Fotogrametra y Sensores: Ms informacin a partir de imgenes

Profesor lan Dowman Primer Vicepresidente isprs idowman@cege.vcl.ac.uk Evolucionar ms all de conseguir la informacin tridimensional a partir de imgenes, fotogrametra ahora se estn integrando en diversas actividades relacionadas con los datos geoespaciales. He aqu un vistazo a los factores de la realizacin de este cambio y el aumento de las aplicaciones de la fotogrametra

Fotogrametra est siendo integrado en muchas actividades relacionadas con datos geoespaciales. Esto es en parte debido a la naturaleza de los datos digitales que favorece la convergencia de datos de diferentes fuentes y en parte debido a la explosin de los diferentes sensores y plataformas para recoger imgenes. Sistemas radiolgicos van desde la fotografa area tradicional LiDAR y radar. Plataformas ahora incluyen los vehculos areos no tripulados (UAVs), vehculos terrestres mviles y satlites, as como de la aeronave tradicional. Cmaras de consumo de mano son tambin una fuente valiosa y las imgenes de este tipo de cmara, subido en las redes sociales, tambin se estn convirtiendo en una fuente importante de informacin geogrfica voluntaria (VGI). Software ahora es fiable y fcil de usar y hay una divisin entre el software de gama alta de los vendedores establecidos para los productos menos caros de nuevas entradas en el mercado de software de fotogrametra. Muchas compaas de mapeo, hace veinte aos, estn descubriendo la vida difcil en este momento, dadas las condiciones econmicas dbiles, pero la gama de aplicaciones de la fotogrametra es cada vez mayor y las nuevas empresas estn surgiendo para aprovechar estos mercados. QU ES FOTOGRAMETRA? La respuesta a esta pregunta tendra estado de naturaleza tcnica, explicando que la fotogrametra es la ciencia de obtener informacin tridimensional precisa de las imgenes. Ahora la respuesta es ms compleja, ya que, aunque el principio es exactamente el mismo, la fotogrametra est incrustado en muchos procesos diferentes y el usuario puede ser bastante conscientes de lo que implica la fotogrametra, o lo que es. Hay menos distincin entre las diferentes ramas de la geomtica y las organizaciones escoger y elegir la tcnica que mejor se adapte a su propsito. El diagrama 1 muestra el funcionamiento bsico de la fotogrametra. Las cajas verdes centrales representan el componente principal de la fotogrametra que requiere una comprensin de la geometra de las imgenes, el principio de colinealidad y la importancia de la precisin. La situacin se complica an ms por el hecho de que la tecnologa ha producido nuevos sensores que no implican imgenes, pero se procesan de una manera similar a las imgenes. Escneres lser, en realidad medir la distancia y la direccin y produccin de una nube de puntos que es idntica a una nube de puntos generados a partir de juegos de imgenes estreo. A partir de estas nubes de puntos, podemos calcular los modelos digitales de elevacin desde la escala macro, con una precisin de menos de 1 mm, a lo global. La nube de puntos puede ser procesada de la misma manera, cualquiera que sea su fuente, sin embargo, que es

generado por diferentes tcnicas. El escaneo lser se realiza desde plataformas aerotransportadas, se hace referencia a menudo como Lidar, y de escneres terrestres. Tendremos en cuenta tanto los sistemas de imagen de escaneo lser y en el marco de la fotogrametra. Radar de Apertura Sinttica (SAR) tambin mide la distancia y se puede utilizar para generar DEM y ortoimgenes, por lo que tambin se referir a ella, pero con menos detalle. El diagrama 2, muestra los diferentes sensores, tipos de datos, procesos y productos, que podemos considerar como parte de la zona general de la fotogrametra. El diagrama muestra las etapas en la generacin de producto. Tenga en cuenta la diferencia entre las imgenes georreferenciadas y otros productos - georeferenciacin se hace en dos dimensiones y no requiere orientacin completa o un DEM y no es un producto riguroso. Ortho imgenes se pueden registrar con precisin con ortoimgenes generadas a partir de otras fuentes de datos y los mapas. SITUACIN ECONMICA Hay una necesidad indiscutible de informacin precisa de las imgenes. El estudio de la industria realizado por la Sociedad Americana de Fotogrametra y Teledeteccin (ASPRS) en 2008 (fotogramtrico Ingeniera y Percepcin Remota, 74 (11)), revel que de las 512 respuestas de 58 pases (principalmente de Amrica del Norte y Europa), los mayora requieren precisin mejor que imgenes de GoogleMap y que la necesidad de este es mayor que la oferta, como se muestra en el Grfico 1. El Pronstico de la Industria ASPRS se bas en una encuesta realizada en 2007, pero aun as da una buena idea de la situacin actual:

Diagrama 1: Operaciones bsicas de fotogrametra Pronstico anterior e informes, ponen de manifiesto que la demanda de ms altos niveles de resolucin claramente no est satisfecha; usuarios de datos queran una mayor resolucin. Fase V muestra que esta tendencia contina en el mercado global. Sensores areos digitales, as como la continuidad del funcionamiento de los sistemas de satlite de alta resolucin, han ampliado la demanda mundial de ms de la mitad de los datos del medidor. Suministro de datos ms bajos en la resolucin espacial de medio metro es ahora un rea de posible exceso de capacidad. LiDAR, hiperespectral y IFSAR fueron identificadas como las tres fuentes de datos que han superado el requerimiento actual. Fusin de datos parece ser considerado ms en los resultados de la dependencia de un solo sensor o fuente de datos. Fuentes de satlite de datos o fuentes areas se utilizan ms en el desarrollo de las regiones del mundo. Las restricciones a los datos de tele observacin eran vistas como un obstculo en todas las regiones del mundo. Sin embargo, la encuesta indic que los encuestados de Asia oriental y meridional, frica y Oceana sentan que los efectos de las restricciones a los datos, las licencias y los controles gubernamentales ms limitacin en sus actividades. Los temas ms importantes que siguen representando grandes retos y oportunidades de la industria son: la demanda frente a los costos en una economa incierta para alta

resolucin espacial y nuevos datos de los sensores, tanto areas y de satlite, satisfacer el aumento de la demanda de mayores niveles de educacin en SIG y nuevas tecnologas de la imagen y las funciones contradictorias de los gobiernos nacionales en el desarrollo de plataformas de teledeteccin y de los productos al tiempo que limita el acceso y uso de los datos. La tecnologa actual Los sensores estn evolucionando todo el tiempo, impulsada por los fabricantes de equipos. Los usuarios responden a este, y los desarrolladores de software siguen con mejores paquetes de software. Estos son los principales sensores y paquetes de software. Sensores Las imgenes ahora vienen de muchas fuentes, que van desde telfonos mviles hasta cmaras digitales altamente sofisticados utilizados en aeronaves o satlites. Adems, el uso de escaneo lser es ahora generalizado. Radar sigue siendo el dominio exclusivo de los usuarios especialistas, aunque empresas como Intermap han utilizado el aire SAR para generar sus productos NEXTMap y la colaboracin pblico privada de Astrium y el DLR est produciendo DEM globales de Tan-Dem-X. Estos sensores se utilizan a partir de muchos tipos de plataformas, que van desde vehculos areos no tripulados de mano y pequeo para vehculos de cartografa mvil que llevan cmaras y Lidar para avin de reconocimiento y satlites. Aunque las imgenes siguen siendo la principal fuente de datos para el mapeo, una fuente de Leica dice que LiDAR es ahora una fuente ms importante de ingresos de las cmaras. Cmaras digitales Las cmaras digitales son ahora la corriente principal, aunque se ha producido una importante diversificacin de las cmaras originales, Leica, Z/I y Vexcel. El uso de cmaras ms pequeas, menos costosos tambin est muy extendida. La Tabla 1 muestra las caractersticas de las cmaras de formato grandes y medianas. Estas son las cmaras que reemplazan a partir de los aos 1990 las cmaras de pelcula de 230 x 230mm. Por lo general tienen 9.000 - 12.000 pxeles a travs de la pista y recoger datos en bandas pancromticas y multiespectrales. Estas cmaras de gran formato se complementan con cmaras ms pequeas de compaas como Trimble y Optech. Todas estas compaas ahora ofrecen una gama de productos que adquieren datos de imagen y LiDAR. Tobas Toelg Geoespacial de Trimble nos habla de una empresa con un pequeo avin en frica, que compr por primera vez una cmara pequea y poco a poco pasaron a tener un sistema de navegacin completo con una cmara y LiDAR. Sensores satelitales son una importante fuente de imgenes para el procesamiento fotogramtrico, una revisin completa de los sensores y la descripcin de las tcnicas se pueden encontrar en High Resolution Optical Satellite Imagery por Dowman, Jacobsen y Konecny, publicado por Whittles Publishing. Airborne Lser Scanning (ALS) o LiDAR Airborne Lser Scanning, conocido como LiDAR, produce una nube de puntos que se generan a partir de la distancia medida y la orientacin de un punto del sensor. Sensores para la ALS todos tienen caractersticas similares - todo recoger un nmero de retornos de cada pulso y tambin registrar la intensidad de la seal de retorno. Los parmetros importantes que afectan a la precisin y la densidad de puntos son la velocidad de escaner o frecuencia de exploracin y la frecuencia del pulso de la frecuencia del pulso y la altura de vuelo. La mayora de los sistemas permiten la seleccin de estos parmetros y los fabricantes tambin ofrecen una amplia gama de sistemas para diferentes aplicaciones en funcin de la altura de vuelo. La mayora de los sistemas tambin registrar la forma de onda que permite el anlisis detallado de la cubierta vegetal que es muy til para aplicaciones forestales.

