9.

Extensometria Medio de Deformao e Fora

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9. Extensometria - Medio de Deformao e Fora 9.1 Introduo Todos componentes mecnicos deformam sob a ao de foras. O comprimento inicial LO atingir o valor LF aps a aplicao da fora. A deformao calculada atravs da equao

L LF LO = LO LO

(9.1)

A relao entre a tenso aplicada e a deformao provocada obtida atravs da lei de Hook, desde que no se ultrapasse o limite de escoamento do material, ou seja,

= E

(9.2)

Existem vrias maneiras de medir deformaes. Dentre estas destacam mtodos como foto-elasticidade, tcnicas de Moir, interferometria e extensometria resistncia eltrica. 9.2 Extensmetro eltrico resistivo O princpio fsico de funcionamento dos extensmetros eltricos resistivos a variao da resistncia eltrica de um fio quando o mesmo sofre variao dimensional. O seu desenvolvimento iniciou-se por volta de 1856 atravs do Lorde Kelvin. Os extensmetros constituem-se de um arame dobrado e montado sobre uma base polimrica (os mais comuns) ou sobre uma base cermica. Exemplos de vrios tipos de extensmetros esto mostrados na Fig. 9.1. Extensmetros com elementos sensores simples medem a deformao apenas em um sentido. As rosetas permitem medir a deformao em vrias direes distintas. Em muitos casos na prtica, os extensmetros so conhecidos pelo seu nome em ingls, ou seja, strain gauges. de

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Elemento sensor simples unidirecional

Rosetas

Fig. 9.1: Tipos de Extensmetros O funcionamento de um extensmetro simples. Quando o comprimento (L) de um fio metlico aumenta, a sua resistncia eltrica (R) varia de maneira proporcional de acordo com a equao

R=

L
A

4 L

D 2

(9.3)

onde a resistividade do material e A a rea da seco transversal do fio. Aps derivar a equao (9.3) obtm-se a equao (9.4) atravs de algumas manipulaes

1 R F R

(9.4)

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O fator do extensmetro (F) depende das caractersticas de fabricao do extensmetro tais como materiais utilizados, formas construtivas, tamanhos, etc.. Este fator pode ser considerado constante e fornecido pelo fabricante. O valor da resistncia do extensmetro (R) tambm fornecido pelo fabricante. Assim, durante a medio, o valor da variao da resistncia do extensmetro (R) dever ser medido pelo usurio. No processo de medio, o extensmetro deve ser colado superfcie do componente que sofrer a deformao. Aps ser submetido a esforos, as dimenses do componente sofrero alteraes. O extensmetro, colado superfcie, ter a mesma variao deimensional que o componente. Assim, as variaes da resistncia do extensmetro so proporcionais s variaes dos comprimentos do mensurando. 9.3 Circuito eltrico de montagem do extensmetro A variao da resistncia eltrica do extensmetro pode ser medida se o mesmo fizer parte de um circuito eltrico. A maneira mais comum de utilizao dos extensmetros em um circuito eltrico atravs de uma ponte de Wheatstone. Uma ou mais resistncias da ponte podero ser substitudas pelo extensmetro. Se apenas uma resistncia for substituda tem-se a ligao em um quarto de ponte. Se duas resistncias da ponte forem substitudas por dois extensmetros tem-se a ligao em meia ponte. As ligaes ainda podem ser em trs quartos de ponte e ponte inteira. Neste ltimo caso, todas as resistncias da ponte so substitudas por extensmetros. Um exemplo de ligao em um quarto de ponte est mostrado na Fig. 9.2. Os valores das resistncias da ponte devem ser idnticos ao valor da resistncia do extensmetro. O valor da sua resistncia do extensmetro fornecido pelo fabricante e deve ser compatvel com a ponte de Wheatstone utilizada. Na figura 9.2, a resistncia R1 da ponte foi substituda pelo extensmetro. Tudo se passa como se a ponte fosse constituda por trs resistncias fixas e uma varivel (R1=extensmetro).

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R1
Extensmetro

R2 VO

R3 VEX

R4

Fig. 9.2: Extensmetro em um quarto de ponte Durante a medio, o corpo ao se deformar provoca uma variao da resistncia R1. Em conseqncia desta variao da resistncia ocorrer um desbalanceamento da ponte provocando uma tenso VO, a qual pode ser medida. A tenso VO pode ser obtida atravs da equao

R1R4 R2R3 VO = .VEX ( )( ) + + R R R R 2 3 4 1

VEX = Tenso de alimentao da ponte.

