Cajas de Cambios de Velocidades 3

CAJAS DE CAMBIO DE
VELOCIDADES
III PARTE
Presenta: MC JOS RAMN SOCA CABRERA
Objetivo de la clase
Que el estudiante sea capaz de explicar el
principio de funcionamiento de las caja de
cambio de velocidades progresivas que se
utilizan en los tractores agrcolas
Antecedentes
Hasta el da de hoy se han analizado las cajas de cambio de
velocidades estndares y automticas que se utilizan en los
automviles. Tambin se analizaron las cajas estndares
escalonadas empleadas en los tractores agrcolas.
Sin embargo, el estudio de transmisiones no estara completo si
dejramos de analizar, aunque de manera muy breve, el
funcionamiento y la estructura de las cajas de velocidades
progresivas, o sea, aquellas que realizan el cambio bajo carga,
sin necesidad de que se interrumpa el flujo de potencia hacia
los rganos motrices.
El estudio de este tipo de transmisiones ha ocupado y ocupa un
papel importante en las investigaciones que desarrollan firmas
como: John Deere, Claas, Case-Steyr, Deutz, entre otras. Sus
interesantes aportes y desarrollos tecnolgicos estn
marcando la pauta tecnolgica en transmisiones para tractores
y ser, sin duda, el futuro inmediato.
Antecedentes
Recordemos que:
1. Los sistemas planetarios son muy utilizados en las
cajas automticas, al igual que los convertidores de
par, pero tambin se utilizan engranajes cilndricos y
hasta embragues de disco seco. Tambin la
combinacin de los anteriores.
2. Los sistemas planetarios con grado de movilidad
pueden tener 6 diferentes maneras de transmitir
movimiento. Para ello se valen de frenos de cinta,
embragues multidiscos y de rueda libre,
principalmente.
3. La mayora de las cajas guardan una progresin
geomtrica en sus cambios, pero constructivamente,
a veces, esto no es posible. Entonces surgen los
huecos y los recubrimientos en los cambios.
Antecedentes
Recordemos que:
4. Los sistemas planetarios, tambin pueden tener dos grados de
movilidad (diferenciales) y que su uso en maquinaria es
comn por las grandes reducciones que se logran alcanzar.
5. Los sistemas planetarios, analizados hasta ahora, siempre se
utilizan compuestos, o sea, ms de uno para lograr la
cantidad de cambios necesarios.
6. Los sistemas planetarios deben cumplir con tres condiciones:
a) Condicin de montaje: Tener todos los engranes el mismo
mdulo para que exista buen acoplamiento.
b) Condicin de coaxialidad: que la corona y el planeta tengan
un eje de rotacin comn.
c) Condicin de adyacencia: que los dientes de los satlites,
adyacentes entre s, no rocen unos con otros.
Antecedentes
Recordemos que:
7. Los tractores deben garantizar velocidades de movimiento desde los 0.4
hasta los 50 km/h, por lo que casi siempre utilizan dos gamas de
cambios: alta y normal (H y L).
8. Los tractores agrcolas y otras mquinas de construccin e industriales
utilizan, con mucha frecuencia, el movimiento de reversa, por ello
necesitan de un mecanismo inversor, que acte de manera rpida para
elevar el rendimiento.
9. Los tractores agrcolas deben tener una cantidad elevada de cambios para
garantizar:
Las velocidades agrotcnicas de movimiento de acuerdo a la labor que
realizan (barbecho, surcado, siembra, plantacin, cosecha, etc),
La fuerza necesaria en la barra de tiro para mover el implemento.
Cumplir ambos puntos anteriores con la condicin de que el motor
funcione en la zona del rgimen de su mximo rendimiento energtico y
econmico.
10. Los motores siempre deben trabajar con un coeficiente de carga entre el
85 y el 98%, en su ramal de regulacin o de carga.
