Transporte de sedimentos en ros

Profesor: Hernan ALCAYAGA

hernan.alcayaga@udp.cl
Programa de la asignatura
Cdigo : COC3413 - 1
Crditos : 6
Requisito : Mecnica de fluidos (COC-2200);
Hidrulica (COC-2201)
Sesiones semanales : 2 ctedras.
Horario: Martes y Viernes de 14:00 a 15:20
Asistencia voluntaria y horario de consultas a coordinar mediante correo electrnico
Evaluacin
Evaluaciones parciales (presentacin), dos pruebas solemnes de igual valor y un examen.
La nota de presentacin a examen, NP = 0,35*SL
1
+0,35*SL
2
+ 0,3*PRTCION
70% nota de 2 Solemnes + 30% presentacin;
La nota final de la asignatura, NF =0,7 * NP + 0,3 * EX
70% nota de presentacin + 30% del examen final;
Para aprobar el curso debe tenerse que NF 4.0 y para presentarse a Examen NP 3.5
DescripcindeContenidos
1. Introduccin: repaso de hidrulica de cauce abierto.
2. Nociones de transito de crecidas : ecuaciones de Saint-Venant
3. Caracterizacin del tipo de sedimento: granulometra
4. Trasporte de fondo: tensin de corte, concepto de iniciacin de movimiento,
Tencin crtica, criterio de Shields, acorazamiento, medicin de trasporte de fondo
5. Ecuaciones y clculo de capacidad de trasporte y de alimentacin slida.
6. Trasporte de sedimentos en suspensin
7. Sedimentacin de embalses y flushing.
8. Proyectos de extracciones de ridos, sedimentacin de embalses y flushing, erosin lateral y de cepas de puentes
9. Nociones de morfologa fluvial
10. Presentaciones
11: Taller de modelacin en HEC-RAS modulo trasporte de sedimentos
Erosin lateral
Programatentativodelcursopara1ersemestre2014
Ma 11.03: Aspectos administrativos del curso/ Programa para el semestre
CAPITULO I: HIDRAULICA Y CARGA DE FONDO
Vi 14.03: Introduccin e inicio del repaso de hidrulica.
Ma 18.03: Repaso de hidrulica de cauce abierto.
Vi 21.03: NO HAY CLASES POR SEMANA CATURRA
Ma 25.03: Nociones de transito de crecidas : ecuaciones de Saint-Venant; Entrega de presentaciones grupales (06-10/junio).
Vi 28.03: Nociones de transito de crecidas : ecuaciones de Saint-Venant.
Ma 01.04: Caracterizacin del tipo de sedimento: granulometra (con ejemplo)
Vi 04.04: Trasporte de fondo: Introduccin; Modelos conceptuales: Lane; Tensin de fondo.
Ma 08.04: Trasporte de fondo: Concepto de iniciacin de movimiento, Tencin crtica, Criterio de Shields y Nmero de Einstein
Vi 11.04: Ecuaciones y clculo de capacidad de trasporte y de alimentacin slida.
Ma 15.04: Ejemplo del empleo de ecuaciones de trasporte (ayudanta con el profe)
Vi 18.04: FERIADO
Ma 22.04: Acorazamiento; medicin de trasporte de fondo (Hasta ac Solemne I)
CAPITULO II: NOCIONES DE TURBULENCIA Y CARGA EN SUSPENCION
Vi 25.04: Trasporte de sedimentos en suspensin: Nociones de turbulencia, distribucin vertical de concentraciones.
Ma 29.04: Mtodos de medicin y anlisis de la carga suspendida
Vi 02.05: Repaso captulos I y II
Ma 06.05 - Vi 09.05: SOLEMNE I
Ma 13.05: Entrega de resultados y revisin de las respuestas de Solemne II
R

o

M
a
i
p
o
CAPITULO 3. APLICACIONES
Vi 16.05 : Sedimentacin de embalses y flushing y Proyectos de extracciones de ridos.
Ma 20.05 : Erosin lateral y de cepas de puentes; flujos detrticos.
Vi 23.05 : Nociones de morfologa fluvial I
Ma 27.05 : Nociones de morfologa fluvial II (incluye costa)
Vi 30.05 : Ejercicios de los captulos 2 y 3 (preparacin para Solemne II)
CAPITULO 4. PRESENTACIONES Y TALLER DE MODELACION
Ma 03.06 : preparacin para el Taller de modelacin y para las presentaciones
Vi 06.06 : Presentacin I
Ma 10.06 : Presentacin II
Vi 13.06: Taller de modelacin I
Ma 17.06: Taller de modelacin II
Vi 20.06: Taller de modelacin III
Ma 24.06 - Vi 27.06: SOLEMNE II
Ma 01.07: Entrega de resultados y revisin de las respuestas de Solemne II y
Repaso general para examen
Programatentativodelcursopara1ersemestre2014
Vi 04.07: EXAMEN
???.07: Entrega de resultados y revisin del Examen
Presa filtrante para un torrente. Grenoble
Sedimentos bouder en Venezuela
Bibliografaparaelcurso
Bravard J-P. et Petit F. (2000). Les cours d'eau: dynamique du systme fluvial. , 222 pp.
Garcia (2008). Sedimentation Engineering: Processes, Measurements, Modeling, and Practice. Garcia M.
ASCE. 1115 pp
Julien, Y.P. (2002). River Mechanics. Cambridge University Press
Complementaria
Martn-Vide, J.P. (2002). Ingeniera de ros. Ediciones UPC
Sedimentos aguas arriba y aguas debajo de la toma Laja, Biobo
Preguntas
INTRODUCCION
Contextoyproblemtica.
Los ros no solo trasportan agua!!!!
Contextoyproblemtica.
Dficit de alimentacin de sedimentos
Dficit de trasporte por una condicin de aguas abajo
Contextoyproblemtica.
Erosin costera
Contextoyproblemtica.
Sedimentacin de embalses, deltas
Contextoyproblemtica.
Extraccin de ridos
Contextoyproblemtica.
Erosin de pilas de puente
Laboratorio de hidrulica Universidad de concepcin (O. Link)
Contextoyproblemtica.
Morfologa fluvial y hbitat acuticos
Hbitat acutico con Casimir
Programatentativodelcursopara1ersemestre2014
Ma 11.03: Aspectos administrativos del curso/ Programa para el semestre
CAPITULO I: HIDRAULICA Y CARGA DE FONDO
Vi 14.03: Introduccin e inicio del repaso de hidrulica.
Ma 18.03: Repaso de hidrulica de cauce abierto.
Vi 21.03: NO HAY CLASES POR SEMANA CATURRA
Ma 25.03: Nociones de transito de crecidas : ecuaciones de Saint-Venant; Entrega de presentaciones grupales (06-10/junio).
Vi 28.03: Nociones de transito de crecidas : ecuaciones de Saint-Venant.
Ma 01.04: Caracterizacin del tipo de sedimento: granulometra (con ejemplo)
Vi 04.04: Trasporte de fondo: Introduccin; Modelos conceptuales: Lane; Tensin de fondo.
Ma 08.04: Trasporte de fondo: Concepto de iniciacin de movimiento, Tencin crtica, Criterio de Shields y Nmero de Einstein
Vi 11.04: Ecuaciones y clculo de capacidad de trasporte y de alimentacin slida.
Ma 15.04: Ejemplo del empleo de ecuaciones de trasporte (ayudanta con el profe)
Vi 18.04: FERIADO
Ma 22.04: Acorazamiento; medicin de trasporte de fondo (Hasta ac Solemne I)
CAPITULO II: NOCIONES DE TURBULENCIA Y CARGA EN SUSPENCION
Vi 25.04: Trasporte de sedimentos en suspensin: Nociones de turbulencia, distribucin vertical de concentraciones.
Ma 29.04: Mtodos de medicin y anlisis de la carga suspendida
Vi 02.05: Repaso captulos I y II
Ma 06.05 - Vi 09.05: SOLEMNE I
Ma 13.05: Entrega de resultados y revisin de las respuestas de Solemne II
R

o

M
a
i
p
o
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
En este captulo es una ayuda memoria de los cursos de hidrulica dela carrera de Ing. en OOCC.
Algunas hiptesis que se toman en cuenta para las simplificacin de las ecuaciones que describen los
fenmenos que estudiaremos (por ahora slo para este capitulo):
- Usaremos un aproche unidimensional (1D),
- El cauce (ro con un slo cauce), ser considerado como rectilneo (sin meandros),
- Su geometra podr ser perfectamente definida por una sucesin de secciones trasversales, perpendiculares
al sentido longitudinal del escurrimiento,
- La superficie libre se considera perfectamente horizontal desde una ribera a la otra,
- Todos los parmetros geomtricos pueden ser descritos en funcin de la abscisa medida sobre el eje del
escurrimiento,
- Velocidades homogneas en la seccin,
- El lecho y las paredes del ro se consideran fijos.
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
1.- Definiciones: Parmetros geomtricos.
Los parmetros geomtricos estn relacionados a una seccin del cauce dentro de un plano perpendicular a su
eje, cuya posicin esta definida por una abscisa (x), estos son:
Tirante de agua (altura del escurrimiento): y [L]
rea mojada: S [L
2
]
Ancho superficial o ancho del rea mojada: L [L]
Permetro mojado: P [L]
Podemos definir el Radio hidrulico: R
h
=S/P [L]
Para cauce rectangular R
h
=Ly/(L+2y) y para cauce muy ancho R
h
=y
Pendiente (fondo) del cauce o del lecho: i=

