CURSO PLCs CBTis 118 M. en I. Tomas G.

Torres Luna

AUTOMATIZACION Introduccin PLC. Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado. Historia Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con relevadores, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. En un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin PS407 4A, CPU 416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de relevadores. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2 Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario. Hoy en da, los '''PLC''' no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar Seales analgica / digitales, para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID).

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Los ''PLC'' actuales pueden comunicarse con otros controladores y PCs por Red de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera, preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el [[FBD]] (en ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre s. En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin multiprotocolos que le permitiran interconectarse con otros dispositivos.

Desarrollo Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de relevadores lgicos. Estos PLC fueron programados en "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de relevadores. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin. Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de relevadores, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar PLCs basados en diagramas de estado.

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Funciones La funcionalidad del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del relevador secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs. Revisin histrica 1968: Procesador cableado sustituye a relevadores.

70s
Incorporacin de elementos hombre-mquina. Manipulaciones de datos Operaciones aritmticas Comunicaciones (ordenador) Incremento de memoria E/S remotas Desarrollo de comunicaciones con dispositivos

80 s
Avance de la tecnologa P Alta velocidad de respuesta, ms lenguajes Reduccin de dimensiones Mdulos inteligentes, autodiagnstico
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90S
Buses de campo abiertos Utilizacin de tecnologa de ordenador: PCMCIA /ETHERNET Plug & Play / Easy to use Pros 1. PLCs son buenos en transformar los resultados de encendido o apagado basndose en el estado de las entradas. (Control) 2. PLC son buenos para reunir y concentrar una gran cantidad de datos y el estado en que se carga en una computadora en un formato compacto 3. PLC son ms resistentes que las computadoras y suelen durar cinco, siete, diez aos sin necesidad de reemplazo Contras 1. PLC no son los mejores en el manejo de grandes cantidades de datos o datos complejos. 2. PLC no son los mejores en la lectura y la escritura bases de datos. 3. PLC no son los mejores en la salida de datos resultantes para impresoras. 4. PLC no son los mejores en la visualizacin de datos e informacin para el operador.

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS Automatizacin Dotacin a la fase de produccin de un sistema de control, potencia y comunicacin, que realice el trabajo y que pueda ser gobernado por el operador mediante un sistema de mando Qu es un automatismo? Todo dispositivo fsico (elctrico, electrnico, neumtico, hidrulico, etc.), capaz de controlar el funcionamiento de una mquina o proceso , Libera al hombre de operaciones peligrosas, pesadas o rutinarias. El elemento de control Ejecuta el programa lgico interno Reacciona ante la informacin recibida las terminales de entrada Acta sobre los accionamientos de la instalacin.

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OBJETIVO DE LA AUTOMATIZACIN Funciones bsicas de la automatizacin de una mquina o instalacin Disminuir costos: humanos, energticos, materiales, etc. Mejorar la calidad del producto acabado, calidad constante Evitar tareas de difcil control manual: peligrosas, complejas o rpidas Informacin en tiempo real del proceso Aumentar la produccin y flexibilidad de las mquinas (adaptacin al mercado) Facilitar la deteccin de averas y su reparacin

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Tecnologas de automatizacin Lgica Cableada Lgica Programada

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Automatismos cableados En qu consiste? Automatismo realizado mediante el cableado de los elementos que intervienen: sensores, actuadores, relevadores, contactores Inconvenientes: Ocupa mucho espacio Poca flexibilidad para modificaciones, mejoras, etc. Problemas de mantenimiento, localizacin y correccin de averas. Difcil implantacin de algoritmos que no sean derivados del lgebra de Boole Tipo de control: on/off Los elementos de control en automatismos cableados (Hard Wired Control) son: a) contactores b) relevadores

Automatismos programados En qu consiste? Incorporacin de controladores y de los programables al entorno industrial. Inconvenientes: Personal tcnico para instalacin y programacin Incorporacin de controladores programables al entorno industrial. Coste elevado en aplicaciones de pequea envergadura

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Ventajas: Simplificacin en la elaboracin de proyectos. No planos de contactos (cableada) Facilidad en la introduccin de modificaciones: cambios en programa. No sustitucin de cables ni elementos activos (relevadores) Instalacin cmoda y sencilla. Minimizacin de espacio Mantenimiento rpido y sencillo: herramientas software de diagnstico y reparacin Capacidad de control multiproceso Documentacin inmediata de aplicaciones

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AUTMATAS PROGRAMABLES DE SIEMENS.

