. Ordem Equa co es Diferenciais de 1a Reginaldo J. Santos Departamento de Matem atica-ICEx Universidade Federal de Minas Gerais http://www.mat.ufmg.

br/~regi 21 de maio de 2003

Sum ario
1 Introdu c ao ` as Equa co es Diferenciais 1.1 1.2 1.3 Classica ca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solu co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equa co es Ordin arias de 1a

3 4 5 7 9 9

. Ordem 2 Equa co es Lineares de 1a

2.1 2.2 2.3

Equa co es em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Por que (t) = e

p(t)dt

Equa co es Lineares - Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 e um fator integrante? . . . . . . . . . . . . . . . . 14 16 26

3 Equa co es Separ aveis 4 Equa co es Exatas 4.1

Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 33

. Ordem 5 Substitui co es em Equa co es de 1a

5.1 5.2

. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Equa co es Homog eneas de 1a

Equa co es de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 1

2 6 Aplica co es 6.1 6.1.1 6.1.2 6.2 6.3

SUMARIO 38 Crescimento Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Crescimento Log stico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Crescimento Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Data ca o por Carbono 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Trajet orias Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003

Introdu c ao ` as Equa co es Diferenciais

Uma equa ca o diferencial e uma equa ca o em que as inc ognitas s ao fun co es e a equa ca o envolve derivadas destas fun co es.

Exemplo 1. O movimento de um p endulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela equa ca o diferencial d2 g + sen = 0 dt2 l

Exemplo 2. Um sistema massa-mola composto de uma massa m presa a uma mola com e descrito pela equa ca o diferencial m e uma for ca externa Fe (t) constante el astica k , sujeita a uma for ca de atrito Fa = dx dt d2 x dx + + kx = Fe (t) dt2 dt

Exemplo 3. Numa regi ao em que n ao h a cargas el etricas o potencial el etrico u(x, y, z ) em cada ponto (x, y, z ) da regi ao satisfaz a equa ca o diferencial 2u 2u 2u + + = 0. x2 y 2 z 2

Exemplo 4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resist encia R, um capacitor de capacit ancia C e um gerador que gera uma diferen ca de potencial V0 (t). A carga Q(t) no capacitor e descrita pela equa ca o diferencial R 1 dQ + Q = V 0 (t). dt C

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Reginaldo J. Santos

AS ` EQUAC INTRODUC AO OES DIFERENCIAIS

1.1

Classica c ao

As equa co es s ao classicadas de acordo com o tipo, a ordem e a linearidade. (a) Quanto ao tipo uma equa ca o diferencial pode ser ordin aria ou parcial. Ela e ordin aria se as fun co es inc ognitas forem fun co es de somente uma vari avel. Portanto as derivadas que aparecem na equa ca o s ao derivadas totais. Por exemplo, as equa co es que podem ser escritas na forma F (t, y, y , y , ...) = 0 s ao equa co es diferenciais ordin arias, como as equa co es dos Exemplos 1, 2 e 4. A equa ca o do Exemplo 3 e parcial.
. , de 2a . , ..., de n- (b) Quanto a ` ordem uma equa ca o diferencial pode ser de 1a esima

ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equa ca o. Por exemplo, uma equa ca o diferencial ordin aria de ordem n e uma equa ca o que pode ser escrita na forma F (t, y, y , y , ..., y (n) ) = 0.
. ordem. ao de 2a As equa co es diferenciais dos Exemplos 1, 2, 3 e 4 aparecem acima s . ordem e a equa Por exemplo, as equa co es dos Exemplos 1, 2 e 3 s ao de 2a ca o do . ordem. Exemplo 4 e de 1a

(c) Quanto a linearidade uma equa ca o diferencial pode ser linear ou n ao linear. Ela e linear se as inc ognitas e suas derivadas aparecem de forma linearna equa ca o. Por exemplo, as equa co es dos Exemplos 2, 3 e 4 s ao lineares e a equa ca o do Exemplo 1 e n ao linear. Uma equa ca o diferencial ordin aria linear de ordem n com uma inc ognita e uma equa ca o que pode ser escrita como a 0 (t)y + a 1 (t) d2 y dn y dy + a 2 (t) 2 + . . . + a n (t) n = f (t). dt dt dt

As equa co es que n ao podem ser colocadas nesta forma s ao n ao lineares.

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003

1.2

Solu co es

1.2

Solu co es

Uma fun ca o y (t) e uma solu ca o da equa ca o se satisfaz a equa ca o em algum intervalo. Exemplo 5. Considere a equa ca o diferencial 2y Vamos mostrar que a equa ca o 2x2 + y 2 = C, em que C e uma constante, dene duas fun co es y1 (x) = que s ao solu co es da equa ca o de duas maneiras: (a) Derivando as fun co es y1 (x) e y2 (x) obtemos dy1 2x = dx C 2x 2 Assim, 2y 1 2y 2 e 2x dy2 = dx C 2x 2 C 2x 2 e y 2 ( t ) = C 2 x 2 dy = 4x dx (1)

ao solu co es dadas de forma Assim, y1 (x) e y2 (x) satisfazem a equa ca o (1). Elas s explicita. (b) Derivando implicitamente a equa ca o 2x2 + y 2 = C em rela ca o a x obtemos 4x + 2y ou 2y dy = 4x. dx dy =0 dx