La Tabla 2 muestra algunos de los sistemas LIDAR suspensin en el aire, incluyendo el sistema Hawkeye utilizado para la medicin batimtrica. Terrestrial Laser Scanning El escaneo lser terrestre (TLS) es uno de los grandes xitos de los ltimos aos, con una gama de escneres en el mercado actual las grandes empresas de exploracin as alcanzan lugares difciles y son capaces de cerrar escanear con precisin 0.2mm rango. Una nueva aplicacin importante de escaneo lser es proporcionar datos para los (Building Information Models) (BIM). Por el momento, el principal uso de TLS es proporcionar las nubes de puntos del interior de la cual planos de construccin se pueden generar, pero dentro del concepto BIM hay otras aplicaciones, incluyendo detalles de sitio durante la planificacin y el estudio conforme a obra durante la construccin.

Diagrama 2: Las etapas de la generacin de productos fotogramtricos Otros sensores Los nuevos sensores actualmente en el mercado, como dispositivo Photonic Mixer Device (PMD), con sensores Smart-pixel, capaces de capturar una escena completa en 3D en tiempo real, sin partes mviles. El sensor funciona mediante la transmisin de una seal ptica modulada que ilumina la escena a medir. La luz reflejada es detectada por el sensor PMD, que es capaz de determinar el tiempo-vuelo por cada pxel. Tambin hay cmaras que registran textura, que pueden ayudar a la interpretacin de imgenes. Otro nuevo dispositivo es el SpheronVR SceneCam que utiliza imgenes de alta gama dinmica y toma dos imgenes panormicas de 360 a partir de la cual se puede generar una escena 3D. La base de datos SceneCenter se puede utilizar para gestionar y archivar las imgenes, y se utiliza para muchas aplicaciones tales como anlisis forense y levantamiento de planos interno.

Otras tcnicas que han existido por algn tiempo, pero an no han sido plenamente explotadas son la termografa, secuencias de imgenes, video teodolitos y tambin combinaciones de sensores en redes de sensores.

Grfico1: exactitud de Geo - ubicacin: Uso actual versus la necesidad PLATAFORMAS Cartografa de Plataformas Mvil Sistemas de cartografa mvil se desarrollaron por primera vez en la dcada de 1980 usando sistemas de navegacin bastante toscos y cmaras. Los sistemas de navegacin han mejorado usando sistemas de posicionamiento GNSS y sistemas de navegacin inerciales. A medida que la tecnologa ha mejorado, los escneres lser se han aadido a la plataforma. CycloMedia tiene sus propios sistemas de cmaras y tiene 30 aos de experiencia en el desarrollo de sus sistemas de cmaras. Tiene una asociacin con la Universidad de Delft en el desarrollo de los sistemas de cmaras y ya cuenta con un sistema de grabacin de novena generacin. Empresas como Navteq tambin operan sus propios vehculos, pero el nuevo origen de datos que puede ser llamado un sensor son los datos recopilados por los usuarios en las rutas, que estn impulsando que se puede utilizar para la actualizacin: Esto es informacin geogrfica facilitada (VGI) o multitud datos atribuidos a una fuente. Imgenes oblicuas Los desarrollos en sistemas de navegacin inerciales y soportes estabilizados, han permitido el uso de imgenes oblicuas. Pictometry es un sistema patentado que captura imgenes areas de todos los lados de un edificio, as como una imagen vertical desde arriba. Estas perspectivas se pueden

