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CAPTULO 3

DISEO Y CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE MEDICIN Y CONTROL DE


LAS VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN

Una vez realizado el anlisis terico en los captulos anteriores, se puede proceder con el
diseo y elaboracin del sistema para su posterior implementacin.

El sistema completo consta de dos partes como se muestra en la Figura 3.1, es un
sistema que administra y almacena los datos de presin de las estaciones reductoras
(estacin central) y otro sistema que se encuentra en las dos estaciones reductoras que se
encarga de la adquisicin de datos y control de presin de las mismas.


Figura3.1. Esquema de sistema de telemetra y telemando.

3.1 SISTEMA REMOTO DE ADQUISIN DE DATOS Y CONTROL

El sistema montado en las estaciones reductoras consta de las siguientes partes:

Dispositivo actuador.
Plataforma Hardware.
Adquisicin de datos de presin.
Interface de comunicacin con modem GSM.
Regulacin de la vlvula piloto por medio de dispositivo actuador.
Plataforma Software.

3.1.1 DISPOSITIVO ACTUADOR

Con el objetivo de realizar el control automtico de la vlvula reductora de presin se
requiere de un motor que pueda realizar el movimiento de apertura o cierre del piloto de
la misma.

Para este punto se opt con la construccin y no con la compra del dispositivo ya que los
existentes en el mercado son muy costosos y poco accesibles.

La construccin del dispositivo se lo destin solo para la aplicacin en la estacin
reductora nmero 17 ya que en la estacin reductora nmero 18 se realiz nicamente la
adquisicin de datos de presin y no el control sobre la vlvula.

El dispositivo actuador se lo construy con ayuda de un servo motor Hitec HS-815BB al
cual se suprimi su circuito de control para un giro continuo y tambin se construy una
estructura metlica de acero inoxidable para el acoplamiento al piloto de la vlvula
reductora.

3.1.1.1 Servo motor HITEC HS-815BB

El servo motor es un tipo de motor de C.C. con la caracterstica especial de que la
posicin de su eje es controlado a travs de una seal codificada que mueve al eje en un
rango de operacin de aproximadamente 180. Otra caracterstica es su torque, estos
motores son muy eficientes pues para su tamao tienen gran torque con un consumo de
potencia bajo, esto lo consigue gracias a un sistema de reduccin que consta de engranes
que convierten la velocidad de giro del motor en fuerza. En la Figura 3.2 se muestra un
servo motor HITEC HS-815BB, el ms potente en su clase.


Figura 3.2 Servomotor HITEC HS-815BB. [1]

3.1.1.2 Trucaje del servomotor HITEC HS-815BB

Este servo motor tiene un potencimetro en su eje que sensa la posicin del mismo y
ayuda a su circuito de control a posicionarlo.

Es justamente este sistema que hace que el servo tenga un rango de operacin de
aproximadamente 180 pues el potencimetro es el que limita el movimiento
conjuntamente con unos topes mecnicos internos.

De acuerdo a nuestra aplicacin en el control de la vlvula piloto no nos sirve la
caracterstica de posicionamiento limitado y se opt por retirar este sistema para
utilizarlo nicamente como motor de alto torque gracias a su sistema de engranajes
reductores.

En la Figura 3.3 se puede apreciar la parte posterior del hasta ahora llamado servomotor
con sus respectivos tornillos de sujecin los cuales deben ser retirados con la ayuda de
un destornillador para la operacin de trucaje.

En la Figura 3.4 se observa el desmontaje de la tapa superior que protege el sistema
reductor compuesto por engranes para despus ubicar el engrane que tiene el tope que
limita el movimiento del eje.

Figura 3.3 Desmontaje de la tapa posterior del servo motor Hitec HS-815BB.


Figura 3.4 Servomotor sin tapa superior y engranaje limitador de movimiento.

En la Figura 3.5 muestra el engranaje y como con la ayuda de una pequea sierra se
corta dicho tope para luego montar todos los engranes en su lugar en el mismo orden
que fueron retirados.


Figura 3.5 Corte del tope del pin principal para que el servo pueda girar continuamente.
Por ltimo se retira el motor de la placa de control dejndolo libre para que funcione
como un simple motor y se sueldan un par de cables al mismo para su alimentacin,
como se observa en la Figura 3.6.


Figura 3.6 Soldado de cables de alimentacin del motor y se suprime el circuito de control.

Se monta de nuevo todos los engranes, y se coloca la tapa posterior para que el ahora
llamado motor quede listo para la aplicacin en el dispositivo actuador. El motor con
solo dos cables de alimentacin se lo muestra en la Figura 3.7.


Figura 3.7 Motor terminado, solo tiene dos cables de alimentacin.

3.1.1.3 Construccin de la estructura para el acople motor-piloto

El propsito de esta estructura es acoplar el motor a la vlvula piloto mostrada en la
Figura 3.8, para poder realizar la regulacin de presin, para esto se toma en cuenta las
medidas tanto de la vlvula piloto como del motor.

Figura 3.8 Vlvula piloto de la vlvula reductora de presin.

En la Figura 3.9 se aprecian las medidas de la vlvula piloto. Hay que tomar en cuenta la
distancia que recorre el perno al abrir y cerrar la vlvula, ya que influir en la distancia a
la que se colocar el motor. Para ajustar el acople al motor se construy una brida que
rodee a la vlvula piloto.


Figura 3.9 Vlvula piloto y sus medidas.

En la Figura 3.10 se aprecian las medidas del motor necesarias para construir un marco
metlico que se ajustar al mismo.


Figura 3.10 Motor y sus medidas.

En la Figura 3.11 se muestra el acople terminado construido en acero inoxidable que se
adapta al motor con la vlvula piloto.

(a) (b)
Figura 3.11 Acople construido en acero inoxidable. (a) Vista frontal del acoplador. (b) Vista lateral del acoplador

Por ltimo, se requiere de una pieza que transmita el movimiento del motor al perno de
la vlvula piloto. Para esto se utiliz un dado alargado de 13/16 al cual se lo modific
para que se pueda adaptar a un pequeo acople plstico que encaja perfectamente con el
motor. El dado modificado y el acople plstico se los aprecian en la Figura 3.12 y Figura
3.13 respectivamente.


Figura 3.12 Dado 13/16 modificado.

Figura 3.13 Acople plstico del motor.
La manera en la que se debe unir el dado al motor se muestra en la Figura 3.14.

El conjunto completo armado de vlvula, motor y acople se muestra en la Figura 3.15,
ntese que el dado que transmite el movimiento permite que el perno de la vlvula se
mueva linealmente en su interior al abrir y cerrar la vlvula.


Figura 3.14 Acople del dado al motor.



Figura 3.15 Conjunto completo armado.

3.1.2 PLATAFORMA HARDWARE

Esta plataforma consta de dos circuitos construidos en dos placas impresas diferentes:

Circuito de control
Circuito de potencia
3.1.2.1 Circuito de control

El circuito de control realiza todas las funciones del sistema ubicado en la estacin
reductora, realizando la adquisicin de datos analgicos de presin, conversin
analgico-digital y envo de la seal de presin a travs de mensajes de texto por medio
de una comunicacin serial con un modem o telfono celular; tambin cumple la funcin
de manejar el nmero de vueltas del motor en el actuador piloto sensando el giro del eje
mismo a travs de un sensor ptico ranurado.

