Introduccin Si redujsemos el problema de la transmisin de imgenes entre dos puntos a un problema sencillo, sin tener en cuenta el canal, deberamos

buscar una forma de captar al mximo los detalles de la imagen origen, para despus intentar reproducirla lo ms fielmente en el destino. La manera ms prctica de hacer esto es, en un principio, situando el origen y el destino a corta distancia, y usando como cmara el patrn con el que el usuario final va a medir la calidad: el ojo humano. La "tecnologa" del ojo , dentro de su fisiologa, nos permite, de una manera subjetiva el captar los elementos que nos rodean, principalmente para garantizar la supervivencia. En la naturaleza el color desempea funciones muy importantes. Los colores permiten a muchos animales y plantas sobrevivir, bien adaptndose a su entorno, como mecanismo de defensa visual, o como reclamo hacia el otro sexo. Aquellos animales menos desarrollados carecen de un rgano visual propiamente dicho, suplindose esta carencia con el desarrollo de otro tipo de sentidos. Otros animales perciben otra escala de colores y de forma diferente pero son capaces de ver a distancias mayores. Esta comparativa es el origen de este trabajo. El ser humano le ha dado durante muchos aos al entorno visual ms importancia que al resto de los sentidos, por ello ha querido disfrutar de las imgenes de lugares lejanos. Despus de conseguir transmitir imgenes fijas, mediante el uso de la fotografa y el correo postal, las telecomunicaciones mediante el telgrafo y las comunicaciones sin hilos, el hombre ha querido llegar ms lejos, buscando modos mecnicos de captar la imagen y reproducirla en otro lugar, en otro momento ms lejano: el cinematgrafo, en sus inicios compuesto por una sucesin de imgenes fijas que se mostraban a cierta velocidad, mostrando el movimiento mediante pequeos cambios. Algunas cosas en esencia son las mismas en la actualidad. Se dice que la televisin es uno de los grandes inventos del siglo XX, ya que es un medio de transmisin de "cultura", aunque a veces cabe cuestionarse los contenidos ofrecidos al ver cierto tipo de programacin. Pero en definitiva, la sociedad actual no sera tal sin la capacidad de conocer, de manera rpida, los sucesos acontecidos en cualquier parte del mundo. Sucedan donde sucedan, probablemente habr una cmara de televisin cerca, que nos permitir disfrutar o conocer, los ms bellos sucesos, o los ms trgicos desastres, dndonos la informacin necesaria para conocer sus efectos. En este trabajo intentaremos cubrir, en la medida de lo posible, un resumen histrico y detallar el funcionamiento de aquellos dispositivos que nos han permitido y permiten disfrutar de unas imgenes de calidad. El desarrollo de este trabajo nos ha permitido descubrir parte de sus numerosas aplicaciones.

Tubos de cmara: un nuevo modo de ver la realidad

Antecedentes

Aunque no lo podamos considerar un tubo de cmara propiamente, s vamos a dedicarle unas lneas al primer dispositivo que nos permiti analizar una escena y transformarla en seales elctricas vlidas para su transmisin: el disco de Nipkow (Paul Nipkow 1884). Este dispositivo estaba compuesto por un disco circular en el que se encontraban dispuestos una serie de pequeos agujeros en espiral situados frente a una fotoclula. La disposicin en espiral de los elementos, 18, efectuaba al girar un barrido de la imagen, producindose una imagen mediante un entramado de 18 lneas horizontales paralelas. El problema de este dispositivo era su reducida capacidad, condicionada a elementos mecnicos tales como los ejes verticales y horizontales, as como por el dimetro del disco, que determinaba el rea que era capaz de reproducir. A pesar de

intentar ser mejorado, las limitaciones mecnicas condujeron a que este dispositivo no tuviera futuro: El sistema ptico era ineficiente, no exista una fuente de luz con la capacidad de ser modulada por las seales elctricas de las "altas" frecuencias necesarias para la reproduccin de la seal de video.