QU ES UN PLC AUTMATA PROGRAMABLE Programmable Logic Controller -Dispositivo electrnico programable, en lenguaje especfico, diseado para controlar, en tiempo real y en un medio industrial, procesos secuenciales.

Ejemplos de PLCs

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GENERALIDADES PLCs Criterios de seleccin: Nmero de E/S a controlar Capacidad de la memoria de programa Potencia de las instrucciones Posibilidad de conexin de perifricos, mdulos especiales y comunicaciones. Clasificacin PLC por tipo de formato COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la alimentacin, entradas y salidas y/o el CPU. Se expanden conectndose a otros con caractersticas parecidas. Ejem: S7-200 MODULARES: Estn compuestos por mdulos o tarjetas conectadas a rack con funciones definidas: CPU, fuente de alimentacin, mdulos de E/S, etc Ejem: S7-300 La expansin se realiza mediante conexin entre racks.

ESTRUCTURA DE UN AUTMATA PROGRAMABLE Bloques principales de un PLC: CPU Perifricos: dispositivos de interfaz con entorno Buses: internos y externos, interconexin entre CPU y perifricos

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Unidad central de proceso

Funcin principal:
Consulta el estado de las entradas. Recoge de la memoria la secuencia de instrucciones a ejecutar. Elabora las seales de salida. Comunica con perifricos Realiza chequeos, etc

Memoria La memoria del PLC se encuentra dividida en varias reas, Memoria interna: Memoria del proceso, como entradas, salidas, variables internas. suele clasificarse en: Posiciones de 1 bit: imagen de e/s, relevadores internos, relevadores especiales/auxiliares Posiciones de byte o palabra: temporizadores, contadores, registros de uso general.

rea de sistema operativo: Sirve para almacenar los datos necesarios del PLC . El fabricante graba programa de comportamiento PLC ROM, no voltil.

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rea de datos: Esta rea es usada para almacenar valores o para obtener informacin sobre el estado del PLC. RAM Memoria de Programa: Memoria de control, como configuracin y del Programa. Suele ser externa y enchufable a la CPU, aunque en la fase de prueba se suele usar RAM + batera rea de programa: El usuario graba el programa a ejecutar por el PLC RAM con batera, EPROM EEPROM

Interfaces de E/S Son elementos que establecen la comunicacin entre CPU y proceso que se desea controlar, entre sus principales funciones estn las siguientes: Filtrar, adaptar y codificar las seales de entrada Decodificar y amplificar las seales de salida.

Entradas habituales: CC a 24 O 48 VCC. AC a 110 o 220 VAC. Analgicas de 0-10 V o 4-20 mA. Salidas tpicas: Por relevador Estticas por triac a 220 V (max.) Colector abierto a 24 o 48 VCC. Analgicas de 0-10 V o 4-20 mA.

Fuente de alimentacin Proporciona las tensiones y corrientes necesarias. Salvo en pequeos compactos, se suele separar al menos en: Alimentacin del autmata (CPU, memoria einterfaces). Normalmente a 24 Vcc. Alimentacin de los emisores de seal y de los actuadores de salida. Puede ir en continua o alterna segn las necesidades.

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Modos de operacin RUN: El programa ejecuta normalmente el programa de usuario y todas las posiciones internas excepto las remanentes, pasan a OFF. STOP: La ejecucin se detiene (usuario, programa o error) y las salidas pasan a estado OFF. Las posiciones internas mantienen su estado.

Cmo trabaja un plc? Ciclo de scan Conjunto de tareas, adems de programa de usuario, que el autmata lleva a cabo cuando est controlando un proceso. Tareas comunes: (supervisin general) Aceptacin de entradas y actuacin sobre salidas Excusin de las instrucciones Servicio a perifricos

Tiempo de respuesta Tiempo necesario para llevar a cabo las distintas operaciones de control de un proceso externo. El tiempo de respuesta de un sistema (activacin de una seal de salida en relacin a una entrada) viene determinado por: Tiempo de scan de la cpu Tiempo de on/off de los mdulos de e/s