2x dy2 + 4x = 2 C 2x 2 + 4x = 0 dx C 2x 2

2x dy1 + 4x = 0 + 4x = 2 C 2x 2 dx C 2x 2

Assim, a equa ca o 2x2 + y 2 = C dene solu co es da equa ca o diferencial (1) dadas de forma impl cita. 21 de maio de 2003 Reginaldo J. Santos

AS ` EQUAC INTRODUC AO OES DIFERENCIAIS

y
5

4
3

1.5

0.5

x
5

0.5

1.5

4
2 2

1.5

0.5

0.5

3
2

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

3
5
1.5 2

Figura 1: Elipses do Exemplo 5

21 de maio de 2003

1.3

. Ordem Equa co es Ordin arias de 1a

Como vimos no exemplo anterior, as solu co es de uma equa ca o podem ser dadas de forma explicita ou de forma impl cita. Observe tamb em que a solu ca o impl cita 2 2 2x + y = C ou as solu co es expl citas y1 (x) = C 2x2 e y2 (t) = C 2x2 dependem de uma constante arbitr aria e que dependendo do valor atribu do a constante C podemos obter innitas solu co es. Se quisermos obter uma solu ca o que passa por um determinado ponto (x0 , y0 ) substituimos este ponto na equa ca o 2x2 + y 2 = C e obtemos um valor de C . Neste caso estamos obtendo uma solu c ao particular. Se todas as solu co es particulares podem ser obtidas de uma fam lia de solu co es atribuindo-se valores a `(s) constante(s) arbitr aria(s) ent ao esta fam lia de solu co es e a solu c ao geral.

1.3
como

. Ordem Equa co es Ordin arias de 1a

. ordem s As equa co es diferenciais ordin arias de 1a ao equa co es que podem ser escritas

F (t, y, y ) = 0. Vamos estudar equa co es de primeira ordem que podem ser escritas na forma dy = f (t, y ) dt
. ordem normalmente obteQuando resolvemos uma equa ca o diferencial ordin aria de 1a

mos uma fam lia de solu co es que dependem de uma constante arbitr aria. Se toda solu ca o do problema de valor inicial dy = f (t, y ) dt y (t 0 ) = y 0

puder ser obtida da fam lia de solu co es que encontramos por uma escolha apropriada da constante dizemos que a fam lia de solu co es e a solu c ao geral da equa ca o. Exemplo 6. Considere a equa ca o

para um valor de t0 no intervalo de deni ca o das solu co es e para todas os valores de y0 R,

dy = 2y. (2) dt Vamos mostrar que a fam lia de fun co es y (t) = Ce2t , para C uma constante arbitr aria e a solu ca o geral da equa ca o (2).

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AS ` EQUAC INTRODUC AO OES DIFERENCIAIS

y
1
4
5
2

1.5

0.5

1
0 0

x
0.5

1.5

2 2

1.5

0.5

0.5

1.5

Figura 2: Solu co es da equa ca o do Exemplo 6

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003

9 (a) Derivando y (t) = Ce2t obtemos

dy dt

= 2Ce2t . Assim,

dy 2y = 2Ce2t 2Ce2t = 0. dt Assim, y (t) = Ce2t e solu ca o da equa ca o diferencial (2). (b) A solu ca o do problema de valor inicial dy =y dt y (0) = y0 obtemos y0 = Ce20 = C e solu ca o do Assim, y (t) = Ce2t e a solu ca o geral da equa ca o diferencial (2) e y (t) = y0 e2t problema de valor inicial (3). . Ordem Equa co es Lineares de 1a
. ordem s As equa co es lineares de 1a ao equa co es que podem ser escritas como

(3)

pode ser obtida de y (t) = Ce2t . Pois, substituindo-se t = 0 e y0 em y (t) = Ce2t

dy + p(t)y = q (t). dt

2.1

Equa co es em que p(t) = 0

dy = q (t) dt

Se a fun ca o p(t) = 0 a equa ca o anterior torna-se (4)

e e f acil de resolver integrando-se os dois lados. Assim a solu ca o geral desta equa ca o e dada por y (t) = Exemplo 7. A equa ca o q (t)dt + C.

dy = sen(2t) dt Reginaldo J. Santos

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10

. ORDEM EQUAC OES LINEARES DE 1A

pode ser resolvida por integra ca o direta obtendo y (t) = sen(2t) dt = cos(2t) + C. 2

Exemplo 8. A equa ca o

dy = e3t dt pode ser resolvida por integra ca o direta obtendo y (t) = e3t dt = e3t + C. 3

. ordem que A seguir veremos v arias t ecnicas de se encontrar solu co es de equa co es de 1a

se baseiam em transformar a equa ca o inicial em uma equa ca o do tipo (4).

