* Note dApplication * Dtection dobjets en mouvement

PRFACE
La Dtection dobjets en mouvement signifie chez lhomme que au moins un objet sest dplac dans son champ de vision entre 2 instants. En dautres termes, lil humain aura observ en un endroit une diffrence de luminosit , de contraste . Cest ce que lon reproduira par le biais dune camra. Lil humain pourra avoir une perte de vue en certains endroits : cest la sensibilit. Cest-dire quil faudra plus de luminosit , de contraste entre deux images pour dtecter au moins un objet en mouvement.

MISE EN OEUVRE
2 images diffrencier La premire image que lon aura est donc limage acquise un moment. La deuxime image est un Fond Dynamique qui est une image fonction des images acquises auparavant. Donc on comparera limage acquise et le Fond Dynamique. Fond Dynamique Le Fond Dynamique est une image du dcor sans les objets en mouvement. Evidement, lobjet apparatra dans le Fond Dynamique progressivement au bout dun moment : lobjet qui tait en mouvement est fixe alors on doit le faire apparatre dans le Fond Dynamique. Le Fond Dynamique est dans notre cas la moyenne des 32 multipli par le nombre dimage correspondant lenregistrement soustrait de une unit (pour intgrer limage acquise) dernires images acquises. Sensibilit Limage est quadrille en 15*15 cellules correspondant une valeur. Si cette valeur correspond 100% alors on ne dtectera jamais rien, et 0%, on dtectera ds la moindre variation de luminosit, de contraste entre les 2 images diffrencier. Dtection Sur chaque pixel de limage, on effectue les oprations suivantes dans lordre : 1) Valeur absolue du pixel de la diffrence entre limage acquise et le Fond Dynamique. 2) On soustrait la Valeur en 1) la sensibilit dfinie par lutilisateur. La valeur de cette sensibilit correspond celle de la cellule o se trouve le pixel. 3) Si la valeur en 2) est suprieure 0 alors il y a dtection. Cette opration est effectue suivant le nombre dimage par secondes lenregistrement dans la limite de 4 oprations de dtection par seconde.

DEVELOPPEMENT AU SEIN DE LAPPLICATION

Sensibilit

Figure 1 : Image avec Grille de Sensibilit

En temps rel, nous acqurons des images qui peuvent tre visualises dans longlet Rglage des cellules . On peut changer la couleur dune cellule en cliquant sur la cellule. Par exemple, daprs la Figure 2, avec un clic, on passe du jaune au noir, ou avec 2 clics, du jaune au vert, etc

Figure 2 : 4 barres de sensibilit

Chaque cellule correspond une sensibilit comprise entre 0 et 255, et est reprsente par une couleur. Lutilisateur pourra dfinir jusqu 4 sensibilits diffrentes appliquer. Pour chaque couleur, on peut choisir la sensibilit qui est applique dans la cellule : on clique sur la barre de progrs. On change la couleur dune cellule en cliquant sur la cellule (Figure 1). Par exemple, daprs la Figure 2, avec un clic, on passe du jaune au noir, ou avec 2 clics, du jaune au vert, etc Si plusieurs cellules ont la mme couleur, alors elles ont les mmes sensibilits.

Fond Dynamique

Figure 3 : Diagramme du Fond Dynamique sous Labview 7.1

Le Fond Dynamique travaille correctement quelque soit le nombre dimages par seconde et constitue une moyenne des dernires images acquises. Au dmarrage du systme, le Fond Dynamique est assimil la premire image acquise.

Algorithme de dtection

Figure 4 : Algorithme de Dtection d'objets en mouvement

Visualisation du rsultat On peut voir le rsultat de la dtection de 2 manires : soit dans longlet Rglage des cellules en visualisant la dtection par une croix dans une cellule, soit par longlet Image Rsultante en visualisant les objets en mouvements en blanc sur fond noir.

Figure 5 : Image avec Croix de Dtection

Dans longlet Rglage des cellules , lutilisateur pourra visualiser la dtection par une croix dans une cellule prcise. Cette visualisation peut tre enlev en cliquant sur un bouton nomm Enlever les Croix ou inversement avec Afficher les Croix .

Figure 6 : Image Rsultante dans longlet Image Rsultante

Dans longlet Image Rsultante , lutilisateur pourra visualiser la dtection dun objet par une couleur blanche sur fond noir. La grille reprsentant les diverses sensibilits peut tre affiche en cliquant sur un bouton nomm Afficher la Grille ou inversement avec Enlever la Grille .

CONCLUSION
Ce systme de dtection dvelopp est appliqu dans le cas de systme de surveillance dans une passe poissons. Cest un systme dont le temps de traitement dpend fortement du nombre dimages par seconde et de la rsolution de limage acquise et pourrait tre tendu une surveillance arienne ou terrestre. La dtection se fait partir dun seul pixel dpassant le seuil de sensibilit.