Tesis7 Introduccion Dinamica Estructural 1

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com Ingeniera Civil y Arquitectura

1
INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

CARLOS ARNOLDO CASTRILLN ACEVEDO

CORPORACIN UNIVERSITARIA MINUTO DE DIOS
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA CIVIL
BOGOTA
2007
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INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

CARLOS ARNOLDO CASTRILLN ACEVEDO

Proyecto de Grado

Asesor
Alejandro Ulloa
Ingeniero Civil

CORPORACIN UNIVERSITARIA MINUTO DE DIOS
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA CIVIL
BOGOTA
2007
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A mi esposa y a mi familia
Quienes con sus sacrificios,
tolerancia y apoyo
me permitieron llegar a este momento

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CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN 9
1. PROYECTO DE GRADO 10
1.1 TITULO 10
1.2 DESCRIPCIN 10
1.3 ANTECEDENTES 10
1.4 J USTIFICACIN 10
1.5 BENEFICIARIOS 11
1.5.1 Beneficiarios directos 11
1.5.2 Beneficiarios indirectos 11
1.6 OBJ ETIVO GENERAL 11
1.7 OBJ ETIVOS ESPECFICOS 11
1.8 MARCO CONCEPTUAL 12
1.9 MARCO METODOLGICO 12
2. DESCRIPCIN EL CURSO VIRTUAL 13
3. FUNDAMENTOS 15
3.1 CONVENCIONES Y UNIDADES 15
3.2 ANLISIS DE ESTRUCTURAS 16
3.2.1 Tipos de anlisis 16
3.2.2 Elementos estructurales 16
3.2.3 Fuerzas que actan sobre una estructura 16
3.3 MODELO MATEMTICO 16
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3.4 APOYOS Y RESTRICCIONES 17
3.5 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES 17
3.6 RIGIDEZ 18
3.6.1 Elasticidad 18
3.6.2 Rigidez 19
3.6.3 Momento de Inercia 20
3.7 MODELO ESTRUCTURAL 20
4. ANLISIS MATRICIAL 23
4.1 OPERACIONES MATRICIALES 23
4.2 SISTEMA DE COORDENADAS 24
4.2.1 Coordenadas globales 24
4.2.2 Coordenadas locales 25
4.2.3 Transformacin de coordenadas 26
4.3 GRADOS DE LIBERTAD 27
4.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO 28
4.4.1 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas locales 30
4.4.2 Ejemplos matriz de rigidez de un elemento en coordenadas locales 32
4.4.3 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales 35
4.4.4 Ejemplos matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales 37
4.5 ENSAMBLAJ E DE UN PRTICO PLANO 43
4.5.1 Numeracin de nodos 43
4.5.2 Numeracin de elementos 43
4.5.3 Ensamblaje de la matriz de rigidez 43
4.5.4 Apoyos en la estructura 44
4.5.5 Ejemplo ensamblaje de un prtico plano 45
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4.6 ANLISIS ESTTICO (MTODO DE LA RIGIDEZ) 56
4.7 IGUALACIN Y REDUCCIN GRADOS DE LIBERTAD 56
4.7.1 Ejemplo igualacin y reduccin grados de libertad 58
4.8 DIAFRAGMA RGIDO 70
4.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA 70
4.9.1 Ejemplo matriz de rigidez de toda la estructura 72
5. SSMICA 77
5.1 TECTNICA 77
5.2 FALLAS GEOLGICAS 78
5.2.1 Desplazamiento horizontal 78
5.2.2 Desplazamiento vertical 78
5.3 SISMOS 78
5.4 ONDAS SSMICAS 79
5.5 SISMOGRAMAS Y ACELEROGRAMAS 79
5.6 MAGNITUD DE UN SISMO 80
5.7 INTENSIDAD DE UN SISMO 80
6. ANLISIS DINMICO 81
6.1 LEYES DE NEWTON 81
6.2 MASA Y PESO 82
6.2.1 Masa de la estructura 82
6.2.2 Ejemplo matriz de masa de la estructura 83
6.3 VIBRACIN Y AMORTIGUAMIENTO 85
6.3.1 Frecuencia y perodo 85
6.3.2 Vibracin libre no amortiguada 85
6.3.3 Vibracin libre amortiguada 86
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6.4 EXCITACIN EN LA BASE 89
6.5 RESPUESTA ESPECTRAL 89
6.6 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DINMICO 91
6.6.1 Ejemplo ecuaciones de equilibrio dinmico 91
6.7 ANLISIS MODAL ESPECTRAL 94
6.7.1 Ejemplo espectro de desplazamientos 95
6.7.2 Ejemplo anlisis modal espectral 97
6.8 COMBINACIN DE LA RESPUESTA MODAL 109
7. FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE 110
7.1 CONFIGURACIN DE LA ESTRUCTURA 110
7.2 CONSIDERACIONES SSMICAS 111
7.2.1 Zona de amenaza ssmica 111
7.2.2 Coeficiente de aceleracin Aa 111
7.2.3 Efectos locales 112
7.2.4 Coeficiente de importancia 113
7.2.5 Espectro de diseo 113
7.3 CONSIDERACIONES DE ANLISIS 114
7.3.1 Periodo fundamental 114
7.3.2 Cortante basal 114
7.3.3 Fuerzas ssmicas 114
7.3.4 Torsin accidental 115
7.3.5 Limites de la derivas 115
7.4 EJ EMPLO ANLISIS POR MEDIO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE 115
CONCLUSIONES 123
BIBLIOGRAFA 124
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INTRODUCCIN

El presente documento, se plantea, con la voluntad de que sea una herramienta til para los
compaeros universitarios, e interesados en el tema, el objetivo, es transmitir los conceptos de
anlisis matricial y dinmica de estructuras en una forma menos rgida y matemtica, pero con el
desarrollo del tema he comprendido que se hace necesario el entendimiento matemtico.

El curso se desarrolla desde el planteamiento bsico de una estructura, pasando por el desarrollo del
un modelo estructural, hasta encontrar las derivas del modelo estructural con lo cual finaliza este
documento; Es un ejemplo prctico desarrollado paso a paso, con la ayuda de herramientas
especificas para cada caso, planteando dentro del ejercicio actividades que debe desarrollar el
alumno, que hacen parte del ejemplo y que son necesarias en pasos posteriores.

No pretende ser un manual, o un recetario, pretende crear el inters, y permitir a los estudiantes
herramientas a las que puedan acceder fcilmente, sin tener que pasar por una serie de
demostraciones, que los desalientan y nos les permite alcanzar sus objetivos.

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1. PROYECTO DE GRADO

Este proyecto de grado consiste en la elaboracin de un software multimedia, a travs del cual
se desarrolla un modelo estructural, iniciando con una descripcin de la estructura, y
finalizando con la obtencin de las derivas del modelo estructural por el mtodo de la fuerza
horizontal equivalente.

1.1 TITULO

Curso virtual de introduccin a la dinmica estructural.

1.2 DESCRIPCIN

Elaboracin de un curso virtual interactivo didctico multimedia como complemento para el
aprendizaje de Anlisis matricial y Dinmica estructural. Orientado a describir de forma grfica
el comportamiento de una estructura.

1.3 ANTECEDENTES

Dada la limitacin en cuanto a tiempo para un curso de anlisis matricial y la implementacin
de Dinmica de estructuras dentro del plan de estudio. Se hace necesario implementar
herramientas de estudio orientadas a motivar en los estudiantes el gusto por estos temas.

Herramientas que vayan de acuerdo con las nuevas tecnologas y tendencias educacionales, que
para el caso especifico de anlisis de estructuras por mtodos matriciales y comportamiento
dinmico de estructuras no existen.

1.4 JUSTIFICACIN

En la actualidad es de vital importancia para un ingeniero civil comprender los conceptos de
dinmica estructural, pero para poder entender esta se deben tener claros conocimientos de
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anlisis matricial de estructuras, siendo de mayor difusin y recordacin los elementos
multimedia.

1.5 BENEFICIARIOS

1.5.1 Beneficiarios directos: Los beneficiarios directos son los estudiantes de ingeniera civil
de la Corporacin universitaria Minuto de Dios.

1.5.2 Beneficiarios indirectos: beneficiarios indirectos son los docentes de la misma
institucin, puesto que tendrn un material de apoyo.

1.6 OBJETIVO GENERAL

Transmitir los conceptos bsicos del anlisis matricial de estructuras enfocado al anlisis
dinmico de estructuras; por medio un curso virtual didctico multimedia interactivo.

1.7 OBJETIVOS ESPECFICOS

Desarrollar un curso virtual interactivo didctico multimedia por medio del cual se induzca de
manera grfica y entretenida los conceptos de anlisis matricial y comportamiento dinmico de
estructuras, realizando un ejemplo prctico.

Realizar paso a paso, y de forma didctica el desarrollo de un modelo de anlisis dinmico,
partiendo desde el planteamiento matricial de la estructura, incluyendo una anlisis modal
espectral, y finalizando con la determinacin de las derivas por medio del mtodo de la fuerza
horizontal equivalente.

Exponer el procedimiento adecuado, que permita a un estudiante desarrollar completamente un
modelo estructural aplicando los conceptos de anlisis matricial y dinmica de estructuras.

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1.8 MARCO CONCEPTUAL

Dado que la multimedia es sistema de informacin que involucra varios medios de
comunicacin (texto, imagen, animacin, sonido,.. etc.) permite una mejor atencin,
compresin y por ende aprendizaje de los temas tratados.

A dems la multimedia posee una gran aceptacin y capacidad de distribucin dentro de los
estudiantes (beneficiarios directos).

1.9 MARCO METODOLGICO

Para llevar acabo este proyecto se realizaran una serie de animaciones y grficas que
representen los procesos que se deben seguir para realizar un anlisis matricial y dinmico, de
forma tal que se involucren todos los factores pertinentes para cada proceso, siguiendo el
programa acadmico adecuado para cada materia.

Como complemento y durante el desarrollo del proyecto se elabora una gua en la cual se
indique el funcionamiento del Curso virtual y la respectiva sustentacin matemtica para cada
proceso.

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2. DESCRIPCIN DEL CURSO VIRTUAL

Se trata de una aplicacin multimedia elaborada con el programa Macromedia Authorware 6
versin educacional.

En la ventana principal del curso se puede observar el titulo del curso INTRODUCCIN A
LA DINMICA ESTRUCTURAL, y 15 botones nombrados: Estructura, Globales, Locales,
Matricial, Rigidez, Prtico, Grados L, Rig. Estr., Ssmica, Masa, Dinmica, Espectro, Modal,
Fuerza Horizontal Equivalente, y Salir; Cada botn contiene informacin de manera secuencial
para la realizacin del curso.

Figura No.1 Venta principal curso virtual

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Modelo Estructural : Contiene la descripcin del modelo estructural
Coordenadas Globales : Explicacin del sistema de coordenadas globales
Coordenadas Locales : Explicacin del sistema de coordenadas locales
Anlisis Matricial : Introduccin a anlisis matricial
Matriz de Rigidez : Explicacin de la rigidez de los elementos estructurales en
coordenadas globales
Ensamblaje Prtico Plano : Explicacin del ensamblaje de un prtico plano
Grados de Libertad : Explicacin de grados de libertad
Rigidez de la Estructura : Explicacin del ensamblaje de la estructura espacial
Ssmica : Infografa sobre terremotos
Masa de la estructura : Explicacin matriz de masa de la estructura
Anlisis Dinmico : Introduccin al anlisis dinmico
Espectro Desplazamientos : Explicacin espectro de desplazamientos
Anlisis Modal Espectral : Explicacin anlisis modal
Fuerza Horizontal Equivalente : Explicacin procedimiento para hallar las derivas de la
estructura por medio del mtodo fuerzo horizontal
equivalente

Salir : Sale del curso

Es un curso bsico que trata sobre la solucin de una estructura en concreto por medios
matriciales, incluyendo los efectos de un sismo, y el cual finaliza hallando las derivas del
estructura utilizando el mtodo de la fuerza horizontal equivalente.

En cada mdulo de este curso virtual se realiza un ejemplo detallado de cada proceso necesario
para la solucin de la estructura, cubriendo as todos los pasos que se requieren para hallar las
derivas de la estructura.

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3. FUNDAMENTOS

El presente es un curso virtual multimedia de aprendizaje, por medio del cual y de forma interactiva
se conocern los conceptos bsicos del comportamiento dinmico de estructuras. El contenido se
encuentra divido en 14 mdulos, a travs de los cuales y de forma progresiva se ira introduciendo al
alumno por medio de explicaciones y ejemplos en los temas bsicos del anlisis dinmico de
estructuras.

Se desarrollara un ejemplo completo del anlisis de una estructura por el mtodo de la fuerza
horizontal equivalente, siguiendo los conceptos vistos en este curso virtual, prestando especial
atencin en la aplicacin de la Norma Colombiana de Construccin y Diseo Sismo Resistentes
(NSR98).

3.1 CONVENCIONES Y UNIDADES

Durante el desarrollo del presente curso virtual trabajaremos con el sistema internacional de
medidas (SI):

Unidades bsicas:
Distancia : el metro (m)
Masa : el kilogramo (kg)
Tiempo : el segundo (s)

Unidades complementarias:
ngulo plano : el radian (rad)

Unidades derivadas:
Frecuencia : el hertz (Hz) 1Hz = 1s
-1

Fuerza : el newton (N) 1N = 1kg*m/s
2

Esfuerzo : el pascal (Pa) 1Pa = 1N/m
2

Energa, trabajo: el julio (J ) 1J = 1N*m
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3.2 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

El anlisis de estructuras consiste en predecir el comportamiento de una estructura dada, es decir
hallar las deformaciones, fuerzas internas (axial, cortante, torsin y flexin) y reacciones en los
apoyos para un conjunto de cargas (viva, muerta, sismo, viento, etc.) aplicadas.

3.2.1 Tipos de anlisis: Los tipos de anlisis de una estructura dependen del tipo de cargas que se
apliquen a est. Hablaremos de anlisis esttico cuando las cargas aplicadas sean de este carcter
(carga muerta, peso propio, cargas gravitacionales, carga viva, etc.). En el caso de aplicar cargas o
excitaciones de carcter dinmico (sismo, viento, etc.) las cuales provocan vibracin en la estructura
nos referiremos al anlisis dinmico.

3.2.2 Elementos estructurales: Para el presente curso consideraremos nicamente una estructura
tipo prtico, la cual consiste en vigas y columnas rgidas unidas por nudos indeformables y apoyos
completamente empotrados.

3.2.3 Fuerzas que actan sobre una estructura: Por razones prcticas y con el nimo de
introducir al estudiante en el mtodo mas usual de diseo se aplicaran las cargas de acuerdo con el
mtodo de la resistencia ltima segn el Capitulo B (cargas) de la Norma Colombiana de
Construccin y Diseo Sismo Resistentes (NSR98).

3.3 MODELO MATEMTICO

Un modelo matemtico es la representacin idealizada (numrica y aproximada) de una estructura
dada, en cual se involucran todos los factores que afectan a la misma (cargas, materiales,
dimensiones, forma, etc.).

Por medio de un modelo matemtico se puede realizar el estudio o anlisis de fenmenos
cuantificables; Para realizar un modelo matemtico confiable es necesario reunir previamente toda
la informacin real que este disponible sobre el fenmeno a estudiar.

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Durante el desarrollo del curso se construir el modelo matemtico de una estructura, iniciando por
un prtico plano, he involucrando todo los factores que se requieren para realizar en principio un
anlisis esttico y posteriormente un anlisis dinmico.

3.4 APOYOS Y RESTRICCIONES

Los apoyos representan las condiciones de borde de una estructura, esto es las restricciones a las
que esta sometido un nodo el cual es apoyo de la estructura.

Se dice que el apoyo es simple cuando este representa la restriccin a un desplazamiento en el
sentido contrario al elemento que apoya, generalmente se representa por un crculo en el caso de un
prtico plano, y una esfera en el caso de una estructura tridimensional. Un apoyo de segundo grado
representa la restriccin a movimientos tanto en el sentido contrario del elemento que apoya como
en el sentido perpendicular a el elemento, este tipo de apoyo se representa por un triangulo en el
caso de un prtico plano y por una pirmide en el caso de un estructura tridimensional. Un apoyo
fijo representa la restriccin total del nodo, es decir este no tiene la posibilidad de moverse en
ninguna direccin adems de restringir la posibilidad de que el elemento gire alrededor del nodo,
este es representado por una T invertida en el caso de un prtico plano y por una cruz en el caso de
una estructura tridimensional.

3.5 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

Al aplicar una fuerza cualquiera sobre un elemento con un rea dada, podemos establecer una
relacin entre la fuerza y el rea del elemento, esta relacin por lo general esta dada por las fuerzas
internas de un elemento y el rea del plano sobre el cual acta la fuerza en el elemento, Este
cociente se llama esfuerzo y describe la intensidad de la fuerza interna sobre un plano especific
(rea) que pasa por un punto
1
; Con base a esto podemos definir:

A
F
= o (1) (Esfuerzo es igual a fuerza sobre rea)

1
HIBBELER, R. C. Mecnica de materiales 3 Ed. Mxico : Pearson, 1998. p.22.
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Donde representa el esfuerzo al que esta sometido el elemento en Pascales (Pa), F es la fuerza
aplicada en Newtons (N), y A es el rea del plano donde se aplica la fuerza en metros cuadrados
(m
2
).

Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo. sta tiende a cambiar la forma y tamao del cuerpo
2
, es
decir el cuerpo se deforma, o sufre una deformacin, la cual va en funcin al material de que esta
hecho el cuerpo, esta deformacin se puede medir y dado esto podemos definir la deformacin
promedio como:

L
L
p
A
= c (2) (Deformacin es igual al cambio de longitud sobre longitud inicial)

Donde
p
es la deformacin promedio de un elemento (adimensional), L es el cambio de longitud
del elemento medido en metros (m) y L es la longitud inicial del elemento dada en metros (m).

Ahora podemos concluir que una fuerza aplicada sobre un elemento causa esfuerzos y
deformaciones, las cuales podremos determinar realizando un anlisis estructural por medio de un
modelo matemtico, lo cual aprenderemos en este curso.

3.6 RIGIDEZ

Toda estructura al ser expuesta a una accin externa, bien sea esttica o dinmica, se deforma. La
relacin entre estas acciones externas y las deformaciones que se producen en la estructura se define
como rigidez
3
. En otras palabras La rigidez se refiere a la capacidad de una estructura para resistir
cambios de forma (por ejemplo, para resistir alargamiento, flexin o torsin)
4
.

3.6.1 Elasticidad: Cuando se realiza una ensayo de tensin sobre un materia (acero de refuerzo
normalmente), este tiene un comportamiento el cual se puede representar a travs de un diagrama
esfuerzo deformacin, en este diagrama se puede observar claramente dos comportamientos tpicos

2
Ibid., p. 70.
3
MALDONADO, Esperanza. Y CHIO CHO, Gustavo. Anlisis Ssmico de Edificaciones. Bucaramanga :
Ediciones U.I.S., 2004. p.8.
4
TIMOSHENCO, Stephen y GERE, J ames. Mecnica de materiales 4a Ed. Mxico : Thompson, 1998. p.43
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en el material, el primero hace referencia al comportamiento elstico y el segundo al
comportamiento plstico del material. El comportamiento elstico se refiere a la capacidad del
material de retornar a su forma inicial despus de aplicada un fuerza (por ejemplo una banda de
caucho la cual se estira hasta el mximo y luego retorna a su forma inicial), el comportamiento
plstico hace referencia a la deformacin permanente del material (por ejemplo al estirar un barra de
plastilina esta quedara deformada permanentemente).

La propiedad elstica de un material es la que nos interesa para nuestro curso, pues las teoras
tratadas a lo largo de este curso se basan en el rango elstico de los materiales, es decir solo se
consideran las relaciones lineales de los materiales. Aclarado esto aplicaremos la Ley de Hooke:

c o E = (3) (El esfuerzo es proporcional al modulo de elasticidad por la deformacin)

Donde E es el mdulo de elasticidad o mdulo de Young en Mega Pascales (Mpa), el cual solo es
aplicable cuando un material se mantiene en su rango elstico y sus deformaciones son lineales
(Comportamiento elstico-lineal).

3.6.2 Rigidez: Hace referencia a la relacin entre una fuerza externa aplicada sobre un elemento
elstico y el desplazamiento (deformacin lineal) causada por esta:

u
F
k = (4) (La rigidez es igual a la fuerza aplicada sobre el desplazamiento causado por esta)

Donde k es la rigidez del elemento en Newton sobre metros (N/m), y u corresponde al
desplazamiento ocasionado por la fuerza en direccin de la misma medido en metros (m), este
desplazamiento u se relaciona con el cambio de longitud L de la ecuacin (2) as:

L =u u =L (5) (El desplazamiento es proporcional a la deformacin por la longitud)

Donde corresponde a la deformacin unitaria del elemento.

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La rigidez puede tambin definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para obtener una
deformacin unitaria en la misma direccin y sentido de la carga
5
.

3.6.3 Momento de Inercia: Es una propiedad geomtrica de un rea, tambin conocida como
segundo momento de un rea. Se recomienda hacer un repaso sobre los conceptos de propiedades
geomtricas de reas. Temas que se pueden consultar en cualquier libro de Mecnica Vectorial
(esttica) y resistencia de materiales.

Para el caso del presente curso utilizaremos el momento de inercia de un elemento de rea
rectangular:

3
12
1
BH I = (6) (Inercia es igual a un doceavo de la base por la altura al cubo)

Donde I es el momento de inercia del rea en metros a la cuatro (m
4
), B es la base del y H su altura
ambas dimensiones en metros (m). Se ha debe tener en cuenta que tanto B como H se localizan
segn las coordenadas locales del elemento (tema que trataremos ms adelante).

3.7 MODELO ESTRUCTURAL

Se tiene una estructura en concreto reforzado de tres niveles, compuesta por cuatro prticos
numricos y tres prticos literales, la cual ocupa un rea de 128 m
2
. El primer nivel tiene una altura
de 3.00m y los dos restantes tienen una altura de 2.60m cada uno. Las columnas tienen una seccin
cuadrada de 30cm por 30cm (30 x 30) en concreto de 28Mpa, las vigas tienen una seccin
rectangular de 30cm de ancho por 40cm de altura (30 x 40), los entrepisos y la cubierta consisten en
una placa maciza de 20cm de espesor, tanto las vigas como las placas son en concreto de 21Mpa.

5
GARCA REYES, Lus Enrique. Dinmica Estructural Aplicada al Diseo Ssmico. Bogot : Universidad de
los Andes, 1998. p.9
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Figura No.2 Planta estructural

Figura No.3 Prtico literal

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Figura No.4 Prtico Numeral

Figura No.5 Modelo estructural

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4. ANLISIS MATRICIAL

El anlisis matricial consiste en realizar un modelo matemtico de una estructura espacial (en tres
dimensiones) o un prtico plano, por medio de matrices de rigidez y flexibilidad, debido a que este
modelo matemtico se basa en la rigidez solo es aplicable a estructuras de un material el cual tenga
un comportamiento elstico y lineal.

Bsicamente los mtodos matriciales consisten en remplazar la estructura continua real por un
modelo matemtico de elementos estructurales finitos, cuyas propiedades pueden expresarse en
forma matricial
6
.

4.1 OPERACIONES MATRICIALES

En el desarrollo de este modulo se requiere que el alumno entienda y domine el algebra matricial
tema que se podr consultar en cualquier libro de algebra lineal y anlisis estructural.

Para el presente mdulo y por razones prcticas las operaciones matemticas y matriciales se
realizaran por medio de software de distribucin gratuita:

1. Scilab version 4.0 for Windows (98/2000/XP) ( http://www.scilab.org ) modelos matemticos
2. Calc 3D Pro for Windows version 2.1.5 ( http://www.calc3d.com ) operaciones bsicas

Este software y sus manuales se incluidos dentro del modulo RECURSOS del presente curso, se
recomienda instalarlos y familiarizarse con su manejo. Este software no es exclusivo, el alumno esta
en libertad de realizar las operaciones matriciales y matemticas en un software de su preferencia
(hoja de calcul, mathlab u otros).

6
URIBE ESCAMILLA, J airo. Anlisis de estructuras 2 ed. Bogot : Editorial Escuela Colombiana de
ingeniera, 2002. p.414
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4.2 SISTEMA DE COORDENADAS

Para una estructura y los elementos de que la componen, as como las fuerzas externas aplicadas
sobre ella, las fuerzas internas, deformaciones y dems propiedades y comportamientos; Se definen
dos sistemas de coordenadas.

4.2.1 Coordenadas globales: Contempla un sistema de coordenadas nico para la localizacin de
la totalidad la estructura: La ubicacin de los elementos dentro de ella (nodos y barras), la
localizacin de los puntos de aplicacin de las fuerzas externas y la localizacin de los puntos de
apoyo o restricciones de la estructura.

Figura No.6 Coordenadas globales

Cuando se habla de una estructura espacial, se considera que esta cualquiera que sea su
conformacin se puede localizar por medio de tres coordenadas (X,Y,Z), siendo (X,Y) el plano
sobre el cual se apoya la estructura y Z la variable que representa la altura sobre el plano (X,Y) de
cualquier punto de la estructura.

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m

24
Cuando tratamos de un prtico plano se hace referencia uno de los planos: (X,Z) o (Y,Z).
Dependiendo como se encuentre orientado dentro de la estructura, continuando con filosofa de
mantener los ejes X e Y como los ejes sobre el cual se apoya el prtico, y Z la cota que
representa la altura de un punto con respecto al plano de apoyo.

4.2.2 Coordenadas locales: Dado de que una estructura esta compuesta bsicamente por un sistema
de nodos unidos por medio de barras, cuando extraemos o aislamos una barra de la estructura,
tenemos que en ese momento podemos expresar cualquier punto sobre la barra de manera local con
respecto a ella misma.

Figura No.7 Coordenadas locales

De esta forma podremos referirnos a las coordenadas locales como aquellas por medio de las cuales
expresaremos las propiedades y el comportamiento de un elemento de dentro de una estructura
(dimensiones, orientacin, fuerzas internas, desplazamientos, deformaciones, etc.).

Todo elemento dentro de una estructura esta de limitado por dos nodos, uno de salida o inicial que
llamaremos a y el otro de llagada o final que llamaremos b, todo elemento siempre estar
orientado longitudinalmente con los puntos a y b condicin de define la direccin del elemento;
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25
Al trazar un recta de a a b por el centroide del elemento, encontraremos el eje principal del
elemento que llamaremos 1, sobre este eje podemos medir la fuerza axial del elemento. Al trazar
una perpendicular de ngulo positivo al eje 1, encontraremos el eje 2 sobre el cual es posible
medir fuerza cortante y deflexiones. El punto de interseccin de los ejes 1 y 2, es el punto de
partida del eje 3, el cual forma un sistema ortogonal con los ejes 1 y 2, en torno al eje 3 se
observan los momentos de flexin del elemento.

4.2.3 Transformacin de coordenadas: Teniendo en cuenta la configuracin geomtrica de una
estructura cualquiera, en esta tendremos elementos en diferentes direcciones y posiciones, ya sean
verticales, horizontales o inclinados.

Al realizar el modelo matemtico de dicha estructura, se hace necesario expresar estos elementos en
cualquiera de los sistemas de coordenadas, en principio expresaremos un elemento en sus
coordenadas locales para expresar sus propiedades geomtricas y mecnicas, pero al integrar este a
la estructura, existe la necesidad de expresar este elemento en coordenadas globales.

Partiendo del principio bsico que una estructura esta localizada por medio de un sistema de
coordenadas globales, es necesario transformar las coordenadas locales de los elementos, para
poderlos expresar en coordenadas globales cuando estos se ensamblan para conformar la estructura.

Tomando un elemento cualquiera el cual se encuentra inclinado con respecto al sistema de
coordenadas global un ngulo , es decir el eje local 1 del elemento forma un ngulo de valor
con respecto al eje global X, y el eje local 2 forma un ngulo de valor con el eje global
Y, y el eje local 3 tiene el mismo sentido que el eje global Z; y el cual se encuentra sometido
sometidos a fuerzas f en sus extremos las cuales coinciden con los ejes locales del elemento, y
considerando los desplazamientos u que causan las fuerzas.

Para este elemento es posible expresar las fuerzas f, como componentes de fuerzas F en
coordenadas globales, con base a esto podemos expresar:

Fx = f
1
cos +f
2
sen (7) (Fx es igual a la suma de las componentes de las fuerzas locales)
Fy =-f
1
sen +f
2
cos (8) (Fy es igual a la suma de las componentes de las fuerzas locales)
Fz = f
3
(9) (Fz es igual a la fuerza local f3)
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26

Estas ecuaciones de transformacin las podemos representar matricialmente por medio de la matriz
[], en la cual consideraremos las ecuaciones de transformacin en ambos sentidos del elemento:

[] =

cos sen 0 0 0 0

-sen cos 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 0 cos sen 0

0 0 0 -sen cos 0

0 0 0 0 0 1
M1 matriz de transformacin de coordenadas

Donde es el ngulo recorrido desde eje local del elemento a el eje global, por lo general se toma
como el ngulo recorrido desde el eje local 1 hasta el eje global X.

4.3 GRADOS DE LIBERTAD

Cuando hablamos de grado de libertad, nos referimos a los posibilidad de moviendo que posee un
nodo asociado a un elemento; Este nodo referenciado a un sistema de coordenadas locales tienes
seis grados de libertad, la posibilidad de desplazamiento a lo largo de los ejes locales 1, 2 y 3 y la
posibilidad de giro alrededor de los mismos ejes locales.

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27

Figura No.8 Grados de libertad
Al referirnos a un prtico plano, asociamos los grados de libertad con relacin a las coordenadas
globales, para este caso solo existen tres grados de libertad, los desplazamientos sobre el plano de
referencia (x,z) o (y,z), y lo giros alrededor del eje perpendicular al plano sobre el cual nos estemos
refiriendo.

En el caso de un prtico espacial o tridimensional, se consideran seis grados de libertad, los
desplazamientos en cada uno de los ejes (x,y,z), y los giros sobre cada uno de los planos que
conforman estos ejes. Pero por razones practicas solo se considera el giro alrededor del eje z sobre
el plano (x,y).

4.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO

Con base a las deformaciones que sufre un elemento, sometido a diferentes tipos de esfuerzo y
teniendo en cuenta la rigidez solicitada segn cada deformacin es posible establecer una matriz de
rigidez del elemento.

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28
Una matriz de rigidez es de orden 6x6 (seis filas por seis columnas), la cual esta compuesta por 4
sub-matrices de 3x3 (tres filas por tres columnas); Cada sub-matriz representa la rigidez del
elemento con respectos a sus extremos o nodos.

Figura No.9 Matriz de rigidez de un elemento
Si consideramos un elemento de longitud L, seccin A, momento de inercia I, de un material
con mdulo de elasticidad E, el cual inicia en el nodo i, y finaliza en nodo j (del nodo i al
j), podemos considerar que su matriz de rigidez [k
e
] de 6x6, esta conformada por cuatro matrices
[k
n
] de 3x3.

[k
e
] =
[k
ii
] [k
ij
]
[k
ji
] [k
jj
]
M2 matriz de rigidez de un elemento

[k
e
] : Matriz de rigidez del elemento de 6x6

[k
ii
] : Sub-matriz de 3x3 que representa la rigidez del elemento con respecto al nodo de inicio i.
Posicin (1,1) (fila 1, columna 1)

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29
[k
ij
] : Sub-matriz de 3x3 que representa la rigidez del elemento del nudo i al nodo j. Posicin
(1,2) (fila 1, columna 2)

[k
ji
] : Sub-matriz de 3x3 que representa la rigidez del elemento del nudo j al nodo i. Posicin
(2,1) (fila 2, columna 1)

[k
jj
] : Sub-matriz de 3x3 que representa la rigidez del elemento con respecto al nodo final j.
Posicin (2,2) (fila 2, columna 2)

4.4.1 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas locales: Para poder lograr la elaboracin
de un matriz de rigidez de un elemento, es necesario establecer vnculos entre las fuerzas aplicadas
en los extremos del elemento y los desplazamientos que estas causan, este vnculo es posible
lograrlo asumiendo desplazamientos unitarios en una direccin y restringiendo los desplazamientos
en las otras direcciones, y de esta forma hallar cada uno de los trminos que van a constituir nuestra
matriz de rigidez.

Mediante esta metodologa y aplicando el mtodo ngulos de giro y deflexin es posible hallar
todos los trminos de la matriz de rigidez de un elemento, (Se recomienda consultar el Captulo 8
del libro Dinmica Estructural Aplicada al diseo ssmico, de Lus Enrique Garca Reyes) donde se
detalla este procedimiento. Como resultado tendremos la siguiente matriz de rigidez de un elemento
en coordenadas locales:

[k
e
]=
AE
L
0 0
-AE
L
0 0

0
12EI
L
3

6EI
L
2

0
-12EI
L
3

6EI
L
2

0
6EI
L
2

4EI
L
0
-6EI
L
2

2EI
L
-AE
L
0 0
AE
L
0 0

0
-12EI
L
3

-6EI
L
2

0
12EI
L
3

-6EI
L
2

0
6EI
L
2

2EI
L
0
-6EI
L
2

4EI
L
M3 matriz de rigidez de un elemento en coordenadas locales

Ahora si expresamos la ecuacin (4) en trminos matriciales para un elemento tenemos:
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30

{f}=[k
e
]*{u} (10) (El vector de fuerzas es igual a la matriz de rigidez por el vector de desplazamientos)

Donde {F} corresponde al vector de fuerzas aplicadas el cual es de orden 6x1 (Seis filas por una
columna) y {u} es el vector de desplazamientos de orden 6x1 causados por las fuerzas. Esta
ecuacin representa un sistema de ecuaciones simultneas, el cual tiene la siguiente solucin para
hallar los desplazamientos:

{u}=[k
e
]
-1
* {f} (11) (El vector de desplazamientos es igual a la matriz inversa de rigidez por el vector de fuerzas)

En los problemas tpicos de estructuras tenemos conocimiento de las cargas aplicadas y las
propiedades de los elementos, solo nos resta aplicar la ecuacin (8) para hallar los desplazamientos.
Pero esta solucin solo es validad para condiciones de cargas estticas.

