Mdulo de Aprendizaje 26:

DeviceNet

Serie Bsica 101

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Temario
En este mdulo, estudiaremos con detalles cada uno de estos temas: Introduccin El propsito de DeviceNet Diagnstico Insercin con Alambre Vivo Dispositivos de Entrada/Salida (E/S) Ventajas de DeviceNet Dnde se utiliza DeviceNet? Arquitectura Abierta Asociacin de Vendedores de DeviceNet Abierto (ODVA) Ventajas de una Arquitectura Abierta Repaso 1 Los Elementos de DeviceNet Un Sistema basado en CAN Las caractersticas Bsicas de CAN Sistemas PLC e iPC Dispositivos de Control Inteligentes Software Repaso 2 Los Medios Fsicos de DeviceNet Cables Conexin de Dispositivos al Cable Construccin de un Sistema DeviceNet Computadora/PLC Tarjeta de Escner de Red Cableado Conectores Dispositivos de Red Inteligentes Dispositivos Estndares Caractersticas Generales de DeviceNet Velocidades de Comunicacin y Distancia Distancias Mximas Valores de Operacin segn UL Nmero de Nodos Resistencias Terminales Estndares Suministro de Energa Productos para DeviceNet Desempeo Mejorado de Productos DeviceNet 5 7 7 7 7 8 8 10 11 12 13 14 14 15 16 18 18 20 21 21 22 24 24 24 24 24 24 25 26 26 26 27 27 27 29 30 31 31 Pgina 2

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Sensor Fotoelctrico 31 Sensor de Proximidad Inductivo Tubular 32 Sensor Fotoelctrico tipo Conmutador Limitador/Sensor de Proximidad 32 Sensor de Interruptor Limitador 32 Bloques E/S 33 Arrancadores 33 Repaso Glosario Repaso 1 Respuestas Repaso 2 Respuestas Repaso 3 Respuestas 34 35 38 38 39

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Bienvenido
Bienvenido al Mdulo 26, que trata de DeviceNet, un protocolo de comunicacin que permite que dispositivos individuales (Arrancadores, Sensores Fotoelctricos, escners, etc.) comuniquen con el controlador de red. Los usuarios de DeviceNet pueden seleccionar ya sea una Computadora Personal Industrial (iPC) o bien un Controlador Lgico Programable (PLC) como su controlador. DeviceNet permite a los usuarios reemplazar grandes cantidades de alambrado con un solo cable. Introduce tambin pequeos chips en cada dispositivo para permitir la comunicacin y la recopilacin de informacin de diagnstico. Como los dems mdulos en esta serie, este mdulo presenta pequeas secciones de material nuevo seguido por una serie de preguntas. Estudie el material cuidadosamente, conteste despus las preguntas sin referirse a lo que acaba de leer. Usted es el mejor juez de su asimilacin del material. Repase el material tan frecuentemente como lo considere necesario. Lo ms importante es establecer una base slida a partir de la cual puede usted avanzar de tema en tema y de mdulo en mdulo.
Figura 1. Una Red DeviceNet

Notas sobre los Estilos de Fuentes Glosario

Los puntos esenciales se presentan en negritas. Los elementos del Glosario se presentan en cursivas y son subrayados la primera vez que aparecen. Las versiones impresas tienen el glosario al final del mdulo. Usted puede tambin hojear el Glosario seleccionndolo en el margen izquierdo.

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Introduccin
Durante la Revolucin Industrial de los siglos 18 y 19, muchos procesos tradicionalmente manuales fueron efectuados por mquinas. Estas primeras mquinas se basaban en engranajes y poleas para su funcionamiento y eran extremadamente primitivas si las juzgamos con nuestros estndares. El primer avance importante en el desarrollo de los sistemas de control lleg con la invencin de las mquinas impulsadas por la energa elctrica. Los primeros sistemas de control fueron desarrollados a principios del siglo 20 y utilizaban Circuitos de Relevador secuenciales para el control de las mquinas. Un avance tcnico importante en aquellos das y que todava utilizan algunas plantas hoy en da, la tecnologa de relevador permiti que las mquinas trabajaran ms rpida y seguramente. Los circuitos de relevador funcionaron bien pero requeran de una gran cantidad de espacio de piso, y grandes cantidades de energa. Adems de sus inconvenientes como base para un sistema de control de mquinas, los circuitos de relevador requeran tambin de mucho tiempo para su instalacin, reparacin y modificacin. Finalmente, a principios de los aos 1970, de desarroll un dispositivo para reemplazar los circuitos de relevador secuenciales: El Controlador Lgico Programable (PLC). Como usted recordar del mdulo 24, los PLCs son ms confiables, ms rpidos, ms flexibles y ms eficientes que los sistemas basados en relevadores. Por ejemplo, es ms fcil y ms econmico alambrar y dar mantenimiento a PLCs que a relevadores. Adems, para detectar fallas, los PLC son mucho ms rpidos que los relevadores para revisar y depurar el programa. Los PLCs son utilizados en todo tipo de industrias. De hecho, casi todos los procesos industriales que utilizan controles elctricos requieren de un PLC. Como ejemplo, consideremos que cuando un conmutador es encendido, deseamos activar un solenoide durante 5 segundos y despus apagarlo independientemente del tiempo durante el cual el conmutador est encendido. Podemos hacer esto gracias a un simple temporizador externo. Pero qu pasa si el proceso incluye 10 conmutadores y solenoides?. Necesitamos 10 temporizadores externos. Qu pasa si el proceso requiere tambin de contar el nmero de veces que los conmutadores individuales se encienden?. Necesitamos un gran nmero de contadores externos. Con un PLC, sin embargo, podemos eliminar estos temporizadores y contadores incmodos y programar simplemente el PLC para que cuente las entradas y active los solenoides durante el tiempo especificado. Por consiguiente, los PLCs ofrecieron un avance importante en comparacin con los sistemas de control basados en relevadores. Redes de comunicaciones de campo han surgido para ofrecer un avance en comparacin con los sistemas de control basados en PLC. Las redes de comunicaciones de campo aprovechan la tecnologa de microprocesadores y ayudan a satisfacer la necesidad de la industria de dispositivos ms inteligentes con mayor capacidades de diagnstico y reducciones adicionales en cuanto a costo de instalacin, alambrado y deteccin de fallas. Varios vendedores importantes de controles han desarrollado redes de comunicaciones de campo. DeviceNet es una de estas redes. DeviceNet es una red abierta diseada para reemplazar grandes esquemas de alambrados complejos con una simple estructura de tronco y ramas, mientras proporciona tambin un alto nivel de diagnstico a cada uno de los dispositivos en la red. La arquitectura de red abierta de DeviceNet permite la comunicacin y el trabajo conjunto de productos de vendedores diferentes. La Arquitectura Abierta significa que los usuarios pueden agregar fcilmente dispos-

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itivos incrementales a una instalacin existente o planeada. DeviceNet puede trabajar ya sea con un Controlador Lgico Programable (PLC) o bien una Computadora Personal Industrial (iPC) como controlador.

