TECNOLOGIA EN CAMIONES MINEROS KOMATSU

Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Expositor: Ing. Hector Onton

CAMIONES 830E

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PROCESO MINERO

COMPONENTES PRINCIPALES
Gabinete de Control CC Parrillas de retardo

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Fuente rectificadora principal Motor diesel Alternador Principal con soplador

Motores de traccin

Dimensiones
ngulo de Max. GVW volteo = 45 Max . payload

830E
850 650 lb 255 Ton
302 9.19 m

830 850 tn E = elctrico 385 848 kg 231 T

115 3.48 m

visera

440 13.41 m

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106 1.14 m 218 6.6 m EMPTY 99 2.97 m 60 1.84 m

227 6.88 m EMPTY

45 42 1.28 m 130 3.96 m 2010 6.35 m 113 3.43 m

444 13.51 m

CAMIONES: TECNOLOGIA KOMATSU

Motor Cummins
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Sistema VHMS Sistema Komtrax Camiones Elctricos

Sist. Propulsin Elctrica AC/DC

Sist. de RETARDO DINAMICO

Camin Autnomo

MOTORES : TECNOLOGIA CUMMINS

Sistema Prelub Eliminator

Sistema Centinel
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Control Electronico INSITE

QSK78: Sistema de combustible Quantum o Common-Rail, con 18 cilindros, 78 litros, 3.500 Hp, supervisin de rendimiento del motor Cense. Aspiracion de 2 etapas turbocargado, posenfriado e interenfriado

SISTEMA PRELUB
Es un sistema de prelubricacin del motor diesel por la presin automticamente constructiva del aceite de motor, lubrica todas las superficies crticas del desgaste antes de que el cigeal d vuelta a una sola revolucin El sistema reduce desgaste del motor por hasta 60 por ciento.

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ELIMINATOR
ELIMINATOR es dos filtros en uno. El 1ero es un filtro de flujo pleno de acero inoxidable que filtra partculas pequeas a 20 micras. 95 % del aceite que pasa al filtro de 1era etapa va directo a lubricar el motor. El 5 % restante se usa para retrolavar automticamente el filtro, mantenindolo limpio. La autolimpieza es cada 90 seg. El filtro 1rio se revisa cuando el motor va a reparacin .
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ELIMINATOR

CENTINEL
El sistema Centinel ampla intervalos del cambio de aceite en los motores diesel electrnicamente controlados peridicamente quitando una cantidad pequea de aceite usado del crter del motor y reemplazando por aceite nuevo. El aceite usado se enva al depsito de COMBUSTIBLE del motor, donde se mezcla con el combustible y se quema durante la combustin normal.

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SISTEMA VHMS
VHMS: Sistema de Monitoreo de la Salud del Vehculo de Komatsu Tiene dos funciones para los diagnsticos: 1ro. Es el monitoreo de la salud que mantiene las condiciones de operacin mximas mediante el mantenimiento preventivo y la reparacin a las condiciones correctas antes de que se cause un dao extensivo. 2da Es la gestin de la operacin de las mquinas, en el que los datos acumulados sobre las mquinas y sus sistemas se utilizan para mejorar la disponibilidad y la productividad de las mquinas y la vida de los componentes de las mismas.

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KOMTRAX
Komatsu Machine Tracking System Sistema de seguimiento de la maquinaria Komatsu
El novedoso sistema KOMTRAX permite la comunicacin, en tiempo real, entre las mquinas y las computadoras centrales del usuario va el servidor central de Komatsu. Este sistema de operacin satelital permite obtener datos, como la lectura del hormetro, el estado y ubicacin del equipo, facilitando la administracin y control eficaz de los equipos a distancia.

