El Pndulo

El Pndulo es un sistema fsico que puede oscilar bajo la accin gravitatoria u otra caracterstica fsica (elasticidad, por ejemplo) y que est configurado por una masa suspendida de un punto o de un eje horizontal fijo mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo que sirve para medir el tiempo. Sus usos son muy variados: medida del tiempo (reloj de pndulo, metrnomo,...), medida de la intensidad de la gravedad, etc. Existen muy variados tipos de pndulos que, atendiendo a su configuracin y usos, reciben los nombres apropiados: pndulo simple, pndulo compuesto, pndulo cicloidal, doble pndulo, pndulo de Foucault, pndulo de Newton, pndulo balstico, pndulo de torsin, pndulo esfrico, etctera. Un pndulo, palabra que deriva de la palabra latina "pndulos", es decir, "colgar", es un cuerpo que cuelga desde un punto fijo que, cuando es retrado y liberado nuevamente, se balancea. Es la primera evidencia visual directa de la rotacin de la tierra que no se base en el movimiento circular de las estrellas en el cielo. Casi todos los museos importantes de ciencia tienen un pndulo que puedes ver en movimiento. Historia El fsico y astrnomo italiano Galileo Galilei descubri el principio del movimiento oscilatorio del pndulo. El descubri el pndulo en 1581. En sus experimentos, Galilei estableci que el tiempo que le toma al movimiento oscilatorio de un pndulo de determinado tamao permanece igual aunque su arco, o amplitud, disminuya. A travs del pndulo, Galilei descubri el isocronismo, la caracterstica ms importante del pndulo, que los hace tiles para medir el tiempo. Las fuerzas del pndulo En los pndulos actan diferentes fuerzas. La inercia (la resistencia de un objeto fsico) del pndulo es lo que hace que el pndulo se mueva hacia afuera y arriba. La fuerza hacia abajo de la gravedad, que es la fuerza que causa que dos objetos se acerquen, es la que hace que el pndulo vaya hacia atrs. Otra fuerza es la resistencia al aire, que determina la velocidad del pndulo, y hace que el pndulo se balancee en pequeos arcos. Cmo funciona un pndulo Un llamado pndulo simple consiste en una masa, o peso conocido como plomo, colgando de una cuerda, o cable, de determinado largo y fijado en un punto pivote. Cuando es cambiado de su posicin inicial a un ngulo inicial y es liberado, el pndulo se balancea hacia adelante y atrs libremente con un movimiento peridico. Todos los pndulos simples deben tener el mismo periodo, que es el tiempo que le toma hacer un crculo hacia la izquierda y hacia la derecha, sin importar su ngulo inicial.

Tipos de Pndulo Doble pndulo En general, un doble pndulo es un sistema compuesto por dos pndulos, con el segundo colgando del extremo del primero. En el caso ms simple, se trata de dos pndulos simples, con el inferior colgando de la masa pendular del superior. Normalmente se sobreentiende que nos referimos a un doble pndulo plano, con dos pndulos planos coplanarios. Este sistema fsico posee dos grados de libertad y exhibe un rico comportamiento dinmico. Su movimiento est gobernado por dos ecuaciones diferenciales ordinarias acopladas. Por encima de cierta energa, su movimiento es catico.

Pndulo Balstico Un pndulo balstico es un dispositivo que permite determinar la velocidad de un proyectil. Este pndulo est constituido por un bloque grande de madera, de masa M, suspendido mediante dos hilos verticales, como se ilustra en la figura. El proyectil, de masa m, cuya velocidad v se quiere determinar, se dispara horizontalmente de modo que choque y quede incrustado en el bloque de madera. Si el tiempo que emplea el proyectil en quedar detenido en el interior del bloque de madera es pequeo en comparacin con el perodo de oscilacin del pndulo (bastar con que los hilos de suspensin sean suficientemente largos), los hilos de suspensin permanecern casi verticales durante la colisin. Supongamos que el centro de masa del bloque asciende a una altura h despus de la colisin. Entonces,

conocidos las masas del proyectil y del bloque y el ascenso de este despus del choque, la velocidad del proyectil viene dada por

Pndulo cicloidal La cicloide es la curva generada por un punto de una circunferencia que rueda sobre una lnea recta. Si en un plano vertical construimos una trayectoria cicloidal, de base horizontal y con la concavidad dirigida hacia arriba, como se muestra en la Figura, tal trayectoria es tautcrona para el punto C; i.e., el tiempo que emplear una partcula P en resbalar (bajo la accin de la gravedad) hasta llegar a la posicin de equilibrio estable C es independiente de la posicin inicial de la partcula sobre la trayectoria cicloidal. Las oscilaciones alrededor de la posicin de equilibrio son rigurosamente iscronas en una trayectoria cicloidal como la anteriormente descrita, y el periodo de las oscilaciones, que es independiente de la amplitud de las mismas, viene dado por

Pndulo cnico Consideremos un pndulo cnico consistente en una pequea esfera de masa m que se mueve sin friccin en una circunferencia horizontal con una celeridad constante v, suspendida de un hilo de longitud L que forma un ngulo constante con la vertical. Sobre la masa m actan dos fuerzas: su propio peso, mg, y la tensin del hilo, T. La componente horizontal de la tensin del hilo proporciona la aceleracin centrpeta, , asociada con el movimiento circular. La componente vertical de la tensin se compensa exactamente con el peso de la masa m. La aplicacin de la segunda ley de Newton en las direcciones horizontal y vertical nos permite escribir: (1) (2)

Pndulo de Foucault Con el pndulo de Foucault, este fsico demostr que cada vez que el pndulo se mova, esto no suceda por ningn tipo de fuerza, sino simplemente porque la Tierra estaba rotando. Este pndulo vara dependiendo si est ubicado en el hemisferio norte o sur. Hoy en da, este pndulo se encuentra en el Museo de Historia Natural de Cleveland.

