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APOSTILA MICROPROCESSADORES I EEUPM

PRIMEIRO SEMESTRE 2011 PROF. IVAIR REIS N. ABREU 05 / 2011

PLANEJAMENTO DIDTICO PEDAGGICO DA DISCIPLINA MICROPROCESSADORES I ESCOLA DE ENGENHARIA - MODALIDADE ELETRNICA UNIDADE: Engenharia DISCIPLINA: Microprocessadores I PROFESSOR: Ivair Reis Neves Abreu DEPARTAMENTO: Eletrnica ETAPA: 6 CARGA HORRIA: 2 aulas tericas / 2 aulas laboratrio

Introduo: a proposta deste planejamento pedaggico baseia-se no processo de Qualidade Total (TQM) tendo como base o principio PDCA ou seja, PLAN, DO, CHECK e ACT. O planejamento o prprio documento proposto, com objetivos, pr-requisitos, plano de aulas, avaliao e bibliografia deixando bem claro a proposta do curso de forma a ajustar as expectativas necessrias. A nfase no ciclo e no apenas no processo de avaliao (comum em cursos pedaggicos) leva a entender que o objetivo o processo de capacitao do aluno dentro do objetivo proposta atravs de um plano de aulas gradual, acompanhada de verificaes contnuas e principalmente processo de ao corretiva. 18/02 27/05 x------------------------------------------------------------------x Pr-Requisito -> 14 semanas -> Objetivo Final PR-REQUISITOS: Eletrnica Digital (Combinacional e Sequencial) e Programao Estruturada (Linguagem C). OBJETIVO: Oferecer oportunidade para desenvolvimento das trs dimenses: Conhecimento: Conhecer os conceitos bsicos de sistemas programveis utilizando microprocessadores, processadores digitais de sinais e microcontroladores. Habilidades: Projetar circuitos eletrnicos utilizando conceitos de sistemas programveis e programar os sistemas projetados utilizando linguagens de montagem ( assembler) e estruturada (linguagem C). Atitudes: Compreender as tecnologias embarcadas nos atuais sistemas eletrnicos incentivando o uso destas tecnologias com ganho de performance e menor custo.

EMENTA: Reviso de Conceitos de Microcomputadores e Microprocessadores. Arquitetura Bsica do Microcontrolador 8051. Linguagem Assembler (Montagem) com as Instrues do 8051. Projetos de Controle com Microcontroladores. Estudo de Perifricos Bsicos: Display LCD. METODOLOGIA Aula expositiva com auxlio de recursos audio-visuais (principalmente retroprojetor). O aluno dever constantemente participar atravs de aplicao de exerccios e projetos. Uma apostila envolvendo todos os pontos abordados servir de apoio didtico durante as exposies. Trabalhos levaro o aluno a refletir sobre pontos avanados no abordados diretamente na sala de aula. CONTEDO PROGRAMTICO 1. Reviso de Conceitos de Microprocessadores (Arquitetura e Linguagem Assembler). 2. Arquitetura do Microcontrolador 8051: 2.1. Definio da Arquitetura Tpica de Microcontrolador. 2.2. Estudo da Arquitetura da Famlia 8051 Intel e Arquitetura LPC935 2.3. Sistema Mnimo 8051 / LPC935. 3. Linguagem Assembler 8051. 3.1. Definio do Cdigo de Operao de Instrues e Mneumnicos do 8051. 3.2 Instrues de Tranferncia de Informao, Aritmtica, Lgica, Transferncia de Controle e Booleana. 3.3. Estudo de rotinas tpicas de controle: rotinas de tempo, escrita e leitura de perifricos, memrias, etc. 3.4 Linguagem C aplicada a microcontroladores (8051) 4. Projetos de Sistemas Prticos com Microntroladores: 4.1. Alarme residencial / Controle de Iluminao / Automao Industrial. 5. Interface com Displays (LCD): Sistema Mnimo e Programao. CRITRIO DE AVALIAO: Mdia = (P1 x 0,8 + Lab x 0,2) x 0,55 + PF x 0,45 + (T1+T2)/2) x 0,05 P1 = primeira prova semestral - 08/04 P2 = segunda prova semestral a ser definida pela secretaria. T = mdias de 2 trabalhos a serem entregues no dia das 2 avaliaes oficiais. Bnus com valor mximo de 0,5 ponto. Lab = laboratrio
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Mdia > 7 -> aluno aprovado 5,5 < mdia < 6.9 -> aprovado se presena as aulas for maior que 80%

BIBLIOGRAFIA Bsica: VIDAL, Antonio. Aplicaes Prticas do Microcontrolador 8051, 1998. Ed. rica. CADY, Frederick M. Microcontrollers and Microcomputers. 1997: Ed. Oxford. Complementar: - BARNETT, Richard H. The 8051 Family of Microcontrollers. 1995: Prentice Hall. MACKENZIE, Scott. The 8051 Microcontroller. 1995: Ed. Prentice Hall. HANG, Han-Way. Using the MCS-51 Microcontroller, 2000. Ed. Oxford University Internet: www.ivair.com.br www.microcontroller.com www.8052.com www.vidal.com.br www.questlink.com www.microchip.com www.ti.com www.zilog.com www.asm51.eng.br www.digikey.com Plano de Aula: Incio: 18/02 Trmino: 27/05 Prazo entrega final das notas: 16/05 Falta Prevista: Reposio: ---Feriado: --Aulas Previstas: 15 semanas (1 reservado para avaliao P1 presencial).

1) - Conceitos de Sistemas Programveis

Planejamento (P): Este captulo capacitar o aluno nos seguintes pontos: - Conceituar Sistema Programvel - Estrutura de um computador: unidade central de processamento, memria semicondutora e perifricos de entrada / sada. - Definio de microprocessadores e microcontroladores. - Barramentos de dados, endereo e controle. - Revisar conceitos de eletrnica digital combinacional e seqencial. - Revisar sistema numrico digital e hexadecimal. - Arquitetura de memria semicondutora voltil (RAM) e no voltil (ROM). Projetos com bancos de memria. - Arquitetura de um microprocessador: unidade lgica aritmtica, decodificador de instrues e registradores. - Registradores acumulador, flag, contador de programa (PC) e apontador de pilha (SP). Conceito de pilha e sub-rotina. - Sistema de inicializao, reset e watch dog. - Sistema de temporizao, ciclo de instruo e ciclo de mquina. - Sistema de interrupo. - Multiplexao de barramentos (A / D) em microprocessadores. - Acesso Direto a Memria (DMA). - Sincronizao de memria / perifricos. - Estudo da arquitetura do microprocessador 8085. - Sistema Mnimo 8085. - Interpretao de diagramas de tempo em microprocessadores.

1.1) - Sistema Programvel: A grande utilizao dos microprocessadores nos sistemas eletrnicos atuais vem do fato de serem programveis, ou seja, estes sistemas so compostos por um conjunto fsico (Hardware) constante, com repetibilidade, dentro de um processo industrial e portanto com uma tima relao custo / benefcio que realizar determinada tarefa, orientado por uma seqncia de instrues conhecidas por programa (Software), proporcionando grande versatilidade e poder de processamento. Observem a determinao da tarefa do sistema a partir a mudana do programa, mantendo o sistema fsico inalterado.

Figura - Estrutura de um sistema programvel Exemplos: O computador pessoal (PC) padronizado e pode realizar infinitas funes com a simples troca de aplicativo. Este sistema jamais custaria o preo atual dos computadores pessoais se fosse customizado para cada aplicao. Um mesmo computador capaz, sem alterao nenhuma na mquina, torna-se um poderoso processador de texto ou um grande parceiro em um jogo de xadrez apenas com a mudana do aplicativo. O prprio ser humano um sistema fsico relativamente padronizado (a gentica j prova a grande semelhana entre ns) mas com grandes diferenas de capacidade de acordo com a experincia de vida individual e oportunidade de aprendizado. O sistema fsico programvel recebe normalmente a denominao de computador. 1.2) - Estrutura de um computador: Essencialmente os sistemas programveis podem ter as suas estruturas resumidas a 3 blocos: Unidade Central de Processamento (C.P.U), Memria e Perifricos.

Figura - Arquitetura Computador mais barramentos 1.2.1) - Unidade Central de Processamento: Bloco com capacidade de realizar tarefas (controlar sinais de controle e temporizao do sistema, bem como barramentos de dados e endereo) orientadas por instrues. o principal elemento de deciso do computador, podendo ser comparado ao crebro do computador ser humano. Quando a C.P.U. est encapsulada em um nico chip, temos um MICROPROCESSADOR. As aplicaes tpicas de microprocessadores so voltadas a multimdia, onde temos processamento de som, imagem e comunicao simultaneamente. Microprocessador -> CPU encapsulada em um nico circuito integrado. Pelo fato de concentrar apenas a funo de controle no chip, as aplicaes de microprocessadores so complexas voltadas para multimdia (controle de som + imagem + comunicao). Exemplo: - Microprocessador Pentium IV da Intel. A aplicao do Pentium em computadores multimdia. - Microprocessador ARM voltado para aplicaes multimdia dedicadas. Microcontrolador -> CPU + MEMORIA + PERIFRICOS encapsulados em um nico circuito integrado. Dedicado a funes menos complexas de controle. Normalmente est embarcado em equipamentos dedicados. Utiliza o conceito de firmware para o programa dedicado. Ex: - Microcontrolador 8051 da Intel (89S51 Atmel; LPC932 NXP) - Microcontrolador PIC12F628A Microchip - Microcontrolador MC9RS08LC60 Freescale. Aplicaes finais tpicas: - Controladores Lgicos Programveis (CLPs) em plantas industriais - Injeo eletrnica de automveis. DSP -> tambm utiliza o conceito de CPU dedicada, podendo ser microcontrolador ou apenas CPU dependendo da capacidade de processamento. Possui um poder de processamento intermedirio entre produtos com microcontroladores (dedicados) e produtos com microprocessadores (multimdia). Exemplo: - DSP TMS320C5XXX da Texas Instruments ( www.ti.com ) - DSPIC da Microchip ( www.microchip.com ) Aplicaes finais tpicas:
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- Telecomunicaes como telefone celular. - Controle de motores. - Processamento de imagem mdica (tomografia computadorizada).

1.2.2) - Memria: Bloco semicondutor com capacidade de armazenar informaes. Armazena basicamente as instrues a serem processadas (atravs de seus cdigos de operao), variveis (como resultados de operaes da C.P.U.) ou dados de entrada e sada dos perifricos. O programa a ser processado deve necessariamente estar presente na memria (por isso o tamanho cada vez maior das memrias volteis - RAMs - dos computadores atuais, pois os programas tm tamanhos cada vez maiores). A memria dos computadores pode ser dividida em voltil (RAM esttica / dinmica) e no volteis (ROM / PROM / EPROM / E2PROM - FLASH). Em computadores pessoais temos o conceito de BIOS (programa de inicializao de perifricos) + SISTEMA OPERACIONAL ( interface grfica amigvel ao usurio) + APLICATIVO (programa final). Exemplo: BIOS inicializa placa de vdeo, interfaces seriais e paralelas, comunicao. Aps este processo, existe a busca do sistema operacional (Windows) e aplicativos com a carga dos programas selecionados na memria voltil. Em sistemas dedicados, temos o conceito de Firmware (software dedicado) normalmente residente em uma memria no voltil. Exemplo: Firmware contido em uma impressora a laser ou um alarme residencial. Os seres humanos, de maneira anloga, tm a memria para armazenamento de funes permanentes (aprendizado, controle dos rgos internos) e armazenamento de funes temporrias (lembranas armazenadas apenas durante uma tarefa como dirigir entre a residncia e o local de trabalho). Resumindo: O computador pessoal (PC) possui o sistema BIOS + SISTEMA OPERACIONAL (WINDOWS / LINUX) + APLICATIVO (WORD, EXCEL, GAMES, ETC). Equipamentos com funes especficas possuem FIRMWARE dedicado.

1.2.3) - Perifricos: Bloco de comunicao do conjunto CPU / memria com o meio exterior. Pode ser caracterizado como entrada (teclado, mouse, etc.) ou sada (monitor, impressora, plotter, etc.). a interface de comunicao com o usurio e a parte do sistema que normalmente tem acesso.

Em microcontroladores estes perifricos so menos complexos, como PORTS, TIMERS, UARTS, CONVERSORES A/D e D/A, SPI / I2C, etc.

1.3) - Reviso dos conceitos de Eletrnica Digital Por que os computadores modernos so digitais e no analgicos como os seres humanos? Analisando sob a tica da tecnologia disponvel (integrao de circuitos eletrnicos), muito mais fcil integrar chaves eletrnicas (transistores de 2 estados) do que sistemas analgicos (amplificadores operacionais). Desta forma, mesmo considerando uma representao binria de um maior nmero de smbolos, mais facilmente implementvel um byte com 8 chaves eletrnicas do que um amplificador operacional representando 256 nveis diferentes. Atualmente consegue-me integrar milhes de transistores em uma pastilha, chaves que so a base da representao numrica digital. Um processador Pentium IV implementado com cerca de 50 milhes de chaves eletrnicas (os primeiros processadores tinham um pouco mais de 10 mil transistores) com espaamento de 130 nm entre os componentes. O transistor normalmente utilizado para compor um sistema lgico integrado o Transistor de Efeito de Campo (FET) pelo fato do mesmo ter um processo construtivo mais simples (semelhante ao capacitor) e ser possvel uma maior integrao desta tecnologia quando comparado ao Transistor Bipolar.