El Primer Tubo de Cmara: EL ICONOSCOPIO

Durante los aos veinte, el desarrollo de la televisin sufri un avance importante con el desarrollo de sistemas que superaban las deficiencias mecnicas del disco de Nipkow. La paternidad de la televisin electrnica, tal y como la conocemos hoy en da, es muy

discutida, los japoneses se la atribuyen a Kenjito Takayanagi, de Tokio, que en 1926 realiz la primera transmisin usando un tubo de rayos catdicos. Los rusos la piden para s, porque fue un inmigrante ruso en Estados Unidos, Vladimir Zworykin, que desarroll el Iconoscopio, en 1923, el primer tubo de cmara prctico, compitiendo con Philo Farnsworth que desarroll, segn se cuenta, la televisin electrnica cuando tena slo quince aos.

El hecho es que el iconoscopio fue el primer tubo de cmara que haca uso de un barrido electrnico para la codificacin de la imagen. El principio bsico era la emisin de un haz electrnico, que junto con la presencia de materiales fotosensibles excitados por la luz procedente de las lentes de entrada, generaban una variacin elctrica que generaba la seal de la imagen a transmitir. La explicacin terica sera larga y tediosa, pero de una manera bsica se puede observar en la figura de la izquierda: La imagen era captada por unas lentes y recibidas por el material fotosensible, que reaccionaba produciendo una desviacin del haz electrnico producido por el tubo, generando la seal elctrica que intentaba reproducir la imagen para su transmisin. La composicin fsica del iconoscopio era sencilla: una capa delgada de xido de aluminio sobre una capa de aluminio, recubierto por una capa fotosensible de potasio. Estos eran los elementos bsicos de la televisin electrnica. El principal problema de este tubo de cmara era la presencia de los denominados campos secundarios, es decir, debido a que el haz electrnico no era del todo homogneo, se generaban seales con dos componentes solapadas, por una parte la imagen producida por el haz principal, y por otra producida por el haz secundario, que generaba una imagen de menor tamao, sin apenas definicin, que se superpona a la imagen principal.

La solucin de este problema surgi seis aos ms tarde, con la aparicin del iconoscopio mejorado, incluyendo dentro del tubo del iconoscopio, bien un supresor del haz secundario, o mediante la mejora del enfoque usando

tres placas paralelas con una pequea apertura que actuaban como filtro, eliminando el haz secundario.

El Disector de Imagen: El sueo de un joven de 15 aos.

Philo Farnsworth, naci en Rigby, en Idaho, y segn se cuenta, a los 15 aos ya tena en mente la idea de la televisin electrnica, pero este hecho no est del todo confirmado. El hecho que s esta confirmado es que a los 19 aos se puso en contacto con un experto en finanzas, George Everson, de Salt Lake City para conseguir el capital necesario para desarrollar su proyecto. Como la idea era novedosa y nadie tena an las patentes, a muchos inversores les atrajo la idea e invirtieron capital en el prometedor joven Philo.

Farnsworth estableci su primer laboratorio en Los ngeles y Despus en San Francisco, dando en 1927, cuando an no tena los 21 aos, la primera demostracin publica de su sistema. En 1928 (segn otras fuentes 1934) demostr el funcionamiento del disector de imagen, en el que la imagen era generada por un haz de electrones, al igual que el iconoscopio, que eran modulados mediante unos campos horizontales y verticales. La imagen ptica era enfocada hacia una capa transparente formada por material fotoelctrico, en la parte interior. En el diagrama esta es la parte de la izquierda. Los electrones se emiten desde esta superficie bajo la influencia de la luz incidente. Estos electrones son acelerados en el interior del tubo, mediante un campo magntico uniforme creado por un solenoide. La apertura filtra el paso de los electrones, llegando a una zona multiplicadora(ver detalle en la imagen ampliada, la flecha indica el

punto de entrada de los electrnes). La salida de la seal alimenta un amplificador, al igual que el resto de tubos. El tamao de la apertura determina el tamao de la imagen.