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El propsito de DeviceNet
Un producto es atractivo para los usuarios finales si permite reducir los costos de operacin, incrementar las utilidades y mejorar la ventaja competitiva. Las cuatro reas principales en las cuales se pueden lograr estas cosas son: instalacin, mantenimiento, deteccin de fallas, y tiempo muerto. DeviceNet ofrece ventajas en cada una de estas cuatro reas. Por ejemplo, DeviceNet reduce los tiempos de preparacin e instalacin debido a su esquema simplificado de alambrado para acometidas mltiples y a la eliminacin de alambrado de punto a punto. DeviceNet puede tambin reducir los errores potenciales de alambrado y el tiempo que se requiere para corregirlos. Esto puede reducir los costos de alambrado por un factor de tres o cuatro. De la misma manera que ahorra tiempo y dinero en la instalacin, DeviceNet ofrece costos de mantenimiento significativamente menores debido a que sus dispositivos inteligentes pueden detectar un problema antes que cause daos severos, prdida de producto, o tiempo muerto. Diagnstico Mediante la colocacin de microprocesadores en cada dispositivo, hemos agregado una forma de inteligencia. Aprovechamos esta inteligencia haciendo que cada dispositivo se monitoree a s mismo y monitoree dispositivos asociados (como por ejemplo motores, bombas, o excitadores) para seas de desgaste, dao o falla. Teniendo un diagnstico en dispositivos reduce el tiempo muerto alertando a los operadores inmediatamente cuando falla un dispositivo. Podemos utilizar tambin el diagnstico para monitorear dispositivos para detectar problemas potenciales y corregirlos antes que cierren el sistema. Cmo es posible que dispositivos enlazados en DeviceNet tengan un mucho mejor desempeo si el dispositivo est haciendo la misma tarea que sola hacer? DeviceNet fue diseado teniendo en mente la insercin y remocin de componentes con alambre vivo. Por ejemplo, un sensor fotoelctrico puede tener un cambio de enfoque en lnea de tal manera que pueda adaptarse a tareas diferentes sin cerrar las operaciones para establecer una nueva configuracin. Si existe un problema, el dispositivo es suficientemente inteligente para decir a los ingenieros que ya no es confiable, de tal manera que el problema puede ser resuelto casi inmediatamente. Y para corregir el problema, las operaciones ya no tienen que ser suspendidas para un nuevo alambrado. Simplemente se desatornilla el dispositivo que presenta falla y se atornilla el nuevo dispositivo compatible con DeviceNet. Este reemplazo rpido se conoce como insercin con alambre vivo puesto que la energa puede estar conectada mientras se efectan las composturas. Los departamentos de ingeniera de tamao reducido consideran los dispositivos E/S inteligentes como ahorradores de tiempo. Los instrumentos de DeviceNet tienen capacidad de base de datos, pueden ser calibrados en el campo, y pueden efectuar diagnsticos a distancia. La capacidad de conexin y utilizacin de DeviceNet, su capacidad de deteccin de falla mejorada, y de diagnstico a nivel de Nodo contribuyen a reducir el tiempo muerto. Y la inteligencia incrementada en los nodos no solamente ahorra tiempo a los usuarios, sino que junto con la lgica distribuida puede eliminar la necesidad de controladores separados para muchas aplicaciones. Finalmente, adems de todas las eficiencias de tiempo y costo que ofrece, DeviceNet ayuda a las plantas a cumplir con los estndares de calidad y seguridad ISO 9000.

Insercin con Alambre Vivo

Dispositivos de Entrada/ Salida (E/S)

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Ventajas de DeviceNet
Antes de seguir, vamos a resumir las ventajas que ofrece DeviceNet: Tiempos reducidos de preparacin e instalacin debido a un esquema de alambrado simplificado de acometidas mltiples y debido a la eliminacin de cableado de punto a punto. DeviceNet puede tambin reducir los errores potenciales de alambrado y el tiempo requerido para corregirlos. Esto reducir los costos de alambrado por un factor de tres o cuatro. Reduccin significativa de los costos de mantenimiento. Los dispositivos inteligentes pueden detectar un problema antes que provoque daos serios, prdida de producto, o tiempo muerto. Tiempo muerto reducido debido a diagnstico hasta el nivel de nodo. Los departamentos de ingeniera reducidos consideran que los E/S inteligentes ahorran tiempo. Por ejemplo, los instrumentos tienen capacidad de base de datos, pueden ser calibrados en el campo, y pueden desempear diagnstico a distancia. La capacidad de conexin y utilizacin, as como una mejor capacidad de deteccin de fallas y diagnstico, reducen el tiempo muerto. DeviceNet ayuda a las plantas a cumplir con los estndares de calidad y seguridad segn ISO 9000. Capacidad de agregar fcilmente dispositivos incrementales a una instalacin existente o planeada. Inteligencia incrementada en los nodos, lgica distribuida, eliminarn la necesidad de controladores separados para muchas aplicaciones.

Dnde se utiliza DeviceNet?

Para entender dnde se utiliza DeviceNet, tendremos que entender primero cmo DeviceNet se ajusta en la estructura global de los sistemas de control.
Figura 2. Dnde se colocan DeviceNet y Control de Mquinas

Como lo muestra el diagrama arriba, los sistemas de control pueden dividirse en tres niveles bsicos: Bit, Byte, y proceso. BitSistemas en donde paquetes muy pequeos de informacin (1-4 bits por dispositivo) se transfieren del dispositivo al controlador. Ejemplos de este caso incluyen los Interruptores Limitadores que pasan datos de encendido/apagado, sensores fotoelctricos que pasan seales de activo/inactivo, y contactores que envan seales de abierto/cerrado. Los sistemas de control a nivel de Bits son muy buenos en aplicaciones de alta velocidad, bajo diagnstico. Sistemas de

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PLC alambrados estndares y redes de Sensores/Actuadores caen en este nivel de control. ByteA este nivel, cada dispositivo puede transmitir ms informacin. Mientras se trata tpicamente de 0 a 8 bytes de informacin, la cantidad puede ser mucho mayor. Este tamao de comunicacin ofrece tiempos de exploracin rpidos, respuesta rpida, y cierta informacin de diagnstico. Ejemplos incluyen dispositivos que transfieren mltiples segmentos de datos, seales analgicas, o mensajes de estado. El control a nivel de Byte es ideal para dispositivos tales como exploradores de cdigo de barras y seales de corriente elctrica. ProcesoAplicaciones grandes que pueden controlar las necesidades de calentamiento y acondicionamiento de aire de un edificio, utilizan el paquete ms amplio de informacin entregado a travs de redes de bus de campo que se conoce como nivel de proceso. Los datos de control de proceso pueden ser tan largo como lo requieren los ingenieros de diseo. El pblico generalmente no tiene conciencia de los cientos de vlvulas, termmetros, amortiguadores, ventiladores, y otros dispositivos constantemente en movimiento en un edificio importante. Puesto que estos sistemas no tienen que responder inmediatamente, y existen tantos datos, el tiempo que se requiere para que todos los datos puedan ser procesados puede ser relativamente largo para una computadora, tal vez 30 segundos o ms. DeviceNet utiliza comunicaciones a nivel de byte, o paquetes de 64 bits. Este tamao equilibra la velocidad de red y la produccin de datos para adecuarse lo mejor posible a los procesos de fabricacin, en donde ms de cien tareas individuales pueden efectuarse, todas muy rpidamente. Usted habr probablemente visto segmentos de video de lneas de montaje Robotic. Es el tipo de trabajo efectuado por las redes de tipo DeviceNet.

En el lugar de Trabajo
Las aplicaciones de control de mquinas hacen que una lnea de ensamblaje de automviles moderna sea casi irreconocible para los trabajadores de hace unos 20 aos. Esta planta de motores en Detroit sola funcionar tres turnos para compensar la prdida de produccin causada por el tiempo muerto. Las cajas de control tenan por ejemplo un personal de mantenimiento especial.
Figura 3. Planta de Motores que utiliza DeviceNet

Con DeviceNet, el tiempo muerto ya no era parte del plan de trabajo diario. El mantenimiento del cableado se volvi fcil y los dispositivos de control que esta-

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ban operando bajo especificacin marginal podan ser identificados en pantalla y cambiados antes de una descompostura y sin provocar el cierre de la lnea. Adems, los ahorros de espacio causados por la eliminacin de las cajas de control voluminosas permiti que la estacin de empaque y etiquetado se colocara directamente en el piso de la fbrica, acelerando la entrega de los productos. A continuacin presentamos otras aplicaciones ms comunes de DeviceNet: Manejo de Material Las bandas transportadoras y los sistemas de almacenamiento pueden eliminar largos segmentos de control cableado; adems se reduce en gran medida el tiempo de instalacin. Empaque Otra vez, un tiempo de instalacin significativamente reducido disminuye los costos de preparacin para nuevos sistemas. El empaque es una industria con mucho mantenimiento y tiempo muerto. Los diagnsticos inherentes al control inteligente mantienen mantenimiento y tiempo muerto a un mnimo. Alimentos y bebidas Las mquinas para llenar, embotellar, hornear y enlatar pueden estar unidas en un programa de monitoreo para una mayor eficiencia y seguridad. Mquinas herramientas Las operaciones de corte de metal, formacin y taladrado pueden no slo ahorrar cableado y costos de instalacin sino pueden permitir una reconfiguracin para nuevos trabajos solamente con ajustes en lnea de los parmetros de los dispositivos.

