Guia Técnico Weg

Guia Tcnico
Motores de induo alimentados por

conversores de freqncia PWM

Responsabilidade tcnica :
Waldiberto de Lima Pires
Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
Weg Equipamentos Eltricos S.A. Diviso Motores

Reviso: Setembro 2006
Guia Tcnico Motores de induo alimentados por conversores de freqncia PWM

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WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto 2/61

ndice

1 Introduo ................................ ................................ ................................ ................................ ............. 4
2 Aspectos Normativos ................................ ................................ ................................ ............................. 5
2.1 NEMA MG1 - Motors and generators / Estado s Unidos................................ ................................ ...... 5
2.2 NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed Drive Systems (2001) ................................ .......... 5
2.3 IEC 60034 - Rotating Electrical Machines / Internacional ................................ ................................ ... 5
2.4 Outros documentos tcnicos de referncia ................................ ................................ .......................... 5
3 Variao de velocidade de motores de induo ................................ ................................ ...................... 6
4 Caractersticas dos conversores de freqncia PWM ................................ ................................ .............. 9
4.1 Geral ................................ ................................ ................................ ................................ .................. 9
4.2 Modos de controle ................................ ................................ ................................ ............................ 10
5 Interao entre rede e conversor ................................ ................................ ................................ .......... 11
5.1 Harmnicas ................................ ................................ ................................ ................................ ...... 11
5.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas ................................ ................................ ..... 11
5.2 Reatncia de rede / indutor no link DC ................................ ................................ .............................. 12
6 Interao entre conversor e motor ................................ ................................ ................................ ........ 14
6.1 Harmnicas que afetam o desempenho do motor ................................ ................................ .............. 14
6.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas na sada do conversor ................................ .. 15
6.2 Consideraes em relao ao rendimento ................................ ................................ ......................... 16
6.2.1 A Influncia da variao de velocidade no rendimento do motor ................................ .............. 17
6.2.2 Consideraes normativas sobre o rendimento de motores alimentados por conversores de
freqncia ................................ ................................ ................................ .............................. 19
6.3 Influncia do conversor na elevao de temperatura do motor ................................ ........................... 19
6.4 Critrios, quanto a elevao de temperatura, para motores WEG alimentados por co nversores de
freqncia ................................ ................................ ................................ ................................ ........ 20
6.4.1 Reduo do torque (Derating Torque) ................................ ................................ ..................... 20
6.4.2 Torque de Partida ................................ ................................ ................................ ................... 22
6.4.3 Torque Mximo ................................ ................................ ................................ ...................... 23
6.5 Influncia do conversor no sistema isolante do motor ................................ ................................ ........ 23
6.5.1 Rise Time ................................ ................................ ................................ .............................. 23
6.5.2 Comprimento do cabo ................................ ................................ ................................ ............ 25
6.5.3 Mnimo tempo entre pulsos consecutivos ................................ ................................ ................ 27
6.5.4 Freqncia de chaveamento ................................ ................................ ................................ ... 28
6.5.5 Aplicaes com mltiplos motores ................................ ................................ .......................... 28
6.6 Critrios de isolamento p ara motores WEG alimentados por conversor de freqncia ........................ 29
6.7 Consideraes normativas sobre o isolamento de motores aci onados por conversor es de freqncia 29
6.8 Recomendaes para os cabos de con exo entre motor e conversor WEG ................................ ....... 31
6.8.1 Tipos de cabos e orientaes de instalao ................................ ................................ ............ 32
6.9 Influncia do conversor na corrente que circula pelos mancais d o motor (tenso induzida no eixo) ..... 34
6.9.1 Tenses modo comum ................................ ................................ ................................ ........... 34
Guia Tcnico Motores de induo alimentados por conversores de freqncia PWM

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6.9.2 Circuito equivalente do motor para as correntes capacitivas de alta fr eqncia ........................ 35
6.9.3 Mtodos para evitar ou minimizar a circulao de corrente eltr ica pelos mancais do motor
alimentado por conversor ................................ ................................ ................................ ....... 36
6.10 Critr ios, quanto a corrente pelos mancai s (tenso no e ixo), para motores de induo WEG
alimentados por conversores ................................ ................................ ................................ ............ 37
6.11 Consideraes normativas sobre as correntes que circulam pelos mancais dos motor es acionados
por conversores................................ ................................ ................................ ................................ 38
6.12 Influncia do conv ersor no rudo acstico emitido pelo motor ................................ ............................. 39
6.13 Critr ios de rudo para motores WEG acionados por conversores ................................ ...................... 39
6.14 Consideraes normativas sobr e o rudo de motores acionados por conversores ............................... 40
6.15 Influncia do conversor na vibrao mecnica do motor ................................ ................................ .... 40
6.16 Critrios de vibrao para motores WEG acionados por conversores ................................ ................. 41
6.17 Consideraes normativas sobre vibrao, para motores acionados por conve rsores......................... 41
7 Interao entre e motor e carga acionada ................................ ................................ ............................. 43
7.1 Tipos de carga ................................ ................................ ................................ ................................ . 43
7.1.1 Cargas de torque varivel ................................ ................................ ................................ ....... 43
7.1.2 Cargas de torque constante ................................ ................................ ................................ .... 43
7.1.3 Cargas de potncia constante ................................ ................................ ................................ . 44
7.2 Regimes de operao ................................ ................................ ................................ ....................... 45
7.2.1 Regime de velocidade varivel ................................ ................................ ............................... 45
7.2.2 Regime de velocidade constante ................................ ................................ ............................ 45
8 Exemplos de dimensionamento ................................ ................................ ................................ ............ 46
8.1 Aplicao com compressor - torque constante................................ ................................ ................... 46
8.1.1 Exemplo................................ ................................ ................................ ................................ . 46
8.1.2 Resoluo................................ ................................ ................................ .............................. 46
8.2 Aplicao com bomba centrfuga - torque quadrtico ................................ ................................ ......... 49
8.2.1 Exemplo................................ ................................ ................................ ................................ . 49
8.2.2 Resoluo................................ ................................ ................................ .............................. 49
8.3 Aplicao especial cabo longo ................................ ................................ ................................ ....... 52
8.3.1 Exemplo................................ ................................ ................................ ................................ . 52
8.3.2 Resoluo................................ ................................ ................................ .............................. 52
8.4 Aplicao para indstria txtil - torque varivel / velocidade varivel ................................ .................. 55
8.4.1 Exemplo................................ ................................ ................................ ................................ . 55
8.4.2 Resoluo................................ ................................ ................................ .............................. 55
8.5 Exemplo considerando a utilizao da Soluo Fluxo timo WEG ................................ ..................... 58
8.5.1 Exemplo................................ ................................ ................................ ................................ . 58
8.5.2 Resoluo................................ ................................ ................................ .............................. 58
9 Concluso ................................ ................................ ................................ ................................ ........... 60
10 Bibliografia................................ ................................ ................................ ................................ ........... 61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM

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1 Introduo
O acionamento de motores eltricos de induo por conversores estticos de
freqncia (comercialmente denominados tambm simplesmente inversores de
freqncia) uma soluo relativamente nova, porm, j amplamente utilizada na
indstria. Assim sendo, muito ainda h por ser feito/estudado/compreendido em tais
aplicaes e percebe-se, com o avano na rea, a necessidade de proviso de
orientao tcnica especfica concernente ao assunto por parte dos fabricantes de
motores e conversores, para que tais aplicaes sejam efetivamente vantajosas em
termos de eficincia energtica e atrativas em termos de custo.

Este guia tcnico foi elaborado visando o esclarecimento dos principais aspectos
relacionados com as aplicaes de motores de induo de baixa tenso (at 690 V e
at carcaas IEC 355 / NEMA 587) com conversores eletrnicos de freqncia, de
maneira didtica e concisa.

Inicialmente so citadas as principais normas internacionais que abordam o assunto
(no existe ainda uma norma brasileira que oriente o uso de conversores eletrnicos
para acionamento de mquinas CA).

A seguir so apresentados os fundamentos tericos da variao de velocidade de
motores de induo atravs dos conversores estticos indiretos e as caractersticas
essenciais desses conversores.

Uma vez conhecidas as bases dos acionamentos eletrnicos de velocidade varivel,
analisado o comportamento do sistema de potncia como um todo, por meio da
compreenso das interaes entre as vrias partes que o compem (rede conversor
motor carga), decorrentes da variao eletrnica da velocidade do motor de
induo.

Finalmente, exemplos de dimensionamentos so apresentados, para uma melhor
compreenso das questes expostas.

Ao longo do documento, buscando sempre a elucidao tcnica mais completa, so
enfatizadas e discutidas questes polmicas, com a exposio de divergncias
existentes entre os diferentes organismos internacionais de normalizao, bem como
a posio da WEG diante de tais situaes.

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2 Aspectos Normativos
2.1 NEMA MG1 - Motors and generators / Estados Unidos
Parte 30 - Application considerations for constant speed motors used on a
sinusoidal bus with harmonic content and general purpose motors used with
adjustable-frequency controls or both (2003)

Parte 31 - Definite-purpose inverter-fed polyphase motor (2003)

2.2 NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed Drive Systems (2001)
2.3 IEC 60034 - Rotating Electrical Machines / Internacional
Parte 17 - Cage induction motors when fed from converters application
guide (2002)

Parte 25 - Guide for the design and performance of cage induction motors
specifically designed for converter supply (2004)

2.4 Outros documentos tcnicos de referncia
GAMBICA/REMA Technical Guides for Variable Speed Drives and Motors

GAMBICA/REMA Technical Reports for Variable Speed Drives and Motors

CSA C22.2 No.100-2004 Item 12 (Canad)
Motors and Generators Industrial Products

JEM-TR 148-1986 (Japo)
Application guide for inverter drive (general-purpose inverter)

IEC 60034-18-41 Qualification and design tests for Type I electrical
insulation systems used in rotating electrical machines fed from voltage
converters

Artigos tcnicos e livros relacionados com o assunto


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3 Variao de velocidade de motores de induo
A relao entre a rotao, a freqncia de alimentao, o nmero de plos e o
escorregamento de um motor de induo obedece seguinte equao:

onde:
n : velocidade de rotao mecnica (rpm);
f
1
: freqncia fundamental da tenso de alimentao (Hz);
p : nmero de plos;
s : escorregamento.

A anlise da frmula mostra que se pode atuar em trs parmetros, no intuito de
variar a velocidade de um motor desse tipo, conforme mostra a tabela abaixo. A
tabela apresenta tambm as caractersticas de cada opo.

Variao de velocidade
Parmetro de variao de velocidade Caracterstica de aplicao
Nmero de plos
Variao discreta
Sobredimensionamento da carcaa
Escorregamento
Variao contnua
Perdas rotricas
Faixa de variao pequena
Freqncia da tenso estatrica
Variao contnua
Uso de CONVERSORES!

A utilizao de conversores estticos de freqncia atualmente compreende o mtodo
mais eficiente para controlar a velocidade dos motores de induo. Os conversores
transformam a tenso da rede, de amplitude e freqncia constantes, em uma tenso
de amplitude e freqncia variveis. Variando-se a freqncia da tenso de
alimentao, varia-se tambm a velocidade do campo girante e conseqentemente a
velocidade mecnica de rotao da mquina.

O torque desenvolvido pelo motor de induo segue a equao:

E o seu fluxo magnetizante, desprezando-se a queda de tenso ocasionada pela
resistncia e pela reatncia dos enrolamentos estatricos, vale:

onde:
T : torque ou conjugado disponvel na ponta de eixo (N .m)
2 1
. . I k T
m

1
1
2
.
f
V
k
m

) 1 (
120
1
s
p
f
n

_____________________________________________________________________________________________________

m
: fluxo de magnetizao (Wb)
I
2
: corrente rotrica (A) depende da carga!
V
1
: tenso estatrica (V)
k
1
e k
2
: constantes dependem do material e do projeto da mquina!

Admitindo-se, que a corrente depende da carga e que essa constante (portanto,
corrente praticamente constante), percebe-se, que variando proporcionalmente a
amplitude e a freqncia da tenso de alimentao, o fluxo e, conseqentemente, o
torque permanecem constantes. O motor fornece assim um ajuste contnuo de
velocidade e conjugado com relao carga mecnica. As perdas podem ser
minimizadas de acordo com as condies de carga, mantendo-se constante o
escorregamento da mquina em qualquer velocidade, para a mesma carga.

A partir das equaes acima, obtm-se os grficos abaixo.

A variao da relao V
1
/f
1
feita
linearmente at a freqncia base
(nominal) do motor. Acima dessa, a
tenso mxima (igual nominal) e
permanece constante, havendo ento
apenas a variao da freqncia
aplicada ao enrolamento estatrico do
motor, conforme representado ao
lado.

Assim, acima da freqncia base
caracteriza-se a chamada regio de
enfraquecimento de campo, pois ali
o fluxo decresce com o aumento da
freqncia, provocando tambm a
diminuio de torque. A curva
caracterstica torque x velocidade do
motor acionado por conversor de
freqncia est representada ao lado.

Nota-se, portanto, que o torque
permanece constante at a freqncia
base e decresce gradativamente
acima desta. Como Potncia =
Torque X Rotao, a potncia til do
motor cresce linearmente at a
freqncia base e permanece
constante acima desta, conforme
pode ser observado ao lado.

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No por acaso tem crescido significativamente o nmero de aplicaes em que a
variao de velocidade de motores de induo feita por meio de conversores
eletrnicos estticos de freqncia, haja vista os muitos benefcios propiciados por
essas aplicaes:

Controle a distncia nos sistemas eletrnicos de variao de velocidade,
o equipamento de controle pode situar-se em uma rea conveniente,
ficando apenas o motor acionado na rea de processamento - ao contrrio
dos sistemas hidrulicos e mecnicos de variao de velocidade.

Reduo de custos partidas diretas ocasionam picos de corrente, que
causam danos no apenas ao motor, mas tambm a outros equipamentos
ligados ao sistema eltrico. Conversores estticos proporcionam partidas
mais suaves, reduzindo custos com manuteno.

