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ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO

INFORME DEL LABORATORIO

Nombre: Carlos Carvajal
Fecha: 28/06/2013

TEMA: Motor DC

1. Objetivo General:
- Analizar el funcionamiento y los circuitos principales en un motor DC.

2. Objetivo Especfico:
- Elaborar los circuitos inductor e inducido en el laboratorio
- Realizar la toma de datos, clculos y el anlisis de los mismos.

3. Marco terico:

MAQUINAS ROTATIVAS
Las maquinas elctricas en particular las rotatorias, son dispositivos de conversin
electromecnico de desplazamiento rotatorio y movimiento continuo en el tiempo.
Sus circuitos magnticos se conforman en base a fierro especiales (alecciones que
reducen la reluctancia y minimizan las perdidas) por lo que dependen del grado de
excitacin. Los bobinados excitadores son tpicamente dos pero tambin existen de
excitacin simple o ms de dos. El objetivo que se desea lograr es fijar las condiciones
elctricas y/o magnticas necesarias para que exista un torque medio resultante no
nulo. Para ello se desarrollara un modelo general de convertidor rotatorio capaz de
representar las distintas configuraciones posibles. En este dispositivo se deducirn el
torque elctrico y las condiciones para que el torque medio sea diferente de cero.



Fig. 1. Maquina rotatoria.

GENERADORES
2

Un generador es una mquina elctrica que realiza el proceso inverso que un motor
elctrico, el cual transforma la energa elctrica en energa mecnica. Aunque la
corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para obtener una
corriente continua. En el diagrama adjunto se observa la corriente inducida en un
generador simple de una sola fase. La mayora de los generadores de corriente alterna
son de tres fases.

Fig. 2 Generador

Generador elctrico de una fase que genera una corriente elctrica alterna (cambia
peridicamente de sentido), haciendo girar un imn permanente cerca de una bobina.

MOTORES
Un motor es la parte de una mquina capaz de transformar energa elctrica, en
energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles este efecto es una
fuerza que produce el movimiento.

Motores DC
Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensin de
alimentacin entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la
alimentacin y el motor comenzar a girar en sentido opuesto.Los motores de
corriente continua (CC) se basan en los principios de fuerza electromagntica y de
fuerza electromotriz inducida. Los motores constan de un inductor y un inducido.

Inductor
Tiene como misin crear el campo magntico y se encuentra alojado en la parte fija
del motor o estator. El inductor est formado por unas bobinas de hilo de cobre
colocadas alrededor de una expansin polar de material ferro magntico. Por la
bobina circulara una corriente elctrica. Tambin puede ser de imanes permanentes.

Inducido
3

Tienen como misin crear campos magnticos que se opongan a los del motor. Est
formado por conductores de cobre dispuestos en forma de bobinas. Las bobinas estn
alojadas en ranuras practicadas en un paquete de chapas cilndrico de material ferro
magntico, el cual est sujeto al eje de giro del motor y constituye la parte mvil o
rotor de la maquina.
Los principios y los finales de las distintas bobinas estn conectados elctricamente a
una pieza de cobre denominada colector de delgas, que gira con el eje. Las delgas son
las partes en las que se divide el colector y estn aisladas unas de otras. Para
introducir la corriente en los conductores del inducido se utilizan las escobillas, que
son piezas de grafito que estn en contacto con el colector de delgas y que, por tanto
conectan el circuito exterior con el interior de la maquina.
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINA
Para constituir un motor de corriente continua necesitamos un circuito inductor y un
circuito inducido; en funcin de donde se conecten ambos, obtendremos los distintos
tipos de motores de corriente continua.

Excitacin independiente.
El devanado inducido (A, B) y el devanado inductor (J, K) estn alimentados con
fuentes de tensiones distintas e independientes. El flujo y la intensidad sern
constantes.

Autoexcitacin
El inductor (E, F) est en serie con el inducido (A, B), lo que implica que el flujo
magntico y la carga sern variables.