unir para formar modelos 3D a partir de la cual pueden ser tomadas las dimensiones y las reas del edificio. La empresa suiza Helimap System SA opera un helicptero verstil para capturar imgenes oblicuas. Esto ha encontrado aplicaciones en muchas reas, tales como como centros vacacionales de esqu y la direccin de montaa y montaa, la cartografa del acantilado, as como la cartografa de las infraestructuras ms convencional. Vehculos areos no tripulados El uso de los UAV est teniendo un gran impacto en la fotogrametra. El profesor Armin Gruen de ETH Zurich, dice: "Es seguro decir que en los prximos aos, vamos a ver decididamente un aumento en las actividades UAV, tanto en trminos de desarrollo de hardware y software, un rea ms interesante y desafiante para la investigacin, el desarrollo y la prctica. Esto hace una clara transicin de los juguetes hacia las herramientas. [Geoinformtica 1-2012]. Lo que ha hecho posible esta transicin son las pequeas cmaras digitales y software de gran alcance que permiten un gran nmero de imgenes en formato pequeo para despus ser calibradas y orientadas a travs del uso del ajuste fotogramtrico. Las UAV tienen importantes ventajas sobre la fotografa area tradicional, adems de ser altamente transportable lo que permite la rpida movilizacin. Los UAV tambin pueden funcionar normalmente debajo de la cobertura de las nubes, haciendo que sea menos dependiente de las condiciones meteorolgicas. Sistemas como Gatewing y Sensefly Swinglet Cam vienen como un paquete completo, proporcionando planificacin de la misin y el software de procesamiento. Pueden operar a una altura de vuelo de 150 metros sobre el nivel del suelo y pueden alcanzar una distancia de muestreo de suelo (GSD) de 5 cm. Sin embargo aunque los UAV no tienen problemas, La necesidad, en muchos pases, de obtener el permiso para volar y garantizar un funcionamiento seguro y seguridad del pblico son cuestiones importantes que requieren una atencin especial. Los acadmicos y aficionados han estado utilizando UAV durante mucho tiempo, pero el UAV est siendo utilizado para el mapeo comercial. SOFTWARE Varios paquetes de software existen para el procesamiento fotogramtrico. Todas las operaciones fotogramtricas bsicas pueden realizarse, incluyendo la orientacin interior automtica y aerotriangulacin automtica con deteccin de errores automatizados y calibracin manual. Se proporcionar la extraccin de algunas caractersticas de automatizacin, aunque la mayor parte de esto requiere la intervencin humana. En el cuadro 3 se enumeran los principales paquetes de caractersticas clave. Las recientes mejoras en paquetes de software incluyen mayor velocidad utilizando las nuevas arquitecturas y nuevas unidades de procesamiento grfico (GPU). Una caracterstica clave de muchos de estos paquetes es su interfaz con paquetes tales como ArcGIS y AutoCAD que permite a los usuarios de estos paquetes de integrar imgenes precisas en su flujo de trabajo. Image Matching es un componente importante en el software fotogramtrico y esto se mejora constantemente. El mtodo de casacin semi-global, que coincide con cada pxel y evala la calidad de todos los partidos, ha dado mejores resultados. Remote Sensing Solutions GmbH y sus empresas asociadas Mapas Reality 3D utilizan semi coincidencia mundial en imgenes de satlite para producir visualizaciones 3D espectaculares que son ampliamente utilizados por la industria del turismo, cubierto con informacin til sobre rutas de senderismo, pistas de esqu y hoteles, por ejemplo. Otro clave para el desarrollo de software ha sido la introduccin de medidas de ajuste de paquetes que pueden manejar grandes bloques recogidos por vehculos areos no tripulados o cmaras digitales de consumo bsicos. Photosynth es una aplicacin de software de Microsoft que puede tener gran cantidad de imgenes y generar un modelo tridimensional de las fotos y una nube de puntos de un objeto fotografiado. Bundler es un paquete similar.