Arquitectura Abierta

Una ventaja principal de DeviceNet es que se trata de una Red de Arquitectura Abierta. Qu es una Arquitectura Abierta y por qu es algo positivo? Para contestar a esta pregunta vamos a hacer una analoga. Pensemos en las decisiones que usted tiene que tomar en una situacin con la cual muchos de ustedes estn familiarizados: La compra de un equipo de estreo. Cuando usted compra un equipo de estreo, tiene dos opciones bsicas: comprar un sistema ya listo de un fabricante o bien construir su propio sistema comprando cada componente (bocinas, amplificador, receptor, reproductor de CD, etc.) de fabricantes diferentes. Si usted compra todos los componentes de un fabricante, usted sabe que funcionarn juntos y que existe un servicio garantizado en caso de falla. Evidentemente, el inconveniente de comprar un sistema pre-integrado es que puede obligarle a sacrificar la calidad por la comodidad. Para superar este inconveniente, usted puede decidir comprar el mejor componente en el mercado para cada elemento del sistema. A diferencia de lo anterior, usted obtendr ahora el mejor equipo disponible; sin embargo, tendr que hacer algn esfuerzo adicional para que todo funcione en conjunto y, si algo falla, tendr que visitar a cuatro vendedores diferentes para servicio. Como usted puede ver, existen ventajas y desventajas con relacin a las dos formas de comprar un sistema de estreo planteadas arriba. Pero usted puede preguntarse qu tiene que ver un sistema de estreo con DeviceNet y Arquitectura Abierta? Planteado de manera muy sencilla, los compradores de sistemas de control estn frecuentemente en la misma situacin que el comprador de un equipo de estreo pueden o bien comprar todo en una sola compaa - teniendo as elecciones limitadas y, potencialmente, sacrificando la calidad -, o bien pueden invertir tiempo y dinero tratando de eliminar las incompatibilidades entre dispositivos comprados con proveedores competidores. Con una red de Arquitectura Abierta, sin embargo, estos problemas se superan: una compaa puede

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escoger los productos y los componentes que se adecan mejor a sus necesidades y tener la seguridad de su compatibilidad.
Figura 4. Todos los Productos DeviceNet operan en un Protocolo Abierto publicado de tal manera que cualquier Producto pueda Conectarse a cualquier Red

DeviceNet es una red estndar en la industria, con especificaciones publicadas. Esto significa que cualquier compaa puede construir un producto que cumple con las especificaciones del estndar DeviceNet y venderlo a cualquier usuario con la seguridad que su producto funcionar correctamente en un sistema DeviceNet. La Arquitectura Abierta de DeviceNet no solamente permite a productos de vendedores diferentes comunicar y funcionar conjuntamente, sino que permite tambin la adicin fcil de dispositivos incrementales a una instalacin existente o planeada. La Arquitectura Abierta significa tambin que DeviceNet no est controlado por una compaa que puede cobrar un alto precio por cada componente nuevo una vez que usted ha adquirido su sistema. Puesto que los usuarios pueden ir a muchas compaas para conseguir productos, los precios bajan. Segundo, conforme ms y ms compaas desarrollan productos, la funcionalidad del sistema se incrementa y ms partes se vuelven inter-operativas y disponibles a escala mundial. Ms de 320 compaas pertenecen a un grupo que establece los estndares para DeviceNet la Asociacin de Vendedores de DeviceNet Abierto (ODVA). Asociacin de Vendedores de DeviceNet Abierto (ODVA) ODVA es un grupo independiente de compaas de hardware y software - vendedores y usuarios quienes desarrollan y fomentan estndares para perfeccionar la red ptima para control de mquinas. La Asociacin de Vendedores de DeviceNet Abierto fue fundada en 1995 por Cutler-Hammer, Allen-Bradley, Omron, e Hitachi. En menos de dos aos, ODVA increment su membresa a ms de 320 compaas incluyendo Samsung, Hewlett Packard, Molex, Sharp, Ingersoll Rand, y Mitsubishi. La membresa es abierta a todos los interesados ya sea personas fsicas, grupos o compaas. Dos palabras claves caracterizan ODVA, independiente y estndares. Juntos estos dos conceptos aseguran un mercado abierto y una Arquitectura Abierta para DeviceNet. Las actividades de ODVA incluyen: Publicar un catlogo ODVA de productos para DeviceNet Patrocinar varios Grupos de Inters Especiales (SIGs) para enfocarse a nuevos estndares o problemas Extender y mantener la membresa de compaas o personas fsicas. Los miembros hacen recomendaciones o peticiones para mejorar las ideas o productos existentes

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Publicar especificaciones y llevar a cabo pruebas de cumplimiento Disear nuevos estndares conforme avanza la tecnologa.

Usted puede encontrar mayor informacin sobre ODVA en World Wide Web en la siguiente direccin: www.odva.org Ventajas de una Arquitectura Abierta A continuacin vamos a presentar un resumen de lo que acabamos de aprender. Con tantas compaas cumpliendo con las especificaciones de DeviceNet: Los usuarios pueden escoger los mejores dispositivos para su sistema Los productos se vuelven ms fcilmente disponibles y menos costosos Una sola red de comunicacin conecta los dispositivos, sensores y actuadores en la planta. Esta red es un estndar industrial con ms de 320 miembros produciendo productos DeviceNet Los dispositivos son intercambiables, an cuando compaas individuales pueden rebasar las especificaciones de la industria

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Repaso 1
Conteste las siguientes preguntas sin referirse al material que se le acaba de presentar. Empiece la seccin siguiente cuando est seguro que haya entendido lo que acaba de leer. 1. Identifique las cuatro reas en las cuales DeviceNet permite a los usuarios ahorrar tiempo y dinero. ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ 2. Cul de los siguientes no es una ventaja general de DeviceNet en comparacin con sistemas convencionales? A. Menores costos de alambrado B. Un estndar abierto proporciona un mayor conjunto de productos interoperativos C. El sistema puede ser programado D. Dispositivos pueden ser diagnosticados y ajustados en lnea 3. Relacione DeviceNet con la definicin correcta de control a nivel de byte: A. Sistemas complejos que utilizan cientos de dispositivos y permiten tiempos de respuesta de varios segundos. DeviceNet B. Pequeos sistemas muy rpidos que tienen solamente algunos componentes y utilizan paquetes de informacin de 8 caracteres. C. Aplicaciones discretas que utilizan hasta cien dispositivos mientras mantienen un tiempo de respuesta por debajo de algunos segundos. Utiliza un paquete de informacin de 64 caracteres. 4. Cul es la caracterstica de ODVA que garantiza que DeviceNet no se vuelva un sistema propio? ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ 5. Qu publica ODVA para que DeviceNet sea una Arquitectura Abierta? ___________________________________________________________ 6. Presente una lista de tres ventajas de una Arquitectura Abierta. ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________