=seno(o) [-]
Los parmetros: L, y, S, P, R dependen del caudal no son constantes geomtricas, slo i es independiente
del caudal (segn nuestras hiptesis), pero ella puede variar en el espacio.
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
2.- Definiciones: Parmetros hidrulicos.
Masa volumtrica (densidad):
w
[ML
-3
] su valor es 1000 (kg/m
3
) para el agua pura (destilada, sin MES)
Peso volumtrico (peso especifico):
w
=
w
*g [FL
-3
], su valor es de 9800 (Nm
3
) para el agua pura.
Caudal (gasto, flujo volumtrico): Q [L
3
T
-1
], volumen de agua que atraviesa una seccin perpendicular al eje del cauce
por unidad de tiempo.
Velocidad en un punto del escurrimiento: v [LT
-1
], es la velocidad de la partcula que pasa por ese punto en un instante
considerado.
Velocidad media (promedio): V [LT
-1
], es por definicin es V=Q/S=

, ds designa un elemento de superficie.

Lnea de corriente: es una curva tangente en cada uno de sus punto P al vector de velocidad en este escurrimiento. En
un escurrimiento no permanente, la velocidad v en al punto P cambia en el tiempo y las lneas de corriente se
deforman en el tiempo. En un escurrimiento permanente, las lneas de corriente no se deforman y constituyen las
trayectorias de partculas de agua (la superficie libre es una lnea de corriente particular).
L'coulement laminaire est illustr en traant les vecteurs vitesses aux diffrents points d'un fluide. (b) Les lignes de courant dans un coulement laminaire
autour d'un obstacle et (c) dans un conduit. Notons que plus les lignes de courant sont serres, plus la vitesse est grande
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
2.- Definiciones: Parmetros hidrulicos (2).
Presin hidrosttica en un punto:
Para un lquido en reposo z
p
+ p/
w
es constante en todo punto P de la masa del lquido.
z
p
designa la cota del punto P, p es la presin aplicada a una superficie que pasa por ese punto y no depende de la
orientacin de la superficie. La presin de expresa en Pa [FL
-2
]. p es designado para la presin relativa a la p
atm
(=0).
A una profundidad h bajo la superficie libre la presin en el punto P ser: p
P
=
w
*h
P
Carga hidrulica (energa) en un punto de un lquido en movimiento:
Z
Y
Z
1
Z
2
o
h
p
Por definicin, la carga hidrulica en un punto P de
una lnea de corriente es el valor :
H
P
=z
P
+ p/
w
+ v
2
/2g ,
donde z
p
es la cota del punto P, p la presin en ese
punto y v la velocidad en ese punto.
Si Az es la diferencia de altitud entre el punto y la
superficie libre, la presin relativa p=
w
*Az
Si y
p
es la distancia del punto a la superficie y si o es el Angulo de fondo con la horizontal,
y
P
=Az/cos(o) Az= y
P
*cos(o) p=
w
* y
P
*cos(o) , tpicamente la pendientes es pequea
en ro y canales (algunos %
0
a %) por lo que cos(o)~1 por lo tanto, p= p
P
=
w
*h
P
como si fuera un problema de hidrosttica.
Entonces, en hidrulica de superficie libre, con pendiente pequea, la carga hidrulica ser: H
P
=z
P
+ y
p
+ v
2
/2g
Por ejemplo: hasta un angulo de 8 (es decir, i=14%), el error debido a esta aproximacin es slo del 1%
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
2.- Definiciones: Parmetros hidrulicos (3).
Carga hidrulica media en una seccin (H):
La integracin H
P
=z
P
+ y
p
+ v
2
/2g en la seccin entrega como resultado la carga media: H=z
f
+ y + |V
2
/2g
z
f
: cota de fondo, y tirante hidrulico para la seccin y V velocidad media de la seccin
| Coeficiente de Coriolis (1;1,2), que vale 1 si la distribucin de la velocidad es uniforme
Carga especfica (corresponde a la carga H) pero medida desde el fondo (radier, talweg): H
s
= y + |V
2
/2g
En resumen:
Carga hidrulica en un punto: H
P
=z
P
+ y
p
+ v
2
/2g
Carga hidrulica media en la seccin: H=z
f
+ y + |V
2
/2g
Carga especfica : H
s
= y + |V
2
/2g
Z Y
z
f
o
y
|V
|V
2
/2g
H
Hs
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
2.- Definiciones: Parmetros hidrulicos (4).
Empuje sobre la pared de un cauce :
El agua ejerce sobre las paredes de un cauce o canal un
empoje (esfuerzo) B igual al que existiera si el agua estuviese
en reposo. Sobre un elemento de pared de superficie ds, el
empuje es dP=p*ds , con p=
w
*y P[F] y p[FL-
2
]
Roce, frotamiento sobre la pared de un cauce o
canal:
El agua en movimiento, tambin ejerce sobre un
elemento de pared de superficie ds, una fuerza
de frotamiento la que corresponde a: dF=t
0
*ds
Donde: t
0
es la fuerza de frotamiento por unidad
de superficie [FL-
2
] o roce tangencial de pared y de
fondo. Tambin de llaman: tensin de corte, cizalle,
o simplemente esfuerzo de corte
Las direcciones: una perpendicular y otra tangencial
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
3.- Regmenes de escurrimientos
Escurrimiento en superficie libre
Rgimen permanente o
estacionario (Steady flow)
( )

= 0
Rgimen impermanente o
transciente (Unsteady flow)
( )

0
Flujo uniforme y permanente
( )

= 0
Flujo no uniforme (variado)
( )

0
Flujo impermanente variado
( )

0
Flujo impermanente uniforme
Gradualmente
variado
Rpidamente
variado
Gradualmente
variado
Rpidamente
variado
Calculo de lneas de energa
y ejes hidrulicos
Ec. Barr Saint Venant
Caudal constante
Q=cte
Caudal variable
Q=cte
prcticamente imposible
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
3.- Regmenes de escurrimientos
REGIMEN PERMANENTE
El cauce, canal, tubera conduce o porta un caudal Q constante en el tiempo. El tirante de agua y en un punto dado es
tambin constante.
En la practica, podemos calcular en rgimen permanente canales de irrigacin, escurrimientos en ros durante el
periodo de estiaje o en rgimen medio (promedio). Pero el calculo de crecidas rpidas no podr ser abordado.
El rgimen permanente puede ser uniforme o variado segn la geometra del cauce y del canal.
Permanente: Q es independiente del tiempo y es independiente del tiempo
REGIMEN (PERMANENTE) UNIFORME
Las caractersticas geomtricas del canal o cauce son constantes a lo largo del tramo considerado
La rea mojada S, la pendiente de fondo i y la rugosidad de las paredes y fondo son constantes (prismtico)
El tirante de agua y es tambin constante a lo largo del tramo. y se llama TIRANTE o ALTURA NORMAL El rgimen
permanente puede ser uniforme o variado segn la geometra del cauce y del canal.
Permanente uniforme: S, i (>0) y la rugosidad son independientes de x; Q es
independiente del tiempo (t); y es independiente de x y de t (ALTURA NORMAL)
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
3.- Regmenes de escurrimientos
REGIMEN PERMANANTE VARIADO
El escurrimiento es variado cuando la geometra o la rugosidad no son constantes, pero tambin puede ocurrir aunque
la geometra y rugosidad son constantes pero el tirante de agua y varia.
Dentro del rgimen permanente variado se distingue el : Rpidamente variado (PRV) y gradualmente variado (PGV).
Singularidades
geomtricas
REGIMEN TRANSITORIO
El caudal varia en funcin del tiempo Q(t) el tirante de agua y varia en cada punto en el tiempo y(x,t) Ec. B. St. Venant
El calculo de eje hidrulico durante una crecida es el problema tpico de calculo transitorio
Los efectos aguas abajo de la ruptura de una presa tambin corresponde a un problema de rgimen transitorio.
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
4.- Clculo de escurrimientos permanentes uniforme
Un escurrimiento permanente es adems uniforme cuando la geometra, la pendiente y las caractersticas de las
paredes no varan y el tirante de agua (y) mantiene un valor constante.
Pero, un escurrimiento realmente uniforme se encuentra raramente en los ros, pero si lo podemos encontrar en
canales de anchos importante, con seccin y pendiente constante.
A pesar de esto, es un tipo de escurrimiento al cual nos referimos con frecuencia, incluso en problemas reales no
uniformes.
Como simplificacin del lenguaje, a menudo slo hablamos de escurrimiento uniforme cuando nos referimos a
escurrimiento permanente y uniforme.
4.1. Ecuacin de continuidad en un escurrimiento uniforme (y permanente)
Ecuacin de Transporte de Reynolds