Processador Pentium 4 com 50 milhes de transistores (130 nm) 1.3.1) - Reviso sistema numrico binrio (B) e hexadecimal (H). Devido a facilidade de implementao do sinal binrio (atravs de chaves transistorizadas saturada ou cortada), toda a informao dentro do computador (com exceo de interfaces analgica / digitais) possui a forma binria. Por isso, fundamental o perfeito conhecimento dos diversos sistemas de numerao, bem como a converso entre cada base. - Decimal -> base 10. - Binrio -> base 2 -> mais fcil de chavear (atravs de transistores, chaves, etc.) - Hexadecimal binrio -> converte cada 4 nmeros binrios (nibble) em nmeros de 0 (0000B) a F (1111B) - Decimal binrio (B.C.D.) -> converte cada 4 nmeros binrios em nmeros de 0 (0000B) a 9 (1001B) - Octal -> converte cada 3 nmeros binrios em nmeros de 0 (000B) a 7 (111B). Converses importantes: Binrio <-> Decimal Binrio <-> Hexadecimal Lembre-se: 1 bit -> 0 e 1 1 byte = 8 bits 1 word = 2 bytes 1 double-word = 4 bytes EXERCCIOS 1) - 1010 0110 -> binrio Converter para hexadecimal *** 2) - 255 -> decimal Converter para binrio -> *** 3) - 2A0FH -> hexadecimal Converter para decimal

->

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1.3.2 - Reviso de Sistema Digital Eletrnica Digital Combinacional: sem realimentao entre sada e entrada, a lgica dos circuitos combinacionais pode ser representado atravs de uma tabela da verdade. Portas Lgicas: AND, OR, OR-EXCLUSIVE, NOT

Decodificadores 3x8 -> procurar na Internet 74HC138

Figura - Pinagem e tabela da verdade 74LS138 Eletrnica Digital Seqencial: baseado em elementos de memria flip-flops Flip-Flop tipo RS, D (procurar Latch Octal 74HC373) e JK

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Figura - Pinagem e tabela da verdade 74LS373 1.4 - Barramento do Sistema Programvel

Conforme pode ser observado na figura representativa da arquitetura do computador, os barramentos so meios fsicos (normalmente trilhas de circuito impresso) interligando a CPU, memria e os perifricos de entrada / sada. Em um circuito impresso, so as trilhas interligando os diversos pinos dos chips do sistema.

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Figura - Representao de um barramento em um lay-out de circuito impresso Considerando o tipo de INFORMAO presente no barramento, o mesmo pode ser classificado em: - Barramento de Dados (Data Bus): carrega a informao da instruo (atravs do cdigo de operao), varivel do processamento (clculo intermedirio de uma frmula por exemplo) ou informao de um perifrico de E/S (dado digitado em um teclado). O tamanho da via de dados determina respectivamente o mximo nmero de instrues (e portanto o potencial de processamento) e a preciso do processamento aritmtico (atravs do clculo de ponto flutuante) ou o nmero de smbolos possveis a ser representado (por exemplo, pontos de uma foto). Exemplo: 1) - O processador 8085 possui 8 bits no barramento -> mximo de 256 instrues e variveis numricas entre -127 a +127 (ou 0 a 255). 2) - O processador Pentium possui 32 bits no barramento -> variveis numricas entre 2147483648 e + 2147483648. O tamanho do barramento de dados est ligado a capacidade de processamento do sistema. Se o processamento simples (como o controle booleano de um CLP) 8 bits so suficientes. Por outro lado, se h a necessidade de um processamento complexo (como os sistema de multimdia onde h a necessidade de processarmos milhes de pontos de imagem) processamento de at 128 bits j esto disponveis. Obviamente existe a necessidade de aumentar igualmente a velocidade do sistema pois a pacincia do usurio a mesma ao ligar uma lmpada ou processar uma imagem fotogrfica.
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- Barramento de Endereo (Address Bus) : carrega a informao binria da localizao de um dado de memria ou E/S. A capacidade de acesso determinada pela expresso 2 n. O tamanho do barramento de endereo acompanhou a evoluo do poder de processamento do microprocessadores j que foi necessrio cada vez mais memria para armazenar uma quantidade cada vez maior de dados. Exemplo: - 8085 -> 16 bits na via de endereo -> 216 = 65512 kbytes - 8088 -> 20 bits na via de endereo -> 1 Mbyte - Barramento de controle (Control Bus): leva todas os outros sinais que no so dado ou endereamento. Exemplo: sinais de alimentao (Vcc e GND), sinais de temporizao (clock), sinais de inicializao (reset)

Barramento SPI:

Sugesto de Links: http://en.wikipedia.org/wiki/SPI_bus http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00909B.pdf

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Barramento I2C: utiliza barramento serial com 2 vias

A sample schematic with one master (a microcontroller), three slave nodes (an ADC, a DAC, and a microcontroller), and pull-up resistors Rp Sugesto de Links: http://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00974A.pdf

1.7 - Arquitetura de memria semicondutora Memria Semicondutora: ser considerado memria o bloco de armazenamento de cdigo e varivel do programa executado pela CPU. reas de armazenamento como Disco Rgido, PenDrive ou servidores de rede armazenam programas / arquivos sem o processamento da CPU. 1.7.1 Memria No Voltil ROM (Read Only Memory): ROM (o fabricante grava uma nica vez), PROM (o usurio grava uma nica vez) EPROM (o usurio grava milhares de vezes aps um processo de apagamento por luz ultravioleta)

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Figura - Arquitetura da memria 27C64 EEPROM (o usurio grava milhes de vezes eletricamente) FLASH (EEPROM rpida com nmero menor de gravaes). compatveis com memrias RAM (exemplo AT29C256) Hoje possui chips

Memria Flash 8K x 8 AT29C256 (www.atmel.com)

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Memria Flash Atmel at45db041 (4 Mbits 512 kbytes x 8) Exemplo: Fazer um projeto de 1 Mbyte utilizando 2 memrias FLASH serial de 512 Kbytes. Desabilitar a proteo de escrita (WP = 1). Considerar uma CPU que trabalha com barramento de 3V. 1.7.2 Memria Voltil RAM (Random Access Memory) Memria de escrita e leitura com perda de dados ao desligar alimentao. Dividida em: Memria RAM Dinmica: principio de armazenamento capacitivo. Necessita de sinal de refresh peridico (msegundos). Utilizada com memria de massa utilizada em computadores. Memria RAM Esttica: princpio de armazenado atravs de flip-flops. Armazena dados sem sinal de refresh.

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Figura 1.6 - Arquitetura Memria RAM 6264 Exerccio - Projetos de Bancos de Memria 1) - Banco de 8 K de Eprom (BIOS) com 27C64 + 8 K de Dados com 6264. Fazer mapa de memria. O que muda se utilizar memria FLASH? 2) - Banco com 32 K de Eprom com 27C64 e 32 K de RAM com 6264. Fazer mapa de memria. ***3) - Projetar bancos de memria com a seguinte caracterstica: - 32 K memria Eprom (27C256) e 32 K memria RAM (62256). Idem para memria FLASH. - 2 Mbytes memria Eprom (27C4000) e 2 Mbytes memria RAM (624000). Idem para memria FLASH Serial Atmel. 1.8) - Arquitetura do Microprocessador:

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Figura - Arquitetura tpica de um Microprocessador - Decodificador de Instrues: Bloco lgico combinacional responsvel por receber o cdigo de operao das diversas instrues e a partir deste gerar sinais de controle externos e/ou internos, bem como sinais de temporizao, com o objetivo de executar a instruo. implementado atravs de lgica combinacional (tabela da verdade), onde as variveis de entrada so o cdigo de operao do microprocessador e as variveis de sada os diversos sinais de controle e temporizao internos/externos. - Unidade Lgica Aritmtica (ULA): Unidade responsvel pela realizao de operaes lgico / aritmticas no microprocessador. As operaes aritmticas so todas baseadas na soma (implementada atravs de lgica OU EXCLUSIVO). Toda lgica de deciso dos programas baseada em operaes lgica / aritmticas. Por exemplo: a comparao entre duas variveis implementada atravs da operao de subtrao que por sua vez viabilizada pela operao de complemento de 2 (A - B = A + /B + 1). A complexidade da ULA do microprocessador determina a capacidade do mesmo em realizar processamentos complexos (como tratamento de imagem ou som em sistemas multimdia). Exemplos clssicos so os microprocessadores tipo D.S.P. (Processador Digital de Sinais) ou os coprocessadores aritmticos presentes na famlia de computadores PC at os microprocessadores 486-SX. - Registradores: Posies de memria internas (latchs tipo D) responsveis pelo armazenamento temporrio de informaes gerais (registradores genricos) ou especficas.
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Registradores para armazenamento de dados ou endereos dentro do microprocessador. So implementados atravs de latchs internos (podendo ser comparados a posies de memria dentro do microprocessador). Quanto maior o nmero de registradores internos maior a velocidade de processamento, pois no necessrio o acesso memria externa para armazenamento de variveis. comum os microcontroladores e os D.S.P.s possurem algumas centenas de posies de memria internas, diminuindo em muito o tempo de acesso memria. Outro exemplo bastante apropriado a memria caches internas aos microprocessadores 486 e PENTIUM. Registradores Especficos: - Acumulador: principal registrador de auxlio da U.L.A. Bastante acessado pelas instrues, o registrador armazenador dos resultados da U.L.A. O nmero de bits do acumulador pode ser do tamanho da via de dados ou o dobro (para aumentar a preciso do resultado presente no acumulador). - Flag: registrador sinalizador de algumas condies do acumulador (portanto do resultado) depois de realizadas operaes lgico / aritmticas. As condies encontradas normalmente so: zero, sinal, vai-um, overflow, paridade, etc. Ex: Flag do 8085: | S | Z | - | AC | - | P | - | C | - S -> flag de sinal. Indica a condio do oitavo bit do acumulador. S = 0 -> positivo S=1 -> negativo - Z -> flag indicar de zero. Z = 1 -> zero no acumulador , Z = 0 -> nmero diferente de zero. - P -> flag de paridade. Indica o nmero de 1 no acumulador. P = 1 -> nmero par , P = 0 -> nmero impar - AC -> flag auxiliar carry. Em 1 indica vai um entre primeiro e segundo nibble do resultado. - C -> flag carry principal. Em 1 indica estouro (overflow) do acumulador. Ex: BBH + FAH 10111011 11111010 --------------FLAG: S Z - AC - P - C +

Exerccios 1) Qual o contedo do Acumular e Flag da seguinte rotina? Haver salto no programa?
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MOV A,CAH ADD A,9DH JZ SALTO

;CARREGA ACUMULADOR COM O NMERO CA ;SOMA A + 9D ;SALTA SE Z = 1

2) - Qual o contedo do Acumular e Flag da seguinte rotina? Haver salto no programa? MOV A,7AH MOV B,53H ADD A,B JNC SALTO - Contador de Programa (PC): registrador armazenador do endereo da prxima instruo. Determina o fluxo do programa. Quando o programador altera o valor do PC, necessariamente desvia o programa (atravs de saltos sem retorno ou chamada de subrotinas). Exemplo: - Instruo: JMP 2000H -> carrega o PC com o endereo 2000H. O contedo anterior do PC destrudo (por isso o programa no consegue voltar). - Instruo: CALL 2000H -> carrega o PC com o endereo 2000H. Neste caso, o contedo anterior do PC (PCH->SP-1 e PCL->SP-2) salva em uma regio de memria (interna ou externa ao microprocessador) conhecida por PILHA. Ao ser executada a instruo RET, o programa retorna ao ponto em que foi chamado. A rotina acessada pela instruo CALL conhecida por subrotina. O contedo do registrador SP decrementado de dois para possibilitar o salvamento de outros parmetros na pilha (ou a chamada de outras subrotinas dentro de subrotinas) - Apontador de Pilha (SP): registrador armazenador do endereo na rea de pilha do sistema. Ser nesta rea que sero armazenados endereos de retorno das sub-rotinas, bem como parmetros dos diversos registradores. 1.9) - Conceitos Complementares de um Microprocessador: 1.9.1) - Temporizao das Instrues - Ciclo de Instruo: As atividades de um processador central so cclicas. O processador busca a instruo na memria, executa a tarefa ligada ao cdigo lido, busca a prxima instruo e assim por diante. A temporizao de um computador depende basicamente do sinal de clock que sincroniza todas as operaes do sistema. O clock gerado a partir de um oscilador com freqncia determinada normalmente por um cristal. Este cristal pode estar interno ao microprocessador ou ser implementado atravs de um C.I. dedicado a isto. A figura abaixo mostra um exemplo de clock gerado atravs de cristal, LC e RC :

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Figura - Oscilador do 8085 Ciclo de instruo: nmero de perodos de clock necessrios para executar uma instruo. O ciclo de instruo composto basicamente dos ciclos de mquina M1 e M2. Ciclo de Mquina: composto dos ciclos M1 ou busca da instruo (onde o cdigo de operao lido na memria) e ciclo M2 ou ciclo de execuo. O ciclo de busca da instruo vai depender do nmero de bytes necessrios para a leitura da instruo (por exemplo: o 8085 possui instrues de at 3 bytes que obviamente necessitam de 3 ciclos de busca de cdigos na memria). O tempo total necessrio para o ciclo de instruo determinado pelo nmero de estados T (ou nmero de pulsos do clock) fornecidos pelo conjunto de instrues do microprocessador.

Exerccios 1) - Calcular os ciclos M1, M2 e o ciclo de instruo para a instruo MOV A,B utilizando fc = 6 Mhz, n = 3, M1 = 4 clocks e M2 = 3 clocks.

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*** 2) - Idem para a instruo OUT 10h, fc = 1 Mhz, n=4, M1 = 4 clocks, M2 = 3 clocks e M3 = 3 clocks. 1.9.2) - Circuito de Inicializao: Tambm conhecido por reset, a entrada de inicializao nos microprocessadores carrega o registrador de endereo PC com o endereo inicial da rea de programa (normalmente 0). Pode ser acionado com sinal positivo (0 -> 1) ou negativo (1 -> 0). O manual do microprocessador normalmente informa o tempo mnimo necessrio para que o sinal de reset fique ativo de tal forma a se determinar a constante RC do circuito. fundamental que o sinal de reset seja gerado cada vez que o microprocessador seja ligado (reset automtico) e em pequenas quedas de rede (pois o microprocessador quando tem a tenso de alimentao abaixo do nvel mnimo recomendado, passa a executar tarefas fora do controle). O circuito abaixo mostra o reset utilizado pelo 8085 (lgica positiva, reset manual e automtico). Nota-se a funo do diodo em descarregar rapidamente o capacitor em caso de queda de energia.

Figura - Sistema de Reset - Watch Dog: circuito supervisrio que inicializa o microprocessador a cada perodo de tempo configurvel (1 ou 2 segundos normalmente) se no receber um sinal do microprocessador. Desta forma o programa do sistema deve, em um tempo menor que o tempo do W.D., gerar este sinal. Se o programa se perder e no gerar o referido sinal, o W.D. inicializar o microprocessador.

