MARCOS EN 2D Cuando se tienen marcos (prticos) que se pueden describir en 2 dimensiones (marcos planos) se puede usar elementos viga

que tienen 3 grados de libertad por cada nodo: deformaciones en las direcciones (x,y) y rotaciones en el eje z. Los dems grados de libertad no influyen en este tipo de problemas, simplificando la complejidad de los marcos espaciales. El procedimiento de anlisis asume un elemento viga en el espacio con los grados de libertad tal como se muestran en la figura #1: y

Figura #1. Elemento viga en un plano (x,y) Al observar la figura anterior, se puede intuir que las deformaciones en alguno de los grados de libertad pueden determinar fuerzas resultantes en otro de los grados de libertad. Por ejemplo, asumiendo que al elemento de la figura se le aplica fuerza P en el grado de libertad u1 mientras se mantienen fijos los dems grados de libertad, esta fuerza inducir una fuerza cortante de sentido opuesto en el grado de libertad u2:

Figura #2. Cortante en los nodos debido a deformacin u1 As pues, la matriz de rigidez expresara la manera en que se distribuyen las fuerzas internas del elemento cuando una fuerza externa acta en alguno de los grados de libertad: [ ]

En la anterior, k11 simboliza las fuerzas internas del nodo 1 debido a deformaciones del nodo 1, k12 simboliza las fuerzas internas en el nodo 1 debido a deformaciones del nodo 2, y sucesivamente.

Asumiendo que el elemento posee una longitud L, rea transversal A, momento de inercia respecto al eje local z I, y adems est hecho de un material con mdulo de elasticidad E, se tiene que la matriz de rigidez del elemento respecto a su sistema local de coordenadas (x, y) se escribe como:

[ En la anterior expresin, se tiene que

La matriz de transformacin de coordenadas que permite expresar la matriz de rigidez en trminos de las coordenadas globales (x,y) se define como

Finalmente, la matriz de rigidez del elemento se expresa en coordenadas globales (x,y):

Ejemplo Suponga que se tiene una estructura de dos niveles con los grados de libertad mostrados y para el cual se quiere obtener la matriz de rigidez: v2 Nodo 2 2 v1 Nodo 1 1 v0 0 Nodo 0 u1 L u2 L

u0

Figura #3. Sistema estructural de 3 nodos

Puede observarse que el sistema tiene 3 grados de libertad por cada nodo, y se pueden usar 2 elementos viga para conectar los nodos 0-1-2. Tambin puede verse que para hacer coincidir la direccin de los grados de libertad del elemento viga mostrado en la figura #1 con los grados de libertad del elemento entre los nodos 0 y 1 es necesario asumir un ngulo de rotacin = 90.

) [ ]

) [ ]

Puesto que el elemento 2 posee los mismos parmetros A, E, I, L, que el primer elemento, y adems tiene el mismo ngulo de rotacin, se puede establecer que la matriz de rigidez del segundo elemento ubicado entre los nodos 1 y 2 es igual que la matriz de rigidez del elemento entre los nodos 0 y 1:

) [ ]

Puesto que la estructura de la figura #3 muestra que los elementos 1 y 2 se conectan a travs del nodo #2, la matriz de rigidez de toda la estructura se obtiene al ensamblar las matrices del elemento 1 y 2 a travs de su conectividad: [ ] [ ]

La ley de Hooke para esta estructura relaciona las fuerzas internas con los desplazamientos de los grados de libertad: [ ]{ }

En la figura #3 puede verse que el nodo 0 esta empotrado, por lo que todos sus grados de libertad poseen cero deformacin: { } { }

Lo anterior indica que la matriz de rigidez puede considerar nicamente los grados de libertad activos (aquellos que no se multiplican por una deformacin igual a cero). Por tanto, podemos eliminar las primeras 3 columnas y las primeras 3 filas para reducir la matriz de rigidez:

La anterior es la matriz de rigidez para la estructura mostrada en la figura #3. La Ley de Hooke permite observar cuales son los grados de libertad asociados con cada componente de la matriz de rigidez:

[ Reduccin de Guyan

]{

Puede suceder que nos interese reducir an ms la matriz de rigidez. Por ejemplo, podemos decir que las deformaciones axiales de los elementos (v1, v2) y las rotaciones (1, 2) se desean expresar en trminos de las deformaciones laterales (u1, u2). Para hacer esto, se recurre a la reduccin de Guyan, el cual es una metodologa para la reduccin de grados de libertad. Por ejemplo, considrese la ecuacin de movimiento de un sistema dada como [ ]{ } [ ]{ } { }

Puede notarse en la matriz de masa que uno de los grados de libertad no posee masa. Los subndices 0 indican este grado de libertad, y se desean condensar. La ecuacin de movimiento puede reescribirse en trminos de las 2 ecuaciones que la conforman: (1) (2)

De la ecuacin (2) puede deducirse que (3)

La ecuacin (3) puede reemplazarse en (1), obteniendo como resultado ( ( ) )

En la anterior ecuacin puede verse la matriz de rigidez condensada kc la cual reduce los grados de libertad del sistema:

Reduccin de Guyan en el ejemplo anterior Para reducir la matriz de rigidez del ejemplo anterior basta con reordenarla, asociando los grados de libertad a reducir con los subndices 0 en la reduccin de Guyan:

]{

Al reordenar la matriz de rigidez, pueden observarse los elementos de la reduccin de Guyan: [ ]

[ Y por tanto, la matriz de rigidez condensada es

[ Caso: rotaciones despreciables (EIpiso =

] )

) y deformaciones axiales despreciables (EAaxial =

Cuando se asume que la rigidez de entrepiso es muy alta al igual que la rigidez axial de los elementos, se presume que las deformaciones asociadas son aproximadamente cero. Para este caso, se puede asumir que dichos grados de libertad no son activos y se pueden despreciar tal y como se despreciaron los grados de libertad asociados con los apoyos, eliminando la fila y la columna de los grados de libertad aproximados a cero:

[ [ ]

]{

Puede notarse las diferencias en los valores de la matriz de rigidez para los casos anteriores: Caso: v1, v2, 1, 2 condensados [ ] Caso: v1, v2, 1, 2 despreciados [ ]