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Principal informacin del KOMTRAX

Informacin
SMR
(Service Meter Reading)

Funcin (ejemplo)

Nota*
Informacin diaria de Hormetro ltima ubicacin e historial Horas del da en que el motor estuvo en ON/OFF La mismas precauciones mostradas en el panel monitor

Localizacin Operacin diaria Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Precauciones
Horas de trabajo Mapa de carga del equipo
Nivel de comb. / Temp de refrigerante
Ratio %

Engine on time less idle time

Actually operating hours against Engine ON/OFF El mapa muestra 4 niveles de carga, este se toma de algn sistema del equipo Nivel residual de combustible y mx. Temp. del refrigerante

Informacin de Mantto

Horas para el siguiente mantto. (Chequeo y reemplazo)

Estado de los mantenimientos

CAMION ELECTRICO vs. MECANICO

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Eficiencia en la conversion energetica de un sistema de traccion electrico vs. Traccion mecanico.

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CAMIONES ELECTRICOS
Disponen de control de velocidad para bajar en rampas inclinadas, mediante el sistema de retardacion electro-dinamico, el que no requiere de cambios de elementos de desgaste de frenado, en comparacion con los de retardacion de los camiones de traccion mecanica. El camin 930E-4SE con motor de 3.500 HP lo hace insuperable en velocidades de desplazamiento en rampas de 10% a 12% y en alturas mayor a 4.000 m.s.n.m. transportando 320 toneladas.

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CAMIONES ELECTRICOS
ENERGA MECNICA
ENERGA ELCTRICA ENERGA MECNICA

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DIESEL ENGINE

GE Alternator

GE rectifier panel

GE motorized wheels

Gear box TIRES

OEM parasitics

Energa de campos

ALTERNADOR PRINCIPAL
Entrada de aire Salida trifsica Salida monofsica

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Salida de aire Acople con motor diesel

Rotor Portacarbones

Estator

Sensor de velocidad

Soplador

SISTEMA DE PROPULSIN AC/DC

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GVW 1,100, 000 LBS PAYLOAD 310 M

GVW 850,650 LBS

64.5 KM/H

PAYLOAD 218-231 M

48.8 KM/H

El sistema de de propulsion electrica no requiere de cambio de velocidad de marchas caracteristico de los de traccion mecanica. El sistema motriz AC es de propulsion continua con motores electricos de induccion de corriente alterna modelo GE GDY 106, instalados en cada rueda del eje trasero. El sistema motriz DC utiliza un motor de corriente continua con excitacin separada.

SISTEMA DE PROPULSIN AC/DC

GDY85

GE787

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MOTOR DE TRACCION AC

MOTOR DE TRACCION DC

RETARDO DINAMICO

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RSC : Retard speed control RP : Contactor de retardo Freno de servicio < 8mph Freno dinmico > 8mph parrilla Parking break Freno de carga y descarga

Fin parte 1

CAMIN AUTNOMO
A mediados de 2002 Komatsu decidi incorporar esta tecnologa al camin 930E de 330 TN de capacidad. Estas unidades no necesita choferes para operar, trae como beneficio una operacin mas predecible, en periodos mas largos de tiempo y sin interrupciones. Las ventajas del camin autnomo son un mayor factor de utilizacin, un menor costo de operacin y la eliminacin de accidentes Existen dos operaciones en Australia y Chile.

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Componentes
Usa girscopo lser como gua inercial para complementar la navegacin de estima. El vehculo memoriza los trayectos del tajo y es despachado a cualquier punto de carguo o descarga. El sistema de seguridad tiene dispositivos de deteccin de obstculos (usa Radar lser y radar microonda). La proximidad con otros vehculos se detecta por radiofrecuencia e intercomunicacin de los sistemas navegacin de cada vehculo.

CAMIN AUTNOMO

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CAMIN AUTNOMO

CONCLUSION
Mayor eficiencia en la traccion Operacin suave y continua Gran Maniobrabilidad del Operador Para altos tonelajes la alternativa es motores electricos para traccion Sistema de frenado mas eficientes. Grandes ventajas por el uso de GPS

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GRACIAS POR SU ATENCION