Partes de un motor DC.
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales: Rotor y
estator. La siguiente tabla muestra la distribucin de las piezas del motor:

Rotor
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.
Est formado por:
Eje
Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al
colector.
4

Ncleo
Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es
proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del
devanado circule. Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas
en el ncleo. El acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por
histresis. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para
albergar al devanado de la armadura (bobinado).
Devanado
Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas
estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el
cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin
conmutado.
Colector
Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor
(delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar
cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los
extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las
escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado
inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin
cepillos)

Fig. 3 Partes del rotor
Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.
Est formado por:
Armazn
Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y
proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn
permanente, para completar el circuito magntico.
Imn permanente
5

Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al
armazn o carcaza del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico
uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo
formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interaccin de estos campos.

Fig. 4 Diseo de Polos
Escobillas
Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del
colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por
los porta escobillas. Ambos, escobillas y porta escobillas, se encuentran en una de las
tapas del estator. La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la
fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.
La funcin del porta escobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto
firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los
cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta
presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin
desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta
presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen
chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un
buen contacto.

Restato.
Un restato es un componente elctrico que tiene una resistencia ajustable. Es un tipo
de potencimetro que tiene dos terminales en lugar de tres. Los dos tipos principales
de restato son los rotativos y deslizante. El smbolo de un restato es un smbolo de
resistencia con una flecha en diagonal a travs de ella. Se utilizan en muchas
aplicaciones diferentes, los reguladores de luz a los controladores de motor en las
grandes mquinas industriales. El principio bsico utilizado por restatos es la ley de
Ohm, que dice que la actual es inversamente proporcional a la resistencia para un
determinado voltaje. Esto significa que la corriente disminuye a medida que aumenta
la resistencia, o que aumenta a medida que disminuye la resistencia. Actual entra en el
restato a travs de uno de sus terminales, los flujos a travs de la bobina de alambre
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y de contacto, y sale por el otro terminal. Restatos no tienen polaridad y funcionan
de la misma cuando se invierten los terminales.

4. Materiales:

Fuente de poder TF-123
Fuente de poder PS-12
Voltmetro analgico 120 DC
Motor de DC MV 120
Motor DC DEM-43
Restato RH-11
Restato Shunt Regulador 440
Tacmetro elctrico MV 100
Tacmetro Unit MD-40
Interruptor TO-30


5. Procedimiento:

Armar los circuitos inductor e inducido:
Energizamos la fuente DC fija
Colocamos la If en 1Amp.
Energizamos la fuente DC Variable
Incrementamos Ea en pasos de 10 v, desde 10 hasta 120v.
Incrementamos W en pasos de 50 rpm hasta 2500 rpm.






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6. Tabla de Datos:

Para If = 1A cte.
If = 1 Amp =
cte
W
[RPM]
V1
[V]
200 20
500 40
750 60
1000 80
1250 100
1500 120






























V1 = 90 [V] = cte
W
[RPM]
If
[Amp]
1100 1
1150 0,85
1200 0,75
1250 0,65
1300 0,6
1350 0,55
1400 0,5
1450 0,48
1500 0,45
1550 0,42
1600 0,4
1650 0,38
1700 0,36
1750 0,35
1800 0,33
1850 0,31
1900 0,3
1950 0,3
2000 0,29
2050 0,28
2100 0,27
2150 0,26
2200 0,25
2250 0,24
2300 0,23
2350 0,22
2400 0,22
2450 0,21
2500 0,2
8

7. Cuestionario:
Indique el procedimiento de arranque de la maquina DC.

1. Comprobar los elementos y compatibilizar los elementos indicados en el
esquema con los del laboratorio.
2. Conectar un generador y la maquina DC como motor en configuracin
evitacin independiente.
3. Verificar que el interruptor de carga S este abierto.
4. Revisar que Rf este en la posicin de tal manera que produzca una
corriente de excitacin de 1.2 A.
5. Encender la fuente variable e incrementar la tensin de salida (con if
constante).
6. Modificar la velocidad mediante el restato (varia la intensidad).