(9.5)

Atravs da deriva parcial da Eq. (9.5) e utilizando a aproximao dVO/VEX VO/VEX, obtm-se a equao

Vo R1 R2 R3 + R4 = VEX 4R
Eq. (9.6) pode ser escrita como

(9.6)

As resistncias R2, R3 e R4 so fixas, logo R2 = R3 = R4 = 0. Com estes valores, a

Vo R1 = VEX 4R
deformaes com extensmetros

(9.7)

Combinando as Equaes (9.7) e (9.4) obtm-se a relao bsica para a medio de

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1 4Vo F VEX

(9.8)

Se as quatro resistncias da ponte da Fig. 9.2 fossem variveis, ou seja, se fossem extensmetros ligados em ponte inteira, a Eq. (9.8) seria

Vo F = [1 2 + 3 4 ] VEX 4
9.4 Anlise experimental de tenses

(9.9)

Atravs da montagem adequada dos extensmetros pode-se obter apenas os valores necessrios durante a medio. Como exemplo considere a montagem da Fig. 9.3, onde o extensmetro superior ser a resistncia R1 e o extensmetro inferior ser a resistncia R4 da ponte de Wheatstone. As demais resistncias so fixas. Esta montagem em meia ponte elimina automaticamente os efeitos provocados pela variao de temperatura e os efeitos provocados por foras axiais. Em ambos os casos as variaes das resistncias provocariam valores de deformaes 1 e 4. Como os agentes externos causadores destas deformaes so os mesmos, os seus valores tambm so idnticos, ou seja, = 1 = 4. Substituindo estes valores na Eq. (9.9) observa-se que o valor medido da tenso de sada da ponte ser zero, ou seja,

Vo F F = [ 1 0 + 0 4 ] = [ ] = 0 VEX 4 4
Uma montagem distinta desta explicada no corrigira automaticamente estes efeitos. O objetivo desta montagem medir as deformaes provocadas por foras que causam momento fletor na viga analisada (fora F1 da figura).

F1
Fig. 9.3: Montagem com compensao de variao

R1 R4 F2

da temperatura e de presena de foras axiais.

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A utilizao de rosetas permite a determinao das tenses atuantes em um componente mecnico. Uma roseta retangular com extensmetros nas direes a, b, c (Fig. 9.4) tem as seguintes equaes:

1, 2 =

E a + c 1 2 2 ( ) ( ) 2 2 + a b b c 2 1 + 1

mx =
1, 2 =

E 2( a b )2 + 2( b c )2 2(1 + )
1 2 2 ( ) ( ) 2 2 + + a c a b b c 2
(9.10)

tg ( 2 ) =

2 b a c a c
0

0 < < +90 se

b >

a + c
2

E = Mdulo de elasticidade do material; = Coeficiente de Poisson do material. O ngulo deve ser medido no sentido anti-horrio a partir da linha do extensmetro a.

450

b a

Fig. 9.4: Roseta retangular a, b,c = Extensmetros

Exemplo: Uma roseta retangular foi usada para medir as tenses atuantes em um vaso de presso. A roseta foi colada no vaso como mostrado esquematicamente na Fig. 9.5. O ao do vaso de presso tem as seguintes propriedades mecnicas: E = 207 GPa;

= 0,3. Aps a medio obteve-se os seguintes valores de

deformaes para os extensmetros:

a = 72 s (microstrain); b = 120 s; c = 248 s.

Usando as equaes (9.10) obtem-se:

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1 = 256 s; 2 = 63 s; MX = 15,4 MPa; 1 = 62,7 MPa; 2 = 31,9 MPa.

tg2 = 0,46; 2 = 250 ou 2050.

= 12,50 ou 102,50
= 72 + 248 = 160 > b = 120 2

Determinao do quadrante:

a + c
2

O ngulo que define a posio da tenso principal (1) no est no primeiro quadrante. Assim = 102,50. As posies esto detalhadas na Fig. 9.5.