CARACTERSTICA DE REGULCIN DE
UN MOTOR DE TRACTOR
CAMBIOS PROGRESIVOS EN TRACTORES
Estos cambios se caracterizan por tener la facultad
de variar la relacin de transmisin y por tanto la
velocidad de movimiento, torque a los rganos
motrices y potencia a la barra de tiro de los tractores
sin interrupcin en el flujo de fuerza en la
transmisin, durante los cambios.
Se pueden clasificar de la manera siguiente:
1. Cambios asistidos por fuerza hidrulica.
2. Transmisiones hidrostticas
3. Transmisiones CVT con ramificacin mecnica
hidrosttica de la potencia.
Veamos sus particularidades.
CAMBIOS ASISTIDO POR FUERZA
HIDRULICA
Estos cambios se caracterizan por tener un tren de
engranajes en el que se puede variar la relacin de
transmisin sin necesidad de interrumpir el flujo de potencia
Por lo general, los engranajes estn en toma constante y la
variacin de la relacin de transmisin se cambia sobre la
marcha actuando uno o ms embragues hidrulicos.
Estos cambios se componen de los siguientes elementos:
1. Embragues hidrulicos (de discos mltiples, generalmente)
2. Trenes de engranajes para transmitir fuerza.
Estos cambios se pueden clasificar:
1. A base de un tren fijo o contraeje
2. A base de engranajes epicicloidales.
Cambio progresivo con gama de marchas
2+1 (2 adelante + 1 hacia atrs), de
embragues mltiples.
Simbologa:
F1 y F2 Embragues de discos mltiples
D1 y D2 Pares de engranajes cilndricos para
las marchas hacia delante.
M1 Carro deslizante para embragar las
marchas hacia delante con el rbol secundario
(salida) 3.
M2 Carro deslizante para conectar la reversa
1 - rbol primario.
2 rbol intermedio.
Funcionamiento:
I vel. = F1 2 D1 3, con M1;
II vel.= F1 2 D2 3, con M1
III vel. = F2 2 D1 3, con M1;
IV vel. = F2 2 D2 3, con M1
Reversa:
I vel. = F1 2 3, con M2
II vel. = F2 2 3, con M2
Condicin de progresividad:
1. Par motor suficiente para que ambos
embragues trabajen con recubrimiento.
2. Acople y desacople de F1 y F2 con
Suficiente rapidez.
Embragues hidrulicos utilizados en las
transmisiones progresivas
CAMBIO POR CONTRAEJE O TREN FIJO
Velocidad alta (H) y reducida (L)
Marcha adelante (F) y reversa (R)
UNIDAD INVERSORA EN UNA TRANSMISIN COMPLETA
CAMBIOS HIDRULICOS EPICICLOIDALES
(Sistema planetario sencillo)
A Eje de entrada
B Eje de salida
1 - Pin sol (planeta)
2 - Satlites
3 Corona
4 Porta satlites
5 Embrague para la velocidad directa (embrag)
6 Freno para la reduccin (desembragado)
Se utiliza este sistema para seleccionar una
velocidad alta y otra baja para cada cambio
de la caja mecnica o tambin un aumentador
del momento torsional (caso MF, CNH, etc)
Nota: Color rojo significa presin de aceite y
Elemento aplicado (freno o embrague)
CAMBIOS HIDRULICOS EPICICLOIDALES
En este caso la velocidad reducida se
logra inmovilizando el portasatlites
mediante el freno 2.
La unidad completa trabaja como una
reduccin por contraeje.
Para la directa se acopla el embrague 3
que une al eje de entrada con el
portasatlites y se suelta el freno 2.
EPICICLOIDES MLTIPLES
(Cambios de 8F + 4R velocidades)
B1 y B2 Frenos reductores
C1 y C2 Embragues
2 Freno B2 para inmovilizar a corona 2
3 Freno B1 para inmovilizar a corona 1
Cmo se logran las velocidades 1 y 2?
Se aplica B1, se inmoviliza corona 6 y los
satlites pequeos giran por la corona 6,
arrastrando al portasatlites 4, que es salida:
as se logra la 1.