9

Tabular y dibujar en un plano W=f(If) manteniendo Ea constante. Interprete la
caracterstica.

- w=f(IF) con V1 constante

V1 = 90 [V] = cte
W
[RPM] If [Amp] 1800 0.33
1100 1 1850 0.31
1150 0.85 1900 0.3
1200 0.75 1950 0.3
1250 0.65 2000 0.29
1300 0.6 2050 0.28
1350 0.55 2100 0.27
1400 0.5 2150 0.26
1450 0.48 2200 0.25
1500 0.45 2250 0.24
1550 0.42 2300 0.23
1600 0.4 2350 0.22
1650 0.38 2400 0.22
1700 0.36 2450 0.21
1750 0.35 2500 0.2



La grfica nos indica que cuando la tensin

es constante en este caso es 90V, entre la

velocidad de rotacin y la corriente de magnetizacin existe una relacin inversamente
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
W

[
R
P
M
]

|F [A]
W vs If V1=cte
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proporcional es decir que a medida se aumente la corriente de magnetizacin la velocidad
de rotacin disminuye.

y = - 1884,8x + 2557,2 y se tiene que R = 0,9276.

Tabular y dibujar en un plano W=f(EA) manteniendo If constante. Interprete la
caracterstica.

- w=f(EA) con IF constante















La grfica nos indica que cuando la corriente de magnetizacin es constante, entre la
velocidad de rotacin y la tensin inducida existe una relacin directamente proporcional,
es decir que a medida que aumenta la tensin, tambin aumenta la velocidad de rotacin.
Esta ecuacin se desprende de la anterior grafica
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 20 40 60 80 100 120 140
W

[
R
P
M
]

V1 [V]
W vs V1 If=cte
If = 1 [Amp] =
cte
W
[RPM]
V1
[V]
200 20
500 40
750 60
1000 80
1250 100
1500 120
11

y = 12,857x - 33,333
R = 0,999

Como puede variar la velocidad del motor DC?

Variando la tensin: no se usa porque se trabaja con la tensin de re.
Modificando la resistencia interna: no conviene porque pasa toda la corriente y
hay mucha disipacin.
Variar el campo: se logra con pequeas modificaciones de la resistencia de
excitacin.

Por qu la velocidad del motor evitacin independiente decrece con el aumento de la
carga?
La velocidad cambia a medida que vara la carga es decir que si la carga
disminuye la velocidad aumenta casi hasta la de sincronismo pero nunca
llega a una velocidad sincrnica.
Mientras que si se aumenta la carga la velocidad disminuir a medida que
este tambin lo hace.
Esto debido a que la velocidad de los campos magnticos ante cambios de la
carga intentara mantenerse sin variacin, lo que ocasiona variaciones en la
velocidad mecnica.


8. Conclusiones:

A la hora de realizar la prctica se constato la presencia de los dos circuitos
principales de un motor DC el inductor y el inducido.
Comprobamos la relacin terica entre La corriente de armadura y el par de carga
ya que cuando aplicamos carga al rotor la corriente tambin aumento indicando
una proporcionalidad directa entre los dos valores, aqu hay que tener claro que
como no variamos el voltaje de alimentacin en la bobina de excitacin el flujo fue
constante.
Anlogamente, si la corriente y el flujo de carga se mantienen constantes y si se
aumenta la tensin aplicada al inducido del motor, la velocidad aumentar en igual
proporcin. Finalmente, si el flujo de excitacin y la tensin en bornes del inducido
son constantes y la corriente del inducido aumenta debido a una mayor carga, la
velocidad del motor disminuir en la misma proporcin que lo hace la fuerza
contra electromotriz.


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9. Bibliografa:

Documentos Web:
http://www.wikiteka.com/apuntes/motores-electricos/ 24/06/2011.
http://es.wikipedia.org 24/06/2011.
http://www.tech-faq.com/es/reostato.html 24/06/2011.