El Emitron

Ya desde los primeros sistemas de captacin de imgenes, slo una pequea fraccin del tiempo se utilizaba para producir la seal de la imagen, con una eficiencia baja. Si se pudiera almacenar la totalidad de los electrones emitidos, la ganancia en eficiencia sera muy alta. Para poder aprovecharlos porqu no almacenarlos?, y el elemento para almacenar energa es un condensador. La energa liberada por los fotorreceptores (electrones), son recogidos en una batera. El flujo de esta corriente atraviesa una resistencia y cambia la carga de un condensador, que es descargado una vez por campo, generando un flujo de descarga proporcional a al flujo de luz en la fotoclula en ese periodo. Esto permite que la imagen recibida sea promediada en tiempo, y aumentando la ganancia del tubo. El iconoscopio tambin usaba este mtodo. El haz electrnico resultante se proyecta sobre una esfera, restringiendo el dimetro para no perder el enfoque. El funcionamiento es muy similar a los de los tubos anteriores, pero hace uso de un mosaico de elementos de plata, formando una "gran cantidad de diminutas islas" de metal fotosensible, separadas y aisladas de los elementos colindantes. Estos elementos a su vez forman un condensador con la base de la seal. El problema subyacente est en la fabricacin, ya que es difcil mantener el aislamiento a la vez de conseguir un buen foto sensor, ya que el cesio tiene tendencia a formar una capa conductiva sobre el aislante presente. La generacin de la seal es ms complicada, pero tiene como base la comentada al principio de este apartado, para ms detalles, ver Proceedings of the I.R.E. June 1950, pags 598 602 (ver Bibliografa)

En 1934, un nuevo tipo de tubo fue desarrollado, el super- emitron, por Lubszynski y Rodda, usado por la BBC por primera vez en 1937. Este nuevo tubo tena una extensin tubular que separaba el problema principal del emitron, ya que las funciones de emisin fotoelctrica y las del mosaico aislante estaba claramente separadas, mejorando el rendimiento. Otra de sus ventajas era la posibilidad de mejorar el flujo de la imagen hacindolo mayor. Tena una mayor vida, y era ms eficiente.

El tercer tipo de Emitron, fue el CPS Emitron, (Decada de los 40) desarrollado para eliminar los efectos de los electrones secundarios, sencillamente, usando mucha menos energa de modo tal que los electrones perderan la capacidad de emitir esos flujos secundarios. A este tipo de tubo, tambin llamado Orthicon, ya que el mosaico debe ser escaneado de forma ortogonal, le dedicaremos el siguiente apartado.

EL CPS - EMITRON - "EL ORTHICON" Aunque alguna literatura los una, no es el mismo tubo, sino dos tipos distintos desarrollados de forma paralela y de caractersticas similares. El CPS Emitron fue desarrollado en Londres. El significado de CPS (Cathode-Potential Stabilized) es la estabilizacin del Potencial del Ctodo, es decir, que la energa emitida se controla, tal y como comentamos anteriormente. El Orthicon se considera una revolucin dentro del mundo de los tubos de cmara, ya que eliminaba casi todos los inconvenientes del Iconoscopio mediante el uso del escaneado de "baja velocidad". El funcionamiento es similar al del CPS Emitron, forzando a la imagen a ser perpendicular a los fotorreceptores. Un modelo ms avanzado de Orthicon fue el Orthicon de imagen, incorporando nuevas tecnologas, que mejoraban las prestaciones ante visibilidad reducida o luz variante.

La imagen se enfoca en un fotoctodo transparente delante de la pantalla del tubo. El dimetro del fotoctodo es de 3-pulgadas mientras que el dimetro del Orthicon era de 1.6pulgadas (41mm). Este hecho permiti el uso de lentes convencionales ya desarrolladas. Es un tubo de cmara sencillo, y con una definicin alta, lo que hizo que fuese de uso comn hasta la aparicin del Vidicon en 1950, siendo desplazado por este.

Vidicon

Bajo esta terminologa se incluyen a la totalidad de tubos de cmara desde 1950. Existen algunos tubos propietarios, dependiendo de las marcas que los han desarrollado y que aparecen en los apartados siguientes. La diferencia principal es el material fotoconductivo usado. En el Vidicon estandar el material usado es Trisulfito de Antimonio (Sb2S3) , que es la material ms antiguo. La configuracin de las capas depende del fabricante, pero lo ms habitual es encontrarse con dos o tres capas. La ventaja de este tipo de dispositivos es su alta resolucin, y la posibilidad de variar los voltajes aplicado, variando sus caractersticas. Su gamma (Desviacin de color) es de 0.6, lo que lo hace idneo para fines mdicos. Sus mayores desventajas son la presencia de intensidad en ausencia de seal ("offset"), y su baja sensibilidad.

