4.

1 PRINCIPIOS DE LA DINAMICA Primer principio: Principio de inercia El primer principio de la dinmica, tambin conocido como Primera Ley de Newton puede formularse como Toda partcula libre de interacciones permanece en reposo o en estado de movimiento rectilneo y uniforme. Normalmente se formula usando fuerzas en lugar de interacciones pero puesto que ello requiere el haber definido previamente el concepto de fuerza, es preferible enunciarlo de una manera ms genrica. Este principio fue enunciado inicialmente por Galileo. Lo que nos dice esta ley es que el espacio es eucldeo ya que las trayectorias de las partculas libres son rectas y no circunferencias (como ocurrira en la superficie de una esfera). El primer principio permite definir sistemas de referencia ortogonales que se extienden indefinidamente en el espacio y en el tiempo. El primer principio de la dinmica nos permite definir los sistemas de referencia inerciales como aquellos en que una partcula libre sigue un movimiento rectilneo y uniforme. El principio de inercia se ve modificado en la teora general de la relatividad, que corrige y generaliza las leyes de Newton. En su versin ms general, una partcula libre no sigue necesariamente un movimiento rectilneo y uniforme, sino que se desplza siguiendo una geodsica. En el marco de la relatividad general, el principio de inercia no es un postulado separado, sino que es una consecuencia del segundo principio. Segundo principio: Segunda Ley de Newton El segundo principio de la dinmica requiere previamente la definicin de la cantidad de movimiento de una partcula, como de manera que la ley se enuncia La derivada de la cantidad de movimiento de una partcula es igual a la resultante de las fuerzas aplicadas sobre ella. En forma matemtica

En la mayora de las ocasiones, la masa de una partcula es una constante por lo que la derivada de la cantidad de movimiento es igual a

de donde llegamos a la forma habitual de expresar la segunda ley de Newton con la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la partcula. Tercer principio: ley de accin y reaccin Los dos primeros principios de la dinmica nos dicen cmo se comportan las partculas en ausencia de fuerzas o sometidas a una fuerza conocida. El tercer principio de la dinmica establece una propiedad bsica de esas fuerzas de interaccin entre partculas: Si una partcula A ejerce en un instante dado una fuerza sobre una partcula B, la partcula B ejerce sobre A una fuerza igual y de sentido contrario. Matemticamente

Hay que destacar que estas dos fuerzas no se anulan mutuamente, ya que se ejercen sobre partculas distintas. Slo en el caso de que se encuentren rgidamente unidas se cancelarn sus efectos. La tercera ley de Newton puede formularse en dos versiones. La versin dbil es la enunciada ms arriba, donde solo indica que las fuerzas son iguales y opuestas. La versin fuerte es ms restrictiva e informativa: Si una partcula A ejerce en un instante dado una fuerza sobre una partcula B, la partcula B ejerce sobre A una fuerza igual y de sentido contrario y ambas fuerzas actan sobre la recta que pasa por las dos partculas Matemticamente y Este requisito adicional establece que las fuerzas de interaccin son centrales lo que tiene importantes consecuencias en la ley de conservacin del momento cintico de un sistema de partculas. No todas las fuerzas de la naturaleza cumplen la tercera ley de Newton. Las que s lo hacen se denominan fuerzas newtonianas. Entre las fuerzas newtonianas se encuentran los ejemplos importantes de la ley de la gravitacin universal, la ley de Hooke y la ley de Coulomb, por lo que las consecuencias del principio de accin y reaccin se aplican a la mayora de los casos prcticos. 4.1.1 IMPORTANCIA DE LA DINAMICA La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin. El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se describen los aspectos principales de la dinmica en sistemas mecnicos, y se reserva para otros artculos el estudio de la dinmica en sistemas no mecnicos 4.1.2 CONCEPTOS DE MASA, PESO, INERCIA Y FUERZA Isaac Newton explic este fenmeno al distinguir entre peso y masa: el peso es la fuerza con que la Tierra atrae un cuerpo, es decir, est determinado por la gravedad e incluso desaparece si sta se anula. Un cuerpo posee un peso mucho menor en la Luna que en la Tierra, y en el espacio exterior carece de l. La masa es una propiedad del objeto. En tanto no se agregue o quite materia del cuerpo, la masa permanece constante; es la misma en la Tierra, en la Luna o en el espacio exterior, donde no hay gravedad. No hay que confundir la inercia con La Inercia. Son dos trminos totalmente distintos: la primera es una caracterstica fsica que hace que los cuerpos se mantengan moviendo en lnea recta a velocidad constante o se mantengan en reposo. La segunda es una caracterstica Psiquica que hace que los cuerpos se mantengan moviendo en lnea recta a velocidad constante o se mantenga en reposo. Lo ven es totalmente diferente mientras la inercia depende de la masa. La fuerza es un tipo de accin que un objeto ejerce sobre otro objeto (se dice que hay unainteraccin).