,
Con: Propiedad extensiva (B)dependiente de la cantidad de masa, e intensiva () B puede relacionarse con al
independizarla de la masa: =dB/dm y consideramos como propiedad extensiva la masa m B=m y =1, adems
la hiptesis de conservacin de masa (en nuestro caso del agua) y que el agua es incompresible,

= 0 , pero rgimen permanente:

( )

= 0

= (
1

1

1
+
2

2

2
)

1

2
cos u
1
+
1

2
cos u
2
= 0, con : cos u
1
=-1 ^ cos u
2
=1
1

1
+
1

2
= 0

1

1

2

2
= 0 , pero V
1
*S
1
= Q
1
^ S
2
*V
2
=Q
2
Q
1
= Q
2
= Q = V*S V= Q/S
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
4.- Clculo de escurrimientos permanentes uniforme
4.2. Ecuacin de CHEZY y de MANNING-STRICKLER (ecuacin de rgimen uniforme)
El desarrollo de las ecuaciones de Chzy (1888) y de Manning-Strickler (1888) fueron simultaneas, estas
relacionan las fuerzas que actan en el movimiento del fluido en un cauce abierto.
La ecuacin de Chzy resuelve las fuerzas y el gradiente de la carga hidrulica (gradiente de energa)para
estimar la velocidad media de la seccin.
La ecuacin de Manning-Stickler es muy similar pero fue derivada empricamente.
En el caso de rgimen uniforme (y permanente) y
1
=y
2
p
1
=p
2
^ S
1
=S
2
Del diagrama:

= p
1
S
1
- p
2
s
2
- tS
m
+W
x

= W
x
+tS
m
Con: W
x
= mg*sen(u) ^ t-S
m
=t*P
m
*L ; P
m
: permetro mojada
S
m
: superficie mojada
Para que exista movimiento: W
x
> tS
m
y la condicin mnima para que esto ocurra:

= 0
mg*sen(u) = t*P
m
*L o bien: g*sen(u) = t*P
m
*L , pero = L*S
m
S
m
g*sen(u) = t*P
m
,
donde finalmente: t = g*sen(u)*(S
m
/P
m
) = g*sen(u)*R
H
t=R
H
g*sen(u)
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
4.- Clculo de escurrimientos permanentes uniforme
4.2. Ecuacin de CHEZY y de MANNING-STRICKLER (ecuacin de rgimen uniforme) (2)
t=R
H
g*sen(u)
En el caso de pendientes pequeas sen(u)~tg(u)=i t =R
H
g*i, el valor de la pendiente i corresponde al
valor del gradiente hidrulico (AH/L) :

= i = t/(R
H
g)..(1)
Segn la ecuacin de Darcy-Weisbach (1845) en tuberas: AH=f*(L/D)*(V
2
/2g),
para cauces y canales D = 4R
H
AH= (fLV
2
)/(8R
H
g)
A

=

2
8
.... (2)
Igualando (1) = (2):

=

2
8
=

2

8
, pero retomando (1) para al valor de i tenemos que i =

i =

2
8
, de ac podemos despejar V: V =
8

1/2
*

, con 8g constante y f es constante pero depende de las

propiedades del canal o cauce, finalmente la velocidad ser:
V = *

Ecuacin de Chzy
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
4.- Clculo de escurrimientos permanentes uniforme
4.2. Ecuacin de CHEZY y de MANNING-STRICKLER (ecuacin de rgimen uniforme) (3)
V = *

Ecuacin de Chzy: en esta ecuacin C depende de la naturaleza de las paredes y del fondo
del cauce o canal.
En rgimen uniforme (permanente): i =
A

= , es decir la lnea de energa (de carga) es paralela a la del fondo del

canal i = j .
Una de las formulas ms utilizadas, con la forma de la ecuacin de Chzy, es la de Manning-Strickler, en la cual el valor
de C = KR
H
1/6
es decir C es funcin de R
H
que a su vez es funcin de (y).
Entonces: V = *

= KR
H
1/6
*

V = KR
H
2/3
* , en la literatura anglosajona: K=1/n
V =
1

R
H
2/3
* (formula de Manning-Strickler) , como Q = V*S Q =
1

S
m
R
H
2/3
*
R
H
y S
m
son funciones de y. La solucin de la ecuacin dado y es funcin de Q La definicin de la ALTURA
NORMAL del escurrimiento h
n
y
n
es la altura del fluido en un escurrimiento uniforme para un caudal dado,
donde la pendiente de energa (j) es igual a la del fondo del cauce o canal (i)
RESUMEN: en flujo uniforme i=j; Q =
1

S
m
R
H
2/3
* ; al tirante le llamamos altura normal (h
n
y
n
)
Veremos que la ec. de flujo uniforme presenta inters tambin para variado (a condicin de no confundir i con j !!)
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
4.- Clculo de escurrimientos permanentes uniforme
4.2. Ecuacin de CHEZY y de MANNING-STRICKLER (ecuacin de rgimen uniforme) (4)
EJEMPLO de calculo: Encontrar h
n
para Q=17 m
3
/s con un ancho de canal de b=2,5 m, una pendiente de fondo de
i=0,01 y una rugosidad de n=0,012 (canal revestido en hormign)
h
n
b
Q =
1

S
m
R
H
2/3
* =
1
0,0012
* 0,01
1/2
*S
m
R
H
2/3
Q =
S
m
R
H
2/3
0,12
Pero S
m
^ R
H
son funcin de h
m
que es funcin de Q
S
m
=h
m
*b ^ R
H
=
h
n
b
2+
, La solucin la podemos aproximar, para tener un primer
resultado, considerando que en general h
n
<<b (un canal muy ancho) R
H
~ h
n
Q =
h
n
bhn
2/3
0,12
h
n0
=0,885 m.
Entonces iteramos:
h
n0
=0,885 m Q=11,894 m
3
/s aumentar h
n
h
n1
=1,000m Q=14,08 m
3
/s aumentar h
n
h
n2
=1,200 m Q=18,02 m
3
/s disminuir h
n
h
n3
=1,100 m Q=16,03 m
3
/s aumentar h
n
h
n4
=1,150 m Q=17,02 m
3
/s disminuir h
n
h
n5
=1,140 m Q=16,82 m
3
/s aumentar h
n
h
n6
=1,145 m Q=16,92 m
3
/s aumentar h
n
h
n7
=1,149 m Q=17,003 m
3
/s OK, h
n
=1,149 m
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
5.- Escurrimiento Gradualmente Variado (EGV)
Ocurre cuando las dimensiones, forma, rugosidad, la pendiente del cauce varan gradualmente (en forma suave)
el tirante varia gradualmente.
5.1- Ecuacin de la lnea de agua, eje hidrulico (water Surface profile; courbe de remous): supongamos conocida
la geometra y la rugosidad del canal y tambin el valor del caudal (permanente) buscamos la altura de la lnea
de agua (pelo de agua), es decir la relacin entre el tirante y y la carga hidrulica media de la seccin (1) ver figura.
La carga especifica en la seccin (1) c/r al lecho H
s
:
H=H
s
+z

.(*) con:

= y

=
De (*) :

= .(1) y el diferencial:

.(2) , de (1) y (2):

=

..(3)

= +

2
2

=
(+
2
/2)

= 1 +
(
2
/2)

= 1 +
1
2

(
2
)

; como V=Q/S
m
^ Q es constante, pero S
m
es funcin de y

= 1 +

2
2

2
)

si consideramos una seccin rectangular: S

m
=b*y

= 1 +

2
2
2

= 1

2

3
, pero b
2
y
2
= S
m
2

= 1

2

3
Pendiente lnea de energa
Pendiente lecho
Recordar que :
(

=
1


2

= 2
3
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
5.- Escurrimiento Gradualmente Variado (EGV)
La ecuacin anterior:

= 1

2

3
la reemplazamos en la ecuacin (3) =

= 1

2

, nos interesa conocer cmo vara el tirante en funcin de x:

=

1

3
para cauce rectangular, o bien

=

1
2
, con F [-]: nmero de Froude
Nmero de Froude (F): en un curso de agua F corresponde a la razn entre la velocidad media del escurrimiento y las de
las onda de superficie C. Las ondas de propagan en aguas poco profundas, para un canal rectangular su celeridad es:
= F =

, para nuestra formula: F

2
=

2

=

2

F
2
=

2

3
=

2

3
=

2

3
para canal rectangular
Para el caso general de la ecuacin anterior:

=
+

2

1
2
Ecuacin diferencial no lineal
Para el caso en que

=

1
2
, Q e i son constantes conocidas, b y S
m
son funciones conocidas de y el termino j ?
Consideramos que la prdida de carga (por unidad de longitud, j ) tiene el mismo valor que en rgimen uniforme para el
mismo tirante y (esto es i=j) podemos aplicar Manning-Strickler: Q =
1

S
m
R
H
2/3
* j =

2

4/3
j es funcin de y
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
5.- Escurrimiento Gradualmente Variado (EGV)
As ya tenemos una ecuacin diferencial de primer orden para el eje hidrulico, esta puede ser resuelta finando una
condicin de borde (condicin lmite)
Con la condicin anterior i=j

= 0 (y=cte) y corresponde, como ya dijimos a la altura normal o dicho de otra

manera, la carga especifica no varia en el eje :

= 0 , retomamos la ecuacin (*):

H=H
s
+z

j =

= y
n
es la solucin de Q =
1

S
m
R
H
2/3
*
Destacamos que:
Por definicin el tirante o altura normal (y
n
) es la solucin de la ecuacin diferencial en y:

= 0
O bien, H
s
=H-z

= , y
n
es entonces la solucin de la ecuacin en y: Q =
1

S
m
R
H
2/3
*
Constatamos que en rgimen uniforme (i=j), el tirante de agua real es forzosamente el tirante de agua normal.
En rgimen no uniforme (variado) si la pendiente es negativa, no puede existe un tirante de agua normal.
Si la pendiente es positiva, el tirante de agua real no tiene ninguna razn de ser igual al tirante de agua normal.
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
5.- Escurrimiento Gradualmente Variado (EGV)
5.2- Tirante crtico o altura critica: es la altura para la cual la energa especifica H
s
es la mnima, es decir cuando:

=0 , como

= +

2
2

= 1 +
(

2
2
)

= 1 +
1
2

2
)

, para canal rectangular y rgimen permanente:

= 1 +

2
2

= 1

2

3
= 0 F=1 , condicin de crisis.
Tambin constatamos que :

3
= 1 V
2
*S
m
2
= gS
m
3
/b V
2
=
gS
m

2
2
=

2
La carga especifica mnima ser : H
s(min)
= y
c
+

2
y para un canal rectangular: H
s(min)
=
3
2

Recordar que :
(

=
1


2

= 2
3
F
2
=

2

3
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
5.- Escurrimiento Gradualmente Variado (EGV)
5.3- Escurrimiento de ro (fluvial o subcritico) y de torrente (torrencial o supercritico):
Del escurrimiento crtico encontramos que el numero de Froude F=1.
F, es un numero adimensional y compara la velocidad media (V) con la celeridad de ondas superficiales (C):
F =

, tambin se interpreta como la comparacin entre la energa cintica del fluido en movimiento con
la energa potencial de su peso.
Frecuentemente, utilizamos para los clculos el caudal unitario (por ancho de canal): q=Q/b, por lo que F
tambin se puede encontrar bajo la siguiente expresin: =


=

3
Se define:
Cuando F < 1 (o cuando y > y
c
) Rgimen FLUVIAL:

= 1F
2
H
s
es una funcin creciente de y
Cuando F > 1 (o cuando y < y
c
) Rgimen TORRENCIAL:

= 1F
2
H
s
es una funcin decreciente de y
Cuando F = 1 (o cuando y = y
c
) Rgimen CRITICO:

= 0 H
s
es una funcin plana
y
n
< y
c
Escurrimiento uniforme torrencial
y
n
> y
c
Escurrimiento uniforme fluvial
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
5.- Escurrimiento Gradualmente Variado (EGV)
5.3- Escurrimiento de ro (fluvial o subcritico) y de torrente (torrencial o supercritico):
Para un caudal fijo Q, podemos graficar la funcin la carga especifica Hs en funcin del tirante de agua y
Para cualquier tipo de cauce:

= +

2
2
= +

2

2
2
Canal rectangular

= +

2

2
2
= +

2

2
2

=
2
3

2
2
: esta ecuacin es de tercer orden tiene tres soluciones matemticamente posibles : y
1
, y
2
e y
3
, pero slo dos
son fsicamente posibles (en el grafico y
1
e y
2
) .
Para una misma cantidad de energa especifica Hs existen dos soluciones posibles para la altura de agua y: una para un
rgimen de rio (F>1) y la otra para un torrente (F>1)
X
X
X
y
p
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
y
c
y
1
y
2
y
3

2
2
F<1
F>1
F=1
y
c
S
O
L
U
C
I
O
N
E
S
Lnea de
energa
=

2
2
+
H
s
E
m
i
n
=
E
s
m
i
n
Singularidades
geomtricas
REGIMEN DE RIO
/ SUBCRITICO
REGIMEN DE RIO
/ SUBCRITICO
REGIMEN DE
TORRENTE/
SUPERCRITICO
REGIMEN DE
TORRENTE/
SUPERCRITICO
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
5.- Escurrimiento Gradualmente Variado (EGV)
EJEMPLO de calculo: Para un canal rectangular cuyo ancho es 1,52 m y que portea un caudal constante de 9,97
m
3
/s. Graficar la el tirante de agua (y) vs la carga (energa) especifica (Hs) para las profundidades que van desde los
0,305 hasta los 4,267 m.
y (m) Sm (m2) Q(m3/s) V (m/s) Hs (m)
0,305 0,463 9,97 21,52 23,93
0,610 0,927 9,97 10,76 6,52
0,914 1,390 9,97 7,17 3,54
1,219 1,853 9,97 5,38 2,70
1,524 2,316 9,97 4,30 2,47
1,829 2,780 9,97 3,59 2,49
2,134 3,243 9,97 3,07 2,62
2,438 3,706 9,97 2,69 2,81
2,743 4,170 9,97 2,39 3,03
3,048 4,633 9,97 2,15 3,28
3,353 5,096 9,97 1,96 3,55
3,658 5,560 9,97 1,79 3,82
3,962 6,023 9,97 1,66 4,10
4,267 6,486 9,97 1,54 4,39
h = [0,305 4,267] (m)
b =1,52 (m)
Desde la hoja de clculo como desde el
grfico podemos ver que la energa
mnima esta asociada a una profundidad
de y=1,542 m.
Esta es y
c
, para la cual F=1.
y
c
tambin puede ser encontrado
mediante prueba y error (iterando): F=1
=

3

F
2
=

2

3
y (m) b (m) Q(m3/s)
0,305 1,52 0,80
0,610 1,52 2,26
0,914 1,52 4,16
1,219 1,52 6,41
1,524 1,52 8,95
1,829 1,52 11,77
1,600 1,52 9,63
1,700 1,52 10,55
1,637 1,52 9,97
La y
c
es 1,637 m. entonces la V
c
= Q/S
mc
= 9,97/(1,52*1,637) = 4,01 m/s
H
min
= 1,637+4,01
2
/2*9,8 = 2,456 m (para canal rectangular: H
min
= 3/2*y
c
= 2,456 m)
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
5.- Escurrimiento Gradualmente Variado (EGV)
EJEMPLO de calculo: Continuacin
Un escurrimiento con una energa mnima tiene
un Froude (F) igual a la unidad. Cuando F>1, el
escurrimiento es supercrtico (de torrente) y
cuando F<1, el escurrimiento es llamado tranquilo,
de rio o suscritico.
Un escurrimiento uniforme (y permanente) que
tiene una profundidad cercana a la profundidad
critica (10% )es inestable y debe evitarse para su
diseo esta profundidad.
Una mejor herramienta (criterio) de diseo podra
ser mediante el uso de una curva de caudales
unitarios (q),
Manteniendo una energa especifica constante
(H
s
=cte, para una v=0, y=4,267 m) y haciendo
variar la profundidad y, calculamos un caudal
unitario (q):