Se aplica el freno B2, se inmoviliza la
corona 9, los satlites grandes giran
alrededor de ella, arrastrando al portasatlite,
que es salida, pero de menor relacin que la
primera, pero reduciendo, pues la salida es
por portasatlite.
Si no se aplican los frenos se est en punto
muerto
Cmo se logran la 3 y 4 velocidad?
Se aade un segundo pin sol de mayor
dimetro y concntrico con el eje del primer
pin sol, o sea, uno dentro del otro.
Con los mismos Frenos B1 y B2 se obtienen
la 3 y 4 velocidad
La 5 velocidad es la directa.
Para conseguirla se accionan ambos
piones sol a la vez y a la misma
velocidad, sin aplicarse ambos frenos.
Por no tener la misma cantidad de
dientes ambos piones sol y estar cada
uno engranado con sus respectivos
planetarios, el conjunto se bloquea y el
portasatlites gira necesariamente a la
misma velocidad que los ejes de entrada.
Para mandar la fuerza a los piones sol
1 2 a los dos a la vez se utilizan los
embragues C1 y C2 ubicados a la
entrada de la caja de cambios (despus
del motor)
Para completar este cambio
epicicloidal se acopla un
segundo sistema planetario
sobre el primero. Los dos
portasatlites se unen
rgidamente, de forma que
la salida de primero es la
entrada del segundo.
El segundo sistema permite
obtener la inversin, una
directa y una multiplicacin.
REVERSA:
Cuando se acopla el freno B3
de reversa, se inmoviliza la
corona.
Si la entrada es por el PS (A),
ste arrastra a los satlites
pequeos y estos obligan a
que los satlites grandes
rueden por la corona
inmovilizada y entonces
obligan a que los satlites
pequeos giren en el sentido
del portasatlites y ellos
mismos hacen girar al pin
sol ms grande en
sentido contrario al motor.
DIRECTA:
Se acopla el embrague C3 y
Los dos piones sol giran
solidarios (cubo de C3
solidario con sol grande y
fijo con eje de salida.
Tambor de C3 fijo con sol
pequeo.
Se aplica C3, ambos soles
solidarios y se bloquean los
satlites por lo que el eje
de salida gira a igual
velocidad y sentido que el
portasatlites.
SUPERMARCHA O
MULTIPLICACIN DE VELOCIDAD:
Se aplica freno B4 y se inmoviliza el
sol pequeo por estar fijo al tambor.
Al obligar el portasatlites a que los
satlites grandes giren sobre el
pin sol pequeo inmovilizado,
hace que ellos giren en el mismo
sentido que el portasatlite y obligan
a que los satlites dobles pequeos
giren en sentido opuesto. A su vez,
hacen girar al sol grande, que es
salida, en el mismo sentido que el
portasatlite, pero a mayor velocidad.
CONCLUSIN:
El primer sistema planetario permite obtener cinco
relaciones de cambio diferentes.
El segundo sistema, acoplado a la salida del primero
permite obtener: reversa, directa y multiplicacin
Entonces tericamente se pueden obtener: 10
velocidades hacia delante y 5 reversas.
En la prctica,combinando ambos sistemas solo se
logra obtener 8 hacia delante y 4 hacia atrs,
uniformemente escalonadas.
EMBRAGUES Y FRENOS QUE
DEBEN APLICARSE PARA
CONSEGUIRSE CADA CAMBIO
EN UN SISTEMA EPICICLOIDAL
COMPLEJO PARA TRACTORES.
Cambio epicicloidal mltiple en la transmisin de un tractor John Deere
Circuitos hidrulicos para el mando de un
cambio asistido por fuerza hidrulica
Transmisiones hidrostticas
Las transmisiones hidrostticas aprovechan un lquido
a presin para transmitir la fuerza del motor a las
ruedas motrices del vehculo.
La potencia mecnica del motor se transforma en
potencia hidrulica por medio de una combinacin de
bomba y motor hidrulico. A su vez, esta potencia
hidrulica se vuelve a transformar en mecnica para
accionar las ruedas motrices.