Aumento de produtividade sistemas de processamento industrial
geralmente so sobredimensionados na perspectiva de um aumento futuro
de produtividade. Conversores estticos possibilitam o ajuste da velocidade
operacional mais adequada ao processo, de acordo com os equipamentos
disponveis e a necessidade de produo a cada momento.

Eficincia energtica o rendimento global do sistema de potncia
depende no apenas do motor, mas tambm do controle. Os conversores
estticos de freqncia apresentam rendimento elevado, da ordem de 97%
ou mais. Motores eltricos tambm apresentam alto rendimento,
tipicamente de 70% em mquinas pequenas at 95% ou mais em mquinas
maiores operando sob condies nominais. Na variao de velocidade, a
potncia fornecida pelo motor variada de maneira otimizada,
influenciando diretamente a potncia consumida e conduzindo a elevados
ndices de rendimento do sistema (motor + conversor).

Versatilidade conversores estticos de freqncia so adequados para
aplicaes com qualquer tipo de carga. Com cargas de torque varivel
(pequena demanda de torque em baixas rotaes), o controle reduz a
tenso do motor compensando a queda de rendimento que normalmente
resultaria da diminuio de carga. Com cargas de torque (ou potncia)
constante a melhoria de rendimento do sistema provm da capacidade de
variar continuamente a velocidade, sem necessidade de utilizar mltiplos
motores ou sistemas mecnicos de variao de velocidade (como polias e
engrenagens), que introduzem perdas adicionais.

Maior qualidade o controle preciso de velocidade obtido com
conversores resulta na otimizao dos processos. O controle otimizado do
processo proporciona um produto final de melhor qualidade.


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Sada:
Tenso e freqncia variveis

4 Caractersticas dos conversores de freqncia PWM
4.1 Geral
Conversores estticos indiretos de freqncia com tenso imposta PWM so
atualmente os equipamentos mais empregados para a alimentao de motores de
baixa tenso nas aplicaes industriais que requerem variao de velocidade. Eles
operam como uma interface entre a fonte de energia (rede) e o motor de induo.

O processo de obteno da tenso e freqncia desejadas por meio de tais
equipamentos passa por trs estgios:

Ponte de diodos - Retificao do sinal alternado - de tenso e freqncia
constantes - proveniente da rede de alimentao;

Filtro ou Link DC - Alisamento/regulao da tenso retificada com
armazenamento de energia por meio de um banco de capacitores;

Transistores IGBT - Inverso da tenso contnua proveniente do link DC
num sinal alternado, com tenso e freqncia variveis.

O diagrama a seguir ilustra as etapas descritas acima.

Retificador Filtro Inversor
Motor
3
cc
ca ca
Entrada:
50/60Hz (1 ou 3)
CONVERSOR INDIRETO DE FREQUNCIA

OBSERVAES:

Quando o motor est em vazio ou com cargas leves, a tenso n o link DC tende a estabilizar no valor
igual a
rede rede
V 1,41 V 2
. Quando, porm, o motor est com cargas mais elevadas (por exemplo,
plena carga), a tenso no link DC tende ao valor ( )
rede rede
V 1,35 V 2 3
.

Os critrios definidos para os sistemas de isolamento dos motores WEG alimentados por
conversores, apresentados adiante, consideram o valor 2 por ser o mais elevado e, portanto, o
mais crtico para o motor. Assim, os critrios WEG atendem a ambas as situaes.

Entrada:
50 / 60 Hz (1 ou 3)

VDC 1,35 Vrede ou 1,41 Vrede
V
rede

V
PWM
I
motor

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4.2 Modos de controle
Basicamente existem dois tipos de controle dos conversores eletrnicos: o escalar e o
vetorial.

O controle escalar baseia-se no conceito original do conversor de freqncia: impe
no motor uma determinada tenso/freqncia, visando manter a relao V/f
constante, ou seja, o motor trabalha com fluxo aproximadamente constante.
aplicado quando no h necessidade de respostas rpidas a comandos de torque e
velocidade e particularmente interessante quando h conexo de mltiplos motores
a um nico conversor. O controle realizado em malha aberta e a preciso da
velocidade funo do escorregamento do motor, que varia em funo da carga, j
que a freqncia no estator imposta. Para melhorar o desempenho do motor nas
baixas velocidades, alguns conversores possuem funes especiais como a
compensao de escorregamento (que atenua a variao da velocidade em funo
da carga) e o boost de tenso (aumento da relao V/f para compensar o efeito da
queda de tenso na resistncia estatrica), de maneira que a capacidade de torque
do motor seja mantida. O controle escalar o mais utilizado devido sua simplicidade
e devido ao fato de que a grande maioria das aplicaes no requer alta preciso
e/ou rapidez no controle da velocidade.

O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de preciso e rapidez no
controle do torque e da velocidade do motor. O controle decompe a corrente do
motor em dois vetores: um que produz o fluxo magnetizante e outro que produz
torque, regulando separadamente o torque e o fluxo. O controle vetorial pode ser
realizado em malha aberta (sensorless) ou em malha fechada (com realimentao).

Com sensor de velocidade requer a instalao de um sensor de
velocidade (por exemplo, um encoder incremental) no motor. Este tipo de
controle permite a maior preciso possvel no controle da velocidade e do
torque, inclusive em rotao zero.

Sensorless mais simples que o controle com sensor, porm, apresenta
limitaes de torque principalmente em baixssimas rotaes. Em
velocidades maiores praticamente to bom quanto o controle vetorial com
realimentao.

As principais diferenas entre os dois tipos de controle so que o controle escalar s
considera as amplitudes das grandezas eltricas instantneas (fluxos, correntes e
tenses), referindo-as ao est ator, e seu equacionamento baseia-se no circuito
equivalente do motor, ou seja, so equaes de regime permanente. J o controle
vetorial admite a representao das grandezas eltricas instantneas por vetores,
baseando-se nas equaes espaciais dinmicas da mquina, com as grandezas
referidas ao fluxo enlaado pelo rotor, ou seja, o motor de induo visto pelo
controle vetorial como um motor de corrente contnua, havendo regulao
independente para torque e fluxo.

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5 Interao entre rede e conversor
5.1 Harmnicas
O sistema (motor + conversor de freqncia) visto pela fonte de alimentao como
uma carga no linear, cuja corrente possui harmnicas (componentes de freqncias
mltiplas da freqncia da rede). De forma geral, considera-se que o retificador
produz harmnicas caractersticas de ordem h = npt1 no lado CA, ou seja, na rede (p
o nmero de pulsos do conversor e n =1,2,3). Assim, no caso da ponte retificadora
com 6 diodos (6 pulsos), as principais harmnicas geradas so a 5
a
e a 7
a
, cujas
amplitudes podem variar de 10% a 40% da fundamental dependendo da impedncia
de rede. J para 12 pulsos (12 diodos) as harmnicas mais expressivas so a 11
a
e a
13
. As harmnicas superiores geralmente possuem menor amplitude e so mais

fceis de filtrar. Os conversores WEG de baixa tenso normais (Standard), assim
como a maioria dos conversores de outros fabricantes, so de 6 pulsos.

O parmetro que mostra o quanto as harmnicas distorcem a
rede o THD (Distoro Harmnica Total), fornecido pelo
fabricante do conversor e definido como:
,
_
2
2
1 h
h
A
A
THD

onde: A
h
so os valores eficazes das componentes harmnicas
A
1
o valor eficaz da componente fundamental

A forma de onda acima a corrente medida na entrada de um conversor PWM de 6
pulsos, para uma rede de baixa impedncia.
5.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas
O NEMA Application Guide for AC ASD Systems faz referncia IEEE Std.519
(1992), que recomenda limites de THD para sistemas com tenso 69 kV conforme
apresentados nas tabelas que seguem. Essa norma define valores para instalao
final, sendo necessria a anlise de cada caso. Dados como impedncia de curto
circuito da rede, pontos de conexo comum (PCC) do conversor e outras cargas,
dentre outros, influem nos valores recomendados.

Harmnicas de tenso
Todas pares 3,0%
Todas mpares 3,0%
THD
tenso
5,0%

A mxima distoro em corrente recomendada pela IEEE-519 dada em termos do
TDD (Distoro Total de Demanda) e depende da relao (I
SC
/ I
L
), onde I
SC
a
mxima corrente de curto circuito no PCC e I
L
a mxima corrente de demanda da
instalao (componente de freqncia fundamental) no PCC.

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Harmnicas de corrente mpares
(As correntes harmnicas pares esto limitadas em 25% das mpares)
Mxima distoro harmn ica de corrente (p ercentualmente em relao a IL)
ISC / IL < 11 11 h 17 17 h 23 23 h 35 35 h TDD
< 20* 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20 < 50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50 < 100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100 < 1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
> 1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
* Todo equipamento de gerao de potncia est limitado a estes valores de distoro de corrente,
independentemente do valor real da relao ISC / IL .

Os documentos IEC citados, por outro lado, no abordam este aspecto.

5.2 Reatncia de rede / indutor no link DC
As correntes harmnicas, que circulam pelas impedncias da rede de alimentao e
dependem dos valores das impedncias presentes no circuito de entrada/sada do
retificador, provocam quedas de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de
alimentao do prprio conversor ou de outros equipamentos ligados rede. Essas
distores harmnicas de corrente e tenso podem ocasionar um baixo fator de
potncia, alm de aumentar as perdas eltricas nas instalaes com
sobreaquecimento de componentes tais como cabos, transformadores, motores,
bancos de capacitores, etc.

Para reduzir o contedo harmnico da corrente e aumentar o fator de potncia pode
ser instalada uma indutncia na entrada e/ou no link DC do conversor. O indutor no
link DC tem a vantagem de no introduzir queda de tenso, porm, dependendo da
combinao do seu valor com os valores de impedncia da rede e capacitncia do
link DC, pode resultar em ressonncias indesejadas com o sistema. A reatncia de
rede, por outro lado, diminui a tenso mdia do circuito intermedirio (comparada
quela obtida sem reatncia), mas mais eficaz na reduo de eventuais transientes
de sobretenso da rede, alm de reduzir a corrente eficaz nos diodos do retificador e
o ripple de corrente nos capacitores do circuito intermedirio, aumentando a vida til
dos semicondutores e do banco de capacitores constituintes do link DC.

Corrente na entrada do conversor Tenso na entrada do conversor

(a) (b) (a) (b)
Formas de onda de tenso e corr ente na entrada do conversor sem (a) e com (b) reatncia de rede. Percebe-se, que
a reatncia de rede suaviza os picos (reduz, portant o, o contedo harmnico) e diminui o valor eficaz da corrente na
entrada, acarretando tambm diminuio da distoro da tenso na entrada do conversor.
Para evitar danos ao conversor deve-se ter uma impedncia mnima de rede que proporcione uma queda de tenso
percentual de 1 a 2%, dependendo do tamanho do conversor de freqncia, para a corrente nominal do conversor.
Como critrio de uso considera-se que uma reatnci a de rede que apresenta uma queda de tenso percentual de 2 a
4% (para a corrente nominal do conversor de freqncia) resulta num bom compromisso entre a queda de tenso no
motor, a melhoria do fator de potncia e a reduo da distoro harmnica da corrente.

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O valor da reatncia de rede necessria para que se obtenha a queda de tenso
percentual desejada pode ser calculado da seguinte forma:

( )
[ ] H
I . f . . .
.V o queda tens
L
al min no rede
rede %
2 3

A seguir esto ilustradas as conexes de potncia (a) com reatncia de rede e (b)
com indutor no link DC.

(a) Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada

(b) Conexes de potncia com indutor no link DC

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6 Interao entre conversor e motor
6.1 Harmnicas que afetam o desempenho do motor
O motor de induo submetido a uma tenso PWM, proveniente de um conversor de
freqncia, estar sujeito a tenses harmnicas (componentes de freqncia acima
da freqncia fundamental). Dependendo da modulao PWM empregada, da
freqncia de chaveamento e de outras particularidades do controle, o motor poder
apresentar aumento de perdas e temperatura, aumento dos nveis de vibrao e rudo
e perda de rendimento.

Alm disso, podem aparecer outros efeitos quando da alimentao do motor por
conversores, como stress do sistema de isolamento e correntes pelos mancais, que,
embora relevantes, no se devem especificamente s harmnicas, mas a outros
fatores que sero abordados a seguir. As figuras abaixo ilustram as formas de onda
de tenso e corrente nos terminais do motor, quando sob alimentao PWM.

Tenso PWM proveniente do conversor
chegando aos terminais do motor:
Corrente nos terminais do motor alimentado
com tenso PWM

Percebe-se, que o motor enxerga uma tenso pulsada (PWM) e uma corrente
praticamente senoidal, portanto, as harmnicas de maior amplitude no motor so de
tenso.

Basicamente, para reduzir as harmnicas geradas por um conversor de freqncia
PWM, existem as seguintes solues:

Mtodo de reduo das harmnicas Caractersticas da soluo
- Aumento do custo da instalao
- Restries para operao nos modos vetoriais
Instalao de filtros passivos de sada
(L, LC (senoidal), dV/dt)
- Queda de tenso (reduo da potncia do motor)
- Aumento de custos
- Reduo de confiabilidade do conversor Utilizao de conversor com mai s nveis
- Aumento da complexidade do controle
- Space Vector Modulation (SVM)*
- No aumenta custos
- Melhoria no controle de tenso
Melhori a na qualidade da modulao PWM
(aprimoramento do padro de pulsos)
- Maior rendimento do conjunto (motor + conversor)
- Reduo do rendimento do conversor (aumento
das perdas por chaveamento) Aumento da freqncia d e chaveamento
- Aumento das correntes de fuga para a terra
* Todos os conversores de freqncia fabricados pela WEG empregam a modulao SVM.

_____________________________________________________________________________________________________

6.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas na sada do conversor
No existe normalizao quanto aos valores limites de distoro harmnica de tenso
e corrente. No entanto, as normas consideram o aumento das perdas do motor devido
ao uso de conversor.

A IEC 60034-17 exemplifica o aumento das perdas do motor devido ao uso de
conversor com o caso prtico de um motor carcaa 315, com valores nominais de
torque e velocidade:

Perdas causadas pela freqncia fundamental

Perdas causadas pelas harmnicas

A - perdas Joule no estator
B - perdas Joule no rotor
C - perdas no ferro
D - perdas suplementares
E - perdas por atrito
F - perdas Joule no estator
G - perdas Joule no rotor
H - perdas no ferro
I - perdas suplementares
J - perdas de comutao

_____________________________________________________________________________________________________

A IEC 60034-25 ilustra o aumento das perdas do motor devido alimentao PWM
com a figura abaixo:

A NEMA MG1 Parte 30 considera uma reduo percentual de torque para evitar o
sobreaquecimento excessivo de um motor normal alimentado por conversor, que
estar sujeito a correntes harmnicas decorrentes do contedo harmnico da tenso
PWM:

5
2
n
n
n
V
HVF

Onde:

n: ordem da harmnica mpar, no incluindo
as divisvei s por 3

V
n
: amplitude da n-sima harmnica de
tenso (por unidade)

6.2 Consideraes em relao ao rendimento
A falta de uma norma que especifique o procedimento de ensaio para avaliao do
rendimento do sistema (conversor + motor) permite que o ensaio seja realizado de
diferentes maneiras. Portanto, os resultados obtidos no devem influenciar na
aceitao ou no do motor, exceto mediante acordo entre fabricante e comprador. A
experincia adquirida at o momento, contudo, permite que se valha das seguintes
consideraes:

O motor de induo, quando alimentado por um conversor de freqncia
PWM, tem seu rendimento diminudo, em relao a um motor alimentado
por tenso puramente senoidal, devido ao aumento nas perdas ocasionado
pelas harmnicas;


_____________________________________________________________________________________________________

Em aplicaes de motores de induo de gaiola com conversores de
freqncia, porm, deve ser avaliado o rendimento do sistema (conjunto
conversor + motor) e no apenas do motor;

Cada caso deve ser analisado. Devem ser consideradas as caractersticas
do conversor e do motor, tais como: freqncia de operao, freqncia de
chaveamento, condio de carga e potncia do motor, taxa de distoro
harmnica do conversor;

A instrumentao utilizada nas medies de extrema importncia. Devem
ser utilizados instrumentos que meam o valor eficaz verdadeiro (true RMS)
das grandezas eltricas, de modo que seja possvel a leitura dos valores
corretos de potncia absorvida na entrada e na sada do conversor;

O aumento da freqncia de chaveamento diminui o rendimento do
conversor e aumenta o rendimento do motor.

Motores de alto rendimento alimentados por conversores de freqncia
mantm seu rendimento superior, em comparao com motores Standard
alimentados por conversores.

6.2.1 A Influncia da variao de velocidade no rendimento do motor
O efeito da variao de velocidade sobre o rendimento do motor pode ser entendido a
partir da anlise do grfico da potncia til do motor alimentado por conversor em
funo da sua freqncia de operao, j apresentado.

Se a freqncia base 60 Hz, por exemplo, tem-se para as situaes acima:

u Hz
P P
60

u
u
30Hz
P 0,5
30
60
P
P


_____________________________________________________________________________________________________

Considerando que as perdas do motor sejam compostas fundamentalmente por
perdas Joule (P
j
) e perdas no ferro (P
fe
) e assumindo que as perdas Joule
compreendam a maior componente de perdas, ento o rendimento do motor deve cair
nas baixas freqncias, nas quais a potncia til do motor diminuda e, embora as
perdas no ferro (dependem da freqncia) diminuam um pouco, as perdas Joule
(dependem da corrente ao quadrado) praticamente se mantm para uma carga de
torque constante, de modo a no haver significativa variao global das perdas.

As equaes a seguir explicam isso. Definindo-se rendimento como:

( )
+

Perdas P
P
P
P
u
u
abs
u
%

e, pelas consideraes acima,

Perdas P
fe
+ P
j
(P
j
> P
fe
)

a seguinte situao decorre da reduo de velocidade:

P
fe
e P
j
cte (P
J
>> P
fe
) Perdas cte

%

P
u

6.2.1.1 EXEMPLO NUMRICO

conv
= P
sada
/ P
ent
sist
= P
til
/ P
abs
= P
til
/ P
ent
=
conv
.
mot

mot
= P
til
/ P
sada

Alguns exemplos de valores experimentais obtidos pelo mtodo direto (medio de potncia na entrada
e na sada) com motores normais:

Motor 75 cv (55 kW) 6 plos 400 V 50 Hz Motor 15 cv (11 kW) 4 plos 400 V 50 Hz


_____________________________________________________________________________________________________

6.2.2 Consideraes normativas sobre o rendimento de motores alimentados
por conversores de freqncia

NEMA MG1 Part 30 O rendimento do motor cair, quando operado em
um controle. Os harmnicos presentes elevaro as perdas eltricas, que
reduziro o rendimento e acarretaro aumento tambm da temperatura do
motor, reduzindo ainda mais o rendimento do motor.

NEMA MG1 Part 31 - Testes de desempenho, quando solicitados, devero
ser realizados com tenso senoidal. No entanto, o motor alimentado por
conversor de freqncia poder ser ensaiado, desde que exista um acordo
mtuo entre fabricante e usurio.

NEMA Application Guide for AC ASD Systems O rendimento global do
sistema baseia-se nas perdas totais do motor, do controle e de qualquer
equipamento auxiliar. O uso de conversores freqentemente aumenta o
rendimento do sistema, se comparado com os mtodos tradicionais de
variao de velocidade (como engrenagens e correias) e de ajuste de carga
(como vlvulas e amortecedores).

IEC 60034-17 As caractersticas de desempenho das aplicaes com
motores de induo alimentados por conversores de freqncia so
influenciadas por todo o sistema, compreendendo a fonte de alimentao, o
conversor, o motor, a carga mecnica e o equipamento de controle. Devido
complexidade das interaes tcnicas entre o sistema e as vrias
condies de operao, est fora do escopo da especificao tcnica a
quantificao de valores numricos relacionados com tais aplicaes. No
existe mtodo simples para calcular as perdas adicionais e no pode ser
feita qualquer afirmao genrica sobre o seu valor.

IEC 60034-25 Os mtodos recomendados para a determinao do
rendimento do motor esto dados na IEC 60034-2 (mtodo de separao
de perdas para motores > 150 kW e medio de entrada-sada para
motores 150 kW). As perdas em vazio (incluindo as perdas
suplementares) devem ser medidas se possvel com o mesmo mtodo de
modulao e freqncia de chaveamento que o conversor produzir com
plena carga. A determinao do rendimento global do sistema (motor +
conversor) por medio entrada-sada tambm aplicvel, sob acordo
entre fabricante e usurio. Nesse caso, o rendimento do motor no poder
ser determinado separadamente.

6.3 Influncia do conversor na elevao de temperatura do motor
Motores de induo podem apresentar uma elevao de temperatura maior quando
alimentados por conversores do que quando alimentados com tenso senoidal. Essa

_____________________________________________________________________________________________________

sobrelevao de temperatura decorrente do aumento das perdas do motor, em
funo das componentes de alta freqncia do sinal PWM, aliada freqentemente
reduzida transferncia de calor decorrente da variao de velocidade.

As distores harmnicas da forma de onda de tenso do motor alimentado por
conversor contribuem para o incremento das perdas, uma vez que criam no ao
magntico laos menores de histerese, aumentando a saturao efetiva do ncleo,
alm de gerarem correntes harmnicas de alta freqncia, que acarretam aumento
das perdas Joule nos condutores. No entanto, essas componentes de alta freqncia
no contribuem para a produo de torque do motor em regime, uma vez que no
aumentam o fluxo fundamental no entreferro, que gira velocidade sncrona. A
operao do motor em baixas rotaes provoca reduo na ventilao e
conseqente perda de resfriamento, acarretando tambm a elevao de temperatura
de estabilizao trmica.

Portanto, quando da operao com conversores, a influncia conjunta de ambos os
fatores citados acima deve ser considerada. Basicamente existem as seguintes
solues para evitar o sobreaquecimento do motor:
Reduo do torque nominal (sobredimensionamento do motor);
Utilizao de sistema de ventilao independente;
Utilizao do fluxo timo (soluo exclusiva patenteada pela WEG).

6.4 Critrios, quanto a elevao de temperatura, para motores WEG
alimentados por conversores de freqncia
6.4.1 Reduo do torque (Derating Torque)
Para manter a temperatura dos motores de induo WEG dentro de nveis aceitveis,
quando alimentados por conversor de freqncia, devem ser obedecidos os limites de
carga apresentados nos critrios que seguem (observar a linha do motor e a
condio de fluxo magntico).

NOTA: Motores para reas classificadas deve m ser avaliados caso a caso e a WEG deve ser
consultada.
6.4.1.1 PARA MOTORES DO MERCADO NEMA
MOTORES TEFC W21 (High Efficiency)
Carcaa
Torque
Constante
Torque
Varivel
Potncia
Constante
Conversor
Condio de
fluxo
143 505 12:1 1000:1 60 90 Hz qualquer fluxo constante
143 505 100:1
(*)
- 60 90 Hz WEG
(**)
fluxo timo
MOTORES TEFC NEMA PREMIUM EFFICIENCY
Carcaa
Torque
Constante
Torque
Varivel
Potncia
Constante
Conversor
Condio de
fluxo
143 505 20:1 1000:1 60 90 Hz qualquer fluxo constante
143 505 1000:1
(*)
- 60 90 Hz WEG
(**)
fluxo timo
(*)
O bom desempenho do motor depende da correta parametrizao do drive a WEG deve ser contactada
(**)
Conversor CFW-09 verso 2.40 ou acima, quando operando em modo vetorial sensorless (loop aberto)

_____________________________________________________________________________________________________

As faixas de velocidades estabelecidas na tabela acima esto relacionadas
unicamente com a capacidade trmica do motor. A regulao da velocidade
depende do modo de operao do conversor e do seu ajuste correto. Sob
solicitao, motores W21 e NEMA Premium Efficiency de todas as carcaas
tambm podem possuir ventilao forada. Nesses casos o motor estar apto s
aplicaes 1000:1 com cargas de torque constante e varivel, qualquer que seja o
conversor. Os motores WEG High Efficiency e NEMA Premium Efficiency atendem
s recomendaes da NEMA MG1 Partes 30 e 31.

As relaes constantes na tabela acima descrevem a faixa de freqncias de
operao da mquina. Considerando-se 60 Hz como freqncia-base, por exemplo,
tem-se a seguinte equivalncia:

Relao Faixa de operao
12:1 5 60 Hz
20:1 3 60 Hz
100:1 0,06 60 Hz
1000:1 0,006 60 Hz

6.4.1.2 PARA MOTORES DOS MERCADOS IEC E ABNT
Condio de fluxo constante:
Abrangncia: Linhas Normal (Standard) , Multitenso (Standard) = W21 Standard Efficiency (EFF2) ,
Alto Rendimento Plus, Multitenso Alto Rendimento = W21 Premium Effi ciency (EFF1), Premium
Efficiency e Top Premium Efficiency (excede EFF1) .

0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
[f/fn] - Freqncia (p.u.)
[
T
R
]

-

T
o
r
q
u
e

A
p
l
i
c
v
e
l

(
p
.
u
.
)
para elevao de temperatura da classe F (105 K)
para elevao de temperatura da classe B (80 K)
fluxo constante
V/f constante

Condio de fluxo timo:
Abrangncia: Linhas Alto Rendimento Plus, Multitenso Alto Rendimento = W21 Premium Efficiency
(EFF1), Premium Efficiency e Top Premium Efficiency (exce de EFF1).

_____________________________________________________________________________________________________

0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
[f/fn] - Frequncia (p.u.)
[
T
R
]

-

T
o
r
q
u
e

A
p
l
i
c
v
e
l

(
p
.
u
.
)

para elevao de temperatura da classe F (105 K)
para elevao de temperatura da classe B (80 K)
fluxo timo
V/f timo

6.4.2 Torque de Partida
Com base na NEMA MG1 Partes 30 e 31, o motor deve ser capaz de produzir um
torque de partida no mnimo igual a 140% do torque nominal, absorvendo no mximo
150% da corrente nominal, quando alimentado por conversor de freqncia. Os
motores WEG satisfazem tais exigncias.
A soluo fluxo timo, patenteada pela WEG, foi desenvolvida com o objetivo de tornar o s motores
WEG aptos a operarem em baixas freqncias com torque constante, mantendo sua temperatura
dentro dos limites da classe trmica, sem ventilao forada ou sobredimensionamento da carcaa.

Ela baseia-se na minimizao das perdas, fontes geradoras de calor, atravs da oti mizao do fluxo
magntico do motor , parmetro controlado pelo CFW -09 (conversor de freqncia WEG). A partir do
estudo da composio de todas as perdas d os motores eltricos e da sua relao com a freqncia, o
fluxo e a corrente, bem como da influncia da ventilao sobre a elevao de temperatura do motor ,
encontrou-se um valor timo de fluxo para cada rotao , permitindo a contnua minimizao das
perdas globais do motor ao longo da faixa de operao . A soluo obtida foi incorporada ao CFW-09,
de modo que a condio tima de fluxo magntico do motor ajustada automaticamente pelo
conversor, tornando mnimas as perdas totais do motor em cada freqncia de operao, bastando
para isso uma parametrizao adequada e simples - do conversor.

As perdas no ferro variam sensivelm ente com a freqncia de operao. Conforme a freqncia cai,
as perdas no ferro tambm so reduzidas. Ento em baixas freqncias de operao interessante
aumentar a induo (densidade de fluxo magntico), pois o torque pode ser m antido constante com
uma corrente reduzida , ou seja, menores perdas Joule . Assim, conforme a rotao cai, possvel
reduzir a tenso proporcionalmente menos do que a freqncia, para que se obtenha uma relao V/f
tima (maior do que a nominal do motor), que minimiza as perdas totais. Considera-se para tanto que
a maior parcela de perdas do motor ocorre por efeito Joule nos condutores.

Essa soluo foi especialmente concebida para aplicaes em baixas freqncias com cargas de
torque constante - no devendo, portanto, ser utilizada com cargas de torque varivel ou acima da
freqncia base - e possvel somente quando:
o motor alimentado por conversor WEG (CFW-09) verso 2.40 ou acima;
utilizado controle vetorial sensorless ( loop aberto).


_____________________________________________________________________________________________________

6.4.3 Torque Mximo
Acima da velocidade base, para operao em potncia constante, uma tenso igual
nominal do motor dever ser mantida, conforme mostrado anteriormente. A NEMA
MG1 Parte 31 prescreve que o torque mximo em qualquer freqncia dentro da faixa
de freqncias definida no deve ser menor do que 150% do torque relativo quela
freqncia, quando tenso nominal para aquela freqncia aplicada. Os motores
WEG, quando alimentados por conversores de freqncia, satisfazem tais exigncias
at a freqncia de operao de 90Hz.

A mxima capacidade de torque (torque mximo) do motor limitar a velocidade
mxima na qual a operao em potncia constante possvel. Uma forma
aproximada de verificar o limite mximo de velocidade respeitando os critrios da
norma NEMA citados aci ma aplicando a equao a seguir:

RPM
mx
= RPM
base
x [(Cmx / Cnom)/ 1,5]

6.5 Influncia do conversor no sistema isolante do motor
A evoluo dos semicondutores de potncia tem levado criao de chaves mais
eficientes, porm, mais rpidas. As elevadas freqncias de chaveamento das chaves
eletrnicas empregadas nos conversores atuais (comumente transistores IGBT)
acarretam algumas conseqncias indesejveis, tais como o aumento de emisso
eletromagntica e a provvel incidncia de picos de tenso, bem como elevados
valores de dV/dt (taxa de variao da tenso no tempo), nos terminais dos motores
alimentados por conversores. Dependendo das caractersticas de controle (resistores
de gate, capacitores, tenses de comando, etc.) e da modulao PWM adotada,
quando esses conversores so utilizados em conjunto com um motor de induo de
gaiola, os pulsos, em combinao com as impedncias do cabo e do motor, podem
gerar, de maneira repetitiva, sobretenses nos terminais do motor. Esses trens de
pulsos podem reduzir a vida do motor pela degradao do seu sistema de isolamento.

O cabo e o motor podem ser considerados um circuito ressonante excitado pelos
pulsos retangulares do conversor. Quando os valores de R,L e C so tais, que a
tenso de pico atinge valores acima da tenso da fonte (V
DC
1,35V
nom
), a resposta
do circuito a essa excitao considerada um overshoot. Os overshoots afetam
especialmente o isolamento entre espiras de enrolamentos randmicos e seu valor
determinado, basicamente, pelos seguintes fatores: rise time do pulso de tenso,
comprimento do cabo, mnimo tempo entre pulsos, freqncia de chaveamento
e o uso de motores mltiplos.

6.5.1 Rise Time
Para transitar do seu valor mnimo at o seu valor mximo, a tenso PWM requer
certo tempo, denominado rise time (tempo de subida). Devido grande velocidade de
chaveamento dos IGBTs dos inversores, o crescimento da frente de onda de tenso

_____________________________________________________________________________________________________

acontece muito rapidamente e, com o avano da eletrnica de potncia, esses
tempos de transio tendem a diminuir ainda mais.

Com a grande rapidez do crescimento do pulso de tenso (dV/dt) emitido pelo
conversor ao motor, a(s) primeira(s) espira(s) da primeira bobina de uma dada fase
fica(m) submetida(s) a um alto valor de tenso. Devido s caractersticas indutivas e
capacitivas do enrolamento do motor, ocorre amortecimento do pulso nas bobinas
subseqentes.

Com isso, o rise time (tr) influencia diretamente o tempo de vida til do isolamento,
pois quanto menor for o tempo de crescimento do pulso, maior ser a taxa de
variao da tenso no tempo (dV/dt), originando maior diferena de potencial entre
espiras e degradando mais rapidamente o sistema isolante do motor. Devido aos
altos gradientes de tenso a que o isolamento submetido quando da operao com
conversores, ele deve possuir caractersticas dieltricas superiores para essas
aplicaes.
6.5.1.1 CONSIDERAES NORMATIVAS SOBRE O RISE TIME
As definies de rise time (tr) dadas pela NEMA e pela IEC diferem, conforme
mostrado a seguir, dando margem a divergncias de interpretao e conflitos entre
fabricantes e consumidores de motores e conversores de freqncia.

NEMA MG1 Part 30 Clculo do dV/dt pelo critrio NEMA
tr: tempo que a tenso leva par a subir de 10 a 90%
da tenso do link DC ( 1,41Vnom)
Supondo a tenso do motor V
nom
= 460 V

V
link DC
1,41 x 460 = 648,6 V
V = 0,8 x 648,6 = 518,9 V

Assumindo um rise time de 0,1s
t = 0,1s

1
]
1

s
V
5189
0,1
518,9
t
V
dt
dV


_____________________________________________________________________________________________________

IEC 60034-25 Clculo do dV/dt pelo critrio IEC

tr: tempo que a tenso leva para subir de 1 0% a 90%
da tenso de pico nos terminais do motor
Supondo a tenso do motor V
nom
= 460 V
(com incidncia de picos de 1200 V)

V = 0,8 x 1200 = 960 V

Assumindo tr = 0, 25s:

1
]
1

s
V
3840
0,25
960
t
V
dt
dV

NOTA: Por efeito do cabo, o rise time maior
nos terminais do motor do que nos terminais
do conversor. Um erro ba stante comum
considerar, no clculo do dV/dt, o rise time nos
terminais do conversor e a tenso de pico nos
terminais do motor , gerando um valor de dV/dt
absurdo. Por exemplo, considerando no caso
acima tr = 0,1 s (valor tipicamente encontrado
no conversor), o dV/dt resultaria 9600 V/ s!

Devido s diferenas existentes entre as definies de rise time da NEMA e da IEC,
ocorrem freqentemente confuses no clculo do dV/dt. Pelo critrio NEMA deve-se
tomar o valor da tenso do link DC ( 1,41 V
rede
) como referncia de 100% de tenso
para a determinao do rise time (informado pelo fabricante do conversor) e o clculo
do dV/dt. J pelo critrio IEC, o valor de pico da tenso nos terminais do motor que
deve ser usado como referncia. Por efeito do cabo, o rise time a ser considerado no
critrio IEC ser normalmente maior do que o considerado no critrio NEMA (que o
valor informado pelo fabricante do conversor). Assim, percebe-se, que dependendo
do critrio utilizado no clculo, podem ser considerados valores de dV/dt bastante
distintos para uma mesma situao.

Os critrios de isolamento dos motores WEG so definidos com base na NEMA, para
que independam das instalaes do consumidor final. O critrio NEMA parece
adequado por considerar apenas a regio linear da curva na aproximao da derivada
(dV/dt V/t). O critrio IEC considera a tenso de pico nos terminais do motor, algo
extremamente difcil de ser previsto ou estimado a priori. O rise time nos terminais do
motor aumentado pela impedncia distribuda do cabo. O valor do dV/dt nos
terminais do motor (mais ameno do que nos terminais do conversor) pode tambm
ser calculado, mas requer a medio do pulso de tenso na entrada do motor e na
maioria das vezes essa medio difcil de ser executada, necessitando de um
tcnico que conhea o assunto e de um osciloscpio de boa qualidade.

6.5.2 Comprimento do cabo
Os fatores predominantes para a incidncia de picos de tenso nos terminais do
motor alimentado por conversor so o rise time e o comprimento do cabo. O cabo
pode ser considerado uma linha de transmisso, ou seja, impedncias distribudas em
sees de indutncias/capacitncias conectadas em srie/paralelo. A cada pulso, o
conversor entrega energia ao cabo carregando essas indutncias e capacitncias.

_____________________________________________________________________________________________________

O cabo como uma linha de transmisso composta por impedncias distribudas

O sinal chega ao motor atravs do cabo e parcialmente refletido, ocasionando
sobretenso, pois a impedncia de alta freqncia na entrada do motor maior do
que a impedncia do cabo. Comprimentos de cabo elevados geralmente aumentam o
valor do overshoot nos terminais do motor. De acordo com o NEMA Application Guide
for AC ASD Systems, com os modernos IGBTs os overshoots comeam aparecer a
partir de aproximadamente 3 m de cabo, podendo chegar a 2 vezes o valor da tenso
da fonte para comprimentos de cabo de 15 m e a valores superiores a esse, para
comprimentos de cabo acima de 120 m, por exemplo, alm de o overshoot
permanecer existindo por mais tempo nessas situaes. Esse comportamento varia
em funo do padro de pulsos PWM, do rise time e do prprio tipo de cabo. As
figuras abaixo mostram as tenses medidas na sada do conversor (sem cabo) e nos
terminais do motor (V
nom
= 400 V) com diferentes comprimentos de cabo. So
exemplos apenas, pois os nveis dos overshoots dependem do tipo de cabo.

Terminais conversor 20 metros de cabo 30 metros de cabo 100 metros de cabo

Vpico = 560 V

Vpico= 630 V

Vpico = 750 V

Vpico = 990 V

6.5.2.1 EFEITO CORONA
Dependendo da qualidade/homogeneidade do sistema de impregnao, o material
impregnante pode conter bolhas de ar (vazios), nas quais se desenvolve o
mecanismo de falha do isolamento entre espiras. A deteriorao do isolamento do
motor devido aos overshoots de tenso ocorre por meio das Descargas Parciais,
fenmeno complexo decorrente do efeito Corona.

Entre condutores energizados adjacentes existe uma diferena de potencial relativa,
que resulta em um campo eltrico. Se for estabelecido um campo eltrico
suficientemente alto (mas abaixo da tenso de ruptura do material isolante), a rigidez
dieltrica do ar pode ser rompida, ou seja, se houver energia suficiente, o oxignio
(O
2
) ionizado em oznio (O
3
). O oznio altamente agressivo e ataca os
componentes orgnicos do sistema isolante, deteriorando-os. Para que isso ocorra, o

_____________________________________________________________________________________________________

potencial nos condutores precisa exceder um valor limiar denominado CIV (Corona
Inception Voltage), que a rigidez dieltrica do ar local (dentro da bolha). O CIV
depende do projeto do enrolamento, tipo de isolamento, temperatura, caractersticas
superficiais e umidade.

Efeito das Descargas Parciais no
sistema isolante do motor
Isolamento desgastado pela
ao de descargas parciais

Portanto, as descargas parciais so descargas de baixa energia que, se atuam
continuamente, degradam prematuramente o isolamento do motor. A eroso resulta
na diminuio da espessura do material isolante, acarretando progressivas perdas de
propriedades dieltricas, at que a tenso de ruptura atinja um nvel abaixo do nvel
de pico da tenso aplicada, ocasionando ento a falha do isolamento.

6.5.3 Mnimo tempo entre pulsos consecutivos
H uma sucesso de picos na forma de onda da tenso entregue pelo conversor ao
motor. Este sinal viaja atravs do cabo at atingir o motor com determinada
velocidade de propagao. Assim, a tenso que aparece entre espiras pode variar
sobremaneira, dependendo das caractersticas do enrolamento do motor e do tempo
entre pulsos consecutivos na forma de onda da tenso.

A tenso mdia aplicada sobre o motor controlada pela largura dos pulsos e pelo
tempo entre eles. O overshoot torna-se pior quando o tempo entre os pulsos
mnimo. Essa condio ocorre quando so necessrias elevadas tenses na sada e
durante regimes transitrios, como acelerao e desacelerao do motor. Se o tempo
entre pulsos menor do que 3 vezes o perodo ressonante do cabo (tipicamente 0,2 a
2s para cabos industriais), ocorrer acrscimo no overshoot. A nica forma de saber
se essa condio existe medindo os pulsos diretamente ou contactando o fabricante
do conversor.

Quando o tempo entre pulsos consecutivos for menor
do que 6s, pode-se assumir que a diferena de
potencial entre espiras, principalmente quando a 1
a
e
a ltima espira de um enrolamento randmico
estiverem lado a lado, o valor pico a pico entre
pulsos. O fato ocorre devido rapidez de propagao
do pulso, pois enquanto na 1
a
espira o valor de tenso

_____________________________________________________________________________________________________

o valor pico a pico, na ltima espira a tenso muito baixa, provavelmente, zero.
Acima mostrado um exemplo de tempo entre pulsos consecutivos menor do que
6s, em que efetivamente ocorreram queimas de motores por curto entre espiras.

6.5.4 Freqncia de chaveamento
Associada aos efeitos originados do rise time e do mnimo tempo entre pulsos
consecutivos, est a freqncia com que os mesmos so produzidos. Ao contrrio
dos eventuais impulsos provenientes de manobras de rede, neste caso trata-se de um
trem de pulsos mantido numa determinada freqncia. Em funo da rpida evoluo
da eletrnica de potncia, essa freqncia atualmente atinge valores da ordem de 20
kHz e, quanto maior for a freqncia de chaveamento (pulsao) do inversor, mais
rpida ser a degradao do sistema isolante. Estudos indicam que a dependncia do
tempo de vida til do isolamento em funo da freqncia de chaveamento no uma
relao simples, porm, experincias realizadas nesse sentido mostram dados
interessantes: para freqncias de chaveamento 5 kHz a probabilidade de falha
do isolamento diretamente proporcional freqncia de chaveamento, ao passo
que para freqncias de chaveamento > 5 kHz a probabilidade de falha do
isolamento diretamente proporcional ao quadrado da freqncia de chaveamento. O
aumento da freqncia de chaveamento pode tambm ocasionar danos aos
rolamentos. Por outro lado, o aumento da freqncia de chaveamento melhora a srie
de Fourier da tenso injetada no motor, tendendo, dessa forma, a melhorar o
desempenho do motor em termos de temperatura e rudo.