3.1.2.1.1 Microprocesador PIC 18F252

Este microprocesador cuyos detalles tcnicos se los aprecia en el Anexo 3.1 presenta
caractersticas que lo hacen adecuado para la aplicacin en este circuito como son:

Memoria flash de programa de 32k.
Mdulo perifrico USART (Universal Synchronous Aynchronous Receiver
Transmitter) compatible con estndar RS-232.
Conversor analgico digital con resolucin de 10 bits.
Interrupcin a travs del puerto RB0.
Interrupcin por recepcin del mdulo perifrico USART.

En la Figura 3.16 se aprecia el diagrama de pines del microprocesador 18F252.


Figura 3.16 Pic 18F252 de empresa MICROCHIP [2]
3.1.2.1.2 Interface de comunicacin con modem GSM

La comunicacin entre la estacin reductora de presin y la estacin de control se la
realiza a travs de la red GSM usando especficamente el servicio SMS, es por esto que
se requiere de mdems GSM para acceder a dicha red.

A su vez se requiere de una interface entre el circuito de control con dicho modem para
manejarlo, configurarlo y poder enviar o recibir mensajes.

El micro controlador PIC 18F252 entre sus mltiples prestaciones contiene un mdulo
USART, que soporta el protocolo RS-232 compatible con la mayora de los mdems
GSM y celulares con comunicacin serial.

El circuito de control est diseado para soportar dos tipos de modem para la
comunicacin GSM por ello se realizar dos tipos de interfaces:

Interface mdulo modem GSM.
Interface telfono celular mvil GSM.

Ambas utilizan el protocolo de comunicacin RS-232 y los comandos AT para su
configuracin y manejo.

3.1.2.1.2.1 Interface mdulo modem GSM

Para poder realizar esta interface se necesita de un adaptador de niveles RS-232 a
niveles TTL que maneja el PIC y viceversa. Ya que los niveles de voltaje en el estndar
RS 232 son +15 para un 0 lgico TTL y -15 para un 1 lgico TTL se requiere de un
circuito integrado que realice esta conversin.

El circuito integrado MAX 232 permite la adaptacin de niveles lgicos con la ayuda de
condensadores que doblan el voltaje utilizando la misma alimentacin de +5 voltios del
circuito de control. En la Figura 3.17 se puede observar el diagrama de conexin del
MAX 232 mediante el cual se puede realizar la comunicacin serial entre el PIC y el
modem GSM.


Figura 3.17 Esquema de la interface Mdulo Modem GSM a travs del MAX 232.

3.1.2.1.2.2 Interface telfono celular mvil GSM

El estndar RS 232 est presente en algunos telfonos celulares justamente para la
comunicacin con un ordenador con el objeto de subir y bajar tonos, imgenes y
tambin permite configuraciones ms avanzadas como cambio de operadora celular.

Es por eso que se puede realizar una conexin directa entre un microcontrolador y un
telfono celular nicamente tomando en cuenta que el telfono celular trabaja a un
voltaje menor que el microcontrolador, +3V, es por ello que se debe realizar una
pequea interface para bajar las seales de voltaje provenientes del micro controlador y
subir el voltaje de las seales provenientes del telfono celular.


Figura 3.18 Esquema de la Interface telfono celular mvil GSM.
En el diagrama mostrado en la Figura 3.18, se observa que la seal de transmisin TX
del microcontrolador al telfono celular pasa por un diodo zener D1 de 3.1 V para que
las seales se adapten al voltaje del telfono celular, de similar situacin las seales
recibidas del telfono celular son amplificadas con ayuda de los transistores Q1 y Q2
que trabajan en corte o saturacin para que el microcontrolador las pueda identificar.

Para poder realizar la comunicacin ya sea con un mdulo modem GSM o un telfono
celular se requiere conmutar dicha comunicacin cambiando la posicin de los jumpers
como se muestra en la Figura 3.19. En la Figura 3.20 se muestra por ejemplo una
conmutacin para la comunicacin entre el microcontrolador un telfono celular.


Figura 3.19 Diagrama del selector que conmuta la comunicacin entre el modem o telfono celular y el
microcontrolador.


Figura 3.20 Posicin de los jumpers para la comunicacin con un telfono celular.

En la Figura 3.19 se aprecia los pines TXP y RXP que pertenecen al microcontrolador,
los pines TXPIC y RXPIC pertenecen al telfono celular y los pines TXM y RXM
corresponden a la comunicacin con un modulo modem GSM.
3.1.2.1.3 Adquisicin de la seal de presin.

La adquisicin de la seal de presin se lo realiza por medio de un sensor de presin
marca New Flow con un rango de operacin de 0-500 psi proporcionales a una seal de
salida de 4 a 20 mA. En la Figura 3.21 se puede observar este sensor.


Figura 3.21 Sensor de presin NEW-FLOW.

En la Figura 3.22 se aprecia la manera en que se debe conectar la fuente de alimentacin
al conector interno del sensor. Este dispositivo soporta de 8 a 30 Vcc pero para el
presente caso se utiliza una fuente de 12Vcc.



Figura 3.22 Conexin para la adquisicin de la seal de presin.

Como este sensor es un dispositivo que entrega una corriente que es proporcional a la
presin que existe a su entrada, esta corriente debe pasar por una resistencia para
producir una diferencia de tensin y as poder medir esa seal de voltaje para que el
micro procesador la reconozca y realice la conversin analgico-digital. En la Figura
3.23 se muestra el esquema de conexin del sensor al microprocesador para obtener el
dato de presin digital.


Figura 3.23 Esquema para la adquisicin de la seal de corriente.

En la Figura 3.23 se aprecia que la seal de corriente pasa por una resistencia variable
RPot produciendo una cada de tensin que registra un amplificador operacional que est
configurado como seguidor de tensin y que adapta las impedancias del sensor al
microprocesador. El condensador C1 disminuye las variaciones de voltaje producidas
por el sensor de presin ya que este es muy sensible a las variaciones de presin que
registra.

3.1.2.1.3.1 Clculos de valores operacionales para la conversin analgico digital.

Antes de realizar este clculo se debe considerar la configuracin de los pines que debe
tener el microprocesador 18F252 para la adquisicin de la seal analgica.

Esta configuracin se la puede observar en la Figura 3.23 en la que se tiene como voltaje
de referencia negativo al pin 4 (AN2) el cual est conectado a un partidor de tensin
variable gracias a un trimer de precisin para su fcil calibracin. El voltaje de
referencia positivo est conectado directamente a +5V para tener el mayor rango posible
de conversin pin 5 (VREF+).
El motivo de tener un voltaje de referencia negativo ajustable es por el hecho de que el
sensor de presin parte desde una corriente de 4mA cuando no existe presin a su
entrada o sea presin de 0 psi y el voltaje negativo de referencia permite que la
conversin comience desde ese valor de corriente.

La corriente de salida del sensor pasa por una resistencia variable Rpot producindose
una seal de voltaje que es registrada por la entrada analgica del microprocesador AN0.

Segn datos de operacin de las redes de agua potable, la presin promedio
recomendada que se obtiene a la salida de las estaciones reductoras de presin hacia los
hogares es de 60 psi, debido a que las instalaciones de agua potable en los hogares, a
presiones mayores pueden tener complicaciones porque la tubera y las llaves de agua
ceden ante tal presin.

