Tutorial DeviceNet

1 - Introduo
DeviceNet um rede digital, multi-drop para conexo entre sensores, atuadores e sistema de automao industrial em geral. Ela foi desenvolvida para ter mxima flexibilidade entre equipamentos de campo e interoperabilidade entre diferentes vendedores. Apresentado em 1994 originalmente pela Allen-Bradley, o DeviceNet teve sua tecnologia transferida para a ODVA em 1995. A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) uma organizao sem fins lucrativos composta por centenas de empresas ao redor do mundo que mantm, divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP (Common Industrial Protocol). Atualmente mais de 300 empresas esto registradas como membros, sendo que mais de 800 oferecem produtos DeviceNet no mundo todo. A rede DeviceNet classificada no nvel de rede chamada devicebus, cuja caractersticas principais so: alta velocidade, comunicao a nvel de byte englobando comunicao com equipamentos discretos e analgicos e alto poder de diagnostico dos devices da rede (como mostrado na figura 1.1).

Figura 1.1: Cenrios Tecnolgicos - Fonte: ATAIDE, F.H. (2004) A tecnologia DeviceNet um padro aberto de automao com objetivo de transportar 2 tipos principais de informao:

dados cclicos de sensores e atuadores, diretamente relacionados ao controle e, dados acclicos indiretamente relacionados ao controle, como configurao e diagnstico.

Os dados cclicos representam informaes trocadas periodicamente entre o equipamento de campo e o controlador. Por outro lado, os acclicos so informaes trocadas eventualmente durante configurao ou diagnstico do equipamento de campo. A camada fsica e de acesso da rede DeviceNet baseada na tecnologia CAN (Controller Area Network) e as camadas superiores no protocolo CIP, que define uma arquitetura baseada em objetos e conexes entre eles. O CAN originalmente foi desenvolvido pela BOSCH para o mercado de automvel Europeu para substituir os caros chicotes de cabo por um cabo em rede de baixo custo em automveis. Como resultado, o CAN tem resposta rpida e confiabilidade alta para aplicaes principalmente nas reas automobilstica.

Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos onde cada disposito ocupa um n na rede, endereados de 0 a 63. Qualquer um destes pode ser utilizado. No h qualquer restrio, embora se deva evitar o 63, pois este costuma ser utilizado para fins de comissionamento. Um exemplo de rede DeviceNet mostrada na figura abaixo.

Figura 1.2: Exemplo de Rede DeviceNet

1.2 - Caractersticas da rede

Topologia baseada em tronco principal com ramificaes. O tronco principal deve ser feito com o cabo DeviceNet grosso, e as ramificaes com o cabo DeviceNet fino ou chato. Cabos similares podem ser usados desde que suas caractersticas eltricas e mecnicas sejam compatveis com as especificaes dos cabos padro DeviceNet. Permite o uso de repetidores, bridges, roteadores e gateways. Suporta at 64 ns, incluindo o mestre, endereados de 0 a 63 (MAC ID). Cabo com 2 pares: um para alimentao de 24V e outro para comunicao. Insero e remoo quente, sem perturbar a rede. Suporte para equipamentos alimentados pela rede em 24V ou com fonte prpria. Uso de conectores abertos ou selados. Proteo contra inverso de ligaes e curto-circuito. Alta capacidade de corrente na rede (at 16 A). Uso de fontes de alimentao de prateleira. Diversas fontes podem ser usadas na mesma rede atendendo s necessidades da aplicao em termos de carga e comprimento dos cabos. Taxa de comunicao selecionvel :125,250 e 500 kbps. Comunicao baseada em conexes de E/S e modelo de pergunta e resposta. Diagnstico de cada equipamento e da rede. Transporte eficiente de dados de controle discretos e analgicos. Deteco de endereo duplicado na rede. Mecanismo de comunicao extremamente robusto a interferncias eletromagnticas.