Exerccio 1) - Determinar o mnimo valor de um capacitor para um circuito de reset automtico considerando: Vcc = 5V, Vreset = 2/3 Vcc
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R = 100k Freqncia: 100 Mhz Nmero de clocks mnimo para reset: 100 2) Calcular o perodo dos ciclos M1 (4 clocks), M2 (3 clocks) e o ciclo de instruo para a instruo MOV A,B, freqncia do cristal de 6 Mhz. ***3) Idem para a instruo OUT 10h, fc = 1 Mhz e M1=4clocks, M1= 3 clocks e M2 = 3 clocks. 3) - Determinar o mnimo valor de um capacitor para um circuito de reset automtico considerando: Vcc = 3,3 V R = 10k Freqncia: 500 Mhz Nmero de clocks mnimo para reset: 500

1.9.3) - Interrupes: Sinal de entrada no microprocessador gerado normalmente por perifricos, fazendo o microprocessador parar seu processamento, salvar o endereo atual, saltar para uma subrotina especfica do perifrico (endereado pelo vetor de interrupo, que pode ser fixo ou varivel) e posteriormente retornar ao ponto de parada (poderamos comparar o processo a uma chamada de sub-rotina atravs de um sinal de hardware).

Exemplo -> Atendimento de Teclado: quando uma tecla acionada, o teclado gera um sinal positivo que ao entrar na interrupo do microprocessador faz o mesmo parar o processamento, salvar o endereo atual do PC na pilha e saltar para o endereo indicado no vetor de interrupo (varivel ou fixo).

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Dentro dos microprocessadores esto disponveis registradores de configurao que determinam interrupes pendentes e nveis de prioridade. No caso do IBM-PC, os vetores das 16 interrupes disponveis para perifricos (e programadas no 8259) so determinadas pelo sistema operacional. 1.9.4) - Acesso direto memria (D.M.A): Sistema onde o barramento do computador retirado do microprocessador (colocando o mesmo em tri-state) e controlado atravs de um outro microprocessador (multiprocessamento) ou atravs de um controlador de D.M.A. (como o 8257) para transferncia de dados entre perifricos e memria. Exemplo: 1) - Carga de programas de um winchester ou floppy para memria RAM de um computador. 2) - Co-processador aritmtico nos computadores IBM-PC.

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LINK -> http://pt.wikipedia.org/wiki/Dma "O DMA uma caracterstica essencial dos computadores modernos. Permite que os dispositivos transfiram dados sem sobrecarregar a CPU. De outra maneira, a CPU teria que copiar todos os dados da fonte at o destino. Isto tipicamente mais lento do que copiar blocos de dados dentro da memria, j que o acesso a dispositivo de perifricos atravs de barramentos perifricos mais lento que a memria de dados. Durante a cpia dos dados a CPU ficaria indisponvel para outras tarefas. Uma transferncia por DMA essencialmente copia um bloco de memria de um dispositivo para outro. A CPU inicia a transferncia, mas no executa a transferncia. Para os chamados third party DMA, como utilizado normalmente nos barramentos de computadores, a transferncia realizada pelos controladores DMA que so tipicamente parte do chipset da placa me. Projetos mais avanados de barramento, como o PCI, tipicamente utilizam bus-mastering DMA, onde o dispositivo toma o controle do barramento e realiza a transferncia de forma independente. Um uso tpico do DMA ocorre na cpia de blocos de memria da RAM do sistema para um "buffer" de dispositivo. Estas operaes no bloqueiam o processador que fica livre para realizar outras tarefas. Transferncias DMA so essenciais para sistemas embarcados de alto desempenho. Por exemplo, um controlador DMA ISA de um computador tem 16 canais DMA dos quais 7 esto disponveis para a CPU. Cada canal DMA associado com um registador de endereo de 16 bits e um registador contador de 16-bit. Para iniciar uma transferncia o driver do dispositivo inicializa o endereo e o contador com a direco da transferncia, leitura ou escrita. Ele instrui o hardware DMA para iniciar a transferncia. Quando a transferncia completa o dispositivo interrompe a CPU. A requisio DMA chamada de DRQ e o acknowledge de DACK. Estes smbolos so geralmente vistos em esquemas de hardware que utilizam DMA. Eles representam os sinais electrnicos trocados entre a CPU e o controlador DMA." Links: http://en.wikipedia.org/wiki/Direct_memory_access
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1.9.5) - Multiplexao de sinais em microprocessadores: Consiste em um recurso de misturar 2 ou mais sinais em um terminal do microprocessador com o objetivo bsico de economizar pinagem do chip. Um exemplo tpico a multiplexao da via de dados/endereo do 8085: os 8 bits de dados (D0-D7) so multiplexados no tempo com o byte menos significativo de endereo (A0-A7). O sinal de controle ALE (sigla de Address Latch Enable) indica a natureza da informao presente naquele instante. ALE = 0 -> AD0-AD7 -> dados (D0-D7) ALE = 1 -> AD0-AD7 -> endereos (A0-A7) Ex:

Figura - Sinal ALE A separao da via de dados (D0-D7) da via de endereos (A0-A7) necessria pelo fato de termos diversos dispositivos de memria e perifrico com estes barramentos separados. A implementao desta separao pode ser realizada com os latchs octais 74373 (unidirecional) e 74245 (bidirecional). A figura abaixo mostra um circuito tpico utilizado na demultiplexao dos sinais de dados/endereo do 8085.

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Figura - Separao do barramento A/D do 8085 Considerando que os sinais de Leitura (RD) e Escrita (WR) esto sincronizados a informao do dado (estes sinais s iro para nvel baixo quando a informao do dado estiver disponvel no barramento D0-D7), podemos simplificar o esquema acima eliminando o latch bidirecional 74LS245 (lembrando que durante a presena do sinal de endereo A0-A7 o barramento das memrias e dos perifricos). 1.9.6) Sincronizao de Dispositivos Lentos O pino de entrada READY (em nvel alto permite o funcionamento do microprocessador e em nvel alto o mesmo permanece em estado de espera wait). O dispositivo de sincronizao de memria / perifrico lento controla o sinal READY do processador de tal forma a fazer o mesmo aguardar uma diferena de velocidade de acesso.

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CPU

Memria

Decoficador CS Entrada READY

Gerador Wait State Tacesso memria

Figura - Circuito tpico de Wait State Ex: Qual o perodo de um pulso de espera (Wait State) para o acesso a uma escrita no disco rgido e a memria RAM dinmica considerando: Tempo de Acesso ao disco rgido: 100 micro-segundos. Tempo de Acesso da memria RAM: 65 nano-segundos. 1.10) - Microprocessador 8085 (8 bits) Principais caractersticas do 8085: - 8 bits na via de dados (possui 246 instrues). - 16 bits na via de endereo (acessa 64 k de memria e 256 perifricos). - 5 entradas para interrupes. - Interface serial. - Controle de D.M.A. - Controle de sincronizao para perifricos lentos. - Clock tpico de 3 Mhz.
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Anlise da arquitetura interna e pinagens: ver data-book

Figura - Arquitetura interna 8085

Descrio das principais funes internas: - U.L.A: realiza operaes aritmticas (soma, subtrao, incrementao e decrementao) e operaes lgicas (AND, OR, OR EXCLUSIVO, Inverso, deslocamentos bit a bit e comparao). - FLAG: registrador que sinaliza o resultado de operaes da U.L.A. - Acumulador: registrador de 8 bits com multiplas funes (armazena resultados e operandos da U.L.A., dados de dispositivos de E/S, mscara de interrupes, etc). - Registradores de uso geral: 6 registradores de 8 bits (armazenando dados) podendo ser utilizados como pares de 16 bits (armazenando endereos): BC, DE, HL (ponteiro) - Registrador contador de programa (PC): registrador de 16 bits com a funo especfica de armazenar o endereo de busca da prxima instruo. Quando carregado atravs de instruo altera o fluxo seqencial do programa ( realizando uma salto simples - instruo jump - ou chamando uma subrotina - instruo call).
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- Registrador apontador de pilha (SP): registrador de 16 bits com a funo especfica de armazenar o endereo final da rea de memria denominada pilha (onde so armazenados parmetros de retorno das subrotinas) - Decodificador de instrues: bloco lgico interno com a funo de receber as instrues (cdigos de operao que entram pela via de dados), decodificando-as e gerando sinais de controle e temporizao. - Buffer de endereos alto (A8-A15): via de endereos mais significativa formando junto com A0-A7 os 16 bits totais da via de endereo. - Controle Serial: o 8085 possui uma sada serial de dados (SOD) controlada pela instruo SIM (coloca o oitavo bit do acumulador no pino SOD) e uma entrada serial de dados (SID), controlada pela instruo RIM (coloca o bit da entrada serial no oitavo bit do acumulador). Anlise da pinagem do microprocessador 8085: - Alimentaes +5V e GND: alimentao nica. Recomenda-se a colocao de um capacitor cermico de desacoplamento com valor variando entre 10-100 nF para eliminar rudos. - X1 e X2: pinos de entrada do cristal. Possui um oscilador interno com a funo de gerar um sinal de clock de 2 fases. Dispensa o circuito dedicado gerador de clock. - CLOCKOUT: sada de clock para perifricos. Tem a metade da freqncia do cristal ligado ao X1 e X2. - RESETIN: entrada de reset do 8085. Inicializa o 8085 (colocando o PC = 0000h e portanto buscando a primeira instruo) quando temos um nvel baixo por mais de 10 mseg. - RESETOUT: sada ativa em nvel alto com a funo de inicializar os perifricos ligados ao 8085. Sincronizado com o sinal RESETIN. - RD: sada ativa em nvel baixo indicando processo de leitura de memria ou perifrico. Coloca o barramento de dados como entrada. - WR: sada ativa em nvel baixo indicando processo de leitura na memria ou perifrico. Coloca o barramento de dados como sada. _ - IO/M: sinal de sada. Em nvel alto indica acesso a perifricos. Em nvel baixo indica acesso a memrias. - S0 e S1: sinais de sada indicando status. 0 0 -> 8085 parado (HALT) 0 1 -> processo de leitura 1 0 -> processo de escrita 1 1 -> processo de busca de instruo (fetch) - READY -> sinal de entrada com a funo de sincronizar perifrico ou memria mais lenta que o 8085. Em nvel alto habilita a operao do 8085. Em nvel baixo para o 8085, fazendo-o permanecer em estado de WAIT. - HOLD: sinal de entrada. Em nvel alto coloca barramentos de dado, endereo e controle em tri-state. Desta forma, um sistema externo (controlador de D.M.A. ou um outro microprocessador mais prioritrio) assume um controle do barramento: - HOLDA: sada ativa em nvel alto indicando barramento em tri-state para o controlador de D.M.A. ou para o microprocessador paralelo.
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Sistema Mnimo com o 8085:

SKD85

Figura - Sistema Mnimo 8085 Exemplo: 1) Projetar um sistema mnimo com o 8085 com as seguintes caractersticas:
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Clock 4 Mhz Reset automtico / manual 5 perifricos ligados a 5 interrupes Sistema DMA (representar em blocos) Desabilitar sinal READY. 32 Kbytes de memria EPROM (2764) 32 Kbytes de memria RAM (6264) 8 Perifricos (endereo 00 ff). Representar cada perifrico por um bloco. 1.11 Microprocessadores Intel Lista com os microprocessadores da Intel atualizada: http://www.intel.com/pressroom/kits/quickreffam.htm Processadores INTEL -> http://www.intel.com/index.htm?pt_BR_01 http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Intel_microprocessors http://pt.wikipedia.org/wiki/Categoria:Microprocessadores_da_Intel Cronologia -> http://www.intel.com/pressroom/kits/quickrefyr.htm Histria -> http://download.intel.com/pressroom/kits/IntelProcessorHistory.pdf Novos Processadores Intel -> http://ark.intel.com/ Tabela Comparativa -> http://www.tomshardware.com/charts/processors,6.html

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Figura - Tabela comparativa entre microprocessadores Intel (4004-PentiumIII) 1.12 Sistemas Complementares de Sistema Programveis - Microcontroladores 1.12.1) Memria Virtual e MMU (Memory Management Unit) Para a implementao de Sistemas Operacionais em Computadores, normalmente ocupando uma grande rea de memria, necessrio o gerenciamento do espao disponvel de memria atraves de tcnicas de gerenciamento e paginao da memria. Alguns destes conceitos so colocados, de forma introdutria, abaixo: - Memria Virtual: tcnica para aumentar a capacidade da memria atravs do chaveamento da memria dando a percepo para o operador de mais memria do que a capacidade real. Isto realizado atravs da diviso do programa em blocos, armazenados em rea intermedirias (memria secundria - "overlays") e copiando estes pedaos de programas para um mesmo bloco de memria. - Disco Rgido Fsico: guarda todo o programa a ser rodado. - Memria Fsica Real: memria menor que a Memria Virtual. Para o programador o mapeamento contnuo. O sistema de MMU (Memory Management Unit) gerencia a cpia do programa armazenado no disco rgido para pedaos da memria real atravs de registradores de pginas ("page table") e registrador do endereo de offset (segmentao). O endereo real (fsico) determinado pela MMU e o Sistema Operacional trabalha com o endereo total (virtual).

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Exemplo: 1. 1 Mbytes de Memria Virtual (20 bits de endereo) com um aplicativo com 8 Kbytes de Memria Real (13 bits de endereo). A memria virtual ser dividida em 128 paginas de 8 Kbytes (128 x 8K = 1Mbytes). Endereo de Offset -> 13 endereos. Endereo de Pgina -> 7 endereos. O programa controla 1M mas a MMU controla 8Kbytes de memria real dividindo a memria virtual em 128 partes.

