Valores y Vectores Propios

Departamento de Matematicas, CSI/ITESM 1 de abril de 200

Indice
!1! De"iniciones ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 1 !2! Determinacion de los #alores propios ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 2 ! ! teorema del "actor ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! % !$! El ! !&! !M'ltiplicidad al(ebraica de 'n #alor propio ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !) !%! Espacios In#ariantes ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ) !)! M'ltiplicidad (eometrica de 'n #alor propio ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! *

!1!

De"iniciones

De"nic ion Sea + 'na matri, c'adrada, 'n n'mero real - se dice .'e es 'n #alor propio o 'n ei(en#alor o 'n #alor caracter/stico de + si e0iste 'n #ector, di"erente del #ector cero, 0 tal .'e1 +0 2 -0 Es decir, es 'n #ector .'e al trans"ormarlo mediante la m'ltiplicacion por + el #ector res'ltante mantiene s' direccion, posiblemente solo s' lon(it'd y/o sentido se modi"i.'e! El #ector 0 se llama #ector propio o ei(en#ector asociado al #alor propio -! E3emplo Para la matri, + indi.'e c'ales #ectores son #ectores propios! +2 #1 2 1 , #2 2 1 2 $ 1 2 2 1 41 ,# 2 1 & 0 2

, #$ 2

Sol'c io n Debemos m'ltiplicar cada #ector por la matri, + y #er si el #ector res'ltante es 'n m'ltiplo escalar del #ector! +#1 2 1 2 2 1 1 1 2 $ 2$ $ 1 1

#1 s/ es #ector propio de + asociado al #alor propio $! +#2 2 #2 no es #ector propio de +! +#$ 2 1 2 41 2 1 2 41 41 1 2 2 1 2 $ 2 5 26 * 2 $

2 1

41

#$ s/ es #ector propio de + asociado al #alor propio 81! +#& 2 #& no es #ector propio de +! E3ercicio 1 C'ales son #ectores propios a la matri, 7 7 7 4 5$ +27 &
%* & $$ 42 %1 2 121 & 2* 2 %* &

1 2 2 1

0 2

&

26 2

0 2

7 7 7 7 7 7 7

4*% & )

7 7 4$ 7 4$ 7 , 7 2 E3emplo El #ector

7 7 41

7 7 7 &

4 2* & 7 7

2 7,7 2 7, 5 7 , 7 41 7 , 7 1 7 7 4% 2 4) & 41 7 2 #27 & 7 4& 7 % 0 $ 7 + 2 7 1) 1 15 % % 42 0 42 7 7

es 'n #ector propio de la matri,

Determine el #alor propio al c'al esta asociado! S ol'c ion Determinemos +#1 7 77 7 % 0 $ 2 7
1) %

7 7 42

7 7 & 7 2 7 4& 7 2 41 7 & 7 1 15 % 42 0 42 4& & 4&

Por tanto, # esta asociado al #alor propio - 2 41 de la matri, +! E3ercicio 2 9os #ectores 7 7 4$ 7 1 7 7 0 7 7 7

7 42 7 , 7 2 7 , 7 ) 7 , 7 ) 7 1 42 0 4$ s/ son #ectores propios de la matri, 7 % 0 $ 7! + 2 7 1) 1 15 % % 42 0 42 Determine los #alores propios a los c'ales estan asociados! 7

!2!

