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ECUACIONES DE EULER (FLUIDOS)

En dinmica de fluidos, las ecuaciones de Euler son las que describen el movimiento de un fluido compresible no viscoso. Su expresin corresponde a lasecuaciones de Navier-Stokes cuando las componentes disipativas son despreciables frente a las convectivas, esto nos lleva a las siguientes condiciones que se pueden deducir a travs del anlisis de magnitudes de las Navier-Stokes:

Aunque habitualmente se expresan en la forma mostrada en este artculo dado que de este modo se enfatiza el hecho de que representan directamente la conservacin de masa, momento y energa. Estas ecuaciones se llaman as en honor de Leonhard Euler quien las dedujo directamente de las leyes de Newton(para el caso no-relativista).

Mecnica clsica Este seccin contempla las connotaciones aplicables a la mecnica clsica; para fluidos compresibles con velocidades prximas a la velocidad de la luz se debe consultar ecuaciones relativistas de Euler. Aunque formalmente las ecuaciones de Euler se reducen a flujo irrotacional en el lmite de desaparicin del nmero de Mach (es decir para nmeros de Mach muy pequeos), esto no es til en la prctica, debido esencialmente a que la aproximacin de incompresibilidad no resta exactitud a los clculos. La expresin diferencial de estas ecuaciones es la siguiente:

donde

es la energa total por unidad de es la

volumen ( es la energa interna por unidad de masa para el fluido), presin, la velocidad del fluido y

la densidad del fluido. La segunda

ecuacin incluye la divergencia de un tensor didico y puede quedar ms clara de acuerdo a la siguiente notacin:

Ntese que las ecuaciones anteriores estn expresadas en forma de conservacin o equilibrio, dado que con esta forma se enfatiza su origen fsico (y es adems en gran medida la ms conveniente para la simulacin computacional de la dinmica de fluidos). El componente del momento de las ecuaciones de Euler se expresa del siguiente modo:

aunque esta forma oculta la conexin directa existente entre las ecuaciones de Euler y la segunda ley de Newton (en particular, no es claramente intuitivo por qu esta ecuacin es correcta y no lo es).

En formato vectorial las ecuaciones de Euler quedan expresadas del siguiente modo:

donde

Esta forma deja ms claro que

son caudales.

Las ecuaciones anteriores representan por tanto la conservacin de la masa, los tres componentes del momento y la energa. Hay por tanto cinco ecuaciones y seis incgnitas . Para cerrar el sistema se

necesita una ecuacin de estado; la ecuacin de estado ms comnmente utilizada es la ley de los gases ideales ( p.e. ).

Una caracterstica muy importante de las Ecuaciones de Euler es que debido a que proceden de una reduccin de las Ecuaciones de Navier-Stokes despreciando los trminos provenientes de los trminos disipativos como hemos dicho al principio, estamos eliminando en las ecuaciones los trminos en derivadas parciales de mayor grado: movimiento as como y en la Ecuacin de la Cantidad de de la Ecuacin de la Energa,

estas ecuaciones no podrn cumplir con todas las condiciones de contorno naturales. En particular no cumplen con la condicin de no deslizamiento en las superficies de contacto con slidos o la condicin de continuidad de la temperatura, estas discontinuidades carecen de importancia para muchas aplicaciones pero no para otras lo que conlleva a tratar en esas discontinuidades con otras ecuaciones que finalmente conllevaran a temas muy profusos dentro de esta disciplina como es la Teora de la Capa Lmite. Por ltimo hay que decir que en flujos supersnicos se producen otras discontinuidades en estas ecuaciones como son las Ondas de Choque o las Ondas de Mach. Ntese la desigual forma para la ecuacin de la energa; ver la ecuacin de Rankine-Hugoniot. Los trminos adicionales que contienen la

expresin p (presin) pueden ser interpretados como el trabajo mecnico realizado por el fluido en un elemento de fluido por los elementos fluidos prximos que se mueven alrededor. Estos trminos suman cero en un fluido incompresible. La ms conocida ecuacin de Bernoulli puede ser obtenida integrando la ecuacin de Euler a travs de una lnea de corriente (lneas a las que la velocidad del fluido es tangente en cada punto) asumiendo que la densidad es constante y con una ecuacin de estado adecuada.