6.5.5 Aplicaes com mltiplos motores
Se mais de um motor conectado ao mesmo conversor, pode ocorrer overshoot
devido reflexo entre motores. Essa situao to pior quanto maior for o
comprimento do cabo entre o conversor e o ponto comum de conexo dos motores. O
cabo atua como um desacoplador entre conversor e motor. Como resultado, reflexes
que seriam absorvidas pela baixa impedncia de sada do conversor podem ser
carregadas para um outro motor, amplificando assim o overshoot incidente nos seus
terminais.

Na operao com mltiplos motores, o comprimento L deve ser o menor possvel.

_____________________________________________________________________________________________________

6.6 Critrios de isolamento para motores WEG alimentados por conversor de
freqncia
Na utilizao de motores de induo trifsicos de baixa tenso WEG com
conversores, para proteger o sistema de isolamento do motor, devem ser obedecidos
os critrios definidos a seguir. Se alguma das condies apresentadas na tabela no
for satisfeita, deve ser instalado filtro entre o conversor e o motor.

NOTA: Motores para reas classificadas deve m ser avaliados caso a caso e a WEG deve ser
consultada.

Tenso nominal do
motor
Tenso de pico
nos terminais
do motor
dV/dt na sada
do conversor
Rise Time do
conversor
*
Tempo entre
pulsos
*
V
NOM
460 V 1430 V 5200 V/ s
460 V < V
NOM
575 V 1780 V 6500 V/ s
575 V < V
NOM
690 V 2140 V 7800 V/ s
0,1 s 6 s

*
Informaes fornecidas pelos fabricantes de co nversores.

Para o conversor, a mxima freqncia de chaveamento recomendada 5 kHz.
A umidade um agente agressivo e deve ser evitada para garantir maior tempo de
vida ao motor. Para manter os enrolamentos sem umidade, devem ser usadas
resistncias de aquecimento.

6.7 Consideraes normativas sobre o isolamento de motores acionados por
conversores de freqncia
NEMA MG1 se a tenso de entrada do conversor no exceder a tenso
nominal do motor e nos terminais do motor forem observados valores de
tenso dentro dos limites estipulados abaixo, assume-se que no haver
significativa reduo na vida til do isolamento por stress de tenso.

Parte 30 motores normais Parte 31 motores de uso especfico
Para tenso 600 V : V
pico
1kV
Rise time 2s

Para tenso > 600 V : V
pico
2,04 V
nom
Rise time 1s
Para tenso 600 V : V
pico
3,1 V
nom

Rise time 0,1s

Para tenso > 600V : V
pico
2,04 V
nom
Rise time 1s
NOTA: O isolamento dos mot ores WEG atende norma NEMA MG1 Partes 30 e 31.

IEC 60034 para motores at 500 V o sistema de isolamento deve suportar
os nveis de V
pico
mostrados na tabela abaixo. Acima de 500 V, o sistema
isolante deve ser reforado ou filtros devem ser instalados na sada do
conversor, para aumentar o rise time/limitar as tenses de pico.

_____________________________________________________________________________________________________

Parte 17 (2002) motores normais

Curva vlida para motores Standard

Parte 25 (2004) motores de uso especfico

Curva A: para motores at 500 Vac
Curva B: para motores at 690 Vac
Curva C: idem IEC 60034 -17

GAMBICA/REMA a associao europia de fabricantes de motores
(REMA) e conversores (GAMBICA) estabelece os critrios abaixo com base
na experincia prtica dos seus membros.


_____________________________________________________________________________________________________

Percebe-se a similaridade dos critrios definidos pela IEC e pela GAMBICA e a
disparidade de ambas em relao aos critrios NEMA, fato decorrente das diferentes
definies de rise time e dV/dt por cada organismo. A GAMBICA, contudo, considera
nos seus critrios tambm o comprimento do cabo entre conversor e motor,
informao relevante na opinio da WEG, mas desprezada pela IEC.

6.8 Recomendaes para os cabos de conexo entre motor e conversor WEG
Conforme j citado, o mximo pico de tenso incidindo nos terminais do motor
alimentado por conversor de freqncia depende de vrios fatores, dentre os quais o
mais importante o comprimento do cabo. Quando da utilizao de motores com
conversores de freqncia WEG, as seguintes regras prticas so sugeridas para a
avaliao da necessidade de utilizao de filtros entre o motor e o conversor:

Comprimento de cabo L Filtros de Sada
L 100 m No so necessrios
100 m < L 300 m
Necessria reatncia de sada
(2% de queda de tenso mnima)
L > 300 m Necessrios filtros especiais (consultar a WEG)

A reatncia de sada necessria para limitar a corrente de fuga, que flui da sada do
conversor para a terra. A reatncia de rede evita o bloqueio do conversor por atuao
da sua proteo de falta terra.


_____________________________________________________________________________________________________

A reatncia de sada dever ser projetada para suportar perdas adicionais
ocasionadas pelas oscilaes de corrente do motor e pelas correntes de fuga para a
terra. Estas ltimas aumentam medida que o comprimento do cabo do motor
aumenta. Para cabos longos e reatncias projetadas para pequenas correntes haver
uma grande influncia das correntes de fuga nas perdas (e no aquecimento) das
reatncias. As perdas adicionais das reatncias devero ser consideradas na
refrigerao dos painis, de forma a garantir operao em temperatura ambiente
segura.

A reatncia de sada dever ser posicionada prxima ao conversor, como mostra a
figura abaixo.

L
1
= Reatncia de entrada (reatncia de rede) critrio de seleo conforme item 5.2
L
2
= Reatncia de sada dever ser montada prxima ao conversor.
6.8.1 Tipos de cabos e orientaes de instalao
As caractersticas do cabo usado para conectar o conversor ao motor, bem como a
sua interligao e localizao fsica, so de extrema importncia tambm para evitar
interferncia eletromagntica em outros dispositivos.

6.8.1.1 CABOS SEM BLINDAGEM
Podem ser utilizados quando no for necessrio o atendimento da diretiva
de compatibilidade eletromagntica (89/336/EEC).

Devem ser respeitadas as distncias mnimas de separao da fiao
definidas abaixo.

A emisso eletromagntica dos cabos pode ser reduzida instalando-os
dentro de um eletroduto metlico, o qual deve ser aterrado pelo menos nos
dois extremos. O campo magntico criado pela circulao de corrente
eltrica nesses cabos pode induzir correntes em peas metlicas prximas,
causando perdas eltricas adicionais e sobreaquecimento destas.

6.8.1.2 CABOS BLINDADOS
Atuam principalmente reduzindo a emisso irradiada pelos cabos do motor
na faixa de radiofreqncia.

_____________________________________________________________________________________________________

Obrigatrios quando houver necessidade de atender diretiva de
compatibilidade eletromagntica (89/336/EEC), conforme definido pela
Norma de Produto EN 61800-3.

Obrigatrios tambm quando existirem filtros de radiofreqncia
(internos/built-in ou externos) instalados na entrada do conversor.

Devem ser respeitadas as distncias mnimas de separao entre os cabos
do motor e os demais cabos da instalao (por exemplo: cabos de sinal,
cabos de comando, cabos de sensores, etc.) definidas abaixo.

Separao entre os cabos do motor (blindados ou no) e
os demais cabos presentes na instalao
Comprimento da fiao Distncia mnima de separao
30 m 10 cm
> 30 m 25 cm

6.8.1.3 RECOMENDAES DE INSTALAO
A IEC 60034-25 apresenta tipos e pormenores de instalao. As recomendaes
bsicas esto resumidas na tabela abaixo, mas sugere-se consultar a norma para
mais detalhes e eventuais modificaes resultantes de revises.

O sistema de aterramento deve apresentar uma boa interligao entre os diversos
locais da instalao, como por exemplo, entre os pontos de aterramento do motor e
do inversor. Diferenas de potencial ou impedncia entre diferentes pontos da malha
de aterramento pode provocar circulao de correntes parasitas entre os
equipamentos conectados terra, levando a problemas de interferncia
eletromagntica.

Tipos de cabos para conexo do motor recomendados pela IEC 60034-25

Alternativas para condutores de at 10 mm
2

Afe = ao ou ferro galvanizado
Cabos blindados simtricos: trs condutores concntricos (com ou sem condutores de terra )
construdos de forma simtrica + blindagem externa de cobre ou alumnio.

SCU = blindagem externa (cobre ou alumnio) PE = condutor de terra

_____________________________________________________________________________________________________

A blindagem dos cabos deve ser aterrada em ambos os lados, conversor e motor.
Devem ser feitas conexes de 360, para que se obtenha baixa impedncia para altas
freqncias.

Para que a blindagem atue tambm como terra de proteo, ela deve possuir pelo
menos 50% da condutibilidade dos condutores de fase. Caso contrrio, condutor de
terra adicional deve ser usado externamente ao cabo blindado, ficando a blindagem
como proteo de EMC.

A condutibilidade da blindagem para altas freqncias deve ser pelo menos 10%
daquela dos condutores de fase.

6.9 Influncia do conversor na corrente que circula pelos mancais do motor
(tenso induzida no eixo)
O fenmeno de tenso/corrente induzida no eixo agravou-se com o advento dos
conversores de freqncia PWM, pois os motores passaram a ser alimentados por
formas de ondas desequilibradas e com componentes de alta freqncia. Portanto, as
causas de tenso induzida no eixo devido aos conversores de freqncia somam-se
quelas intrnsecas ao motor (por exemplo, desbalanceamento eletromagntico
causado por assimetria) e que tambm provocam a circulao de corrente pelos
mancais. A principal causa de correntes circulantes pelos mancais do motor acionado
por conversor esttico so as tenses modo comum. As impedncias capacitivas
tornam-se baixas diante das altas freqncias produzidas pelo conversor,
ocasionando circulao de corrente pelo caminho formado pelo rotor, eixo e mancal
para a terra.

6.9.1 Tenses modo comum
A tenso PWM trifsica de sada de um conversor eletrnico de freqncia,
diferentemente da tenso trifsica senoidal, no equilibrada, ou seja, em funo da
topologia do estgio inversor, a soma vetorial instantnea das tenses nas trs fases
no igual a zero, mas igual a um potencial eltrico de alta freqncia relativo a um
ponto comum de referncia, usualmente o terra ou o barramento negativo do link DC,
da a denominao modo comum.

Tenso modo comum: o somatrio das tenses na sada do conversor no zero


_____________________________________________________________________________________________________

Correntes de modo comum indesejadas podem resultar dessa tenso modo comum
de alta freqncia e, havendo capacitncias parasitas do motor para a terra, a
corrente tender a fluir para a terra atravs dessas capacitncias parasitas,
atravessando rotor, eixo e mancal para a tampa aterrada.

Experincias prticas mostram, que as tenses e correntes modo comum tendem a
aumentar com freqncias de chaveamento mais elevadas.

6.9.2 Circuito equivalente do motor para as correntes capacitivas de alta
freqncia
Os caminhos percorridos pelas correntes de modo comum podem ser observados no
modelo do circuito equivalente do motor para altas freqncias, no qual os mancais
so representados por capacitncias.

O rotor suportado pelos mancais, que possuem um filme de graxa no-condutivo.
Em altas velocidades no h contato entre o rotor e a pista externa do rolamento
(aterrada), devido distribuio plana do filme de graxa. O potencial do rotor pode
ento aumentar com relao terra at atingir um nvel capaz de romper o filme de
graxa, ento ocorre faiscamento e a corrente de descarga flui atravs dos rolamentos.
Essa corrente circula quando o filme de graxa momentaneamente rompido e
denominada componente de descarga capacitiva. Outra componente de corrente
circula permanentemente pela espira caracterstica formada por eixo, mancais e
carcaa e denominada componente de conduo.

C
er
: capacitor formado entre o enrolamento estatri co e as chapas do rotor.
(Dieltrico = entreferro+isolante de ranhura+isolamento dos fios)

C
rc
: capacitor formado entre as chapas do rotor e do estator.
(Dieltrico = entreferro)

C
ec
: capacitor formado entre enrolamento estatrico e carcaa.
(Dieltrico = isolamento de ranhura + o isolamento dos fios)

C
md
e C
mt
: capacitncias dos mancais dianteiro e traseiro, formadas pelas pistas de rolagem dos anis
internos e externos, tendo as esferas (ou rolos) metlicas no interior.

_____________________________________________________________________________________________________

(Dieltrico = espaos entre as pistas de rolagem e as esferas + graxa do rolamento)

I
CM
: corrente total de modo comum

I
er
: corrente de descarga capacitiva do estator para o rotor

I
c
: corrente de descarga capacitiva pelos mancais.

Essas descargas desgastam as esferas e a pista do rolamento, dando origem a
pequenos furos, que comeam a se sobrepor e, caso haja correntes de descarga por
longo tempo, sulcos (crateras) sero formados. A eroso acarreta reduo da vida til
dos rolamentos e pode provocar falha da mquina.

Cratera ocasionada por
eletroeroso na pista interna
do rolamento

Pista de rolamento danificada
devido circulao de
corrente eltrica pelo mancal

Estriamento (fluting) causado
pela corrente eltrica no mancal
6.9.3 Mtodos para evitar ou minimizar a circulao de corrente eltrica pelos
mancais do motor alimentado por conversor
Deve-se impedir a circulao de corrente atravs dos mancais levando-se em conta
as componentes de conduo (induzidas no eixo) e as componentes de descarga
capacitiva (resultantes da tenso modo comum). Para eliminar as correntes
circulantes na espira caracterstica basta isolar os mancais do motor. Para eliminar as
componentes de origem capacitiva, porm, seria necessrio isolar tambm os
mancais da mquina acionada, para evitar a migrao de cargas eltricas do motor
para o rotor da mquina acionada atravs dos eixos eletricamente ligados nos casos
de acoplamentos no-isolados. Outro meio de eliminar a componente de origem
capacitiva consiste em curto-circuitar o rotor e a carcaa do motor com escova
deslizante de grafite. Assim a circulao da componente indutiva na espira
caracterstica eliminada isolando-se apenas um dos mancais do motor, enquanto a
componente capacitiva e a transferncia das cargas capacitivas do motor para a
mquina acionada so eliminadas pelo cur to-circuitamento atravs da escova.