Libros:
Maquinas elctricas y sistemas de potencia. Theodore Wildi. 6 Ed. Pg. 103.
Maquinas y circuito elctricos. Eugene C. Lister. Pg. 113.
Introduccin a la ingeniera elctrica Maquinas elctricas. Paul Nasor Unnewehr.
Vol 2. Pg. 595.


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ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO
MAQUINAS ELECTRICAS
TRABAJO PREPARATORIO
Nombre: Carlos Carvajal
Fecha: 28/06/2013
Horario: 9:30-11:30

Motor asincrnico

El motor asincrnico, conocido tambin como motor trifsico de induccin es el
ms empleado de todos los motores elctricos.
.
Principios de funcionamiento.
Los campos magnticos pueden ser fijos, alternos y rotantes. Un campo rotante
es un campo magntico de magnitud fija pero que su direccin cambia segn un
movimiento de rotacin.



Si se somete un conjunto de conductores dispuestos en forma cilndrica y unidos
en sus extremos por anillos a un campo rotante se induce en cada conductor una
fuerza electromotriz como todos los conductores estn unidos en sus extremos por
los anillos se producir una corriente y esa corriente actuando con el campo
magntico producir una fuerza segn el dibujo que sigue.

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Esa fuerza har girar al cilindro en el sentido de rotacin del campo magntico
pero nunca puede alcanzar la velocidad de giro del campo magntico porque si lo
hiciera desaparecera la f.e.m. ya que no habra movimiento relativo entre
conductor y campo.
Esto tambin se puede explicar a travs de la ley de Lenz que dice que todo
fenmeno electromagntico se opone a la causa que lo produce. La causa es el
movimiento relativo entre conductor y campo, o sea que la corriente dar origen a
una fuerza que intentar hacer desaparecer ese movimiento relativo lo que no se
logra en su totalidad ya que siempre va a haber un rozamiento que produce un
cierto resbalamiento.
El cilindro va a girar siempre con una velocidad algo inferior ala velocidad de
rotacin del campo magntico. Por esta razn a este tipo de motor se le llama
motor asincrnico (no gira en sincronismo con el campo rotante).
El campo magntico rotante se obtiene con un bobinado trifsico dispuesto en
un estator. Cada bobinado tiene un desplazamiento geomtrico de 120



La corriente que circula por cada bobinado dar origen a un campo magntico
alterno que estar en fase con la corriente que lo origina.
Si cada bobinado se conecta a una fase de un sistema trifsico simtrico y se
toman tres instantes de tiempo indicados en el grfico como 1,2 y 3, el campo
magntico creado en ese instante para cada fase ser el indicado con flechas
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sombreadas y el campo resultante ser el indicado con trazo ms grueso. Se ve
que para los sucesivos instantes va tomando posiciones que equivalen a una
rotacin de 120 en el sentido antihorario . Si se tomaran instantes intermedios se
obtendrn posiciones intermedias a las obtenidas en el grfico.



Esto est indicando que el campo magntico resultante adopta un movimiento
de rotacin constituyendo de ese modo un campo magntico rotante.
En el ejemplo los arrollamientos son concentrados pero en los motores los
arrollamientos se hacen distribuidos en toda la cara interna del estator.



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El estator es de hierro laminado ya que al estar sometido a un campo
magntico rotante produce los mismos efectos que un campo magntico alterno
(calentamiento por corrientes parsitas y por histresis)



El rotor que se vio en la descripcin del principio de funcionamiento es el rotor
conocido como jaula de ardilla, pero se ejecuta en un circuito magntico de hierro
laminado. Esta es la forma de rotor ms empleada.
En algunos casos para mejorar el arranque se suele emplear otro tipo de rotor
que es el rotor bobinado el cual consta de un arrollamiento trifsico que se
conecta al exterior mediante tres anillos rozantes a una resistencia trifsica
externa. Variando la resistencia externa se vara la resistencia total del conjunto y
mejorando de esta forma la perfomance de arranque.