= +

2
2
= 2(

) ,
el caudal unitario es
q = V*y . Asi, calculamos el caudal unitario:
= 2(

)
El mximo valor de caudal unitario es
cercano a los: q= 14,99 m
2
/s
Si en canal tiene 1,52 m de ancho, el
mximo caudal que podr portear es de
Q
max
= 22,8 m
3
/s
y (m) Hs(m) q(m2/s)
0,00 4,267 0,00
0,305 4,267 2,69
0,610 4,267 5,16
0,914 4,267 7,41
1,219 4,267 9,42
1,524 4,267 11,17
1,829 4,267 12,64
2,134 4,267 13,80
2,438 4,267 14,60
2,743 4,267 14,99
3,048 4,267 14,90
3,353 4,267 14,19
3,658 4,267 12,64
3,962 4,267 9,68
4,267 4,267 0,00
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
5.- Escurrimiento Gradualmente Variado (EGV)
5.4- Ejes hidrulicos (water Surface profile; courbe de remous), para EGV:
Se trata simplemente de la resolucin de una ecuacin diferencial de primer orden del tipo:

= (), conocido las

condiciones de borde y=y
0
para x=x
0
ATENCION!!!: la condicin de borde debe estar dada:
Aguas arriba si es un escurrimiento torrencial o supercrtico
Aguas abajo si es un escurrimiento de rio o subcrtico
Cuando la velocidad (U) en el canal es mayor a la velocidad de
la onda (c) 2 ondas se propagan hacia aguas abajo con
velocidades diferentes: c : onda de aguas arriba y c: onda
de aguas arriba
En al caso donde la velocidad del fluido es superior a la
velocidad de la onda, aguas arriba no ser influenciado pro las
condiciones hidrulicas de aguas abajo (rgimen de torrente)
Al nivel de la superficie libre, se crean dos ondas:
Una se propaga hacia aguas abajo y la otra se propaga hacia
aguas arriba, cuando la velocidad del canal (U) es inferior a la
de la onda (c)
En este caso tenemos una onda que remonta y que perturba
las condiciones hidrulicas hacia aguas arriba (rgimen de ro)
5.- Escurrimiento
Gradualmente Variado (EGV)
5.4- Ejes hidrulicos para EGV:

= ()

=
+

2

3
y
n1
y
n2
CL (ro)
CL (torrente)
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
5.- Escurrimiento Gradualmente Variado (EGV)
5.4- Ejes hidrulicos para EGV:

=
+

2

3
pero

=
+

2

1
2
, si se considera un canal prismtico:

=0

=

1
2
esta ecuacin suele escribirse :
1) Para rgimen de ro el eje hidrulico tiende a y
n1
y el control (condicin lmite estar dado para
aguas abajo por y
c
2) Para rgimen de torrente el eje hidrulico tiende a y
n2
y el control (CL) estar dado para agua
arriba por y
c
F
2
=

2

3
La resolucin de esta ecuacin de flujo gradualmente variado (diferencial de primer orden y no lineal),
puede ser realizada a travs de mtodos numricos, dentro de los clsicos en hidrulica se encuentran:
a) mtodo de integracin clsica; b) mtodo de integracin directa; y c) mtodo del paso directo

=
1 (

/)
3
1 (

/)
3
Demostracin a hacer por el alumno
(ver: Ven te Chow: Open Channel flow, cap 9)
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
5.- Escurrimiento Gradualmente Variado (EGV)
EJEMPLO de clculo (integracin directa): Un Canal trapezoidal con de ancho basal 6,096 m, una pendiente de
talud de 2, una pendiente de fondo de 0,0016 y un coeficiente de rugosidad (Manning) de 0,025 conduce un
caudal de 11,327 m
3
/s. Adems se ha calculado un coeficiente de Coriolis para la distribucin de velocidades es
de 1,1. Encontrar la longitud del remanso que se extiende desde el muro de la presa, hasta una seccin de
aguas arriba, donde la profundidad del flujo es de 1% mayor a la profundidad normal, aguas abajo la
profundidad es 1,524 m.
b
y
z
Paso 1) Calculamos y
n
e y
c
b=6,096 m; i=0,0016; z=2 ; Q=11,327 m
3
/s ; |=1,1 ; y
2
=1,524
rea: S= (b+zy)y = (6,096+2y)y
Radio Hidrulico:

=
+
+2 1+
2

=
6,096+2
2
6,096+2 5
V=Q/A=
11,327
6,096+2
2
(continuidad)(1)
Para flujo uniforme: =
1

2/3

1/2
=
1
0,025
6,096+2
2
6,096+2 5
0,0016
1/2
(el valor de y es y
n
)..(2)
En algn punto tendremos un flujo uniforme (1)=(2): 7,0794 = 6,096

+ 2

2
6,096+2
2
6,096+2 5
Condiciones de energa mnima (y
c
):

= +

2
2
2

= 1 +

2
2
3
(
2
)

S= (6,096+2y)y

= 6,096 +4

2
[ 6,096+2 ]
3
6,096 +4 =1
y
n
=1,02412 m
S
n
=8,3407 m
V
n
=1,35804 m
y
c
=0,6766 m
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
5.- Escurrimiento Gradualmente Variado (EGV)
EJEMPLO de clculo (integracin directa), Paso 2:
Explicacin: La Ec. De flujo gradualmente variado no puede ser resuelta explcitamente en trminos de y para todos los tipos
de secciones trasversales. Existen muchos mtodos de integracin directa de esta ecuacin (desde Depuit, 1848; Bakmeteff
1914), en los cuales se utiliz inicialmente la ecuacin de Chezy y ltimamente de Manning-Strickler.
El mtodo descrito a continuacin es el que Ven te Chow sintetiz. En el se utilizan los exponentes hidrulicos, expresados
en trminos de profundidad del flujo.
Definicin: conductividad (conveyance, dbitanse) para flujo uniforme (K): Q =
1

S
m
R
H
2/3
* = , se puede demostrar que

2
=

y para flujo critico:

2
=

, donde C es un coeficiente, M y N son exponentes hidrulicos. Generalizando

estas ecuaciones se obtiene:
2
=
1

y
2
=
2

, con C
1
y C
2
coeficientes.
A partir de las ecuaciones para K
2
y Z
2
, se puede escribir:

=
1(

/)

1(

/)

, al reemplazar u=y/y
n
dx:
=

1
1
1

, esta ecuacin puede integrarse para la longitud x del perfil de flujo:

=

0

1

+cte. La primera integral se designa como

0

1

que se denomina ecuacin de

flujo variado. La segunda integral tambin se puede escribir en la forma de la funcin de flujo variado:
v=u
N/J
y J=N/(N-M+1)
0

0

1

(, ) , donde , =
0

1

, que corresponde a una funcin de

flujo variado similar a F(u,N).
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
5.- Escurrimiento Gradualmente Variado (EGV)
EJEMPLO de clculo (integracin directa), Paso 2:
Explicacin (2): retomando =

0

1

+cte. y reemplazando las dos funciones de flujo variado:

=

(, ) +

(, ) +cte , escrita de forma lineal: = , + (, ) +cte

Donde: A =

; B =

; u =

; =
/
; =

+1
; con F(u,N) y F(v,J) : funciones de flujo variado.
La longitud del perfil del flujo entre las dos secciones consecutivas es:
L = x
2
- x
1
= A{ (u
2
-u
1
) - [F(u
2
,N) - F(u
1
,N)] + B[F(v
2
,J) - F(v
1
,J)] }
y
2 x
y
Retomamos el problema: Determinamos los exponentes hidrulicos M y N, para las
profundidades del flujo promedio estimada en cada tramo bajo consideracin.
Conocemos el nivel del embalse y
2
=1,524 m y al otro extremo y
1
se sobre pasa el
1% de y
n
entonces y
1
=1,01*1,024 y
1
=1,034 m. la profundidad promedio ser:
y
p
=1,279 m y/b = 1,279/6,092 = 0,2099
y
1
Los valores de las F de flujo
variado estn tabuladas:
M= 3,4 y N=3,65
J=2,99
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
5.- Escurrimiento Gradualmente Variado (EGV)
EJEMPLO de clculo (integracin directa), Paso 3:
Calculo de u y v para las secciones de alturas y
1
e y
2
:
u= y/y
n
v=u
N/J
En las dos secciones
extremas del tramo
Y (m) u v F(u,N) F(v,J)
1,524 1,488 1,625 0,148 0,213
1,01 1,012 1,025 1,025 1,293
diferencia 0,476 0,606 -0,877 -1,080
M= 3,4 ; N=3,65 ; J=2,99
Paso 5 : Longitud del perfil de remanso
L = x
2
- x
1
= A{ (u
2
-u
1
) - [F(u
2
,N) - F(u
1
,N)] + B[F(v
2
,J) - F(v
1
,J)] }
A =

; B =

L = 640 { 0,476-(-0,877)+0,197*-1,080} = 743,5 m.

y
2 x
y
y
1
743,5 m
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
6.- Escurrimiento Rpidamente variados (ERV)
Los ERV ocurren cuando hay un cambio brutal de la geometra en planta del cauce o canal (convergencias,
divergencias), o en el caso en lo que los escurrimientos cuyas lneas de corrientes se curvan excesivamente (en
elevacin). El caso mas representativo es el de un resalto hidrulico (hydraulic jump, ressaut hydraulique)
Resaltos hidrulicos: cuando un escurrimiento torrencial se encuentra con un escurrimiento fluvial, la transicin
se realiza mediante una fuerte discontinuidad del tirante de agua y una importante agitacin de disipa una gran
parte de la energa que tenia el escurrimiento torrencial. Podemos observar una gran turbulencia que tambin
permite la entrada de grandes cantidades de burbujas de oxigeno. Esto es lo que llamamos un resalto hidrulico.
Suponiendo paredes fijas, podemos demostrar que:

2
=

1
2
+
1
1+8
1
2
2
, F
1
corresponde al numero de Froude para
el tirante de aguas arriba, y
1
es el tirante de aguas arriba e y
2
el de
aguas abajo. Llegamos a la misma expresin para:

1
=

2
2
+
2
1+8
2
2
2
, y
1
e y
2
se llaman tirantes conjugados.
La prdida de carga producida por le resalto hidrulico es =

2

1
3
4
1

2
(siempre con el supuestos de canal
rectangular de fondo horizontal y rgimen uniforme).
Para un F
1
>3, la formula se simplifica a:
2
= ( 2
1
0,5)
1
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
6.- Escurrimiento Rpidamente variados (ERV): Las formulas anteriores ha sido integrados en un baco que
permite de manera rpida encontrar las caractersticas del resalto.
Resalto establecido, canal del
Laboratorio de hidrulica UDP
y
1
y
2
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
6.- Escurrimiento Rpidamente variados (ERV): Resaltos hidrulicos
Es importante conocer la posicin del resalto, debido a que como ya se mencion- es una zona de disipacin
de energa donde producen fuertes erosiones de fondo y de las riberas.
La longitud del resalto es por definicin la distancia entre su cara de aguas arriba y la zona en la cual toda la
energa es prcticamente disipada y no provoca una erosin suplementaria que la que provocara un
escurrimiento fluvial. Definicin muy imprecisa. Existen muchas formulas para el largo del resalto, algunas
de las formulas para L
r
son:

= 5 (
2

1
) ecuacin de Lindquist

= 6,2 (
2

1
)

= 5,6
2

= 6
1

=
1
0,1092
1
2
+10,701
1
10,98

=
2
35

1
8+
1
, para F
1
>3 ecuacin de Sinniger y Hager
En la practica, la longitud del resalto es suficientemente importante
y tiene valores desde aproximadamente 4,5y
2
a 6y
2
. Esto permite
posicionar con mas precisin el inicio y fin del resalto.
=0,5 m = ?
Repaso de hidrulica de cauces abiertos.
6.- Escurrimiento Rpidamente variados (ERV): Resaltos
EJEMPLO de clculo (resaltos): Un resalto hidrulico ocurre en
un canal rectangular de 5 m de ancho a una profundidad de 0,5
m. El caudal constante es de 19,82 m
3
/s. Determine la
profundidad de aguas abajo, la prdida de carga debido al resalto
y su longitud.
Por continuidad, calculamos V
1
:
1
=

1
=
19,82
0,55
= 7,93

1
=

1

1
=
7,93
9,80,5
= 3,58 , resalto oscilante

2
=

1
2
+
1
1+8
1
2
2
=
0,5
2
+0,5
1+83,58
2
2
= 2,292
=

2

1
3
4
1

2
=
2,2920,5
3
40,52,292
= 1,256

= 5
2

1
= 5 2,292 0,5 = ,

= 6,2
2

1
= 6,2 1,792 = 11,11

= 5,6
2
= 11,9

= 6
1

1
= 6 0,5 3,58 = 10,74

=
1
0,1092
1
2
+ 10,701
1
10,98 = ,

=
2
35

1
8+
1
= 2,292 35
3,58
8+3,58
= 13,11 (para F
1
>3)

=
2

1
= 2,296 5,6 = 12,86 (abaco de Lencastre)
5,6
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
Propagacin de una onda de crecida de un ro.
Ondas provocadas aguas arriba y/o aguas debajo
de del cierre de una compuerta o de su abertura.
Por analoga, problemas de llenado o cerrado de
esclusas en canales navegables.
Por analoga, cuando se detiene o se pone en
marcha las turbinas de una central hidroelctrica,
en particular rechazo de carga.
Onda d crecida provocada por la ruptura de un
embalse.
Tsunamis.
Fenmeno de Mascaret, Tidal bore macareo en
espaol
Ruptura de presas en lagos glaciares (Glacial Lake
Outburst Flood, GLOF) (Jkulhlaup)
Las ecuaciones de BSV permiten resolver TODOS los problemas hidrodinmicos de la hidrulica transitoria (no
permanente) cuando las lneas de flujo (filetes) no son fuertemente curvados y cuando la presin es
hidrosttica. Estos problemas corresponde por ejemplo a:
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
Ondas de crecidas: Corresponde a un movimiento no estacionario (impermanente o transitorio) ya que el
caudal, la velocidad y la profundidad varan en el tiempo.
El problema fsico-matemtico: en nuestro caso suponemos flujo unidimensional, con fluido incompresible.
Suponemos la geometra del cauce, su rugosidad y el hidrograma de entrada Q(t). Tambin podemos considerar
un aporte/extraccin lateral en el tramo q (cero si el problema es conservativo)
Queremos conocer la altura de agua, es decir, la relacin entre el tirante de agua t la abscisa y=y(x), donde las
incgnitas pata instante t son Q et y.
Las ecuaciones de Barr de Saint-Venant (1871) son las ms utilizadas para modelar nos escurrimientos
impermanentes en cauces abiertos (en el Mar tambin).
Se trata de un caso especial de las ecuaciones de Navier-Stoke (a pesar que fue BSV quien la public antes)
de la fsica del medio continuo.
Las Ecuaciones de BSV estn compuestas por una ecuacin de continuidad (o de conservacin de la masa) y por
la ecuacin fundamental de la dinmica (conocida en mecnica clsica como la segunda ley de Newton)
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
1) Ecuacin de continuidad: Flujo no permanente de densidad variable a travs de
c
:

= 0
a) Entradas y salidas de masa
b) Almacenamiento temporal de la masa en el
c
b
a
b) El elemento de volumen del cauce ser: A*dx donde A es al rea promedio de las secciones trasversales
en la longitud dx:
La derivada total se cambia a parcial porque el
c
ha sido
definido de un tamao fijo en dx, a pesar que A puede
variar. La ecuacin 1 queda:

+ + +

= 0
Considerando una
densidad constante:

()

+ +

= 0
simplificamos por dx:

= 0
Que en general se escribe :

= 0
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
1) Ecuacin de continuidad: Flujo no permanente de densidad variable a travs de
c
:
Esta ecuacin es llamada forma conservativa de la ecuacin de continuidad,
es aplicable a una seccin transversal y es vlida para secciones prismticas y
no prismticas .
Algunos mtodos de solucin para las EBSV usan la forma no conservativa de la ecuacin de continuidad.
En la forma no conservativa de la velocidad del flujo promedio V es una variable independiente, es decir, se usa V
y no Q. As la ecuacin es expresada para un ancho unitario y despreciando el flujo lateral q.
Para un ancho unitario:
A = y*1 = y
Q = V*A = V*y
ec. (I)
()

= 0

= 0
Se reemplaza en la ec. (I)

= 0
Ecuaciones de
continuidad en
su forma no
conservativa
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
2) Ecuacin de momentum: La segn a ley de Newton escrita en la forma del teorema de Reynolds

= 0
a) Entradas y salidas de masa
b) Almacenamiento temporal de la masa en el
c
b
a
a) Consideramos un
c
elemental de longitud dx, donde el caudal de entrada corresponde al de aguas arriba Q [L
3
T
-1
] y
al caudal lateral q, como un flujo distribuido por ambos lados del cauce [L
2
T
-1
] , el caudal entrante lateral es q*dx
La tasa de entrada de masa al
c

=
1

1

2

2
= ( +)
La tasa de salida de masa del
c

= +

= ( +

)
Donde

es la tasa de cambio de flujo en el canal c/r a la

distancia
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
2) Ecuacin de momentum: La segn a ley de Newton escrita en la forma del teorema de Reynolds
= =

