Si estas interesado en temas como ...

Proyectos de Robtica y Domtica Control y Automatizacin Industrial Aplicaciones en Ingeniera

... o solo quieres aprender un poco de esta tecnologa y aportar tus conocimientos, este tema es para t.
La idea con este tema es aportarle a la comunidad interesada en Arduino una alternativa de programacin para este microcontrolador, y que este espacio se convierta en un centro de ideas donde todos aporten sus conocimientos sobre las areas que manejan, para hacer una verdaderaInteligencia Colectiva !

Hasta el momento, he trabajado con Arduino en algunos proyectos utilizando Matlab & Simulink (debido a que soy malisimo programando en C... xD), ya que estas herramientas nos ofrecen la facilidad de programar de manera grafica. Para ello es necesario conocer cmo enlazar estas 2 tecnologias.

Antes que nada, que necesitamos para hacer esto ??

Matlab & Simulink con Arduino

Que se puede hacer conectando MATLAB y Simulink al Hardware Arduino ??

Tomado de la pagina de MathWorks:

Conecte MATLAB y Simulink para plataformas de hardware para el aprendizaje basado en proyectos, procesamiento de seales, visin artificial, comunicaciones, adquisicin de datos, control de instrumentos, sistemas embebidos, y mucho ms.

Instalar el Paquete de Soporte para Matlab - Simulink

Si ya tenemos el software Matlab recomendado, ahora sigue instalar el paquete de soporte para hardware externo. Para instalar el soporte para hardware Arduino: - Primero hay que ejecutar Matlab en modo Administrador, ya que vamos a modificar la instalacin del mismo. - En la ventana de comandos de MATLAB, introduzca supportPackageInstaller. Esto inicia el instalador del paquete de soporte. - Siga las instrucciones y los ajustes por defecto proporcionadas por el Support Package Installer para completar la instalacin. En este paso, indicamos la instalacion desde Internet (from Internet (Recomended)) El proceso de instalacin aadir los siguientes artculos a su ordenador: - Herramientas de desarrollo de software de terceros, como el software de Arduino - Una librera de bloques Simulink para configurar y acceder a sensores,

actuadores, e interfaces de comunicacin de Arduino - Ejemplos para empezar y aprender acerca de las caractersticas especficas

Ventajas del uso de Simulink en Arduino:

Tomado de la pagina de MathWorks:

La plataforma Arduino ayuda a los estudiantes a comprender el flujo de trabajo para el diseo de un sistema integrado sin necesidad de utilizar la programacin manual. Los estudiantes pueden utilizar Simulink para crear algoritmos para sistemas de control y aplicaciones de robtica. Se pueden aplicar tcnicas probadas en la industria para eldiseo basado en modelos y comprobar que sus algoritmos funcionan durante la simulacin. A continuacin, puede implementar los algoritmos en el procesador ATmega en la placa Arduino como aplicaciones independientes. El Soporte Integrado de Simulink para la plataforma Arduino incluye: - Instalacin automtica y configuracin - Biblioteca de bloques de Simulink que se conectan a las E/S de Arduino, tales comodigital input and output, analog input and output, serial receive and transmit, and servo read and write - Ajuste Interactivo de Parmetros y Monitoreo de Seales en Tiempo Real de las aplicaciones que se ejecutan en el Arduino Mega (no disponible en Arduino Uno) - Implementacin de modelos con funcionamiento autnomo

Ahora que tenemos los elementos necesarios, solo nos queda Hacer lo que queramos !! Si conocen las bondades de Matlab & Simulink, saben a lo que me refiero ...