Tabla 1: Grandes y Medianas sensores de imagen de formato ORGANIZACIONES DE MAPAS Empresas como Blom, Eurosense, COWI y Fugro siguen produciendo datos para una amplia gama de clientes. Las principales actividades de las empresas de mapeo no han cambiado mucho desde hace mucho tiempo, y la demanda sigue siendo los DEM, ortoimgenes digitales y la generacin de los datos de la restitucin estreo. Sin embargo, las tcnicas para hacer esto han cambiado y LiDAR se utiliza para escalas mayores, sobre todo mapeo de recorrido, a menudo utilizando helicpteros. El levantamiento de planos con sensores terrestres, es cada vez ms importante y muchas empresas reportan una mayor demanda de estudio detallado utilizando escaneo lser terrestre y cartografa mvil. Prof. Dr.-Ing. Ralf Schroth, CMD y Gerente de Operaciones, Europa del Este, Rumania BLOM SRL ve la tecnologa UAV cerrar la brecha entre la cartografa terrestre y area. Organizaciones Nacionales de Cartografa (ONM) son los principales usuarios de la fotogrametra. ONM como OSGB son importantes en el desarrollo de nuevos mtodos en colaboracin con los proveedores de hardware y software para satisfacer el mapeo de los pases y cubrir los requisitos especficos en un entorno que cambia rpidamente. China ha completado una actualizacin de la cobertura a 1:50.000 de todo el pas que requiere el uso de diversas fuentes de datos, principalmente de imgenes, y la integracin de estos datos para generar una gran precisin, la calidad comprueba el producto. Esto, a su vez, requiere tcnicas de coincidencia de imagen, la integracin semntica, la generalizacin, la gestin de base de datos y la resolucin de conflictos. El procesamiento automtico

puede ser utilizado en muchos casos, pero el criterio y la inteligente interpretacin humana, sigue siendo esencial.

Tabla 2: Airborne dar El campo de utilizacin de los datos 3D es ya muy amplio, abarca una gran cantidad de aplicaciones. Hay un gran progreso de cualquier nueva aplicacin que no est a la vista, segn Ralf Schroth. Todava hay un debate sobre el uso de modelos de ciudades en 3D. Ralf Schroth ve el mercado de modelos de ciudades en 3D, ya maduro como muchas ciudades tienen sus propios datos y los proveedores comerciales de Internet como Google, Microsoft o Blom incluso se entregan estos datos parcialmente de forma gratuita. Tambin ha habido un aumento en el nmero de empresas principalmente tratan de recoger imgenes en extensas reas con la expectativa de venta de los productos terminados, por lo general ortoimgenes, off-the-shelf a los clientes. Estos incluyen las empresas que operan satlites que proporcionan la visualizacin y anlisis de imgenes. Los productos que ofrecen estas empresas hacen uso de software fotogramtrico. Saab Rapid 3D Mapping es de particular inters debido a la produccin en tiempo real de los modelos 3D. Muchos de estos productos estn dirigidos al mercado de la defensa. Empresas como Astrium ofrecen servicios especiales. Astrium ha anunciado Ir monitor que detecta cambios en cualquier parte del mundo a travs de imgenes de satlite y analistas de imgenes de diferentes reas temticas. EL FUTURO La investigacin en fotogrametra todava se centra en la automatizacin, los grandes volmenes de datos disponibles en la actualidad lo requieran y la nube ayuda a por lo que es posible. Varias lneas de investigacin han estado activos durante mucho tiempo, como la reconstruccin de construccin: son reas difciles y es probable que se mueva a la produccin en un futuro prximo. Tambin hay