Motor com uma ponta de eixo acionante

_____________________________________________________________________________________________________

Sem proteo para os mancais:

Com proteo para os mancais:

Motor com duas pontas de eixo acionantes

Sem proteo para os mancais:

Com proteo para os mancais:

6.10 Critrios, quanto a corrente pelos mancais (tenso no eixo), para motores
de induo WEG alimentados por conversores
Carcaa Critrio
carcaa 280 IEC (445 NEMA) Consultar a WEG

_____________________________________________________________________________________________________

315 IEC (504 NEMA) carcaa 355 IEC (587 NEMA)
Opcionais:
- mancais especiais isolados (traseiro e dianteiro);
- sistema de aterramento entre o eixo e a carca a
atravs de anel e escova (kit ater ramento do eixo).

Para motores da linha Inverter Duty, o kit de
aterramento do eixo item padro de linha.

NOTA: Motores para reas classifica das devem ser avaliados caso a caso consultar a WEG.

6.11 Consideraes normativas sobre as correntes que circulam pelos mancais
dos motores acionados por conversores
NEMA MG1 Part 31 com alimentao senoidal (rede), a presena de
tenso no eixo / corrente nos mancais ocorre geralmente em motores da
carcaa 500 e maiores. No entanto, em aplicaes com conversores de
freqncia as correntes pelos mancais tm ocorrido ocasionalmente em
motores de carcaas menores. A interrupo dessas correntes requer o
isolamento de ambos os rolamentos. Alternativamente, escovas de
aterramento no eixo podem ser usadas para desviar a corrente sobre os
rolamentos. Deve ser observado que o isolamento dos rolamentos no ir
prevenir danos do equipamento conectado ao eixo do motor.

NEMA Application Guide for AC ASD Systems as componentes de
corrente pelos mancais devido tenso de modo comum (alimentao com
conversor) podem causar problemas em motores com tamanhos de carcaa
menores que a carcaa 500 (provavelmente nas carcaas 400 e maiores).
A soluo para o problema mancal isolado e/ou escova de aterramento
no eixo.

IEC 60034-17 para carcaas acima da 315 recomenda-se usar na sada
do conversor filtro para reduo da componente de seqncia zero das
tenses de modo comum de fase, reduzir o dV/dt ou ou isolar o(s)
rolamento(s). A necessidade de isolamento de ambos os rolamentos rara.
No caso da anlise de todo o sistema de acionamento (conversor + motor +
mquina acionada), isolar o acoplamento entre o motor e a mquina
acionada. O sistema de aterramento normalmente utiliza escovas de
aterramento.

IEC 60034-25 no especifica uma carcaa a partir da qual seria
necessrio proteger os mancais. No item que aborda os efeitos de
assimetria magntica dos motores, como causa de tenso no eixo e
corrente pelos mancais, citado que as correntes pelos mancais ocorrem
mais comumente em motores maiores que 400 kW. Para as outras
causas, no so citados os tamanhos de carcaa. O tipo de soluo para
evitar as correntes pelos mancais, apresentado neste documento, depende
da componente de corrente que se queira evitar. As solues alternam-se
entre mancais isolados e/ou escova de aterramento no eixo.

_____________________________________________________________________________________________________

CSA 22.2 N100 Item 12 escovas de aterramento no eixo devero ser
utilizadas em motores com carcaas maiores do que a IEC 280 (NEMA
440).

Gambica/REMA Technical Guide para motores de carcaas menores do
que a IEC 280 os efeitos da corrente pelos mancais so mnimos. Nestes
casos, nenhum tipo de proteo necessrio. Para motores com carcaas
maiores do que a IEC 280, os efeitos das correntes pelos mancais j so
significativos e certas protees so necessrias: motor com mancal
traseiro isolado e aterramento do eixo, evitando curto-circuitar o lado do
mancal/rolamento isolado.

6.12 Influncia do conversor no rudo acstico emitido pelo motor
As mquinas eltricas girantes possuem basicamente trs fontes de rudo:
O sistema de ventilao;
Os rolamentos;
Origem eletromagntica.

Quando os rolamentos esto em bom estado, o rudo gerado por eles praticamente
desprezvel, comparado com o rudo gerado pelas outras fontes.

Motores alimentados com tenso senoidal, principalmente aqueles de polaridades
mais baixas (rotaes mais elevadas), tm no sistema de ventilao a sua principal
fonte de rudo. J nos motores de polaridades maiores e rotaes menores
freqentemente sobressai o rudo de origem eletromagntica.

Por outro lado, em acionamentos de velocidade varivel - especialmente nas baixas
freqncias de operao, nas quais o rudo devido ventilao diminui - o rudo
eletromagntico pode ser a maior fonte de rudo para motores de quaisquer
polaridades, devido ao contedo harmnico da tenso. O aumento da freqncia de
chaveamento tende a reduzir o rudo de origem eletromagntica dos motores.

6.13 Critrios de rudo para motores WEG acionados por conversores
Resultados de ensaios laboratoriais (medies de 4 pontos efetuadas em cmara
acstica semi-anecica com o conversor colocado fora da cmara), realizados com
vrios conversores e motores, variando-se a freqncia de operao entre 10 e 100
Hz em diversas freqncias de chaveamento mostraram que os motores de induo
trifsicos WEG, quando alimentados por conversores de freqncia PWM,
apresentam em mdia os seguintes acrscimos no nvel de presso sonora:

Modo de controle do conversor Aumento do nvel de rudo
Escalar 11 dB(A)
Vetorial 8 dB(A)

_____________________________________________________________________________________________________

6.14 Consideraes normativas sobre o rudo de motores acionados por
conversores

NEMA MG1 Part 30 O nvel de rudo depende da construo do motor,
do nmero de plos, da freqncia de chaveamento e do padro de pulsos
do conversor, da freqncia fundamental e da velocidade de operao do
motor. A resposta em freqncia do equipamento acionado tambm deve
ser considerada. Assim, os nveis de rudo produzidos sero maiores do
que os valores anunciados pelo fabricante, quando da operao acima da
rotao nominal. Em certas freqncias, a ressonncia mecnica ou o rudo
magntico podem aumentar sensivelmente os nveis de rudo, embora uma
alterao na freqncia e/ou tenso possa reduzir esse rudo. A experi ncia
tem mostrado que, tipicamente na freqncia nominal, um aumento de 5 a
15 dB(A) no nvel de rudo podem ocorrer, quando motores so
alimentados com tenso PWM. Para outras freqncias os nveis de rudo
podem ser ainda mais elevados.

IEC 60034-17 devido s harmnicas o mecanismo de excitao para o
rudo magntico torna-se mais complexo do que com regime senoidal e
ressonncias podem ocorrer em freqncias particulares dentro da faixa de
operao. Experincias mostram, que com tenso e freqncia nominais,
provavelmente haver incremento no rudo de 1 a 15 dB(A).

IEC 60034-25 a operao com conversor afeta diretamente o rudo
emitido pelo motor por trs fatores: variaes na velocidade de rotao, que
influenciam o desempenho dos rolamentos e sistema de ventilao do
motor (alm de outras caractersticas sensveis a variaes de
temperatura); contedo harmnico do sinal, que afetam em grande escala
rudo magntico excitado no ncleo do estator e, em menor escala, o rudo
produzido nos mancais; e oscilaes de torque, devido interao de
ondas de diferentes freqncias do campo magntico no entreferro do
motor. O aumento do rudo emitido pelo motor devido operao com
conversor (em relao alimentao senoidal) ser rel ativamente pequeno
para freqncias de chaveamento acima de 3 kHz, mas poder chegar a
15 dB(A) para chaveamentos mais lentos, conforme experincia.

6.15 Influncia do conversor na vibrao mecnica do motor
Interaes entre as harmnicas de corrente e de fluxo podem resultar em foras
parasitas atuando sobre o motor e ocasionando vibraes mecnicas, alm de
contribuir para o aumento global dos nveis de rudo. Esse mecanismo ganha
importncia especialmente quando amplificado por ressonncias mecnicas no motor
ou na mquina acionada. Se alguma das harmnicas no-fundamentais estiver
prxima das freqncias naturais do motor, as foras produzidas podem excitar
modos de vibrao.


_____________________________________________________________________________________________________

Tais efeitos podem ser atenuados se cuidados forem tomados no projeto do motor,
com relao s ranhuras estatricas e rotricas, chapas e carcaa, buscando sempre
simplificar o sistema mecnico e reduzir a possibilidade de excitar freqncias
naturais e desenvolver modos de vibrao.

Os conversores atuais tambm possuem ferramentas para contornar tais problemas,
assim freqncias especficas dentro da faixa de operao podem ser evitadas (skip
frequency) e as rampas de acelerao e desacelerao so ajustveis.
6.16 Critrios de vibrao para motores WEG acionados por conversores
Ensaios realizados com motores e conversores diversos, seguindo os procedimentos
recomendados pela IEC 60034-14 (medio em trs direes perpendiculares, com o
motor funcionando em vazio apoiado sobre uma base elstica devidamente
dimensionada), confirmaram que a vibrao dos motores de induo aumenta quando
estes so acionados por conversores de freqncia.
De um modo geral, o acrscimo de velocidade de vibrao foi menor para a maior
freqncia de chaveamento do conversor. Ou seja, maiores freqncias de
chaveamento tendem a reduzir a vibrao mecnica do motor de induo acionado
por conversor.

Em todos os casos, mesmo naqueles acima da freqncia base, os motores WEG
apresentaram valores de velocidade de vibrao RMS (mm/s) abaixo dos limites
estabelecidos pelas normas IEC 60034-14 e NEMA MG1 Parte 7, atendendo,
portanto, aos critrios exigidos.

6.17 Consideraes normativas sobre vibrao, para motores acionados por
conversores
NEMA MG1 Part 30 possvel, que algumas freqncias dentro da faixa
de operao correspondam a freqncias mecnicas naturais do motor ou
da estrutura. Nessas situaes a operao mais do que momentnea nas
velocidades crticas deve ser evitada, pois causaria danos ao motor ou a
carga.

NEMA MG1 Part 31 A vibrao e o rudo da mquina so influenciados
pelos seguintes parmetros: projeto eletromagntico; tipo de conversor;
ressonncia da estrutura e do invlucro da carcaa; rigidez, massa e
configurao do suporte; reflexes de rudo e vibrao pela carga ou
acoplamento do eixo; ventilao.

IEC 60034-17 As oscilaes de torque causadas pelas harmnicas
ocasionam vibraes torsionais no sistema mecnico, ao contrrio dos
torques assncronos, que pouco afetam a operao do acionamento de
velocidade varivel. Em acionamentos com conversores PWM as
freqncias dominantes do torque oscilante so determinadas pela
freqncia dos pulsos, enquanto suas amplitudes dependem da largura do

_____________________________________________________________________________________________________

pulso. Torques oscilantes em duas vezes a freqncia de chaveamento so
gerados, porm, normalmente no chegam a prejudicar o sistema, pois sua
freqncia est muito acima das freqncias mecnicas crticas.
Chaveamentos elevados (da ordem de 21 vezes a freqnci a fundamental)
tendem a melhorar o torque / reduzir a oscilao.

IEC 60034-25 se o conversor possuir caractersticas de sada apropriadas
e se forem tomados os devidos cuidados com as caractersticas mecnicas
e a montagem do motor, sero produzidos nveis de vibrao similares
queles obtidos com regime senoidal, no havendo, portanto, a
necessidade de estabelecer critrios de vibrao diferentes daqueles j
definidos pela IEC 60034-14 para alimentao senoidal. Nveis de vibrao
obtidos com o motor desacoplado servem como indicativos de qualidade do
motor, mas quando o motor instalado finalmente e acoplado ao
equipamento acionado, o nvel de vibrao poder ser bastante alterado.

_____________________________________________________________________________________________________

7 Interao entre e motor e carga acionada
7.1 Tipos de carga
O correto dimensionamento do sistema de velocidade varivel depende do
conhecimento do comportamento da carga, ou seja, da demanda de torque na ponta
de eixo do motor. As cargas podem ser classificadas em trs tipos: torque varivel,
torque constante e potncia constante.

7.1.1 Cargas de torque varivel
Exemplos tpicos:
Bombas centrfugas
Exaustores centrfugos
Ventiladores
Compressores centrfugos

A variao da velocidade por meio de acionamento eletrnico permite grandes
economias de energia com esse tipo de carga, uma vez que a potncia mecnica
disponibilizada na sada do motor no ser constante, mas variar convenientemente
de acordo com a exigncia da carga, conforme apresentado no item 3 deste guia
tcnico.

Variao quadrtica do torque Variao linear do torque

Torque varia com o quadrado da velocidade
Potncia varia com o cubo da velocidade
Potnci a e torque nominais na velocidade -base

Torque varia linearmente com a velocidade
Potncia varia com o quadrado da velocidade
Potncia e torque nominais na velocidade -base

7.1.2 Cargas de torque constante
Exemplos tpicos:
Compressores alternados
Compressores helicoidais
Elevadores de caneca

_____________________________________________________________________________________________________

Esteiras transportadoras
Bombas de deslocamento positivo
Extrusoras
Trituradores

Torque constante

Torque da carga constante durante toda a faixa de velocidade
Potncia varia linearmente com a velocidade de operao

7.1.3 Cargas de potncia constante
Exemplos tpicos:
Ferramentas de usinagem
Bobinadeiras

Potncia constante

Torque da carga cai proporcionalmente freqncia com o
aumento de velocidade
Potncia resulta constante du rante toda a faixa de operao

_____________________________________________________________________________________________________

7.2 Regimes de operao
7.2.1 Regime de velocidade varivel
Motores designados para operao em regime de velocidade varivel trabalham
sobre uma faixa contnua de freqncias de operao. Assim, do ponto de vista de
projeto, o motor tem a vantagem de operar mais frio em algumas velocidades ao
longo da faixa de operao.