1 = 102,50

= 12,50 a

Fig. 9.5: Roseta retangular colada em um vaso de presso Exemplo 1 EXERCCIOS 1. Quais as conseqncias se o extensmetro inferior da Fig. 9.3 fosse a resistncia R3 da ponte da Fig. 9.2? Justifique com clculos! 2. Considere a viga de ao da montagem da figura abaixo. O extensmetro foi ligado em um quarto de ponte conforme a Fig. 9.2. Foram realizados dois ensaios em condies distintas de temperatura: 2.1) No primeiro ensaio a temperatura permaneceu constante. O valor medido da tenso neste primeiro ensaio foi 1 mV. A tenso de alimentao da ponte de 12 V. Determine o valor da fora P. 2.2) No segundo ensaio observou-se que ocorreu um aumento de 45 C na temperatura. Determine o valor da tenso que ser gerada na
0

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ponte, se a fora aplicada do mesmo valor daquele calculado no item 2.1. 2.3) O que voc sugere para evitar esse inconveniente da temperatura influenciar nos resultados da medio? Justifique! So conhecidos: E = 207 GPa; Fator do extensmetro = 2,01. Seco transversal da viga quadrada com lado a = 0,65 m. Equaes da Resistncia dos materiais:

6Px a3E

Ao = 11m/m.0C 1 X = 1,5m

3. Considere a montagem abaixo. O objetivo determinar o valor da fora P. Mostre que a posio de aplicao da fora P (distncia X1 na figura) no altera o valor medido. Os nmeros dos extensmetros correspondem s resistncias da ponte da Fig. 9.2, ou seja, uma montagem em ponte completa.

4 X2

X1

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ANEXO:Procedimento de colagem dos extensmetros Dissertao de Mestrado: Autor: Anlise dos esforos atuantes na torre de fixao do amortecedor de um veculo de passageiro Mrcio Geraldo Magela Martins - Fiat Automveis

O procedimento de colagem dos extensmetros adotado foi o recomendado pelo fabricante HBM. A HBM recomenda que a superfcie seja totalmente polida, praticamente espelhada, para que se garanta uma superfcie livre de micro deformaes que possam interferir no funcionamento do extensmetro, alm de proporcionar uma boa aderncia. Para atingir esse nvel de rugosidade, recomendado o lixamento da superfcie com trs tipos de lixas de granulometria diferentes: 100, 400, 600. Aps o lixamento da regio onde ser colado o extensmetro, obtemse uma superfcie de baixa rugosidade (Ra), ou seja, com uma aparncia espelhada, proporcionando um baixssimo nvel de tenso residual. A limpeza da regio se faz com solues qumicas desengraxantes como acetona ou ter de petrleo. O produto qumico aplicado com algodo na regio , garantindo que no haja contato humano, para no haver contaminao da superfcie com gordura das mos, conforme Fig. A1.

Fig. A1 Preparao colagem extensmetro A cola utilizada cola de secagem rpida comum, aplicada por um pequeno pincel sobre a superfcie do extensmetro que ser colada a torre de fixao do amortecedor. Deve-se sempre ter o cuidado de retirar o excesso de cola, pois esse excesso tambm pode introduzir tenses residuais. Atravs de uma pina, posicionase o extensmetro com a cola aplicada na superfcie de aderncia sobre a torre onde desejase monitorar as

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deformaes, regio traada para garantir um mesmo posicionamento dos extensmetros em todos os veculos em que sero executados os ensaios. Aps a fixao do extensmetro sobre a torre, executase uma forte presso com um pequeno pedao de borracha lisa sobre o extensmetro para retirar todas as possveis bolhas de ar que se formam entre o extensmetro e a torre. Essas bolhas prejudicam as medies, pois introduzem falsas deformaes sobre o extensmetro, conforme Fig. A2.

Fig. A2 Colagem extensmetro O passo subseqente a soldagem dos fios ao extensmetro, os quais sero ligados posteriormente ao condicionador de sinais (MGCPlus da HBM). Esta operao exige bastante cuidado, devido a delicadeza e fragilidade do extensmetro. Por ltimo protegese o extensmetro com uma massa siliconada, aplicada sobre ele, para evitar possveis choques mecnicos. Essa massa siliconada tambm possui propriedades de isolamento trmico e eltrico, conforme Fig. A3.

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Fig. A3 Proteo extensmetro Outro exemplo de utilizao de extensmetros na qualificao de uma barra estabilizadora est mostrado na fig. A4. Uma roseta foi colada em uma barra estabilizadora. Alm disto foi colado um sensor de temperatura.

Fig. A4: Roseta colada em uma barra estabilizadora. Dissertao: Correlao de danos de fadiga de uma barra estabilizadora em provas de laboratrio e de estrada Autor Edvaldo Silva dos Santos Fiat Automveis S.A.