Tornillos de transmisin de potencia

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Los tornillos de transmisin de potencia usan rosca cuadrada y Acme

Acme

Cuadrada

Cuadrada modificada

Pasos preferidos para rosca Acme

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Rosca Acme

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Propiedades de rosca Acme

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Propiedades de rosca Acme

En la tabla anterior se proporciona el dimetro de la cresta, el nmero de roscas por pulgada y las rea de esfuerzo por tensin y de cortante para las roscas de los tornillos de potencia Acme. El rea del esfuerzo de tensin
2

At es :

At

dr 4 2

dp

As representa

El dimetro de paso dp de una rosca de un tornillo de potencia Acme es:

el rea sujeta a un esfuerzo cortante aproximadamente en la lnea de paso de las roscas para una longitud de acoplamiento de 1.0 pulgada. La longitud de acoplamiento es la longitud axial sobre la cual se acoplan las roscas unas con otras.

dp

dc 0.5 p 0.01

Esta ecuacin solo es valida cuando

se usan pulgadas Ing. Arturo Percey para

Gamarra Chinchay

dp y design_machine_gama2006@yah p.
oo.es

Mecnica de los tornillos de transmisin de potencia

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Tornillos de transmisin de potencia

Los tornillos de potencia son un dispositivo para cambiar movimiento angular por movimiento lineal y usualmente para transmitir potencia Los tornillos de potencia se usan para: 1.-Para obtener una ventaja mecnica mayor con objeto de levantar pesos, como en el caso de los gatos del tipo de tornillo de los automviles. 2.-Para ejercer fuerzas de gran magnitud, como en los compactadores caseros o en una prensa. 3.-Para obtener un posicionamiento preciso de un movimiento axial, como en el tornillo de un micrmetro o en el tornillo de avance de un torno.
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Tornillos de transmisin de potencia

La fuerza F acta sobre un brazo de

momento a para producir un Torque

T.

En este dibujo solo la tuerca rota.

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Funcionamiento de los tornillos de transmisin de potencia

La tuerca puede moverse como un aparato lineal de posicionamiento

Aparato lineal de posicionamiento

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Tornillo de transmisin de potencia

Se muestra un tornillo de transmision de potencia de rosca cuadrada, con rosca simple y con : dm = dimetro medio p = paso = ngulo de avance de la rosca = ngulo de la helice, que esta sometida a la fuerza de compresin axial F.
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Dimensiones y ngulos de un tornillo de potencia con collarin

Se observa una carga W dentro de la cual se rosca el tornillo de soporte y la cual se puede elevar o bajar girando el tornillo. Se supone que se evita que gire la carga W cuando el tornillo gira = ngulo de avance

= ngulo de la rosca de un tornillo de

potencia acme, el cual es de 29 El ngulo de avance relaciona el avance con la circunferencia de paso por medio de la siguiente ecuacin

tan

l dp

m = 1, tornillo de roscado sencillo m = 2, tornillo de roscado doble

Donde: laxial = avance = mp

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m = 3, tornillo de roscado triple

dp = dimetro de paso, m design_machine_gama2006@yah oo.es

Fuerzas que actuan al levantar una carga con un tornillo de potencia

Fuerzas que actuan sobre el paralelepipedo Para determinar la fuerza P que se requiere para superar una cierta carga W, es necesario observar la relacin de la carga con la distancia recorrida = ngulo de avance = ngulo de la rosca
Los catetos DC, AB, y OE del paralelepipedo son iguales La fuerza total sobre las roscas se representa por una sola fuente Pn ( diagonal del paralelepipedo) que es normal a la superficie de la rosca
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n = ngulo entre Pn (OD) y la recta OC.

La proyeccin de la la carga Pn en el plano ABEO est inclinada en un ngulo /2. El plano ACHO se encuentra en el plano tangente al punto de paso.