Ahora podremos representar el sistema matricial de un elemento en coordenadas locales asociado a
las fuerzas aplicadas y los desplazamientos causados:

f
i1

=
AE
L
0 0
-AE
L
0 0
*
u
i1
f
i2

0
12EI
L
3

6EI
L
2

0
-12EI
L
3

6EI
L
2

u
i2
f
i3

0
6EI
L
2

4EI
L
0
-6EI
L
2

2EI
L
u
i3
f
j1

-AE
L
0 0
AE
L
0 0 u
j1
f
j2

0
-12EI
L
3

-6EI
L
2

0
12EI
L
3

-6EI
L
2

u
j2
f
j3

0
6EI
L
2

2EI
L
0
-6EI
L
2

4EI
L
u
j3
S1 sistema matricial para anlisis esttico de un elemento en coordenadas globales

El subndice i corresponde al nodo inicial del elemento, el subndice j corresponde al nodo final
del elemento, estos dos nodos definen el sentido del elemento y por tanto la direccin de los ejes
locales 1, 2 Y 3

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31
4.4.2 Ejemplos matriz de rigidez de un elemento en coordenadas locales:

Del modelo estructural tenemos dos elementos tipo columnas (0.30 x 030 x 3.00) y (0.30 x 0.30 x
2.60). Y tres elementos tipo viga (0.30 x 0.40 x 4.00), (0.30 x 0.40 x 5.00) y (0.30 x 0.40 x 6.00)

Ejemplo 01: Desarrollamos paso a paso el procedimiento para hallar la matriz de rigidez [k
e
] en
coordenadas locales del elemento tipo columna (0.30 x 0.30 x 3.00) del modelo estructural:

Como se trata de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales, no nos interesa la
ubicacin del elemento dentro de la estructura, ni tampoco el sentido del elemento.

Primero definimos las propiedades del elemento
b =0.30m, h =0.30m, L =3.00m, fc =28Mpa
A =b * h A =0.30m * 0.30m =0.09m
2

3
12
1
bh I =
3
) 30 . 0 ( * ) 30 . 0 (
12
1
m m I = =0.000675m
4

c f E ' 3900 = 28 3900 = E =20636.86Mpa

Segundo hallamos los valores de cada casilla de la matriz M3, de la forma k
(fila)(columna)
Primera fila:
= = =
m
MPa m
L
AE
k
00 . 3
86 . 20636 * 09 . 0
2
11
619.11Mpa*m =619.11MN/m
(Sabiendo que 1Pa =1 N/m
2
1Mpa =1MN/m
2
1Mpa*m =1(MN/m
2
)*m =1MN/m)
k
12
y k
13
=0
k
14
=-k
11
=-619.11MN/m
k
15
y k
16
=0

Segunda fila:
k
21
=0
= = =
3
4
3 22
) 00 . 3 (
0.000675m * 86 . 20636 * 12 12
m
MPa
L
EI
k 6.19Mpa*m =6.19MN/m
C
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c
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m

32
= = =
2
4
2 23
) 00 . 3 (
0.000675m * 86 . 20636 * 6 6
m
MPa
L
EI
k 9.29Mpa*m
2
=9.29MN/m
2

k
24
=0
k
25
=-k
22
=-6.19MN/m
k
26
=k
23
=9.29MN/m
2

Tercera fila:
k
31
=0
k
32
=k
23
=9.29MN/m
2

= = =
m
MPa
L
EI
k
00 . 3
0.000675m * 86 . 20636 * 4 4
4
33
18.57Mpa*m
3
=111.44MN/m
3

k
34
=0
k
35
=-k
32
=-9.29MN/m
2

= = =
m
MPa
L
EI
k
00 . 3
0.00405m * 86 . 20636 * 2 2
4
36
9.29Mpa*m
3
=55.72MN/m
3

Cuarta fila
k
41
=-k
11
=-619.11MN/m
k
42
y k
43
=0
k
44
=k
11
=619.11MN/m
k
45
y k
46
=0

Quinta fila
k
51
=0
k
52
=-k
22
=-6.19MN/m
k
53
=-k
23
=-9.29MN/m
2

k
54
=0
k
55
=k
22
=6.19MN/m
k
56
=k
53
=-9.29MN/m
2

Sexta fila
k
61
=0
C
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s
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A
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d
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.
c
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m

33
k
62
=k
32
=9.29MN/m
2

k
63
=k
36
=9.29MN/m
3

k
64
=0
k
65
=k
35
=-9.29MN/m
2

k
66
=k
33
=18.57MN/m
3

Una vez hallados los trminos los ubicamos en su respectiva posicin en la matriz de rigidez del
elemento:

[k
e
]=
619.11 0 0 -619.11 0 0 MN/m
0 6.19 9.29 0 -6.19 9.29 MN/m
0 9.29 18.57 0 -9.29 9.29 MN*m/rad
-619.11 0 0 619.11 0 0 MN/m
0 -6.19 -9.29 0 6.19 -9.29 MN/m
0 9.29 9.29 0 -9.29 18.57 MN*m/rad

Ejemplo 02: Desarrollamos paso a paso el procedimiento por medio de la aplicacin scilab para
hallar la matriz de rigidez [k
e
] en coordenadas locales del elemento tipo viga (0.30 x 0.40 x 6.00)
del modelo estructural:

//Viga (0.30x0.40x6.00)
// Propiedades
b=0.30
h=0.40
A=b*h
I=(1/12)*b*(h^3)
fc=21
E=3900*sqrt(fc)
L=6.00
//Primera fila
k11=(A*E)/L
k12=0
k13=0
k14=-(A*E)/L
k15=0
k16=0
//Segunda fila
k21=0
k22=(12*E*I)/(L^3)
k23=(6*E*I)/(L^2)
k24=0
k25=-(12*E*I)/(L^3)
k26=(6*E*I)/(L^2)
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.
c
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m

34
//Tercera fila
k31=0
k32=(6*E*I)/(L^2)
k33=(4*E*I)/L
k34=0
k35=-(6*E*I)/(L^2)
k36=(2*E*I)/L
//Cuarta fila
k41=-(A*E)/L
k42=0
k43=0
k44=(A*E)/L
k45=0
k46=0
//Quinta fila
k51=0
k52=-(12*E*I)/(L^3)
k53=-(6*E*I)/(L^2)
k54=0
k55=(12*E*I)/(L^3)
k56=-(6*E*I)/(L^2)
//Sexta fila
k61=0
k62=(6*E*I)/(L^2)
k63=(2*E*I)/L
k64=0
k65=-(6*E*I)/(L^2)
k66=(4*E*I)/L
//Matriz de rigidez
ke=[k11 k12 k13 k14 k15 k16
k21 k22 k23 k24 k25 k26
k31 k32 k33 k34 k35 k36
k41 k42 k43 k44 k45 k46
k51 k52 k53 k54 k55 k56
k61 k62 k63 k64 k65 k66]

Al ejecutar el programa hallamos la matriz de rigidez:

[k
e
]=
357.44 0 0 -357.44 0 0 MN/m
0 1.59 4.77 0 -1.59 4.77 MN/m
0 4.77 19.06 0 -4.77 9.53 MN*m/rad
-357.44 0 0 357.44 0 0 MN/m
0 -1.59 -4.77 0 1.59 -4.77 MN/m
0 4.77 9.53 0 -4.77 19.06 MN*m/rad

Actividad 01: Hallar la matriz de rigidez en coordenadas locales de los elementos restantes.

4.4.3 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales: Los elementos de una
estructura se deben referir a un mismo sistema de coordenadas para sus correcto anlisis, pues en
C
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n
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.
c
o
m

35
una estructura hay tantos ejes locales como elementos, estos elementos que para una estructura
normal tienden a ser tpicos (un elemento se repite varias veces dentro de la misma estructura) tanto
para representar vigas como para representar columnas. Por esta y otras razones prcticas es
conveniente expresar todos los elementos de una estructura en coordenadas globales, adems que en
este sistema de coordenadas se encuentran las cargas que aplicaremos a la estructura.

Con esto presente debemos establecer un sistema de fuerzas F, rigidez K y desplazamientos
U, todos en coordenadas globales, para llegar a este sistema seguiremos unas operaciones
matriciales adecuadas:

{F} =[] {f} (12) (El vector de fuerzas en coordenadas globales es igual a la matriz de
transformacin por el vector de fuerzas en coordenadas locales)

[K] =[] [k
e
] []
T
(13) (La matriz de rigidez en coordenadas globales es igual a la matriz de
transformacin por la matriz de rigidez en coordenadas locales, por la transpuesta
de la matriz de transformacin)

{F} =[K] {U} (14) (Sistema de rigidez anlogo a la ecuacin (10), pero en coordenadas globales)
De esta forma llegamos a la matriz de rigidez para un elemento en coordenadas globales:

[K]=
c
2
+12s
2
sc(12-) 6Ls -c
2
-12s
2
sc(-12) 6Ls
sc(12-) s
2
+12c
2
6Lc sc(-12) -s
2
-12c
2
6Lc
6Ls 6Lc 4L
2
-6Ls -6Lc 2L
2

-c
2
-12s
2
sc(-12) -6Ls c
2
+12s
2
sc(12-) -6Ls
sc(-12) -s
2
-12c
2
-6Lc sc(12-) s
2
+12c
2
-6Lc
6Ls 6Lc 2L
2
-6Ls -6Lc 4L
2

M4 matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales

Donde:

3
L
EI
= (15) (El factor es igual al del mdulo de elasticidad por la inercia sobre la longitud del
elemento al cubo)

C
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r
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n
d
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.
c
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m

36
I
AL
2
= | (16) (El factor es igual al rea por la longitud del elemento al cuadrado sobre la inercia)

s =sen, c =cos

es el Angulo del eje local 1 a el eje global X

4.4.4 Ejemplos matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales:

Ejemplo 03: Realizamos los pasos necesario para hallar la matriz de rigidez [Ke] en coordenadas
globales del elemento tipo columna (0.30 x 0.30 x 3.00) del modelo estructural.

Antes de realizar la matriz de un elemento en coordenadas globales, debemos definir la direccin
del eje local del elemento y la posicin de este con respecto al sistema de coordenadas global, de
forma tal que podamos definir el ngulo entre el eje local del elemento y el eje global
correspondiente.

Figura No.10 Ejes locales

C
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.
c
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37
En la figura No.10 se definen los ejes locales 1 de los elementos y su sentido, los cuales estn
contenidos en el plano XZ.

Figura No.11 ngulos ejes locales

Es buena prctica orientar los ejes locales de los elementos de izquierda a derecha, y de arriba a
bajo, el ngulo siempre se mide del eje local al eje global como se muestra en figura No.11.

Luego de definir la orientacin de los ejes locales y hallar los ngulos, procedemos a hallar las
propiedades del elemento.

=90, b =0.30m, h =0.30m, L =3.00m, fc =28Mpa
A =b * h A =0.30m * 0.30m =0.09m
2

3
12
1
bh I =
3
) 30 . 0 ( * ) 30 . 0 (
12
1
m m I = =0.000675m
4

c f E ' 3900 = 28 3900 = E =20636.86Mpa

Halladas las propiedades del elemento, calculamos las variables de la matriz:

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38
( )
3
4
3
00 . 3
000675 . 0 * 86 . 20636
m
m MPa
L
EI
= = =0.52Mpa*m =0.52MN/m
( )
= = =
4
2 2 2
000675 .
00 . 3 * 09 . 0
m
m m
I
AL
| 1200
s =seno() =seno(90) =1
c =coseno() =coseno(90) =0

Luego hallamos los valores de cada casilla de la matriz M4, de la forma k
(fila)(columna)

k
11
= c
2
+12s
2
=12.00
k
12
= sc(12 ) =0.00
k
13
= 6Ls =18.00
k
14
=-c
2
12s
2
=-12.00
k
15
=sc( 12) =0.00
k
16
=k
13
=18.00

k
21
=k
12
=0.00
k
22
=s
2
+12c
2
=1200
k
23
=6Lc =0.00
k
24
=k15 =0.00
k
25
=-s
2
12c
2
=-1200
k
26
=k
23
=0.00

k
31
=k
13
=18.00
k
32
=k
23
=0.00
k
33
=4L
2
=36.00
k
34
=-6Ls =-18.00
k
35
=-6Lc =0.00
k
36
=2L
2
=18.00

k
41
=k
14
=-12.00
k
42
=k
15
=0.00
C
o
n
s
t
r
u
A
p
r
e
n
d
e
.
c
o
m

39
k
43
=k
34
=-18.00
k
44
=k
11
=12.00
k
45
=k
12
=0.00
k
46
=k
43
=-18.00

k
51
=k
15
=0.00
k
52
=k
25
=-12.00
k
53
=k
35
=0.00
k
54
=k
12
=0.00
k
55
=k
22
=12.00
k
56
=k
53
=0.00

k
61
=k
13
=18.00
k
62
=k
23
=0.00
k
63
=k
36
=18.00
k
64
=k
34
=-18.00
k
65
=k
35
=0.00
k
66
=k
33
=36.00

[Ke]=0.52
12 0 18 -12 0 18 MN/m
0 1200 0 0 -1200 0 MN/m
18 0 36 -18 0 18 MN*m/rad
-12 0 -18 12 0 -18 MN/m
0 -1200 0 0 1200 0 MN/m
18 0 18 -18 0 36 MN*m/rad

Al comparar la matriz del ejemplo 01, vemos que es diferente a la matriz del ejemplo 03, teniendo
en cuenta que se trata del mismo elemento.

Ejemplo 04: Desarrollamos paso a pso el procedimiento por medio de la aplicacin scilab para
hallar la matriz de rigidez [K
e
] en coordenadas globales del elemento tipo viga (0.30 x 0.40 x 6.00)
del modelo estructural:

C
o
n
s
t
r
u
A
p
r
e
n
d
e
.
c
o
m

40
//Viga tipo 3 Coordenadas globales
// Propiedades
alfa=0
b=0.30
h=0.40
A=b*h
I=(1/12)*b*(h^3)
fc=21
E=3900*sqrt(fc)
L=6.00
ro=(E*I)/(L^3)
bta=(A*(L^2))/I
s=0
c=1
//Primera fila
k11=(bta*(c^2))+(12*(s^2))
k12=s*c*(12-bta)
k13=6*L*s
k14=-(bta*(c^2))-(12*(s^2))
k15=s*c*(bta-12)
k16=6*L*s
//Segunda fila
k21=s*c*(12-bta)
k22=(bta*(s^2))+(12*(c^2))
k23=6*L*c
k24=s*c*(bta-12)
k25=-(bta*(s^2))-(12*(c^2))
k26=6*L*c
//Tercera fila
k31=6*L*s
k32=6*L*c
k33=4*(L^2)
k34=-6*L*s
k35=-6*L*c
k36=2*(L^2)
//Cuarta fila
C
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.
c
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m

41
k41=-(bta*(c^2))-(12*(s^2))
k42=s*c*(bta-12)
k43=-6*L*s
k44=(bta*(c^2))+(12*(s^2))
k45=s*c*(12-bta)
k46=-6*L*s
//Quinta fila
k51=s*c*(bta-12)
k52=-(bta*(s^2))-(12*(c^2))
k53=-6*L*c
k54=s*c*(12-bta)
k55=(bta*(s^2))+(12*(c^2))
k56=-6*L*c
//Sexta fila
k61=6*L*s
k62=6*L*c
k63=2*(L^2)
k64=-6*L*s
k65=-6*L*c
k66=4*(L^2)
//Matriz de rigidez
Ke=[k11 k12 k13 k14 k15 k16
k21 k22 k23 k24 k25 k26
k31 k32 k33 k34 k35 k36
k41 k42 k43 k44 k45 k46
k51 k52 k53 k54 k55 k56
k61 k62 k63 k64 k65 k66]

[Ke]=0.13
2700 0 0 -2700 0 0 MN/m
0 12 36 0 -12 36 MN/m
0 36 144 0 -36 72 MN*m/rad
-2700 0 -0 2700 0 0 MN/m
0 -12 -36 0 12 -36 MN/m
0 36 72 0 -36 144 MN*m/rad

Actividad 02: Hallar la matriz de rigidez en coordenadas globales de los elementos restantes.

C
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c
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42
4.5 ENSAMBLAJE DE UN PRTICO PLANO

Un prtico plano esta compuesto por una serie de elementos (vigas y columnas) unidos en sus
extremos por nodos en comn segn la disposicin del prtico. El ensamblaje consiste en tomar la
matriz de rigidez en coordenadas globales, y ubicar cada una de sus sub-matrices en le nodo
correspondiente a la matriz de rigidez total del prtico.

4.5.1 Numeracin de nodos: Los nodos son los puntos en donde inician y/o finalizan elementos,
tambin sobre estos se representan las condiciones de borde de la estructura (restricciones). Una
metodologa sencilla con el fin de simplificar el proceso de ensamblado del prtico es numerar los
puntos en un orden especfico, de tal forma sean fcilmente identificables los grados de libertad.
Esta numeracin es recomendable realizarla en sentido izquierda a derecha y de arriba abajo,
empezando por el nodo superior izquierdo.

4.5.2 Numeracin de elementos: Los elementos del tipo de prtico que estamos considerando para
este curso son vigas y columnas, entendiendo las vigas como elementos horizontales y las columnas
como elementos verticales.

Siendo consecuentes con la metodologa para numeracin de nodos, seguiremos el mismo
procedimiento para el numerado de los elementos, iniciando por las vigas desde la superior
izquierda, hasta la inferior derecha, y luego seguimos numerando las columnas de forma
consecutiva y bajo los mismos criterios.