Links Adicionais -> http://www.nxp.com/#/pip/pip=[pip=LPC3220_30_40_50_1]|pp=[t=pip,i=LPC3220_30_40 _50_1] http://www.embeddedarm.com/products/new-products.php http://en.wikipedia.org/wiki/Memory_management_unit

1.12.2 - Perifricos Embarcados Ports

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Tpico perifrico de microcontroladores / DSP de Entrada / Saida para leitura / controle binrio de um dispositivo. Podem ser configurveis ou fixos. Exemplo: Entrada -> chaves, teclados, sensores binrios. Sada -> rele, led, lmpada, motor, solenide, etc. Pode-se utilizar Latchs como Ports:

Figura - Utilizao de 1 latch como controle de sida (lmpadas) Microcontroladores e DSP possuem Ports internos para controle binrios de entradas e sadas. UART - Comunicao Serial Interface, normalmente Full-Duplex (Tx e Rx simultneamente), para comunicao serial. Garante a conectividade serial do equipamentos com redes externas (modem, rede Ethernet, Fibra-Otica, satlite, etc). Timers - Temporizadores Contadores de tempo gerando interrupes / eventos temporizados no Microcontrolador. So configurados por software e sincronizados pelo oscilador do sistema ou pulso externo.
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Exemplo: Timer gerando interrupo a cada 50 msegundos para um alarme verificar os sensores de presena / janela. 1.10.4 - Conversor A/D Conversor Analgico / Digital responsvel por amostrar (taxa de amostragem) sinal externos analgicos (normalmente de baixa frequencia em microntroladores) gerando valores digitais correspondentes. A preciso da converso depende do nmero de bits utilizados (amostras = 2n onde n o nmero de bits), taxa de amostragem de valor mximo (fundo escala). Exemplo: Leitura do valor de temperatura de 1 ambiente. Se a faixa for de 100 C e for utilizado 8 bits teremos 100 / 28 = 0,4 C 1.10.5 - Conversor D/A Conversor Digital / Analgico converte dados digitais binrios em valores analgicos correspondentes. Normalmente utilizados em sistemas reprodutores de som (MP3). Sua preciso depende o nmero de bits utilizado. 1.10.6 - PWM Bloco de Modulao por Fase, normalmente utilizado para gerar sinais com ciclo de trabalho programvel. Tem como principal aplicao o controle de luminosidade de lmpadas ou velocidade de motores. 1.10.7 - USB Interface Serial Universal: tpica interface serial no computador, podendo ser caracterizada por Host (caso do computador) / "on the go" ou Dispositivo (caso de um "pen-drive" ou mouse). Necessita de seguir um protocolo especfico de endereamento. No caso de microcontroladores, normalmente configurado como dispositivo. 1.10.8 - Ethernet Interface com uma pilha TCP / IP com a possibilidade de configurar um IP fixo. para o dispositivo. Normalmente utilizada para conectar o microcontrolador a uma rede de computadores para acesso via protocolo TCP / IP. 1.10.9 - Display LCD Interface para controle de um display de Cristal Liquido. Normalmente necessita de um pino de controle (sinal de 100 Hz), sinais de varredura (no caso de LCD com vrios segmentos) e um grande nmero de pinos para acesso a cada segmento do LCD. 1.10.10 - Barramento SPI

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Barramento Serial de 3 pinos, normalmente utilizado para acesso a perifericos seriais externo (A/D por exemplo) como memria Flash serial (ou interface SD de armazenamento de dados). 1.10.11 - Barramento I2C Barramento Serial de 2 pinos com funes similares ao barramento SPI. 1.10.12 - Barramento CAN Interface Serial de 2 fios, com protocolo especfico, normalmente utilizado em ambientes ruidosos como os dispositivos em um veculo ou ambiente industrial. 1.10.13 - Barrramento para Emulao / Gravao Utilizado para gravao / depurao / desenvolvimento do aplicativo. Interage com o hardware do controlador. Normalmente segue o padro JTAG (6 fios) ou ISP (3 fios)

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2) - Arquitetura de Microcontroladores Planejamento (P): Este captulo capacitar o aluno nos seguintes pontos: - Conceituar Microntrolador - Conhecer a arquitetura interna da famlia MCS-51 - Sistema Mnimo da famlia MCS-51 com e sem memria externa - Projetar CLPs utilizando ports de comunicao paralelo.

Execuo (D): 2.1 - Introduo Considerando as aplicaes tpicas e a tecnologia envolvida: Aplicao Multimdia - PC Sistema Aberto (BIOS + SO + Aplicativo) Anlise de Sinais - Sistema Dedicado (Firmware) Controle Booleano / Sinal Analgico de baixa freqncia

Microcontrolador 8 / 16 bits

DSP 16 / 32 bits

Microprocessador 32 / 64 bits

Tecnologia

Sistemas com microcontroladores so utilizados para controle e sistemas dedicados. So tpicos de equipamentos como CLPs e bastante presentes em equipamentos nacionais pelo fato dos mesmos atuarem em nichos de mercado (baixo volume, baixo custo de desenvolvimento, longevidade). 2.2 - ARQUITETURA MICROCONTROLADORES Quadro comparativo entre Microprocessadores / Microcontroladores

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Caractersticas Velocidade Consumo Memria de Programa Memria de Dados Arquitetura de Memria Barramento Aplicao

Microcontrolador Lenta ( tpico < 1Mhz) Baixo (uA)

Microprocessador Rpida (tpico > 1 Ghz) Alto ( ventilador, fonte chav.) Pequena capacidade (kbytes) Grande capacidade (mbytes) Mnima (bytes) Grande capacidade (mbytes) Hardware (tpica) Von- Newmann 8 bits (dados) > 64 bits (dados) fechada, firmware aberta, multimidia

2.2.1) - Famlia de Microcontroladores INTEL MCS-51: Ao contrrio da linha de microprocessadores (segue Lei de Moore no desenvolvimento), microcontroladores tem um tempo de vida de dcadas. A Intel lanou apenas 2 famlias de microcontroladores: MCS-48 (meados da dcada de 70) MCS-51: presente at hoje de forma bastante atuante no mercado. Apesar de existirem diversas famlias importantes de microcontroladores no mercado (Microchip, Texas, Zilog, Motorola, Cypress, National), a linha da Intel continua bastante atuante no mercado (principalmente pelo grande nmero de fabricantes que utilizam esta arquitetura - Philips, Atmel, Nec, Dallas, Temic) e principalmente muito estudada pela sua arquitetura conceitual (contem conceitos de microcontroladores com acesso a memria externa). Os principais recursos dos microcontroladores MCS-51: - Memria de Programa de 4 kbytes: ROM (8051), OTP (8751), FLASH / EEPROM (89Sxx), ROMLESS (8031) com expanso at 64K. - 256 bytes de RAM (registradores) com expanso at 512 bytes - 4 ports (latchs bidirecionais programveis) com 8 bits. Existem verses de 2 ports at 6 ports. - 2 temporizadores ("timers") de 16 bits. Expanso at 3 timers - 1 unidade serial assncrona (UART) "full-duplex". - 5 interrupes (2 externas, 2 "timers" e 1 "UART"). - Oscilador interno para gerao de temporizao. - Acesso a at 64 Kbytes de RAM externa (dados) e 64 Kbytes de EPROM (programa) externa atravs do controle de 2 sinais de leitura (PSEN -> rea de programa RD -> rea de dados). Esta estrutura conhecida como 'arquitetura

HARVARD'. - 256 instrues otimizadas para controle. Arquitetura do Microcontrolador 8051:

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Figura - Arquitetura MCS-51 (fonte: Intel) Arquitetura funcional

Figura - Arquitetura Funcional (fonte: Apostila MCS-51 Ricardo Zelenovsky)

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Pinagem: - Vcc,Gnd: alimentao nica de 5 Vcc. - X1-X2: conectada ao cristal externo (12 Mhz tpico). O sistema de temporizao interno divide a freqncia do cristal por 12, proporcionando um ciclo tpico de mquina de 1 mseg. - RST: entrada de inicializao ativa em nvel alto __ - EA ("external acess"): em nvel baixo, desabita os 4 kbytes de memria de programa interna. Toda a busca de instruo realizada externamente (atravs de uma EPROM). Em nvel alto habilita a memria interna.

- ALE ("Address Latch Enable"): na utilizao de memria de programa externa, este pino tem a funo de indicar a presena de endereo (em nvel alto) ou dado (em nvel baixo) no barramento de endereo/dado multiplexado (AD0-AD7). ____ - PSEN ("Program Strobe Enable"): em nvel baixo indica leitura de uma instruo da rea de programa. Normalmente ligado ao pino RD da memria de programa. - Port P0 (P0.0-P0.7): seus 8 pinos podem ter dupla funo. Se no houver memria externa, so utilizados como sinais de entrada/sada do "latch" bidirecional P0. Se houver memria externa, atua como 8 sinais multiplexados de dados/endereo (AD0-AD7). O sinal de ALE indica a condio deste barramento. - Port P1 (P1.0-P1.7): 8 pinos de entrada/sada do "latch" bidirecional P1. - Port P2 (P2.0-P2.7): seus 8 pinos tambm podem ter dupla funo. Se no houver memria externa com mais de 256 endereos, so utilizados como sinais de entrada/sada do "latch" bidirecional P2. Se houver necessidade de endereamento maior que 8 bits, atua como 8 sinais de endereo A8-A15. - Port P3 (P3.0-P3.7): novamente, seus 8 sinais tem dupla funo: - P3.0: RxD (recepo serial) / port P3.0 - P3.1: TxD (transmisso serial) / port P3.1 - P3.2: INT0 (interrupo 0) / port P3.2
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- P3.3: INT1 (interrupo 1) / port P3.3 - P3.4: T0 (entrada Timer 0) / port P3.4 - P3.5: T1 (entrada Timer 1) / port P3.5 - P3.6: WR (sinal de escrita da RAM externa)/port - P3.7: RD (sinal de leitura da RAM externa)/port Descrio das funes internas:

P3.6

- U.L.A.: unidade lgia aritmtica de 8 bits, responsvel pela execuo das 4 operaes aritmticas bsicas e das operaes lgicas tradicionais (AND, OR, OR EXCLUSIVE, INVERSO e SHIFT). - Acumulador: registrador de 8 bits mais utilizado pelo microcontrolador. Normalmente utilizado para colocar resultados da U.L.A. ou fatores utilizados nas operaes lgico / aritmticas. No caso das operaes de multiplicao, o registrador B tambm utilizado para colocao dos resultados, pois o resultado apresentado em 16 bits. - Flag PSW: registrador sinalizador das operaes aritmticas da U.L.A., configurador dos registradores R0-R7 e para uso geral. Abaixo mostrado a posio e nome de seus 8 bits: CY U.L.A. AC (PSW.6): indica presena do bit Auxiliar Carry quando ocorre vai um entre os 3 e 4 bits nas operaes aritmticas da U.L.A.. F0 (PSW.5): bit para uso livre do programador. RS1 e RS0 (PSW.4 E PSW.3): configura qual banco de registradores R0-R7 ser acessado. 0 - 0 -> primeiro banco 0 - 1 -> segundo banco 1 - 0 -> terceiro banco 1 - 1 -> quarto banco Ex.: MOV PSW,#00001000B ;RS0=1 E RS1=1 -> SEGUNDO BANCO AC F0 RS1 RS0 OV P

CY (PSW.7): indica presena de bit CARRY (vai um) nas operaes aritmticas da

OV (PSW.2): indica presena de bit CARRY (bit 8 ativado) nas operaes de multiplicao da U.L.A. Auxilia tambm as operaes de subtrao. P (PSW.0): indica paridade do acumulador. Se setado, indica nmero par de '1' no acumulador. Caso contrrio indica nmero mpar. - Contador de Programa (PC): registrador de 16 bits que guarda o endereo da prxima instruo. Quando o 8051 resetado, este registrador zerado, fazendo o 8051 buscar a primeira instruo da memria. - Apontador de Pilha (SP): registrador de 8 bits indicador do endereo inicial da pilha do 8051. A pilha necessariamente tem que estar localizada entre os endereos 30H e
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7FH da rea RAM interna do microcontrolador. O tamanho da pilha deve ser suficiente para permitir os diversos acessos de sub-rotinas do programa (considerando os armazenamento dos endereos do PC e dos parmetros da instruo PUSH). - Ponteiro de Memria Externo (DPTR): registrador de 16 bits utilizado para armazenar endereos de memria externa. - Registrador B: registrador auxiliar nas operaes de multiplicao e diviso. - Decodificador e Registrador de Instrues / Controle e Temporizao: sistema responsvel pelo armazenamento, decodificao e execuo dos cdigos de operao (bytes) das 256 instrues do 8051. Controla os sinais externos de controle (reset, ALE, configurao da memria interna de programa e sinal de leitura da memria externa). - Timers: o 8051 possui 2 sistemas de temporizao de 16 bits. Maiores detalhes sero fornecidos nos captulos subsequentes. - Unidade Serial: sistema para comunicao serial assncrona full-duplex. Maiores detalhes sero fornecidos nos captulos seguintes. - Memria de Dados (SFR) e de Programa: o 8051 possui um estrutura de acesso ao sistema de memria conhecida como HARVARD, onde o acesso a memria de programa diferenciado do acesso a memria de dados (atravs de sinais de leitura distintos). Desta forma, o microcontrolador no permite que um determinado programa fique localizado na rea de dados ou vice-versa. A grande vantagem deste sistema a otimizaco do sistema no acesso as instrues do programa e aos dados. O programa dos sistemas com microcontroladores normalmente so dedicados (FIRMWARE). Observe que este modo de acesso a memria diferente dos microcomputadores padro IBM-PC, onde normalmente os programas localizam-se na rea de dados (da o fato de cada vez mais ser importante uma grande rea de memria RAM dentro dos computadores). - Memria de Dados (SRF): o 8051 possuir 256 bytes de memria de dados interna e permite o acesso de mais 64 Kbytes de memria de dados externa (unicamente atravs das instrues MOVX). Na maioria das vezes a memria interna de dados suficiente, pois as aplicaes de controle normalmente no exigem muita quantidade de memria voltil (j que os programas no so armazenados na rea de RAM). A memria RAM interna divida em 4 reas: - rea de Registradores R0-R7 (00-1FH): o 8051 possui 4 bancos de registradores selecionados atravs dos bits RS1 e RS0 do registrador PSW. Normalmente estes registradores armazenam endereos da rea de rascunho (modo de endereamento indireto). - rea Booleana (binria) (20H-2FH): 16 bytes endereados bit a bit (totalizando 128 bits). Pode-se acessar cada bit individualmente indicando uma determinada condio binria (por exemplo: a tecla A de um teclado foi acionada). Estes bits so acessados pelas instrues booleanas do 8051. - rea de Rascunho (30H-7FH): memria de uso geral onde se localiza a pilha do sistema. - rea de Registradores Especiais (SFR) (80H-FFH): rea onde se localiza todos os registradores com funo especial. O nmero destes registradores varia de acordo com as funes disponveis dentro do processador. Os registradores especiais mais comuns so: - PO (80H): port P0. - P1 (90H). - P2 (A0H).
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- P3 (B0H). - ACC (E0H): acumulador. - B (F0H) - PSW (D0H): registrador de status - SP (81H): apontador de pilha - DPL (82H): byte menos significativo do registrador DPTR. - DPH (83H): byte mais significativo do registrador DPTR. - PCON (87H): registrador de controle de consumo do 8051. - IE (A8H): registrador de habilitao do sistema de interrupes. - IP (B8H): registrador indicador de prioridade do sistema de interrupo. - TMOD (89H): registrador de modo dos timers. - TCON (88H): registrador de controle do timer 1 - T2CON (C8H): registrador de controle do timer 2. - TL0 (8AH): byte inferior do timer 1. - TH0 (8CH): byte superior do timer 1. - TL1 (8DH): byte inferior do timer 2. - TH1 (8BH): byte superior do timer 2. A seguir o mapa de endereo dos registradores especiais (Databook Atmel 89S51 www.atmel.com.br).

Figura - Tabela de Endereo dos Registradores Dedicados (fonte: Atmel) Verificao (C) Exerccios / Pesquisa Complementares 1) Fazer um download de um arquivo .PDF com a arquitetura do 89S51. 2) Fazer um levantamento dos fabricantes que possuem microcontroladores com a arquitetura do 8051 (www.8052.com). 3) Fazer um levantamento dos microcontroladores fabricados pela Philips e pela ATMEL. 4) Obter um compilador para Assembler diferente do ASM51 utilizado no laboratrio.

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Sistema Mnimo com o 8051: - 32 sinais de entrada/sada

- Interface serial (RxD e TxD), interrupes externas (INT0 e INT1), "timer" duplo externo (T0 e T1).

Verificao (C) Exerccios 1) Sistema com o 8031 com as seguintes caractersticas:

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- Eprom Externa 27128. - RAM 6264 (end. 0 1fffh). - Clock de 11.059Mhz - Reset automtico e manual - Alarme com uma chave liga/desliga, 4 sensores ultrasnicos, 1 lmpada e 1 buzina. 2) Sistema com o 89S51 com as seguintes caractersticas: - Clock de 12 Mhz - Reset automtico e manual. - Controle de 12 motores . - 12 entradas de chaves. 3) Obter na internet um projeto com o 8051. ***4) Projetar um coletor de dados com o 8031 com as seguintes caractersticas: - Eprom Externa 27256. - RAM 62512 - Clock de 11.059Mhz - Reset automtico e manual - 8 ports para um teclado. - Comunicacao serial - Previso de utilizar 2 ports para controle de um display.

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2.2.2 - Microcontrolador LPC935 (famlia LPC9xx)

Arquitetura Interna LPC93x NXP

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Principais Caractersticas Memria Flash de 4 / 8 / 16 Kbytes com fcil programao. Memria RAM 256 bytes + 512 bytes de memria auxiliar nas verses LPC935 / 936. Memria EEPROM 512 bytes 4 entradas multiplexadas de conversor ADC de 8 bits e 1 DAC. 2 comparadores analgicos com entrada selecionvel. 2 timers de 16 bits (temporizador com overflow ou PWM). Sistema adicional de timer de 23 bits podendo ser utilizado como RTC (relgio). UART com gerador de baund rate, deteco de parada e erro de comunicao. CCU (Capture Compare Unit) para gerao de PWM e funes de comparao de sinais. RC interno de alta preciso (erro < 1%) dispensando cristal externo. Alimentao de 2,4V a 3,6 V com pinos de I/O tolerantes a 5 V (resistor de pull-up).

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 CPU 8051 de alta velocidade (6 vezes a velocidade 8051 dividindo a frequencia do cristal / oscilador por 2. Cristal at 18 Mhz (ciclo de instruo de 111 nseg). Gravao Serial (ISP) da memria Flash, facilitando a programao in circuit. Gravao In-Circuit Programming (ICP) permitindo processos produtivos geis e proteo do cdigo da memria. Watch Dog com oscilador independente (interno). Seleciona at 8 perodos de Watch Dog. Detector de baixa tenso (Brown Out Detect) permitindo o desligamento suave do sistema com opo de gerar uma interrupo. Modo Idle de economia de energia (ativa interrupo) e 2 modos de Power Down com correntes de repouso menores que 1 uA. Reset externo ativo em nvel alto (com detector de sinais esprios). Sistema de Reset interno. Oscilador interno com freqncia selecionada por programao. Frequncia externa de 20 Khz e 18 Mhz. Detector de falha de clock atravs do Watch Dog. Programao dos ports de 4 modos: bi-direcional, coletor aberto, com resistor interno de push pull e somente entrada. Capacidade de corrente dos ports de at 20 mA (aciona leds) dentro das restries mximas de corrente de cada chip. Controle de EMI (rudos) nos ports, exigindo 10 nseg de tempo mnimo de subido de cada sinal. Quando utilizado clock e reset interno exige apenas ligao dos pinos GND e Vcc. Interrupes com 4 nveis de prioridade. Interrupes de teclado de 8 entradas. Entradas com Schimitt Trigger. Suporte a emulao externa.

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Kit de Desenvolvimento IAR: http://www.iar.com/website1/1.0.1.0/658/1/?item=prod_prod-s1/224

Esquema Eltrico http://www.iar.com/website1/50.0.1.0/224/IAR_LPC935_revB.pdf

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Configurao dos Ports: Os 3 ports so configurados individualmente de 4 formas (pag. 40, item 5.1 do Manual): Bidirecional: configurao tpica do 8051, pode ser configurado como entrada / sada (com resistor de pull-up). Sada: sem resistor de pull-up (open drain output) Sada com resistor de pull-up Entrada com scgnutt-trigger Registradores de configurao: PxM1.y w Px.M2.y, onde X representa o Port e o Y o pino do Port 0 0 Bidirecional 0 1 Saida com resistor pull up. 1 0 Entrada (alta inpedncia). 1 1 Sada coletor aberto Exemplo: Configurar os 3 ports como bidirecionais mov P0M1,#0x00 mov P0M2,#0x00;
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mov P1M1,#0x00 mov P1M2,#0x00; mov P2M1,#0x00; mov P2M2,#0x00;

Inicializao (Reset) Item 7 (pgina 49 do Manual) O pinio P1.5 / RST pode ser ativo como reset externo (condio inicial aps ligar). O bit RPE (Reset Pin Enable) do registrador UCFG1 (pg. 136 do Manual Registrador da Memria Flash configurado na gravao da memria) quando colocado em 1 habilita o reset interno.

Registrador UCFG1 Escrito na Memria Flash durante a Gravao Para ativar reset interno RPE=0

Se nvel baixo o pino P1.5 pode ser utilizado como pino de entrada. O circuito tpico de um reset externo mostrado abaixo:

O gravador FlashMagic configura o registrador UCFG1 funo DEVICE CONFIGURATION

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Temporizao (Clock) Item 2 (pagina 25 do Manual) O LPC935 tem um oscilador interno podendo ser configurado com cristal externo. O registrador envolvido o TRIM (endereo interno 0x96). Com o bit ENCKL = 0 (condio inicial do reset) o microcontrolador est configurado para operar com oscilador interno Registrador TRIM:

No processo de inicializao dos 5 bits TRIM so carregados no oscilador interno para aferio. Estes bits no devem ser ALTERADOS no processo de configurao do oscilador. ENCLK = 1, clock externo de oscilador nos pinos XTAL1 e XTAL2. RCCLK = 1, seleciona RC interno sem necessidade de evento de reset. Exemplo de inicializao UTILIZAR CLOCK INTERNO DA INICIALIZAO ORL TRIM,#0x40 ;ENCLK = 1 -> CLOCK EXTERNO

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Sistema Mnimo LPC935 Kit de Desenvolvimento QSP935 Ver no anexo 2 esquema do Kit QSP935 (arquivo PDF disponvel no laboratrio). Observar ligao dos Ports, Fonte de Alimentao e circuito serial de gravao. CPU e o sistema mnimo com Reset, Clock e Alimentao.

Sistema de Teclado Matricial (4x3) com 4 linhas (sada) e 3 colunas (entradas)

Display LCD (D0-D3) utilizando Port P0, controle de Back Light

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 Controle de Entrada / Saida (utilizar transistor Mosfet BSS89 no lugar o NPN BC 547

Ports de Entrada / Saida: LED DEFINE P1.6 RELE DEFINE P0.0 BEEP DEFINE P2.7 CHAVES2 DEFINE P1.4 CHAVES3 DEFINE P2.0 LDR DEFINE P0.2

; IGUAL A LINHA 1 DO TECLADO

Relgio DS1307 com barramento SPI

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 Chave de seleo

Fonte de Alimentao, Comunicao Serial e Programao:

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Estrape Gravao e Alimentao Estrape JP5 ativo -> alimenta microcontrolador (operao normal) Estrape JP6 ativo -> controla Reset atravs da programao ISP. Estrape JP7 -> alimentao USB Estrape JP8 -> alimentao fonte externa Exerccios 1) Sistema com o LPC935 com as seguintes caractersticas: - Clock de 12 Mhz - Reset automtico e manual. - Controle de 12 motores . - 12 entradas de chaves. 2) Fazer um CPL para controlar os ventiladores e lmpadas da sua sala de aula, com comunicao serial e sensores de presena, temperatura e chave liga / desliga para ventiladores e lmpadas. 3) Fazer um alarme com o LPC935 com as seguintes caractersticas: Cristal externo 12 Mhz Reset externo Comunicao Serial Chave liga/desliga 2 Buzinas 2 Lmpadas. 1 Led 4 sensores para janelas 4 sensores

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3) - Linguagem Assembler

Planejamento (P): Este captulo capacitar o aluno nos seguintes pontos: - Conceituar Programao estruturada. - Conhecer os mnemnicos do MCS-51 - Editar, compilar, simular e emular programas em Linguagem Assembler para o MCS-51 - Projetar CLPs utilizando ports de comunicao paralelo e program-los em Linguagem Assembler.

Execuo (D): 3.1) - Introduo: A linguagem Assembler uma linguagem de nvel intermediria, composta basicamente de mnemnicos (palavra representando o cdigo de operao da instruo), diretivas (pseudo-instrues), labels e comentrios. Pelo fato de estar bem prxima a linguagem de microprocessador (linguagem de mquina composta de bits compreensvel pelo processador), exige um compilador (programa que converte o programa fonte em linguagem de mquina) bastante simples e portanto rpido. ideal para utilizao na rea de projeto e testes de microprocessadores, pois exige conhecimento da estrutura do microprocessador utilizado (ao contrrio das linguagens superiores transparentes a estrutura do processador). Tem a desvantagem de no possuir a estrutura de linguagens como PASCAL e C. Aplicativo (camada de programao interativa com o usurio) Linguagem Superior (camada de programao composta de estrutura de programao (IF THEN < > ELSE < >)) Linguagem Assembler (camada de programao composta de mnemnicos dos cdigos de operao). Linguagem de Mquina (camada de programao composta por cdigos de operao presentes na memria e lida pela CPU para executar uma tarefa) Hardware (camada fsica)
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A medida que a linguagem fica mais interativa ao programador, o compilador (converte os cdigos da camada de linguagem em cdigos de operao processados pelas CPU) necessita de ser mais complexo e portanto mais lento (ou exigindo mais velocidade do processo envolvido) Antes da edio de um programa, deve-se elaborar o algoritmo e se necessrio o fluxograma (representando este algoritmo). 3.2) - Estruturas de programao O formato do programa estruturado blocos padronizado e simples. Todo o programa possui uma seqncia de instrues formando um sistema cclico (loop). Toda linha de programao validade deve ser finalizada por ponto e vrgula. declaraes; /* declaraes de variveis */

main () /* rotina principal obrigatria */ { declaraes; /* declaraes do programa principal */ } rotina1 { declaraes; } ............. rotina N { declaraes; } /* sub-rotinas */

Condicional IF: Testa uma condio, realizando-a se verdadeira. Caso contrrio, ou sai da estrutura ou executa a declarao contida na estrutura 'else' if (estrutura de teste) { declaraes /* para uma declarao simples no necessrio { } } /* no obrigatrio */ { declaraes }

else

Ex: if (teste = = a+b)

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{ c = 1; d = ++; } else c = 2; Podemos ter estrutura de if dentro de outras estruturas condicionais (if aninhados) Ex: if else if (a = = 7) teste = 2; else if (a = = 9) { teste = + +; a=--; } Condicional FOR Realiza uma determinada operao enquanto uma determinada condio no for atendida. for (inicial;condio;incremento) /*se estiver sem condio infinito */ { declarao ; } (a = = 5) teste = 1;

Ex: for (a=2; a < 101; a++) { teste = teste + a; resultado = ++; } (;;) { motor = desligado; } Condicional WHILE

for

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Realiza uma operao enquanto uma determinada condio estiver sendo atendida. while (condio) /* se a condio for 1, o condicional infinito */ { declarao; /* se houver apenas uma declarao no necessrio {} */ } Ex: soma = 0; a = 0; while (a < 101) { soma = soma + a; a++; } Condicional DO / WHILE Estrutura que realiza uma declarao enquanto houver alguma condi;co seja atendida. do { (declarao); } while (condio) Ex: do { b=++; motor = ligado;

} while (chave = ligada)

Condicional SWITCH Testa uma varivel e executa um grupo de declaraes testando uma condio particular. switch (varivel) { case constante1: {
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(declaraes) break; } case constante2: { (declaraes) break; } case constante3: { (declaraes) break; } } 3.3) Estrutura bsica da Linguagem Assembler: A linguagem Assembler relaciona estruturas mnemnicas e pseudo-instrues (diretivas) com cdigos de operao (linguagem de mquina). Por ser uma representao direta dos cdigos de operao do microprocessador, permite um total controle dos elementos fsicos de um sistema microprocessado (acesso a registradores, posies absolutas de memria, controle de perifricos, etc.). Campos bsicos de uma linha de Linguagem Assembler: LABEL Exemplo: CDIGO DE OPERAO OPERANDO COMENTRIOS MOV A,B ;carrega A com B

Campo Label: rotula um endereo do programa com o objetivo de facilitar as instrues de salta do sistema (o compilador associa o nome do rtulo com o endereo absoluto). O label tambm utilizado para nomear variveis do sistema atravs da diretiva EQU (equate). O campo Label separado do cdigo de operao atravs de um caracter de espao ou TAB. Cdigo de Operao: estruturas mnemnicas relacionada com o cdigo de operao real. Operando: contem informaes de registros, valores numricos, labels ou expresses numricas que complementam o mnemnico. Ex.:1) mov a,#05

2) VALOR_CTE ...

equ add

05 a,#VALOR_CTE dptr,#04ffh + 1
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3)

mov

4)

mov

a,#8 AND 1

Comentrios: explicao de um procedimento com o objetivo de esclarecer o funcionamento de determinada parte do programa. Normalmente o comentrio vem seguido do smbolo do ponto e vrgula. 3.4) - Tcnicas para programao Assembler: importante adotar um claro e consistente estilo na programao em linguagem Assembler. Este procedimento fundamental particularmente quando se trabalha em equipe, pois os diversos programadores precisam estar sincronizados na forma de trabalho. Adotando-se alguns procedimentos bsicos para a execuo do trabalho facilita no apenas o trabalho em equipe como a programao de um nico programador, pois agiliza a produo e possveis correes do programa. Normalmente estes procedimentos so padronizados por processos de controle de qualidade que as empresas ou programadores adotam. 3.4.1) - Labels e utilizao de EQUATES: A utilizao de expresses identificadores de endereos das linhas de programao (seguida de : ) ou de nmeros / endereos (com EQU) facilitam a documentao e compreenso do programa, agilizando a programao e principalmente o reparo / manuteno do sistema. A substituio do valor real do Label (varivel / endereo) providenciada pelo processo de compilao. Deve-se procurar utilizar nomes dos labels que sejam mnemnicos para as funes realizadas.