Fuerzas que actuan al levantar una carga con un tornillo de potencia

Fuerzas que actuan sobre la seccin axial
ABEO es una seccin axial a travs del perno
Si los catetos DC, AB y OE del paralelepipedo son iguales debe cumplirse:

sen
n

cos
1

cos tan

/2

tan

cos tan / 2

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Fuerzas que actuan al levantar una carga con un tornillo de potencia

Fuerzas que actuan sobre un plano tangencial
Sumando las fuerzas verticales da

Pn cos

cos

Pn sen

Pn

W cos n cos

sen

Pn representa todas las fuerzas de la rosca que actan en el radio de paso de la rosca dp/2 Recuerde: = coeficiente de friccin entre las roscas. c = coeficiente de friccin para el collarin.
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Par de torsin que se requiere para elevar la carga W (Tr)

La fuerza del collarin acta en un radio rc, el punto medio de la superficie del collarin. El par de torsin que se requiere para elevar la carga se obtiene de multiplicar las fuerzas horizontales por los radios apropiados. Asi tenemos:

Tr

Pn

dp 2

cos

sen

cos

rc cW

Sustituyendo Pn en la ecuacin anterior

Tr

dp cos 2 cos n

tan tan rc
c

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Fuerzas que actuan al bajar una carga con un tornillo de potencia

Sumando las fuerzas verticales da

Pn cos

cos

Pn sen

Pn

W cos n cos

sen

Pn representa todas las fuerzas de la rosca que actan en el radio de paso de la rosca dp/2 Recuerde: = coeficiente de friccin entre las roscas. c = coeficiente de friccin para el collarin.
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Par de torsin que se requiere para bajar la carga W (Tl)

La fuerza del collarin acta en un radio rc, el punto medio de la superficie del collarin. El par de torsin que se requiere para bajar la carga se obtiene de multiplicar las fuerzas horizontales por los radios apropiados. Asi tenemos:

Tl

Pn

dp 2

cos

sen

cos

rc cW

Sustituyendo Pn en la ecuacin anterior

Tl

dp 2 cos

cos
n

tan rc
c

tan

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Potencia
Es la rapidez con la que se realiza un trabajo Unidades Inglesa Donde: N = velocidad rotacional rpm De las 2 ecuaciones anteriores tenemos

63025h p N

T = par de torsin, libf-pulg Unidades del SI

hp

Pu

Tw

Donde: u = velocidad, m/seg

P = fuerza, N

hp

TN 63025

T = par de torsin, N-m w = velocidad rotacional, rad/seg

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hp w

hp

Tw

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Eficiencia
La eficiencia de un mecanismo de tornillo, expresado en porcentaje, es la razn de la salida de trabajo a la entrada de trabajo,o

Trabajo de salida Trabajo de entrada

dp cos 2 cos n
n

100Wl 2 T
W dp 2 cos

Donde: l = avance, m

W = carga, N
cos
n

tan tan rc
c

tan rc
c

Tr

Tl

tan

Si los coeficientes de friccin de las roscas y del collarin son iguales a cero se tiene
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100Wl dp 2 W tan 2

100l dp tan 2

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Condicin de autobloqueo: Caso descenso

Un tornillo se denomina de autobloqueo, si el ngulo de avance es pequeo y la fuerza de friccin de la interaccin de la rosca es lo bastante grande para oponerse a la carga y evitar que esta se deslice, caracteristica deseable en los tornillos de potencia.
Si el collarin usa un elemento rodante, se puede suponer que la friccin del collarin es cero.
dp 2 cos cos
n n tan

Tl

tan

rc

Tl

dp 2 cos

cos
n

tan

tan

De la ecuacin anterior el par de torsin que se requiere para bajar la carga es negativo si De esta forma, bajo condiciones estaticas el autobloqueo ocurre si

cos

tan
n

cos

tan
tan

l cos dp
n

mp cos dp

arcTan cos

/2

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Esfuerzo flexionante y cortante transversal en la raiz de la rosca

Esfuerzo cortante en la base del tornillo Esfuerzo de apoyo flexionante

16T d3
B

F d m nt p / 2 6F d r nt p 3V 2A 3F d r nt p

Esfuerzo flexionante en la raiz del hilo Esfuerzo cortante transversal en el centro de la raiz del hilo debido a la carga F
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nt = nmero de hilos en contacto

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Tornillos de transmisin de potencia

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Terminologa de tornillo de potencia

Las principales dimensiones de un tornillo de doble entrada son mostradas:
1.-Paso (p): Es definida como la distancia paralela al eje del tornillo, desde un punto de la rosca, al correspondiente punto de la rosca adyacente. 2.-Avance (L): Es definida como la distancia que se desplaza una tuerca en forma paralela al eje del tornillo cuando se le da una vuelta. 3.-Diametro nominal (d): Tambin se le llama dimetro mayor y es el mas grande de la rosca 4.-Diametro del ncleo (dc): Tambin se le llama dimetro menor y es el mas pequeo de la rosca 5.-Diametro medio (dm): Es el dimetro medio. 6.-Angulo de avance(): Esta relacionado en el avance y el dimetro medio (d m) por la ecuacin:

tan

L dm

dc

dm

0.5 p

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Torque requerido para elevar una carga

Se muestra el equilibrio de un segmento diferencial de la tuerca sobre el que acta una carga W 1.-Carga W. 2.-Reaccion Normal N 4.-Fuerza tangencial P (generada por el T) = ngulo de la rosca

3.-Fuerza friccional N

= ngulo de avance n = ngulo entre Pn (OD) y la recta OC.