2.2

Equa co es Lineares - Caso Geral

Vamos considerar equa co es da forma dy + p(t)y = q (t). dt a resolvemos anteriormente. Seja esta fun ca o a equa ca o resultante e do tipo (4) que j ( t ) = e
p(t)dt

(5)

Vamos denir uma fun ca o auxiliar (t) de forma que ao multiplicarmos a equa ca o por

Esta fun ca o e chamada fator integrante da equa c ao linear. Mostraremos adiante porque esta fun ca o deve ter esta forma. Observe que d d = dt dt p(t)dt e
p(t)dt

= p(t)e

p(t)dt

= p(t)(t)

(6)

Multiplicando-se (5) por (t), obtemos ( t ) dy + p(t)(t)y = (t)q (t) dt (7) 21 de maio de 2003

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

2.2

Equa co es Lineares - Caso Geral

11

y
3
2

2
2

1
1

1
1

0
0

0
0
1

1
1

3 3 2 1 0 1 2 3

Figura 3: Solu co es da equa ca o do Exemplo 7

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12

. ORDEM EQUAC OES LINEARES DE 1A

y
2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

10

x
0.2

0.4

0.6

0.8

1 1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

8
0.8

10

Figura 4: Solu co es da equa ca o do Exemplo 8

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003

2.2

Equa co es Lineares - Caso Geral d , ent ao (7) pode ser escrita como dt ( t ) dy d + y = ( t ) q ( t ) . dt dt

13

mas como por (6), p(t)(t) =

Mas o lado esquerdo desta equa ca o e a derivada de um produto o que faz com que ela possa ser escrita na forma d ( ( t ) y ) = ( t ) q ( t ) dt e uma equa ca o do tipo (4), ou seja, A equa ca o (8) dY = f (t) dt em que Y (t) = (t)y e f (t) = (t)q (t). Assim, a solu ca o de (8) e dada por ( t ) y ( t ) = (t)q (t)dt + C. (8)

Dividindo-se esta equa ca o por (t) obtemos que a solu ca o geral de (5) e dada por y (t) = 1 ( t ) (t)q (t)dt + C

Aten c ao: N ao se deve memorizar a f ormula obtida no nal. O que zemos aqui foi
. ordem. mostrar o caminho que deve ser seguido para resolver uma equa ca o linear de 1a

No pr oximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral. Exemplo 9. Considere a equa ca o dy 2 + y = t3 . dt t O fator integrante e ( t ) = e
2 dt t

= e2 ln t = eln t = t2 .

Multiplicando-se a equa ca o acima por (t) obtemos: t2 21 de maio de 2003 dy + 2ty = t5 . dt Reginaldo J. Santos

14 ou

. ORDEM EQUAC OES LINEARES DE 1A

d 2 t y (t) = t 5 dt t 2 y (t) = t6 +C 6 t4 C y (t) = + 2 . 6 t

Integrando-se obtemos

2.3

Por que (t) = e

p(t)dt

e um fator integrante?
p(t)dt

Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e integrante (t) deve ser uma fun ca o que satisfaz a equa ca o diferencial d = p(t)(t) dt Multiplicando-se esta equa ca o por 1/(t) obtemos a equa ca o 1 d = p(t) (t) dt que pode ser escrita como d d (ln |(t)|) = p(t) d dt d (ln |(t)|) = p(t) dt

. O fator

Mas pela regra da cadeia esta equa ca o e equivalente a

que e uma equa ca o do tipo (4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se ambos os membros obtendo ln |(t)| = p(t)dt + C

Como estamos interessados em apenas uma fun ca o podemos tomar C = 0 e aplicando-se a exponencial a ambos membros da equa ca o anterior com C = 0 obtemos ( t ) = e
p(t)dt

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

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2.3

Por que (t) = e

p(t)dt

e um fator integrante?

15

16

8
2

0
0

6
8

1 6

x
8
1

16

5 5

16
8
3 4 5

Figura 5: Solu co es da equa ca o do Exemplo 9

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16

EQUAC OES SEPARAVEIS

Equa co es Separ aveis

As equa co es separ aveis s ao equa co es que podem ser escritas na forma M (x) = N (y ) dy . dx N (y )dy. (9)

Sejam H 1 (x) = Ent ao M (x)dx e H2 (y ) =

dH2 dH1 = M (x) e = N (y ). dx dy Substituindo-se estes valores de M (x) e de N (y ) na equa ca o (9) obtemos dH1 dH2 dy = . dx dy dx (10)

Mas, pela regra da cadeia

dH2 dH2 dy = , dx dy dx o que implica que (10) pode ser escrita como dH1 dH2 = dx dx (11)

ou

d (H1 (x) H2 (y (x))) = 0 dx e do tipo (4) na p agina 9, ou seja, A equa ca o (12) dY = f (x) dx

(12)

e dada por em que Y (x) = H1 (x) H2 (y (x)) e f (x) = 0. Assim, a solu ca o geral de (9) H1 (x) H2 (y ) = C. Aten c ao: N ao se deve memorizar a f ormula obtida no nal. O que zemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser seguido para resolver uma equa ca o separ avel.