La transmisin hidrosttica realiza las funciones de
embrague y de caja de cambio de velocidades en una
transmisin mecnica.
La transmisin hidrosttica permite obtener una gama
continua de velocidades y torque, as como la
inversin del movimiento
Componentes principales
Transmisiones hidrodinmicas:
Utilizan lquidos a gran velocidad,
pero a presiones relativas bajas.
Transmisiones hidrostticas:
Utilizan lquido a grandes presiones,
pero a poca velocidad. El propio
lquido se encarga de transmitir
la fuerza desde la bomba al motor
hidrulico.
Principio de funcionamiento
Arriba izq.: Transmisin de fuerza de un cilindro (bomba) a otro (motor): bomba y
Motor de caudal constante.
Abajo izq.: Ahora el pistn de apoya en una placa oscilante que puede variar su
ngulo de inclinacin con lo que variar su carrera y por tanto su caudal: Bomba y
Motor de caudal variable.
Derecha: Bomba de pistones de caudal variable y motor de caudal constante
Factores que condicionan el funcionamiento:
1. El caudal de aceite que determina la
velocidad.
2. La direccin en que circula el aceite
determina el sentido de giro.
3. La presin de aceite determina la potencia
transmitida.
Cada uno se puede variar de forma continua, lo
que permite obtener una gama infinita de
velocidades y pares motores.
Circuito hidrulico de una transmisin hidrosttica
(circuito cerrado)
(Combinaciones posibles entre bomba y motor)
fijo
variable
(Bomba rotativa axial de pistones)
Ecuaciones importantes:
Gasto = ( d^2 / 4) z n D tan ;
Donde:
d, Dimetros de los pistones:
D Dimetro de la circunferencia donde
se ubican los ejes de los cilindros
de los pistones;
Z Cantidad de cilindros; z= 7 10;
ngulo de inclinacin de la placa 5
con respecto al eje de simetra de la
bomba.
Potencia = Par Velocidad angular
Potencia = Gasto Presin
(Caso 1)
Eje de salida: par y
potencia constante si
la velocidad en la
entrada es constante.
Si varia la velocidad a
la entrada, vara la
potencia y velocidad a
la salida, pero el par es
constante
(Caso 2)
La velocidad de salida
se puede variar
permaneciendo
constante el par motor
para una presin dada.
Se puede variar
velocidad manteniendo
constante el par motor.
(Caso 3)
Se puede variar la
velocidad de salida
variando la cilindrada del
motor hidrulico.
Al reducir cilindrada se
aumenta la velocidad
pero se reduce el par
motor.
Con esta combinacin
se puede mantener
constante la potencia de
salida a distintas
velocidades.
fijo
(Caso 3)
Permite mantener
constante el par
motor y la potencia
de salida.
La potencia es la
multiplicacin del par
por la velocidad
angular
variable
(volumtricas)
Simbologa:
B Bomba,
M Motor,
1 Bomba de alimentacin,
2 Filtro,
3- Vlvula de derrame,
4 Vlvulas de regulacin
Flechas: Circulacin del aceite de trabajo.
3
4
Principio de funcionamiento:
La bomba B recibe movimiento del motor de combustin interna o de otro
mecanismo. La bomba 1 mantiene el abastecimiento de aceite del sistema y con
ayuda de las vlvulas 4 se mantienen las presiones de trabajo requeridas. La
vlvula 3 deriva el exceso de aceite del sistema hacia el depsito, cuando existe
sobrepresin.
La bomba B enva aceite a presin al motor M, el cual gira y se encuentra unido a
las ruedas motrices o a otro mecanismo de transmisin.
La velocidad de rotacin del motor M depende: a) del rendimiento de la bomba,
b) Del volumen de lquido que puede pasar por el motor (factor constante del motor)
Funcionamiento del sistema
1 Marcha hacia delante.
La placa se inclina
2. Punto muerto. Si la
placa est en posicin
vertical, no hay carrera
de trabajo de los
pistones y no funciona la
bomba.