Ex.: PILHA TIMEH0 TIMEL0 PROG_IN PROG_T0 EQU EQU EQU EQU EQU ORG JMP ORG JMP ORG MOV MOV MOV MOV MOV SETB 60H 30H ;TEMPO DE 10 MSEG NO TIMER0 0C0H 10000010B ;PROGRAMA IE 00000001B ;PROGRAMA TMOD 0 INICIO 0BH LE_IO 30H SP,#PILHA IE,#PROG_INT TMOD,#PROG_T0 TH0,#TIMEH0 TL0,#TIMEL0 TR0
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RESET0:

INICIO:

CALL INICIA_DSP ... ;SUBROTINAS ;INICIALIZA DISPLAY LCD INICIA_DSP: .... RET ;SUBROTINA INTERRUPCAO LE_IO: ... RETI 3.4.2) - Comentrios: As linhas de comentrios, normalmente precedidas por ponto e vrgula, devem ser utilizadas para indicar, ao programador, as funes bsicas da rotina em questo e de determinadas instrues. Seu uso no deve ser indiscriminado (indicando situaes obvias e redundantes) mas sim esclarecer a funo das rotinas comentadas. As estruturas de deciso (utilizando JZ, JNZ, CJNZ, DJNZ, etc) devem sempre estar objetivamente comentadas. Os programadores e empresas mais capacitadas normalmente estabelecem formatos para os comentrios, de tal forma a padronizar a documentao. Um exemplo sempre existir um comentrio no incio do programa descrevendo a funo do programa de forma genrica, as interrupes utilizando, histrico de alteraes, datas, programadores envolvidos, pendncias, etc. Cada sub-rotina deve ser acompanhada de um cabealho contendo: - Descrio objetiva da rotina. - Parmetros de entrada - Parmetros de sada - Registradores alterados / utilizados Exemplo: ;*********** ;* ROTINA EXEMPLO - F.C.I MACKENZIE ;* ;* Data Incio: 01/03/2000 ;* Programadores: Jos, Joo e Maria ;* Descrio: esta rotina tem como funo exemplificar a forma de documentao ;* ;* Histrico de Alteraes: ;* 01/03 -> inicio da programao. ;* ;* Pendncias: ;* - Melhorar rotina de clculo do CheckSun ;* ;************ ;***
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;* ;***

REA DE LABELS

... ... ;*** INCIO DAS SUBROTINAS ;*** ROTINA DE ESCRITA NO DISPLAY ;* ;* DESCRIO: rotina com a funo de escrever os dados da memria prestabelecida no DSP ;* ;* Parmetros de Entrada: End. 50h-5fh -> primeira linha DSP ;* Parmetros de Sada: ;* Registradores alterados: Acc, DPTR, R0 ;* ;* Histrico de alterao: ;* Incio: 01/03/2000 ;* ;*** ESCR_DSP: ... RET 3.4.3) - Salvamento de Registradores na Pilha: Para a correta estruturao do programa fundamental garantir que uma sub-rotina no venha a interferir o funcionamento de outras rotinas no programa. Esta transparncia garantida pelo controle dos registradores alterados na rotina e seu devido salvamento na pilha quando no se tratar de registradores utilizados para passagem de parmetros de sada. Portanto, necessrio a utilizao das instrues PUSH e POP para garantir a integridade dos registradores alterados. Exemplo: ;*** SUBROTINA DE RECEPO SERIAL ;* ;* Descrio: rotina acessada pela interrupo serial. L SBUF, carregando o dado no ;* endereo 30H se o mesmo for diferente de 00. ;* Registradores de Entrada: SBUF ;* Registradores de Sada: 30H ;* Registradores alterados: ACC, PSW LESERIAL: PUSH ACC PUSH PSW MOV A,SBUF CJNE A,#00,CONT1 MOV 30H,A
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CONT1:

POP PSW POP ACC RETI

3.4.4) - Utilizao de Sub-rotinas: O princpio bsico da programao estruturada e bem feita a diviso do programa em sub-rotinas, dividindo a soluo para facilitar a obteno do algoritmo de cada parte do programa. A diviso do programa tambm auxilia na diviso de tarefas e procedimento de testes de cada parte do programa. A idia bsica a mesma quando temos um grande problema para resolver e o dividimos para facilitar a soluo final. O conceito de sub-rotina tambm est ligado ao fato de muitas vezes possuirmos estruturas repetitivas no programa (por exemplo: diversas vezes temos a necessidade de escrever mensagens no display). Se colocarmos estas estruturas em sub-rotinas e a acessamos todas as vezes que necessitamos desta funo, claro que existir uma grande economia de cdigos de programao. As sub-rotinas podem estar ligadas ao sistema de interrupo. Neste caso, sua funo est ligada diretamente a caracterstica da prpria interrupo. Ex.: a interrupo serial est ligada a funo de receber e transmitir dados seriais. No planejamento do programa devemos dividir o programa em rotina principal, subrotinas de interrupo e sub-rotinas genricas. Cada um destes blocos poder ser criado e testado separadamente (inclusive com auxlio de programas de LINK / LOCATE), existindo no final apenas um teste final interligando todas as rotinas. 3.4.5) - Organizao do Programa: Normalmente os programas so ordenados da seguinte forma: - Comentrio Inicial - rea de Labes (equates) - Vetores e chamada de Interrupo - Programa Principal (normalmente em loop) - rea de Sub-rotinas genricas. - rea de Sub-rotinas de interrupo. - rea de tabelas (DB, DW, etc.) O algoritmo do programa dever ser estruturado baseado na ordem acima.

3.5) - Endereamento dos operandos 8051 Instruo: cdigo binrio composto de 1 ou mais bytes com a funo de orientar o processador a realizar uma tarefa especfica. Estes cdigos sero lidos seqencialmente da memria e, atravs da via de dados, entraro no decodificador de instrues do microprocessador, gerando uma srie de sinais internos e externos de controle. Tamanho das instrues no 8085: podem ocupar 1, 2 ou 3 bytes de memria.

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- 1 byte: o cdigo de operao j especifica completamente a funo da instruo, no necessitando de complemento algum. D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -> cdigo de operao Ex: MOV B,A (desloca o dado do acumulador para o registrador B) -> no necessita de complemento Cdigo de operao -> 01000111 - 47H - 2 bytes: necessita de 1 byte de complemento D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -> cdigo de operao D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -> segundo byte de compl. Ex: MVI A,07 (carrega o acumulador com o dado 07) Primeiro Byte (cd. operao) -> 00111110 - 3EH Segundo Byte (complemento) -> 00000111 - 07H

- 3 bytes: necessita de 2 bytes de complemento D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -> cdigo de operao D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -> primeiro complemento D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -> segundo complemento Ex: LXI H,2000H (carrega H com 20H e L com 00H) Primeiro Byte (cd. operao) -> 00100001 - 21H Segundo Byte (primeiro compl.)-> 00000000 - 00H Terceiro Byte (segundo compl.)-> 00000010 - 20H Modos de endereamento do 8051: Direto: o dado do operando indica o endereo de transferncia do dado.

Ex: MOV A,50H ; o dado do endereo 50H da RAM interna do 8051 transferido para o acumulador Registrador: o dado do operando Rn transferido para o destino. Ex: acumulador Imediato (#dado): o dado seguido de # transferido para o destino Ex.: MOV R1,#70H MOV A,R6 ; o dado do registrador R6 transferido para o

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Indireto (@Rn): o dado armazenado no endereo da memria com endereo guardado no registrado Rn transferido para o destino Ex.: MOV R0,#50H MOV A,@R0 ; o dado 50H carregado em R0 ; o dado do endereo 50H carregado no acumulador.

3.6) - Estrutura e diretivas da Linguagem Assembler: Um programa em assembler composto basicamente de comentrios, cdigos de operao, operandos, pseudo-instrues (diretivas) e labels. Os comentrios so sempre precedidos de ponto e vrgula e tem a funo de documentar o programa, esclarecendo funes e procedimentos. O "label" (rtulo) pode ser de 2 tipos: quando seguido de ':', determinada com um nome um determinado endereo. Quando seguido da expresso EQUATE (EQU), associa um nome a uma constante. Uma linha de programao em Linguagem Assembler completa possuiu a seguinte estrutura: LABEL: Ex: INICIO: -----label CDIGO DE OPERAO OPERANDO MOV ------cd.oper. ;COMENTRIO

SP,70H ;CARREGA SP COM END. DA PILHA -------------------operando comentrio

As pseudo-instrues (diretivas) so instrues especiais, no codificveis (para linguagem de mquina), com o objetivo de melhorar a estrutura do programa e facilitar o processo de programao. As diretivas mais utilizadas so: - ORG (origem): indica endereo inicial da memria onde devem ser armazenadas as instrues posteriores. Um programa pode possuir mais de uma diretiva ORG. - EQU (equate): define equivalncia entre nomes (labels) de dados ou endereos que sero substitudos no processo de compilao para se obter os cdigos executveis finais. Tem a funo de otimizar possveis alteraes nos dados e endereos nomeados pelo EQU. - DB (define byte): define valor a ser colocado na memria - DS (define espao): define nmero de espaos reservados na memria para posterior utilizao. - END: finaliza a edio do programa. 3.7) - Ferramentas de Desenvolvimento do Programa em Linguagem Assembler e C IAR -> EW8051 -> http://www.iar.com/website1/1.0.1.0/244/1/ KEIL -> vision -> http://www.keil.com/c51/

Ambiente de EDIO, COMPILAO, LINKER, SIMULAO e EMULAO.

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Simuladores -> EW8051, AVSIM51, SIM535

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Figura - Simulador EMUL8051 (www.ivair.com.br) 3.7) - Cdigos de operao do microcontrolador MCS-51: Com o objetivo de introduzir as instrues do 8051 da forma mais didtica possvel, os 256 mnemnicos so dividos em 5 grupos: instrues de transferncia de informao, aritmticas, lgicas, transferncia de controle e booleana. Todo o conjunto de instrues e seu significado podem ser obtidos no Manual ATMEL MICROCONTROLLERS 8051 HARDWARE MANUAL (ver em www.ivair.com.br / ferramentas). As principais tabelas so colocadas no anexo desta apostila. A seguir so colocadas apenas as principais instrues para as primeiras prticas. 3.6.1) - Instrues de transferncia de informao: - MOV A, 30H - MOV A,# 30H - MOV A, R0 - MOV A,@ R0 - MOV 50H, 40H - MOVX A, @ DPTR - MOVC A,@A+DPTR Exemplo: Editar, compilar e simular (avsim51 ou emul8051) o seguinte programa: ; PROGRAMA EXEMPLO DE INSTRUES DE TRANSFERNCIA DE INFORMACAO
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; EDITAR NO PROGRAMA NO BLOCO DE NOTAS -> EXEMPLO1.TXT ; COMPILAR -> ASM51 EXEMPL1.TXT ; SIMULAR NO AVSIM51 OU EMUL8051 OBSERVANDO A MOVIMENTAO DE DADOS #include ioP89LPC935.h ; LABEL PILHADEFINE Ox60 ;biblioteca LPC935 (EW8051)

;INICIO DA CODIFICACAO ORG 0 ;POSIO INICIAL DO PROGRAMA INICIO: MOV SP,#PILHA MOV A,# 41H MOV R0,#30H MOV R1,#40H MOV R2,#02 MOV R3,#03 MOV R4,#04 MOV R5,#05 MOV R6,#06 MOV R7,#07 MOV DPTR,#2000H MOV @R0,A ;ARMAZENA DADO DO ACC NA MEMRIA (30H) MOVX @DPTR,A ;DADO DO ACC NA MEMRIA EXTERNA (2000H) MOV DPTR,#TABELA MOV A,#00 MOVC A,@A+DPTR ;LE TABELA MOV @R1,A ;GUARDA DADO DA TABELA NA MEMRIA JMP INICIO ;TABELA TABELA: DB END 42H

Resultado da compilao

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Figura - Simulador EMUL8051 com o resultado do EXEMPLO1.TXT Exerccio Carregar o dgito verificado do seu cdigo de matricula nos registrados R3, R4, na memria interna 50H, na memria externa 1000H. Criar uma tabela com o cdigo ASCII da primeira letra do seu nome e carreg-lo na memria externa 1050h. Simular o exerccio no simulador do laboratrio. 3.6.2) - Instrues Aritmticas e Lgicas: - ADD A,#07 - SUBB A,R7 - MUL A,B - DIV A,B - INC 40H - DEC R3

; SUBTRAI TAMBEM O CY ; RESULTADO MSB -> B e LSB -> ACC ;

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- ANL - ORL - XLR - CPL - RR - RLC Exemplo:

A,@R1 A,#0FH A,@R0 A A A

;DESLOCAMENTO A ESQUERDA COM CY.

Editar, compilar e simular (avsim51 ou emul8051) o seguinte programa, utilizando o valor 55H no port P0: ;EXEMPLO2 - INSTRUCOES LOGICO / ARITMTICAS #include ioP89LPC935.h pilha memext result inicio: DEFINE DEFINE DEFINE 50h 1000h 30h ;define pilha interna ;define ponteiro de memria externa ;le o valor de P0 ;biblioteca LPC935 (EW8051)

org mov mov mov loop: mov mov mov add mov inc mov subb mov inc mov mul mov inc mov inc mov div mov inc ;* rotina lgica mov mov anl mov inc mov orl mov inc

0 sp,#pilha dptr,#memext a,#55h a,P0 r0,#05h r1,#result a,r0 @r1,a r1 r0,#02h a,r0 @r1,a r1 b,#6fh ab @r1,a r1 @r1,b r1 b,#02h ab @r1,a r1 a,#0ffh r0,#0ah a,r0 @r1,a r1 r0,#0a5h a,r0 @r1,a r1

;guarda resultado da soma

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xrl mov inc mov cpl swap mov inc rl rl rr mov jmp END

a,r0 @r1,a r1 a,#0a5h a a @r1,a r1 a a a @r1,a loop

Figura - Simulao do programa EXEMPLO2.TXT utilizando o AVSIM51

Exerccio 1) - Carregar o dado do PORT P1 nos registradores internos R0-R7 do terceiro banco. 2) - Somar o dado do endereo 30H da memria interna com o dado 30H da memria externa. Complementar o resultado e fazer uma operao AND com o dado do PORT P1. Guardar o resultado no endereo 50H da memria interna.