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

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17 As curvas que s ao solu co es de uma equa ca o separ avel podem ser vistas como curvas de n vel da fun ca o z = g (x, y ) = H1 (x) H2 (y ). Exemplo 10. Vamos, agora, encontrar a solu ca o geral da equa ca o diferencial do Exemplo 5 na p agina 5. 2y que pode ser escrita como dy = 4x dx

d d 2 dy y 2x 2 = dy dx dx

d y 2 + 2x 2 = 0 dx Assim a solu ca o geral e dada implicitamente por y 2 + 2x 2 = C As solu co es s ao elipses (Figura 6) que s ao curvas de n vel da fun ca o z = f (x, y ) = y 2 + 2x2 . cujo gr aco e um parabol oide el ptico (Figura 7).

ou pela regra da cadeia

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18

EQUAC OES SEPARAVEIS

y
5

4
3

1.5

0.5

x
5

0.5

1.5

4
2 2

1.5

0.5

0.5

3
2

Figura 6: Solu co es da equa ca o diferencial do Exemplo 10

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

3
5
1.5 2

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19

Figura 7: Solu co es da equa ca o diferencial do Exemplo 10 como curvas de n vel do parabol oide el ptico z = f (x, y ) = 2x2 + y 2

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20 Exemplo 11. Considere a equa ca o dy 2x 1 = 2 . dx 3y 3

EQUAC OES SEPARAVEIS

(b) Determinar o intervalo de validade da solu ca o.

(a) Encontrar a solu ca o geral da equa ca o e a solu ca o do problema de valor inicial 2x 1 dy = 2 dx 3y 3 y (1) = 0 (c) Determinar os pontos onde a solu ca o tem um m aximo local.

Solu c ao: ca o como (a) Podemos reescrever a equa (3y 2 3) ou dy = 2x 1 dx

dy d d 3 y 3y x2 x = dy dx dx

que pela regra da cadeia pode ser escrita como d y 3 3y x 2 + x = 0 dx Assim a solu ca o geral e dada implicitamente por y 3 3y x 2 + x = C Para encontrar a solu ca o que satisfaz a condi ca o inicial y (1) = 0 substitu mos x = 1 e y = 0 na solu ca o geral obtendo C = 0. Assim a solu ca o do problema de valor inicial e dada implicitamente por y 3 3y x 2 + x = 0
. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

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21 (b) Para determinar o intervalo de validade da solu ca o vamos determinar os pontos onde em que a reta tangente a ` curva integral y 3 3y x2 + x = 0 e vertical, ou seja, os pontos
dx dy

= 0.

x2 + x = 0 em rela ca o a y . Mas podemos usar um teorema de c alculo que diz que dx 1 = dy dy dx nos pontos em que
dy dx

Para encontrar estes pontos poder amos derivar implicitamente a equa ca o y 3 3y

= 0. Como pela equa ca o diferencial, dx 3y 2 3 = , dy 2x 1 para x = 1/2.

dy dx

2x1 , 3y 2 3

ent ao

Assim,

dx dy

solu ca o x = 1 e x = 2. Substituindo-se y = 1 na equa ca o que dene a solu ca o a ` curva integral e vertical para x = 1 e x = 2. Como o ponto inicial tem x = 1 solu ca o e o intervalo [1, 2]. ou seja, pontos onde
dy dx

y = 1 na equa ca o que dene a solu ca o obtemos a equa ca o x2 x 2 = 0, que tem

= 0 se, e somente se, 3y 2 3 = 0, ou seja, y = 1. Substituindo-se

obtemos a equa ca o x2 x + 2 = 0, que n ao tem solu ca o real. Assim, a reta tangente

que est a entre os valores x = 1 e x = 2 conclu mos que o intervalo de validade da

(c) Nos pontos onde a solu ca o tem m aximo local a reta tangente a ` curva e horizontal, = 0. Neste caso n ao precisamos calcular a derivada da solu ca o, pois a derivada j a est a dada pela equa ca o diferencial, ou seja, dy 2x 1 = 2 dx 3y 3 x = 1/2. Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x 1 = 0, ou seja, somente para

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EQUAC OES SEPARAVEIS

y
4

1
2

01 2 3 4 2

4
1
1 0

4
2

3
1

1 2

2
1
4
2

2
1
0

2 3

2 3
4

3 3

Figura 8: Solu co es da equa ca o diferencial do Exemplo 11

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

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23

Figura 9: Solu co es da equa ca o diferencial do Exemplo 11 como curvas de n vel de uma fun ca o de duas vari aveis z = f (x, y ) = y 3 3y x2 + x

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24

EQUAC OES SEPARAVEIS

y
1
2

3
1 4
3
2

1
0
3

2
4

2
2

2 4

3 3

Figura 10: Solu co es da equa ca o diferencial

dy dx

1+3x2 3y 2 6y

do Exerc cio 21 da se ca o 2.2 de [1]

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

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25

y
1
4

3 2
1
0 2

3 2 0 2 1 4

2 3 4

0
1

1
2
1

32

2
2

2
1 23

0
4

1 23

3 3

4
2

Figura 11: Solu co es da equa ca o diferencial

dy dx

3x2 3y 2 4

do Exerc cio 22 da se ca o 2.2 de [1]

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26

EQUAC OES EXATAS

Equa co es Exatas
As equa co es exatas s ao equa co es que podem ser escritas na forma M (x, y ) + N (x, y ) dy =0 dx (13)

em que as fun co es M (x, y ) e N (x, y ) satisfazem M N = . y x que (14)

Se a condi ca o (14) e satisfeita, ent ao vamos mostrar que existe uma fun ca o (x, y ) tal e N (x, y ) = x y Substituindo-se estes valores de M (x, y ) e de N (x, y ) em (13) obtemos M (x, y ) = dy + =0 x y dx Mas, pela regra da cadeia d dy ( (x, y (x))) = + . dx x y dx Ent ao (16) pode ser escrita como d ( (x, y (x))) = 0, dx e do tipo (4), ou seja, A equa ca o (17) dY = f (x) dx em que Y (x) = (x, y (x)) e f (x) = 0. Assim, a solu ca o geral de (17) e portanto de (13) e dada por (x, y (x)) = C. (18)
. equa Vamos, agora, ver como encontrar a fun ca o (x, y ). Integrando-se a 1a ca o de

(15)

(16)

(17)

(15) em rela ca o a x obtemos (x, y ) = M (x, y )dx + h(y ), (19) 21 de maio de 2003

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

27
. em que h(y ) e uma fun ca o a ser determinada. (x, y ) dada por (19) e solu ca o da 1a . equa equa ca o de (15) pois derivando a equa ca o (19) em rela ca o a x obtemos a 1a ca o de . equa ca o (x, y ) encontrada em (19) na 2a ca o de (15) obtemos (15). Substituindo-se a fun

N (x, y ) =

= y y

M (x, y )dx +

dh = dy

M dh dx + . y dy

Da obtemos uma equa ca o diferencial para h(y ): dh = N (x, y ) dy obtemos x N (x, y ) M dx y = N x x M dx y = N M = 0. x y M dx. y (20)

e exata o lado esquerdo de (20) n ao depende de x, pois usando (14) Se a equa ca o (13)

e do tipo (4) na p agina 9, ou seja, A equa ca o (20) dZ = f (y ) dy em que Z (y ) = h(y ) e f (y ) = N (x, y ) h(y ) =
M dx. y

Assim, uma solu ca o e dada por M dx dy. y

N (x, y )dy

Substituindo-se este valor de h(y ) em (19) obtemos (x, y ) = M (x, y )dx + N (x, y )dy M dx dy. y

e, por (18), Portanto a solu ca o geral da equa ca o exata (13) (x, y ) = M (x, y )dx + N (x, y )dy M dx dy = C y

Aten c ao: N ao se deve memorizar a f ormula obtida no nal. O que zemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser seguido para resolver uma equa ca o exata.

21 de maio de 2003

Reginaldo J. Santos

28 Exemplo 12. Considere a equa ca o diferencial y 2xy 2 y = 1. 1 + 2x 2 (1 + 2x2 )2 Para esta equa ca o, M (x, y ) = Assim, 4xy M = y (1 + 2x2 )2

EQUAC OES EXATAS

2xy 2 y 1 e N ( x, y ) = . (1 + 2x2 )2 1 + 2x 2

N (1)(4x) 4xy =y = 2 2 x (1 + 2x ) (1 + 2x2 )2 Como M N = , ent ao a equa ca o e exata. Vamos encontrar uma fun ca o (x, y ) tal que y x 2xy 2 = M (x, y ) = 1 e x (1 + 2x2 )2
. equa Integrando-se a 1a ca o em rela ca o a x obtemos

y = N (x, y ) = y 1 + 2x 2

(x, y ) =

y2 1 2xy 2 21 1 dx = y x + h ( y ) = x + h(y ) (1 + 2x2 )2 2 1 + 2x 2 2(1 + 2x2 ) y = N (x, y ) = y 1 + 2x2

Substituindo-se a fun ca o (x, y ) encontrada na equa ca o de obtemos y dh y + = . 1 + 2x2 dy 1 + 2x 2 dh =0 dy

Esta equa ca o e equivalente a

que tem solu ca o geral h(y ) = C1 . Assim, a solu ca o geral da equa ca o e dada implicitamente por (x, y ) = y2 x=C 2(1 + 2x2 )

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003

29

2 1

3
2

y
5

x
3

1
0

1
2

5 5

Figura 12: Solu co es da equa ca o diferencial do Exemplo 12

21 de maio de 2003

Reginaldo J. Santos

30

EQUAC OES EXATAS

Figura 13: Solu co es da equa ca o diferencial do Exemplo 12 como curvas de n veis de uma y2 fun ca o de duas vari aveis z = (x, y ) = 2(1+2x2 ) x

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003

4.1

Fatores Integrantes

31

4.1

Fatores Integrantes

Quando multiplicamos uma equa ca o da forma M (x, y ) + N (x, y ) dy = 0, dx (21)

que n ao e exata por uma fun ca o (x, y ) de forma que a nova equa ca o seja exata, chamamos a fun ca o (x, y ) de fator integrante para equa c ao exata. Exemplo 13. Considere a equa ca o yy Para esta equa ca o M (x, y ) = Assim, 2xy 2 1 2x 2 1 + 2x 2 e e N (x, y ) = y 2xy 2 = 1 + 2x 2 . 1 + 2x 2 (22)

M 4xy = y 1 + 2x 2

N =0 x

e portanto a equa ca o n ao e exata. Agora, multiplicando a equa ca o (22) por ( x ) = obtemos 1 1 + 2x 2

2xy 2 y y = 1. 1 + 2x 2 (1 + 2x2 )2

a mostramos, e exata. A nova equa ca o e a do Exemplo 12 que, como j Quando a equa ca o tem um fator integrante que depende apenas de uma das vari aveis x ou y , podemos determin a-lo da forma como e mostrada no pr oximo exemplo. Exemplo 14. Vamos supor que exista uma fun ca o (x) tal que ao multiplicarmos a equa ca o (21) por (x) a nova equa ca o seja exata. Ent ao (M ) = (N ) y x 21 de maio de 2003 Reginaldo J. Santos

32 ou seja,

EQUAC OES EXATAS

d N M = N + y dx x Assim, (x) deve satisfazer a equa ca o diferencial d = dx Assim, reciprocamente, se

M (x,y ) y M y

N x

N (x,y ) x

N (x, y ) e uma fun ca o apenas de x, ent ao uma solu ca o da equa ca o diferencial d = dx

M y

N x

(23)

e um fator integrante para a equa ca o diferencial. Para a equa ca o do Exemplo 22 yy temos que
M (x,y ) y

2xy 2 = 1 + 2x 2 1 + 2x 2 =
4xy 1+2x2

N (x, y ) Assim, a equa ca o (23) torna-se

N (x,y ) x

4x 1 + 2x 2

d 4x + =0 (24) dx 1 + 2x2 que e uma equa ca o linear que deve satisfazer o fator integrante (x) para a equa ca o exata (22). Seja (x) = e (x) = 1 + 2x2 obtemos d (1 + 2x2 ) = 0 dx integrando-se obtemos como solu ca o geral C ( x ) = . 1 + 2x 2 que inclui o fator integrante usado no Exemplo 22.
. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a
4x dx 1+2x2

= eln(1+2x ) = 1 + 2x2

o fator integrante para esta equa ca o linear. Ent ao multiplicando a equa ca o (24) por

21 de maio de 2003

33

. Ordem Substitui co es em Equa co es de 1a

. ordem que podem ser transformadas em Vamos estudar algumas equa co es de 1a

equa co es j a estudadas em se co es anteriores.

5.1

. Ordem Equa co es Homog eneas de 1a

. ordem s As equa co es homog eneas de 1a ao equa co es que podem ser escritas como

dy = F (y/x) dx do quociente y/x. Seja v = y/x. Ent ao y = vx e derivando o produto vx em rela ca o a x obtemos dv dy = x + v. dx dx Substituindo-se este valor de dy e y/x = v na equa ca o (25) obtemos a equa ca o dx x ou x Multiplicando-se por dv + v = F (v ) dx

(25)

Ou seja, o lado direito da equa ca o (25) apesar de depender de x e de y , depende apenas

dv + v F ( v ) = 0. dx

1 esta equa ca o se torna x(v F (v )) 1 dv 1 + = 0, v F (v ) dx x (26)

que e uma equa ca o separ avel. Podemos encontrar a solu ca o geral desta equa ca o usando ca o , p agina 16. Depois de encontrada a solu ca o geral da a t ecnica apresentada na Se equa ca o (26) devemos substituir v = y/x 21 de maio de 2003 Reginaldo J. Santos

34

. ORDEM SUBSTITUIC OES EM EQUAC OES DE 1A

para encontrar a solu ca o geral de (25). Exemplo 15. Considere a equa ca o dy 2y 4x = dx 2x y Dividindo numerador e denominador por x obtemos dy 2y/x 4 = . dx 2 y/x Seja v = y/x. Ent ao y = vx e derivando o produto vx em rela ca o a x obtemos dv dy = x + v. dx dx Substituindo-se este valor de dy e y/x = v na equa ca o obtemos dx x Isolando-se
dv dx

dv 2v 4 +v = dx 2v

obtemos v 2v dv = = dx x
2v 4 v 2 +4 2v

1 x 1 v +2

Multiplicando-se por

1 esta equa ca o se torna v+2 1 dv 1 + =0 v + 2 dx x ln |v + 2| + ln |x| = C1 ln |(v + 2)x| = C1 (v + 2)x = C

Substituindo-se v = y/x obtemos y + 2x = C

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003

5.1

. Ordem Equa co es Homog eneas de 1a

35

1 4

3 3

2 5

5 5

Figura 14: Solu co es da equa ca o diferencial do Exemplo 15

21 de maio de 2003

Reginaldo J. Santos

36

. ORDEM SUBSTITUIC OES EM EQUAC OES DE 1A

Figura 15: Solu co es da equa ca o diferencial do Exemplo 15 como curvas de n veis de uma fun ca o de duas vari aveis z = f (x, y ) = y + 2x

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003

5.2

Equa co es de Bernoulli

37

5.2

Equa co es de Bernoulli

As equa co es de Bernoulli s ao equa co es da forma dy + p(x)y = q (x)y n dx n = 0 e n = 1, fazemos a mudan ca de vari aveis v = y 1n . Ent ao dv dy = (1 n)y n dx dx Multiplicando-se a equa ca o de Bernoulli (27) por y n obtemos y n
dy = Fazendo as substitui co es y n dx

(27)

em que n e um n umero real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equa ca o e linear. Para

dy + p(x)y 1n = q (x) dx e y 1n = v obtemos

1 dv 1n dx

1 dv + p(x)v = q (x) 1 n dx que e uma equa ca o linear. Depois de encontrada a solu ca o geral desta equa ca o, devemos substituir v = y 1n para encontrar a solu ca o geral de (27).