4.5.3 Ensamblaje de la matriz de rigidez: Despus de realizar la numeracin de los elementos
podremos identificar dentro del prtico cualquier elemento de nombre n, el cual inicia en el nodo
i y finaliza en el nodo j.

Como paso siguiente se debe elaborar una matriz cuadrada, cuyo orden lo dicta la cantidad de nodos
del prtico, en otras palabras si hay m nodos, se debe realizar un matriz de orden (m * m), donde las
columnas de izquierda a derecha representan los nodos del 1 al m, los cuales tambin estn
representados en la filas de arriba abajo.

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43
Ahora debemos identificar en nuestra matriz de rigidez en coordenadas globales de cada elemento
cual de sus sub-matrices aporta su rigidez a que nodo; En los nodos donde inician y/o terminan
varios elementos se debe sumar la rigidez que aporta cada sub-matriz de cada elemento.

Figura No.12 Ensamblaje prtico

Aplicados correcta y ordenadamente estos procedimientos hallaremos la matriz de rigidez de un
prtico plano:

1 2 .. .. .. m
[K
p
] =
.. .. .. .. .. .. 1
.. [K
a
aa] .. [K
a
bb] .. .. 2
.. .. .. .. .. .. ..
.. [K
a
ba] .. [K
a
bb] .. .. ..
.. .. .. .. [K
b
aa]+[K
c
bb] .. ..
.. .. .. .. .. .. m
M5 ensamblaje matriz de rigidez de un prtico plano

4.5.4 Apoyos en la estructura: Para la matriz M5 se deben definir las restricciones de los apoyos.
Debemos tener en cuenta que cada nodo de un prtico plano tiene tres grados de libertad, esto
indica que para la matriz M5, cada columna y cada fila representa tres grados de libertad.
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Considerando el prtico empotrado, es evidente que cada apoyo tiene tres restricciones; Por lo tanto
para introducir las restricciones de los apoyos debemos eliminar de la matriz M5 las filas y
columnas correspondientes a los nodos empotrados.

4.5.5 Ejemplo ensamblaje de un prtico plano

Ejemplo 05: Realizar el ensamblaje del prtico plano:

Copia Figura No.13 Prtico Numeral

Este prtico esta compuesto por dos luces de 4.00m, con vigas de (30 x 40) en concreto de 21Mpa.
Y tres niveles, la altura del primer nivel es de 3.00m y los otros dos son de 2.60m de altura, todas
las columnas son de (30 x 30) en concreto de 28Mpa.
1. Elementos: Como primer paso debemos realizar la matriz de rigidez en coordenadas globales de
todos los elementos, identificando en cada matriz la submatrices que reflejan el comportamiento de
cada elemento con respecto a sus extremos.

Para este prtico tenemos vigas tipo de (0.30 x 0.40 x 4.00) cuya matriz de rigidez llamaremos K
v4
,
tambin tenemos columnas tipo de (0.30 x 0.30 x 3.00) cuya matriz de rigidez llamaremos K
c3
, y
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c
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45
por ltimo tememos columnas tipo de (0.30 x 0.30 x 2.60) cuya matriz de rigidez llamaremos K
c2
.
Con procedimientos seguidos en el ejemplo 04 tenemos:

[kv4
aa
] [kv4
ab
]
[K
v4
]=
536.16 0 0 -536.16 0 0 MN/m
0 5.36 10.72 0 -5.36 10.72 MN/m
0 10.72 28.60 0 -10.72 14.30 MN*m/rad
-536.16 0 0 536.16 0 0 MN/m
0 -5.36 -10.72 0 5.36 -10.72 MN/m
0 10.72 14.30 0 -10.72 28.60 MN*m/rad
[kv4
ba
] [kv4
bb
]

[kc3
ii
] [kc3
ij
]
[K
c3
]=
6.19 0 9.29 -6.19 0 9.29 MN/m
0 619.11 0 0 -619.11 0 MN/m
9.29 0 18.57 -9.29 0 9.29 MN*m/rad
-6.19 0 -9.29 6.19 0 -9.29 MN/m
0 -619.11 0 0 619.11 0 MN/m
9.29 0 9.29 -9.29 0 18.57 MN*m/rad
[kc3
ji
] [kc3
jj
]

Kc2
aa
] [kc2
ab
]
[K
c2
]=
9.51 0 12.36 -9.51 0 12.36 MN/m
0 714.35 0 0 -714.35 0 MN/m
12.36 0 21.43 -12.36 0 10.72 MN*m/rad
-9.51 0 -12.36 9.51 0 -12.36 MN/m
0 -714.35 0 0 714.35 0 MN/m
12.36 0 10.72 -12.36 0 21.43 MN*m/rad
[kc2
ba
] [kc2
bb
]

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2. Numeracin de nodos y elementos

Figura No.14 Numeracin de nodos y elementos

Numerados los nodos observamos que en total son 12 nodos para este prtico, tambin observamos
que los elementos tipo viga numerados del 1 al 6 su rigidez est representada por la matriz Kv4, los
elementos del 7 al 12 su rigidez se representa por medio de la matriz Kc2 y los elementos
numerados del 13 al 15 su rigidez esta representada por la matriz kc3. Debemos prestar especial
atencin a los nudos 10, 11 y 12, pues estos representan las apoyos del prtico. No sobra anotar que
cada elemento tiene un nodo inicial y un nodo final, y debido al sentido como se numero cada
elemento va del nodo menor al mayor ( i j)

3. Ensamblaje del prtico: Debemos realizar una matriz cuadrada cuyo orden corresponde al
nmero de nodos del prtico, y sobre esta matriz ubicamos las submatrices correspondientes a cada
nodo.

Observando la figura No.7 podemos ver que en el nudo (1) empieza el elemento [1] y [7], por lo
tanto a la casilla [1,1] le corresponde la suma de las submatrices [Kv4
aa
]+[Kc2
aa
], tambin se puede
observar que elemento [1] se dirige del nodo (1) a el nodo (2) razn por la cual a la casilla [1,2]
lleva la submatriz [Kv4
ab
], y como el elemento [7] inicia en el nodo (1) y finaliza en el nodo (4) la
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casilla [1,4] contiene la submatriz [Kc2
ab
]. Las dems casillas de la fila 1 no tienen valores
asociados debido a que no hay ms elementos que inicien o finalicen en el nodo (1).

De forma similar llenamos las casillas de la fila 2, por comodidad empecemos con la casilla [2,2],
del nodo dos salen los elementos [2] [Kv4
aa
] y [8] [Kc2
aa
] y llega el elemento [1] [Kv4
bb
] por lo
tanto en esta casilla esta compuesta por [Kv4
aa
]+[Kc2
aa
]+[Kv4
bb
]. Ahora observemos que el nodo
(2) esta asociado con el nodo (1) por medio del elemento [1] por lo que en la casilla [2,1] contiene
[Kv4
ba
]. Bajo el mismo concepto tenemos en la casilla [2,3] [Kv4
ab
], en la casilla [2,5] [Kc2
ab
].

Este proceso se repite en todos los nodos bajo el mismo concepto hasta completar el ensamblaje de
la matriz de rigidez del prtico.

Una vez ensamblado el prtico debemos incluir en esta matriz las restricciones por los apoyos,
debido a que los apoyos del este prtico son totalmente empotrados, basta con eliminar las filas y
columnas correspondientes a los nodos de los apoyos, es decir eliminar las filas y columnas 10, 11 y
12.

Como resultado tendremos una matriz de (9x9) correspondiente al ensamblaje del prtico, pero se
debe tener en cuenta que cada sub-matriz que aporta su rigidez al nudo es de (3x3), esto quiere decir
que al realizar las operaciones matriciales del prtico ensamblado con su valores correspondientes
llegaremos a una matriz de (27x27).

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c
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m

48
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 nodos
[Kv4
ii
]+[Kc2
ii
] [Kv4
ij
] [Kc2
ij
] 1
[Kv4
ji
]
[Kv4
ii
]+[Kc2
ii
]
+[Kv4
jj
]
[Kv4
ij
] [Kc2
ij
] 2
[Kv4
ji
] [Kv4
jj
]+[Kc2
ii
] [Kc2
ij
] 3
[Kc2
ji
]
[Kc2
jj
]+[Kv4
ii
]
+[Kc2
ii
]
[Kv4
ij
] [Kc2
ij
] 4
[Kc2
ji
] [Kv4
ji
]
[Kc2
jj
]+[Kv4
jj
]
+[Kv4
ii
]
+[Kc2
ii
]
[Kv4
ij
] [Kc2
ij
] 5
[Kc2
ji
] [Kv4
ji
]
[Kc2
jj
]+[Kv4
jj
]
+[Kc2
ii
]
[Kc2
ij
] 6
[Kc2
ji
]
[Kc2
jj
]+[Kv4
ii
]
+[Kc3
ii
]
[Kv4
ij
] [Kc3
ij
] 7
[Kc2
ji
] [Kv4
ji
]
[Kc2
jj
]+[Kv4
jj
]
+[Kv4
ii
]
+[Kc3
ii
]
[Kv4
ij
] [Kc3
ij
] 8
[Kc2
ji
] [Kv4
ji
]
[Kc2
jj
]+[Kv4
jj
]
+[Kc3
ii
]
[Kc3
ij
] 9
[Kc3
ji
] [Kc3
jj
] 10
[Kc3
ji
] [Kc3
jj
] 11
[Kc3
ji
] [Kc3
jj
] 12
Matriz de ensamblaje del prtico.
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 nodos
[Kv4
ii
]+[Kc2
ii
] [Kv4
ij
] [Kc2
ij
] 1
[Kv4
ji
] [Kv4
ii
]+[Kc2
ii
]+[Kv4
jj
] [Kv4
ij
] [Kc2
ij
] 2
[Kv4
ji
] [Kv4
jj
]+[Kc2
ii
] [Kc2
ij
] 3
[Kc2
ji
] [Kc2
jj
]+[Kv4
ii
]+[Kc2
ii
] [Kv4
ij
] [Kc2
ij
] 4
[Kc2
ji
] [Kv4
ji
]
[Kc2
jj
]+[Kv4
jj
]+[Kv4
ii
]
+[Kc2
ii
]
[Kv4
ij
] [Kc2
ij
] 5
[Kc2
ji
] [Kv4
ji
] [Kc2
jj
]+[Kv4
jj
]+[Kc2
ii
] [Kc2
ij
] 6
[Kc2
ji
] [Kc2
jj
]+[Kv4
ii
]+[Kc3
ii
] [Kv4
ij
] 7
[Kc2
ji
] [Kv4
ji
]
[Kc2
jj
]+[Kv4
jj
]+[Kv4
ii
]
+[Kc3
ii
]
[Kv4
ij
] 8
[Kc2
ji
] [Kv4
ji
] [Kc2
jj
]+[Kv4
jj
]+[Kc3
ii
] 9
Matriz de ensamblaje del prtico incluyendo restriccin de los apoyos.

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50
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
545.67 0.00 12.36 -536.16 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 12.36 0.00 0.00 0.00
0.00 719.71 10.72 0.00 -5.36 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00
12.36 10.72 50.03 0.00 -10.72 14.30 0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00
-536.16 0.00 0.00 1081.83 0.00 12.36 -536.16 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 12.36
0.00 -5.36 -10.72 0.00 725.08 0.00 0.00 -5.36 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00
0.00 10.72 14.30 12.36 0.00 78.62 0.00 -10.72 14.30 0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 10.72
0.00 0.00 0.00 -536.16 0.00 0.00 545.67 0.00 12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -5.36 -10.72 0.00 719.71 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 14.30 12.36 -10.72 50.03 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-9.51 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 555.18 0.00 0.00 -536.16 0.00 0.00
0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1434.07 10.72 0.00 -5.36 10.72
12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 71.46 0.00 -10.72 14.30
0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 -536.16 0.00 0.00 1091.34 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -5.36 -10.72 0.00 1439.43 0.00
0.00 0.00 0.00 12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 14.30 0.00 0.00 100.05
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 -536.16 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -5.36 -10.72
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 14.30
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 -12.36
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12.36 0.00 10.72
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
sigue
Matriz prtico ensamblado incluyendo restriccin de los apoyos (parcial).

C
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s
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n
d
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.
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51
6 7 8 9 nodo
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2 1
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5 2
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6
-9.51 0.00 12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7
0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 8 3
-12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9
0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10
0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 11 4
0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12
-536.16 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 12.36 0.00 0.00 0.00 13
0.00 -5.36 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 14 5
0.00 -10.72 14.30 0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 15
555.18 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 12.36 16
0.00 1434.07 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 17 6
0.00 -10.72 71.46 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 10.72 18
0.00 0.00 0.00 551.86 0.00 -3.08 -536.16 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 19
0.00 0.00 0.00 0.00 1338.82 10.72 0.00 -5.36 10.72 0.00 0.00 0.00 20 7
0.00 0.00 0.00 -3.08 10.72 68.60 0.00 -10.72 14.30 0.00 0.00 0.00 21
0.00 0.00 0.00 -536.16 0.00 0.00 1088.02 0.00 -3.08 -536.16 0.00 0.00 22
0.00 0.00 0.00 0.00 -5.36 -10.72 0.00 1344.18 0.00 0.00 -5.36 10.72 23 8
0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 14.30 -3.08 0.00 97.19 0.00 -10.72 14.30 24
-9.51 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 -536.16 0.00 0.00 551.86 0.00 -3.08 25
0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -5.36 -10.72 0.00 1338.82 -10.72 26 9
12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 14.30 -3.08 -10.72 68.60 27
viene
Matriz prtico ensamblado incluyendo restriccin de los apoyos (parcial).
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.
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52
Para llegar a la matriz anterior se introdujo en la aplicacin scilab:
//Ensamblaje prtico
//fila 1
kp11=kv4ii+kc2ii
kp12=kv4ij
kp13=zeros(3,3)
kp14=kc2ij
kp15=zeros(3,3)
kp16=zeros(3,3)
kp17=zeros(3,3)
kp18=zeros(3,3)
kp19=zeros(3,3)
//fila 2
kp21=kv4ji
kp22=kv4ii+kc2ii+kv4jj
kp23=kv4ij
kp24=zeros(3,3)
kp25=kc2ij
kp26=zeros(3,3)
kp27=zeros(3,3)
kp28=zeros(3,3)
kp29=zeros(3,3)
//fila 3
kp31=zeros(3,3)
kp32=kv4ji
kp33=kv4jj+kc2ii
kp34=zeros(3,3)
kp35=zeros(3,3)
kp36=kc2ij
kp37=zeros(3,3)
kp38=zeros(3,3)
kp39=zeros(3,3)
//fila 4
kp41=kc2ji
kp42=zeros(3,3)
kp43=zeros(3,3)
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.
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53
kp44=kc2jj+kv4ii+kc2ii
kp45=kv4ij
kp46=zeros(3,3)
kp47=kc2ij
kp48=zeros(3,3)
kp49=zeros(3,3)
//fila 5
kp51=zeros(3,3)
kp52=kc2ji
kp53=zeros(3,3)
kp54=kv4ji
kp55=kc2jj+kv4jj+kv4ii+kc2ii
kp56=kv4ij
kp57=zeros(3,3)
kp58=kc2ij
kp59=zeros(3,3)
//fila 6
kp61=zeros(3,3)
kp62=zeros(3,3)
kp63=kc2ji
kp64=zeros(3,3)
kp65=kv4ji
kp66=kc2jj+kv4jj+kc2ii
kp67=zeros(3,3)
kp68=zeros(3,3)
kp69=kc2ij
//fila 7
kp71=zeros(3,3)
kp72=zeros(3,3)
kp73=zeros(3,3)
kp74=kc2ji
kp75=zeros(3,3)
kp76=zeros(3,3)
kp77=kc2jj+kv4ii+kc3ii
kp78=kv4ij
kp79=zeros(3,3)
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.
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54
//fila 8
kp81=zeros(3,3)
kp82=zeros(3,3)
kp83=zeros(3,3)
kp84=zeros(3,3)
kp85=kc2ji
kp86=zeros(3,3)
kp87=kv4ji
kp88=kc2jj+kv4jj+kv4ii+kc3ii
kp89=kv4ij
//fila 9
kp91=zeros(3,3)
kp92=zeros(3,3)
kp93=zeros(3,3)
kp94=zeros(3,3)
kp95=zeros(3,3)
kp96=kc2ji
kp97=zeros(3,3)
kp98=kv4ji
kp99=kc2jj+kv4jj+kc3ii
//matriz rigidez portico
KPN=[kp11 kp12 kp13 kp14 kp15 kp16 kp17 kp18 kp19
kp21 kp22 kp23 kp24 kp25 kp26 kp27 kp28 kp29
kp91 kp92 kp93 kp94 kp95 kp96 kp97 kp98 kp99]

Actividad 03: Realizar el ensamblaje del prtico literal, teniendo en cuenta las restricciones de
los apoyos.

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4.6 ANLISIS ESTTICO (MTODO DE LA RIGIDEZ)

Expresando matricialmente la ecuacin (14) {F} =[K] {U}, pero entendiendo que adecuada para el
prtico:

{F
p
} =[K
p
] {U
p
} (17) (Sistema de ecuaciones mltiples de un prtico plano)

Donde{F
p
} es el vector de fuerzas estticas aplicadas en los nodos, [K
p
] el la matriz de rigidez del
prtico plano y {U
p
} es el vector de desplazamientos causados por las fuerzas. Una vez hallados los
desplazamientos solucionando el sistema lineal, es posible hallar las reacciones de la estructura y las
fuerzas en los elementos.