1.2.1 - Protocolo DeviceNet

DeviceNet uma das trs tecnologias abertas e padronizadas de rede, cuja camada de aplicao usa o CIP ( Common Application Layer). Ao lado de ControlNet e EtherNet/IP, possuem uma estrutura comum de objetos. Ou seja, ele independente do meio fsico e da cam ada de enlace de dados. Essa camada de aplicao padronizada, aliada a interfaces de hardware e software abertas, constitui uma plataforma de conexo universal entre componentes em um sistema de automao, desde o cho-de-fbrica at o nvel da internet. A Figura 1.2 mostra um overview do CIP dentro do modelo OSI.

Figura 1.3 - O modelo OSI dos objetos do CIP (fonte: ODVA) CIP tem dois objetivos principais:

Transporte de dados de controle dos dispositivos de I/O. Transporte de informaes de configurao e diagnstico do sistema sendo controlado.

Um n DeviceNet ento modelado por um conjunto de objetos CIP, os quais encapsulam dados e servios e determinam assim seu comportamento. O Modelo de Objeto Um n DeviceNet modelado como uma coleo de objetos. Um objeto proporciona uma representao abstrata de um componente particular dentro de um produto. Um exemplo de objeto e uma classe de objeto tm atributos (dados), fornecem servios (mtodos ou procedimentos), e implementa comportamentos. Atributos, exemplos, classe e endereo de n (0-63) so endereados por nmero. Existem objetos obrigatrios (todo dispositivo deve conter) e objetos opcionais. Objetos opcionais so aqueles que moldam o dispositivo conforme a categoria (chamado de perfil) a que pertencem, tais como: AC/DC Drive, leitor de cdigo de barras ou vlvula pneumtica. Por serem diferentes, cada um destes conter um conjunto tambm diferente de objetos. Para maiores informaes, consulte a especificao do DeviceNet (www.odva.org) A camada de link de dados (Data link layer) Devicenet utiliza o padro CAN na camada de link de dados.O mnimo overhead requerido pelo protocolo CAN no data link layer f az o DeviceNet eficiente no tratamento de mensagens. Frame de dados DeviceNet utiliza somente o tipo de frame de dados do protocolo CAN (dentre outros existentes no protocolo CAN). O protocolo utiliza um mnimo de largura de banda para transmisso das mensagens CIP. O formato do frame de dados DeviceNet mostrado na figura 1.4

Figura 1.4 - Formato do frame de dados

1.2.2 - Modos de Comunicao

O protocolo DeviceNet possui dois tipos bsicos de mensagens, cyclic I/O e explicit message. Cada um deles adequado a um determinado tipo de dado, conforme descrito abaixo:

Cyclic I/O: tipo de telegrama sncrono dedicado movimentao de dados prioritrios entre um produtor e um ou mais consumidores. Dividem-se de acordo com o mtodo de troca de dados. Os principais so: o Polled: mtodo de comunicao em que o mestre envia um telegrama a cada um dos escravos da sua lista (scan list). Assim que recebe a solicitao, o escravo responde prontamente a solicitao do mestre. Este processo repetido at que todos sejam consultados, reiniciando o ciclo. o Bit-strobe: mtodo de comunicao onde o mestre envia para a rede um telegrama contendo 8 bytes de dados. Cada bit destes 8 bytes representa um escravo que, se endereado, responde de acordo com o programado. o Change of State: mtodo de comunicao onde a troca de dados entre mestre e escravo ocorre apenas quando houver mudanas nos valores monitorados/controlados, at um certo limite de tempo. Quando este limite atingido, a transmisso e recepo ocorrero mesmo que no tenha havido alteraes. A configurao desta varivel de tempo feita no programa de configurao da rede. o Cyclic: outro mtodo de comunicao muito semelhante ao anterior. A nica diferena fica por conta da produo e consumo de mensagens. Neste tipo, toda troca de dados ocorre em intervalos regulares de tempo, independente de terem sido alterados ou no. Este perodo tambm ajustado no software de configurao de rede. Explicit Message: tipo de telegrama de uso geral e no prioritrio. Utilizado principalmente em tarefas assncronas tais como parametrizao e configurao do equipamento.

1.2.3 - Arquivo de Configurao

Todo nodo DeviceNet possui um arquivo de configurao associado, chamado EDS (Electronic Data Sheet). Este arquivo contm informaes importantes sobre o funcionamento do dispositivo e deve ser registrado no software de configurao de rede.

