INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS

Facultad de Ingeniera Qumica

Anlisis de respuesta de Funcin de Transferencia

la

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y PETROQUIMICA

Objetivo Analizar el comportamiento de un sistema en el dominio del tiempo a partir de la funcin de transferencia. II. Introduccin En esta prctica se analizar la respuesta de un sistema en el dominio del tiempo, para realizar el anlisis de la respuesta de un sistema de control se utilizan diferentes entradas conocidas a la entrada, para obtener su funcin de transferencia. Las funciones de entrada son el impulso, el escaln, la rampa entre otras. Debe tenerse en cuenta que la respuesta de un sistema a una entrada consta de un perodo de transicin y otro que permanece al desaparecer el anterior. La primera respuesta se denomina respuesta transitoria, mientras que la segunda es la respuesta en estado estacionario o estado permanente. Los sistemas de segundo orden pueden presentar oscilaciones en cambio los de primer orden no. Debe tenerse en cuenta que la F.T. representan a modelos aproximados al fenmeno real. III. Material y Equipo Computadora PC y MatLab versin superior a la 2006. IV. Comandos para el Anlisis de Sistemas de Control Matlab cuenta de una extensa coleccin de comandos para su uso directo en ingeniera de control. Control System Toolbox est formada por un conjunto de algoritmos implementados en archivos con extensin *.m, que permiten realizar el anlisis y diseo de sistemas de control. Los comandos a utilizarse son: syms, pretty, ilaplace, ezplot, grid, title, xlabel, ylabel. Funciones de Anlisis: impulse respuesta a entrada impulso lsim respuesta a cualquier entrada step respuesta a entrada escaln bode diagramas de Bode V. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN.- Un sistema de primer orden se define como aquel que posee un nico polo. MATLAB hace posible el anlisis de la respuesta de un sistema representado por su funcin de transferencia a diferentes estmulos: impulso, escaln, rampa, etc. con instrucciones sencillas: RESPUESTA EN EL TIEMPO.- Por respuesta en el tiempo se refiere al comportamiento que tiene el sistema cuando va del estado inicial al estado final. Se puede analizar la respuesta de un sistema representada por su funcin de transferencia a diferentes estmulos, tales como seales impulso, escaln, rampa etc.

I.

VI. SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN.- Se considera como sistema de Segundo Orden, a los que presentan grado dos en el polinomio del denominador. La respuesta de un sistema de segundo orden al escaln es muy importante en el anlisis y diseo de sistemas de control. Algunos de los parmetros a estudiar son los siguientes: TIEMPO DE ESTABILIZACIN (ts): Es el tiempo que tarda la respuesta en llegar a ciertos lmites preestablecidos del valor final y permanecer dentro de ese rango. TIEMPO DE PICO tp: (tiempo al valor mximo). Es el tiempo requerido para que la respuesta alcance el primer pico de sobreimpulso o sobrepaso. TIEMPO DE SUBIDA O ELEVACIN O LEVANTE (tr): Es el tiempo que transcurre para que la respuesta alcance por primera vez el valor final. SOBREPASO (Mp): Valor pico mximo de la curva de respuesta medido desde el valor deseado.

[x,y]=step(num,den,t) [x,y]=impulse(num,den,t) lsim

VII. Actividad

Calcula la respuesta escaln de un sistema lineal continuo. El vector 't' especifica eje de tiempo de la simulacin Calcula respuesta impulso de un sistema lineal continuo use el comando genrico para rampa

1. Hallar la transformada inversa de Laplace y mostrar la respuesta de las siguientes F.T.

1. 2. 3.

4. 5. 6.

2. Considerando que la dinmica de un sistema fsico, el sistema de tiempo continuo, se representa a travs de la siguiente funcin de transferencia.

a. c.

b. d.

Utilizando las instrucciones de MATLAB, graficar a) La respuesta al impulso del sistema. Utilice impulse(n, d, t) con t = 0: 0.1: 5 b) La respuesta a escaln del sistema. Hacer uso de step(num, den, t) con t = 0: 0.1: 5