21 de maio de 2003

Reginaldo J. Santos

38

APLICAC OES

6
6.1
6.1.1

Aplica co es
Crescimento Populacional
Crescimento Exponencial

O modelo mais simples de crescimento populacional e aquele em que se sup oe que a taxa de crescimento de uma popula ca o instante y (t). dy = ky. dt Esta e uma equa ca o linear, que pode ser escrita como dy ky = 0. dt Para resolv e-la precisamos determinar o fator integrante ( t ) = e
kdt dy dt

e proporcional a popula ca o presente naquele

(28)

= ekt

Multiplicando-se a equa ca o (28) por (t) = ekt obtemos d kt (e y ) = 0 dt Integrando-se ambos os membros obtemos ekt y (t) = C ou y (t) = Cekt

Exemplo 16. Uma popula ca o de bact erias cresce a uma taxa proporcional a popula ca o presente. Sabendo-se que ap os uma hora a popula ca o e 2 vezes a popula ca o inicial, vamos determinar a popula ca o como fun ca o do tempo e o tempo necess ario para que a popula ca o triplique. A popula ca o cresce a uma taxa proporcional a popula ca o presente signica que a popula ca o y (t) satisfaz a equa ca o dy = ky. dt que como vimos acima tem solu ca o geral y (t) = Cekt
. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003

6.1

Crescimento Populacional

39

Se chamamos de y0 a popula ca o em t = 0, ent ao substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos y0 = Cek0 = C C = y0

Como em uma hora a popula ca o e o dobro da popula ca o original, ent ao substituindo-se t = 1 e y = 2y0 obtemos 2y 0 = y 0 e k k = ln 2

Assim, a equa ca o que descreve como a popula ca o de bact erias varia com o tempo e y (t) = y0 e(ln 2)t Agora para sabermos em quanto tempo a popula ca o triplica substituimos y (t) = 3y 0 e determinamos t que e t= ln 3 . ln 2

6.1.2

Crescimento Log stico

Para levar em conta que a popula ca o y (t) tem um valor limite yF podemos supor que a taxa de crescimento e proporcional tamb em a diferen ca entre yF e a popula ca o presente. Neste caso a popula ca o y (t) satisfaz a equa ca o diferencial dy = ky (yF y ) dt Para simplicar o c alculo que vir a dena r = kyF . A equa ca o se transforma em dy = ry (1 y/yF ) dt Esta e uma equa ca o separ avel e pode ser escrita como dy = ry (1 y/yF ) = dt Multiplicando-se a equa ca o por
1 y (1y/yF )

r
1 y (1y/yF )

obtemos

1 dy r =0 y (1 y/yF ) dt 21 de maio de 2003 Reginaldo J. Santos

40 Vamos decompor
1 y (1y/yF )

6 em fra co es parciais: 1 A B = + y (1 y/yF ) y 1 y/yF

APLICAC OES

Multiplicando-se a equa ca o acima por y (1 y/yF ) obtemos 1 = A(1 y/yF ) + By = (A/yF + B )y + A Comparando-se os termos de mesmo grau obtemos A = 1 e B = A/yF = 1/yF . Assim, 1 dy = y (1 y/yF ) Logo 1 dy + y 1 dy = ln |y | ln |yF y | yF y

pode ser escrita como

dy 1 r =0 y (1 y/yF ) dt d (ln |y | ln |yF y | rt) = 0 dt ln |y | ln |yF y | rt = C1 .

que tem solu ca o

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como ln y = C1 + rt. yF y

Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos y = eC1 ert = Cert yF y Seja y0 a popula ca o no instante t = 0. Ent ao substituindo-se t = 0 e y = y0 na equa ca o acima obtemos que C =
y0 . yF y0

Vamos explicitar y (t). y + Cert y = CyF ert

y = (yF y )Cert Portanto a solu ca o da equa ca o e

y0 yF rt e CyF ert y0 yF ert y0 yF yF y0 y (t) = = = = y0 yF rt rt rt 1 + Ce 1 + yF y0 e yF y 0 + y 0 e (yF y0 )ert + y0 . Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003

6.2

Data c ao por Carbono 14

41

Observe que
t

lim y (t) = yF .