Debe haber dos cuerpos: de acuerdo a lo anterior, para poder hablar de la existencia de una fuerza, se debe suponer la presencia de dos cuerpos, ya que debe haber un cuerpo que atrae y otro que es atrado, uno que impulsa y otro que es impulsado, uno que empuja y otro que es empujado, etc. 4.2 LEYES DE NEWTON 4.2.1 1, 2 Y 3 LEY DE NEWTON Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre l. La fuerza que actua sobre un cuerpo es directamente proporcional a su aceleracin. Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, ste ejerce sobre el primero una fuerza igual y de sentido opuesto.

Primera ley o ley de inerca

Segunda ley o Principio Fundamental de la Dinmica Tercera ley o Principio de accin-reaccin

. 4.2.2 LEY DE GRAVITACION UNIVERSAL La gravitacin es la fuerza de atraccin mutua que experimentan los cuerpos por el hecho de tener una masa determinada. La existencia de dicha fuerza fue establecida por el matemtico y fsico ingls Isaac Newton en el s. XVII, quien, adems, desarroll para su formulacin el llamado clculo de fluxiones (lo que en la actualidad se conoce como clculo integral). Afirma que la fuerza de atraccin que experimentan dos cuerpos dotados de masa es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa (ley de la inversa del cuadrado de la distancia). La ley incluye una constante de proporcionalidad (G) que recibe el nombre de constante de la gravitacin universal y cuyo valor, determinado mediante experimentos muy precisos, es de: 6,670. 10-11 Nm/kg.

4.3.1 CONCEPTOS DE ENERGIA, TRABAJO Y POTENCIA Trabajo Energa Se refiere a una actividad Es la capacidad para que emplea una fuerza y el producir trabajo. - Ud. debe movimiento en la direccin tener energa para realizar de la fuerza. Una fuerza de un trabajo - es como la 20 Newtons empujando un moneda para realizar objeto a lo largo de 5 metros trabajo. Para producir 100 en la direccin de la fuerza julios de trabajo, Ud. debe realiza un trabajo de 100 gastar 100 julios de energa julios.

Potencia Es la velocidad en la realizacin del trabajo o en el uso de la energa, que numricamente son lo mismo. Si Ud. produce 100 julios de trabajo en un segundo (usando 100 julios de energa), la potencia es de 100 vatios.

4.3.2 ENERGIA POTENCIA Y CINETICA La materia en ciertas condiciones tiene la capacidad de hacer trabajo. Por ejemplo: Un cuerpo pesado y suspendido a gran altura puede hacer trabajo sobre un pilote si se deja caer sobre l. Un resorte comprimido puede disparar un proyectil. Una cada de agua puede hacer trabajo al mover una turbina. El cuerpo pesado y suspendido y el resorte comprimido tienen energa de posicin, en tanto que la cada de agua tiene energa en movimiento. Esta capacidad para hacer trabajo se llama energa. La energa mecnica existe en dos formas: la energa de posicin o energa potencial (Ep) y la energa de movimiento o energa cintica (Ec). Al tomar un martillo para clavar, se realiza lo siguiente: Al elevar el martillo una distancia se efecta un trabajo sobre el martillo. La posicin del martillo ha cambiado debido al trabajo realizado sobre l, o sea que la energa potencial del martillo ha aumentado respecto de su posicin original (posicin A). Entonces: W=mgh W = Ep Esta energa potencial (Ep) se transforma en energa cintica (Ec) cuando al bajar (al moverse) el martillo golpea al clavo, haciendo trabajo sobre ste. Un cuerpo con energa cintica hace trabajo sobre otro cuerpo cuando es detenido por ste o cuando se disminuye su velocidad 4.3.3 TRABAJO Y POTENCIA MECANICA Los cambios en el movimiento de los objetos estn relacionados con la fuerzas y con el tiempo durante el cual se ejercen. Pero tambin se pueden considerar fuerza con la distancia y es cuando se habla de una cantidad denominada Trabajo. Este trmino tiene un significado en Fsica muy diferente a su significado cotidiano. Posteriormente se plantea la relacin energa-trabajo. Tambin se define el concepto de potencia que relaciona el trabajo y el tiempo. Finalmente se concluye con los aspectos ms importantes de la energa mecnica en particular porque representa la suma de la energa cintica y la energa potencial de un sistema y que se mantiene constante en todos los puntos de una trayectoria. En el campo de la Fsica no se habla de trabajo simplemente, sino de Trabajo Mecnico y se dice que una fuerza realiza trabajo cuando desplaza su punto de aplicacin en su misma direccin. El Trabajo Mecnico se puede designar con la letra T o W. Cuando se levanta un objeto pesado contra la fuerza de gravedad se hace trabajo. Cuanto ms pesado sea el objeto, o cuanto ms alto se levante, mayor ser el trabajo realizado. En todos los casos en los que se realiza un trabajo intervienen dos factores: (1) la aplicacin de una fuerza y (2) el movimiento de un objeto, debido a la accin de dicha fuerza.