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Torque requerido para elevar una carga

Consideramos al tornillo como un plano inclinado con una inclinacin . Cuando la carga esta siendo alzada, las siguientes fuerzas actan sobre un punto sobre este plano inclinado 1.-Carga W: Siempre acta en direccin vertical hacia abajo. Es la suma de todas las fuerzas unitarias axiales que actan sobre el rea normal de la rosca.
2.-Reaccion Normal N: acta perpendicular al plano inclinado (normal) 3.-Fuerza friccional N: acta opuesta al movimiento . 4.- Fuerza tangencial P (generada por el T) : acta perpendicular a la carga W. Puede actuar hacia la derecha o hacia la izquierda. Si acta hacia la derecha y supera la friccin eleva la carga.
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Torque requerido para elevar una carga

Considerando equilibrio de fuerzas horizontales

FH

N cos

Nsen

(a)

Considerando equilibrio de fuerzas verticales

FV

N cos

Nsen

(b)

Dividiendo la expresin (a) entre (b)

cos cos

sen sen

W tan tan 1 tan tan

(2)

Dividiendo el numerador y denominador de la expresin del lado derecho por cos

P W tan

El torque T P (c) requerido para elevar la carga esta dado El coeficiente de friccin es expresado como por: tan (1)

W 1

tan tan

T
(3)

Pd m 2

Donde es el ngulo de friccin

Sustituyendo =tan en la ecuacin c Ing. Arturo Percey design_machine_gama2006@yah tenemos: Gamarra Chinchay oo.es

Wd m tan 2

Torque requerido para bajar una carga

Consideramos al tornillo como un plano inclinado con una inclinacin . Cuando la carga esta siendo bajada, las siguientes fuerzas actan sobre un punto sobre este plano inclinado 1.-Carga W: Siempre acta en direccin vertical hacia abajo. Es la suma de todas las fuerzas unitarias axiales que actan sobre el rea normal de la rosca.
2.-Reaccion Normal N: acta perpendicular al plano inclinado (normal)

3.-Fuerza friccional N: acta opuesta al movimiento .

4.- Fuerza tangencial P (generada por el T) : acta perpendicular a la carga W. Puede actuar hacia la derecha o hacia la izquierda. Si acta hacia la izquierda y supera la friccin desciende la carga.
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Torque requerido para descender una carga

Considerando equilibrio de fuerzas horizontales

FH

N cos

Nsen

(a)

Considerando equilibrio de fuerzas verticales

FV

N cos

Nsen

(b)

Dividiendo la expresin (a) entre (b)

cos cos

sen sen

W tan tan 1 tan tan

(2)

Dividiendo el numerador y denominador de la expresin del lado derecho por cos

P W tan

El torque T P (c) requerido para descender la carga El coeficiente de friccin es expresado como esta dado por: tan (1)

W 1

tan tan

T
(5)

Pd m 2

(4)

Donde es el ngulo de friccin

Sustituyendo =tan en la ecuacin c Ing. Arturo Percey design_machine_gama2006@yah tenemos: Gamarra Chinchay oo.es

Wd m tan 2

Reacondicionamiento de tornillos de autobloqueo

En la diapositiva anterior vimos que la fuerza tangencial P requerida en la circunferencia del tornillo para descender la carga es: Si:

Pd m 2

(4)

Wd m tan 2

(5)

El torque requerido para bajar la carga ser negativo

En otras palabras, la carga iniciara movimiento hacia abajo sin la aplicacin de ningn torque. Tal condicin es conocida como Reacondicionamiento de tornillos Si El torque requerido para bajar la carga ser positivo

La carga iniciara movimiento hacia abajo con la aplicacin de algn torque. Tal condicin es conocida como Cierre automtico (autobloqueo). En otras palabras el tornillo estar autobloqueado si el ngulo de friccin es mayor que el ngulo de hlice.
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