El sistema de monitoreo y control se ha adecuado para que el rango de medicin de
presin sea mayor, ya que se puede dar casos en que la presin se eleve y estos excesos
deben ser registrados por el sistema.

Se ha tomado la presin de 204,8 psi como mxima presin de registro tanto por la
razn antes mencionada como por mayor facilidad de procesamiento de datos en el
circuito de control. La correspondencia de presin y corriente entregada es:

Presin (psi) Corriente (mA)
0 4
500 20

Se calcula la corriente entregada por el sensor a una presin de 204,8psi a travs de la
correspondencia de corriente por unidad de presin. Para el clculo se toma la corriente
operable que entrega el sensor que es de 4mA a 20mA por lo tanto:

20mA 4mA = 16mA
16mA/500 psi = 0,032mA / psi

1 psi es 0,032mA
La corriente que se producira a una presin 204,8 psi registrada por el sensor ser:

204,8 psi x 0.032mA/psi = 6,5536 mA + 4 mA = 10,5536 mA

Como el voltaje de referencia positivo est en +5V, se calcula la resistencia Rpot por la
Ley de Ohm:

Rpot = 5V/10,55mA = 473,93

Para encontrar el voltaje de referencia negativo se utiliza la corriente mnima entregada
por el sensor:

VREF(-) = 4mA x 473,93 = 1,89V

Haciendo un resumen de los valores resultantes para la conversin analgico digital, se
obtiene la Tabla 3.1:

Nombre Valor
Presin mnima 0 psi
Presin mxima 204,8 psi
Corriente mnima 4mA
Corriente mxima 10,5536mA
Voltaje de referencia positivo +5V
Voltaje de referencia negativo +1,89V
Rpot 473,93
Tabla 3.1 Valores operacionales para la conversin analgico digital.

Segn datos tcnicos del microprocesador la diferencia entre el voltaje de referencia
negativo y positivo debe ser al menos 2,5 voltios y al tener un voltaje de referencia
calculado de 1,89 V se tiene:

5V - 1,89V = 3,11V

Por lo tanto no existe ningn problema al momento de la conversin analgico digital.

3.1.2.1.4 Control del nmero de vueltas del motor en el actuador piloto.

El control del nmero de vueltas del eje del motor es esencial al momento de la
regulacin de presin de la vlvula reguladora de presin, ya que as se podr controlar
la presin desde la central de control. Para poder realizar este control se requiere sensar
la cantidad de movimiento que realiza el eje del motor, para ello se utiliza un encoder
colocado en el eje del motor entre el dado y el acople de plstico tal como se muestra en
la Figura 3.24.




Figura 3.24 Ubicacin del encoder en el eje del motor.

El encoder contiene 50 ranuras, tiene un dimetro de 62mm y fue diseado en el
programa Adobe Illustrator 10.0 e impreso en material acetato transparente para luego
ser recortado y colocado en el eje del motor. Este diseo se lo puede apreciar en la
Figura 3.25.

El objetivo de las ranuras es cortar un haz infrarrojo de un sensor ptico ranurado
colocado en la estructura metlica del dispositivo actuador, de esta manera se puede
tener la referencia de que al cortar el haz 50 veces el eje del motor ha dado una vuelta
completa.

Este sensor se lo puede apreciar en la Figura 3.26, su modelo es WYC H104, consta de
un diodo emisor infrarrojo y un foto transistor infrarrojo receptor el cual trabajar en
corte o saturacin dependiendo del movimiento del eje del motor.
.
Figura 3.25 Disco con 50 ranuras utilizado para el control de vueltas del motor.


Figura 3.26 Sensor ptico ranurado WYC H104.

Las seales de corte del haz del sensor ptico ranurado se las adquiere por medio del
circuito presentado en la Figura 3.27.


Figura 3.27 Esquema para sensar el movimiento del eje del motor.

La manera en que el conector llamado PULSOS se acopla al sensor ptico se muestra
en el esquema de la Figura 3.28

Figura 3.28 Esquema de conexin del sensor ptico ranurado al circuito de control.

La manera en la que el sensor ptico se acopla al dispositivo actuador se muestra en la
Figura 3.29


Figura 3.29 Sensor ptico acoplado al dispositivo actuador.

3.1.2.1.5 Alimentacin del circuito de control

El circuito de control se alimenta con una fuente de 12Vcc la que se distribuye en tres
etapas del mismo circuito:

Alimentacin del sensor de presin. La alimentacin del sensor de presin se la
toma directamente de la fuente de 12 Vcc como se observ en la Figura 3.23

Alimentacin del telfono celular. El conector del telfono celular al circuito de
control ya tiene unos pines definidos para su alimentacin, como se apreci en la
Figura 3.18, el cual por depender de una alimentacin diferente le permite seguir
funcionando ms tiempo. El esquema de alimentacin del telfono celular se la
aprecia en la Figura 3.30.

Figura 3.30 Esquema de alimentacin del telfono celular.

En la Figura 3.30 se observa que la alimentacin de 12 Vcc se reduce a 9 Vcc a
travs de un integrado 7809 (U6) para despus reducirlo an ms a 5Vcc a travs
del integrado 7805 (U7), la salida +5CEL se conectar al celular. La resistencia
R10 limita la corriente de carga al celular.

Alimentacin del circuito del microprocesador. Se toma la alimentacin de
+12Vcc para reducirla a +5Vcc a travs de un integrado 7809 (U4) y un
integrado 7805 (U5), los condensadores C10, C11 y C12 protegen al circuito de
posible ruido e interferencia que podran afectarlo. En la Figura 3.31 se aprecia el
esquema de alimentacin del microprocesador. El resto de componentes del
circuito de control toman esta alimentacin para su funcionamiento.


Figura 3.31 Esquema de alimentacin del circuito de control.

3.1.2.2 Circuito de potencia

El circuito de potencia se encarga de manejar al motor permitindolo girar en uno o en
otro sentido y en una cantidad de vueltas definidas gracias al circuito de control con el
que est comunicado. Cabe recalcar que este circuito se lo aplicar solo en la Estacin
reductora N 17 ya que sta tiene la funcin de tele mando.
3.1.2.2.1 Inversin de giro del motor

Para la inversin de giro del motor se requiere de un sistema que permita al eje del
motor girar en avance o retroceso mediante el cambio en el sentido de la corriente de
alimentacin del mismo, para esto existen varios metodos que permiten realizar una
inversin de giro del motor como por ejemplo con puentes H constituidos con
transistores Tip 31C y Tip 32C, tambin existen circuitos integrados diseados
propiamente para manejar corriente que permita realizar un manejo de uno o dos
motores de corriente continua como el integrado L298 que puede manejar hasta dos
motores con inversin de giro. Para el presente proyecto se opt por la utilizacin de
rels mecnicos de 12Vcc ya que los rels producen una conexin directa de la fuente de
alimentacin al motor para que trabaje con una mayor potencia y pueda regular la
presin de la vlvula reductora.

La manera en que los rels realizan la inversin de giro del motor se lo explica a travs
de la Figura 3.32.

La Figura 3.32(a) muestra que si el Rel 1 = 1 y el Rel 2 = 0 el motor girar en sentido
de avance, por otro lado la Figura 3.31 (b) muestra que si el Rel 1 = 0 y el Rel 2 = 1 el
motor girar en sentido de retroceso.