Plumbicon o Ledicon En este caso el material utilizado es el xido Plmbico (PbO). En un inicio estaba ideado para cmaras de televisin. A pesar de tener una gamma de 1, su sensibilidad y uniformidad en la seal, lo hacen idneo para su uso mdico, limitado por el posible ruido.

Saticon o Primicon De caractersticas similares al anterior, pero formado por Selenio, Arsnico y Teluro (SeAsTe), con una mayor definicin que el Plumbicon, pero peores caractersticas en otros aspectos.

Pasecon o Chalnicon

Formado por Cadmio Selenio (CdSe) Tambin similar al Plumbicom, con un "lag" del 13% - 20%, en el tercer campo, pero mala respuesta al movimiento de la imagen, con tendencia a generar zonas negras cuando una imagen se mueve.

Otros: Hivicon , Newvicon El uso actual de estos dispositivos, tiende hacia la videovigilancia y hacia la medicina. Esto se debe principalmente a su capacidad de reproduccin fiel de la imagen, con una resolucin elevada, y con un alto contraste. Gracias a esto las imgenes que obtenemos son ntidas, y en la mayor parte de los casos, ya integran una salida de fibra ptica, para que dicha seal se reproduzca en el destino de la forma ms fiel posible. Para ver los usos actuales de estos tipos de dispositivo, se puede visitar las pginas de algunos fabricantes, tales como Philips.

Tecnologa CCD Un CCD (Coupled Charge Device) es un dispositivo formado por miles (cuando no millones) de pequeas unidades capaces de acumular en forma de carga elctrica el resultado de transformar en electrones los fotones de la luz.

Eficiencia cuntica Por supuesto no todos los fotones que les llegan son transformados en electrones. La relacin entre fotones recibidos y carga acumulada se define como eficiencia cuntica. Esta eficiencia es diferente segn la longitud de onda en que viaje el fotn, siendo mayor en las longitudes prximas al infrarrojo (700 nm) y menor en el resto. Esto hace que estos dispositivos, llamados photodos, sean ms sensibles en el infrarojo que en el azul. Muchos CCD's llevan un filtro de infrarojos.

Capacidad de Carga Los photodos tienen una limitacin en la capacidad mxima de carga, que va en funcin del tamao de estos pequeos dispositivos. As, para un tamao de aproximadamente 12um cuadrados la capacidad de carga esta limitada a unos 350.000 electrn - voltios.

Efecto Blooming A medida que el photodo alcanza el mximo de su capacidad de carga, rebosa parte a los adyacentes, producindose un efecto llamado 'blooming'. Para reducir este efecto, algunos CCD's estn dotados de un dispositivo anti-blooming, que detectan el llenado de un photodo y lo desactivan. Normalmente la deteccin se realiza a un 80% de la capacidad de carga del photodo, y el efecto blooming no se limita ms all del 30%. Esto es, perdemos un 20% de sensibilidad a cambio de que no ms del 70% de la carga de un determinado

photodo 'pase' a los adyacentes. Como no parece una operacin demasiado 'rentable', normalmente se desactiva el dispositivo anti-blooming. Esta capacidad de carga aumenta considerablemente al enfriar el dispositivo. Es por ello que en nuestra cmara debemos disponer de algn dispositivo que permita enfriar el CCD, y pensar adems que el resto de dispositivos debern poder trabajar a temperaturas 'bajo cero'. Estas bajas temperaturas (el estndar de trabajo industrial exige poder trabajar entre -40C y +70C) nos traern otro importante problema: la formacin de escarcha.

Extraccin de la carga del CCD Otra particularidad de los CCD's es la distribucin de los photodos. Normalmente los photodos estn organizados en hileras (filas). El procedimiento de lectura consiste en ir traspasando la carga de cada photodo de un misma fila a la siguiente y de esta a la siguiente y a s hasta que la carga llega a una hilera de photodos especiales, desde dnde cada photodo traspasar su carga a un photodo especial que la 'volcar' a un circuito de preamplificacin llamado CCS o CIS, para un tratamiento (transformacin de analgico a digital) de la carga que contiene. La frecuencia a las que las hileras van traspasando su carga a la hilera de descarga est marcada por el refresco horizontal (normalmente de unos pocos KHz), y la frecuencia a la que los photodos traspasan su carga al que definitivamente la vuelca 'fuera' se establece por el refresco vertical (en ocasiones se llega a los MHz). Esto es lo que sera una descarga progresiva de todos los photodos. Existe la posibilidad de realizar una descarga no progresiva de los photodos. En una primera pasada se descargan las hileras pares y en la siguiente las impares. Es la denominada interpolacin de imgenes.