Determinacion de los #alores propios

Sea -o 'n #alor propio de la matri, c'adrada +, as/ e0iste 'n #ector di"erente cero de 0o tal .'e1 +0o 2 -o 0o 2 -o In 0o Por tanto1 +0o 4 -o In 0o 2 :+ 4 -o In ; 0o 2 0 Si < 2 + 4 -o In lo anterior si(ni"ica .'e el sistema =omo(eneo n > n <0 2 0 tiene ademas de la sol'cion tri#ial otra sol'cion :0 2 0o 2 0;! Por consi('iente, no tiene sol'cion 'nica! ? por tanto, el determinante de la matri, < debe ser cero1 det:<; 2 det :+ 4 -o In ; 2 0! @es'miendo1 Todo #alor propio -o debe ser ra/, del polinomio caracter/stico asociado a +1 p+ :-; 2 det :+ 4 -In ; y 'n #ector propio asociado al #alor propio - debe ser sol'cion al sistema =omo(eneo1 :+ 4 -In ; 0 2 0 E3emplo Determine los #alores y los #ectores propios correspondientes de las matrices1 +1 2 ol'c ion Para +1 1 p+ :-; 2 det :+ 4 -I2 ; 2 det p+1 :-; 2 det 1 2 4 2 1 142 - 0 0 1 2 , +2 2 2 1 1 1 , +$ 2 0 1 1 2 41 2 :2; :1;

1 2 42 1 2 det

1 0 0 1 2 2 14-

14-

p+1 :-; 2

2 2 2 :1 4 -; 4 & 14-

4 2- 4 $ 2 :- 4 $; :- A 1; p+1 :-; 2 - 2 Por tanto, los 'nicos #alores propios de +1 son -1 2 $ y -2 2 41! Vector propio para -1 2 $ Debe ser sol'cion al sistema =omo(eneo1 :+1 4 -I2 ; 0 2 0 Es decir1 1 2 4 :$; 1 0 020

2 1

0 1

Desarrollando y "inalmente aplicando Ba'ss8Cordan1 14$ 2 020D 2 14$ 42 2 0 2 42 0 D 1 41 0 0 0 0

Con#irtiendo en ec'acion y poniendo en la notacion #ectorial1 04y20D02yD 9o anterior indica .'e c'al.'ier #ector de la "orma1 y 1 1 0 2y y 1 1

es 'n #ector propio asociado a -1 2 $E nosotros nos con"ormaremos con 'no1 di(amos el .'e se obtiene para y 2 11 1 1 Vector propio para -2 2 41 Debe ser sol'cion al sistema =omo( eneo1 Es decir1

:+1 4 -I2 ; 0 2 0

1 2 2 1

4 :41;

1 0 0 1

020

Desarrollando y "inalmente aplicando Ba'ss8Cordan1 1A1 2 020D 2 1A1 2 2 0 D 2 2 0 1 1 0 0 0 0

Con#irtiendo en ec'acion y poniendo en la notacion #ectorial1 0 A y 2 0 D 0 2 4y D 9o anterior indica .'e c'al.'ier #ector de la "orma1 y 41 1 0 2y y 41 1

es 'n #ector propio asociado a -2 2 41E nosotros nos con"ormaremos con 'no1 di(amos el .'e se obtiene para y 2 11 41 1 Para la matri, +2 1 p+2 :-; 2 det 1 1 4 0 1 - 0 0 140 2 det 141 0 14-

p+2 :-; 2

1 2 2 :1 4 -; 14-

Por tanto, el 'nico #alor propio de +2 es -1 2 1! Vector propio para -1 2 1 Debe ser sol'cion al sistema =omo(eneo1 :+2 4 -I2 ; 0 2 0 Es decir1 1 1 4 :1; 0 1 1 0 020 0 1

Desarrollando y "inalmente aplicando Ba'ss8Cordan1 141 1 020D 0 141 0 1 0 D 0 0 0 0 1 0 0 0 0

Con#irtiendo en ec'acion y poniendo en la notacion #ectorial1 y20D 0 20 y 1 0

9o anterior indica .'e c'al.'ier #ector de la "orma1 0 1 0

es 'n #ector propio asociado a -1 2 1E nosotros nos con"ormaremos con 'no1 di(amos el .'e se obtiene para y 2 11 1 0 ar a l a matr i , + $1 p+$ :-; 2 det El polinomio caracter/stico .'eda1 1 2 41 2 4 - 0 0 2 det 142 41 2 4 -

p+$ :t; 2 t2 4 $ t A &

Como este polinomio tiene ra/ces comple3as, +$ no tiene #alores ni #ectores propios E3ercicio $ Determine el polinomio caracter/stico, los #alores propios, y #ectores propios asociados a la matri,1 7 7 1 * 4 42 & & 7 7 % 11 4 % 7 +27 4 7 & 5 5 7
1% 4 &

4 )$ 5

1* 5

!$!