7.2.2 Regime de velocidade constante
Motores designados para operao em regime de velocidade constante podem operar
continuamente em qualquer velocidade dentro da faixa de operao. No projeto,
considera-se que ele trabalhar por um perodo de tempo indefinido com carga
nominal (igual da freqncia-base) na velocidade que resultar na maior elevao de
temperatura.

_____________________________________________________________________________________________________

8 Exemplos de dimensionamento
8.1 Aplicao com compressor (torque constante)
8.1.1 Exemplo
Dimensionar o motor de induo de gaiola WEG Standard autoventilado para operar
com qualquer conversor de freqncia WEG do tipo PWM na faixa de rotao de
180 a 1800 rpm, acionando um compressor com torque resistente de 3,5 kgfm.
Deseja-se elevao de temperatura de 80 K nos enrolamentos do motor.

Dados gerais:
Rede: 380 V / 60 Hz / Trifsica
Ambiente: temperatura mxima 40C; 1000m altitude; atmosfera normal
Conversor CFW-09: tr = 0,1 s; f
chav
= 5 kHz

8.1.2 Resoluo
8.1.2.1 QUANTO ELEVAO DE TEMPERATURA (DERATING)
Os compressores caracterizam-se por possurem torque constante em toda a faixa
de variao da rotao. O dimensionamento do motor deve ser realizado para a
pior situao de funcionamento, neste exemplo, o ponto de menor rotao,
pois a ventilao do motor mnima e a demanda de torque continua constante.

Considerando que a rotao varia de 180 rpm a 1800 rpm e que a freqncia base
de operao 60 Hz, ento o motor escolhido deve ter 4 plos.

Desprezando o escorregamento, a potncia exigida pela carga no ponto base de
operao ser:

cv 8,8
716
3,5.1800
P
n(rpm)
716.P(cv)
(kgfm) T
L

No entanto, a pior situao de funcionamento deste motor autoventilado quanto
elevao de temperatura ocorre na rotao de 180 rpm, na qual a freqncia de
apenas 6 Hz (a menor dentro da faixa de operao) e a ventilao mnima.
Portanto, deve-se calcular a reduo de torque para esta rotao.

De acordo com os critrios WEG de reduo de torque (item 6.4.1.2), para que se
obtenha elevao de temperatura da classe B na freqncia de operao de 6 Hz,
deve-se reduzir o torque do motor em 60%. Considera-se neste caso condio de V/f
constante, pois a solicitao est para qualquer conversor de freqncia WEG e a

_____________________________________________________________________________________________________

soluo fluxo timo s possvel com motores de Alto Rendimento WEG
alimentados por conversores WEG verso 2.40 ou posterior.

f = 6 Hz f/fn = 6/60 = 0,10 p.u.
f/fn = 0,10 p.u. Tr = 0,6 p.u.

Ou seja, na rotao de 180 rpm o motor poder fornecer apenas 60% do seu torque
nominal. No entanto, como a exigncia da carga de torque constante e igual ao
torque nominal (torque na freqncia base) em toda a faixa de variao da rotao,
sobredimensiona-se o torque do motor conforme o derating calculado.

kgfm 5,83 =
0,6
3,5
=
T
T
= T
r
L

Logo, a potncia nominal do motor ser:
Consultando o Catlogo Geral de Motores Trifsicos WEG para 1800 rpm e 60 Hz, o
motor ideal para essa aplicao de 15 cv - 4 plos - 60 Hz - carcaa IEC 132M.

Uma soluo alternativa seria utilizar ventilao independente. Nesse caso no
haveria necessidade de sobredimensionamento e um motor de 10 cv 4 plos
(carcaa IEC 132S) atenderia satisfatoriamente s exigncias da aplicao.

Com isso, garante-se que a elevao de temperatura do motor, para qualquer ponto
de operao da carga, ser menor ou igual a 80 K.

8.1.2.2 QUANTO AO SISTEMA DE ISOLAMENTO
Pelo critrio NEMA tem-se a seguinte situao:
Tenso nos terminais do motor:

s
V
4300
s 0,1
430V
t
V
dt
dV

cv 14,66 =
716
1800 . 5,83
= P

_____________________________________________________________________________________________________

De acordo com os critrios de isolamento WEG (item 6.6), os motores com tenso
nominal igual a 380 V suportam:
dV/dt at 5200 V/ s nos terminais do conversor. Portanto, satisfazem s
exigncias da aplicao deste exemplo.
tr 0,1 s nos terminais do conversor. Portanto, satisfazem s exigncias
da aplicao deste exemplo.
V
pico
1430 V nos terminais do motor. Se essa condio no for
respeitada aps a instalao do conjunto, devero ser utilizados filtros na
sada do conversor.

A freqncia de chaveamento de 5 kHz do exemplo tambm est conforme
recomendao da WEG. Portanto, o motor projetado atende s exigncias da
aplicao.

Pelo critrio IEC, porm, no ser possvel avaliar a questo, uma vez que requer a
medio da tenso nos terminais do motor e, como o motor ainda est sendo
dimensionado para a aplicao, supe-se que a instalao no est pronta,
inviabilizando, portanto, a realizao de medies na entrada do motor e o
conhecimento dos valores de tenso de pico e rise time nos seus terminais. Esses
valores dependero do tipo e do comprimento do cabo utilizado na instalao.

8.1.2.3 QUANTO PROTEO PARA OS MANCAIS
De acordo com os critrios WEG de proteo contra correntes circulando nos
mancais, a proteo para os mancais de motores normais opcional a partir da
carcaa 315 IEC. O motor selecionado da carcaa 132 IEC e, portanto, no
necessita sistema de aterramento entre eixo e carcaa e nem rolamentos isolados.

8.1.2.4 QUANTO AO RUDO
O rudo produzido pelo motor, quando alimentado por conversor, poder aumentar
em at 11 dB(A), considerando que ser utilizado o modo escalar de controle do
conversor.


_____________________________________________________________________________________________________

8.2 Aplicao com bomba centrfuga - torque quadrtico
8.2.1 Exemplo
Dimensionar um motor de induo de gaiola WEG TEFC NEMA Premium Efficiency
para operar com conversor de freqncia WEG do tipo PWM com controle vetorial,
acionando uma bomba centrfuga de 10 cv e rotao mxima de 2700 rpm.

Dados gerais:
Ambiente: temperatura mxima 40C; 1000 m altitude; atmosfera normal
Conversor CFW-09: tr = 0,1 s; f
chav
= 2,5 kHz

8.2.2 Resoluo
8.2.2.1 QUANTO ELEVAO DE TEMPERATURA (DERATING)
As bombas caracterizam-se por possurem um torque que varia quadraticamente
com a rotao e, conseqentemente, uma potncia que varia com o cubo da
rotao. Neste caso, o dimensionamento do motor deve ser realizado para a
rotao mxima de funcionamento da bomba, pois neste ponto que ocorre a
maior exigncia de torque para o motor.

Conforme pode ser visto na figura a seguir, existem duas alternativas de
dimensionamento: um motor 2 plos ou um motor 4 plos. O motor de 2 plos
operaria na regio de torque constante, abaixo da sua rotao nominal. O motor de 4
plos, por outro lado, operaria na sua regio de enfraquecimento de campo, isto ,
acima da sua rotao nominal.


_____________________________________________________________________________________________________

O torque resistente da bomba na rotao mxima dado por:
kgfm 2,65 =
2700
716 . 10
=
Tb

Motor 2 plos Motor 4 plos
2700 rpm = 0.75 p.u. 45 Hz

Segundo os critrios de torque para motores
TEFC NEMA Premium Efficiency WEG (item
6.4.1.1), em aplicaes com cargas de torque
varivel, qualquer motor NPE est apto
operao 1000:1, ou seja, pode trabalhar sem
derating em toda a faixa de opera o. Dessa
forma, o fator de derating vale 1.0.

lbft 19.17 Nm 25.99 kgfm 2.65
df
T
=
T
b
2p

,
_

Consultando o WEG NEMA Motor Catal og, o
motor trifsico IP55 NEMA Premium Efficiency
mais adequado o 15 hp (11 kW) 2 plos 60
Hz carcaa NEMA 254 T.
2700 rpm = 1.50 p.u. 90 Hz

Segundo os critrios de torque para motores
TEFC NEMA Premium Efficiency WEG (item
6.4.1.1), em aplicaes com cargas de torque
varivel, qualquer motor NPE est apto
operao com potncia constante de 60 at 90
Hz. Para 90 Hz, o fator de derati ng de torque vale
ento (1.5)
-1
.

lbft 28.79 Nm 39.03 kgfm 3.98 kgfm
1.5
1
2.65

df
T
=
T
b
4p

,
_

Tambm pelos critrios de torque mximo WEG
(item 6.4.3), verifica-se que o motor estar apto a
atender s exigncias da operao.

Consultando o WEG NEMA Motor Catalog, o
motor trifsico IP55 NEMA Premium Efficiency
mais adequado o 10 hp (7.5 kW) 4 plos 60
Hz carcaa NEMA 215 T.

Portanto, avaliando-se tcnica e economicamente, o melhor motor para esta
aplicao ser o de 7.5 kW (10 hp) / 4 plos / 60 Hz / 460 V / Carcaa 215T.

8.2.2.2 QUANTO AO SISTEMA DE ISOLAMENTO
Pelo critrio NEMA tem-se a seguinte situao nos terminais do conversor:

s
V
5200
s 0.1
V 520.45
t
V
dt
dV


_____________________________________________________________________________________________________

De acordo com os critrios de isolamento WEG (item 6.6), os motores com tenso
nominal igual a 460 V suportam:
dV/dt at 5200 V/ s nos terminais do conversor. Portanto, satisfazem s
exigncias da aplicao deste exemplo.
tr 0.1 s nos terminais do conversor. Portanto, satisfazem s exigncias
da aplicao deste exemplo.
V
pico
1430 V nos terminais do motor. Se essa condio no for
respeitada aps a instalao do conjunto, devero ser utilizados filtros na
sada do conversor.

A freqncia de chaveamento recomendada pela WEG de at 5 kHz. Portanto,
atende necessidade desta aplicao.

Portanto, em relao ao sistema de isolamento, o motor escolhido atende s
exigncias da aplicao.

Pelo critrio IEC, porm, no ser possvel avaliar a questo, uma vez que requer a
medio da tenso nos terminais do motor e, como o motor ainda est sendo
dimensionado para a aplicao, supe-se que a instalao no est pronta,
inviabilizando, portanto, a realizao de medies na entrada do motor e o
conhecimento dos valores de tenso de pico e rise time nos seus terminais. Esses
valores dependero do tipo e do comprimento do cabo utilizado na instalao.

8.2.2.3 QUANTO PROTEO PARA OS MANCAIS
De acordo com os critrios WEG de proteo contra correntes circulando nos
mancais, a proteo para os mancais de motores normais opcional a partir da
carcaa 504 NEMA. O motor selecionado da carcaa 215 NEMA e, portanto, no
necessita sistema de aterramento entre eixo e carcaa e nem rolamentos isolados.


_____________________________________________________________________________________________________

8.3 Aplicao especial cabo longo
8.3.1 Exemplo
Avaliar os picos de tenso nos terminais de um motor especial WEG, com os
seguintes dados de placa: 9 kW 2115 rpm 500 V 72 Hz. Por questes
intrnsecas aplicao, o motor precisa ser alimentado por um conversor PWM
atravs de um cabo com 100 metros de comprimento.

8.3.2 Resoluo
Supondo-se que os critrios de elevao de temperatura, proteo para os mancais
e rudo j tenham sido verificados e sejam atendidos pelo motor projetado, resta
verificar se o isolamento do mesmo suportar as condies da aplicao. Em funo
do grande comprimento do cabo, existe a possibilidade de ocorrerem picos de
tenso (overshoots) excessivos nos terminais do motor e por isso especial ateno
deve ser dada questo do isolamento. Para avaliar a questo, deve-se considerar
a mais elevada rotao do motor dentro da faixa de freqncias de operao, para
que os nveis de tenso chegando a seus terminais sejam mximos e assim os
pulsos de tenso produzidos tambm sejam os maiores possveis.

De acordo com os critrios de isolamento dos motores WEG (item 6.6), para
alimentao 500 V, os motores devem suportar picos de at 1780 V nos seus
terminais e um dV/dt 6500 V/ s.

Nesse caso possvel analisar os picos de tenso nos terminais do motor, conforme
requer o critrio IEC, pois a instalao j existe, ou seja, os fatores determinantes da
incidncia e da gravidade dos overshoots esto definidos.

A seguir esto a formas de onda medidas nos terminais de sada do conversor
(curvas superiores - sinal PWM antes do cabo) e na entrada do motor (curvas
inferiores - sinal PWM aps o cabo). importante ressaltar, que as formas de onda
nos terminais do motor seriam outras se outro cabo fosse utilizado. Foram utilizados
cabos no-blindados com 4 condutores (3 fases + terra) assimetricamente
distribudos.

O conversor foi alimentado com sinal senoidal de 500 V / 50 Hz e possua controle
escalar e freqncia de chaveamento 4 kHz.


_____________________________________________________________________________________________________

T
T
1 >
2 >
1) Ref A: 500 Volt 2 ms
2) Ref B: 500 Volt 2 ms

curva superior : tenso que sai do conversor
curva inferior: tenso que chega ao motor
T
T
1 > 2 >
1) Ref A: 200 Volt 2 us
2) Ref B: 200 Volt 2 us

Zoom em um pulso de tenso do s inal mostrado
ao lado, para anlise de t
r
e V
pico
.

Intensidade do pico nos terminais do motor

V
pico
1040 V

Critrio WEG 1780 V (>1040 V) Ok!
Critrio NEMA 3,1.500 = 1550 V (< 1780 V) Ok!
Critrio IEC 1300 V (< 1780 V) Ok!