Binnig Otra forma de producir las descargas es acumular la carga de varios photodos en uno slo. Es lo que se denomina binning. Esta tcnica aumenta drsticamente la sensibilidad, pero no necesariamente aumenta la precisin de la muestra. Binning es el proceso de combinacin de carga desde pixels adyacentes en un CCD durante la captura de imagen. Este proceso es previo a la digitalizacin en la circuitera del CCD por los registros especializados de control consecutivos y paralelos. Las dos ventajas principales del binning son las de mejorar la relacin seal a ruido (SNR) y la capacidad para aumentar la frecuencia de cuadro, a cambio de una resolucin espacial reducida.

Ruido de Corriente Obscura

La corriente obscura proviene de la energa trmica dentro de la trama de silicio que conforma el CCD. Los electrones se crean durante el tiempo que son independientes de la luz que cae sobre el detector. Estos electrones son capturados por los pozos de potencial de los CCD's , contados y sealizados. Este aumento en la seal lleva a una fluctuacin estadstica de corriente conocida como ruido obscuro. Los CCDs pueden enfriarse con enfriadores termoelctricos (TECS) o nitrgeno lquido para reducir este efecto. Idealmente, el ruido de corriente obscura debera reducirse al punto donde su contribucin es insignificante en un tiempo tpico de exposicin.

Modos de deteccin

Ganancia del Sistema: El nmero de fotoelectrones por Unidad Analgico - Digital (e -/ADU). Pixel Sencillo a Plena Capacidad: El nmero de fotoelectrones por pixel individual que se pueden contener antes de la saturacin. Nodo de Rendimiento: Un sumando justo antes de la salida analgica del CCD suficientemente grande como para acomodar la combinacin de carga durante el binning. Nodo de Rendimiento a Plena Capacidad: El nmero de fotoelectrones que el nodo de rendimiento puede contener antes de la saturacin.

Modo de alta sensibilidad La ganancia de sistema se define como el entero del rango 0 a 4095 del conversor analgico - digital (ADC) que cae dentro de el primer cuarto del pixel sencillo a plena capacidad. En este modo es el ms apropiado para aplicaciones de poca intensidad luminosa.

Frecuencia de refresco Para el caso de la TV convencional segn la norma PAL (625 lneas), el refresco se efectua a 25 frames (un frame sera el conjunto de todas las filas del CCD) entrelazados por segundo (50 no entrelazados cada 2 segundos), esto es 15625 lneas entrelazadas por segundo. Si como cada hilera suele contener del orden de 800 photodos, el refresco vertical es del orden de 12,5 Mhz. (esto es as porque histricamente, las imgenes se generaban en tubos de rayos catdicos que impactaban sobre una superficie fluorescente de gran

persistencia, por lo que era necesario que cada 'punto' excitado sobre la pantalla re-excitase a sus contiguos, y porque 12,5 Mhz. para un aparato de los '60 era todo un logro).

Graduacin de los CCDs Ni todos los modelos son iguales ni todos los dispositivos son perfectos. La fbrica de CCD no fabrica un slo nivel de calidad, sino que algunas unidades salen con ms defectos que otras. A un CCD 'perfecto', en el que todos los photodos funcionan y tienen un nivel de correlacin lineal menor al 5% (la diferencia medida en la carga de dos photodos que tericamente reciben la misma luz es menor del 5%) se le denomina GRADO 0, es el ms difcil y costoso de conseguir. Para un uso habitual, con un GRADO 2 o 3 es suficiente para la mayora de las aplicaciones. Esto har que las tomas tengan una zona ms oscura o clara y/o que una determinada columna siempre salga blanca o negra. La diferencia de precio ente un GRADO 0 y un GRADO 3 puede ser hasta 6 veces superior.