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Los Elementos de DeviceNet
Un Sistema basado en CAN Una forma de mejorar su comprensin de DeviceNet es entender las funciones que desempean cada uno de sus diferentes elementos y componentes. Empecemos por entender lo que significa cuando decimos que DeviceNet es un sistema basado en una Red de rea de Controlador (CAN). Aquellos de ustedes que han trabajado en automviles (o bien aquellos de ustedes que abrieron el cofre de su vehculo) se dan cuenta que se han vuelto cada vez ms complejos. En los aos 1970, se poda abrir un cofre, identificar todo dentro del compartimiento del motor, y hasta efectuar cierto mantenimiento bsico. Para mediados de 1980, sin embargo, los automviles se haban vuelto ms complejos hasta el punto que debajo del cofre se vea solamente una maraa de cables. La mayora de este cableado incrementado se deba a la adicin de componentes elctricos tales como ventanas, seguros, asientos, calentadores para asientos, espejos, as como sistemas de alarma elctricos. Aproximadamente en esta poca, Mercedes comision a Bosch para que desarrollara un chip de microprocesador que pudiera reemplazar el alambrado con un esquema de alambrado ms sencillo. El nuevo esquema de alambrado fue tan exitoso funcionando de manera confiable en condiciones extremas a velocidades muy elevadas que el CAN fue adoptado para muchos otros propsitos. Uno de ellos es el protocolo para DeviceNet.
Figura 5. Cable de DeviceNet

Figura 6. Cableado Convencional

En un sistema de control alambrado convencionalmente, un grupo de alambres va a cada dispositivo. Cada grupo de alambres lleva todos los datos para un dispositivo especfico. Vea la caja de control arriba. Siga, seleccione el alambrado con fallas para el dispositivo nmero 174! El protocolo de chip CAN, por otra parte, utiliza un solo cable. Este cable nico lleva la comunicacin de todos los dispositivos y lleva tambin la energa para el sistema. CAN resuelve tambin el problema de manejar los mensajes que tienen prioridad y cmo revisar y aislar los errores para proteger el sistema. La Figura 7 muestra cmo la estructura de CAN es segmentada para determinar prioridades y aislar errores.

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Figura 7. Estructura de CAN

Las Caractersticas Bsicas de CAN

Cada Dispositivo Inteligente en la red contiene un chip de CAN. Esto proporciona las capacidades de comunicacin y diagnstico de los dispositivos. Si se prefiere, usted puede considerar que el chip de CAN es el cerebro del componente. Es el chip de CAN que hace que dispositivos diferentes de varios fabricantes hablen un mismo idioma. En resumen es el chip de CAN que hace que los dispositivos inteligentes sean inteligentes.
Figura 8. La ventaja de CAN

Para identificar qu chip de CAN se encuentra en un dispositivo, asignamos identificadores a cada chip de CAN en la red. El Identificador de Control de Acceso a Medios (MAC ID) es un valor de identificacin entero asignado a cada nodo en DeviceNet. Se conoce comnmente como MAC ID de dispositivo o bien Direccin de Nodo. Dos dispositivos en una red no pueden tener el mismo MAC ID asignado a ellos. DeviceNet aprovecha algunas caractersticas integrales del chip de CAN. Como acaba de ver, los chips pueden dar prioridad a mensajes y determinar qu mensajes tienen mayor prioridad y deben ser transmitidos primero. El chip de CAN utiliza un arbitraje a nivel de bits para determinar quien tiene prioridad. Una vez determinado un arbitraje en un campo de arbitraje, el nodo perdedor suspende la transmisin y el nodo ganador sigue sin interrupcin. El chip de CAN tiene tambin la capacidad de monitorear y revisar todos los mensajes para cerciorarse que proporcionan datos en el formato adecuado y con el contenido adecuado. Estas capacidades de auto-diagnstico ahorran a los ingenieros la tarea de detectar fallas en cientos de dispositivos cuando algo no funciona en el sistema.

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Sistemas PLC e iPC
Otra caracterstica importante de DeviceNet es que ofrece a los clientes una gama de controladores. Con DeviceNet, los clientes pueden utilizar ya sea una Computadora Personal industrial (iPC) o bien los Controladores Lgicos Programables (PLC) estndares que han sido utilizados en el pasado.
Figura 9. iPC

Figura 10. PLC

Muchos factores estn involucrados en la eleccin de la plataforma de control correcta. A continuacin presentamos una breve comparacin de algunas caractersticas y ventajas de PLCs e iPCs. Los PLCs han sido utilizados como pequeas computadoras especficamente enfocadas a una tarea programada en su cdigo. Sin embargo, el cdigo de los PLC es propio de la compaa que lo construy. Por consiguiente, an si el resto del sistema de basa en una Arquitectura Abierta, cuando se utilizan PLCs para almacenar el programa que da instrucciones al sistema, esta parte del sistema no es intercambiable con todos los vendedores. A pesar de esta desventaja potencial, los PLCs siguen siendo tiles debido a su confiabilidad, familiarizacin e inventario de clientes. Adems, los ingenieros estn acostumbrados a usarlos. Como resultado de tales factores, DeviceNet se ha adaptado para trabajar con estas herramientas tradicionales del control industrial. Las iPCs son muy similares a las PC basadas en Windows comunes que se encuentran en todos los escritorios. Las iPCs son fabricadas para operar en un entorno de manufactura y pueden resistir a mayores vibraciones, calor, Ruido Elctrico, etc., que las computadoras personales. Mediante la utilizacin de iPCs, aprovechamos la funcionalidad de Windows y combinamos varias mquinas en una (interfaces de Operador, software de control, interface Ser Humano-Mquina (HMI), etc.). Las iPCs permiten tambin al cliente seleccionar Editores de Control, que son fcilmente transportables entre diferentes sistemas y vendedores. PLC Tecnologa comprobada Productos existentes en planta Personal de planta familiarizado con el producto iPC Mayor flexibilidad Amplia disponibilidad e intercambiabilidad Combina control con HMI

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PLC Expandible iPC Fuerza en comunicaciones de Intercambio Dinmico de Datos (DDE)

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Dispositivos de Control Inteligentes Existen dispositivos conectados a la red que llevan a cabo las tareas normales de conmutadores limitadores, sensores fotoelctricos, Sensores de Proximidad, arrancadores, etc. Como usted lo vi en la seccin sobre CAN, los dispositivos inteligentes son inteligentes porque contienen un microprocesador de CAN que les permite comunicar en el sistema DeviceNet. Los dispositivos inteligentes ayudan a un ingeniero a diagnosticar problemas y hacer ajustes con el software, en lugar de perseguir errores de dispositivo o alambrado.
Figura 11. Sensor Fotoelctrico Figura 12. Interruptor Limitador Figura 13. Arrancador

Software

El editor de control es el software que organiza y controla la red. Puede ser un programa basado en Windows y puede utilizar un cdigo de diagrama de flujo, lgica de escalera o bien cualquier otro lenguaje de control. Usted necesita un software de configuracin para asignar una direccin a cada componente. Adems, el software es necesario para desplegar el sistema en un monitor de tal manera que la gente pueda ver el sistema, observar lo que est ocurriendo y hacer cambios. Este software se conoce como interface Ser Humano-Mquina o HMI.
Figura 14. Una Pantalla Tpica de Software

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En el lugar de Trabajo
Esta operacin de maquinado trmico coloca etiquetas en componentes de varias compaas. Cada lote de partes utiliza una configuracin ligeramente diferente. En sistemas convencionales, la conversin de la lnea significara utilizar pinzas y desarmadores para cambiar parmetros en todos los dispositivos afectados, o bien cambiar los dispositivos.
Figura 15. Operacin de Maquinado Trmico que utiliza DeviceNet

Con DeviceNet el ingeniero utiliza simplemente el software para ajustar dispositivos para establecer los nuevos parmetros.