Rise time

t
r
0,8 . 0,315 = 0,25 s = t

Critrio WEG 0,1 s (mnimo) nos terminais do conversor Ok!
Critrio NEMA 0,1 s (mnimo) nos terminais do conversor Ok!

t
r
0,8 . 1,24 = 0,99 s = t

Critrio IEC t
r
nos terminais do motor ( no estabelece valor mnimo )

dV/dt
Terminais conversor: Terminais motor:
V = 0,8. V
link DC
= 0,8 (500.1,414) = 565,6 V
t = 0,25 s
dV/dt V/t = 2262,7 V/ s
V = 0,8. V
pico
= 0,8.1040 = 832 V
t = 0,99 s
dV/dt V/t = 840,4 V/ s

Critrio WEG 6500 V/ s (> 2262,7 V/s) Ok!
Critrio NEMA 6500 V/s Ok!
Critrio IEC 840,4 V/s (< 6500 V/s) Ok!


_____________________________________________________________________________________________________

Mnimo tempo entre pulsos

MTBP 8,6 s
(a forma de onda ao lado exatamente a mesma das demais
figuras deste exemplo, porm, com um zoom convenient e para a
observao no mnimo tempo entre pulsos consecutivos).

Critri o WEG = 6 s (mnimo) Ok!

Portanto, neste exemplo, todos os critrios de isolamento WEG so atendidos e a
utilizao de filtros no necessria. No entanto, essas concluses valem
estritamente para o conjunto (conversor + motor + cabo) investigado. Como citado
anteriormente, a utilizao de outro cabo ou outro conversor alteraria os picos de
tenso nos terminais do motor.


_____________________________________________________________________________________________________

8.4 Aplicao para indstria txtil (torque varivel / velocidade varivel)
8.4.1 Exemplo
Dimensionar o motor de induo de gaiola normal WEG autoventilado, acionado por
qualquer conversor de freqncia WEG do tipo PWM para uso na indstria txtil,
conforme as informaes a seguir: Torque resistivo de 5 kgfm a plena carga; faixa de
operao de 540 rpm a 3600 rpm; acoplamento direto; ciclo de funcionamento
conforme abaixo. Deseja-se elevao de temperatura da classe B (80 K) nos
enrolamentos.

Dados gerais:
Ambiente: temperatura mxima 40 C, altitude 1000 m, atmosfera normal

8.4.2 Resoluo
Considerando que a faixa de variao da rotao de 540 rpm a 3600 rpm e que a
freqncia base de operao de 60 Hz, ento o motor escolhido deve possuir 2
plos, pois polaridades maiores conduziriam a freqncias elevadas de operao e a
problemas crescentes de perda de torque a partir de 60 Hz.

Na freqncia base, a potncia demandada pela carga desconsiderando o
escorregamento, ser:

Guia Tcnico - Motores de induo de gaiola alimentados por conversores de freqncia PWM

WEG Equipamentos Eltricos S.A. - Motores - Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto 56/61
cv 25,14
716
5.3600
716
(rpm) n . (kgfm)
T
= (cv) P
r

De acordo com os critrios WEG de reduo de torque para motores normais
na condio de fluxo constante - V/f constante (item 6.4.1.2) em 60 Hz (1 p.u.)
o torque deve ser reduzido para 0,95 p.u. para manter a temperatura do motor
dentro dos limites da classe B. Como no possvel, contudo, reduzir o torque
nominal da carga em 5%, pois ela exige torque constante, e no se deseja usar
ventilao independente, opta-se pelo sobredimensionamento do motor. Assim,
a potncia nominal do motor dever ser 5% maior do que a considerada
inicialmente:

cv 26,46 =
0,95
25,14
= P

Consultando o Catlogo Geral de Motores Eltricos WEG, o motor que melhor
se aplica situao possui 30 cv e 2 plos. Se o regime de funcionamento da
mquina acionada fosse contnuo, com carga nominal e sem variao de
rotao, o dimensionamento estaria bem feito e concludo aqui. O ciclo de
funcionamento efetivo, entretanto, envolve diferentes percentuais de carga e
variao de rotao. Dessa forma, para um dimensionamento trmico
adequado, deve-se analisar a demanda da carga em cada condio de
operao e, posteriormente, calcular o torque equivalente do motor para todo o
ciclo de funcionamento. Uma vez obtido o torque equivalente, deve-se
assegurar que o motor selecionado ser capaz de fornecer a mxima potncia
solicitada no regime. Assumindo-se que a elevao de temperatura seja
diretamente proporcional s perdas e que as perdas Joule sejam
preponderantes, ento as perdas variam com o quadrado da corrente e vale a
equao abaixo:

,
_
7
1
7
1
2
i
i
i
if
i
i
eq
t
t
df
T
=
T

onde,
T
eq
: torque equivalente do motor
T
i
: torque exigido pela carga em cada rotao do ciclo de funcionamento
df
i
: fatores de derating a serem aplicados em cada rotao do ciclo de
funcionamento, considerando o aumento na elevao de temperatura do motor
devido s harmnicas e reduo na ventilao;
t
i
: perodo ou tempo de funcionamento em cada trecho do ciclo, considerado
como abaixo.

t
i
= t
if
+ t
ip
/k
v

t
if
: intervalos de tempo em que o motor est operando (em carga ou vazio)
t
ip
: soma dos intervalos de tempo em que o motor est parado

k
v
: constante que depende do resfriamento do motor. Quando a ventilao
independe da operao do motor (por exemplo, motores TENV), ento k
v
=1.
Quando a ventilao est vinculada ao funcionamento do motor (por exemplo,
motores TEFC), ento k
v
=3.

Portanto, necessrio calcular o fator de derating (df) para cada trecho do ciclo
de funcionamento:
Trecho (i) 1 2 3 4 5 6 7
Perodo [min] 2 18 4 2 18 6 10
Torque p.u. 0,50 1,00 0,75 0,50 1,00 0,50 1,00
Torque [kgfm] 2,50 5,00 3,75 2,50 5,00 2,50 5,00
Rotao [rpm] 540 540 1080 1080 2520 3600 3600
Freqncia [Hz] 9 9 18 18 42 60 60
Freqncia p.u. 0,15 0,15 0,30 0,30 0,70 1,00 1,00
Fator Derating*
(df)
0,65 0,65 0,77 0,77 0,91 0,95 0,95
* Conforme os critrios WEG de reduo de torque para motores normais na condio de fluxo constante (item 6.4.1.2)

Assim,

10) + 6 + 18 + 2 + 4 + 18 + (2
.10
0,9
T
+ .6
0,
T
+ .18
0,
T
+ .2
0,
T
+ .4
0,
T
+ .18
5 0,
T
+ 2 .
5 0,
T
=
T
100% % 100% % % 100% %
eq
2 2
50
2 2
50
2
75
2 2
50
5 95 91 77 77 6 6

,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_

10) + 6 + 18 + 2 + 4 + 18 + (2
.10
0,9
,
+ .6
0,
,
+ .18
0,
,
+ .2
0,
,5
+ .4
0,
,75
+ .18
5 0,
,
+ 2 .
5 0,
,5
=
T
2
eq
2 2 2 2 2 2
5
00 5
95
50 2
91
00 5
77
0 2
77
3
6
00 5
6
0 2
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
kgfm 5,88
60
2072,60
10) + 6 + 18 + 2 + 4 + 18 + (2
.10 5,26 + .6 2,63 + .18 5,49 + .2 3,25 + .4 4,87 + .18 7,69 + .2 3,85
=
T
2 2 2 2 2 2 2
eq

Logo, a potncia exigida pela carga ser:

cv 29,60 =
716
3600 x 5,88
= P

Consultando o manual de motores trifsicos WEG para 3600 rpm e 60 Hz, o
motor ideal para esta aplicao de 30 cv, 2 plos, 60 Hz, carcaa 160L.


8.5 Exemplo considerando a utilizao da Soluo Fluxo timo WEG
8.5.1 Exemplo
Para a mesma aplicao do exemplo anterior, dimensionar um motor de
induo de gaiola autoventilado WEG de alto rendimento, acionado por um
conversor de freqncia WEG CFW-09 verso 2.40 ou posterior. Considerar
que a elevao de temperatura desejada nas bobinas seja 105 K.

8.5.2 Resoluo
Observando a linha do motor (Alto Rendimento Plus) e as caractersticas do
conversor (CFW-09 verso 2.40 ou posterior), percebe-se que neste caso ser
possvel utilizar a soluo fluxo timo. Este exemplo pretende evidenciar as
vantagens proporcionadas pela utilizao da Soluo Fluxo timo.

necessrio calcular novamente o fator de derating (df) para cada trecho do
ciclo de funcionamento, mas desta vez de acordo com os critrios WEG de
reduo de torque para motores Alto Rendimento Plus na condio de fluxo
timo (item 6.4.1.2), considerando a elevao de temperatura da classe F.

Trecho (i) 1 2 3 4 5 6 7
Perodo [min] 2 18 4 2 18 6 10
Torque p.u. 0,50 1,00 0,75 0,50 1,00 0,50 1,00
Torque [kgfm] 2,50 5,00 3,75 2,50 5,00 2,50 5,00
Rotao [rpm] 540 540 1080 1080 2520 3600 3600
Freqncia [Hz] 9 9 18 18 42 60 60
Freqncia p.u. 0,15 0,15 0,30 0,30 0,70 1,00 1,00
Fator Derating*
(df)
1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
* Conforme os critrios WEG de reduo de torque para motores normais na condio de fluxo constante (item 6.4.1.2)

Assim,

10) + 6 + 18 + 2 + 4 + 18 + (2
.10
,
T
+ .6
,
T
+ .18
,
T
+ .2
,
T
+ .4
,
T
+ .18
,
T
+ 2 .
,
T
=
T
100% % 100% % % 100% %
eq
2 2
50
2 2
50
2
75
2 2
50
00 1 00 1 00 1 00 1 00 1 00 1 00 1

,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
kgfm 4,60
60
1268,75
10) + 6 + 18 + 2 + 4 + 18 + (2
.10 5,00 + .6 2,50 + .18 5,00 + .2 2,50 + .4 3,75 + .18 5,00 + .2 2,50
=
T
2 2 2 2 2 2 2
eq

Logo, a potncia exigida pela carga ser:

cv 23,12 =
716
3600 x 4,60
= P

Consultando o manual de motores trifsicos WEG para 3600 rpm e 60 Hz, o
motor ideal para esta aplicao de 25 cv, 2 plos, 60 Hz, carcaa 160M.
Percebese, portanto, que neste exemplo a Soluo Fluxo timo oferece uma

melhor utilizao da energia, permitindo que um motor de carcaa menor
atenda aplicao, sem uso de ventilao f orada ou sobredimensionamento.


9 Concluso
O rpido avano da eletrnica de potncia tem permitido que motores de
induo, tradicional soluo para acionamentos de velocidade contnua, sejam
utilizados com sucesso tambm em aplicaes que exijam variao de
velocidade. Nestes casos, porm, o motor no deve ser alimentado
diretamente pela rede (senoidal), mas por meio de um conversor esttico de
freqncia.

A utilizao de motores de induo com conversores eletrnicos apresenta
grandes vantagens tanto energticas quanto econmicas, quando comparada
com outras solues existentes para aplicaes industriais de velocidade
varivel. No entanto, o uso de conversor traz conseqncias, para as quais os
fabricantes de motores precisam estar atentos.

Assim, o crescente nmero de aplicaes com motores de induo operando
em regime de velocidade varivel - acionados por conversores PWM - exige o
bom entendimento do sistema de potncia como um todo e das interaes que
ocorrem entre as partes que o compem (rede conversor motor carga).

Este Guia Tcnico abordou os principais aspectos relacionados com a
aplicao de motores de induo de gaiola em conjunto com conversores
estticos de freqncia, apresentando fundamentos tericos e critrios prticos
para tpicos especficos, provenientes de estudos e da experincia do corpo
tcnico da WEG sobre o assunto. Os principais documentos tcnicos
internacionais relacionados com tais aplicaes tambm so citados e
discutidos.

Deve ser ressaltado que os critrios aqui apresentados no so permanentes.
Eles mudam medida que novos materiais so desenvolvidos e novas
experincias so executadas, como qualquer tecnologia. Dessa forma, podem
acontecer alteraes nos critrios de aplicao sem prvio aviso e por isso
importante que este documento seja periodicamente revisto e atualizado.


10 Bibliografia
NEMA MG1 Part 30 - Application considerations for constant speed
motors used on a sinusoidal bus with harmonic content and general
purpose motors used with adjustable-frequency controls or both
(2003)

NEMA MG1 Part 31 - Definite-purpose inverter-fed polyphase motor
(2003)

NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed Drive Systems
(2001)

IEC 60034-17 - Cage induction motors when fed from converters
application guide (2002)

IEC 60034-25 - Guide for the design and performance of cage
induction motors specifically designed for converter supply (2004)

GAMBICA/REMA Technical Guides for Variable Speed Drives and
Motors

GAMBICA/REMA Technical Reports for Variable Speed Drives and
Motors

Apostila do mini-curso Motores de Induo de Gaiola Alimentados
por Inversores de Freqncia Departamento de Pesquisa e
Desenvolvimento do Produto WEG Equipamentos Eltricos S.A.
Motores

Trabalhos de Tecnologia WEG concernentes ao assunto (TT 2000-
002, TT 2003-011)

Catlogo Geral de Motores Eltricos WEG

Manual do Conversor de Freqncia CFW-09

Relatrios Tcnicos do Departamento de Pesquisa e
Desenvolvimento do Produto WEG Equipamentos Eltricos S.A.
Motores

Notas Tcnicas do Departamento de Desenvolvimento de Produtos
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Automao

Optimal Voltage/Frequency Curve for Inverter-Fed Motors
Sebastio L. Nau e Alexandre P. Sobrinho EEMODS02

Low-Voltage PWM Inverter-Fed Motor Insulation Issues Michael J.
Melfi IEEE Transactions on Industry Applications, vol.42

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