DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL ASIGNATURA: REDES INDUSTRIALES NRC: 2038

TRABAJO PREPARATORIO DE LABORATORIO No.1 Profesor: Ing. Edgar Tipn INTEGRANTES 1. Alejandro Rodrguez 2. Carlos Ruiz 3. Luis Valarezo 4. Gabriel Vega

15 de Abril de 2014 - Sangolqu

Tema de la prctica: Introduccin al uso y manejo de RSLinx y RSLogix5000 y manejo de ControlLogix PREGUNTAS: 1) Realice un resumen sobre: 1.1 El uso de RSWho Si nos dirigimos al men Communications>RSWho dentro del programa RSLinx se muestran todas las estaciones disponibles/activas en las redes de comunicacin. Des de esta aplicacin podemos ver en cada momento la red que est funcionando, sus componentes y sus propiedades.

Fig.1

Para que se pueda visualizar correctamente el autmata (a travs del mdulo ENI),es decir, con sus elementos bsicos, este se debe configurar previamente en el RSLogix 500. 1.2 El uso de RSLinx Introduccin a RSLinx Lite RSLinx es el software que se encarga de regular las comunicaciones entre los diferentes dispositivos utilizando el Microsoft NT de Windows. Proporciona el acceso de os controladores Allen-Bradley a una gran variedad de aplicaciones de Rockwell Software, tales como RSLogix 500. Existen diferentes paquetes segn la funcionalidad a la que se haya de destinar el software. En nuestro caso y debido a las necesidades del proyecto se usar RSLinx Lite, que es el paquete ms sencillo y econmico. ste no est disponible comercialmente pero se incluye en el RSLogix 500, el software propio de programacin del autmata. A partir de ahora nos referiremos al producto nicamente como RSLinx. Configuracin de controladores de comunicaciones

Como primer paso en la utilizacin del RSLinx se proceder a la configuracin de la red existente. Los pasos a seguir son los siguientes: 1. Abrir el programa RSLinx y escoger el dilogo Communications>driver configuration. Seleccionar Ethernet devices de los controladores (drivers) disponibles y cargar al Fig.2 programa RSLinx (Add new) (figura 2). Un controlador es la interface de software al dispositivo de hardware que ser usado para comunicar el RSLinx con el mdulo ENI, que a su vez est conectado al procesador. De esta manera definimos la red que se usar, que estar integrada por elementos con conexin a Ethernet. 2. Una vez escogido el controlador procedemos a configurarlo. Se nos pide las direcciones IP de los elementos que forman la red (figura 2). La red est formada nicamente por el mdulo ENI ya que el ordenador personal est representado por el propio programa RSLinx. Como se ha comentado en el captulo 6 la configuracin del mdulo ENI se realiza a travs del software ENI Utility, donde se le proporciona la direccin IP y se establecen diferentes parmetros.

Fig. 3

3. El controlador est configurado y funcionando (Running)

Fig. 4

Con el mismo dilogo podemos editar, detener o borrar ms tarde la red una vez ya est configurado. Si se intenta eliminar un controlador puede que aparezca un mensaje diciendo que el controlador est en uso y no puede ser eliminado. Primero se deben terminar las comunicaciones que usen ese controlador. Sino, podemos detenerlo (Stop) y luego eliminarlo (Delete)

Para poder visualizar las diferentes redes que se suceden en el momento actual, usamos el dilogo Communications>RSWho. Podemos ver que, si se ha realizado correctamente la configuracin de la red, aparecer la direccin especificada con la imagen del autmata programable MicroLogix 1500. Esto significa que el autmata ya est listo para cualquier transaccin con el usuario.

Fig. 5

1.3 La divisin y distribucin de la memoria de datos de PLC Allen Bradley ControLogix 5000 La memoria RAM est conformada por la memoria de datos, en la que se almacena la informacin de las entradas y salidas y de variables internas y por la memoria de usuario, en la que se almacena el programa que maneja la lgica del PLC. El sistema de Entradas y Salidas recopila la informacin del proceso (Entradas) y genera las acciones de control del mismo (salidas). Los dispositivos conectadas a las entradas pueden ser Pulsadores, interruptores, finales de carrera, termostatos, presostatos, detectores de nivel, detectores de proximidad, contactos auxiliares, etc. Al igual, los dispositivos de salida son tambin muy variados: Pilotos, rels, contactores, Drives o variadores de frecuencia, vlvulas, etc.

En la siguiente tabla se presentan los tipos de datos ms comunes y cundo hay que usar cada uno.

La asignacin mnima de memoria para un tag es de cuatro bytes. Cuando se crea un tag con datos que requieren menos de 4 bytes, el controlador asigna 4 bytes pero los datos solo ocupan la parte que necesitan.