3. Reversa. Se inclina la
placa oscilatoria hacia el
lado opuesto que en 1 y
se invierte el sentido de
circulacin del aceite.
Funcionamiento del sistema ms usado
como transmisin hidrosttica
Bomba de caudal variable, de
Pistones axiales
Motor de caudal constante,
Cilindrada fija, de pistones axiales
(Punto muerto)
(Marcha hacia delante)
(Marcha atrs)
(Mando final hidrosttico)
(Circulacin del aceite en mando final hidrosttico)
..\Animaciones\embrague_hidrostatico.ht
ml
TRANSMISIN HIDROMECNICA
La potencia del motor se bifurca en
dos flujos:
Uno por el convertidor de par, que
permite que salga por la turbina y
llegue a la corona del SP.
Otro que llegue directamente al
planeta del SP (diferencial).
Por el portasatlite sale un
movimiento complejo, que es la
salida.
La relacin de transmisin en este
caso se calcula como:
= Nmero caracterstico de la
serie planetaria
;
;
1
1
1
3
. . 2
Z
Z
i n
n
i
h c
b
;
;
1
1
1
3
. . 2
Z
Z
i n
n
i
h c
b
CAJA DE CAMBIO DE VELOCIDADES
TURBOSHIFT
TURBOSHIFT
TURBOSHIFT
TURBOSHIFT (FENDT FAVORIT)
TURBOEMBRAGUE VARIOFILL
(FENDT FAVORIT)
PowerShift de John Deere
Serie 8320
CARACTERSTICAS GENERALES:
Solenoides controlados electrnicamente para el cambio de alta
tecnologa modulan las conexiones del embrague asegurando un
cambio uniforme y suave.
La productiva transmisin automtica mide la carga del motor,
posicin del acelerador y la seleccin de engranajes 50 veces
por segundo para situarlo en la velocidad correcta.
Con un sencillo botn, puede regular rpidamente la transmisin
automtica PowerShift cambiando automticamente para
adaptarse a las condiciones cambiantes.
Transmisin automtica PowerShift de 18 velocidades. Traslade
los 423 CV de potencia desde el motor a las transmisiones
finales.
La pequea palanca de cambio en la consola de control
CommandARM le permite cambiar suavemente entre 18
marchas de avance con slo la yema de sus dedos.
Los cambios estn modulados electrnicamente. Puede iniciar la
marcha en cualquiera de las velocidades de campo; una pantalla
digital le indica su seleccin. Es muy fcil de utilizar.
Embragues hmedos Multidisco de control electrnico y
modulados para asegurar acoplamientos suaves de los
engranajes. El aceite slo fluye cuando es necesario para reducir
el tiro.
Cambios Powershift de CNH
Serie 70
Los tractores de la serie 70 poseen una
transmisin con cambio Powershift
Una simple palanca le permite cambiar
a cualquiera de las 16 marchas de
avance y 9 de reversa, simplemente
tiene que desplazar la palanca hacia
delante y el tractor avanzara.
Empujndola suavemente hacia la
derecha, se cambia a una marcha
superior, y hacia la izquierda, a una
marcha inferior.
Mantenga la palanca en la posicin de
la derecha y la transmisin continuar
cambiando de velocidad hasta engranar
la marcha mas elevada. Cambio de
marcha adelante a marcha atrs. Todo
esto sin preocuparse del embrague.
Con este sencillsimo sistema de
transmisin obtendr la velocidad
correcta justo cuando la necesite.
PowerShift de Case serie MX MAGNUM
18F + 4R, controles Power Shuttle
Otras marcas que
usan Power
Shift:
MF
Landini
Caterpillar
JCB
Valtra
McCormik
Deutz

Reduce el rgimen del motor a 1550 rpm para
mejorar la economa de combustible.
Desarrollos finales ilimitados desde 0,05 a 42 km/h .