En el Anexo 3.4 se encuentra el diagrama esquemtico del circuito de potencia, este
circuito est elctricamente aislado del circuito de control por medio de una
alimentacin independiente y comunicacin con el circuito de control a travs del
conector P1 que comanda a los opto acopladores PC 817 (U1 y U2) para controlar el
giro hacia la derecha o izquierda del motor.








Figura 3.32 Inversin de giro del motor. (a) Giro del motor en avance. (b) Giro del motor en retroceso.
3.1.2.3 Elaboracin de los circuitos impresos de control y potencia

Para la elaboracin de las placas impresas de los circuitos de potencia y control se
recurre en primera instancia a los diagramas esquemticos de los circuitos. Estos
diagramas se los realiz en el programa Altium Designer Winter 09 para despus
proceder al ruteo de los circuitos en el mismo programa. El diseo de los circuitos
impresos de control y potencia se los puede apreciar en los Anexos 3.5 y 3.6
respectivamente.

Las placas de control fueron fabricadas a doble cara y con anti solder, se las puede
apreciar en la Figura 3.33.


(a) (b)
Figura 3.33 Placa del circuito impreso de control. (a) Vista frontal. (b) Vista posterior.

Las placas de potencia fueron fabricadas a doble cara y con anti solder, se las puede
apreciar en la Figura 3.34.


(a) (b)
Figura 3.34 Placa del circuito impreso de potencia. (a) Vista frontal. (b) Vista posterior.

En la Tabla 3.2 se presenta la lista de componentes que conforma el circuito de control
del sistema.
CAPACITORES
Nombre Cantidad Valor
C1, C5, C6 3 4700f_16V
C10, C11, C12 3 2200f_16 v
C2, C3, C4, C7 4 10f_25V
C13 1 47f_25V
C14, C15 2 0.1 f, cermico
C8, C9 2 22pf, cermico
RESISTENCIAS
Nombre Cantidad Valor
Vref, RL1 2 potencimetro precisin vertical 50k
Rpot 1 potencimetro precisin horizontal 1k
R1, R2, R5, R6, R7, R9 6 1 K _ w
R3, R4 2 100 _ w
R10 1 100 _2 W
R8, R11, R12 3 220 _ W
SEMICONDUCTORES
Nombre Cantidad Descripcin
U1, U3 2 LM 358
D1 1 Zener 3.1V
Q1, Q2, Q3 3 Transistores 2N 3904
U5, U7 2 7805
U4, U6 2 7809
LV 1 Diodo led (verde)
LR 1 Diodo led (rojo)
U2 1 Max 232
Micro1 1 Pic 18F252
CONECTORES
Nombre Cantidad Descripcin
SEN1, ADC1, ADC2, POWER1 4 Bornera dos entradas
PULSOS, CEL, MOTOR 3 Molex 4 pines
DB9 1 Conector DB9 macho
SELEC1 1 Peineta 6 pines
2 Jumpers
OTROS
Nombre Cantidad Descripcin
XTAL 1 Cristal de 20Mhz
S1 1 Pulsante N.O.
Disipadores de calor 4 Para los integrados
Tabla 3.2 Lista de componentes del circuito de control.
En la Figura 3.35 se muestra al circuito de control con todos sus componentes soldados


Figura 3.35 Circuito de control con sus componentes soldados.

En la Tabla 3.3 se presenta la lista de componentes que conforma el circuito de potencia
que maniobra al motor.
Tabla 3.3 Lista de componentes del circuito de potencia.
En la Figura 3.36 se muestra el circuito de potencia con todos sus componentes
soldados.

RESISTENCIAS
Nombre Cantidad Valor
R2, R4 2 220 W
R1, R5, R3, R6 4 1k W
SEMICONDUCTORES
Nombre Cantidad Descripcin
U1, U2 2 PC 817
D3 1 Diodo
Q1, Q2 2 Transistor 2N 3906
D1, D2 2 Diodo 4004
CONECTORES
Nombre Cantidad Descripcin
POWER, MOTOR 2 Bornera 2 entradas
P1 1 Molex 4 pines
ELECTROMECNICOS
Nombre Cantidad Descripcin
Rel 1, Rel2 2 Rel 12 V

Figura 3.36 Circuito de potencia con sus componentes soldados

3.1.3 PLATAFORMA SOFTWARE DE LA UNIDAD REMOTA


Figura 3.37 Diagrama de flujo general del sistema remoto.
El software que se carg en el dispositivo PIC 18F252 se lo realiz en el programa
MicroCode Studio con el compilador PICBASIC PRO versin 2.50a y con la ayuda del
WinPic800 para programar al dispositivo. El software completo se lo aprecia en el
Anexo 3.7 .

Adicionalmente se necesit de un programa ensamblador MPASMWIN de Microchip ya
que el MicroCode Studio no soporta la compilacin de software destinado para PICs de
la familia 18FXXX.

En la Figura 3.37 se muestra el diagrama de flujo donde se explica de forma general el
funcionamiento del sistema ubicado en una cmara reductora de presin.

Los parmetros que se deben definir para el funcionamiento del programa son:

Definir la frecuencia de operacin a 20 Mhz.
Habilitar el mdulo USART para la comunicacin serial.
Definir la velocidad de comunicacin serial a 4800 baudios.
Habilitar las interrupciones Globales y Perifricas para permitir la interrupcin
de recepcin del mdulo USART y puerto RB0.
Definir la resolucin de conversin analgico-digital a 10 bits.
Crear las variables necesarias para todo el programa.

La configuracin inicial del modem GSM para el envo y recepcin de mensajes de texto
se la realiza de la siguiente manera a travs de comandos AT:

Configuracin en Modo Texto para la lectura y escritura de mensajes de texto.
El comando AT a enviar al modem es el siguiente:

AT+CMGF=1

Definir el control de flujo para la comunicacin serial con el modem, para esto se
enva el siguiente comando:

AT+IFC=0,0
Este comando indica que no existir control de flujo ya que para la comunicacin
con un micro controlador se requiere nada ms que 3 cables (RX, TX y GND).

Definir bits de datos, bits de parada y paridad, esto se lo configura con el
siguiente manera:

AT+ICF=3

Este comando indica que la comunicacin se la realizar a 8 bits de datos, 1 bit
de parada y sin paridad para comprobacin de datos.

Definir el formato de aviso de nuevo mensajes recibido de la siguiente manera:

AT+CNMI=1,1,0,0,0

Este comando configura al modem para que enve por su puerto serie una
indicacin no solicitada de llegada de un nuevo mensaje.

Borrar los mensajes de las 35 primeras posiciones de la bandeja de entrada del
modem celular GSM, esto se lo realiza a travs del siguiente comando:

AT+CMGD=(1.35)

El borrado de las 35 primeras posiciones se la realiza por precaucin ya que un
nuevo mensaje recibido debe ocupar la posicin nmero 1 de la bandeja de
entrada para su posterior lectura.

El manejo de una interrupcin producida en el microprocesador se la realiza de la
siguiente manera:

Cuando se produce una interrupcin ya sea por recepcin del puerto serial o por
cambio de estado del puerto RB0 se levantar una bandera especfica para cada
caso.

