AbstractSe describe el proceso de prediseo de un mdulo de

monitoreo del potencial de energa cintica capturable desde el

trnsito vehicular de la calle Paris, en el campus San Cayetano
de la UTPL en la ciudad de Loja.

Keywords energa, harvesting de energa, harvesting de energa en
accesos vehiculares.

I. INTRODUCCIN

En trabajos anteriores se dise e implement un sistema
experimental neumtico para el harvesting de energa en
accesos vehiculares [1]; y, se valor el potencial de energa
capturable en los diferentes accesos al campus San Cayetano
de la UTPL en la ciudad de Loja, y, sus posibles aplicaciones
[2].

Los resultados obtenidos mostraron que la energa potencial
capturada en los accesos vehiculares es mnima, en
comparacin a la energa cintica de los vehculos en
movimiento en las calles adyacentes al campus universitario.
Por esta razn, se decidi disear e implementar un nodo de
monitoreo que permita aproximar la energa cintica
disponible en la proximidad de los accesos vehiculares al
campus.

En este documento se describe el proceso de prediseo del
nodo.
II. CONSIDERACIONES GENERALES PARA EL DISEO DEL NODO
DE MONITOREO

A. Arquitectura del nodo

Para aproximar la energa cintica capturable en el las
inmediaciones de los accesos vehiculares al campus, se
decidi disear e implementar un nodo de monitoreo,
conformado por un mdulo de sensores, un mdulo de
adquisicin y procesamiento, y, un mdulo de
almacenamiento (ver Fig.1).






Fig.1. Arquitectura del nodo de monitoreo del potencial de energa
cintica capturable en las proximidades de los accesos vehiculares. Elaborado
por los autores

El mdulo de sensores obtiene los valores de las variables
de masa y velocidad del vehculo. El mdulo de adquisicin
y procesamiento calcula la energa cintica del vehculo. Y,
el mdulo de almacenamiento respalda la informacin
obtenida en el dominio del tiempo.

Con el objetivo de ahorrar energa, se decidi que el nodo
opere en 2 regmenes de trabajo: permanente y activacin por
eventos. En rgimen permanente de trabajo, el nodo
monitorea el flujo vehicular en la calle Paris, durante las horas
pico (7h00 a 9h00, 12h00 a 13h00, 14h00 a 16h00, y, 18h00 a
21h00). En el tiempo restante, el nodo opera en el rgimen de
activacin por eventos.

B. Ubicacin del nodo de monitoreo

Debido a la alta frecuencia de circulacin vehicular, y, a las
facilidades de implementacin, se decidi monitorear el
acceso de la calle Pars, denominado en trabajos anteriores
como J2 (ver Fig.2).


Fig.2. Ubicacin del nodo de monitoreo en el campus San Cayetano de la
UTPL. Elaborado por los autores.
Prediseo de un nodo de monitoreo del potencial de
energa cintica capturable en el trnsito vehicular en
el campus San Cayetano de la UTPL: caso de la calle
Pars
M. Campoverde
#1
, M. Pineda
#1
, J. Jaramillo
#2
#1
Profesional en formacin de la Titulacin de IET, Universidad Tcnica Particular de Loja
#2
Docente Investigador de la SEE del DCCE, Universidad Tcnica Particular de Loja
Loja, Ecuador 2013
#1
mncampoverde@utpl.edu.ec,
#1
mepineda@utpl.edu.ec,
#2
jorgeluis@utpl.edu.ec

Mdulo de
sensores
Mdulo de
adquisicin y
procesamiento
Mdulo de
almacenamiento



Fig.3. Esquema general del nodo de monitoreo a implementar. Elaborado por los autores.


La Fig. 3 muestra un esquema general del nodo a
implementar. Se propone la habilitacin de 2 puntos de
restriccin de velocidad (P1 y P2) en la calle Pars, y, 2 puntos
en el acceso mismo al campus (P3 y P4). En estos puntos se
ubicaran plataformas del sistema neumtico desarrollado [1]
para proveer de energa al nodo, en un total de 8. El mdulo
de sensores se dispondra en las proximidades de los puntos de
restriccin.

C. Evaluacin preliminar de la energa potencial capturable
en los puntos de restriccin de velocidad, para alimentacin
del nodo de monitoreo

En un escenario muy conservador, en la calle Pars se
espera el trfico vehicular establecido en [2], que corresponde
a un 80% del nmero de plazas de estacionamiento en el
acceso J2 del campus, al que se aade el flujo de autobuses
que se planifica desviar por la calle Pars (ver Tabla 1). El
trfico espordico se estableci en 10 vehculos/h desde las
7H00 hasta las 21H00 (14 horas aproximadamente), para el
tiempo restante se consider que el trfico ser nulo.

Tabla 1.
Aproximacin del nmero de vehculos que utilizan la calle Paris para
llegar al campus San Cayetano [2]
Tipo de transporte Nmero de
vehculos
Bus UTPL 12
Vehculos particulares con destino
la UTPL
94
Trfico espordico
10
vehculos/h



Para aproximar la energa potencial capturable para
alimentar al nodo, se determin el nmero posible de
activaciones de la plataforma NAP, utilizando la metodologa
descrita en [2]. En P1 y P2 se espera el paso de autobuses, de
los vehculos en viaje al acceso J2, y, el trfico espordico. En
estas condiciones se espera un mximo de 152 NAP y un
mnimo de 58 NAP. Durante todo el da, una plataforma sera
capaz de acumular un total de 852 NAP (ver Tabla 2). Las 4
plataformas en P1 y P2, entonces sern capaces de aportar con
un mnimo de 232 NAP y almacenar en un da 3048 NAP.

Para aproximar las NAP en P3 y P4, se utiliz la referencia
de trfico descrito en [2]. Entonces, se determin un mnimo
de 10 NAP y un mximo de 94 NAP, con un acumulado de 406
NAP durante todo el da (ver Tabla 2). Las 4 plataformas en P3
y P4, aportarn un mnimo de 40 NAP y acumularn en un da,
hasta 1624 NAP.

En total, las 8 plataformas seran capaces de aportar un
mnimo de 272 NAP con un acumulado diario de 4672 NAP.
Entonces, de acuerdo a [1], el sistema estara en la capacidad
de aportar con 4.5 mWh y 430 mWh en storage, lo que
justifica la necesidad de optimizar el sistema.


















Tabla 2.
NAP generados por la calle Paris en las horas pico y en storage, en una
sola plataforma. Elaborado por los autores.
Potencial de energa capturable en los puntos de captura P1 y
P2
Tipo de
transporte
NAP en
horas pico
NAP entre
horas pico
NAP en
storage
Bus UTPL

48

48 336
Vehculos que van
al acceso vehicular
J2
94 - 376
Trfico espordico 10 10 140
TOTAL 152 58 852
Potencial de energa capturable en los puntos de captura P3 y
P4
Tipo de
transporte
NAP en
horas pico
NAP entre
horas pico
NAP en
storage
Bus UTPL

_

_ _
Vehculos que van
al acceso vehicular
J2
94 10 406
Trfico espordico _ _ _
TOTAL 94 10 406

III. PREDISEO DEL NODO DE MONITOREO

Para predisear el modo de monitoreo, se decidi utilizar
una metodologa de 5 pasos descrita en la Fig. 4.

A. Identificacin de variables

En el marco de este proyecto, se decidi medir la energa
cintica EC de los vehculos, utilizando la expresin (1):

EC =
m
2
2
(1)
En dnde,

EC, es la energa cintica, J
m, es masa del vehculo, Kg
v, es la velocidad del vehculo, m/s
2


Fig. 4. Metodologa para el prediseo del nodo de monitoreo a
implementar. Diseo de los autores.


Por su parte, la masa del automvil se determinar a travs
de la ecuacin (2) [3]:

p = mg (2)
En dnde,

p, es el peso del automotor, Kg-fuerza
m, es masa del vehculo, Kg
g, es la aceleracin de la gravedad, 9.8 m/s
2

Para detectar la velocidad de los vehculos, se plante
instalar, en las cercanas de cada plataforma, un par de
sensores de movimiento, colocados a una distancia
establecida, y, sincronizados en el tiempo de modo que,
utilizando la expresin (3) se pueda determinar la velocidad.

: =
d
t
2
-t
1
(3)
En dnde,

v, es la velocidad del vehculo, m/s
d, es la distancia entre los detectores, m
t
1
, es el tiempo de inicio de deteccin del vehculo, s
t
2
, es el tiempo final de deteccin del vehculo, s






B. Eleccin de tipo de sensores

La bibliografa [4] muestra que para adquirir las variables
requeridas en este proyecto, habitualmente se utilizan los
sistemas denominados de pesaje dinmico o Weigh-in-Motion
WIN. En un WIM se emplean distintas tecnologas: lazos
inductivos, visin artificial, radar de microondas, sensores
infrarrojos, sensores ultrasnicos, captadores magnticos,
mangueras neumticas, sensores piezoelctricos, sensores en
base a cables de fibra ptica, sensores de placa de flexin, y,
celdas de carga [4], [5], [6], [7], [8]. Sin embargo, los sensores
ms empleados son los lazos inductivos y los sensores
piezoelctricos.

Los lazos inductivos se utilizan en forma temporal o
permanente. Son capaces de detectar el paso de un vehculo
por la variacin de la masa magntica sobre el lazo, aunque no
son capaces de diferenciar un eje doble o triple de un eje
sencillo (ver Tabla 3) [6].

Los sensores piezoelctricos permiten calcular la
velocidad del vehculo, y, clasificarlo en cuanto a su peso con
precisin. Detectan el paso del vehculo en base a la carga
elctrica que se genera en el material piezoelctrico. Su campo
de aplicacin va desde 1 Km/h hasta 180 Km/h. Se suelen usar
en combinacin con sensores de lazo, para pesaje por ejes y
medicin de velocidad (ver Tabla 3) [6].

Tabla 3.
Cuadro comparativo de las tecnologas ms utilizadas en sistemas tipo
WIN. [4] a [7], [8]
Tipo de sensor
Margen de
medida
Ancho
de
banda,
Hz
Ventajas e inconvenientes
Lazos
inductivos
Distincin
entre
vehculos
pesados y
livianos
De 0 a
10000
Tecnologa muy
desarrollada
Afectan condiciones
ambientales
Bajo costo de instalacin
Complicada reparacin en
caso de rotura
Calibracin regular
Deteccin de hasta 15 m
con un hilo
Piezoelctricos
Obtencin de
medidas de
peso
cuantificadas
De 10 a
20000
Mediciones precisas
Instalacin sencilla
Necesitan calibracin
No miden velocidades de 0
Km/h
Econmicos
Alcance de hasta 50 m


En un apartado anterior, se corrobor que la energa
capturada por el sistema neumtico desarrollado en UTPL, es
mnima [2], [9], razn por la cual se decidi privilegiar el uso
de sensores activos. Por otra parte, los sensores debern
soportar el paso de vehculos pesados y livianos, detectar
velocidades entre 10Km/h y 80Km/h, soportar condiciones
ambientales extremos, y, operar en alcances de hasta 10m.
Bajos estas condiciones, se decidi seleccionar sensores
piezoelctricos.
C. Instrumentacin

Condiciones de operacin

Para la eleccin del modelo de sensor piezoelctrico se
acord que los vehculos alcanzan un velocidad mnimo de 10
Km/h y una mxima 80Km/h; y, que el peso de los vehculos
esta entre 1200Kg-f y 30000Kg-f [10], [11], [12], [13]. Por
otra parte, se determin que en cada carril se emplearan 2
sensores, dispuestos perpendicularmente al sentido de
circulacin, y, ubicados a una distancia conocida [14] (ver Fig.
5).

Fig. 5. Disposicin de los sensores para detectar el peso y velocidad de los
automotores que circulan por una calle de doble carril. Elaborado por los
autores.

Modelo de sensor a utilizar

En funcin a los requerimientos se seleccion el modelo de
sensor Piezoelectric Axle Sensor Roadtrax BL [14], cuyas
caractersticas se muestran en la Tabla 4. Los sensores se
instalarn permanentemente en el pavimento, a una distancia
entre s, de 3 a 5 m. Los sensores sern cubiertos con una
resina para protegerlos de la intemperie (ver Fig. 6) de acuerdo
a los requerimientos descritos en [14] y [15].


Fig. 6. Sensor piezoelctrico montado en su ranura, antes de ser recubierto,
[14].








Tabla 4.
Caractersticas tcnicas del sensor piezoelctrico de montaje superficial
[14]
Caractersticas elctricas del sensor piezoelctrico clase II
Coeficiente piezoelctrico, pC/N 34
Capacitancia para una longitud
de 3.5m, nF
8.63<=C<=14.63
Resistencia de aislamiento, M >500
Material piezoelctrico
Spiral-wrapped PVDF
piezoelectric film
Caractersticas fsicas
Longitud del sensor, m 3.5
Alto del sensor, mm 5
Ancho del sensor, mm 75
Condiciones de operacin
Temperatura de trabajo, C -40 a 70
Coeficiente de temperatura,
%/F
0.2
Salida uniforme Clase II de +/-20%
Salida de voltaje, V
Una carga de 400 libras
producir una seal de salida
mnimo de 250 mV, a 70 F
y 55 mph en una instalacin
adecuada
Longitud mxima del cable, m <8

Sensibilidad del arreglo de sensores a implementar

El sensor piezoelctrico a instalar corresponde al circuito
equivalente descrito en la bibliografa [15] (ver Fig. 7).


Fig. 7. Circuito equivalente de un sensor piezoelctrico, [15].


El aparecimiento de un pulso elctrico en la estructura
piezoelctrica, exige que la deformacin del cristal sea finita
en duracin. Para diversos materiales piezoelctricos, se puede
establecer la duracin mxima (en tiempo) de la deformacin
que da lugar al aparecimiento y reconocimiento de un pulso
elctrico en el cristal. El periodo mximo de deformacin del
sensor piezoelctrico T, se relaciona con la frecuencia mnima
de deteccin (o frecuencia inferior) del cristal a travs de la
expresin (4), que a su vez se liga a los parmetros del
esquema equivalente a travs de la ecuacin (5):

I =
1
]c
(4)

c
=
1
2nRC
(S)

En dnde,

fc, es la frecuencia mnima de deteccin en el sensor
piezoelctrico, Hz
R, es la impedancia de entrada, M
C, es la capacitancia, pF

Por otra parte, en la bibliografa [3] se describe la expresin
(6) que liga la velocidad lineal de los autos sobre el sensor
piezoelctrico, y, la frecuencia inferior del sensor:

: = 2n
c
r (6)
En dnde,

v, es la velocidad lineal de los autos sobre el sensor,
Km/h
f, es la frecuencia inferior del sensor piezoelctrico, Hz
r, es el ancho que ocupa el sensor en la carretera, mm

En el marco de este proyecto, considerando las
caractersticas del sensor a utilizar, se determin que el
perodo mximo de deformacin es del orden de los 45.5s, que
corresponde a una frecuencia inferior de 22mHz. En estas
condiciones, se espera que el arreglo de sensores pueda
detectar el peso del auto, a una velocidad mnima de 2 Km/h,
asumiendo la separacin entre sensores en 4 m.

Seales de salida en el arreglo de sensores

La expresin (7) explica el principio de funcionamiento de
un sensor piezoelctrico. Considerando que, la fuerza aplicada
en el sensor corresponde al peso de los vehculos, entonces la
expresin (8) facilitar determinar la masa de los vehculos
que avanzan sobre el sensor:

I = k
P
C
(7)
En dnde,

V, es el voltaje proporcional al esfuerzo, V
k, es el coeficiente piezoelctrico, pC/N
C, es la capacitancia, pF
F, es la fuerza aplicada en el sensor, N


m =
v C
k g
(8)




En dnde,

V, es el voltaje proporcional al esfuerzo, V
k, es el coeficiente piezoelctrico, pC/N
C, es la capacitancia, pF
p, es el peso del vehculo, N
m, es la masa del vehculo, Kg
g, es la aceleracin de la gravedad, 9.8 Kg m/s
2

Para un peso mnimo de 1200Kg-f (122.45N) el sensor
generara un voltaje de 284mV, y, para un peso de 30000Kg-f
(3062N), el voltaje sera de 7.12V.

Adquisicin, procesamiento, y, almacenamiento de data

Por la condiciones del proyecto, se quiere que la data en los
sensores piezoelctricos ser adquirida, procesada, y,
almacenada. Para cumplir con este objetivo, se puede
identific la posibilidad de utilizar microcontroladores [16],
[17], tarjetas de adquisicin de datos DAQ [18], [19], y, placas
Arduino [20], [21]. La Tabla 5 muestra el anlisis comparativo
de las opciones disponibles, considerando resistencia al clima,
trabajo en intemperie, y, ahorro de energa, y, entradas que
soporten voltajes de 0 a 10V. Los resultados muestran que el
uso de placas Arduino es ptimo para el proyecto, por lo que
se decidi utilizar un Arduino Mega, cuyas caractersticas
tcnicas se muestran en la Tabla 6

Tabla 5.
Anlisis comparativo de los 3 opciones disponibles para la adquisicin,
procesamiento y almacenamiento de data. Elaborado por los autores.
Requerimientos
del sistema
Microcontrolador
PIC
DAQ Arduino
(+) (-) (+) (-) (+) (-)
Soporte al
clima
x x x
Trabajo en
intemperie
x x x
Ahorro de
energa
x x x

Tabla 6.
Caractersticas tcnicas de Arduino Mega [22].
Tensin de operacin, V 5
Voltaje de entrada (recomendado), V 7 - 12
Voltaje de entrada (lmite), V 6 - 20
Pines E/S digitales 54
Corriente mxima por cada pin de E/S, mA 40
Memoria FLASH, KB 128
SRAM, KB 8
EEPROM, KB 4
Frecuencia de reloj, MHz 16

La salida de los sensores se acopla a la placa Arduino, a
travs de una etapa de amplificacin (ver Fig. 8). De acuerdo
a [23], la etapa tiene una ganancia total de 1.36, para una
resistencia en R
G
de 140 K. Luego de la etapa de
amplificacin, la seal proporcional al peso de los vehculos,
variar entre 386.24mV y 10V.


Fig. 8. Esquema de un amplificador de instrumentacin AD629 [23].


La data adquirida en Arduino, se procesa a travs de una
aplicacin de software (ver Fig.9) residente en la memoria
permanente de la placa. Los resultados obtenidos se
almacenan en una memoria micro SD.

IV. CONCLUSIONES
El nodo de monitoreo a implementarse estar
compuesto por un mdulo de sensores, un mdulo de
adquisicin y procesamiento, y, un mdulo de
almacenamiento.
En funcin de los requerimientos del sistema se decidi
emplear sensores piezoelctricos para el mdulo de
sensores, una placa Arduino para el mdulo de
adquisicin y procesamiento, y, una tarjeta microSD
para el mdulo de almacenamiento.




Fig. 9. Flujograma de la adquisicin, procesamiento, y, almacenamiento de
data en la placa Arduino. Realizado por los autores.
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