Potencia - cupla

En toda mquina rotante uno de los parmetros que interesa es la potencia en
el eje y consecuentemente la cupla. La potencia mecnica se expresa en fsica
como el producto:
= = C P
( )
60
2
rpm n
C P = t
donde: P es la potencia en vatios
C es la cupla en N.m (newton.metro)
e es la velocidad angular en radianes/seg
n es la velocidad de rotacin en (r.p.m)

Consecuentemente es de mucha importancia el anlisis de los parmetros:
potencia, cupla y velocidad de rotacin.
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Velocidad de rotacin.-
Como se mencion anteriormente el motor gira a una velocidad algo inferior a la
del campo, rotante por esa razn se lo llama motor asincrnico. Esa diferencia de
velocidades se expresa como resbalamiento (s). Ese resbalamiento no se mide
en r.p.m. sino en porcentaje.

( ) 100 1 100 %
|
|
.
|

\
|
=

=
S S
S
n
n
n
n n
s

donde : n
S
es la velocidad del campo rotante o velocidad de sincronismo
n es la velocidad del rotor.

En el arranque el resbalamiento es del 100 % y luego va decreciendo. En el
punto terico en que la velocidad de rotacin alcanzara la velocidad de
sincronismo s sera del 0%
Estando el motor en rgimen el resbalamiento depender del estado de carga
del eje. A menor cupla le corresponde menor resbalamiento. Para motores de
jaula de ardilla comn el s oscila entre valores del 2 y el 3% . En la industria
petrolera se usa mucho el motor de gran resbalamiento en el que el valor de s
vara entre el 6 y el 8%.
Si se quisiera obtener la velocidad de rotacin como funcin de s


( )
|
.
|

\
|
=
100
%
1
s
n n
S


Para una frecuencia de red de 50 Hz la velocidad de sincronismo sera 3000
r.p.m. y por lo tanto la velocidad de rotacin para un s del 6 % sera

. . . 2820
100
6
1 3000 m p r n = |
.
|

\
|
=

Para obtener velocidades inferiores hay que disminuir la velocidad de
sincronismo n
s
. Si la frecuencia es fija la nica manera de modificarla es
cambiando el nmero de polos. El motor asincrnico en la concepcin de 3
bobinados (1 por fase) es una mquina de dos polos ya que genera un campo
rotante de 2 polos.

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La mquina de dos polos tiene una velocidad de sincronismo n
s
= 3000 r.p.m.

Si en lugar de tres bobinados la mquina se construye con seis bobinados
conectados en forma consecutiva a las fases R, S, y T se obtiene un campo
rotante de 4 polos.


R
T S
T
S
R
N
S
N
S


En este motor la velocidad de rotacin del campo rotante es n
s
= 1500 r.p.m.- Si
el motor fuera de 6 polos (9 bobinados), n
s
= 1000 r.p.m.-

Para un motor de 4 polos y un resbalamiento del 6 % la velocidad de giro en
condiciones nominales sera:


( )
. . . 1410
100
6
1 1500
100
%
1 m p r
s
n n
S
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
Arranque con aumento de resistencia rotrica (rotor bobinado).-

Todos los arranques con tensin reducida tienen el inconveniente de que en mayor o
menor grado se produce una reduccin de la cupla de arranque. Si se pretende hacer
arrancar un motor asincrnico con una cupla muy alta o con mxima cupla hay que recurrir
al motor con rotor bobinado.
El rotor bobinado permite adicionar a travs de sus anillos rozantes una resistencia
externa, incrementando de esta forma la resistencia rotrica.
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Al aumentar la resistencia rotrica se va modificando la caracterstica cupla-
r.p.m. La cupla mxima se va desplazando a regmenes de velocidad ms bajos y
la cupla de arranque va aumentando. Incluso podra hacerse arrancar el motor con
la cupla mxima.
Una vez que el motor arranc, se va quitando resistencia rotrica hasta llegar a
cortocircuitar los anillos rozantes del rotor bobinado.





En el caso de la figura anterior se arranca con toda la resistencia intercalada
(R
0
+R
1
+R
2
+R
3
) luego se va pasando sucesivamente a (R
0
+R
1
+R
2
) ; (R
0
+R
1
) y (R
0
)