3.6.3) - Instrues de Transferncia de Controle e Booleanas: - JMP 1050h ; carrega PC com o endereo longo 1050h - JNZ ON_FAN
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- JZ - CALL - RET - RETI - PUSH - POP - CJNE - DJNZ

OFF_FAN rotina

ACC ACC A,#7Ah,SALTO R3,LOOP

Instrues que envolvem processamento booleano so tpicas de sistemas de controle. Muito comuns em operaes de controle onde ligamos/desligamos equipamentos (motores, solenides, lmpadas, leds, etc) ou lemos entradas (chaves, sensores, etc) que esto ligados/desligados. Os bits do sistema se localizam em duas reas: rea boolena da RAM interna (20H-2Fh, ou bits 0 a 127) e bits dos registradores especiais (SFR). Os bits da rea boolena podem ser designados de 2 formas: - 20.0 ou 0-> primeiro bit do primeiro byte da rea boolena - 2F.7 ou 7F-> ltimo bit do ltimo byte da rea boolena Os bits dos registradores especiais (SFR) podem ser designados pelos nomes do registrador endereado pela posiao no bit ou pelo prprio nome do bit: - PSW.7 ou Cy-> bit carry do flag O bit Cy (ou simplesmente C) bastante utilizado nas instrues boolenas. - CLR - CLR - SETB - CPL - JNC - JB C MOTOR RELE LED LIGA_LED CHAVE,LIGA_VEN

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Exemplo 3 Piscar 2 leds com intervalo de tempo de 0,5 segundos (2 Hz) localizados em P3.4 e P3.5. Procurar verificar o funcionamento deste programa no kit de desenvolvimento. Observar os valores salvos na pilha com endereo inicial 70H Cristal Interno -> 7,373 Mhz LPC935 -> 2 x 8051 -> divide cristal por 6 Tempo = 0,81 useg cada ciclo instruo ; EXEMPLO 3 ; PISCA LED 1 (P3.4) E LED 2 (P3.5) COM FREQUENCIA DE 2 HZ #include ioP89LPC935.h LED1 LED2 PILHA DEFINE DEFINE DEFINE ORG 0 INICIO: LOOP: CLR MOV LED1 CLR MOV CALL SETB SETB CALL JMP SP,#PILHA LED2 A,#0ABH TEMPO05 LED1 LED2 TEMPO05 LOOP P3.4 P3.5 70H ;biblioteca LPC935 (EW8051)

;CARREGA A PARA VERIFICAR PILHA

;SUBROTINA TEMPO05: LOOP2: LOOP1: PUSH MOV MOV NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ DJNZ POP RET END
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ACC R0,#0FFH R1,#0FFH

;SALVA ACUMULADOR NA PILHA ;CARREGA REGISTRADORES DE TEMPO ;INSTRUCAO DE 0,8 useg

R1,LOOP1 R0,LOOP2 ACC

;TEMPO LOOP1 -> 9 x 0,8useg X 255 = 1.8 ms ;TEMPO LOOP2 -> 1.8 X 255 = 0, SEG

Verificao (C) Exerccios 1. Carregar a memria RAM interna booleana (20H-2FH) e byte (30H a 7FH) do 8051 com o dado AAH. 2. Idem para uma rea de memria RAM externa entre 8000H e FFFFH. 3. Carregar o Acumulador e os registradores R0 a R7 com o seu cdigo de matrcula. Somar todos os caracteres e colocar o resultado no endereo 0x30 da memria interna de 0x2000 da memria externa. 4. Ler o contedo do Port P0. Inverter todos os bits. Fazer uma operao OU EXCLUSIVO com o resultado. Somar com o dado 08. Rotacionar 4 vezes para a direita sem o CARRY. Guardar o resultado no registrador R7 e no PORT P1. 5. Fazer um rotina para piscar um led (P1.6) com intervalo de 10 segundos. Idem para 5 e 30 segundos. 6. Ligar um rele (P0;0) se uma chave (P1.4) estiver em 0 e desligar se a chave estiver em nvel alto. 7. Projetar um sistema mnimo com o LPC935 para um sensor fotoeltrico (P1.4) ligar 8 lmpadas (port P2) 1 minuto apos o sensor indicar condio de escuro e desligar 1 minuto aps o sensor indicar claridade. 8. Projetar um sistema de alarme com o LPC935 com as seguintes caractersticas: - Alarme com 1 chave liga/desliga (P1.4), 1 sensor ultra-snico (P2.0) e 1 buzina (P2.7) - Cristal de 12 Mhz - Reset automtico e manual - Fazer um programa para ativar o alarme se a chave liga/desliga estiver ativa. Monitorar o sensor de tal forma que se o mesmo indicar violao e 10 segundos depois de verificado a chave liga/desliga (no caso de alarme ter sido desligado pelo dono), se o mesmo ainda estiver ativado, disparar a buzina e deslig-la apenas se o alarme estiver desativado. 9. Idem para ligar a buzina por um perodo mximo de 5 minutos. 10. Idem para 8 sensores.

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4) - Display Cristal Lquido (LCD)

4.1 Display LCD com acionamento direto nos segmentos Composto de 3 camadas sendo duas de vidro e o lquido cristal lquido no meio. A camada superior possuiu a impresso dos segmentos ativos ligados a pinos individuais. A camada inferior de vidro compe o polarizador (ligados a pinos de controle) normalmente ligado a um sinal alternado entre 30 Hz e 100 Hz.

Figura - Display LCD 3 e caracteres (Intech - http://www.intech-lcd.com.hk/)

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Para acender o segmento especfico, basta ligar o segmento com potencial invertido em relao ao polarizador. Em funo desta caracterstica, comum a utilizao de chips de controle ou microcontroladores com driver LCD embarcado. Exemplo: Microchip -> PIC16F46

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Freescale -> MC9S08LC60

4.2 Mdulo de Display LCD: 4.2.1 Funcionamento bsico Atualmente est disponvel no mercado uma grande variedade de Displays de Cristal Lquido com circuitos de controle e processamento interno que visam facilitar o projeto de hardware e a rotina de programao destes tipos de dispositivos de sada. A figura a seguir mostra os principais controles destes tipos de displays:

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Figura -Arquitetura bsica dos displays L.C.D.

Figura - Display 16 x 2 Descrio dos sinais: - D0-D7: barramento de dados com dupla funo: envio dos comandos de programao do display (posicionamento do cursor, endereo do caracter a ser utilizado, etc.) e dos dados a serem escritos no display. _ - C/D (RS): em nvel baixo, indica que o barramento de dados D0-D7 carrega a informao de controle (configurao geral do display). Em nvel alto, informao de dados (informao a ser mostrado no display). Sinal normalmente ligado ao endereo A0 (endereo mpar -> dado; endereo par -> controle) - E: sinal que em nvel alto habilita o display. Nos modelos com 4 linhas, utilizamos um sinal E1 para a habilitao das 2 primeiras linhas e um sinal E2 para a habilitao das 2 ltimas linhas. _ - R/W: sinal de entrada indicando em nvel baixo processo de escrita (barramento de dados como entrada) e em nvel alto processo de leitura (barramento de dados como sada).
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- Vo: entrada de tenso para controle de luminosidade do display

Circuito recomendado para controle de luminosidade - Vss/GND: entrada de alimentao nica de +5 Vcc.

Para display de 40 x 2 ou 40 x 4 temos 2 sinais de seleo Enable (E).

Figura 2.5 - Display 40 x 4 4.2.2 Sistema mnimo com o mdulo LCD utilizando 8 bits de dados RS (C/D) -> P0.1, E -> P0.3, D0 D7 -> PORT P2
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4.2.3 Sistema mnimo com o mdulo LCD utilizando 4 bits de dados KIT LPC935 RS (C/D) -> P0.1 E -> P0.3 D4 D7 -> PORT P1.4 a P1.7

4.2.4 Controle / Inicializao Mdulo LCD Com o sinal C/D (RS) colocado em nvel baixo possvel escrever comandos de INICIALIZAO (podem ser utilizados como comandos individuais como limpeza do LCD) e ENDEREAMENTO. Os principais comandos de inicializao so listados na tabela abaixo disponvel nos manuais dos principais fabricantes de LCD.

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Os principais comandos utilizados so: Nmero de Linhas / Bits Dados: o 30H: 1 linha 8 bits o 20H: 1 linha 4 bits o 38H: 2 linhas 8 bits o 28H: 2 linhas 4 bits o 0CH: sem cursor o 0EH: com cursor fixo o 0DH: cursor piscante o 07H: mensagem para direita o 05H: mensagem para esquerda o 01H: limpeza LCD

Para o posicionamento do cursor/mensagem dentro do display necessrio enviar um comando de endereamento, sendo a 1 Posio Superior o endereo 80H e a 1 Posio Inferior o endereo C0H. Tabela para LCD 16 x 2 (1 pino de seleo E)

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Tabela para LCD 40 x 4 (2 pinos de seleo E1 e E2)

4.2.4.2 Inicializao mdulo LCD 8 bits

A inicializao tpica para LCD de 8 bits, 2 linhas, mensagem para direita, sem cursor e limpeza indicada a seguir: 38H 15 ms. 38H 15 ms 0CH 15ms 01H 15ms O tempo de 15 ms. o tempo de acesso do LCD. A partir do comando de 1 ou 2 linhas, pode ser consultado um FLAG BUSY interno para otimizar o tempo (neste caso necessrio controlar o pino R/W) Exemplo: considerando o sistema mnimo indicado anteriormente para sistema de 8 bits, incializar um LCD para 2 linhas, sem cursor, limpeza e 1 posio superior (80H) RS (C/D) -> P0.1 E -> P0.3 D0 D7 -> PORT P2 ;DEFINE LABELS RS DEFINE P0.1 E DEFINE P0.3 DADO DEFINE P2 ....... ;ROTINA DE INICIALIZAO NA BIOS BIOS CALL TEMPO100 ;ESPERA 100 MSEG PARA ESTABILIZAR LDC CLR MOV MOV SETB CLR RS A,#38H DADO,A E E ;INDICA CONTROLE ;COMANDO 2 LINHAS ;VIA DE DADOS ;PULSO ENABLE

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CALL TEMPO15 ;15 MS ;REPETE COMANDO MOV A,#38H ;COMANDO 2 LINHAS MOV DADO,A ;VIA DE DADOS SETB E ;PULSO ENABLE CLR E CALL TEMPO15 ;15 MS ;COMANDO SEM CURSOR MOV A,#0CH MOV DADO,A SETB E CLR E CALL TEMPO15 ;COMANDO LIMPEZA MOV A,#01H MOV DADO,A SETB E CLR E CALL TEMPO15 ;COMANDO PRIMEIRA POSIO SUPERIOR (80H) MOV A,#80H MOV DADO,A SETB E CLR E CALL TEMPO15

RET Exerccio 1. Inicializar um LCD (considerar sistema mnimo) para 1 linha, mensagem para direita, cursor piscando, limpeza e primeira posio linha inferior (COH). 2. Idem considerando um 2 linhas x 16 caracteres, mensagem para esquerda, cursor fixo, limpeza e centralizando na linha superior.

4.2.4.3 Inicializao mdulo LCD 4 bits

A inicializao do LCD de 4 bits necessita um controle de nibbles enviados. O nibble mais significativo da instruo enviado primeiro seguido do nibble menos significativo (com espera de 15 ms ou leitura do BUSY FLAG). Os fabricantes indicam o envio de 3 nibble 3 (0011) e envio dos comando 28H, 05H, 0CH e 01H para 1 linhas, mensagem para direita, sem cursor e limpeza: 3332-280C01

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Exemplo: considerando o sistema mnimo indicado anteriormente para sistema de 4 bits, inicializar um LCD para 2 linhas, mensagem a direita, sem cursor, limpeza e 1 posio superior (80H) ;DEFINE LABELS RS DEFINE P0.1 E DEFINE P0.3 D1 DEFINE P0.4 D2 DEFINE P0.5 D3 DEFINE P0.6 D4 DEFINE P0.7 ....... ;ROTINA DE INICIALIZAO NA BIOS BIOS ;INICIALIZA LCD PARA 4 BITS, 2 LINHAS, SEM CURSOR, DESLOCAMENTO DIREITA E LIMPEZA CLR RS ;entrada CD = 0 -> comando CLR E ;ENABLE LCD = 0 -> DESABILITADO CALL TEMPO100 ;ESPERA 100 MSEG PARA ESTABILIZAR LDC ;ENVIE SEQUENCIA DO NIBBLE 3 (0011) e 2 MOV NIBBLE_LCD,#0x03 ;ENVIA MODO 4 BITS LCD CALL WR_NIBBLE ;ENVIA NIBBLE PARA OS PORTS CALL E_PULSO ;ATIVA ENABLE CALL TEMPO15 MOV CALL CALL CALL MOV CALL CALL CALL MOV CALL CALL CALL NIBBLE_LCD,#0x03 WR_NIBBLE E_PULSO TEMPO15 NIBBLE_LCD,#0x03 WR_NIBBLE E_PULSO TEMPO15 NIBBLE_LCD,#0x02 WR_NIBBLE E_PULSO TEMPO15

;ENVIE SEQUENCIA DE COMANDOS 2-8-0-C-0-1 MOV NIBBLE_LCD,#0x02 CALL WR_NIBBLE CALL E_PULSO ;2 LINHAS, 4 BITS (28H)

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MOV NIBBLE_LCD,#0x08 CALL WR_NIBBLE CALL E_PULSO MOV NIBBLE_LCD,#0x00 CALL WR_NIBBLE CALL E_PULSO MOV NIBBLE_LCD,#0x0C CALL WR_NIBBLE CALL E_PULSO MOV NIBBLE_LCD,#0x00 CALL WR_NIBBLE CALL E_PULSO MOV NIBBLE_LCD,#0x01 CALL WR_NIBBLE CALL E_PULSO RET ;GERA PULSO PINO ENABLE E AGUARDA 15 MSEG. E_PULSO SETB E CLR E CALL TEMPO15 ;15 MSEG RET ;ESCREVE NIBBLE_LCD NO NIBBLE DO LCD WR_NIBBLE PUSH ACC MOV A,NIBBLE_LCD RRC A MOV D1,C ;ESCREVE PRIMEIRO BIT NO LCD RRC A MOV D2,C ;ESCREVE PRIMEIRO BIT NO LCD RRC A MOV D3,C ;ESCREVE PRIMEIRO BIT NO LCD RRC A MOV D4,C ;ESCREVE PRIMEIRO BIT NO LCD POP ACC RET Exerccios 1. Explicar a funo e funcionamento das rotinas WR_NIBBLE e E_PULSO.
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;CURSOR APAGADO (0CH)

;LIMPEZA (01H)

2. Inicializar um LCD (considerar circuito descrito no sistema mnimo) para 1 linha, mensagem para direita, cursor piscando, limpeza e primeira posio linha inferior (COH). 3. Idem considerando um 2 linhas x 16 caracteres, mensagem para esquerda, cursor fixo, limpeza e centralizando na linha superior.