Cuando se produce una interrupcin del puerto serial debido a la llegada de un
mensaje de texto se levanta la bandera RCIF del registro PIR1 y cuando se
produce una interrupcin del puerto RB0 debido a un movimiento del motor
ajeno al producido por el sistema se levanta la bandera INT0IF del registro
INTCON. La tarea del micro procesador es determinar el tipo de interrupcin y
proceder a la accin necesaria.

En la Figura 3.27 se puede observar que el sensor ptico ranurado que sensa el
movimiento del eje del motor se encuentra conectado al puerto RB0. Cuando se
produce una interrupcin de este tipo el microprocesador desactivara los rels lo
cual frenar al motor en caso de que exista un agente externo que trate de regular
la vlvula.

La lectura de un mensaje de texto se la realiza de la siguiente manera:

Se enva al modem GSM un comando para la lectura de un mensaje de texto, este
comando es el siguiente:

AT+CMGR=1

Este comando lee la posicin nmero 1 de la bandera de entrada del modem
celular ya que a esta posicin llegan los mensajes al estar las otras posiciones
vacas.

Inmediatamente el modem devuelve la informacin que reside en la primera
posicin de la bandeja de entrada. Los caracteres recibidos se muestran a
continuacin:

+CMGL: 1, REC READ, +59392630769,,09/12/15,20:22:08-20
*+*S0250+

El microprocesador guarda nicamente la informacin del nmero celular
remitente y el mensaje de texto que se encuentra escrito entre los caracteres
*+* y con la terminacin +.

Una vez ledo y guardado los datos del mensajes se elimina dicho mensaje de la
siguiente manera:

AT+CMGD=1

Esto hace que el siguiente mensaje de texto a recibir ocupe la direccin nmero 1
de la bandeja de entrada.

A continuacin se repite el proceso de lectura ya que pudo haber llegado un
nuevo mensaje sin que se detectara, debido a que se deshabilit la opcin de
interrupcin por recepcin de datos del puerto serial.

Posteriormente dependiendo de que si el nmero de celular guardado
corresponde al nmero de la estacin central y el mensaje de texto recibido
corresponde a algn evento programado, el micro procesador realiza dicha
accin o simplemente la pasa por alto y contina con el programa normal.

La escritura y envo de un mensaje de texto se la realiza de la siguiente manera:

Se enva al modem GSM un comando para el envo de un mensaje de texto. Este
comando es el siguiente:

AT+CMGS = nmero celular de la estacin central

Para lo cual el modem celular responde con el indicador > que indica que se
puede en este momento escribir los caracteres del dato de presin a enviar. Por
ejemplo un mensaje a enviar indicando una presin medida de 60 psi ser:

> B0300b
El dato de presin a enviar debe constar de 4 cifras y estar colocado entre los
caracteres B y b para que lo reconozca la estacin central. Este dato es el
resultado de la conversin analgica-digital y es una cifra que puede ser como
mnimo 0000 y como mximo 1024 correspondientes a 0 psi y 204,8 psi de
presin medida.

La regulacin de presin de la vlvula reductora de presin se la realiza de la siguiente
manera:

Se recibe un mensaje de texto proveniente de la estacin central con el siguiente
formato:

*+*S0250+

El encabezado *+* y terminacin + ayudan a la lectura del mensaje, el
carcter S lleva al programa a una subrutina de regulacin, y los caracteres
0250 indican que el sistema regule a la vlvula a la presin de 50 psi siguiendo
la misma correspondencia citada anteriormente de que el dato de 0000
corresponde a 0 psi y 1024 corresponde a 204,8psi.

Una vez determinado el dato de presin al que se debe llegar, el microprocesador
calcula el nmero de vueltas necesarias para establecer la presin deseada.

Despus de realizar el procedimiento antes mencionado si existe discrepancia
entre el dato de presin actual y el dato de presin a regular se procede a una
nueva regulacin para lo cual se calcular la cantidad de vueltas y pasos
necesarias para que el eje del motor llegue a la presin deseada.

Una vez que el dato de presin medido y el deseado sean iguales o tengan una
diferencia de 1 psi el sistema vuelve al bucle principal del programa. Puede
darse el caso de que no se establezca la presin exacta deseada debido a
variaciones en el consumo de la red por lo que el sistema realizar 5 intentos de
regulacin despus de los cuales regresa a la rutina principal del programa.
La configuracin de tiempo de envo de mensaje con el dato de presin actual se la
realiza de la siguiente manera:

Se recibe un mensaje de texto proveniente de la estacin central con el siguiente
formato:

*+*I020s+

El encabezado *+* y terminacin + ayudan a la lectura del mensaje, el
carcter I lleva al programa a una subrutina de configuracin de tiempo de
envo del dato de presin, el carcter s indica la unidad de tiempo en segundos,
si estuviera el carcter m el tiempo estara dado en minutos, los caracteres
020 indican que el sistema debe enviar un dato de presin cada 20 segundos.

Al entrar a esta subrutina se levanta una bandera reconocida en el bucle principal
que permite enviar los datos de presin.

El detener y continuar con el envo de mensajes de dato de presin se la realiza de la
siguiente manera:

Para detener el envo de los datos de presin se recibe un mensaje de texto
proveniente de la estacin central con el siguiente formato:

*+*PARAR+

El encabezado *+* y terminacin + ayudan a la lectura del mensaje, los
caracteres PARAR da paso a la accin de bajar la bandera de envo de
mensajes y regresa al bucle principal.

Para reiniciar el envo de los datos de presin se recibe un mensaje de texto
proveniente de la estacin central con el siguiente formato:

*+*REINI+
El encabezado *+* y terminacin + ayudan a la lectura del mensaje, los
caracteres REINI da paso a la accin de levantar la bandera de envo de
mensajes y regresa al bucle principal.

3.2 ELABORACIN DE UN SOFTWARE DE APLICACIN PARA EL
MONITOREO Y CONTROL DE LAS VLVULAS DESDE UNA ESTACIN
REMOTA

Para la elaboracin del software de gestin de presiones y control de las vlvulas
reductoras de presin, se utiliz el programa, MATLAB R2009a, ya que esta es una
herramienta poderosa en cuanto al clculo matemtico y manejo de comunicaciones a
travs del puerto serial. Adems esta versin del programa permite realizar un paquete
de archivos de instalacin para poder ejecutar el software de administracin en cualquier
computador sin necesidad de tener instalada ninguna versin del programa a de
MATLAB, por lo que el software correr mediante compiladores tales como, C, C++. El
entorno grfico fue realizado con la herramienta de Interface Grafica de Usuario GUIDE
(Graphical User Interfase Development Environment), pudiendo hacer un programa muy
amistoso y sencillo de utilizar.

La programacin es orientada a objetos, siendo la base del programa, realizar una rutina
para la lectura continua del buffer del puerto serial que en nuestro caso es el objeto
principal, y procesar la informacin que se obtenga, y a partir de estos resultados tomar
decisiones, tales como:

Registro y grfica de las variables, en nuestro caso los valores de las presiones y
las fechas correspondientes.
Comparacin de variables ledas con datos establecidos como umbrales para
activacin de alarmas.
Importacin de datos a archivos de Excel.
Envo de rdenes a travs de SMS, etc.

Las licencias empleadas para la creacin del software de administracin se muestran en
la tabla 3.4 y el detalle completo de las licencias de MATLAB R2009a, se las encuentra
en el Anexo 4.2.
LICENCIAS USADAS EN EL SOFTWARE
Licencia Costo ($)
MATLAB1, Parallel Computing Toolbox 1.950 + 1.000
Application Development, MATLAB Compiler 5.000
Image Processing, Image Processing Toolbox 1.000
Total 8.950
Tabla 3.4 Licencia individuales para el uso del software de telemetra y telemando.