Este pndulo pesa aproximadamente 125 kilos, y se mueve durante unas dos horas antes de que la gravedad gane a la inercia. Jones y Griesmer inventaron un imn electromagntico como forma de contrarrestar fuerzas de menor importancia como la friccin del alambre y la resistencia del aire. Aunque no fue construido para ser un reloj, su oscilacin es bastante regular, con 6,2 segundos para la ida y la vuelta. Pndulo de Newton

Como decamos, se trata de cinco bolas de acero de idntica forma y peso que se hallan en posicin pendular, suspendidas de dos marcos que estn a la misma distancia por sendos hilos de igual longitud e inclinacin, de tal suerte que las bolas, cuando estn en reposo, quedan unas alineadas y en contacto con las otras de forma simtrica. Al poner en movimiento las bolas, comprobamos que slo las dos de los extremos se mueven, mientras que las tres del medio permanecen quietas. Esto es lo que demuestra el principio de conservacin de la energa: las tres bolas del centro almacenan la energa proporcionada por la de un extremo y la transmiten a la que se encuentra en el otro.

Pndulo de pohl El pndulo de Pohl es un sistema oscilante que consta de un anillo de cobre unido a un muelle helicoidal que puede girar alrededor de un eje horizontal. El disco se frena mediante las corrientes de Foucault que genera el campo magntico producido por una bobina en el anillo de cobre. Como se estudia en la pgina titulada Corrientes de Foucault (I) el momento de las fuerzas que ejerce el campo magntico sobre las corrientes inducidas es proporcional a la velocidad angular de rotacin y de sentido contrario a sta. La intensidad del campo magntico es proporcional a la corriente i que pasa por la bobina, la fuerza sobre dichas corrientes es tambin proporcional al campo magntico. El momento de frenado es proporcional, por tanto, al cuadrado de la intensidad de la corriente que pasa por la bobina. La fuerza oscilante se proporciona mediante un motor de velocidad variable, que dispone de una rueda impulsora y una excntrica unida a una biela. La biela se atornilla a una varilla que puede girar alrededor del mismo eje y cuyo extremo est unido al muelle helicoidal. La varilla dispone de una ranura que permite ajustar la amplitud de la oscilacin forzada. La varilla impulsora y el disco giran independientemente uno del otro, solamente estn conectados por el muelle helicoidal.

El pndulo de Pohl es un pndulo de torsin constituido por un volante o disco metlico (v.g., cobre) que puede rotar alrededor de un eje y que, mediante un resorte espiral, recupera su posicin de equilibrio, oscilando alrededor de sta Puesto que el pndulo de Pohl es una variante del pndulo de torsin, la frecuencia angular y perodo de sus oscilaciones libres vienen dados por las mismas expresiones; esto es,

donde es el coeficiente de torsin del resorte espiral, cuyo valor depende de su forma y dimensiones y de la naturaleza del material e es el momento de inerciadel volante.

Pndulo de torsin Al aplicar un momento torsional M en el extremo inferior del hilo, ste experimenta una deformacin de torsin. Dentro de los lmites de validez de la ley de Hooke, el ngulo de torsin es directamente proporcional al momento torsional M aplicado, de modo que (1) donde es el coeficiente de torsin del hilo o alambre de suspensin, cuyo valor depende de su forma y dimensiones y de la naturaleza del material.

Pndulo Esfrico Existen dos integrales o constantes de movimiento: la energa E y la componente del momento angular paralela al eje vertical Mz. La funcin lagrangiana viene dada por:

Donde es el ngulo polar y es el ngulo que forma el hilo o barra del pndulo con la vertical. Las ecuaciones de movimiento, obtenidas introduciendo el lagrangiana anterior en las ecuaciones de Euler-Lagrange son:

La segunda ecuacin expresa la constancia de la componente Z del momento angular y lleva a la relacin entre la velocidad de giro polar y el momento angular

As, podemos reescribir la lagrangiana como:

de modo que el problema queda reducido a un problema unidimensional.

El pndulo fsico Un pndulo fsico es cualquier cuerpo rgido que puede oscilar alrededor de un eje horizontal bajo la accin de la fuerza de gravedad. En la Figura 1 se representa la oscilacin en un instante dado:

Figura 1 La distancia desde el punto de apoyo hasta al centro de gravedad del cuerpo es igual a b. En la misma Figura se representan las fuerzas que actan sobre el cuepo rgido. Si el momento de inercia repecto a un eje ue pasa por O del cuerpo rgido es como resultado, , la segunda ley de Newton de rotacin da

Se debe observar que la fuerza de reaccin R que ejerce el pivote en O sobre el cuerpo rgido no hace torque, por lo que no aparece en la ecuacin. Adems, tambin es necesario resaltar que esta ecuacin diferencial no es lineal, y por lo tanto el pndulo fsico no oscila con M.A.S. Sin embargo, para pequeas oscilaciones (amplitudes del orden de los

10),

, por tanto,

es decir, para pequeas amplitudes el movimiento pendular es armnico. La frecuencia angular propia es:

el periodo y la frecuencia propios sern: