28 CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA II.

CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA (CNC) INTRODUCCIN Las mquinas de control numrico incorporadas en una Celda de Manufactura, tienen como funcin llevar a cabo un proceso de transformacin fsica de las piezas o las partes que se reque rirn para formar el producto terminado. Estas mquinas cuentan con computadoras internas que permiten controla r el maquinado, movimiento de herramientas y la ejecucin de programas. Como se ver en el captulo correspondiente, el medio que se utiliza para que las piezas sean transferidas del contenedor a la m quina, es mediante un robot. El Control Numrico se puede definir de una forma genrica como un dispositivo de automatizacin de una mquina que, mediante una serie de instrucciones codificadas, controla su funcion amiento. Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la mquina. Una misma mquina pued e efectuar automticamente procesos distintos sustituyendo solamente su programa de trabajo. Permite, por tanto, una elevada flexibilidad de funcionamiento con respecto a las mquinas convencionales en la que los automatismos se conseguan mediante sistemas mecnicos o elctricos complicados y algunas veces casi imposibles de modificar. Los elementos bsicos del Control Numrico son: ??El programa , que contiene toda la informacin de las acciones a ejecutar. ??El Control Numrico , que interpreta estas instrucciones, las cuales convierte en las seales correspondientes para los rganos de accionamiento de la mquina y comprueba los r esultados. ??La mquina , que ejecuta operaciones previstas. El centro de maquinado est integrado por los siguientes equipos : 1.- Mquina fresadora GE FANUC SERIES OM: Triac Fanuca ATC 2.- Mquina torno GE FANUC OT: CYCLONE 3.- Robot PUMA 500. MEDIDAS DE SEGURIDAD ??No colocar objetos arriba o alrededor de la mquina que puedan interferir con l a operacin de la misma. ??Asegrese que el robot PUMA est inhabilitado cuando tenga que realizar alguna o peracin cerca de mquinas de control numrico. ??Siga paso a paso el procedimiento de encendido de la mquina. ??Nunca trate de mover las herramientas u otro elemento cuando la mquina est eje cutando un programa. ??Si tiene algn problema con el movimiento de los ejes o le aparece un mensaje d e alarma, consulte a su instructor inmediatamente. ??Reporte cualquier anomala a su profesor o al asistente de laboratorio. CENTRO DE MAQUINADO (Torno y Fresadora) CARACTERISTICAS - Control de movimiento Movimiento punto a punto Movimiento continuo - Control de ciclos Ciclo abierto Ciclo cerrado - Dispositivo de poder Hidrulico

Elctrico Neumtico - Sistema de posicin Incremental Absoluto Fig. 2.1 Tipos de movimiento. Fig. 2.1. Tipos de movimiento Movimiento Continuo Punto - Punto 28 CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA FRESADORA Fig. 2.2 Ejes de movimiento de la Fresadora TORNO Fig. 2.3 Ejes de movimiento del Torno FORMATO DE PROGRAMACIN ??Cada comando comienza con una letra y es seguido por un valor de uno o ms dgit os. ??Las mquinas de control numrico de este centro utilizan el mismo formato de pro gramacin. O: Nmero de programa; seguido de 4 dgitos (mximo). N: Secuencia; seguido de 4 dgitos (mximo). ??Es para identificar un bloque completo de informacin. ??El orden de la secuencia puede ser ascendente o descendente. G: Comando preparatorio; seguido de 2 dgitos. ??Se encuentra dividido en 15 grupos. M: Comando de ejecucin; seguido de 2 dgitos. Nota: ??Para indicar el final de un bloque es necesario colocar ";" (punto y coma). ??El programa escrito en un editor no se le coloca el (;) (punto y coma). CDIGOS Cdigo O Nmero de programa 000O1 Cdigo N Nmero de secuencia Cdigo M Miscelneos M01 Paro opcional de programa M02 Fin de programa sin regreso al principio M03 S1200 Giro sentido de las manecillas a 1200 r.p.m M04 S1200 Giro contra sentido de las manecillas 1200 r.p.m M05 Paro de husillo M06 T0101 Cambio de herramienta a la uno M08 Activacin de bomba de soluble M09 Desactivacin de bomba soluble M10 Abrir mordaza M11 cerrar mordaza M30 Finaliza y mando cursor al inicio de programa M38 Abrir puerta M39 Cerrar puerta M98 Llamado de subprograma Cdigos G ms usados G00 X_Z_Movimiento Rpido sin corte G01 X_Z_F_ Corte lineal X y Z coordenadas finales G02 X_Z_R_F Corte circular en sentido horario X y Z coordenadas finales de radio R G03 X_Z_R_F Corte circular en sentido antihorario X y Z coordenadas finales de r adio R G04 X_Temporizador de X segundos G20 Medidas en sistema Ingls G21 Medidas en unidades mtricas

G28 UO WO ir a Home G50 Velocidad mxima del husillo G54 Seleccin de coordenadas de trabajo 1 Cero pieza G59 Seleccin de coordenadas de trabajo 6 Cero pieza G90 Programa de coordenadas en absoluto G91 Programa de coordenadas incremental G96 Control de velocidad superficial constante G97 Cancelacin del Control de velocidad superficial constante G98 Avance por minuto G99 Avance por revolucin 28 CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA CICLOS DE ENLATADOS Ciclo de desbaste exterior. Esta instruccin requiere dos renglones. G71 U_R_ Ciclo de desbaste horizontal con incrementos de U unidades. G71 P_Q_U_W_F_ P = Lnea de inicio del ciclo Q = Lnea de acabado del ciclo U = Tolerancia para realizar el acabado posterior X W = Tolerancia para realizar el acabado posterior Z F = Avance Ciclo de acabado del ciclo de desbaste. Utiliza las mismas lneas de inicio y ter mino por lo general se disminuye el avance G70 P_Q_F_ Ciclo de desbaste y acabado vertical con incrementos en W unidades G72 W_R_ G72 P_Q_U_W_F_ P = Lnea de inicio del ciclo Q = Lnea de acabado del ciclo U = Tolerancia para realizar el acabado posterior X W = Tolerancia para realizar el acabado posterior Z F = Avance Ciclo de barrenado G74R_ G74 Z_Q_W_F_ R = Distancia de regreso en R unidades Z = Distancia total de barrenado Q = Cantidad a barrenar por corte W = Tolerancia de la herramienta para el fondo de barreno por lo general el valo r es cero F = Avance Ciclo para hacer cuerdas standard G92 X_Z_F_ X = Coordenada final en X Z = Coordenada final en Z F = Paso de la cuerda Ciclo de careado G94 X_Z_R_F_ X = Coordenada final en X Z = Coordenada final en Z R = Distancia del Chamfer Valor positivo del Chamfer interno Valor negativo del Chamfer externo F = Avance Ciclo de corte con un Regreso de R unidades G75 R_ G75 X_Z_P_Q_F_ X = Coordenada final en X Z = Coordenada final en Z

P = Distancia entre corte y corte en Z Q = Profundidad de cada corte R = Regreso entre corte y corte F = Avance CARACTERSTICAS TCNICAS FRESA (Centro de Maquinado Vertical) Desplazamiento en eje X 290 mm. Desplazamiento en eje Y 175 mm. Desplazamiento en eje Z 200 mm. rea de montaje de la mesa 90 X 90 mm. Rango de velocidades del husillo 0 - 4000 r.p.m. Avance de traslado rpido 5 m/min. Cambios de herramienta 6 Duracin de cambio de herramienta 7 seg. Motor del husillo 1 hp corriente directa 75 Kw CARACTERSTICAS TCNICAS TORNO (Centro de Torneado) CAPACIDAD: Dimetro mximo de torneado 158 mm. Longitud mxima de torneado 210 mm. Dimetro del check 125 mm HUSILLO: Rango velocidad de husillo 30-5000 r.p.m. TORRETA: Cambios de herramienta 6 Condiciones de Corte de Vel. de Husillo Veelloocc iiddaadd ddee ggiirroo ddeell hhuuss iilllloo ((R.. P.. M..)) Veelloocc iiddaadd ddee aavvaanncc ee ddeell cc oorrttaaddoorr ((A)) A == R.. P.. M.. X AR ((mm//miinn..)) R.. P.. M.. = Vcc X 1000 Pii X D 28 CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA CLCULO DEL CERO DE PIEZA: Fig. 2.4 Clculo del cero pieza. Estando en HOME, se deben seguir los siguientes pasos: 1) Montar la pieza manualmente. Abrir puerta con el siguiente comando: [MDI][PRG RM] M38 [INPUT] [CYCLE START]. Posteriormente colocar la pieza abriendo y cerrando la prensa man ualmente (con el botn naranja de la electrovlvula). 2) En el modo manual mover la punta de la herramienta a un punto cercano al cero de pieza deseado. Oprimir la tecla de color blanco MPG (Manual Operation Panel). Presionar la tecl a +X se enciende esta tecla y su contraria -X. Para mover el cortador con el control manual (perilla en la par te inferior izquierda del controlador) . Hacer lo mismo para Y y Z hasta llegar al punto deseado. NOTA: Se debe acercar la herramienta a la superficie de la pieza hasta un punto en el que la punta de la herramienta roce la superficie superior. 3) Una vez que se ha localizado el punto cero de la pieza, presionar la tecla [POS], y move rse con las flechas azules hasta seleccionar la pantalla de posiciones relativas. 4) Visualizar la pantalla de posiciones relativas X, Y y Z 5) Presionar las teclas X, Y, Z. Luego presionar la tecla "CAN" esto pondr los v alores en ceros. 6) Posteriormente hay que mandar a HOME la mquina: apretar [HOME] y posteriormen te las teclas +Z,

+Y y -X (en este orden). 7) Apunta los valores una vez que la fresadora haya llegado a su posicin de HOME . Poner en el programa estos valores incluyendo su signo en la lnea del comando G92.