Preamplificacin y ADC Esa diminuta carga una vez que ha salido del CCD y hasta que llega al sistema electrnico digital para su tratamiento se somete a un proceso de pre-amplificacin llamado CIS o CCS. Esto es as porque hasta la llegada de los modernos conversores Analgico/Digitales especializados para CCD, los preexistentes no eran capaces de realizar la conversin en el escaso rango de carga que proporciona el CCD. Esta etapa de preamplificacin, y las anteriores de transmisin de carga, introducen un cierto error en la lectura de la carga adquirida por el CCD. Curiosamente, este error disminuye realizando lecturas ms rpidas de la salida del CCD. La proporcin entre el error mximo de lectura y la carga efectiva del photodo nos da la resolucin real del pixel que estamos intentando formar. Un error tpico esta en el orden de 85 electrn - voltios, lo que da a una CCD como la KAF-400 una resolucin efectiva de 4100 niveles diferentes ( 1%). Para transformar el nivel de carga en un dato digital necesitaremos entonces un dispositivo muy especializado (el conversor A/D). El rango que debemos pedir que cubra es del orden de 12bits (4096 valores). Analog Devices es una empresa dedicada desde hace tiempo a la fabricacin de este tipo de dispositivos. Laudine usa el AD976 (de 14$ a 26$ para 1000 unidades), que es un conversor de 16 bits con un paso de banda de hasta 200.000 muestras por segundo. Los ltimos son el AD9814 (unos 10$ para 1000 unidades) y el AD9822 (3.5$ para 1000 unidades), capaces de una resolucin de 14bits y que incluyen un CIS (preamplificador). Tienen un ancho de banda pasante (velocidad bruta de muestreos) de 6 a 12 Millones de muestras por segundo (estn pensados para HDTV), pero tienen tambin una funcin para el tratamiento monolineal: esto es para tratar la informacin de un slo CCD, las cmaras digitales de TV tienen tres, dispuestos en la salida de un juego de prismas y filtros que descomponen la luz en los

colores Rojo Verde y Azul RGB, o en Intensidad B&N, Morado y Cyan YUV, dependiendo del sistema usado).

Sistema CCD de bajo coste Esto da pie a comentar como son los CCD's de las cmaras de Videoconferencia y de fotografa digital. Normalmente son en color, pero no usan ms que un CCD. El color se consigue con un filtro tal que para cada photodo est marcado un determinado color. El modelo ms extendido es el filtro Bayer, en el que para una fila los photodos reciben luz filtrada siguiendo el patrn YUYUYUYU y el la fila siguiente lo hacen siguiendo el patrn VYVYVYVY. De esta manera, y luego interpolando los valores de los photodos adyacentes, consiguen algo muy similar a la imagen origen, pero perdiendo en el filtrado del orden del 60% de la sensibilidad. Para aplicaciones de Astronoma, es preferible un CCD que no tenga este filtro, y en todo caso simularlo con una rueda de filtros de calidad (el Bayer es bastante peor que el juego que se puede conseguir por 5.000 pts en Meade o en otras marcas), tomando luego varias tomas (y jugando con los tiempos de exposicin a tu antojo) y realizando luego una composicin y tratamiento en el PC (con el software adecuado). De esta manera no slo no se tiene por que perder en definicin, sino que el ratio sensibilidad / tiempo_de_exposicin se har de acuerdo al filtro que en cada toma se utilice, y no se est sujeto a poner tiempos de exposicin que saturen en el rojo para conseguir un poco de azul.

Pulsos de reloj para barrido El dispositivo que genera los pulsos de reloj que permiten el barrido de las filas y de las columnas, debe permitir la transferencia de la informacin digital conseguida en la salida del conversor A/D y la unin con un dispositivo que genere los voltajes de alimentacin de todos estos componentes (El CCD necesita +3V, +5V, +15V y -15V) . El dispositivo generador de pulsos debe generar sincronizadamente pulsos para la transferencia horizontal y vertical, el anlisis A/D (que tambin necesita ser sincronizado), y las transferencia al PC o al sistema electrnico digital de tratamiento de imagen. La solucin Audine, Cookbook y QuickCam es la de hacer que sea el propio ordenador el que genere estos pulsos, transfirindolos a travs de puerto paralelo. Aunque tiene sus inconvenientes: el puerto paralelo es demasiado lento (apenas 9KHz), segundo porque queda demasiado expuesto (aunque se pueda optoaislar, ser a costa de un mayor coste y de una cierta menor velocidad), y tercero porque hay otros mtodos no tan problemticos de transferir la informacin de la cmara al PC y de generar los pulsos. Como pueden ser los dispositivos que toda una generacin de cmaras de videoconferencia han desarrollado: permiten la generacin de pulsos a ratios programables, la transferencia hacia el PC usando el puerto USB (hoy por hoy lo ms rpido y accesible) y son fciles de encontrar a un precio razonable. Hay varios modelos disponibles con diferentes caractersticas. Aunque la

mayora estn pensados para trabajar con CCD's de 640x480 pixels, a un ratio de 15 frames por segundo, prcticamente todos son programables y permiten aplicaciones del tipo still image (fotografa). En muchas de estas cmaras encontraremos adems una memoria FIFO de 16 Mbits., que se usa para transferir la informacin desde el A/D para comprimirla antes de llevarla al PC

Obturacin En el campo de la Astronoma si las tomas van a ser siempre a cielo profundo, no importar que se tarde un segundo en leer completo el CCD, pero si el objeto es la Luna o Jupiter o el mismo Sol, un segundo de toma de datos puede ser demasiado tiempo, y mientras se esta leyendo la fila en que se espera leer la informacin, la luz este incidiendo en la superior, distorsionando la imagen y produciendo una sombra de lectura. No es que este error sea difcil de corregir, sino es que a veces es imposible. Por eso se debe pensar que la cmara CCD debe estar dotada de algn dispositivo de obturacin o shutter. La obturacin puede ser automtica o manual. La manual es simplemente poner la tapa al telescopio mientras se lee el CCD. La automtica puede consistir en un dispositivo mecnico o electrnico, como en las cmaras convencionales de obturacin electrnica o mecnica. El dispositivo electrnico puede estar integrado en el propio CCD (CCD's de transferencia de frame o Frame Transfer) o estar formado por una memoria muy rpida a la que se lleva la informacin de los photodos antes de hacerla llegar al sistema electrnico de tratamiento de imagen. Los primeros (el frame transfer) es simplemente que una parte del CCD ha sido intencionalmente tapada para que sirva de almacn intermedio entre el photodo y la salida. Un slo ciclo especial de transferencia de Frame hace que la carga de todos los photodos 'activos' (expuestos a la luz) pase a sus correspondientes 'pasivos' (tapados). De esta manera se previene que adquieran carga mientras estn siendo ledos, convertidos en digital y finalmente transferidos al PC. La otra forma de producir este efecto es realizar una lectura tan rpida de los photodos, que la incidencia de la luz sea insignificante, por lo que siempre tendremos que recurrir a correcciones, sobre todo trabajando en el campo de la fotometra. Para ello ser necesario leer todo el CCD en menos de 1/100 de segundo. Esto es, si el CCD tiene 400.000 pixels, cada pixel hay que leerlo en 1/40.000.000 o sea a 40Mhz. Pocos CCD's tienen tal velocidad de lectura. Los nicos capaces de alcanzar esta velocidad son los de Phillips y la consiguen en parte porque tienen hasta cuatro puertas de salida que trabajan simultneamente. Esos CCD no tienen 400K pixels, sino 6,1M pixels. Pero adems son de trasferencia de Frame, por lo que en realidad no lo necesitan. La otra solucin de obturacin automtica es que junto con la lectura, se dispare un dispositivo que obture fsicamente el paso de la luz. El problema es que los dispositivos comerciales para obturacin electromecnica (el DACO) estn pensados para fotografa qumica, en que la velocidad de obturacin no es tan significativa y slo alcanzan velocidades de hasta 1/30 de segundo. En definitiva, si el CCD no es del tipo de Frame Transfer, en una cmara CCD con dispositivo electrnico de obturacin, la lectura tendr errores, sobre todo en tomas a objetos brillantes.

Partes de una cmara CCD FUENTE DE ALIMENTACIN.

Alimentacin de la electrnica. Alimentacin del mdulo Peltier. Alimentacin de la bomba de agua.

CAJA DE INTERFAZ.