Se debe tener en cuenta que para los nodos correspondientes a los apoyos de la estructura, los
desplazamientos son nulos (iguales a cero), razn por la cual las filas en el vector {F
p
}
correspondientes a los apoyos de la estructura en la matriz M5 representan las reacciones en los
apoyos por lo tanto:

{R
p
} =[K
Rp
] {U
p
} (18) (Sistema de ecuaciones mltiples para los apoyos de un prtico plano)

Donde{R
p
} es el vector que representa las reacciones en los apoyos, [K
Rp
] el la matriz de rigidez de
los nodos que representan los apoyos.

Con los desplazamientos {U
p
}, encontrados como solucin para la ecuacin (18) es posible hallar
las fuerzas en los elementos aplicando la ecuacin (14).

4.7 IGUALACIN Y REDUCCIN DE GRADOS DE LIBERTAD

La igualacin de grados de libertad corresponde al proceso en el cual se realiza un anlisis de
evaluacin de la estructura; por ejemplo si pensamos en el concepto de prtico, es fcil asociar que
dos o ms nodos de un mismo nivel, sobre el mismo grado de libertad tendrn el mismo
desplazamiento, por lo tanto es correcto y adecuado expresar todos estos nodos en funcin de un
solo grado de libertad. Al considerar que el nodo inicial y final de un elemento tienen el mismo
desplazamiento, estamos asumiendo el elemento como infinitamente rgido axialmente, esto quiere
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decir que las deformaciones axiales del elemento son tan pequeas en relacin a su longitud, que se
pueden despreciar.

Figura No.15 Elementos infinitamente rgidos

Cuando consideramos las columnas infinitamente rgidas axialmente y las relacionamos con la
restriccin en el apoyo de las columnas, advertiremos que estos miembros no tienen
desplazamientos axiales, por tanto sus grados de libertad pueden ser excluidos.

Con relacin a las fuerzas externas de la estructuras, tenemos que estas no son aplicadas en la
totalidad de los nodos, pero estas si causan algn tipo de comportamiento en la totalidad de los
nodos, debido a este fenmeno se puede realizar la condensacin de grados de libertad, la cual
consiste en reducir la matriz a los grados de libertad donde hay fuerzas aplicadas y por ende
desplazamientos.

La aplicacin sucesiva del procedimiento de igualacin de grados de libertad, ms el de
condensacin, nos ha llevado a un sistema con seis grados de libertad. El modelo matemtico
resultante, no tiene la posibilidad de deformaciones axiales en sus elementos, y adems est
limitado al empleo de fuerzas horizontales.
7

Para realizar la igualacin de grados de libertad primero de sebe reordenar la matriz [Kp] de forma
tal que las filas y columnas de los grados de libertad horizontales sean las primeras dentro de la
matriz, le siguen los grados de libertad verticales y por ltimo los grados de libertad rotacionales,

7
GARCA REYES, Lus Enrique. Dinmica Estructural Aplicada al Diseo Ssmico. Bogot : Universidad de
los Andes, 1998. p.282
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una vez reordenada la matriz [Kp], procedemos realizar la igualacin de grados de libertad
horizontales sumando las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad horizontales a
un mismo nivel, luego procedemos a dividir la matriz resultante en cuatro submatrices dejando en
la primer matriz los grados de libertad horizontales y en la ltima los grados de libertad que
queremos condensar:

[K
p
] =
[K
p0
] [K
p1
]
[K
p2
] [K
p3
]
M6 matriz de condensacin

Donde [K
p
] corresponde a la matriz de rigidez de un prtico plano incluidas la restricciones por los
apoyos, al submatriz [K
p0
] corresponde a la matriz de los grados de libertad a los que queremos
reducir la matriz, las submatrices [K
p1
] y [K
p2
] corresponden a matrices sobre las cuales se pivotea
para realizar la condensacin y la matriz [K
p3
] corresponde a la matriz de grados de libertad a
condensar. Esta condensacin es posible realizando las siguientes operaciones matriciales:

[K
pc
]=[ [K
p0
]- [K
p1
] [K
p3
]
-1
[K
p2
]]

4.7.1 Ejemplo igualacin y reduccin grados de libertad

EJ EMPLO 06: Realizar la igualacin y condensacin de los grados de libertad de la matriz
ensamblada en el ejemplo anterior, hasta llegar un grado de libertad horizontal por piso.

Para este tipo de ejercicios lo recomendable es primero identificar en la matriz de rigidez del prtico
los grados de libertad (horizontales, verticales y rotacionales).

Una vez identificados los grados de libertad reordenamos la matriz de forma tal que las primeras
filas y columnas correspondan a los grados de libertad horizontales, despus los grados de libertad
verticales y por ltimo los grados de libertad rotacionales.

Ordenada la matriz procedemos a igualar los grados de libertad horizontales, basta con sumar las
filas y columnas correspondientes , es decir sumamos los grados de libertad horizontales
correspondientes a los nodos (1), (2) y (3), los nodos (4), (5) y (6), y los nodos (7), (8) y (9).
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Ya con los grados de libertad horizontales igualados procedemos a condensar los grados verticales y
rotacionales, por lo tanto dividimos la matriz de tal forma que todos los grados de libertad verticales
y rotacionales queden incluidos en la matriz [Kp3] y los grados de libertad igualados queden en la
matriz [Kp1].

Con las submatrices desarrollamos la operacin matricial:
[K
pc
]=[ [K
p0
]- [K
p1
] [K
p3
]
-1
[K
p2
]]

Con lo cual reducimos la matriz de rigidez del prtico solamente a un grado de libertad por piso, el
cual esta representado por los nodos donde se aplicaran las cargas.

No olvidar que esta reduccin solo es factible para la aplicacin de cargas horizontales.

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 nodo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 id
1h 1v 1r 2h 2v 2r 3h 3v 3r 4h 4v 4r 5h 5v 5r 6h 6v 6r 7h 7v 7r 8h 8v 8r 9h 9v 9r grado
1h 1
KPN11 KPN12 KPN13 KPN14 KPN15 KPN16 KPN17 KPN18 KPN19 1v 2 1
1r 3
2h 4
2r 6
3h 7
3r 9
4h 10
4r 12
5h 13
5r 15
6h 16
6r 18
7h 19
7r 21
8h 22
8r 24
9h 25
9r 27
Matriz de identificacin de grados de libertad
Donde nh es el grado de libertad horizontal para el nodo n, nv es el grado de libertad vertical para el nodo n y nr es el grado de
libertad rotacional para el nodo n.
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1 2 3 4 5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1h 1v 1r 2h 2v 2r 3h 3v 3r 4h 4v 4r 5h 5v 5r
545.67 0.00 12.36 -536.16 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 12.36 0.00 0.00 0.00
0.00 719.71 10.72 0.00 -5.36 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00
12.36 10.72 50.03 0.00 -10.72 14.30 0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00
-536.16 0.00 0.00 1081.83 0.00 12.36 -536.16 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 12.36
0.00 -5.36 -10.72 0.00 725.08 0.00 0.00 -5.36 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00
0.00 10.72 14.30 12.36 0.00 78.62 0.00 -10.72 14.30 0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 10.72
0.00 0.00 0.00 -536.16 0.00 0.00 545.67 0.00 12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -5.36 -10.72 0.00 719.71 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 14.30 12.36 -10.72 50.03 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-9.51 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 555.18 0.00 0.00 -536.16 0.00 0.00
0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1434.07 10.72 0.00 -5.36 10.72
12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 71.46 0.00 -10.72 14.30
0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 -536.16 0.00 0.00 1091.34 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -5.36 -10.72 0.00 1439.43 0.00
0.00 0.00 0.00 12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 14.30 0.00 0.00 100.05
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 -536.16 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -5.36 -10.72
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 14.30
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 -12.36
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12.36 0.00 10.72
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
sigue
Matriz prtico ensamblado identificando los grados de libertad (parcial).
C
o
n
s
t
r
u
A
p
r
e
n
d
e
.
c
o
m

61
6 7 8 9 nodo
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 id
6h 6v 6r 7h 7v 7r 8h 8v 8r 9h 9v 9r grado
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1h 1
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1v 2 1
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1r 3
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2h 4
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2v 5 2
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2r 6
-9.51 0.00 12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3h 7
0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3v 8 3
-12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3r 9
0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4h 10
0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4v 11 4
0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4r 12
-536.16 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 12.36 0.00 0.00 0.00 5h 13
0.00 -5.36 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 5v 14 5
0.00 -10.72 14.30 0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 5r 15
555.18 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 12.36 6h 16
0.00 1434.07 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 6v 17 6
0.00 -10.72 71.46 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 10.72 6r 18
0.00 0.00 0.00 551.86 0.00 -3.08 -536.16 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7h 19
0.00 0.00 0.00 0.00 1338.82 10.72 0.00 -5.36 10.72 0.00 0.00 0.00 7v 20 7
0.00 0.00 0.00 -3.08 10.72 68.60 0.00 -10.72 14.30 0.00 0.00 0.00 7r 21
0.00 0.00 0.00 -536.16 0.00 0.00 1088.02 0.00 -3.08 -536.16 0.00 0.00 8h 22
0.00 0.00 0.00 0.00 -5.36 -10.72 0.00 1344.18 0.00 0.00 -5.36 10.72 8v 23 8
0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 14.30 -3.08 0.00 97.19 0.00 -10.72 14.30 8r 24
-9.51 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 -536.16 0.00 0.00 551.86 0.00 -3.08 9h 25
0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -5.36 -10.72 0.00 1338.82 -10.72 9v 26 9
12.36 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 14.30 -3.08 -10.72 68.60 9r 27
viene
Matriz prtico ensamblado identificando los grados de libertad (parcial).
C
o
n
s
t
r
u
A
p
r
e
n
d
e
.
c
o
m

62
1h 2h 3h 4h 5h 6h 7h 8h 9h 1v 2v 3v 4v 5v 6v 7v 8v 9v
545.67 -536.16 0.00 -9.51 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-536.16 1081.83 -536.16 0.00 -9.51 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 -536.16 545.67 0.00 0.00 -9.51 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-9.51 0.00 0.00 555.18 -536.16 0.00 -9.51 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 -9.51 0.00 -536.16 1091.34 -536.16 0.00 -9.51 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 -9.51 0.00 -536.16 555.18 0.00 0.00 -9.51 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 0.00 551.86 -536.16 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 -536.16 1088.02 -536.16 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.51 0.00 -536.16 551.86 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 719.71 -5.36 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -5.36 725.08 -5.36 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -5.36 719.71 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 1434.07 -5.36 0.00 -714.35 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 -5.36 1439.43 -5.36 0.00 -714.35 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 -5.36 1434.07 0.00 0.00 -714.35
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 1338.82 -5.36 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 -5.36 1344.18 -5.36
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 -5.36 1338.82
12.36 0.00 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 12.36 0.00 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 12.36 0.00 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 -10.72 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 12.36 0.00 0.00 -3.08 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 -10.72 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 12.36 0.00 0.00 -3.08 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 -10.72
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12.36 0.00 0.00 -3.08 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 -10.72
sigue
Matriz de rigidez reordenada por grados libertad (parcial).

C
o
n
s
t
r
u
A
p
r
e
n
d
e
.
c
o
m

63
1r 2r 3r 4r 5r 6r 7r 8r 9r
12.36 0.00 0.00 12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1h
0.00 12.36 0.00 0.00 12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 2h
0.00 0.00 12.36 0.00 0.00 12.36 0.00 0.00 0.00 3h
-12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12.36 0.00 0.00 4h
0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12.36 0.00 5h
0.00 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12.36 6h
0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 0.00 -3.08 0.00 0.00 7h
0.00 0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 0.00 -3.08 0.00 8h
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -12.36 0.00 0.00 -3.08 9h
10.72 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1v
-10.72 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2v
0.00 -10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3v
0.00 0.00 0.00 10.72 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 4v
0.00 0.00 0.00 -10.72 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 5v
0.00 0.00 0.00 0.00 -10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 6v
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 10.72 0.00 7v
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.72 0.00 10.72 8v
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.72 -10.72 9v
50.03 14.30 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1r
14.30 78.62 14.30 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 2r
0.00 14.30 50.03 0.00 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 3r
10.72 0.00 0.00 71.46 14.30 0.00 10.72 0.00 0.00 4r
0.00 10.72 0.00 14.30 100.05 14.30 0.00 10.72 0.00 5r
0.00 0.00 10.72 0.00 14.30 71.46 0.00 0.00 10.72 6r
0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 0.00 68.60 14.30 0.00 7r
0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 14.30 97.19 14.30 8r
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 14.30 68.60 9r
viene
Matriz de rigidez reordenada por grados libertad (parcial).

C
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n
s
t
r
u
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p
r
e
n
d
e
.
c
o
m

64

1h+2h+3h 4h+5h+6h 7h+8h+9h 1v 2v 3v 4v 5v 6v 7v 8v 9v 1r 2r 3r 4r 5r 6r 7r 8r 9r
28.53 -28.53 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12.36 12.36 12.36 12.36 12.36 12.36 0.00 0.00 0.00 1h+2h+3h
-28.53 57.06 -28.53 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -12.36 -12.36 -12.36 0.00 0.00 0.00 12.36 12.36 12.36 4h+5h+6h
0.00 -28.53 47.11 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -12.36 -12.36 -12.36 -3.08 -3.08 -3.08 7h+8h+9h
0.00 0.00 0.00 719.71 -5.36 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1v
0.00 0.00 0.00 -5.36 725.08 -5.36 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.72 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2v
0.00 0.00 0.00 0.00 -5.36 719.71 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3v
0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 1434.07 -5.36 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 4v
0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 -5.36 1439.43 -5.36 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.72 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 5v
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 -5.36 1434.07 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 6v
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 1338.82 -5.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 10.72 0.00 7v
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 -5.36 1344.18 -5.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.72 0.00 10.72 8v
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 -5.36 1338.82 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.72 -10.72 9v
12.36 -12.36 0.00 10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 50.03 14.30 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1r
12.36 -12.36 0.00 10.72 0.00 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 14.30 78.62 14.30 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 2r
12.36 -12.36 0.00 0.00 10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 14.30 50.03 0.00 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 3r
12.36 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 0.00 71.46 14.30 0.00 10.72 0.00 0.00 4r
12.36 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 14.30 100.05 14.30 0.00 10.72 0.00 5r
12.36 0.00 -12.36 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 14.30 71.46 0.00 0.00 10.72 6r
0.00 12.36 -3.08 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 0.00 68.60 14.30 0.00 7r
0.00 12.36 -3.08 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 14.30 97.19 14.30 8r
0.00 12.36 -3.08 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 14.30 68.60 9r

Matriz de rigidez con igualacin de grados libertad horizontales.

C
o
n
s
t
r
u
A
p
r
e
n
d
e
.
c
o
m

65

1h+2h+3h 4h+5h+6h 7h+8h+9h 1v 2v 3v 4v 5v 6v 7v 8v 9v 1r 2r 3r 4r 5r 6r 7r 8r 9r
1h+2h+3h
[Kp0] [Kp1] 4h+5h+6h
7h+8h+9h
1v
2v
3v
4v
5v
6v
7v
8v
[Kp2] [Kp3] 9v
1r
2r
3r
4r
5r
6r
7r
8r
9r
Submatrices para realizar la condensacin de grados de libertad verticales y rotacionales.

C
o
n
s
t
r
u
A
p
r
e
n
d
e
.
c
o
m

66
Con la anterior divisin de la matriz tenemos:
1h+2h+3h 4h+5h+6h 7h+8h+9h
28.53 -28.53 0.00 1h+2h+3h
[Kp0]= -28.53 57.06 -28.53 4h+5h+6h
0.00 -28.53 47.11 7h+8h+9h

1v 2v 3v 4v 5v 6v 7v 8v 9v 1r 2r 3r 4r 5r 6r 7r 8r 9r
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12.36 12.36 12.36 12.36 12.36 12.36 0.00 0.00 0.00 1h+2h+3h
[Kp1]= 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -12.36 -12.36 -12.36 0.00 0.00 0.00 12.36 12.36 12.36 4h+5h+6h
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -12.36 -12.36 -12.36 -3.08 -3.08 -3.08 7h+8h+9h

1h+2h+3h 4h+5h+6h 7h+8h+9h
0.00 0.00 0.00 1v
0.00 0.00 0.00 2v
0.00 0.00 0.00 3v
0.00 0.00 0.00 4v
0.00 0.00 0.00 5v
0.00 0.00 0.00 6v
0.00 0.00 0.00 7v
0.00 0.00 0.00 8v
[Kp2]= 0.00 0.00 0.00 9v
12.36 -12.36 0.00 1r
12.36 -12.36 0.00 2r
12.36 -12.36 0.00 3r
12.36 0.00 -12.36 4r
12.36 0.00 -12.36 5r
12.36 0.00 -12.36 6r
0.00 12.36 -3.08 7r
0.00 12.36 -3.08 8r
0.00 12.36 -3.08 9r

C
o
n
s
t
r
u
A
p
r
e
n
d
e
.
c
o
m

67

1v 2v 3v 4v 5v 6v 7v 8v 9v 1r 2r 3r 4r 5r 6r 7r 8r 9r
719.71 -5.36 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1v
-5.36 725.08 -5.36 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.72 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2v
0.00 -5.36 719.71 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3v
-714.35 0.00 0.00 1434.07 -5.36 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 4v
0.00 -714.35 0.00 -5.36 1439.43 -5.36 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.72 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 5v
0.00 0.00 -714.35 0.00 -5.36 1434.07 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 6v
0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 0.00 1338.82 -5.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 10.72 0.00 7v
0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 -5.36 1344.18 -5.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.72 0.00 10.72 8v
[Kp3]= 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -714.35 0.00 -5.36 1338.82 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.72 -10.72 9v
10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 50.03 14.30 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1r
10.72 0.00 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 14.30 78.62 14.30 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 2r
0.00 10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 14.30 50.03 0.00 0.00 10.72 0.00 0.00 0.00 3r
0.00 0.00 0.00 10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 0.00 71.46 14.30 0.00 10.72 0.00 0.00 4r
0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 14.30 100.05 14.30 0.00 10.72 0.00 5r
0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 14.30 71.46 0.00 0.00 10.72 6r
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 0.00 68.60 14.30 0.00 7r
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 14.30 97.19 14.30 8r
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 -10.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10.72 0.00 14.30 68.60 9r

C
o
n
s
t
r
u
A
p
r
e
n
d
e
.
c
o
m

68
Ahora invertimos la matriz [Kp3]:
0.00433 0.00010 -0.00002 0.00295 0.00009 -0.00002 0.00157 0.00005 -0.00001 -0.00072 -0.00045 0.00010 -0.00025 -0.00022 0.00001 -0.00017 -0.00013 0.00002
0.00010 0.00421 0.00010 0.00009 0.00284 0.00009 0.00005 0.00152 0.00005 0.00082 0.00000 -0.00082 0.00026 0.00000 -0.00026 0.00019 0.00000 -0.00019
-0.00002 0.00010 0.00433 -0.00002 0.00009 0.00295 -0.00001 0.00005 0.00157 -0.00010 0.00045 0.00072 -0.00001 0.00022 0.00025 -0.00002 0.00013 0.00017
0.00295 0.00009 -0.00002 0.00296 0.00007 -0.00001 0.00158 0.00004 -0.00001 -0.00047 -0.00030 0.00006 -0.00029 -0.00023 0.00002 -0.00017 -0.00013 0.00001
0.00009 0.00284 0.00009 0.00007 0.00287 0.00007 0.00004 0.00153 0.00004 0.00052 0.00000 -0.00052 0.00031 0.00000 -0.00031 0.00018 0.00000 -0.00018
-0.00002 0.00009 0.00295 -0.00001 0.00007 0.00296 -0.00001 0.00004 0.00158 -0.00006 0.00030 0.00047 -0.00002 0.00023 0.00029 -0.00001 0.00013 0.00017
0.00157 0.00005 -0.00001 0.00158 0.00004 -0.00001 0.00159 0.00003 0.00000 -0.00025 -0.00016 0.00003 -0.00014 -0.00012 0.00001 -0.00019 -0.00014 0.00002
0.00005 0.00152 0.00005 0.00004 0.00153 0.00004 0.00003 0.00156 0.00003 0.00028 0.00000 -0.00028 0.00015 0.00000 -0.00015 0.00022 0.00000 -0.00022
[Kp3]
-1
= -0.00001 0.00005 0.00157 -0.00001 0.00004 0.00158 0.00000 0.00003 0.00159 -0.00003 0.00016 0.00025 -0.00001 0.00012 0.00014 -0.00002 0.00014 0.00019
-0.00072 0.00082 -0.00010 -0.00047 0.00052 -0.00006 -0.00025 0.00028 -0.00003 0.02231 -0.00433 0.00115 -0.00352 0.00110 -0.00049 0.00068 -0.00021 0.00007
-0.00045 0.00000 0.00045 -0.00030 0.00000 0.00030 -0.00016 0.00000 0.00016 -0.00433 0.01467 -0.00433 0.00110 -0.00185 0.00110 -0.00021 0.00030 -0.00021
0.00010 -0.00082 0.00072 0.00006 -0.00052 0.00047 0.00003 -0.00028 0.00025 0.00115 -0.00433 0.02231 -0.00049 0.00110 -0.00352 0.00007 -0.00021 0.00068
-0.00025 0.00026 -0.00001 -0.00029 0.00031 -0.00002 -0.00014 0.00015 -0.00001 -0.00352 0.00110 -0.00049 0.01548 -0.00245 0.00055 -0.00252 0.00069 -0.00026
-0.00022 0.00000 0.00022 -0.00023 0.00000 0.00023 -0.00012 0.00000 0.00012 0.00110 -0.00185 0.00110 -0.00245 0.01109 -0.00245 0.00069 -0.00140 0.00069
0.00001 -0.00026 0.00025 0.00002 -0.00031 0.00029 0.00001 -0.00015 0.00014 -0.00049 0.00110 -0.00352 0.00055 -0.00245 0.01548 -0.00026 0.00069 -0.00252
-0.00017 0.00019 -0.00002 -0.00017 0.00018 -0.00001 -0.00019 0.00022 -0.00002 0.00068 -0.00021 0.00007 -0.00252 0.00069 -0.00026 0.01554 -0.00242 0.00051
-0.00013 0.00000 0.00013 -0.00013 0.00000 0.00013 -0.00014 0.00000 0.00014 -0.00021 0.00030 -0.00021 0.00069 -0.00140 0.00069 -0.00242 0.01118 -0.00242
0.00002 -0.00019 0.00017 0.00001 -0.00018 0.00017 0.00002 -0.00022 0.00019 0.00007 -0.00021 0.00068 -0.00026 0.00069 -0.00252 0.00051 -0.00242 0.01554

Luego multiplicamos las matrices [Kp1] y [Kp3]
-1
:

-0.02 0.00 0.02 -0.01 0.00 0.01 -0.01 0.00 0.01 0.20 0.08 0.20 0.13 0.08 0.13 -0.02 0.00 -0.02
[Kp1][Kp3]
-1
= 0.01 0.00 -0.01 0.01 0.00 -0.01 0.00 0.00 0.00 -0.23 -0.08 -0.23 0.01 0.00 0.01 0.16 0.08 0.16
0.01 0.00 -0.01 0.01 0.00 -0.01 0.00 0.00 0.00 0.03 0.00 0.03 -0.16 -0.08 -0.16 -0.02 -0.02 -0.02

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p
r
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n
d
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.
c
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m

69
Ahora realizamos la operacin [Kp1][Kp3]
-1
[Kp2]:

10.19 -6.42 -4.14
[Kp1][Kp3]
-1
[Kp2]= -6.42 11.61 -1.44
-4.14 -1.44 5.10

Finalmente realizamos la operacin [K
p0
]- [K
p1
] [K
p3
]
-1
[K
p2
]:

18.34 -22.11 4.14
[Kpc] =[Kp0]-[Kp1][Kp3]
-1
[Kp2]= -22.11 45.46 -27.09
4.14 -27.09 42.01

De esta ltima operacin resulta la matriz de rigidez condensada del prtico (Y,Z), reducida a un
grado de libertad por piso.

Actividad 04: Condesar la matriz de rigidez del prtico literal (Actividad 03), hasta llegar a
un grado de libertad horizontal por piso.

4.8 DIAFRAGMA RGIDO

Ahora si pensamos en una placa de entrepiso de una losa de una estructura, pensamos en un
elemento cuyas dimensiones de largo y ancho, son mucho mayores a su espesor. Si relacionamos el
largo y el ancho, con los ejes X e Y, y el pesor con el eje Z, y teniendo en cuenta el concepto
de infinitamente rgido el cual podemos aplicar a nuestra placa a los grados de libertad paralelos a
los ejes X e Y, por ende se puede afirmar que una losa o placa de un prtico es infinitamente
rgida en su propio plano.

4.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA

Cuando hablamos de estructura espacial, hablamos del ensamblaje de toda estructura en si, para esto
es necesario crear paso a paso cada prtico tpico con las consideraciones vistas, luego debemos
transformar las coordenadas de los prticos planos, coordenadas de toda la estructura.

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70
Esto se hace realizando una transformacin de grados de libertad, que en el caso de un prtico plano
es un grado de libertad por piso, pero para una estructura espacial son tres grados de libertad por
piso.

Esta operacin se realiza utilizando de una matriz de transformacin la cual esta dada en funcin del
nmero de pisos, a dems del punto y ngulo de de rotacin de cada prtico.

[T
p
] =
cos
n
0 0
sen
n
0 0
r
n
0 0
0 .. 0
0 .. 0
0 .. 0
0 0 cos
1

0 0 sen
1

0 0 r
1

M7 matriz de transformacin de grados de libertad de un prtico de n pisos

Donde corresponde al ngulo de giro, n es el nmero del piso o nivel, r es el centro de
masa de cada piso n.

u u sen x x y y r
o c o c n
) ( cos ) ( = (19) (Localizacin del centro de masa para un prtico en un piso n)
Donde x
c
y y
c

corresponden a las coordenadas del centro de gravedad del piso y x
o
y y
o

corresponden a las coordenadas del punto de rotacin del prtico. Cabe anotar, que debido a la
configuracin geomtrica, dimensiones de elementos y otras variables, el centro de gravedad no
necesariamente es el mismo para cada piso, por ejemplo el centro de gravedad no es lo mimo para
un piso con un vaci para la escalera, que una cubierta con muchos vacos para iluminacin, siendo
ambos de la misma estructura.

Con la matriz de rigidez condesada [Kpc] para cada prtico y la matriz de transformacin de
coordenadas [Tp] para cada prtico, realizamos la siguiente operacin matricial:

[Kpe] =[Tp][Kpc][Tp]
T

C
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d
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.
c
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71
En donde [Kpe] corresponde a la matriz de rigidez de grados horizontales de un prtico plano
expresado en los grados de libertad de la estructura.

4.9.1 Ejemplo matriz de rigidez de toda la estructura

EJ EMPLO 07: Obtener la matriz de rigidez de toda la estructura.

Para obtener la matriz de rigidez de toda la estructura, es necesario realizar todos los
procedimientos descriptos anteriormente, hasta encontrar las marices de rigidez de los prticos
planos que componen la estructura.

Para el modelo estructural que estamos desarrollando en el presente curso tenemos que la estructura
esta compuesta de dos prticos tpicos:

a. Los prticos literales los cuales estn orientados en la direccin X.
b. Los prticos numerales los cuales estn orientados en al direccin Y.

Por lo tanto tenemos la matriz de rigidez de un prtico plano reducida a un grado de libertad por
piso en el sentido X y en sentido Y:

23.68 -28.92 5.80
[Kxc]= -28.92 59.56 -35.98
5.80 -35.98 55.60

18.34 -22.11 4.14
[Kyc]= -22.11 45.46 -27.09
4.14 -27.09 42.01

Del modelo estructural tenemos que son tres niveles idnticos, que al poseer simetra en ambos
sentidos, y no poseer vacos es evidente que el centro de gravedad de la losas con respecto al cruce
de eje A1 esta dado por:
x
c
=8.00, y
c
=4.00

C
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d
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72
El cruce de eje A1 tiene coordenadas:
x
0
=0.00, y
0
=0.00

Ahora teniendo en cuenta que los ejes en sentido X y Y tienen un ngulos de giro normales:
x
=0
y
=90

Con estos datos elaboramos una tabla de transformacin de coordenadas con base al cruce de eje
A1:
Eje x
0
y
0
x
f
y
f
d Cos() Sen() r
1 0.00 0.00 0.00 8.00 8.00 90.00 0.00 1.00 -8.00
2 5.00 0.00 5.00 8.00 8.00 90.00 0.00 1.00 -3.00
3 11.00 0.00 11.00 8.00 8.00 90.00 0.00 1.00 3.00
4 16.00 0.00 16.00 8.00 8.00 90.00 0.00 1.00 8.00
A 0.00 0.00 16.00 0.00 16.00 0.00 1.00 0.00 4.00
B 0.00 4.00 16.00 4.00 16.00 0.00 1.00 0.00 0.00
C 0.00 8.00 16.00 8.00 16.00 0.00 1.00 0.00 -4.00

Con esta informacin elaboramos la matriz de transformacin para cada prtico:

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
-8.00 0.00 0.00 -3.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
[Tp1]= 0.00 1.00 0.00 [Tp2]= 0.00 1.00 0.00
0.00 -8.00 0.00 0.00 -3.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 1.00
0.00 0.00 -8.00 0.00 0.00 -3.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
3.00 0.00 0.00 8.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
[Tp3]= 0.00 1.00 0.00 [Tp4]= 0.00 1.00 0.00
0.00 3.00 0.00 0.00 8.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 1.00
0.00 0.00 3.00 0.00 0.00 8.00

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1.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
4.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -4.00 0.00 0.00
0.00 1.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 1.00 0.00
[TpA]= 0.00 0.00 0.00 [TpB]= 0.00 0.00 0.00 [TpC]= 0.00 0.00 0.00
0.00 4.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -4.00 0.00
0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 1.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 4.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -4.00

Ahora ejecutamos las siguiente operacin matricial para cada prtico:

[Kpe
n
] =[Tp
n
][Kpc
n
][Tp
n
]
T

Para el prtico 1 tenemos:

0.00 1.00 -8.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
[Tp1]
T
= 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 -8.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 -8.00

0.00 18.34 -146.74 0.00 -22.11 176.90 0.00 4.14 -33.11
[Kyc][Tp1]
T
= 0.00 -22.11 176.90 0.00 45.46 -363.64 0.00 -27.09 216.73
0.00 4.14 -33.11 0.00 -27.09 216.73 0.00 42.01 -336.06

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 18.34 -146.74 0.00 -22.11 176.90 0.00 4.14 -33.11
0.00 -146.74 1173.90 0.00 176.90 -1415.17 0.00 -33.11 264.86
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
[Kpe1]=[Tp1][Kyc][Tp1]
T
= 0.00 -22.11 176.90 0.00 45.46 -363.64 0.00 -27.09 216.73
0.00 176.90 -1415.17 0.00 -363.64 2909.13 0.00 216.73 -1733.82
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 4.14 -33.11 0.00 -27.09 216.73 0.00 42.01 -336.06
0.00 -33.11 264.86 0.00 216.73 -1733.82 0.00 -336.06 2688.44

Con lo cual hallamos las matriz de rigidez del prtico 1 en coordenadas de toda la estructura.

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Deforma similar hallamos las matrices de todos los prticos:

0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 18.34 -55.02 0 -22.11 66.33 0 4.14 -12.42
0 -55.02 165.06 0 66.33 -198.99 0 -12.42 37.26
0 0 0 0 0 0 0 0 0
[Kpe2]= 0 -22.11 66.33 0 45.46 -136.38 0 -27.09 81.27
0 66.33 -198.99 0 -136.38 409.14 0 81.27 -243.81
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 4.14 -12.42 0 -27.09 81.27 0 42.01 -126.03
0 -12.42 37.26 0 81.27 -243.81 0 -126.03 378.09

0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 18.34 55.02 0 -22.11 -66.33 0 4.14 12.42
0 55.02 165.06 0 -66.33 -198.99 0 12.42 37.26
0 0 0 0 0 0 0 0 0
[Kpe3]= 0 -22.11 -66.33 0 45.46 136.38 0 -27.09 -81.27
0 -66.33 -198.99 0 136.38 409.14 0 -81.27 -243.81
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 4.14 12.42 0 -27.09 -81.27 0 42.01 126.03
0 12.42 37.26 0 -81.27 -243.81 0 126.03 378.09

0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 18.34 146.72 0 -22.11 -176.88 0 4.14 33.12
0 146.72 1173.76 0 -176.88 -1415 0 33.12 264.96
0 0 0 0 0 0 0 0 0
[Kpe4]= 0 -22.11 -176.88 0 45.46 363.68 0 -27.09 -216.72
0 -176.88 -1415 0 363.68 2909.44 0 -216.72 -1733.8
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 4.14 33.12 0 -27.09 -216.72 0 42.01 336.08
0 33.12 264.96 0 -216.72 -1733.8 0 336.08 2688.64

23.68 0 94.72 -28.92 0 -115.68 5.8 0 23.2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
94.72 0 378.88 -115.68 0 -462.72 23.2 0 92.8
-28.92 0 -115.68 59.56 0 238.24 -35.98 0 -143.92
[KpeA]= 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-115.68 0 -462.72 238.24 0 952.96 -143.92 0 -575.68
5.8 0 23.2 -35.98 0 -143.92 55.6 0 222.4
0 0 0 0 0 0 0 0 0
23.2 0 92.8 -143.92 0 -575.68 222.4 0 889.6
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23.68 0 0 -28.92 0 0 5.8 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
-28.92 0 0 59.56 0 0 -35.98 0 0
[KpeB]= 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
5.8 0 0 -35.98 0 0 55.6 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0

23.68 0 -94.72 -28.92 0 115.68 5.8 0 -23.2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
-94.72 0 378.88 115.68 0 -462.72 -23.2 0 92.8
-28.92 0 115.68 59.56 0 -238.24 -35.98 0 143.92
[KpeC]= 0 0 0 0 0 0 0 0 0
115.68 0 -462.72 -238.24 0 952.96 143.92 0 -575.68
5.8 0 -23.2 -35.98 0 143.92 55.6 0 -222.4
0 0 0 0 0 0 0 0 0
-23.2 0 92.8 143.92 0 -575.68 -222.4 0 889.6

Para hallar la matriz de rigidez de la estructura solo basta con sumar la matrices de todos los
prticos, con lo cual tenemos:

Nivel 3 Nivel 2 Nivel 1 Nivel
x y z x y z x y z grado
71.04 0.00 0.00 -86.76 0.00 0.00 17.40 0.00 0.00 x
0.00 73.36 0.00 0.00 -88.44 0.00 0.00 16.56 0.00 y Nivel 3
0.00 0.00 3435.40 0.00 0.00 -4153.50 0.00 0.00 790.04 z
-86.76 0.00 0.00 178.68 0.00 0.00 -107.94 0.00 0.00 x
[Ke]= 0.00 -88.44 0.00 0.00 181.84 0.00 0.00 -108.36 0.00 y Nivel 2
0.00 0.00 -4153.50 0.00 0.00 8543.08 0.00 0.00 -5106.50 z
17.40 0.00 0.00 -107.94 0.00 0.00 166.80 0.00 0.00 x
0.00 16.56 0.00 0.00 -108.36 0.00 0.00 168.04 0.00 y Nivel 1
0.00 0.00 790.04 0.00 0.00 -5106.50 0.00 0.00 7912.66 z

La matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales, expresada en tres grados de libertad
por piso en MN/m.

Actividad 04: Hallar la matriz de rigidez de toda la estructura considerando que la estructura
esta rotada 45 con respecto al eje X.

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5. SSMICA

El objeto de la ssmica, y en si de la sismologa dentro de la dinmica estructural, es el de proponer
o considerar, los efectos de un sismo dentro de una estructura. Puesto que un sismo es un fenmeno
dinmico, de este provienen fuerzas dinmicas llamadas fuerzas ssmicas, las cuales causan efectos
directos sobre las estructuras, por lo tanto una estructura debe estar diseada para soportar estos
efectos adecuadamente.

5.1 TECTNICA

La tectnica hace referencia, a la conformacin de la corteza terrestre, la cual se encuentra divida en
una serie de fragmentos llamados placas tectnicas, debido al continuo proceso de regeneracin de
la tierra, la placas tectnicas estn en moviendo, y auque este moviendo es muy lento e
imperceptible a razn de unos pocos centmetros por ao.

Estos movimientos se manifiestan en una serie de accidentes geogrficos, por ejemplo las dorsales
marinas son los lugares donde las placas se est separando, estas se encuentran a gran profundidad
en el medio de los ocanos; Cerca de los continentes suceden otros fenmenos como subduccin, el
cual ocurre cuando una placa tectnica se esta desplatando por debajo de otra, que es tpico en las
costas de pacifico de Sur Amrica. Otro fenmeno el cual esta localizado en las costas de pacifico
de Norte Amrica es el deslizamiento, el cual consiste el rose de una placa contra la otra.

La corteza terrestre esta compuesta por 22 placas tectnicas, siendo La Placa del Pacifico la mas
grande de todas, en torno a Colombia encontramos al norte La Placa del Caribe, al oriente y sur La
Placa Suramericana, al nor-occidente La Placa de los Cocos y al occidente La Placa de Nazca. Entre
la Placa de Nazca y La Placa Suramericana se encuentra la cordillera de los Andes.

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5.2 FALLAS GEOLGICAS

Las fallas geolgicas son fenmenos naturales que se producen debido a grandes esfuerzos que debe
soportar la corteza terrestre, cuando la corteza no es capas de soportar estos esfuerzos se produce un
plano de falla, sobre el cual se mueven dos grandes masas una con respecto a la otra.
Existen dos tipos de movimientos caractersticos en las fallas:

5.2.1 Desplazamiento horizontal: Ocurre cuando una masa se mueve horizontalmente frente a la
otra, en este tipo de fallas hay desplazamiento izquierdo o derecho, dependiendo del punto de
referencia de movimiento de la masa.

5.2.2 Desplazamiento vertical: Se presenta cuando una masa se mueve hacia arriba o debajo de la
otra sin que se de movimiento horizontal; Cuando una masa se mueve hacia abajo con respecto a la
otra se dice que la falla es normal, pero si por el contrario la masa se desplaza hacia arriaba se le
dice falla inversa.

5.3 SISMOS

Gran parte de los sismos se dan a causa de que se acumula una gran cantidad de energa entre los
bordes de las placas que estn en contacto, al momento de liberarse la energa, esta se manifiesta en
movimientos ssmicos, los cuales son mayores a mayor cantidad de energa liberada, estos sismos se
llaman tectnicos debido a su naturaleza.

Otra fenmeno que causa sismos son las fallas activas, estas se producen en el continente debido a
los grandes esfuerzos que producen las placas, cuando esto esfuerzos superan la capacidad de la
corteza terrestre se produce el fallamiento, por ende los sismos, esta clase de sismo se llaman
intraplaca.

Existen otro tipo de fuentes de sismos, los volcanes, los deslizamientos, los derrumbes de grandes
cavernas, etc.

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Generalmente los sismos se producen a gran profundidad, a el lugar donde se origina el sismo se le
llama foco, el punto donde se manifiesta al sismo en la corteza terrestre se le llama epicentro, la
distancia entre el foco y el epicentro se le demoniza profundidad local.

Los sismos son eventos sbitos y totalmente aleatorios, razn por la cual no se pueden predecir,
solo contamos con datos histricos sobre los cuales se realizan estadsticas, para determinar la
probabilidad de ocurrencia de un sismo y su magnitud.

5.4 ONDAS SSMICAS

Las ondas ssmicas son el medio de propagacin de los sismos, estas se producen en el foco del
sismo y viajan a travs de la corteza terrestre hasta llegar a la superficie, donde se dispersan
formando ondas superficiales hasta desaparecer.

Cuando se origina el sismo se producen la ondas primarias tambin llamada ondas P, las cuales
tienen el mismo sentido de la propagacin del sismo, estas ondas estn acompaadas de las ondas
secundarias u ondas de cortante, llamadas ondas S, las cuales se manifiestan en sentido
transversal a la propagacin.

Cuando las ondas P, y las ondas S, llegan a la superficie, provocan otros tipos de ondas, dentro
de estas tenemos las ondas Love o L, la cuales producen movimientos transversales, y las ondas
Rayleigh o R que producen movimientos circulares.

5.5 SISMOGRAMAS Y ACELEROGRAMAS

Durante la ocurrencia de un sismo, se utilizan una serie de aparatos (sismgrafos y acelergrafos)
los cuales crean registros de los eventos telricos.

El sismgrafo se utiliza principalmente para determinar el epicentro y foco del sismo, utilizado los
tiempos de llegada de las ondas P y las ondas S.

El acelergrafo permite determinar la aceleracin del terreno, la cual lleva un sentido segn la
localizacin del aparato, la cual generalmente es norte-sur y este-oeste, e incluso aceleraciones
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verticales. Esto no quiere decir que los sismos acten en una direccin determinada, solo que para la
prctica es ms conveniente hacer registros en una direccin conocida.

5.6 MAGNITUD DE UN SISMO

Magnitud: Cuando hablamos de magnitud nos referimos a la medida de cantidad de energa
liberada, la magnitud es una medida instrumental en funcin de la onda ssmica. La escala de
Richter es una escala de magnitud de carcter local que basa en amplitudes de registros tpicos de
California (USA.), tambin es llamada escala de onda, esta escala no tiene un mnimo ni un
mximo.

5.7 INTENSIDAD DE UN SISMO

Intensidad: La escala de intensidad mide el dao causado por un sismo, podemos decir que es una
escala subjetiva, pues el dao depende de la zona de afectacin del sismo, pues un mismo sismo
tiene efectos diferentes en una zona despoblada que en una ciudad.

La escala de intensidad de Mercalli, es una escala de percepcin y observacin, la cual mide el dao
causado por un sismo. Esta escala varia en rango de I a XII, siendo I un sismo que prcticamente no
se siente y XII un sismo que causa catstrofes.

Se recomienda consultar la cartilla Terremotos, amenaza ssmica en Bogot de la Alcalda Mayor
de Bogot, la cual se entra dentro de los recursos del presente curso.

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6. ANLISIS DINMICO

Partamos del hecho de que en el anlisis dinmico de estructuras, se estudia como las fuerzas
ssmicas horizontales actan sobre una estructura, y como responde la estructura a este tipo de
excitaciones.

La cintica estudia la relacin entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y su
movimiento, permitiendo predecir los movimientos que causan las fuerzas, o determinar las fuerzas
necesarias para producir un movimiento dado.
8

6.1 LEYES DE NEWTON

Tanto la esttica como la dinmica esta fundamentado en las leyes de Newton:

1 Ley de Newton: Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o movimiento uniforme
rectilneo, a menos que sea obligado a cambiar de ese estado debido a la aplicacin de cualquier
tipo de fuerzas.

2 Ley de Newton: La fuerza que acta sobre un cuerpo y causa un movimiento, es igual a la masa
del cuerpo multiplicada por su aceleracin

F =ma (20) (Fuerza igual a masa por aceleracin)

3 Ley de Newton: A toda accin se opone siempre una reaccin de igual magnitud; o las acciones
mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas.

Con base en la segunda ley de Newton, DAlembert sugiri que esta se expresara como una
ecuacin de equilibrio esttico:

8
MALDONADO, Esperanza. Y CHIO CHO, Gustavo. Anlisis Ssmico de Edificaciones. Bucaramanga :
Ediciones U.I.S., 2004. p.3
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F-ma =0 (21) (Fuerza menos masa por aceleracin igual a cero)

En base a estas leyes esta desarrollada la teora de la dinmica estructural.

6.2 MASA Y PESO

En el desarrollo de las teoras dinmicas es necesario hacer la aclaracin sobre el tema de masa y
peso, que no son lo mismo y tienden a confundirse porque culturalmente han sido definidos
incorrectamente.

La masa hace referencia a la cantidad de materia en kilogramos (kg), la cual es invariable, la masa
de un objeto siempre ser la misma ya sea sobre la superficie terrestre, la luna, en el espacio o
cualquier otro planeta.

El peso es una medida de fuerza, la cual es directamente proporcional a la gravedad, por esta razn
el peso de un objeto es diferente en la tierra, la luna, el espacio o cualquier otro planeta. Bajo este
precepto podemos definir el peso:

w =mg (22) (El peso w es igual a la masa por la gravedad)

Donde w representa el peso en Newton (N), m es la cantidad de materia en kilogramos (kg), y
g representa la gravedad en (m/s
2
); La gravedad aproximada de la tierra a nivel del mar es de 9.81
(m/s
2
), valor que se usa por razones practicas en cualquier lugar de la superficie terrestre.

6.2.1 Masa de la estructura: Debido a que para el presente curso estamos considerando la placa de
entrepiso como un cuerpo rgido y por lo tanto indeformable, esta consideracin nos permite
expresar la masa del entrepiso como una masa concentrada en el centroide de la placa con tres
grados de libertad, dos traslacionales y uno rotacional. Esta consideracin es posible gracias a la
gran diferencia de masa entre la losa de entrepiso y las columnas, bsicamente despreciamos la
masa de las columnas y concentramos la masa por nivel.

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Figura No.16 Masas de la estructura

La masa inercial la obtenemos al despejar la ecuacin (22) obteniendo m=(w/g), y la masa
rotacional se expresa en funcin del momento polar di inercia m
r
=(mJ
o
/A). Matricialmente esta
masa se representa por medio de una matriz diagonal:

x y z grado
m 0 0 x
[M]= 0 m 0 y
0 0 mJ
o
/A z

6.2.2 Ejemplo matriz de masa de la estructura

EJ EMPLO 08: Hallar la matriz de masa del modelo estructural considerando una carga muerta
adicional provocada por los muros divisorios de 3.5KN/m
2
.

Comencemos calculando el rea de la placa:
A =16.00m * 8.00m =128m
2

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El peso propio de la placa es:
Wp =0.20m * 128m
2
* 2400Kg/m
3
* 9.81m/s
2
=602.73KN
La carga adicional es:
Wa =128m
2
* 3.5KN/m
2
=448.00KN

La carga total es:
W =602.73KN +448.00KN =1050.73KN

La masa por piso es:
m =1050.73KN/ 9.81m/s
2
=107.11Mg

La masa rotacional es:
J o =Ixx +Iyy
Ixx =[16.00m * (8.00m)
3
] / 12 =682.67m
4

Iyy =[8.00m * (16.00m)
3
] / 12 =2730.67m
4

J o =3413.33m
4

Mr =107.11Mg * 3413.33m
4
/128m
2
=2856.27Mg*m
2

Por lo tanto tenemos la matriz de masas de la estructura en Mg.

Nivel 3 Nivel 2 Nivel 1 Nivel
x y z x y z x y z grado
107.11 0 0 0 0 0 0 0 0 x
0 107.11 0 0 0 0 0 0 0 y Nivel 3
0 0 2856.27 0 0 0 0 0 0 z
0 0 0 107.11 0 0 0 0 0 x
[M]= 0 0 0 0 107.11 0 0 0 0 y Nivel 2
0 0 0 0 0 2856.27 0 0 0 z
0 0 0 0 0 0 107.11 0 0 x
0 0 0 0 0 0 0 107.11 0 y Nivel 1
0 0 0 0 0 0 0 0 2856.27 z

Actividad 05: Encontrar la matriz de masas para la estructura considerando una carga
adicional de 3.5KN/m
2
debida a los muros en los niveles 1 y 2, y una carga adicional por
acabados de 1.5KN/m
2
en todos los niveles.

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6.3 VIBRACIN Y AMORTIGUAMIENTO

Cuando aplicamos una fuerza ssmica sobre una estructura, la estructura responder con una
vibracin de tipo oscilatorio debido a la rigidez de la estructura; En un caso hipottico, si la
estructura oscilara eternamente sin detenerse ni destruirse, se dir que la estructura no es
amortiguada o que posee una vibracin libre no amortiguada, pero esto no se da en la realidad. Toda
oscilacin tiene a disminuir en el tiempo hasta detenerse, sin importar el material o la forma de la
estructura, a esta disminucin se le denomina amortiguamiento y es uno de los temas principales de
la dinmica estructural.

6.3.1 Frecuencia y perodo: cuando se presenta una oscilacin armnica, o sea que se repite cada
cierto tiempo, se dice que es peridica, y posee una frecuencia tal que se puede expresar por:

m
k
= e (23) (La frecuencia natural es igual a la raz de la rigidez sobre la masa)

La frecuencia natural reprenda el numero de oscilaciones peridicas durante un lapso de tiempo,
e es la frecuencia natural angular medida en (rad/s)

t
e
2
= f (24) (La frecuencia natural en ciclos por segundo es igual a la frecuencia natural angular en
(rad/s) sobre dos veces pi)

La frecuencia natural f esta expresada en (Hz).

f
T
1
= (25) (El periodo en segundos es igual al inverso de la frecuencia natural en ciclos por segundo)
El perodo natural T, hace referencia al tiempo transcurrido durante un ciclo este se expresa en
segundos (s).

6.3.2 Vibracin libre no amortiguada: En base a la vibracin libre se desarrollan los conceptos
bsicos de vibracin los cuales son aplicables durante todo el desarrollo de un anlisis dinmico,
para este caso se supone una sistema de un grado de libertad, con una masa m en kilogramos (kg),
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una rigidez k en (N/m), y libre de cualquier tipo de friccin de donde aplicando un serie de
demostraciones obtenemos:

F =ku (26) (Fuerza es igual a rigidez por desplazamiento)

Donde las variables son las mismas de la ecuacin (4)

Fi =-ma (27) (Fuerza inercial es igual al producto negativo de la masa por la aceleracin)

Donde Fi representa la fuerza inercial de sistema en Newton (N), y a la aceleracin del sistema
en (m/s
2
)

F Fi =ma +ku =0 (28) (Fuerza menos fuerza inercial es igual a masa por aceleracin ms rigidez por
desplazamiento)

Aplicacin del principio DAlembert.

A +e
2
u =0 (29) (Aceleracin ms frecuencia al cuadrado por desplazamiento es igual a cero)

Ecuacin diferencial homognea obtenida al dividir la ecuacin (25) sobre m. Donde e
representa la frecuencia natural de sistema en (rad/s)

) cos( ) (
) (
t u t sen
v
u
o
o
t
e e
e
+
|
.
|
\
|
= (30)

Solucin de la ecuacin (29), donde se representa la oscilacin libre del sistema para condiciones
iniciales de velocidad y desplazamiento. Donde v
o
es la velocidad de la masa en (m/s) para un
tiempo cero y u
o
es el desplazamiento en metros (m) para el mismo instante de tiempo.

6.3.3 Vibracin libre amortiguada: Corresponde al caso real de vibracin, pues las oscilaciones
disminuyen su recorrido paulatinamente hasta detenerse, esto se debe a que existe amortiguamiento,
el cual disipa la energa del sistema.

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En el caso de las estructuras se presenta un amortiguamiento viscoso, el cual basa en fuerzas
proporcionales a la velocidad, pero opuestas a su direccin. Este amortiguamiento tiene el siguiente
comportamiento:

Fa =cv (31) (La fuerza de amortiguamiento es igual a la constante del amortiguador por la velocidad)

Donde Fa representa la fuerza del amortiguador en (N), c es la constante del amortiguador en
(N*s/m), y v representa la velocidad de amortiguamiento en (m/s).