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Repaso 2
Conteste las siguientes preguntas sin referirse al material que se le acaba de presentar. Empiece la seccin siguiente cuando est seguro que entiende lo que acaba de ver. 1. DeviceNet puede funcionar a partir de dos plataformas. La primera se basa en sistemas de control convencionales que utilizan una lgica de escalera. _______________ son el ncleo de esta forma de DeviceNet. Computadoras similares a PC de escritorio ofrecen la segunda plataforma bsica. En uso industrial, estas computadoras se conocen como _______________. 2. Chips de CAN pueden dar prioridad a mensajes y determinar los mensajes que tienen una mayor urgencia y deben transmitirse primero. VERDADERO FALSO 3. Nombre tres dispositivos de control inteligentes. _____________________________ _____________________________ _____________________________ 4. Explique cmo los dispositivos inteligentes ayudan a reducir el tiempo invertido en corregir problemas. ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ 5. Qu es un Editor de Control y qu hace? ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ 6. Cules de las caractersticas siguientes son ventajas de PLCs y cules son ventajas de iPCs?. A. ______ Tecnologa comprobada B. ______ Productos existentes en planta C. ______ Mayor flexibilidad D. ______ Combina control con HMI E. ______ El personal de la planta est familiarizado con el producto F. ______ Resistencia en Intercambio Dinmico de Datos, comunicaciones G. ______ Expandible H. ______ Amplia disponibilidad e intercambiabilidad.

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Los Medios Fsicos de DeviceNet
Cables An cuando una red consiste tambin de sub-protocolo y equipo, la palabra red nos recuerda frecuentemente la imagen del cableado que se extiende a travs del sistema para unir fsicamente los dispositivos. Empecemos con los cables antes de mostrar como los productos estn conectados al sistema. La informacin es llevada a travs de la red en un cable. El cable puede ser tendido en cualquier configuracin, pero tpicamente tiene la configuracin de una troncal con lneas de acometida. Esto significa que el cable principal puede conectar directamente los dispositivos o bien un grupo de dispositivos puede estar unido a un cable secundario, que despus est conectado al cable principal. Los dos cables que funcionan juntos para conectar un sistema de DeviceNet se conocen como cable grueso, y cable delgado. Se puede emplear cualquier cable para conectar un sistema; sin embargo, el cable grueso se utiliza tpicamente como el cable principal (o bien Lnea Troncal) puesto que lleva ms amperaje y puede extenderse sobre distancias mayores. El cable delgado es habitualmente un cable secundario, la Lnea de Acometida, que conecta un grupo de dispositivos a la lnea troncal. Una configuracin tpica de cable se presenta a continuacin, con la lnea en la parte superior manejada por un cable grueso y cada acometida fabricada con cable delgado:
Figura 16. Configuracin Tpica de Cable

El cable grueso es de 0.48 de dimetro y lleva hasta 8 amps El cable delgado tiene 0.26 de dimetro y lleva hasta 3 amps

A continuacin presentamos un corte transversal del cable delgado de DeviceNet (la nica diferencia fsica entre un cable grueso y un cable delgado es su dimetro). La envoltura externa ofrece un alto grado de flexibilidad en las vueltas para adaptarse a las esquinas de los equipos. La intensidad es de 24 Volts, y usted puede observar a partir del rango de temperatura que DeviceNet funciona en casi todas las condiciones de trabajo. diseo de 5 alambres: 1 alambre de drenaje, 2 alambres de comunicacin, 2 alambres de energa alambre de 24 volts Aislamiento Mylar (AL/MY) en pares de alambres de energa y comunicacin rango de temperatura industrial = -40C a +80C @ 8 Amp envoltura de PVC

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Figura 17. Corte transversal de Cable Delgado

Conexin de Dispositivos al Cable

Despus de colocar la troncal principal del cable, se conectan dispositivos y lneas de acometida. Conectores conectan tpicamente dispositivos de control a lneas de acometida o bloques de entrada/salida (E/S). Derivaciones de dispositivo conectan tpicamente grupos de dispositivos a un cable, o bien empalman un cable con otro (es decir, donde la lnea de acometida se une a la troncal). El sistema tiene tambin algunas caractersticas protectoras integradas. La mayora de los vendedores han diseado tambin una proteccin en el alambrado de sus dispositivos. Esto protege un dispositivo an si se aplica la energa de 24 VCD a la lnea de comunicacin. Ahora si usted intenta aplicar 120 VCA al sistema, observar efectos muy indeseables! A continuacin se presentan ilustraciones de varios conectores y derivaciones junto con explicaciones para su uso. Conectores de Tornillo Un conector de tornillo es la forma ms econmica de conectar un dispositivo a la lnea. Alambres de control, energa y conexin a tierra de un dispositivo se insertan debajo de las pinzas, que son sujetadas por los tornillos. Este conector es til en entornos secos y libres de contaminantes portados en aire como por ejemplo aserrn o limaduras.
Figura 18. Conectores de Tornillo

Conectores Sellados (Estilo Mini) Un conector sellado se instala rpidamente para ahorrar costos de mano de obra. Protege tambin la conexin contra agua salpicada, partculas y contaminantes trados por el aire. Un estilo micro est disponible para dispositivos pequeos.

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Figura 19. Conectores Sellados

Derivaciones para Dispositivos Tanto la versin abierta como la versin sellada unen ramales o dispositivos a la troncal sin interrumpir las operaciones de la red.
Figura 20. Derivacin de Dispositivo Abierto

Figura 21. Derivacin de Dispositivo Sellado

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Construccin de un Sistema DeviceNet
Computadora/PLC Ahora que tiene un conocimiento bsico del cableado de DeviceNet, vamos a estudiar la construccin de un sistema.
Figura 22.

Ya sea una computadora o un PLC puede ser el controlador de DeviceNet. Las computadoras tienen un monitor para la interface Ser HumanoMquina, as como la capacidad de unidad de disco duro para recopilar y almacenar datos. Los PLCs son tpicamente programados y dejados para que funcionen sin supervisin. No tienen un monitor ni una unidad de disco duro, pero se pueden agregar. La tarjeta de escner conecta fsicamente el cable de DeviceNet a la computadora o PLC. Transmite y recibe mensajes de los dispositivos y almacena la informacin en memoria. Cada computadora puede tener tantas tarjetas de escner como tenga ranuras disponibles. Cada tarjeta es una red DeviceNet separada. El cableado viene en dos tamaos, grueso y delgado. Ambos contienen dos pares torcidos, blindados (transmisin de energa, comunicacin) y un alambre conectado a tierra. El cableado reemplaza el alambrado utilizado por los sistemas tradicionales y proporciona tanto la va de comunicacin como el suministro de energa a los dispositivos. Por consiguiente reduce el tiempo de instalacin y permite expansin o adiciones fciles. Existen varios tipos de conectores, incluyendo versiones abiertas y cerradas. Los conectores unen el cable principal y permiten conexiones de nodos individuales o de puertos mltiples.

Tarjeta de Escner de Red

Figura 23.

Cableado

Figura 24.

Conectores

Figura 25.

Dispositivos de Red Inteligentes

Figura 26.

64 dispositivos inteligentes pueden ser conectados a cada sistema DeviceNet. Pueden comunicar entre ellos independientemente de cuando fueron fabricados. Los dispositivos inteligentes permiten la transmisin de informacin de diagnstico sobre dispositivos y equipo que pueden manejar (por ejemplo, motores, bombas, etc.).

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Dispositivos Estndares
Figura 27.

Utilizando un bloque de interface inteligente permite la adicin de muchos Dispositivos Estndares al sistema. Estos dispositivos son los mismos que est utilizando ahora. Se utilizan cuando no se requiere de diagnstico.