4.2.5 Programao de Dados (C/D = 1) Para a escrita de dados no display a entrada C/D colocada em nvel ALTO. O display necessita ser inicializado e o cursor posicionado na posio do primeiro caracter. Uma vez posicionado este caracter, automaticamente o display incrementa a posio do cursor, no necessitando de reprogramaes constantes do posicionamento do display. O dado envido para o LCD no formato ASCII. Se o display for de 4 bits, da mesma forma que a programao de controle, necessrio enviar inicialmente o nibble superior e posteriormente o nvel inferior.

4.2.5.1 Escrita direta do BYTE no LCD

Exemplo: 1. Escrever a palavra MACK no meio da linha superior do LCD em displays de 8 bits. ;LCD de 8 bits #include "ioP89LPC935.h" ;DEFINE LABELS RS DEFINE P0.1 E DEFINE P0.3 DADO DEFINE P2 ASEG ORG 0 INICIO MOV SP,#PILHA CALL BIOS ;INICIALIZA LDC 8 BITS CALL ES_MACK ;ESCREVE MACK LDC ;PROGRAMA MAIN DO APLICATIVO .. ;SUBROTINAS BIOS ............ RET

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;ESCREVE MACK NO MEIO DA PRIMEIRA LINHA -> END. 85H ES_MACK ;COMANDO PARA ENDEREO LCD CLR RS ;PINO CD EM NVEL BAIXO MOV A,#85H MOV DADO,A SETB E CLR E CALL TEMPO15 ;ESCREVE LCD STRING MACK SETB RS MOV A,#M ;ASCII M MOV DADO,A SETB E CLR E CALL TEMPO15 MOV A,#A MOV DADO,A SETB E CLR E CALL TEMPO15 MOV A,#C MOV DADO,A SETB E CLR E CALL TEMPO15 MOV A,#K MOV DADO,A SETB E CLR E CALL TEMPO15 RET 2. Escrever a palavra MACK no meio da linha inferior do LCD em displays de 4 bits. ;LCD de 4 bits #include "ioP89LPC935.h" ;DEFINE LABELS RS DEFINE E DEFINE D1 DEFINE D2 DEFINE D3 DEFINE

P0.1 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6

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D4

DEFINE

P0.7 0x30H ;BYTE A SER ESCRITO NO LDC 4 BITS

BYTE_LCD DEFINE ASEG

ORG 0 INICIO MOV SP,#PILHA CALL BIOS ;INICIALIZA LDC 8 BITS CALL ES_MACK ;ESCREVE MACK LDC ;PROGRAMA MAIN DO APLICATIVO .. ;SUBROTINAS BIOS ............ RET ;ESCREVE MACK NO MEIO DA SEGUNDA LINHA -> END. C5H ;COMANDO PARA ENDEREO LCD CLR RS ;PINO CD EM NVEL BAIXO - CONTROLE ;ENDEREO 0xC5 MOV NIBBLE_LCD,#0x0C CALL WR_NIBBLE CALL E_PULSO MOV NIBBLE_LCD,#0x05 CALL WR_NIBBLE CALL E_PULSO ;ESCREVE LCD STRING MACK SETB RS ;PINO CD EM NIVEL ALTO - DADO MOV DADO_LCD,#'M' CALL WR_BYTE MOV DADO_LCD,#'A' CALL WR_BYTE MOV DADO_LCD,#'C' CALL WR_BYTE MOV DADO_LCD,#'K' CALL WR_BYTE RET ;ROTINA ENVIA DADOS ASCII CONTIDO EM DADO_LCD PARA LCD WR_BYTE PUSH ACC ; SETB RS ;DADO
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;TRATA NIBBLE SUPERIOR MOV A,DADO_LCD ANL A,#0xF0 ;ISOLA NIBBLE SUPERIOR SWAP A ;TROCA NIBBLES MOV NIBBLE_LCD,A CALL WR_NIBBLE CALL E_PULSO ;TRATA NIBBLE INFERIOR MOV A,DADO_LCD ANL A,#0x0F ;ISOLA NIBBLE INFERIOR MOV NIBBLE_LCD,A CALL WR_NIBBLE CALL E_PULSO POP ACC RET ;ESCREVE NIBBLE_LCD NO NIBBLE DO LCD WR_NIBBLE RET ;GERA PULSO PINO ENABLE E AGUARDA 15 MSEG. E_PULSO ... RET

Exerccio 1. Explicar a funo e funcionamento das rotinas WR_BYTE e WR_NIBBLE 2. Escrever o seu primeiro nome no meio da primeira linha do LCD e seu ltimo sobrenome na linha inferior.

4.2.5.2 Escrita do BYTE no LCD utilizando tabela

Pode-se utilizar o conceito de tabela para envio de Strings para o LCD. Neste caso utilizase a instruo MOVC A,@A+DPTR. Exemplo: Enviar a String ENGENHARIA MACKENZIE para a primeira e segunda linha do LCD de forma centralizada em um mdulo LCD de 4 bits #include "ioP89LPC935.h"
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;DEFINE LABELS RS DEFINE E DEFINE D1 DEFINE D2 DEFINE D3 DEFINE D4 DEFINE BYTE_LCD CONTADOR1 ASEG

P0.1 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 DEFINE DEFINE 0x30H ;BYTE A SER ESCRITO NO LDC 4 BITS 0x31H ;CONTADOR GENRICO

ORG 0 INICIO MOV SP,#PILHA CALL BIOS

;INICIALIZA LDC 8 BITS

CALL L1_LCD ;ENVIA COMANDO LINHA 1 (0x80) MOV DPTR,#TAB1 CALL STRING_LCD CALL L2_LCD ;ENVIA COMANDO LINHA 1 (0xC0) MOV DPTR,#TAB2 CALL STRING_LCD ;PROGRAMA MAIN DO APLICATIVO .. ;SUBROTINAS BIOS ............ RET ;ENVIA DADO ASCII DE UMA TABELA CARREGADA EM DPTR PARA O LCD STRING_LCD PUSH ACC SETB RS ;ATIVA COMANDO DE DADOS MOV CONTADOR1,#00 ;INICIALIZA CONTADOR LOOP_LCD MOV A,CONTADOR1 MOVC A,@A+DPTR ;LE TABELA MOV DADO_LCD,A ;CARREGA DADO TABELA CALL WR_BYTE ;ENVIA DADO ASCII PARA LCD INC CONTADOR1 MOV A,CONTADOR1 CJNE A,#16,LOOP_LCD
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POP ACC RET ;COMANDO PRIMEIRA LINHA LCD ;ENVIA 0x80 PARA O LCD COMO COMANDO L1_LCD CLR RS ;COMANDO ;ENVIA COMANDO LINHA SUPERIOR -> 80H MOV NIBBLE_LCD,#0x08 ;ENVIA MODO 4 BITS LCD CALL WR_NIBBLE ;ENVIA NIBBLE PARA OS PORTS CALL E_PULSO ;ATIVA ENABLE MOV NIBBLE_LCD,#0x00 ;ENVIA MODO 4 BITS LCD CALL WR_NIBBLE ;ENVIA NIBBLE PARA OS PORTS CALL E_PULSO ;ATIVA ENABLE RET ;COMANDO PRIMEIRA LINHA LCD ;ENVIA 0xC0 PARA O LCD COMO COMANDO L2_LCD CLR RS ;COMANDO ;ENVIA COMANDO LINHA SUPERIOR -> C0H MOV NIBBLE_LCD,#0x0C ;ENVIA MODO 4 BITS LCD CALL WR_NIBBLE ;ENVIA NIBBLE PARA OS PORTS CALL E_PULSO ;ATIVA ENABLE MOV NIBBLE_LCD,#0x00 ;ENVIA MODO 4 BITS LCD CALL WR_NIBBLE ;ENVIA NIBBLE PARA OS PORTS CALL E_PULSO ;ATIVA ENABLE RET WR_BYTE: ............. RET WR_NIBBLE: ........... RET ;TABELAS LCD ;COLOCAR 16 CARACTERES NA TABELA TAB1 DB ' TAB2 DB ' END
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ENGENHARIA ' MACKENZIE '

Exerccio 1. Escrever o seu primeiro nome no meio da primeira linha do LCD e seu ltimo sobrenome na linha inferior. 2. Escrever sequenciamente no LCD (tempo entre mensagens 1 seg.) NOME SOBRENONE TURMA SALA CONTROLE LCD ROTINA EXEMPLO 3. Considerar os bits: LED -> P1.6, RELE -> P0.0, BEEP -> P2.7, CHAVES2 -> P1.4 e CHAVES3 -> P2.0. Ler a chave S2 do KIT LPC935. Se chave acionada ligar RELE e colocar na primeira linha LCD RELE LIGADO. Caso contrrio RELE DESLIGADO. Idem com a chave S3, segunda linha e o BEEP. 4. Considere o controle de um reservatrio de gua: Sensor Mximo (P1.6), Sensor Mnimo (P1.4), Sensor Mnimo (P2.0), Motor (P0.0), Led indicador Motor Ligado (P1.6) e Buzina (P2.7). Fazer um firmware para que o nivel de gua ficar sempre o mnimo e o mximo, com o led indicando motor ligado. Ligar o BIP por 1 minuto quando o motor for ligado. Indicar no LCD -> MOTOR LIGADO, MOTOR DESLIGADO, CAIXA CHEIA (por 1 minuto aps o indicador Mximo indicar). 5. Fazer um controle de reservatrio de uma Usina Hidroeltrica, para controle das comportas da usina. Considerar Sensor de Nvel Mximo e Mnimo. Quando o nvel mnimo for atingido desligar comporta. Quando o nvel mximo for atingido ligar comporta. Deixar o BEEP ligado por 10 minutos quando for atingir nvel mnimo e mximo. O Led indicar comporta acionada. O LCD indicar RESERVATRIO NORMAL (COMPORTA FECHADA) ou COMPORTA ABERTA.

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Anexo I
SEGUNDO TRABALHO DE MICROPROCESSADORES Fazer um projeto de um CLP com microcontrolador 89S51 ou LPC935 com display. Utilizar as entradas / sadas (ports) caracterizar o produto final (ex: alarme, controle de iluminao, semforo, controle de nvel em tanques, etc.). Entregar o firmware no formato LST com comentrios explicando o funcionamento do produto.

Anexo II
Segunda Lista de Exerccios Utilizando o microcontrolador LPC935 (RC interno, reset externo) fazer os exerccios abaixo com o esquema solitados e o fimrware (preferencialmente compilando no IAR e gerando o arquivo .LST e . HEX): 1) Projetar um sistema para controlar 2 leds atravs de 2 chaves (chave ligado, led ligado). Piscar os 2 leds no incio. 2) Pesquisar o projeto acima utilizando o PIC10F200. 3) Projetar um CLP para controle de 4 motores atravs de 1 botoeira LIGA. Ligar os motores sequencialmente com intervalo de 5 segundos entre cada acionamento. Se for acionada outra botoeira DESLIGA, desligar imediatamente os 4 motores. 4) Projetar um semforo de 1 cruzamento de 2 vias (2 semforos com 3 lmpadas cada). Prever o verde ficar acionado 30 segundos para cada lado e o amarelo ficar ligado 5 segundos. 5) Fazer um controle de nvel de reservatrio com 1 motor de pressurizao de 5 HP para elevar a gua do nvel do solo at o vigsimo andar de 1 prdio, 1 bia de nvel mximo e 1 bia de nvel mnimo. Deixar o reservatrio entre o nvel mximo e mnimo. Colocar um LCD neste projeto (endereo 0-1fffh). Escrever CHEIO ou VAZIO de acordo com a situao 6) Fazer um controle de iluminao de 1 andar comercial com 4 salas com 1 lmpada em cada e 4 sensores de presena. Se houver pessoas dentro das salas ligar as lmpadas da respectiva sala. 7) Fazer um CLP para controlar um aqurio com as seguintes caractersticas: 1 sensor de temperatura (indicando 1 para nvel acima de 20 graus e 0 para nvel acima de 20 graus), 1 aquecedor, 1 detector de nvel baixo, 1 detector de nvel alto, 1 vlvula solenide para encher gua, 1 buzina, 1 sensor de PH (em nvel
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alto indicando alcalino e em nvel baixo indicando cido / neutro) e 1 LCD (endereo e000h ~ ffffh). Ligar a comunicao serial em um modem. Fazer um firmware para: Ligar / desligar o aquecedor a partir do sensor de temperatura. Tocar o buzzer de forma intermitente (ligado 0,5 segundos e desligado 0,5 segundos) se o sensor de PH indicar alcalino. Se o nvel da gua estiver baixo acionar o solenide de enchimento at a gua atingir o nvel mximo. 8) Fazer um alarme com chave liga / desliga, 8 sensores de presena, 2 buzinas e 1 modem GSM. Ligar a buzina por 5 minutos se qualquer sensor indicar invaso (esperar 10 segundos para disparar as sadas). 9) Fazer uma seqencial de 16 leds e uma botoeira de inicio. Se a botoeira for acionada (confirmar o acionamento lendo a mesma botoeira depois de 15 msegundos) ligar sequencialmente os leds por 200 msegundos cada um. Para se for novamente acionada a botoeira.

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