En la Figura 3.38 se muestra el diagrama de flujo del software de administracin.

Luego de la configuracin y creacin del puerto serial, es importante configurar la forma
de trabajo del modem usando los comandos AT, en este caso, el modem opera en
formato de mensajes de texto SMS, activado el indicador de nuevo mensaje y con el eco
desactivado, esto corresponde a los comandos AT que se muestran a continuacin:

AT+CMGF = 1 Formato de mensajes de texto.
AT+CNMI = 1,1,0,0,0 Indicador de Nuevo mensajes activado.
ATE0 Mensaje de eco desactivado.

Luego la parte principal del programa realiza la lectura del puerto serial, comprobando
que existan datos para poder enviar la orden de lectura del mensaje de texto al modem,
esto se ejecuta con el comando AT mostrado a continuacin:

AT+CMGL = "REC UNREAD" Pedido para enlistar los mensajes no ledos.

Una vez que se tienen los mensajes cargados en una variable X, son procesados,
obteniendo los nmeros que enviaron el dato que son utilizados para identificar de que
cmara reductora proviene la informacin, la fecha de envo del dato y el nmero de
casilla que ocupa el mensaje para su posterior eliminacin.




Figura 3.38 Diagrama de flujo del software de administracin.

Antes de realizar la grfica del nuevo dato de presin capturado, el programa verifica
que no existan datos de presin anteriores en la misma fecha del da que se encuentra
operando el sistema, de lo contrario, el dato es almacenado a continuacin del ltimo
dato tomado para cada estacin.
Luego el programa verificara que el nuevo dato de presin est dentro de los lmites
permitidos previamente fijados, en caso contrario imprimir una alerta en la pantalla del
computador administrador del sistema y enviar un mensaje de alerta a un nmero pre
establecido, con la informacin del evento, es decir, si ocurri una cada o un exceso de
presin.

Si el valor est dentro del rango, el programa pasar a graficar los datos y a almacenarlos
en vectores correspondientes a cada cmara.

El dato de presin es identificado por la trama B0000b siendo los caracteres B y b el
indicador inicio y final del dato respectivamente. En caso de ser un pedido de presin o
una orden de regulacin el programa obedecer solo a las siguientes tramas:

Para el caso de pedido de presin, la trama es: Estacion RX, donde X es el
numero de cmara que queremos saber la presin actual.

Para el caso de orden de regulacin, la trama es: Estacion RX rdddp, donde ddd
es el dato de presin a la cual queremos setear la vlvula de la cmara.

El programa compara la trama leda con las tramas establecidas en el cdigo del
programa, por lo que estas deben estar escritas correctamente por ejemplo en este caso,
la palabra Estacion debe estar escrita sin tilde y con E mayscula.

Ya que las dems aplicaciones, tales como la creacin de Excel o las temporizaciones
estn manejadas por un objeto diferente, es decir, un botn para cada aplicacin, estos
eventos pueden ocurrir paralelamente a la subrutina principal.

3.2.1 APLICACIONES DEL SOFTWARE

La aplicacin del software se muestra en la Figura 3.40, donde los puntos rojos en el
mapa representan las cmaras reductoras de presin numeradas del 1 al 24.

Al iniciar el software de gestin del sistema, se requiere configurar la conexin del
puerto serial, para lo que se abre una ventana de configuracin como se muestra en la
Figura 3.39, establecindose directamente como una configuracin predeterminada la
ltima que se haya realizado, pudiendo restablecerla en un nuevo inicio del programa.


Figura 3.39 Ventana de configuracin del puerto serial.


Figura 3.40 Pantalla principal del software de gestin.

Para seleccionar uno de los puntos, se debe acercar el cursor del ratn a la cmara
punto rojo y hacer un click con el botn izquierdo. Luego aparecer la ventana de
monitoreo y control de la cmara seleccionada como se muestra en la Figura 3.41.


Figura 3.41 Ventana de monitoreo para las diferentes vlvulas.

En la ventana se imprimen los datos mostrados en la Figura 3.42:


Figura 3.42 Ventana de monitoreo con datos capturados.

Los datos del da se muestran en la Figura 3.43, donde se tiene en el cuadro superior la
presin mxima que se dio en el da a partir de las 0 horas hasta las 24 horas, as como
en el cuadro central aparece la presin mnima que se dio tambin entre las 0 y 24 horas
del da, finalmente en el cuadro inferior se tiene el dato de la presin actual, que se est
monitoreando con intervalos de tiempos predefinidos.


Figura 3.43 Datos de presin del da.

3.2.1.1 Seteo de presiones

El software permite realizar el seteo de presiones en forma manual o automtica.
En la Figura 3.44 se muestra el cuadro de SETEO DE PRESIN, donde se tienen los
botones SETEAR, TEMPORIZAR y ENVIAR.


a)


b)
Figura 3.44 Seteo de presin a) Listo para enviar, b) Seteo de presin para el envi de la orden.

Antes de enviar la orden de regulacin, se debe establecer una presin de operacin de la
vlvula, eso se lo consigue haciendo click en el botn setear (Figura 3.44a), luego que se
establece una presin se hace click en el botn regular (Figura 3.7 b), y quedar listo
para enviar la orden.

3.2.1.2 Regulacin temporizada

En la pestaa de las herramientas se puede encontrar la temporizacin para la regulacin
de presiones. Como se ve en la Figura 3.45, en el mapa tenemos numeradas las 24
cmaras reductoras de presin por los puntos rojos, las mismas que se encuentran
enlistadas luego de seleccionar la pestaa de Programar Temporizador.


Figura 3.45 Temporizacin de presiones.

Al seleccionar una de las cmaras a temporizar, aparecer una nueva ventana donde se
puede crear la tabla con las horas y las respectivas presiones a las cuales se quiere que se
regule la vlvula (Figura 3.46).

Una vez creada la tabla de temporizaciones, se debe activar en caso de que se desee que
la regulacin se de forma automtica, pulsando el botn TEMPORIZAR ubicado en el
cuadro de seteos de presin como se muestra en la Figura 3.44.

Figura 3.46 Tabla de temporizaciones.

3.2.1.3 Seteo del tiempo de muestreo

El cuadro de tiempos de muestreo que se puede observar en la Figura 3.47, permite
realizar el pedido de los intervalos de tiempo de muestreo al que se quiere que sean
enviados los datos de presin, para el monitoreo.


Figura 3.47 Envo de tiempos de muestreo.

Primero se seleccionaran los intervalos que por preferencia se encuentran enlistados
como se muestra en la Figura 3.48 y luego se enva la orden haciendo click en el botn
de la enviar del cuadro TIEMPO DEL MUESTREO


Figura 3.48 Seleccin del intervalo de tiempo para las muestras.
En el proceso de la regulacin de presin, el sistema cambiar el tiempo de muestreo,
cambindolo a 10 segundos para saber cmo se encuentra variando la presin en el
momento de la regulacin y una vez finalizado el proceso, el tiempo retorna al estado
anterior de actualizacin de muestras.