El teorema del "actor

De los c'rsos basicos de ec'aciones al(ebraicas es importante recordar el teorema del "actor1 Te ore m a !1

Sea p:0; 'n polinomio! Fn n'mero c es ra/, del polinomio p:0;, es decir p:0 2 c; 2 0 si y solo si 0 4 c di#ide a p:0;! Es decir, al =acer la di#ision de p:0; entre 0 4 c el resid'o es cero!

De =ec=o, p:c; es precisamente el resid'o de la di#ision de p:0; entre 0 4 c! ? este resid'o p'ede calc'larse por medio de 'n proceso elemental conocido como di#ision sintetica1 an41 G G G a1 a0 c an c G an 4 GGG G G p:c; an an41 A c G an G G G

!&!

M'ltiplicidad al(ebraica de 'n #alor propio

De"nic ion Sea + 'na matri, c'adrada y -o 'n #alor propio! Como =emos #isto - debe ser ra/, del polinomio caracter/stico de + p+ :-; as/1 :- 4 -o ; H p+ :-; +l mayor e0ponente m .'e c'mple le llamaremos la m'ltiplicidad al(ebraica de -o ! E3ercicio & Determine la m'ltiplicidad al(ebraica de cada 'no de los #ectores propios de la matri, 7 7 % 4% 42 + 2 7 4$ 42 $ 7 * 4% 4& p+ :-; 2 :- 4 -o ; .:-;
m

!%!

Espacios In#ariantes

Te ore m a

!2

Sea + 'na matri, c'adrada y - 'n escalar c'al.'iera entonces I0 @n H+0 2 -0J es 'n s'bespacio lineal de @n ! Dem os tra c ion 1! Ko es #ac/o p'es1 +0 2 0 2 -0! Es decir, 0 es 'n elemento del con3'nto! 2! Si +01 2 -01 y +02 2 -02 1 + :01 A 02 ; 2 +01 A +02 2 -01 A -02 2 - :01 A 02 ; Es decir, .'e si 01 y 02 son elementos del con3'nto, la s'ma de ellos tambien es 'n #ector en el con3'nto al c'mplir la propiedad .'e de"ine al con3'nto! $! Si +01 2 -01 1 + :c01 ; 2 c+01 2 c-01 2 - :c01 ; Es decir, .'e si 'n #ector 01 pertence al con3'nto y c es 'n escalar c'al.'iera, entonces, el #ector c01 tambien pertenece al con3'nto al c'mplir la propiedad!

Por tanto, el con3'nto dado es 'n espacio lineal Lbser#e .'e en la a"irmacion del teorema anterior no se re.'iere .'e el escalar - sea 'n #alor propio! Sin embar(o, el con3'nto anterior es di"erente de I0J solo c'ando el #alor - es e"ecti#amente 'n #alor propio! E3ercicio % Dem'estre .'e si V es 'n espacio lineal y posee al menos 'n #ector di"erente del #ector cero, entonces la dimension es mayor .'e 1! S'(erencia! Tome el #ector .'e no es cero, y "orme 'n con3'nto solo con el1 m'estre .'e el con3'nto es linealmente independiente!

!)!