Acondicionador de seal. Convertidor A/D. Multiplexor. Reguladores de tensin.

PREAMPLIFICADOR. CABEZAL DE LA CMARA.

Compartimiento estanco.(Aluminio). Mdulo Peltier. Dedo fro. Chip CCD.

SISTEMA DE REFRIGERACIN AUXILIAR. SOFTWARE.

Aplicaciones en Astronoma Considerando las caractersticas de la cmara CCD hasta ahora expuestas, se puede concluir que su uso proporciona una serie de ventajas sumamente interesantes que detallamos a continuacin: Posibilidad de realizar observaciones incluso con un nivel elevado de polucin lumnica, por ejemplo una noche de luna llena o incluso desde la ciudad. Como consecuencia del punto anterior, se podran realizar observaciones desde la misma ciudad evitando desplazamientos con el consiguiente ahorro en gasolina, hospedaje y organizacin. Esto tambin se traduce en horarios ms flexibles para los interesados que puedan incorporarse a la observacin. Muchas ms personas podran disfrutar de la Astronoma puesto que no es lo mismo esperar turno para mirar a travs del objetivo de un telescopio que disponer de una pantalla

de ordenador en la que varios observadores pueden contemplar simultneamente el objeto enfocado con un grado de detalles muy superior al que ofrece el objetivo de dicho telescopio. Una cmara CCD permitira una visin mucho ms "seria" de la astronoma ya que en la observacin tradicional el astrnomo amateur vea limitadas sus posibilidades de investigacin por el equipo que en ningn caso poda estar a la altura de los grandes telescopios usados por profesionales. La cmara CCD nos permite introducirnos en los siguientes campos: Astrometra Bsqueda y seguimiento de asteroides, estrellas dobles, etc.(actividades desarrolladas en el observatorio de Yebes). Fotometra Seguimiento de eclipses, ocultaciones, estrellas variables, etc. Pelculas digitales Realizacin de pelculas digitales de planetas rotando, del cometa Hyakutake, de eclipses de luna, etc. Aprendizaje La construccin de la cmara nos permitir adquirir nuevos conocimientos, no slo relacionados con la astronoma, sino tambin ligados a los distintos campos de la electrnica, el control de comunicaciones y la informtica involucrados en la construccin.

Bibliografa Roper Scientific - Beyond Imaging

http://www.prinst.com/library_encyclopedia.shtml Tubos de Cmara http://www.aade.com/tubepedia/1collection/tubepedia.htm http://www.plumbicon.com http://www.pharis-video.com/p2293.htm http://www.miipgt.com http://www.ee.ed.ac.uk/~gjrp/EE3/Comms/Lecture13/ Cmaras CCD http://www.telescopios.atfreeweb.com/ccd.htm http://www.proton-usa.com/oem/ccd.htm http://atlante.ieeesb.etsit.upm.es/gata/CCD/CCDvent.html Observaciones astronmicas utilizando cmaras CCD http://www.astrogea.org/var2/Fotom~1.htm Otros http://www.usfa.nl/electrooptics/milspec.html http://www.ctio.noao.edu/cfccd/cfccd.html http://www.mediahistory.com/teevee.html http://www.fht-esslingen.de/telehistory Resumen cronolgico de los principales hitos televisivos http://mediadragon.com/tv/tv1.htm http://www.technicalpress.com/History_tv.htm http://www.civilization.ca/cmc/tv/tv02eng.html Inventores de la televisin

http://www.discovery.com/stories/deadinventors/dead980709/deadinventors.html http://www.rcc.ryerson.ca/schools/rta/brd038/clasmat/class1/tvhist.htm http://www.philotfarnsworth.com/ Inventos del siglo XX http://wcic.cioe.com/~wallyrog/innovinf.htm http://www.cinemedia.com.au/SFCV-RMIT-Annex/rnaughton/ENC_TV.html http://www.cinemedia.com.au/SFCV-RMIT-Annex/rnaughton/NIPKOW_DISK.html http://www.inventorsmuseum.com http://www.mztv.com http://www.sciencemuseum.org.uk/on-line/Electron/section5/emitron.html Grob, Bernard, Basic Television and video Systems Procedings of I.R.E. (Varias Fechas. Ver bibliografa bsica asignatura televisin)