( )

: Tasa de almacenamiento del momentumen el

c

( ) : flujo neto de salida de momentuma travs de S

c
b
a
La suma de las fuerzas aplicadas en igual a la tasa de cambio del momentumalmacenado dentro del
c
+ el flujo de
salida neto del momentuma travs de S
c .
Para flujo permanente uniforme = 0, aca estamos considerando flujo no uniforme y no permanente
a) En trminos de fuerza tenemos 5 fuerzas que actan sobre el
c
: =

Donde: F
g
: fuerza del campo de gravedad a lo largo del cauce debido al peso del agua
F
f
: fuerza de friccin a lo largo del lecho y del
c
F
e
: fuerza inducida por la contraccin/expacion por cambios en la seccin
F
w
: fuerza de corte producida pro le viento en la superficie del agua
F
p
: fuerza inducida por el desbalance de presiones
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
2) Ecuacin de momentum: La segn a ley de Newton escrita en la forma del teorema de Reynolds
=

a.1) Fuerza del campo de gravitacional (F

g
) : El volumen de fluido en el
c
es: A*dx y su peso: gAdx. Si el
lecho tiene un Angulo de inclinacion pequeno , entonces la pendiente es S
0
=sen(), la fuerza asociada ser:
Fg gAdx*sen() gAS
0
dx , donde:
0
=

a.2) Fuerza de friccin (F

f
) : Los esfuerzos de corte producen fuerzas a lo largo de todo el cauce distribuido en
las paredes y lecho del cauce. Estas fuerzas son calculadas como
0
Pdx, donde:
0
es el esfuerzo de corte en
el lecho y P el permetro mojado. El esfuerzo de corte se calcula como:
0
= R
h
S
f
= (A/P)S
f
(esta ecuacin
proviene del Diagrama de cuerpo de un tramo de canal (ver: 4.2. Ecuacin de CHEZY y de MANNING-
STRICKLER (ecuacin de rgimen uniforme).
La fuerza de friccin ser:
F
f
=-gAS
f
dx
Con Sf: pendiente de friccin que se obtiene desde la ec. de
Resistencia de Chezy , Manning-Strickler
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
2) Ecuacin de momentum: La segn a ley de Newton escrita en la forma del teorema de Reynolds
=

a.3) Fuerza de contraccin/expansin (F

e
) : Al igual que el flujo en tuberas los cambios bruscos de
seccin producen perdidas de energa a travs de corrientes de eddy (flujos circulatorios).
La magnitud de las perdidas por eddies se relacionan con el cambio en la altura de velocidad V
2
/2g
= (Q/A)
2
/2g a travs de la longitud del canal donde estas singularidades ocurre, las fuerzas de
arrastre creadas por los eddies se calculan como:
F
e
= -gAS
e
dx , donde S
e
es la pendiente de las perdidas por eddys

Con: Ke: coeficiente expansin/contraccin adimensional (-) para expansin y (+) para contraccin,
y

negativo para expansin

Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
2) Ecuacin de momentum: La segn a ley de Newton escrita en la forma del teorema de Reynolds
=

a.4) Fuerza Cortante por viento: causada por la resistencia de friccin entre el viento y la superficie libre
del agua, calculada como:
F
w
=
w
Bdx , donde
w
es el esfuerzo cortante del viento, que para una frontera de fluido corresponde a:

2
, donde : V
r
es la velocidad del fluido relativa a la frontera,

se utiliza para dar el

signo (opuesto a la direccin de V
r
) y C
f
: coef. de esfuerzo de corte.
La velocidad media del agua es Q/A y la del viento es V
w
estas tienen un angulo entre ellas de , asi la
velocidad del agua relative a la del aire es:

cos() la fuerza F
w
ser:

2
=

Con Wf : factor de corte del viento

2
, En esta ecuacin F
w
se opone a la direccin del escurrimiento
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
2) Ecuacin de momentum: La segn a ley de Newton escrita en la forma del teorema de Reynolds
=

a.5) Fuerza de Presin : Esta es la resultante del desbalance de presin:

la fuerza hidrosttica en el lado izquierdo del
c
(F
pl
)
la fuerza hidrosttica en el lado derecho del
c
(F
pr
)
la fuerza de presin ejercida por los taludes sobre el
c
(F
pb
)
F
p
= F
pl
F
pr
+ F
pb
Para el elemento de fluido de espesor dw con elevacin w medida desde el fondo del canal est sumergido a la
profundidad (y-w), la presin hidrosttica del elemento es g(y-w)b*dw, donde b es el ancho del ancho del
elemento a travs del cauce :

=
0

, y la fuerza en el extremo derecho

= (

), donde

se denomina usando la regla de Leibniz para la diferenciacin de una integral:

=
0

+
0

+
0

.(*) (porque A =
0

)
La fuerza debida a las barcas del canal esta relacionada con la tasa de cambio en el ancho dle canal esto es

a
travs del elemento dx:

=
0

(**) finalmente:

Sustituyendo las ecs (*) y (**) en la anterior y simplificando:

Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)

2) Ecuacin de momentum: La segn a ley de Newton escrita en la forma del teorema de Reynolds
=

=
0

b) Ahora desarrollamos la parte b de la ecuacin de momentum

b.1) Flujo neto de momentum:
La tasa de entrada de masa en el
c
es : -(Q+qdx) entrada principal y lateral. El momentumcorrespondiente se
calcula multiplicando las dos tasas por su velocidades respectivas y por el factor de correccin de momentum
beta, de boussinesq o de coriolis :

= ( +

)
Donde VQ es el momentumque entra desde el extreme de aguas arriba del canal, y V
x
q/dx es el
momentumque entra lateralmente, que tiene una velocidad V
x
, en direccin x. En el caso que se considera una
distribucin no-uniforme de velocidades en la seccin transversal: =
1

El momentumque sale es:

= ( +
()

)
Finalmente, el flujo neto de momentuma travs de Sc es la suma de las ecuaciones:

= +

+ +

=
b.2
b.1
a
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
2) Ecuacin de momentum: La segn a ley de Newton escrita en la forma del teorema de Reynolds
=

a) =
0

b) Ahora desarrollamos la parte b de la ecuacin de momentum

b.1)

b.2) Almacenamiento de momentum:
La tasa de cambio de movimiento almacenado en el
c
se calcula considerando el elemental del canal: Adx, su
momentumes Adx*V Qdx

Sustituimos las fuerzas y los momentum(b.2 + b.1 = a):

Simplificando por dx:

, al reemplazar la velocidad V por Q/A y reordenando:

=
b.2
b.1
a
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
2) Ecuacin de momentum: La segn a ley de Newton escrita en la forma del teorema de Reynolds
Otenemos la forma conservativa de la ecuacin de momentum:
La profundidad y en la ecuacin anterior puede reemplazarse por la elevacin h de la superficie de agua usando:
h = y + z , donde z es la elevacin del fondo del cauce por encima
del DATUM.
La derivada de h = y + z con respecto a la distancia longitudinal,
a lo largo del canal x es:

, pero

=
0

0
.(*)
Finalmente, la ecuacin de momentumpuede expresarse en
trminos de h, usando la ecuacin (*):

+
(

= 0 Ecuacin de momentum conservative, en function de h

Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
RESUMEN:

= 0 Ecuacion de continuidad

+
(

= 0 Ecuacion de momentum
Son las ecuaciones que rigen el
flujo 1D no permanente en un
canal abierto.
ECUACIONES DE BSV
CONSERVATIVAS
El despreciar las perdidas por Eddys, los efectos del esfuerzo de corte por viento y flujo lateral, coeficiente de
boussinesq igual a uno y considerando un ancho unitario de canal, las ecuaciones anterior se pueden escribir:

= 0 Ecuacin de continuidad

= 0 Ecuacin de momentum
ECUACIONES DE BSV NO
CONSERVATIVAS
Onda cinemtica, el rio no se acelera, fuerzas de
inercia y presin no importantes
Onda de difusin
Onda de dinmica, rio ancho y una gran crecida

+
(

= 0 Ecuacin de momentum
Al simplificar esta ec., dividindola por 1/A, con =1, despreciando los aportes laterales (q=0), los esfuerzos por el
viento y por eddys:
1