Cambios de marchas suaves y sin interrupcin de
fuerza.
Utiliza ms eficazmente la potencia del motor.
Pedal de freno con funcin AutoClutch integrada que
permite detener el tractor sin accionar el embrague
La funcin PowerZero permite mantener parado el
tractor, incluso en pendientes y con carga.
Favorece el aumento de la productividad y mejora la
economa de combustible.
Equipo de serie en el 8530 opcional en los dems
modelos de JD.
Inversor hidrulico con mando en lado derecho o
izquierdo.
Selector de modo AutoPowr
Seleccione:
Posicin 1 para aplicaciones con la TDF
Posicin 2 para laboreo pesado
Posicin 3 reduce el consumo de combustible en
aplicaciones de laboreo ligero, transporte o siembra.
Transmisiones CVT con
ramificacin mecnica
hidrosttica de la potencia
BOMBAS UTILIZADAS EN LOS CVT
Bent Axis Pump
(variable angle)
Bent Axis Pump
(variable angle)
Vane Pump
(variable axis offset)
Transmisiones CVT con ramificacin
mecnica hidrosttica de la potencia
(Cuerpo conceptual para esta parte)
Nh Potencia hidrulica
PARMETRO SMBOLO
Potencia de entrada a la unidad CVT N
e
Potencia a la salida de la unidad CVT N
o
Potencia en el eje 1 (conectado con la unidad 1) N
1
Potencia en el eje 2 (conectado con la unidad 2) N
2
Potencia en la rama hidrulica N
h
Potencia en la rama mecnica (entre el acoplamiento y el diferencial) N
m
Par motor (se aplica la misma simbologa que para potencia, solo el par es M M
(x)
Rgimen de giro del eje de entrada mecnica al diferencial n
em
Rgimen de giro del eje de salida mecnica al diferencial n
om
Rgimen de giro del eje flotante del diferencial n
f
Rgimen de giro del eje 1 (accionamiento o salida de la unidad 1) n
1
Rgimen de giro del eje 2 (accionamiento o salida de la unidad 2) n
2
Rgimen de giro de un planeta del diferencial n
p
Rgimen de giro de una corona del diferencial n
c
Rgimen de giro de un portasatlite del diferencial n
ps
Rgimen de giro de la unidad bomba de la transmisin hidrosttica n
ub
Relacin de transmisin de la rama mecnica en el diferencial R
t
= R
om
/ R
em
R
t
Relacin de transmisin de la rama mecnica en el punto de bloqueo (n
f
= 0) R
tb
Relacin de transmisin en la unidad CVT (I
t
= n
0
/ n
e
) I
t
Relacin de transmisin entre acoplamiento unidad 1 (depende SP) i
1
Relacin de transmisin entre eje flotante unidad 2 ( i
2
= n
1
/n
2
) i
2
Relacin de transmisin entre acoplamiento diferencial (depende SP) i
m
Azul entrada
Rojo salida
Verde flotante (a la rama hidrosttica
Transmisiones CVT con ramificacin mecnica
Transmisiones CVT con ramificacin mecnica
Tech Star CVT de Challenger
Bibliografa consultada
Chudakov, D.A. 1977. Fundamentos de la teora y el
clculo de tractores y automviles. Ed: MIR. Mosc.
1. Xaver Fendt GmbH & Co. 1995. D-87616
Marktoberdort.
2. Gurvich, A. M. y Sorokin, Tractores y automviles
Tomo 2; Editorial MIR; 1978; Mosc.
3. P. Linares. 2003. Transmisiones CVT con
ramificacin mecnica hidrosttica de la potencia.
Universidad Politcnica de Madrid. Espaa.
4. 4. John Deere; Transmisiones de fuerza; 1980;
United States of America.
GRACIAS !!!

Cajas de Cambios de Velocidades 3

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Cajas de Cambios de Velocidades 3

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

CAJAS DE CAMBIO DE

Вам также может понравиться