una gran cantidad de investigacin que se realizan en la reconstruccin de la construccin y la extraccin automtica de las redes viales. El procesamiento de nubes de puntos es un rea continua de intensa investigacin. Fusin de datos, de imgenes y datos de escaneo lser, es otra rea importante de investigacin. Registro de conjuntos de datos es importante, como resultado de las muchas fuentes de datos disponibles. La rpida generacin de escenas 3D fotorrealistas ha sido posible gracias a un nuevo software Image Matching. Si bien el desarrollo de esta tendencia continuar, uno de los retos que se enfrentan los usuarios es la posibilidad de utilizar la digitalizacin de recoger nubes de puntos directamente o utilizar fotografas o imgenes que emparejan lser. Hemos visto que los UAVs estn surgiendo como importante fuente de datos. El desarrollo de esta tcnica continuar. El uso de un enjambre de tales plataformas es una de las posibilidades y la mejora de la exactitud utilizando nuevas tcnicas para la calibracin de la cmara y el ajuste paquete ser desarrollado.

Tabla 3: Principales paquetes de software VGI tambin desarrollar. Profesor Dieter Fritsch del Instituto de Fotogrametra de la Universidad de Stuttgart, opina que la VGI ser cada vez ms importante y ser capaz de cumplir con los estndares de exactitud ONM ', los datos se almacenan en la nube y el software ser desarrollado para combinar los datos VGI de diferentes fuentes. Los VGI se extendern a 3D, el profesor Fritsch est desarrollando una 'app' para telfonos y tablet 3G que permitirn un modelo 3D que se genera a partir de fotografas tomadas del edificio u objeto. No est claro cmo VGI cabe en los modelos de negocio existentes, ni si la informacin ser utilizada por ONM. El nuevo eslogan de la fotogrametra es "la multitud y la nube" the crowd and the cloud. Las nuevas aplicaciones se estn desarrollando todo el tiempo. LiDAR batimtrico de las aguas costeras est bien establecido, pero el trabajo est ahora en utilizar LiDAR sobre arroyos interiores para obtener la profundidad precisa del canal para permitir el modelado del flujo del ro para obtener la comprensin en profundidad de los procesos hidrolgicos. LiDAR tambin se puede utilizar para determinar el nivel de agua turbias en los embalses y para obtener informacin sobre la estructura del bosque. DESAFOS Los principios bsicos de la fotogrametra estn bien establecidos y una parte esencial de la extraccin de informacin a partir de imgenes y datos de escaneo lser y radar. No parece probable que habr cambios importantes en las tcnicas y la aplicacin de los principios de fotogrametra. Sin

duda, habr sensores mejorados y un mejor software y ser necesario investigar para implementarlas. Los programas de mapas estndar para aplicaciones de fotogrametra se reducirn en sus mercados tradicionales como Europa occidental, pero todava se pueden solicitar en las zonas en desarrollo como en los mercados emergentes de Asia y Amrica Latina, y donde hay informacin general de catastro est disponible. Los desafos de hacer esto son resumidos como: Las restricciones a la recoleccin de datos, por ejemplo, las restricciones a volar misiones fotogrficas, recoleccin de informacin en carreteras para la navegacin en automvil y hacer volar vehculos areos no tripulados (UAV). Suministro continuo de datos de satlites de observacin de la tierra a un precio asequible. Disponibilidad de software que puede ser utilizado por los usuarios no familiarizados con la fotogrametra para generar su propia informacin especializada, como alternativa para vender fotogrametra como una mercanca: los usuarios dan datos a las agencias para producir los productos necesarios, como ortoimgenes y visualizaciones. En respuesta a las emergencias y otras necesidades urgentes para proporcionar datos en tiempo real. Educar a estudiantes sobre los principios de la fotogrametra y prevenir el reinvencin de la fotogrametra. Ampliar las aplicaciones de las imgenes. Podemos ver que la fotogrametra es un componente esencial en los nuevos desarrollos en las imgenes, el uso de UAVs y VGI en 3D depende de modelos fotogramtricos de rigurosa exactitud; muchas aplicaciones utilizando el escaneo lser terrestre, como BIM, requieren el procesamiento riguroso que se derivan de la fotogrametra y por supuesto hay una necesidad universal de ortoimgenes y los datos derivados de las imgenes en 3D. El artculo fue publicado originalmente en Geoespacial Mundial, abril de 2012 The article was originally published in Geospatial World, April 2012
http://www.geospatialworld.net/Magazine/MArticleView.aspx?aid=30614