6.2

Data c ao por Carbono 14

A propor ca o de carbono 14 (radioativo) em rela ca o ao carbono 12 presente nos seres vivos e constante. Quando um organismo morre a absor ca o de carbono 14 cessa e a partir de ent ao o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que e proporcional a quantidade presente: dy = ky dt

J a vimos que esta equa ca o tem solu ca o y (t) = y0 ekt , em que y0 e a quantidade no instante t = 0. Exemplo 17. Em um peda co de madeira e encontrado 1/500 da quantidade original de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 e de 5600 anos, ou seja, que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12. Vamos determinar a idade deste peda co de madeira. y (t) = y0 ekt y0 /2 = y0 ek5600 y0 = y0 ekt 500 ln 2 5600 ln 500 5600 ln 500 t= = 50200anos k ln 2 k=

21 de maio de 2003

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42

APLICAC OES

6.3

Trajet orias Ortogonais

Considere uma fam lia F de curvas que pode ser representada por uma equa ca o difedy = f (x, y ). (29) dx Dado um ponto qualquer (x0 , y0 ), o coeciente angular da reta tangente a uma curva da fam lia F que passa por este ponto e dado por tan = f (x0 , y0 ), pois como a curva dy satisfaz (29), este e o valor da derivada em (x0 , y0 ). Uma curva que passa por (x0 , y0 ) dx de forma que a sua tangente neste ponto seja ortogonal a ` tangente da curva da fam lia F a equa ca o diferencial que representa a fam lia de curvas que interceptam ortogonalmente as curvas da fam lia F e 1 dy = . dx f (x, y ) tem reta tangente com coeciente angular dado ent ao por tan = 1/f (x0 , y0 ). Assim rencial da forma

As curvas que s ao solu ca o desta equa ca o s ao chamadas trajet orias ortogonais a `s curvas da fam lia F.

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003

6.3

Trajet orias Ortogonais

43

y0

x0

Figura 16: Trajet orias Ortogonais: a curva que passa por (x0 , y0 ) que tem reta tangente com inclina ca o tan = f (x0 , y0 ) e ortogonal a ` curva que passa por (x0 , y0 ) que tem 1 . inclina ca o tan = f (x 0 , y 0 )

21 de maio de 2003

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44

APLICAC OES

1.5

0.5

0.5

1.5 1.5

0.5

0.5

1.5

Figura 17: As par abolas de equa co es y = cx2 (preto) s ao as trajet orias ortogonais das 2 2 elipses de equa co es x + 2y = c (azul).

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003

6.3

Trajet orias Ortogonais

45

1.5

0.5

0.5

1.5 1.5

0.5

0.5

1.5

Figura 18: As hip erboles de equa co es y = hip erboles de equa co es x2 y 2 = c (azul).

c (preto) s ao as trajet orias ortogonais das x

21 de maio de 2003

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46

APLICAC OES

1.5

0.5

0.5

1.5 1.5

0.5

0.5

1.5

Figura 19: As circunfer encias de equa co es x2 + (y c)2 = c2 (preto) s ao as trajet orias 2 2 2 ortogonais das circunfer encias de equa co es (x c) + y = c (azul).

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003

6.3

Trajet orias Ortogonais

47

1.5

0.5

0.5

1.5 1.5

0.5

0.5

1.5

Figura 20: As curvas de equa co es y 2 + c(1 2x2 ) = 0 (preto) s ao as trajet orias ortogonais 2 x y 2 das curvas de equa co es xe = c (azul).

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48

APLICAC OES

Exerc cios
Determine as trajet orias ortogonais a `s fam lias de curvas dadas. Fa ca um esbo co dos gr acos. 1. x2 + 3y 2 = c 2. y = c x3

3. y 2 = 2(x c) 4. y = cx4 5. x2 2y 2 = c 6. y = ce2x

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003

6.3

Trajet orias Ortogonais

49

Respostas dos Exerc cios

1. y = cx3
1

0.8

0.6

0.4

0.2

x
0.2

0.4

0.6

0.8

1 1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

2. 3y 2 x2 = c
1

0.8

0.6

0.4

0.2

x
0.2

0.4

0.6

0.8

1 1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

21 de maio de 2003

Reginaldo J. Santos

50 3. y = cex
2

APLICAC OES

1.5

0.5

x
0.5

1.5

2 2

1.5

0.5

0.5

1.5

4. x2 + 4y 2 = c
1

0.8

0.6

0.4

0.2

x
0.2

0.4

0.6

0.8

1 1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003

6.3

Trajet orias Ortogonais c x2

1

51

5. y =

0.8

0.6

0.4

0.2

x
0.2

0.4

0.6

0.8

1 1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

6. y 2 = (x c)
2

1.5

0.5

x
0.5

1.5

2 2

1.5

0.5

0.5

1.5

21 de maio de 2003

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52

REFERENCIAS

Refer encias
[1] William E. Boyce and Richard C. DiPrima. Equa co es Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno. Livros T ecnicos e Cient cos Editora S.A., Rio de Janeiro, 7a. edition, 2002. [2] Erwin Kreiszig. Matem atica Superior. Livros T ecnicos e Cient cos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edition, 1985. [3] Dennis G. Zill and Michael R. Cullen. Equa co es Diferenciais. Makron Books, S ao Paulo, 3a. edition, 2001.

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21 de maio de 2003