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Medidas num sistema de eixos fixos x,y. Logo, so aceleraes absolutas dos pontos A e B
r r r a B = a A + aB / A
Acelerao de B em relao a A, medida por um observador fixo num sistema de eixos x,y em translao, que tm como origem o ponto de base A.
+
r r r r aB = a A + (aB / A )t + (aB / A )n
Para observador no ponto A, B parece mover-se num trajetria circular com raio rAB.
(a B / A )t =
Componente tangencial da acelerao relativa de B em relao a A. O mdulo (aB/A)t = rB/A e a direo perpendicular a rB/A.
r r r r aB = a A + (aB / A )t + (aB / A )n
r r r r r r r aB = a A + rB / A + rB / A
r r r r 2 r aB = a A + rB / A .rB / A
(1) Na resoluo de problemas devemos entender que os pontos coincidentes na rtula movem-se com a mesma acelerao, pois ambos descrevem a mesma trajetria .
(2) A acelerao de um ponto tangente trajetria apenas quando esta retilnea ou o ponto est passando por um ponto de inflexo.
(3) Se dois corpos fizerem contato entre si, e estes pontos de contato moverem-se ao longo de trajetrias diferentes, os componentes tangenciais da acelerao sero iguais, mas os componentes normais no sero os mesmos. Logo as suas aceleraes sero diferentes.
(v B + 2) * sen(45o ) = 10 (2 + 2) * sen(45 ) = 10
o
v B * cos(45o ) = 2 cos(45o ) v B = 2 m / s
o 4 sen ( 45 ) =
= .k r
10 aB * cos(45o ) i + aB * sen(45o ) j = 3 cos(45o ) i 3sen(45o ) j + .k i 2 .10 i aB * cos(45o ) i + aB * sen(45o ) j = 3 cos(45o ) 2 .10 i + 10 3sen(45o ) j
] [
aB * cos(45o ) = 3 cos(45o ) 10 2
aB * sen(45 ) = 10 3sen(45 )
o 4 , 87 . sen ( 45 ) =
(aB + 3) * sen(45o ) = 10
2
0,344 rd / s 10
r rC / B = 0,176 i + 0,729 j
ft
r r r r 2 r aC = aB + BC rC / B BC .rC / B
r aC = aC j
BC
= BCk
r rC / B = 0,176 i + 0,729 j
ft
(0,176 aC j = 21,24 i 14,16 j + BCk i + 0,729 j) 2,432 (0,176 i + 0,729 j) aC j = 21,24 i 14,16 j + 0,176 BC j 0,729 BC i 1,04 i 4,30 j
0 = 20,2 0,729 BC a C = 18,46 + 0,176 BC
BC =
a C = 18,46 + 0,176(27,71)
a C = 13,58 ft / s 2