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Ciclo de funcionamiento

El tiempo de ciclo depende de: nmero de entradas y salidas longitud del programa de usuario nmero y tipo de perifricos conectados Ser la suma de tiempos de: autodiagnsticos actualizacin de E/S (retardos de conmutacin) ejecucin del programa (ms/Instruccin) servicio a perifricos Elementos de proceso rpido Procesamiento de alarmas (interrupcin externa) Procesamiento de rutinas peridicas (interrupcin temporizada) Lectura de impulsos de alta frecuencia Deteccin de seales de corta duracin Configuracin Unidad de control (UC) Arquitectura de las tarjetas Arquitectura del sistema Redundancia Sistema de E/S Arquitectura de las tarjetas Las tarjetas de la UC, pueden llevar uno o varios procesadores. Procesador nico: Micro estndar Circuito ASIC especfico
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Procesadores mltiples: DOBLE (bits y palabras) COPROCESADORES (supervisor, booleanos, aritmticos, otros) Tipos de Control Control centralizado: unidad de control compacta (todas las E/S a una nica CPU, mono proceso) Control distribuido: Unidad de control modular (varios procesadores con sus E/S conectados a una Unidad central, multiproceso), Posibles configuraciones: Multiprocesadores centrales Varias unidades centrales en un mismo bastidor gestionadas por una unidad de coordinacin. Permite la estructuracin de la tarea de control. En caso de ampliacin basta con aadir otro procesador Se reducen los tiempos de respuesta frente a seales rpidas Ejemplo: Simatic S5-135 (hasta 4 unidades centrales). Procesadores disponibles: S (lgicas), R (aritmticas) y M (estadsticas y de gestin)

Procesador central + procesadores perifricos Incorporan nuevas tareas descargando la CPU: _ Transmisin de datos _ Posicionamiento de mviles sobre ejes _ Tratamiento de seales analgicas Intercambian informacin con la CPU: _ Parmetros de configuracin _ rdenes de control de funcionamiento _ Seales de interrupcin, indicadores de fin, valores elaborados

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Procesadores en red Mayor disponibilidad y puestas en marcha ms rpidas

Redundancia Es bsicamente, un sistema perifrico descentralizado, tolerante a fallas. El perifrico descentralizado es el sistema que permite ahorrar cableados, cpu, etc. Con la Redundancia se pretende incrementar la disponibilidad del sistema de control. Consiste en uno o ms cpus de grandes prestaciones (maestro), con grandes capacidades de ampliacin, etc. Para qu sirve? Este sistema, es util para procesos que no pueden detenerse, por ejemplo imaginen una fbrica de botellas que procesa 1000 botellas por minuto, controlada por varias CPU, y un cpu encargado de abrir una compuerta se detiene, en caso de que la falla se detectara al minuto, habran 1000 botellas destruidas. UNA CATSTROFE. Entonces, en este caso si hubiera CPUs en redundancia se podra salvar este problema. Hay muchas cosas que pueden influir en una falla en el proceso, o simplemente se desea hacer mantenimiento en el sistema, o una modificacin, y la forma es por medio hacer una permuta para dar el mantenimiento y se continua con el otro.

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Cmo funciona? Funciona a travs de dos o ms CPUs con conexion de red(profibus, profinet, etc)(*), varias subestaciones comandadas por ET200M(siemens), en la cual se montan los mdulos I/O. (*) en siemens se pueden usar las Cpu S7 300 y S7 400 que tengan la terminacin 2DP. EJ. "S7 300, CPU 315 2D0P" Tipos de Redundancia total: 2 UC idnticas con sus propias E/S, acopladas entre s y funcionando en paralelo parcial: 2 UC idnticas conectadas al mismo interfaz de E/S

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Configuracin del sistema de E/S Existe bsicamente 2 formas de configurar las Entrada y salidas de un PLC Centralizadas o Autmatas compactos, autmatas (+mdulos) o Autmatas modulares (+mdulos y +bastidores) Distribuidas o Locales (50-100 m). Bastidor de expansin o Remotas (>100 m). Bus de campPueden disminuir los costos de instalacin o Aumenta la seguridad de la transmisin Configuracin de un S5-135

Configuracin de E/S Remotas Son entrada y salidas que pueden accederse de manera remota, y principalmente pueden ser E/S, como accionadores y dispositivos de campo inteligentes conectados a bus de campo estndar (PROFIBUS).

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