1.4 Cuadro comparativo entre familia SLC500 y ControLogix 5000 ESPECIFICACION Tareasdecontrolador Lospuertosde comunicacin Flia.Slc500
32task;100programs/task; 1RS232

Contrologix5000
32task,100programs/task,event task usb EtherNet/IP ControlNet DeviceNet DataHighwayPlus RemoteI/O SynchLink Thirdpartyprocessanddevice networks Programming,configuration, firmwareflashandonlineeditsonly 100ControlNet(1756CN2/A) 40ControlNet(1756CNB/D,1756 CNB/E) 128ControlNet(1756CN2/B) 256EtherNet/IP;128TCP(1756 EN2x) 128EtherNet/IP;64TCP(1756 ENBT) SERCOSinterface Analogoptions(encoderinput,LDT input,SSIinput) EtherNet/IP(CIPMotion) Relayladder Structuredtext Functionblock SFC

Opcionesdecomunicacin

EtherNet/IP(standard andsafety) ControlNet(standard andsafety) DeviceNet(standard)

ComunicacinUSB

Lasconexionesdered,por mdulodered

Permodule: 48ControlNet 128EtherNet/IP; 64TCP

Movimientointegrado

SERCOSinterface

Lenguajesdeprogramacion

Tareaestndar:todoslos lenguajes Tareadeseguridad:Rel escalera,aplicacindeseguridad 1768L43:2MB 1768L43S:2MB+ 0.5MBsafety 1768L45:3MB 1768L45S:3MB+ 1MBsafety 400bytes 060C(32140F) 5to95%sincondensacin

Memoriadelusuario

2MB32MB

memoriaI/O Temperaturadeoperacin Humedadrelativa

0.98MB 060C(32140F) 595%

Vibracin

Certificacin

2.5gat5...2000Hz 2g@10500Hz ULparalanormativadeseguridad ListadoULEquipodecontrol deEE.UU.yCanad industrial,certificadoparalosEE.UU. ClaseI,GruposA,B,CoD,Divisin yCanad.VerarchivoULE65584. 2 ULparaClaseI,Divisin2,GruposA, MarcaCEparatodaslasdirectivas B,C,Dlugarespeligrosos,certificados aplicables paraEE.UU.yCanad.VerUL CTickparatodaslasleyes E194810delarchivo aplicables

2) Realice un programa para ControLogix 5000 que: Desarrolle un sistema que a travs de un interface con Intouch permita controlar el arranque y sentido de giro de un motor trifsico en cual el arranque puede ser configurado bajo los siguientes parmetros: Para el arranque cuenta con un selector que permite seleccionar arranque delta, arranque estrella, arranque delta estrella (en este caso se debe poder configurar el tiempo de cambio) y sentido de giro del arranque. El apagado puede ser manual o automtico en manual depender de la configuracin del apagado y en el caso de automtico depender del tiempo de encendido seleccionado. Una vez encendido el motor se puede cambiar el sentido de giro configurando. Para el apagado en el caso manual se lo puede lo puede hacer directamente con la presin de un botn o a travs de la configuracin de un tiempo de apagado. La manipulacin y monitoreo del proceso se lo hace directamente a travs del HMI diseado en Intouch, el cual permite el control y supervisin del proceso, a su vez debe tener animaciones e indicadores que me permitan identificar el estado y sentido de giro del motor. 3) Cree un proyecto en el programa RSLogix 5000 y transcriba el programa. Cdigo:

Explicacin de la lgica: El cdigo principalmente se basa en la activacin de 3 entradas que definen el tipo de arranque del motor, cada entrada activara una salida del PLC, estas fueron llamadas en el cdigo como uno, dos y tres. Para las configuraciones de los tiempos se us el pre escalador de los timers, ya que el valor ingresado para cada tiempo se asign en el pre escalador del timer correspondiente, el cual cuando se active tiene la funcin de apagar todo el sistema, es decir desactivas todos los contactos ya sea para el tiempo de funcionamiento en modo automtico o para el tiempo de stop en modo manual. Para el cambio de giro se us una variable de entrada o contacto llamada giro la cual cuando est abierta activa la bobina o la salida anti horario y cuando est cerrada activa la salida horario. HMI:

Explicacin: El HMI consta de tres botones para manejar el tipo de arranque los cuales son: - Delta - Estrella - Estrella-Delta Cuando se presiona el botn delta se enciende una luz indicadora que se ha activado el contactor que realiza el arranque en delta, as mismo para cada tipo de arranque. Cuando el motor se encuentre en funcionamiento el mismo se observar que gira dependiendo como se encuentre el switch de activacin de sentido de giro, adems las flechas que estn ubicadas en la parte superior del motor nos servirn de para indicar el sentido de giro. Cabe mencionar que el botn de STOP que se encuentra en el HMI, solo funcionara en modo manual y apagar el motor. El tiempo de funcionamiento es ingresado por el usuario antes de encender el motor e indicara el tiempo que debe permanecer encendido el motor y solo funcionar en modo automtico. El tiempo de transicin tambin es ingresado por el usuario y como su nombre lo indica es el tiempo que se demorar en la transicin de estrella a delta. 4. Bibliografa Disponible: http://ab.rockwellautomation.com/es/programmable-controllers/slc500 Extrado: 14/04/2014 Disponible:http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/design/rslogix50 00/overview.page Extrado: 14/04/2014 Disponible: ftp://ftp.ucauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/SW%20para%20aplicaci ones%20Industriales%20II/Sw%20II/manuales%20sw/RSLINX.pdf Extrado: 14/04/2014