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Caractersticas Generales de DeviceNet
Velocidades de Comunicacin y Distancia Vamos a ver ahora algunas de las caractersticas generales y propiedades de DeviceNet. Empecemos por velocidades de comunicacin y longitudes de segmento. Puesto que el chip de CAN fue diseado para operar a varias velocidades, los usuarios finales pueden seleccionar utilizar DeviceNet a velocidades diferentes. Medimos la velocidad de comunicacin en nmero de bits (contados en 1000s) por segundo (KPS o bien K Baud). La velocidad de comunicacin depende de la longitud del cable del sistema. Entre ms corto el sistema, ms rpido puede comunicar DeviceNet. DeviceNet tiene tres velocidades correspondientes a las longitudes diferentes de sistemas: 125, 250, y 500 kbaud. En trminos mtricos, las longitudes de los cables son fciles de recordar: 500 metros, 250 metros, y 100 metros respectivamente si est usted utilizando un cable grueso para toda la troncal. Los equivalentes ingleses se muestran en la Figura 29. La Figura 28 muestra como las velocidades varan segn la longitud de cables gruesos y delgados utilizados en el sistema.
Figura 28. Entre ms Corto el Sistema, ms rpido puede Comunicar DeviceNet

Distancias Mximas

Manteniendo la velocidad de comunicacin deseada, incluye tambin dos reglas adicionales para la configuracin de troncal y lnea de acometida: Acometida individual mxima: la longitud mayor que puede tener un cable secundario Acometida acumulada: la longitud total de todos los cables secundarios

La tabla siguiente presenta un resumen de los parmetros de distancia versus velocidad. Obsrvese que todas las distancias y velocidades siguen teniendo 64 nodos en la lnea. Se debe tambin recordar que un sistema es tan rpido como el ms lento de sus componentes.
Figura 29. Velocidad de Datos y Distancias

Velocidad de Datos Nmero de nodos Distancia de cable grueso Distancia de cable delgado Acometida individual mxima Acometida acumulada

125 kbaud 64 1640 pies (500 metros) 328 pies (100 metros) 20 pies (6 metros) 512 pies (156 metros)

250 kbaud 64 656 pies (200 metros) 328 pies (100 metros) 20 pies (6 metros) 256 pies (78 metros)

500 kbaud 64 328 pies (100 metros) 328 pies (100 metros) 20 pies (6 metros) 128 pies (39 metros)

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Valores de Operacin segn UL El medio fsico puede tener un valor de operacin segn UL-Underwriter's Laboratories, Inc. de 300-600 Volts. El valor de operacin que necesita ser determinado por las necesidades de la aplicacin particular, en dnde se usa el cable en la planta, las condiciones elctricas y ambientales existentes, y el trabajo que se est realizando. Un nodo es una unin o un punto de enlace, en una red. Puede referirse a un solo dispositivo, es decir, un interruptor limitador particular. Un nodo puede ser un grupo de dispositivos alambrados a un bloque de terminal de entradas y salidas un bloque E/S. Un bloque E/S releva la informacin de los dispositivos conectados a l, a partir de una direccin de nodo nica. Existen algunos lmites en cuanto a las combinaciones de bloque E/S que pueden estar en la red. DeviceNet puede soportar un mnimo de 64 nodos, y hasta tres o cuatro veces este nmero de objetos, segn la configuracin. A continuacin se presenta un nodo que conecta dispositivos a la troncal:
Figura 30. Nodo que conecta dispositivos a una troncal

Nmero de Nodos

Resistencias Terminales

La mayora de las redes de comunicacin actuales utilizan resistencias terminales para correspondencia de impedancia a lo largo de las lneas de comunicacin. Esto es cierto en el caso de sistemas ms antiguos (como por ejemplo, Data Highway y Data Highway Plus), as como en el caso de sistemas de comunicacin en red ms recientes (como por ejemplo DeviceNet, Interbus-S, y Profibus DP). Sin resistencias terminales, existira tanto ruido e interferencia en la lnea que el sistema de control podra caerse. DeviceNet requiere de dos resistencias terminales en su red, una en cada extremo de la troncal. Las resistencias son: 121 Ohm Pelcula de metal al 1% 1/4 Watt

Las ilustraciones siguientes muestran algunos ejemplos de resistencias instaladas correcta e incorrectamente.

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Figura 31. Resistencias Terminales se requieren en cada extremo de la Troncal

Figura 32. Las Resistencias deben fijarse sobre la longitud mayor de Cable

Figura 33. Si una Acometida representa la longitud mayor de cable, la Resistencia se coloca ah

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Estndares
Como forma de estandarizar el desempeo de envolturas, grupos tales como National Electrical Manufacturers Association (NEMA) e International Standard (IP) han creado sistemas de calificacin para identificar la capacidad de un producto para resistir a fuerzas ambientales externas. A continuacin presentamos una lista de estndares que deben cumplir cables y conectores sellados en DeviceNet: : NEMA IP 1, 3, 4, 6, y 13 67

Estos estndares de envoltura NEMA se aplican a cables y conectores sellados: Designacin de Tipo 1 Definicin NEMA Envolturas para uso interno, primariamente para proporcionar un grado de proteccin contra contacto con el equipo cubierto o lugares en donde no existen condiciones de servicio no habituales. Envolturas contempladas para uso externo, primariamente para proporcionar un grado de proteccin contra polvo aventado por el aire, lluvia, y aguanieve; no daado por la formacin de hielo en la envoltura. Envolturas contempladas para uso en interiores o exteriores, primariamente para proporcionar un grado de proteccin contra polvo aventado por el aire y lluvia, agua salpicada, agua aplicada con manguera; no se daan por formacin de hielo en la envoltura. Envolturas contempladas para uso en interiores o exteriores en casos de inmersin ocasional. Envolturas contempladas para uso en interiores, primariamente para proporcionar un grado de proteccin contra polvo, agua rociada, aceite, refrigerantes no corrosivos.

6 13

Clasificacin de Proteccin IP de International Standard: Primer Nmero IP 6 Definicin Totalmente protegido contra penetracin de polvo. IP Segundo Nmero Definicin Protegido contra los efectos de inmersin entre 15 cm y 1 m.

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Suministro de Energa
DeviceNet le permite utilizar suministros de energa individuales o mltiples, y proporciona una cantidad mucho mayor de corriente a los dispositivos que redes comparables. Mediante la utilizacin de suministro de energa ordinario, DeviceNet garantiza tambin una amplia disponibilidad de partes a un precio razonable. A continuacin presentamos algunos detalles sobre la capacidad del sistema de cableado DeviceNet: Capacidad de corriente de suministro individual de hasta 16 Amps total de corriente continua (troncal gruesa) Hasta 8 Amps disponibles para un dispositivo ubicado cerca de una fuente de energa

Nota: En los Estados Unidos de Amrica y Canad, la intensidad es limitada a un mximo de 4 Amps de corriente continua por NEC y CECode. Si se coloca un cable en un conducto, este lmite puede ser incrementado a 8 Amps. Hasta 3 Amps disponibles si se utiliza una lnea de acometida Bus de energa continuo (no segmentado) cuando se utilizan mltiples suministros de energa. Esto significa que todos los dispositivos pueden utilizar la energa de cualquier suministro en la lnea, sin limitarse a un suministro de energa especfico. El sistema DeviceNet es pticamente aislado de los dispositivos. Esto protege el sistema contra los efectos destructores de un sobretensin o sobrecorriente (cortocircuito) en un dispositivo.

Los suministros de energa pueden colocarse de varias maneras. Cualquier arreglo es factible a condicin que cumpla con todos los lmites de intensidad en el sistema y pueda suministrar suficiente energa a todos los dispositivos.