M'ltiplicidad (eometrica de 'n #alor propio

De"nic ion Por el res'ltado anterior1 Siendo -o 'n #alor propio el anterior con3'nto es 'n espacio lineal di"erente de I0J as/ tiene dimension mayor .'e cero1 la dimension del espacio anterior se llamara m'ltiplicidad (eometrica del #alor propio -o ! Te ore m a !$

9a dimension (eometrica de 'n #alor propio es menor o i('al .'e la dimension al(ebraica! E3emplo Determine la dimension y 'na base para el espacio propio asociado a - 2 4$ para la matri,1 7 7 * 4 21 & 4& 7 7 % 11 4 % 7 +27 7 4& 5 5 7
1% 4 &

4 )$ 5

1* 5

Sol'c ion El espacio propio de 'n #alor - es el con3'nto de sol'ciones al sistema =omo(eneo1 :+ 4 -I; 0 2 0 En este caso .'eda1 7 %/2 */& 4 /& 0 $%/5 4%/5 0 7 M+ 4 :4$;IH0N 2 7 4%/& 41%/& 4)$/5 &1/5 0 7

Desp'es de eliminacion (a'ssiana obtenemos1 7 7 1 0 42/$ 0 7 0 1 41/$ 0 7 0 0 0 0 Como solo =ay 'na #ariable libre, entonces la dimension (eometrica del espacio propio de - 2 4$ es 1! ? 'na base es1 77 77 7 2/$ 7 7 1/$ 7 7 7 1

Como se traba3a en @$ , el espacio propio es 'na l/nea .'e pasa por el ori(en y .'e tiene direccion O 2/$, 1/$, 1 PQ por consi('iente tiene ec'aciones simetricas1 040 y40 ,40 2 2 2/$ 1/$ 1 E3ercicio ) Determine la dimension y 'na base para el espacio propio asociado a - 2 42 para la matri,1 7 7 % 4% 42 + 2 7 4$ 42 $ 7 * 4% 4& En este e3emplo debido a estar en $ los espacios deber/an ser I0J, l/neas, planos o todo $ 1 RC'al caso aplicaS En caso de ser posible, enc'entre la:s; ec'aciones correspondientes!

Te ore m a

!&

Si los #ectores #1 , #2 , ! ! ! , #6 son #ectores propios asociados a #alores propios di"erentes entonces el con3'nto "ormado por ellos es linealmente independiente! Dem os tra c ion 9lamemos -i al #alor propio al c'al esta asociado el #ector #i ! S'pon(amos .'e el con3'nto de #ectores es linealmente dependiente! P'esto .'e nin('n #ector propio p'ede ser el #ector cero , de esta s'posicio n ded'cimos entonces .'e 'n #ector #i debe ser combinacion lineal de los anteriores! Esco3amos a.'el .'e tiene el menor /ndice posible, di(amos 3 , as/1 #3 es combinacion lineal de los #ectores #1 ,! ! ! ,#341 y nin('n #ector #i es combinacion lineal de los anteriores para i 2 2, $, ! ! ! , 3 4 1! Tenemos #3 2 c1 #1 A c2 #2 A G G G A c341 #341 M'ltiplicando por +, y 'tili,ando .'e cada # es #ector propio, obtenemos -3 #3 2 c1 -1 #1 A G G G A c341 -341 #341 Si m'ltiplicamos la primera de estas ec'aciones por -3 y se la restamos a la se('nda obtenemos1 0 2 c1 :-1 4 -3 ; #1 A G G G A c341 :-341 4 -3 ; #341 Como el con3'nto "ormado por los #ectores #1 ,! ! ! ,#341 es linealmente independiente , al no ser 'n #ector combinacion de los restantes , se ded'ce .'e todos los coe"icientes de esta 'ltima ec'acion deben ser cero1 ci :-i 4 -3 ; 2 0 para i 2 1, ! ! ! , 3 4 1 Como los #alores propios son di"erentes entre si1 -i 4 -3 2 0! +s/ son los ci 2 0 para i 2 1, ! ! ! , 3 4 1! +s/ la "orm'la inincial de este teorema .'eda1 #3 2 0#1 A G G G A 0#341 2 0 Pero esto es imposible p'es nin('n #ector propio es el #ector cero! Esta contradiccion a"irma .'e el con3'nto "ormado por los #ectores es linealmente independiente

E3ercicio * In#esti('e como se obtienen los #alores y #ectores propios en 'na calc'ladora a#an,ada! Doc'mente8 se de c'al es el "ormato en el c'al se presentan los res'ltados!