En la prctica, solo en caso de querer saber qu ocurre por la noche con las presiones en
la red, es suficiente la adquisicin de datos cada 5 o 10 minutos, mientras que para un
monitoreo regular de cada da es suficiente con adquirir 1 muestra por cada 30 minutos.

3.2.1.4 Creacin de tablas de Excel

En la pestaa de Herramientas se encuentra la opcin Crear Exel (Figura 3.49).


Figura 3.49 Creacin de Excel.


Figura 3.50 Creacin de tabla en Excel.
Al seleccionar la opcin Crear Excel, aparecer el cuadro de dialogo de la Figura 3.50
donde se puede nombrar el archivo, por defecto aparece como nombre, la fecha y la
cmara en la cual se est haciendo el monitoreo, lo cual se recomienda dejar por defecto.

Una vez creado el archivo de Excel nombrado por la fecha y la cmara, el software
diariamente ir creando una nueva hoja con los datos y el nombre del da
correspondiente, en el mismo archivo. Es decir, se tendr un archivo mensual por cada
cmara, cada uno con 30 o 31 hojas segn los das del mes. Teniendo as una base de
datos de presiones para poder hacer el anlisis que corresponda.

3.2.2 Aplicaciones adicionales del sistema

Adicionalmente el sistema est diseado para dar otros tipos de servicios como:

Recepcin de notificaciones de alarma. Los incidentes que se produzcan son
detectados por el equipo de medicin y sern notificados al equipo mvil del
tcnico y a la central enviando a su vez un mensaje de confirmacin de
notificacin de recepcin de alarma.

Envo de rdenes. Desde el ordenador central o desde el telfono del tcnico se
puede dar rdenes y actuar sobre los equipos y dispositivos de control ubicados
en las vlvulas reductoras de presin, igualmente se recepta el respectivo
mensaje de confirmacin de orden enviada y realizada.

Peticiones de estado. En cualquier momento se puede consultar a la unidad
central para conocer el estado de presiones de la red de agua potable de la cmara
solicitada.

3.3 INSTALACIN DEL SISTEMA

Las cmaras reductoras tienen el mismo ambiente de trabajo que se muestra en la Figura
3.50(a), se puede observar que existen dos vlvulas reductoras de presin (VRP)
trabajando paralelamente. Esta es una configuracin que se utiliza para evitar el
deterioro de la vlvula de gran tamao por erosin en bajos consumos por la noche.
Para poder realizar las pruebas de regulacin, se debe trabajar con una sola vlvula,
operando solo con la vlvula de mayor capacidad Figura 3.51 (vlvula derecha).


a)


b)
Figura 3.51 Interior de las cmaras reductoras de presin a) Cmara ubicada en la Av. Cumanda y Av. de las
Amricas. b) Cmara ubicada en la Av. Hurtado de Mendoza y Faysaan.

En este ambiente las temperaturas varan entre 15C y 28C dependiendo el clima, y la
humedad relativa mxima es de 70% en condiciones climticas normales. Estos
parmetros se encuentran dentro de las especificaciones de operacin de los elementos a
utilizarse para la elaboracin del circuito de mando.
La cmara no cuenta con una instalacin elctrica para la alimentacin de los circuitos,
por lo que en caso de una implementacin se debe realizar un estudio para una
instalacin apropiada para el consumo y cobro de la energa utilizada.

La cmara cuenta con drenajes en caso de una posible inundacin ya sea por fuga o por
fuertes lluvias, lo cual no reduce el riesgo de fallo del sistema por sumersin en agua de
los equipos.

Tambin se debe considerar las condiciones externas de la cmara reductora ya que se
puede no disponer de red elctrica o drenajes para agua lluvia entre otros factores que
dificulta el funcionamiento del sistema.


a)

b)
Figura 3.52 Exterior de las cmaras reductoras de presin a) Cmara ubicada en la Av. Cumanda y Av. de las
Amricas. b) Cmara ubicada en la Av. Hurtado de Mendoza y Faysaan.

Como se ve en la Figura 3.52 el ambiente exterior de esta cmara como las dems, son
las calles de la ciudad por lo que en caso de una lluvia muy densa las cmaras podran
inundarse.

Figura 3.53 Sistema de control instalado con banco de bateras

El sistema para un correcto funcionamiento necesita adicional a la instalacin elctrica,
un banco de bateras como se observa en la Figura 3.53, para respaldar la continuidad de
operacin del sistema en caso de un corte inesperado de energa en el sector.

Para la instalacin del suministro de energa dedicado para la cmara se necesita hacer
un pequeo estudio adicional debido a las condiciones internas y externas de la cmara,
adems esta instalacin necesita de su respectivo conteo de energa por parte de la
empresa elctrica, por lo que para las pruebas realizadas se us un banco de bateras que
le da al sistema aproximadamente 48 horas de autonoma.


Figura 3.54 Piloto de la vlvula para la regulacin de presin

Como es conocido, las VRP son vlvulas pilotadas, regulndose la presin mediante el
ajuste del tornillo del piloto como se muestra en la Figura 3.54. Para esto se elabor un
actuador, que consiste en un servo motor acoplado por una estructura de acero
inoxidable y sensado por un contador de pulsos como se muestra en la Figura 3.55.

Este actuador es el que permite realizar el control en lazo cerrado de la presin que se
setea mediante el software.


Figura 3.55 Actuador instalado para el manejo del piloto

El actuador se acopla al piloto mediante una brida que se ajusta a la parte metlica del
piloto, esta brida est sujeta por un tornillo ya que el peso del actuador es soportado sin
ningn problema por el cuerpo metlico del piloto como se muestra en la Figura 3.55.


Figura 3.56 Vista del sistema instalado

Como se puede observar en la Figura 3.56 la cmara dispone del suficiente espacio para
instalar el sistema de control en un lugar seguro, adems cuenta con drenajes de agua
reduciendo as el riesgo de inundacin.
El sistema completo a instalarse se lo puede observar en el Anexo 3.8.

3.4 CALIBRACIN Y PRUEBAS

Luego de realizar las respectivas calibraciones del sensor, contrastndolo con un
registrador de presin digital de marca Dickson, se procedi a realizar las mediciones en
la cmara con ambos equipos, para obtener las grficas y compararlas pudiendo as ver
la precisin de medicin de este sistema, Figura 3.57.


Figura 3.57 Prueba de contrastacin realizada del 3 al 4 de diciembre en la cmara 17 de la Av. Cumanda.

Los datos fueron tomados desde las 8:30 pm del 3 de diciembre del 2009 hasta las 6 am
del 4 de diciembre del 2009. Como se puede observar en la grfica y parte de los datos
en la Tabla 3.4, los datos tomados del registrador de presin varan entre 2 PSI
mientras que el sistema de telemando tienen una variacin aproximada de 2.8 PSI con
un desfase de medicin de 1 PSI, por lo que el sistema se encuentra dentro de los
requerimientos de medicin de la unidad de control de prdidas UCANC para su
aplicacin en el monitoreo de presiones.
Para la prctica se utiliz un sensor de marca New Flow de origen Chino, mientras que
el registrador de presin es de marca Dickson de origen Estadounidense.

0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
03/12/2009
20:24
03/12/2009
21:36
03/12/2009
22:48
04/12/2009
0:00
04/12/2009
1:12
04/12/2009
2:24
04/12/2009
3:36
04/12/2009
4:48
04/12/2009
6:00
04/12/2009
7:12
Regis trador
de pres ion
Dicks on
S is tema de
Telemetria y
Telemando
En caso querer mayor exactitud de medicin, se debe cambiar el sensor de medicin ya
que el sistema depende directamente de este elemento para tener una medicin ms
acercada a la real.