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Productos para DeviceNet
Ya hemos mencionado algunos de los dispositivos que funcionan en DeviceNet: sensores fotoelctricos, interruptores limitadores, y arrancadores. Se puede agregar dispositivos de control de movimiento, mltiples de vlvula, detectores de temperatura de resistencia (RTDs) y cientos de otros productos. Esencialmente, los productos de control que son utilizados para automatizar las aplicaciones de control de mquina siguen utilizndose, solamente que tienen el chip de CAN y se vuelven inteligentes. DeviceNet no est abandonando los dispositivos estndares. Pueden instalarse en la red y utilizarse a toda su capacidad utilizando el bloque inteligente E/S. Numerosos productos inteligentes estn disponibles para DeviceNet a travs de los miembros de ODVA. Estos productos incluyen, sin limitarse a ellos: Computadoras Personales Industriales Lectores de Cdigo de Barras Controladores Lgicos Programables Estaciones de interface de Operador Arrancadores de Motor Excitadores (CA y CD) Servos Bloque E/S Botones Pulsadores RTDS Desempeo Mejorado de Productos DeviceNet Tarjetas de Escner Mltiples de Vlvula Sensores Fotoelctricos Interruptores Limitadores Interruptores de Proximidad Dispositivos de Control de Movimiento Dispositivos Analgicos E/S Compuertas

Examinando los beneficios ofrecidos por productos individuales, usted puede comenzar a evaluar las ventajas del control inteligente aplicado a cientos o miles de dispositivos en una planta. Adems de las ventajas que se presentan en las tablas siguientes, el cliente puede tambin ahorrar grandes cantidades de dinero en costos de instalacin y correccin de programas. Las siguientes tablas permiten ver una muestra de las ventajas del control inteligente mediante el examen de los beneficios de la utilizacin de productos individuales en DeviceNet. Uso Convencional Ganancia de cambio: manual Uso en DeviceNet Ganancia de cambio: a travs de comando en red Monitores de alineacin/lentes sucios Cambio de operacin Luz/Oscuridad: a travs de comando en red Para reemplazar: se cambia el dispositivo a travs de desconexin rpida Para probar: estado de fuerza a travs de la red Diagnstico Disponible

Sensor Fotoelctrico

Cambio de operacin Luz/Oscuridad: manual Para reemplazar: requiere de alambrado Para probar: revisin manual

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Sensor de Proximidad Inductivo Tubular Uso Convencional Cambio de operacin Luz/Oscuridad: manual Proporciona proteccin contra cortocircuito de enganche No se dispone de diagnstico Uso en DeviceNet Cambio de operacin Luz/Oscuridad: a travs de comando en red Objetivo demasiado cerca/demasiado lejos Deteccin de metal parsito Lgica de Retardo Encendida, Lgica de Retardo Apagada, funciones de temporizacin monoestables programables a travs de la red Para reemplazar: cambia el dispositivo a travs de desconexin rpida Para probar: estado de fuerza a travs de la red Para identificar: indicacin visual de direccin de nodo

Para probar: revisin manual

Sensor Fotoelctrico de tipo Conmutador Limitador/Sensor de Proximidad

Uso Convencional Amplia gama de cabezas de sensor estndares disponibles para su uso Cambio de operacin Luz/Oscuridad: manual No se dispone de diagnstico

Uso en DeviceNet

Amplia gama de cabezas de sensor estndares disponibles para su uso Cambio de operacin Luz/Oscuridad: a travs de comando en red NOVRAM escribe notificacin de interrupcin de potencia, excedida Funcionalidad de retardo de tiempo lim- Retardo encendido, retardo apagado, itada funciones de temporizacin monoestables programables a travs de la red Para reemplazar: requiere de alamPara reemplazar: cambia el dispositivo brado a travs de desconexin rpida Para probar: revisin manual Para probar: estado de fuerza a travs de la red Para identificar: indicacin visual de direccin de nodo

Sensor de Interruptor Limitador Uso Convencional Amplia gama de cabezas de sensor estndares disponibles para su uso No se dispone de diagnstico Uso en DeviceNet Amplia gama de cabezas de sensor estndares disponibles para su uso Diagnstico para prediccin de fin de vida, NOVRAM escribe notificacin de interrupcin de energa, excedida Funcionalidad de retardo de tiempo lim- Retardo encendido, retardo apagado, itada funciones de temporizacin monoestables programables a travs de la red

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Uso Convencional Para reemplazar: requiere de alambrado Para probar: revisin manual Para identificar: revisin manual Bloques E/S Uso Convencional No disponible Uso en DeviceNet Requerimientos de alambrado reducidos Diagnstico disponible a nivel de nodo y diagnstico limitado a nivel de dispositivo Capacidad de ser utilizado como suministro de energa Para identificar: indicacin visual de direccin de nodo Indica condicin de puntos E/S individuales Uso en DeviceNet Para reemplazar: cambiar el dispositivo a travs de desconexin rpida Para probar: estado de fuerza a travs de la red Para identificar: indicacin visual de direccin de nodo

Arrancadores Uso Convencional Alambrado incluye entradas/salidas a 2 PLC El ajuste requiere de la instalacin de calentadores o interruptores de cuadrante/DIP 20 - 40 arrancadores requeridos para cubrir 1 - 50 hp IEC Montaje: gran gabinete de control ms desconexin en motor Diagnstico limitado a encendido/apagado y disparo por sobrecarga Uso en DeviceNet Alambrado incluye un nodo para DeviceNet El ajuste utiliza puntos establecidos para descarga 10 arrancadores cubren 1 - 50 hp IEC

Montaje: pequeo control encerrado en motor Diagnstico incluye encendido/apagado y disparo por sobrecarga, ms falla de conexin a tierra, desequilibrio de fase, disparo por perturbacin, corriente de motor y porcentaje de carga trmica Proteccin de Motor (Bimetal/ EutcProteccin de Motor (Electrnica) tica) limitada a sobrecarga, prdida de incluye sobrecarga y prdida de fase, fase y disparo clase 10 20 ms desequilibrio de fase, perturbacin, falla de conexin a tierra, y proporciona una clase de disparo de 10-60 Configuracin con programador manual Configuracin con programador manual o bien a travs de la red

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Repaso 3
Conteste las siguientes preguntas sin referirse al material que se le acaba de presentar. 1. DeviceNet opera en un sistema de 24 V. Un cable grueso puede suministrar un mximo de _____ amps; un cable delgado puede suministrar un mximo de _____ amps. 2. En la configuracin de troncal y cable de lnea de acometida, cul es la funcin tpica de la lnea de acometida? ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ 3. DeviceNet solamente le permite utilizar suministro de energa individuales. VERDADERO FALSO 4. Cuntos regmenes de velocidad tiene DeviceNet? Presente una lista de las longitudes en metros de los sistemas los cuales corresponden. ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ 5. Relacione estos arrancadores con sus definiciones. arrancador convencional A. Proteccin de Motor: (Electrnica) incluye sobrecarga y prdida de fase, desequilibrio de fase, perturbacin, falla de conexin a tierra y proporciona una clase de disparo de 10-60

Arrancador DeviceNet B. Proteccin de Motor: (Bimetal/Eutctica) incluye sobrecarga y prdida de fase, y proporciona una clase de disparo de 10 20 6. Presente una lista de cuatro tipos de productos actualmente disponibles para su uso en DeviceNet. a. _______________ b. _______________ c. _______________ d. _______________ 7. Identifique un beneficio de mercado no asociado con DeviceNet: a. Reemplaza arneses alambrados complejos con cables individuales. b. Ilustra un protocolo de comunicacin ampliamente disponible, econmico (CAN) c. Opera de manera confiable en entornos rudos d. Permite la instalacin de componentes inter-operativos en el sistema, en estado activo (insercin en caliente) e. Opera un control a nivel de proceso para enlazar instalaciones de seguridad contra incendio a nivel de campus f. Proporciona auto-diagnstico