1.3 - Camada Fsica e Meio de Transmisso

DeviceNet usa uma topologia de rede do tipo tronco/derivao que permite que tanto a fiao de sinal quanto de alimentao estejam presentes no mesmo cabo. Esta alimentao, fornecida por uma fonte conectada diretamente na rede, e possui as seguintes caractersticas:

24Vdc; Sada DC isolada da entrada AC; Capacidade de corrente compatvel com os equipamentos instalados. O tamanho total da rede varia de acordo com a taxa de transmisso (125,250, 500Kbps)

Consulte tambm o documento DeviceNet Cable System - Planning and Installation Manual - www.odva.org para mais informaes sobre instalao da rede DeviceNet.

1.3.1 - Topologia da rede

As especificaes do DeviceNet definem a topologia e os componentes admissveis. A variedade de topologia possveis mostrada na figura seguir.

Figura 1.5 - Topologias possveis com a rede DeviceNet A especificao tambm trata do sistema de aterramento, mix entre cabo grosso e fino (thick e thin), terminao, e alimentao de energia. A topologia bsica tronco-derivao (trunkline-dropline) utiliza 1 cabo (2 pares torcido separados para alimentao e sinal). Cabo grosso (thick) ou fino (thin) podem ser usados para trunklines ou droplines. A distncia entre extremos da rede varia com a taxa de dados e o tamanho do cabo

TAXA DE DADOS Comprimento para barramento principal com cabo grosso (thick trunk) Comprimento para barramento principal com cabo fino (thin trunk) Comprimento mximo para 1 derivao do barramento principal (maximum-drop) Comprimento acumulado das derivaes do barramento principal (cumulative-drop)

125 Kbps

250 Kbps

500 Kbps

500 m

250 m

100 m

100 m

100 m

100 m

6m

6m

6m

156 m

78 m

39 m

1.3.2 - Cabos
H 4 tipos de cabos padronizados: o grosso, o mdio, o fino e o chato. mais comum o uso do cabo grosso para o tronco e do cabo fino para as derivaes.

Figura 3.66 - Anatomia dos cabos padro DeviceNet Os cabos DeviceNet mais usados (fino e grosso) possuem 5 condutores identificados e utilizados de acordo com a tabela seguinte:

Cor do fio Branco Azul

Sinal CAN_H CAN_L

Cabo redondo Sinal DN Sinal DN

Cabo chato Sinal DN Sinal DN

Fio nu Preto Vermelho

Dreno VV+

Blindagem Alimentao Alimentao

No usado Alimentao Alimentao

Tabela 1 - Esquema de cores dos cabos DeviceNet

Figura 3.67 - Vista dos componentes do cabo padro DeviceNet

Pontos de alimentao (Power Taps) podem ser acrescentados em qualquer ponto da rede tornando possvel a redundncia da alimentao na rede. A corrente no Trunkline 8 amps (com cabo grosso thick). No cabo tipo thin a corrente mxima de 3 amps. Uma opo optoisolado de projeto permite dispositivos energizados externamente (por ex.: partidas de drivers AC e vlvulas solenides) compartilhar o mesmo cabo do bus. Outras redes baseadas em CAN permitem somente uma nica fonte de alimentao para a rede inteira. Os dispositivos podem ser alimentados diretamente da rede e comunicam-se com o mesmo cabo. Ns podem ser removido ou inseridos da rede sem desligar a rede.

1.3.3 - Conectores
H trs tipos bsicos de conectores: o aberto, o selado mini e o selado micro. O uso de um ou de outro depende da conveninci a e das caractersticas do equipamento ou da conexo que deve ser feita. Veja nas figuras seguintes a codificao dos fios em cada tipo.

Figura 3.67 - Conector aberto (open style)

Figura 3.68 - Conector selado mini

Figura 3.69 - Conector selado micro

1.3.4 - Terminadores da rede

As terminaes na rede DeviceNet ajudam a minimizar as reflexes na comunicao e so essenciais para o funcionamento da rede. Os resistores de terminao (121W, 1%, W) devem ser colocados nas extremidades do tronco, entre os fios CAN_H e CAN_L (branco e azul).