+
1

= 0
Aceleracin local: describe el cambio de momentumdebido al cambio de velocidad con el tiempo
Aceleracin conectiva: describe el cambio de momentumpor el cambio de velocidad a lo largo del cauce (d/dx)
Fuerza de presin: proporcional al cambio en la profundidad del agua
Fuerza gravitacional (gS
0
): Proporcional a la pendiente del lecho (cuna)
Fuerza de friccin (gS
f
): Proporcional a la pendiente de friccin (de prdidas por friccin)
El modelo mas simple es el de la onda cinematica: no toma en cuenta la aceleracin local, conectiva y la presin de la
ecuacin de momentum(S
0
=S
f
) es decir las fuerzas de friccin se balancean con las de gravedad.
La onda de difusin desprecia la aceleraciones locales y conectivas, pero incorpora las de presin.
La onda dinmica considera todos los terminas
How scary!!! : Las EBSV tienen varias formas simplificadas, que dependen de los diferentes tipos de modelos y son funcin de
la importancia relativa de los procesos fsicos. e.g. el corte generado por el viento, en general no se toma en cuenta.
Aceleracin local Aceleracin
convectiva
Fuerza de
presin
Fuerza de
gravedad
Fuerza de
friccion
Efecto de
las fuerzas
de inercia

Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)

Cmo se refleja el rgimen (ro/torrente) en estas ecuaciones?
Cuando el nivel de agua o caudal cambian en un punto determinado, con un flujo subcritico, los efectos se propagan hacia
aguas arriba (Efectos de remanso). Estos efectos pueden reproducirse mediante los trminos de aceleracin local y
convectiva, y en los trminos de presin. Existen otros mtodos (no distribuidos ) llamados agregados (e.g. Muskingun-
Cunge) que no funcionan bien cuando los remansos son importantes y la pendiente es pequea.
La ecuacin de momentumen sus formas (conservativa y no conservativa) la dividimos por g:

+
0
=

+
0
=

Permanente
uniforme
Permanente
no-uniforme
No permanante y
no-uniforme
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
Celeridad de las ondas : La celeridad de una onda es la velocidad con la cual esta se mueve por un cauce
a) Onda cinemtica: Como se desprecian los trminos de aceleraciones (inercia) y de presin de la ecuacin
de momentum, el movimiento es descrito por la ecuacin de continuidad. Se llama cinemtica ya que esta
expresa el movimiento sin tener en cuanta la influencia de las fuerzas y la masa. Las EBSV, para la onda
cinemtica:

= (continuidad) y S
0
= S
f
(momentum)
Deduccion del valor de la celeridad de la onda cinematica:
La ecuacin de momentumpuede expresarse de la siguiente forma: A=Q

(*), en la ec. de Manning-Strickler

(en que S
0
= S
f
) : Q =
1

5/3

2/3

0
1/2
=

2/3

0
2/3
3/5

3/5
=

2/3

0
2/3
3/5
y =3/5
La ec. de continuidad tiene A y Q como variables independientes, pero se puede eliminar el trmino A, al
diferenciar A=Q

=
1

esta ecuacin la sustituimos en la ec. de continuidad:

+
1

= ..(a) , por otro lado, la diferencial total del caudal es: dQ =

y
dividimos por dx y reordenamos:

.(b) . Las ecs. (a) y (b) son idnticas a condicin que:

= .(I) y

=
1

=
1

1
entonces al diferenciar A=Q

=
1

1
es igual a

Por lo tanto :

(II) que representa la celeridad de la onda cinemtica

Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
Celeridad de las ondas : La celeridad de una onda es la velocidad con la cual esta se mueve por un cauce
a) Onda cinemtica: celeridad de la onda cinemtica:

= .(I) y

(II)
Si un observador en tierra se mueve a una velocidad de

(=

) a lo largo del cauce vera que el flujo de agua

se incrementa en q = dQ/dx, pero si q = 0, vera que el caudal es constante (la altura del agua tambin)
Las ecs. (I) y (II) son llamadas ECUACIONES CARACTERISTICAS para una onda cinemtica , estas son EDOs de
orden 1. No son parciales y matemticamente son equivalentes a las ecuaciones de continuidad y momentum.
C
k
expresada en trminos de profundidad:

=
1

, que concretamente es lo que se utiliza en un canal

rectangular con dA=Bdy.
En muchos casos la pendiente del cauce
domina la ecuacin de momentum(completa)
la mayor parte de las crecidas se comporta
como una onda cinemtica. En el caso que los
otros trminos sean relevantes, existirn dos
frentes de onda, uno aguas arriba y otro aguas
abajo:
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
Celeridad de las ondas : La celeridad de una onda es la velocidad con la cual esta se mueve por un cauce
a) Onda cinemtica: celeridad de la onda cinemtica:

= .(I) y

(II)
En varios casos tambin se puede modelar la onda cinemtica en un tramo de rio donde esta crece en funcin
de Q, entonces la celeridad aumenta y los trminos de la ecuacin de momento se vuelven mas importantes.
Entonces se debe considerar la dispersin y atenuacin de la onda (deformacin)
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
Celeridad de las ondas : La celeridad de una onda es la velocidad con la cual esta se mueve por un cauce
a) Onda cinemtica: celeridad de la onda cinemtica:

= .(I) y

(II)
b) Celeridad de la onda dinmica: si se obtienen las ecuaciones caractersticas de las EBSV es posible
encontrar la celeridad de la onda dinmica. A partir de la forma no conservativa, Henderson (1966) encontr
las ecuaciones caractersticas para la onda dinmica:

) = (
0

)
Donde C
d
es la celeridad de la onda cinemtica, que para un canal rectangular es:

=
Para un canal de seccin arbitraria

= (/) y mide la
velocidad de la onda dinmica c/r al agua en reposo. Como la
onda de la figura existen dos ondas dinmicas, una que se
mueve hacia aguas arribas con velocidad V-C
d
y la otra hacia
aguas abajo V+C
d
.
Para que la onda de aguas arriba se mueva efectivamente hacia
arriba en el canal, se requiere que V>C
d
o bien un flujo subcritico,
ya que la velocidad critica en canal rectangular es

=
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
Celeridad de las ondas : La celeridad de una onda es la velocidad con la cual esta se mueve por un cauce
a) Onda cinemtica: celeridad de la onda cinemtica:

= y

b) Onda dinmica: Celeridad de la onda dinmica:

) = (
0

)
EJEMPLO: Un canal rectangular tiene..
Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
Anlisis preliminar de les ecuaciones de BSV 1-D, para la ecuacin de continuidad (1):
Forma 1: Considera un caudal lateral q(x,t), es decir de la inyeccin de un fluido (efluente o distribuido desde la
napa) o su extraccin:

= ,
Para canal prismatico: A=B*y

=
no prismatico: A=A[x; y(x,t)] =

=
+

=
,para x=cte dA=By =

Forma 2: Canal no prismtico, es decir la seccin trasversal varia en funcin de x incluso si y es constante: la
ecuacin (1) toma la forma de :

= (, )

= (
0

= (, )
ecuacin de continuidad (1)
conservacin de movimiento (2)
Estas son ecuaciones no lineales del tipo hiperblicas, sin solucin exacta!!!! mtodos numricos,
salvo para un reducido y simplificado numero de problemas.

Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)

1) Formas para la ecuacin de continuidad:
Forma 1:

= ,
Forma 2:

= (, )
Si utilizamos la velocidad media de la seccin V(x,t)=Q/A Q= V(x,t)*A :

asi obtenemos la,

Forma 3:

Si consideramos un canal o cauce prismtico: A=A(y) entonces dA = Bdy

, con lo que obtenemos:

Forma 4:

,
el escurrimiento dentro de un canal prismtico rectangular A=yB con velocidad uniforme permite escribir la,
Forma 5:

+
()

2) Formas para la ecuacin de momentum:

Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
2) Formas para la ecuacin de momentum:

= (
0

)
a) Al consideramos que Q=V*A Q
2
/A=(A*V)*V

= (
0

) Ecuacin no conservativa de momentum

b) Si consideramos regimen permanente:
( )

= 0 y uniforme
( )

= 0
0
=

, ley de escurrimiento
uniforme y podemos aplicar ecuaciones de Chezy y de Manning-Stricker.
c) Si consideramos un escurrimiento gradualmente variado variado (EGV):

= 0 y

0, pero hay
conservacin de la masa Q=cte, sin aporte lateral (q=0) y canal prismtico: A = yB; Q = VA ; Q = VyB

= (
0

) .. (*) y consideramos la ec. De continuidad no conservativa: V

= 0,
Despejamos

, para canal prismtico: y=A/B

y la reemplazamos en la ec. (*)

Nociones de trnsito de crecidas : Ecuaciones de Barr de Saint-Venant (BSV)
2) Formas para la ecuacin de momentum:

= (
0

)
c) Si consideramos un escurrimiento gradualmente variado variado (EGV):

=
0

=
0

3
=
0

Con

3
=F (Numero de Froude)

=

0

()
1
2
Ecuacion de la superficie libre para EGV
Linalizacin de las EBSV:
A desarrollar en la pizarra