Figura 3.58 Pruebas de regulacin de presin del 7 de diciembre del 2009.

Para la regulacin de presin debido al comportamiento hidrulico de la vlvula en el
momento de regular, no permiti hacer una regulacin en lazo cerrado ya que la
variacin a cambios bruscos de presin hacen que sea inminentemente inestable la
presin, para lo cual se tuvo que tomar tiempos de estabilidad y luego capturar un
nuevo dato de medicin para tratar de llegar a la presin previamente seteada.

Mediante pruebas de campo, se pudo conseguir una relacin del nmero de vueltas
respecto a la presin de 1:10, es decir, por cada vuelta la variacin es de 10 libras, con lo
que al momento de poner a prueba el sistema de la vlvula, se obtuvo la grfica de la
Figura 3.58, logrando llegar a la presin requerida despus de unos pocos intentos, con
el problema de que por cada 10 PSI obtuvimos un error de 5 PSI, y adems el tiempo de
espera para la estabilizacin de la presin era de 3 minutos. Por lo cual se realiz unos
ajustes al programa del circuito de control para mejorar la precisin del sistema al
momento de regular.

CONTRASTACIN DE MEDICIN
Datos del registrador de presin Dickson Datos del sistema de telemando
Presin Mxima: 61,7 Presin Mxima: 63,6
Presin Mnima: 59,3 Presin Mnima: 58,2
Promedio: 60,6 Promedio: 61,1
Fecha: Presin (PSI): Fecha: Presin (PSI):
03/12/2009 20:32 0,0 03/12/2009 20:31 0
03/12/2009 20:42 60,2 03/12/2009 20:31 60,2
03/12/2009 20:52 60,2 03/12/2009 20:31 59,8
03/12/2009 21:02 60,9 03/12/2009 20:42 59,2
03/12/2009 21:12 60,7 03/12/2009 20:52 58
03/12/2009 21:22 60,6 03/12/2009 21:02 59,2
03/12/2009 21:32 60,7 03/12/2009 21:12 58,4
03/12/2009 21:42 60,6 03/12/2009 21:23 58,6
03/12/2009 21:52 60,7 03/12/2009 21:43 59,4
03/12/2009 22:02 60,7 03/12/2009 21:49 60
03/12/2009 22:12 60,6 03/12/2009 22:00 60,2
03/12/2009 22:22 59,5 03/12/2009 22:10 60,6
03/12/2009 22:32 60,7 03/12/2009 22:20 59
03/12/2009 22:42 60,0 03/12/2009 22:30 60,2
03/12/2009 22:52 61,2 03/12/2009 22:40 62,4
03/12/2009 23:02 61,3 03/12/2009 22:51 59
03/12/2009 23:12 60,0 03/12/2009 23:01 62
03/12/2009 23:22 59,7 03/12/2009 23:11 63
03/12/2009 23:32 61,6 03/12/2009 23:21 62
03/12/2009 23:42 61,6 03/12/2009 23:31 62,6
03/12/2009 23:52 59,7 03/12/2009 23:41 61,8
04/12/2009 0:02 60,7 03/12/2009 23:51 60
04/12/2009 0:12 61,3 04/12/2009 0:02 62,2
04/12/2009 0:22 60,2 04/12/2009 0:12 62,6
04/12/2009 0:32 61,3 04/12/2009 0:22 61,4
04/12/2009 0:42 61,7 04/12/2009 0:32 61,4
04/12/2009 0:52 60,2 04/12/2009 0:42 62,4
04/12/2009 1:02 60,4 04/12/2009 0:52 63,6
04/12/2009 1:12 60,9 04/12/2009 1:12 62,4
04/12/2009 1:22 60,4 04/12/2009 1:23 62,2
04/12/2009 1:32 60,6 04/12/2009 1:33 61,6
04/12/2009 1:42 60,4 04/12/2009 1:43 62

Tabla 3.5 Medicin de presin a la salida de la vlvula reductora de la Av. Cumand.
Luego de realizar los ajustes al sistema tales como el cambio de la relacin de nmeros
de vuelta vs. presin, y disminuir el tiempo de verificacin de la estabilidad de la
presin a la salida de la vlvula, se procedi a efectuar las pruebas de regulacin
obteniendo los resultados mostrados en la Figura 3.59.


a)

b)

c)
Figura 3.59. Pruebas de regulacin en la Cmara 17, realizadas el 8 de diciembre del 2009 a) Prueba Iniciada a las
9:30 hasta las 11 y 30 am. b) Prueba desde la 1 PM hasta las 3 PM. c) Pruebas desde las 3PM hasta las 3:30 PM.
Luego de los ajustes se puede observar una gran mejora en la regulacin de presiones.

En la Figura 3.59(a), se puede observar 7 cambios de presin empezando 55-45-55-60-
30-50-25-55, donde la regulacin fue ms precisa, ya que ahora no ocurri el sobrepaso
de presin al cambiar de un valor a otro.

En la Figura 3.60, se muestra la tabla de presiones para la temporizacin que se us para
las pruebas de campo, cumplindose todas las regulaciones en sus tiempos
correspondientes.


Figura 3.60 Tabla de temporizaciones para las pruebas del sistema.

Mientras la temporizacin est activada, todas las regulaciones se cumplirn diariamente
a las horas ya establecidas.


Figura 3.61 Pruebas de regulacin en la Cmara 17, realizadas el 11 de diciembre del 2009. Grfica obtenida de
los datos exportados al Excel.

Figura 3.62 Pruebas de regulacin en la Cmara 17, realizadas el 11 de diciembre del 2009. Grfica obtenida en el
software de gestin.

Como se puede ver en la Figura 3.61 y Figura 3.62, se realizaron pruebas de regulacin
desde las 9:30 am hasta las 12:00 pm del 11 de diciembre, donde se pudo constatar que
el sistema tiene una eficiencia del 98% en medicin y regulacin de presin, con lo cual
se dio por concluido el trabajo prctico debido a los resultados satisfactorios para los
ingenieros de la unidad de control de prdidas UCANC. Esta ltima prueba se encuentra
en archivo de video digital adjunta al proyecto de tesis.

Luego por pedido de los ingenieros colaboradores de la unidad de control de prdidas de
agua UCANC, se efectuaron unos cambios en la programacin del sistema remoto,
disminuyendo el tiempo de regulacin de presin realizando el ajuste por pasos del
dispositivo actuador hasta llegar a la presin seteada. El programa est hecho de tal
manera, que el motor vara aproximadamente 1 psi por paso, con intervalos de tiempos
de 8 segundos, lo cual reduce el deterioro a largo plazo de la vlvula a causa de un
efecto llamado Golpe de Ariete, que no es ms que una sobrepresin por contraccin
del fluido al cerrar bruscamente la vlvula.

Como se observa en la Figura 3.63, en el cambio de presin de 40psi a 60 psi, al sistema
le toma 5 minutos realizar esta regulacin, en aproximadamente 20 pasos, con lo que la
vlvula pudo mantenerse ms estable en la variacin de presin.

Figura 3.63 Prueba final de regulacin por pasos.

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