Mecnica relativista

La generalizacin al caso relativista de las ecuaciones de Euler parte de la ley de conservacin del tensor energa-impulso. Usando el convenio de sumacin de Einstein dicha ley de conservacin viene dada por: (*) Donde: , es la derivada covariante. , es el tensor dos veces contravariante de energa-impulso del fluido. En el caso de un fluido sensible al campo electromagntico entonces el segundo miembro de la anterior ecuacin. Para el caso convencional de un fluido perfecto que no es influido por el campo electromagntico el tensor de energa-impulso viene dado por:1 (**) Donde: , es la densidad msica del fluido en cada punto. , es la presin hidrosttica en cada punto. , son las componentes de la cuadrivelocidad. , es la velocidad de la luz. , es el tensor mtrico que describe la geometra del espacio-tiempo. Si particularizamos las dos ecuaciones anteriores al caso de un fluido movindose en el espacio-tiempo plano, como en la teora de la relatividad especial, las ecuaciones anteriores pueden escribirse ms explcitamente. La componente temporal de (*) se reduce a una ecuacin de continuidad:

ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Louis Navier y George Gabriel Stokes. Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales que describen el movimiento de un fluido. Estas

ecuaciones gobiernan la atmsfera terrestre, las corrientes ocenicas y el flujo alrededor de vehculos o proyectiles y, en general, cualquier fenmeno en el que se involucren fluidos newtonianos. Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservacin de la mecnica y la termodinmica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la llamadaformulacin integral de las ecuaciones. Para llegar a su formulacin diferencial se manipulan aplicando ciertas consideraciones, principalmente aquella en la que los esfuerzos tangenciales guardan una relacin lineal con el gradiente de velocidad (ley de viscosidad de Newton), obteniendo de esta manera la formulacin diferencial que generalmente es ms til para la resolucin de los problemas que se plantean en la mecnica de fluidos. Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales. No se dispone de una solucin general para este conjunto de ecuaciones, y salvo ciertos tipos de flujo y situaciones muy concretas no es posible hallar una solucin analtica; por lo que en muchas ocasiones es preciso recurrir al anlisis numrico para determinar una solucin aproximada. A la rama de la mecnica de fluidos que se ocupa de la obtencin de estas soluciones mediante mtodos numricos se la denomina dinmica de fluidos computacional (CFD, de su acrnimo anglosajn Computational Fluid Dynamics). Esta expresin representa el principio de conservacin del momento

lineal aplicada a un fluido general:

. La ley de conservacin de la masa se escribe:

En estas ecuaciones representa la densidad, ui (i = 1,2,3) las componentes cartesianas de la velocidad, Fi las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo, como lagravedad, P la presin del fluido, y la viscosidad dinmica.

donde = eii es la divergencia del fluido y ij la delta de Kronecker. D / Dt es la derivada total o derivada material temporal siguiendo el fluido:

La no linealidad de las ecuaciones se debe precisamente al trmino relacionado con la derivada total. Cuando es uniforme sobre todo el fluido las ecuaciones de fluido se simplifican de la manera siguiente:

O en forma vectorial:

Casos particulares Para fluidos de viscosidad nula, es decir cuando = 0, las ecuaciones resultantes se denominan ecuaciones de Euler que se utilizan en el estudio de fluidos compresibles y en ondas de choque:

Por otra parte si se considera un fluido viscoso pero incompresible, entonces la puede ser considerada constante (como en un lquido) y las ecuaciones resultan ser:

y la ecuacin de continuidad adquiere la forma siguiente:

OSCAR SUAREZ TORRES 0211120040