No coloque o terminador dentro de um equipamento ou em conector que ao ser removido tambm remova o terminador causando uma falha geral na rede. Deixe os terminadores sempre independentes e isolados nas extremidades do tronco, de preferncia dentro de caixas protetoras ou caixas de passagem. Para verificar se as terminaes esto presentes na rede, mea a resistncia entre os fios CAN_H e CAN_L (branco e azul) com a rede desenergizada: a resistncia medida deve estar entre 50 e 60 Ohms.

Figura 3.70 - Ligao dos resistores de terminao

1.3.5 - Derivadores TAPS

Existem vrios tipos de derivadores TAPS para serem conectados em uma rede do tipo DeviceNet. Estes derivadores permitem li gar os vrios elementos da rede. Classificam-se como:

1.3.5.1 - Derivao T T-Port TAP

O derivador T-Port conecta um dispositivo simples ou uma linha de derivao drop line atravs de um conector estilo plug-rpido.

1.3.5.2 - Derivao de dispositivo Device-Port

DevicePort so componentes selados que conectam ao trunk line via drop line atravs de conectores de desconexo rpida somente dispositivos compatveis a rede DeviceNet. Existem DevicePort para conectar 4 ou 8 dispositivos.

1.3.5.3 - Derivao tipo box DeviceBox

DeviceBox so elementos passivos que conectam diretamente os dispositivos DeviceNet no Trunk Line atravs de conexes de terminais para at 8 ns. Eles possuem tampa removvel selada que permite montagem em mquina ou no cho de fbrica.

1.3.5.4 - Derivao de Alimentao PowerTap

O PowerTap possue proteo de sobre corrente para o cabo tipo thick (grosso). Com proteo a diodo possvel utilizar vrios PowerTaps permitindo assim o uso de vrias fontes de alimentao.

1.3.6 - Leds Indicadores

Embora um produto DeviceNet no necessite ter indicadores, se este produto possuir indicadores, devem aderir Especificao de DeviceNet. recomendado que ou um Led de Estado do Mdulo Module Status e um Led de Estado da Rede Network Status, ou um a combinao dos dois seja includo. O(s) indicador (s) consiste em um Led bicolor (verde/vermelho) que pode ter combinaes de ligado, desliga e piscando. O Led de Estado do Mdulo Module Status indica se o dispositivo tem alimentao e est operando adequadamente. O Led de Estado da Rede Network Status indica o estado do link de comunicao. Para mais http://www.odva.org/ informao, visite tambm o site da ODVA

DeviceNet

DeviceNet um rede digital, multi-drop para conexo entre sensores, atuadores e sistema de automao industrial em geral. Ela foi desenvolvida para ter mxima flexibilidade entre equipamentos de campo e interoperabilidade entre diferentes vendedores.

Apresentado em 1994 originalmente pela Allen-Bradley, o DeviceNet teve sua tecnologia transferida para a ODVA em 1995. A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) uma organizao sem fins lucrativos composta por centenas de empresas ao redor do mundo que mantm, divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP (Common Industrial Protocol). Atualmente mais de 300 empresas esto registradas como membros, sendo que mais de 800 oferecem produtos DeviceNet no mundo todo.

A rede DeviceNet classificada no nvel de rede chamada devicebus, cujas caractersticas principais so: alta velocidade, comunicao a nvel de byte englobando comunicao com equipamentos discretos e analgicos e alto poder de diagnstico dos devices da rede.

A tecnologia DeviceNet um padro aberto de automao com objetivo de transportar 2 tipos principais de informao: dados cclicos de sensores e atuadores, diretamente relacionados ao controle e; dados acclicos indiretamente relacionados ao controle, como conf igurao e diagnstico.

Os dados cclicos representam informaes trocadas periodicamente entre o equipamento de campo e o controlador. Por outro lado, os acclicos so informaes trocadas eventualmente durante configurao ou diagnstico do equipamento de campo.

A camada fsica e de acesso da rede DeviceNet baseada na tecnologia CAN (Controller Area Network) e as camadas superiores no protocolo CIP, que define uma arquitetura baseada em objetos e conexes entre eles.

Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos onde cada dispositivo ocupa um n na rede, endereados de 0 a 63. Qualquer um destes pode ser utilizado. No h qualquer restrio, embora se deva evitar o 63, pois este costuma ser utilizado para fins de comissionamento.

Um exemplo de rede DeviceNet mostrada na figura 6. Acompanhe tambm a tabela 2 e figura 7, a seguir.

Caractersticas da rede DeviceNet: Topologia baseada em tronco principal com ramificaes. O tronco principal deve ser feito com o cabo DeviceNet grosso, e as ramificaes com o cabo DeviceNet fino ou chato. Cabos similares podem ser usados desde que suas caractersticas eltricas e mecnicas sejam compatveis com as especificaes dos cabos padro DeviceNet: Permite o uso de repetidores, bridges, roteadores e gateways; Suporta at 64 ns, incluindo o mestre, endereados de 0 a 63 (MAC ID); Cabo com 2 pares: um para alimentao de 24 V e outro para comunicao;

 Insero e remoo a quente, sem perturbar a rede; Suporte para equipamentos alimentados pela rede em 24 V ou com fonte prpria; Uso de conectores abertos ou selados; Proteo contra inverso de ligaes e curto-circuito; Alta capacidade de corrente na rede (at 16 A); Uso de fontes de alimentao de prateleira; Diversas fontes podem ser usadas na mesma rede, atendendo s necessidades da aplicao em termos de carga e comprimento dos cabos; Taxa de comunicao selecionvel:125, 250 e 500 kbps; Comunicao baseada em conexes de E/S e modelo de pergunta e resposta; Diagnstico de cada equipamento e da rede; Transporte eficiente de dados de controle discretos e analgicos; Deteco de endereo duplicado na rede; Mecanismo de comunicao extremamente robusto a interferncias eletromagnticas. Veja, na sequncia, a tabela 3.

Concluso

As Redes de Comunicao Industrial tm um papel fundamental para as indstrias em geral. Hoje, a automao extrapola o cho de fbrica e chega ao mundo dos negcios.

O fator tecnolgico imprescindvel para a sustentabilidade de uma unidade industrial. A inovao tecnolgica responsvel pelo rompimento e/ou aperfeioamento das tcnicas e processos de produo. Pode, desta forma, trazer ganhos em termos de competitividade. Neste caso, deve-se romper com a tecnologia convencional e ampliar as possibilidades de sucesso com a inovao demandada pelo mercado, neste caso sistemas de automao verdadeiramente abertos, com tecnologia digital, baseados em redes industriais e com vrias vantagens comparadas aos convencionais SDCDs: Reduo do erro de medio com a eliminao da converso A/D do sinal vindo do transmissor de campo; Visibilidade acrescida de toda a instrumentao digital, isto , desde o cho de fbrica at a automao dos negcios; Diagnsticos em linha, em qualquer ponto do sistema; Expanso da rede com o sistema em funcionamento; Reduo de materiais na fase de montagem: eletrocalhas, eletrodutos, condulets, caixas de juno, cabos, etc; Redues de tempo e custo de comissionamento e partida de sistemas; Reduo no uso de armrios de rearranjo; Interoperabilidade entre equipamentos de fabricantes diferentes; Atualizao de firmware; Instrumentos multivariveis; Reduo do cabeamento, painis, borneiras, fontes de alimentao, conversores e espao na sala de contro le; Alimentao do instrumento pelo mesmo cabo de sinal; Opes de segurana intrnseca; Capacidade de auto sensing (autorreconhecimento) do instrumento, permitindo fcil instalao e download de parmetros; Reduo dos custos de engenharia, instalao e manuteno. Alm do controle de fluxo de informaes e processos; Gesto de ativos.

A mudana do controle de processo da tecnologia 4-20 mA para as redes digitais e sistemas abertos j se encontra num estgio de maturidade tecnolgica e usurios colhendo seus benefcios. Essa mudana encarada como um processo natural demandado pelos novos requisitos de qualidade, confiabilidade e segurana do mercado. A sua utilizao traz uma

vantagem competitiva, no sentido que essa nova tecnologia traz aumentos de produtividade pela reduo das variabilidades dos processos e reduo dos tempos de indisponibilidade das malhas de controle.