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Glosario
Actuador Baud Bit Byte Editores de Control Mecanismo de interruptor o caja de interruptor que opera los contactos. Una medicin de la velocidad de comunicacin. Se define como bit/segundo. Una unidad simple de memoria (es decir, 0 1). Vase Byte. Una unidad de memoria que almacena 8 bits adyacentes, y que define un caracter alfanumrico. El software que organiza y controla la red. Puede ser un programa basado en Windows y puede utilizar un cdigo de diagrama de flujo, lgica de escalera, o bien cualquier otro lenguaje de control. Una especificacin de protocolo de comunicacin que define: (1) Una metodologa de control de acceso a medios y (2) Sealizacin fsica. CAN es un protocolo orientado a difusin. A los cuadros de CAN transmitidos en la red se les asigna un identificador, y cada estacin decide con base en este identificador, si recibe o no el cuadro. Cable que une un dispositivo al cable troncal en un sistema DeviceNet. Debe ser un cable delgado. Un protocolo de comunicacin que permite que softwares diferentes pasen informacin entre ellos. Ruido que resulta de la presencia de intensidad o corriente elctrica indeseable. Provoca que los dispositivos operen de manera errtica (si el ruido se encuentra en una lnea de suministro hacia un dispositivo) o bien produce una informacin falsa o bien operacin errtica (si est presente en alambres que llevan seales desde la salida de un dispositivo hasta la carga). El ruido puede estar presente en el suministro o bien adquirirse en lneas de muchas maneras. La adquisicin a partir de alambres adyacentes ruidosos o partes metlicas es posible. Una buena prctica de alambrado y/o partes adicionales pueden utilizarse para reducir los efectos del ruido. Paquete de software que utiliza una interface grfica para permitir a un operador controlar una mquina u operacin. Computadora especficamente diseadas para manejar entornos rudos pero que sigue teniendo todas las caractersticas de una PC estndar. Dispositivo que permite la transmisin de un nivel ms alto de informacin sobre su condicin (es decir, diagnstico), y reacciona a la informacin recibida de manera avanzada (es decir, cambio a travs de comando en red).

Red de rea de Controlador (CAN)

Lnea de Acometida Intercambio Dinmico de Datos (DDE) Ruido Elctrico

interface Ser Humano-Mquina (HMI) Computadora Personal Industrial (iPC) Dispositivo Inteligente

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Interruptores Limitadores Identificador de Control de Acceso a Medios (MAC ID) Sensores de contacto utilizados para detectar la presencia o posicin de objetos. Un valor de identificacin entero asignado a cada nodo en DeviceNet. Se conoce comnmente ya sea como un MAC ID del dispositivo o bien Direccin de Nodo. Ningn dispositivo en la red puede tener la misma MAC ID que otro. National Electrical Code [Cdigo Elctrico Nacional]. National Electrical Manufacturers Association [Asociacin Nacional de Fabricantes de Material Elctrico]. Una unin o punto de conexin, en una red. Puede referirse a un solo dispositivo, es decir, un interruptor limitador particular. Un nodo puede ser tambin un grupo de dispositivos alambrados a un bloque de terminal de entradas y salidas un bloque E/S. Asociacin de Vendedores de DeviceNet Abierto. ODVA es una asociacin independiente que consiste de vendedores de hardware y software, y clientes, cuyo propsito es desarrollar y fomentar estndares para dispositivos, software y una red para comunicacin a nivel de bytes (control de mquina). Retardo ajustable (despus de detencin de seal de entrada) antes de des-excitar la salida. Retardo ajustable (despus del inicio de la seal de entrada) antes de la excitacin de la salida. Se refiere a la capacidad de cualquier vendedor de fabricar productos que pueden comunicar libremente en un estndar publicado. Sensores sin contacto utilizado para detectar la presencia o ausencia de objetos. Es encendido o apagado por la presencia o ausencia de la luz recibida. El PLC es la herramienta dominante en el control electrnico y secuenciamiento de eventos que incluyen un dispositivo de entrada y dispositivo de salida en las plantas. Construido alrededor de un microprocesador, est diseado especficamente para control. Un sensor con la capacidad de detectar la presencia de un objetivo solamente de metal, dentro de un rango especificado, y sin establecer un contacto fsico. Dispositivos frecuentemente utilizados en control. Pueden ser abiertos y cerrados electrnicamente para completar circuitos lgicos. Un elemento de deteccin. El elemento bsico que cambia habitualmente algn parmetro fsico en una seal elctrica.

NEC NEMA

Nodo

ODVA

Lgica de Retardo Apagada Lgica de Retardo Encendida Arquitectura Abierta

Sensores Fotoelctricos Controlador Lgico Programable (PLC)

Sensores de Proximidad Circuitos de Relevador Sensor

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Grupos de Inters Especiales Los Grupos de Inters Especial (SIGs) se forman con dos o ms miembros con un inters comn o bien con una lnea de producto comn, para el propsito de establecer y promover estndares. La Asociacin de Vendedores de DeviceNet Abierta ofrece numerosos SIGs. Dispositivos en una red que no proporcionan informacin avanzada sobre su estado a travs de la red, ni reaccionan a un comando recibido de manera anticipada. En trminos generales, otros que Encendido/Apagado, los dispositivos estndares deben ser revisados manualmente y su estado debe ser cambiado manualmente. Un dispositivo de control que consiste habitualmente de un contacto y una sobrecarga. Con DeviceNet, contiene tambin un mdulo de comunicacin utilizado para arrancar y detener las cargas. La lnea central de comunicacin para un sistema DeviceNet. Puede ser de cable grueso o de cable delgado. Una organizacin no lucrativa que establece, mantiene y opera laboratorios para examinar y probar dispositivos, sistemas y materiales, primariamente en materia de seguridad.

Dispositivos Estndares

Arrancador

Lnea Troncal

UL-Underwriter's Laboratories, Inc.

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Respuestas del Repaso 1
1. Tiempos de preparacin e instalacin reducidos Costos de mantenimiento menores Tiempo muerto reducido Elimina la necesidad de controladores separados para muchas aplicaciones 2. C 3. C 4. La Membresa es abierta y la organizacin asegura que DeviceNet no est controlado por ninguna compaa individual 5. Especificaciones 6. Tres de los siguientes: Los usuarios pueden seleccionar los mejores dispositivos para su sistema Los productos presentan una mayor disponibilidad Los productos son menos costosos Los dispositivos son intercambiables Una red de comunicacin nica conecta dispositivos, sensores y actuadores en la planta

Respuestas del Repaso 2

1. PLCs, iPCs 2. Verdadero 3. Tres de los siguientes: Sensor Fotoelctrico Interruptor Limitador Arrancador Sensor de Proximidad Prisma 4. La respuesta debe decir bsicamente Ayudan a los ingenieros a diagnosticar problemas y efectuar ajustes al software sin tener que buscar para encontrar el problema. 5. La respuesta debe decir bsicamente El editor de control es el software que organiza y controla la red. 6. PLC A, B, E, G iPC C, D, F, H

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Respuestas del Repaso 3
1. 8, 3 2. La respuesta debe decir bsicamente La lnea de acometida es tpicamente un cable secundario que conecta un grupo de dispositivos a una lnea troncal. 3. Falso 4. La respuesta debe decir bsicamente DeviceNet tiene tres velocidades. Las longitudes en metros de los sistemas que corresponden son 125, 250, y 500. 5. convencional-B DeviceNet-A 6. Cuatro de los siguientes: Computadora Personales Industriales Controladores Lgicos Programables Estaciones de interface de Operador Motor Arrancadores Excitadores (CA y CD) Servos Bloque E/S Botones Pulsadores RTDS Lectores de Cdigo de Barras Tarjetas de Escner Mltiples de Vlvula Sensores Fotoelctricos Interruptores Limitadores Interruptores de Proximidad Dispositivos de Control de Movimiento Dispositivos Analgicos E/S Compuertas 7. Elemento E

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