Para el amortiguamiento viscoso, existen tres fuerzas presentes en el sistema, las cuales, aplicando
el principio de DAlambert originan la ecuacin diferencial de equilibrio dinmico de un sistema
lineal de un grado de libertad:

ma +cv +ku =0 (32) (masa por aceleracin ms constante de amortiguamiento por velocidad
ms rigidez por desplazamiento igual a cero)

La ecuacin (32) tiene como solucin:

t t
t
Be Ae u
2 1
) (

+ = (33)

Donde A y B son constantes que dependen de las condiciones iniciales del movimiento,
1
y
2

corresponden a las races:

m
mk c c
2
4
2
1
+
= (34)

m
mk c c
2
4
2
1

= (35)

Tomando el radical de las ecuaciones (34) y (35) tendremos tres tipos de comportamientos
diferentes para la ecuacin (33). Cuando el radical sea igual a cero estaremos hablando de
amortiguacin crtica, para este caso la solucin ser:
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t t
t
Bte Ae u
e e
+ =
) (
(36)

La cual podemos expresar para condiciones iniciales como:

U
(t)
=[ x
o
+t ( v
o
+x
o
e) ] e
-et
(37)

La el amortiguamiento crtico, no permite oscilaciones, es decir el sistema se detiene de una forma
muy rpida.

Cuando el valor del radical de las ecuaciones (34) y (35), es mayor de cero, se presenta un sistema
sobre amortiguado y su solucin seria:

(
+ =

t
t t
t
Be Ae e u
e
e e
1
1
) (
2
2
(38)

Donde:

e
m
c
2
= (39) (Amortiguamiento)

Un sistema sobre amortiguado tiene una desaceleracin lenta y prolongada sin oscilaciones.

Cuando en las ecuaciones (34) y (35), el valor del radical e menor de cero, se presenta un sistema
subamortiguado, el cual es el caso ms comn en las estructuras, para este caso la solucin sera:

(
|
|
.
|
\
| +
+ =

) ( ) cos( ) ( t sen
x v
t x e t u
a
a
o o
a o
t
e
e
e
e
e
(40)

Donde:

e e
2
1 =
a
(41) (frecuencia amortiguada)
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En este caso las oscilaciones van disminuyendo su amplitud hasta detenerse, el perodo amortiguado
para este comportamiento es:

e
t
e
t
2
1
2 2
= =
a
a
T (42)

6.4 EXCITACIN EN LA BASE

Para que se produzcan movimientos u oscilaciones se requiere de una excitacin o fuerza que los
produzca, en el caso de las estructuras estas fuerzas son generadas por los sismos, y trasmitidas a la
estructura por medio de los cimientos.

Expresando la ecuacin (32) (ma +cv +ku =0), al cual se le agrega el componente de aceleracin
del terreno y masa de la estructura (-ma
t
), nos da como resultado un sistema que corresponde a la
excitacin en la base:

ma +cv +ku =-ma
t
(42) (sistema afectado por la masa de la estructura el la aceleracin del terreno)

Esta ecuacin tiene como solucin:

t t e t
e
t e
d t sen e a u
t
t
t t
)} ( 1 { ) (
1
1
2 ) (
0
2
) (

=

}
(43)

Donde representa la frecuencia natural del sistema, representa la amortiguacin del
sistema, a
t
corresponde a la aceleracin del terreno, representa el tiempo de duracin de la
aceleracin y t es un tiempo cualquiera para hallar un desplazamiento.

6.5 RESPUESTA ESPECTRAL

Por medio de los registros acelerogrficos obtenidos durante un sismo, y con un procedimiento
adecuado es posible hallar la respuesta espectral de un sistema de un grado de libertad.
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Expresado brevemente, la respuesta espectral es un diagrama de la mxima respuesta (mximo
desplazamiento, mxima velocidad o aceleracin o el mximo de cualquier otra magnitud de
inters) contra la funcin especifica de la excitacin, para todos los sistemas posibles con un grado
de libertad.
9

Para un acelergrama se calcula la respuesta con diferentes periodos, pero para las mismas
condiciones, encontramos una respuesta mxima (aceleracin absoluta, velocidad relativa,
desplazamiento relativo y aceleracin en la base) para cada periodo. Si en una grfica tabulamos los
periodos y su mxima respuesta para cada periodo, hallamos el espectro de respuesta.

El espectro de respuesta de desplazamientos esta dado por:

( )
max
, u T S
d
= (44) (El espectro de desplazamiento para un periodo y un
amortiguamiento dados es igual al desplazamiento mximo)

Entonces el valor del espectro de respuesta de desplazamientos, para un perodo de vibracin T y
un coeficiente de amortiguamiento , es el mximo valor absoluto, que tendra un sistema de un
grado de libertad con estas propiedades al verse sometido a un acelergrama.
10

El espectro de velocidades, esta definido por:

( )
max
, v T S
v
= (45) (El espectro de velocidades para un periodo y un
amortiguamiento dados es igual a la velocidad mxima)

El espectro de aceleraciones esta dado por:

( )
max
,
t a
a a T S + = (46) (El espectro de aceleraciones para un periodo y un
amortiguamiento dados es igual a la suma mxima de la
aceleracin y la aceleracin del terreno)

9
Ibid., p. 78.
10
GARCA REYES, Op. Cit., p. 100.
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Relacionando adecuadamente S
d
, S
v
y S
a
, tenemos:

2
) , ( ) , (
) , (
e

e

T S T S
T S
a v
d
~ ~ (47)

6.6 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DINMICO

A continuacin se presentan las ecuaciones de equilibrio dinmico, para respuesta al movimiento en
la base que es el caso que nos interesa para el presente curso, estas ecuaciones se expresan en forma
matricial, entendiendo que cada lnea del sistema matricial representa una ecuacin diferencial. Es
decir el sistema matricial representa un sistema de ecuaciones diferenciales mltiples simultneas.

La expresin de ecuaciones de equilibrio para excitacin en la base es:

[M]{a} +[K]{u} =-[M][]{a
t
} (48)

Donde [M] corresponde al matriz de masas del sistema la cual es una matriz diagonal, {a} es el
vector de aceleraciones del sistema, [K] es la matriz del rigidez del sistema, {u} corresponde al
vector de desplazamientos, [] es una matriz que indica la colinealidad de los grados de libertad con
la aceleracin del terreno, y {a
t
} es el vector de aceleraciones del terreno.

6.6.1 Ejemplo ecuaciones de equilibrio dinmico

EJ EMPLO 09: Hallar la ecuaciones de equilibrio dinmico del modelo estructural, para excitacin
en la base.

Una vez halladas las matrices de rigidez de la estructura y de masas, se debe encontrar la matriz [],
la cual consiste en una matriz que nos indica que grados de libertad son colineales con la
aceleracin del terreno. Es decir debemos identificar en la estructura que grados de libertad
coinciden con la componente Norte-Sur (NS) de un sismo y cual con la componente Este-Oeste
(EW).

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Para nuestro caso los grados de libertad X, corresponde con la componente Este-Oeste (EW), y
los grados de libertad Y corresponde con la componente Norte-Sur (NS). Por lo tanto la matriz []
es:

x y z grado
1 0 0 x
0 1 0 y Nivel 3
0 0 0 z
1 0 0 x
[]= 0 1 0 y Nivel 2
0 0 0 z
1 0 0 x
0 1 0 y Nivel 1
0 0 0 z

Ahora trabajos sobre el lado derecho de la ecuacin (48):

107.1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 107.1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 2856 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 107.1 0 0 0 0 0 1 0 0
-[M][]{a
t
} = - 0 0 0 0 107.1 0 0 0 0 0 1 0 {at}
0 0 0 0 0 2856 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 107.1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 107.1 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 2856 0 0 0

-107.1 0 0
0 -107.1 0
0 0 0
-107.1 0 0
-[M][]{a
t
} = 0 -107.1 0 {at}
0 0 0
-107.1 0 0
0 -107.1 0
0 0 0

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Y con esto hallamos las ecuaciones de movimiento para excitacin en la base:

107.11 0 0 0 0 0 0 0 0 a
3x
71.04 0.00 0.00 -86.76 0.00 0.00 17.40 0.00 0.00 u
3x
-107.11 at
EW
0 107.11 0 0 0 0 0 0 0 a
3y
0.00 73.36 0.00 0.00 -88.44 0.00 0.00 16.56 0.00 u
3y
-107.11 at
NS

0 0 2856.3 0 0 0 0 0 0 a
3z
0.00 0.00 3435.40 0.00 0.00 -4153.50 0.00 0.00 790.04 u
3z
0
0 0 0 107.11 0 0 0 0 0 a
2x
-86.76 0.00 0.00 178.68 0.00 0.00 -107.94 0.00 0.00 u
2x
-107.11 at
EW
0 0 0 0 107.11 0 0 0 0 a
2y
+ 0.00 -88.44 0.00 0.00 181.84 0.00 0.00 -108.36 0.00 u
2y
= -107.11 at
NS

0 0 0 0 0 2856.3 0 0 0 a
2z
0.00 0.00 -4153.50 0.00 0.00 8543.08 0.00 0.00 -5106.50 u
2z
0
0 0 0 0 0 0 107.11 0 0 a
1x
17.40 0.00 0.00 -107.94 0.00 0.00 166.80 0.00 0.00 u
1x
-107.11 at
EW
0 0 0 0 0 0 0 107.11 0 a
1y
0.00 16.56 0.00 0.00 -108.36 0.00 0.00 168.04 0.00 u
1y
-107.11 at
NS

0 0 0 0 0 0 0 0 2856.3 a
2z
0.00 0.00 790.04 0.00 0.00 -5106.50 0.00 0.00 7912.66 u
2z
0

Actividad 06: Encontrar las ecuaciones de movimiento para excitacin en la base, utilizando la matriz de masas de la actividad 05 y
la matriz de rigidez de la actividad 04 (tome los grados de colinealidad iguales al coseno de 45 en x, y seno de 45 en Y).
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93
6.7 ANLISIS MODAL ESPECTRAL

Este mtodo de anlisis dinmico es uno de los ms usados, pero debemos tener en cuenta que solo
es aplicable a estructuras que se encuentran dentro de un rango elstico.

Dado que los valores que se leen de el espectro, ya sea de respuesta o de diseo, corresponden al
valor mximo que puede tener la respuesta de un sistema dinmico de un grado de libertad en
trminos de desplazamiento, velocidad y aceleracines evidente que conociendo el espectro se
puede determinar el valor mximo de la respuesta que puede tener un grado de libertad
desacoplado, y por ende se podra utilizar estos valores para determinar la mxima respuesta que
tendra un sistema de varios grados de libertad.
11

Para empezar partimos de la ecuacin (48) la cual es para un sistema sometido a excitacin en la
base, esta ecuacin la debemos expresar en trminos de las matrices de modos de vibracin [] y
frecuencias de sistema [
2
] con lo cual tenemos:

[]
T
[M][]{} +[]
T
[K][]{u} =-[]
T
[M][]{a
t
} (49)

Donde:

[]
T
[M][] =[I] (50) (Matriz identidad diagonal)
[]
T
[K][] =[
2
] (51) (Matriz Frecuencias del sistema diagonal)
[]
T
[M][] =[] (52) (Matriz de coeficientes de participacin)

Por lo tanto podemos expresar la ecuacin (49) como:

{} +[
2
]{u} =-[]{a
t
} (53) (Sistema acoplado)

La ecuacin (53) se puede desacoplar en un sistema de ecuaciones mltiples e independientes:

p
+
2
p
u
p
=-
p
a
t
(54) (Sistema desacoplado)

11
Ibid., p. 507.
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94

Hasta el momento no hemos considerado el amortiguamiento de la estructura, el cual podemos
involucrar en la ecuacin (54) as:

p
+2
p
p
+
2
p
u
p
=-
p
a
t
(Sistema desacoplado y amortiguado)

Para la ecuacin (55) debemos tener en cuenta que el mximo valor de u
p
esta dado por el
espectro de desplazamiento, por lo tanto:

u
p(mx)
=
p
S
d
(T
p
,
p
) (56)

Donde :

T
p
=2/
p
(57)

Tambin podemos expresar el mximo u
p
con respecto al espectro de aceleraciones as:

u
p(mx)
=
p
(T
p
/4
2
)S
a
(T
p
,
p
) (58)

Una vez hallados los modos de vibracin
p
y con el up(max), podemos hallar los
desplazamientos mximos modales para cada modo de vibracin:

{u
p(mod)
} =[
p
]( u
p(mx)
) (59)

Y para cada modo tambin podemos hallar las mximas fuerzas inerciales modales:

{F
p(mod)
} =[Ke] {u
p(mod)
} (60)

6.7.1 Ejemplo espectro de desplazamientos

Ejemplo 10: Hallar el espectro de desplazamientos para el sismo de Armenia en la componente este-
oeste.

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95
Para este ejemplo debemos tener instalada un aplicacin sencilla, desarrollado por el profesor Lus
Garca de la Universidad de los Andes llamada Espec2000, la cual se incluye en los recursos.

Accedemos a la aplicacin por medio del explorador (C:\Dinam-Estruct\Espec2000) y ejecutamos la
aplicacin Espec2000.exe, vamos al men Acelergrama y escogemos la opcin Abre acelograma,
y buscamos en la carpeta (C:\Dinam-Estruct\Espec2000\Acelerog) el acelergrama correspondiente
(Armenia-ew.ace), una vez abierto el archivo observamos la siguiente grfica e informacin:

Estoy leyendo el celergrama:
SISMO DEL QUINDIO REG. UNIV. DEL QUINDIO ARMENIA ENE 25-1999 COMP. EW
Aceleracin Mxima 0.5286 g
Intervalo Digitalizacin 0.0050 s
Duracin 71.6850 s

Figura No.17 Acelergrama Armena EW

Luego de abrir el acelergrama, vamos a el men Espectro y seleccionamos la opcin Calcula
Espectro, con esta opcin se calculan una serie de espectros, para el ejemplo que estamos
desarrollando ubicamos el espectro de desplazamientos, el cual es:

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96

Figura No.18 Espectro desplazamientos Armena EW

Esta informacin la podemos guardar numricamente para, despus manejarla en una hoja de
calculo por medio del opcin Guarda resultados numricos.

Actividad 07: Hallar el espectro de desplazamientos para el sismo de Armena componente
norte-sur.

6.7.2 Ejemplo anlisis modal espectral

Ejemplo 11: Realizar un anlisis modal espectral a partir de las ecuaciones de movimiento para
excitacin en la base encontradas en el ejemplo 09 y el espectro de desplazamientos hallado en el
ejemplo 10, para un amortiguamiento del 5%.

El primer paso para el anlisis modal espectral despus de haber hallado las matrices de masa [M] y
rigidez [K] de la estructura, es hallar la matriz de modos de vibracin [], frecuencias de sistema
[] y los periodos T, estos valores se obtienen aplicando algn mtodo numrico, para este ejemplo
utilizaremos el mtodo de J acobi, por medio de una aplicacin llamada J acobi del profesor Lus
Garca de la Universidad de los Andes, cual se encuentra dentro de los recursos del presente curso.
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97
Instalada la aplicacin accedemos a la carpeta (C:\Dinam-Estruct\Jacobi) y ejecutamos la aplicacin
J ACOBI.EXE, para esta aplicacin se debe elaborar un archivo de texto donde se indicara el
nmero de grados de libertad, la matriz de masas [M] en (Mg), y la matriz de rigidez [K] en (KN),
al ejecutar la aplicacin se genera un archivo de salida donde encontramos los periodos y
frecuencias para cada modo de vibracin, lo mismo que la matriz de modos de vibracin:
MODOS Y PERIODOS

MODO PERIODO FRECUENCIA
[seg] [rad/seg]

1 0.6529 9.6231
2 0.6380 9.8480
3 0.4822 13.0305
4 0.2048 30.6830
5 0.2018 31.1432
6 0.1522 41.2813
7 0.1176 53.4290
8 0.1170 53.7082
9 0.0881 71.3449

1 2 3 4 5 6 7 8 9 MODO
0.0717 0.0000 0.0000 -0.0571 0.0000 0.0000 0.0304 0.0000 0.0000 1
0.0000 0.0715 0.0000 0.0000 -0.0573 0.0000 0.0000 0.0307 0.0000 2
0.0000 0.0000 0.0139 0.0000 0.0000 -0.0111 0.0000 0.0000 0.0059 3
0.0568 0.0000 0.0000 0.0337 0.0000 0.0000 -0.0705 0.0000 0.0000 4
[]= 0.0000 0.0568 0.0000 0.0000 0.0330 0.0000 0.0000 -0.0709 0.0000 5
0.0000 0.0000 0.0110 0.0000 0.0000 0.0064 0.0000 0.0000 -0.0137 6
0.0311 0.0000 0.0000 0.0702 0.0000 0.0000 0.0586 0.0000 0.0000 7
0.0000 0.0315 0.0000 0.0000 0.0705 0.0000 0.0000 0.0581 0.0000 8
0.0000 0.0000 0.0061 0.0000 0.0000 0.0136 0.0000 0.0000 0.0113 9

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Modo 1
0
1
2
3
-0.0800 -0.0400 0.0000 0.0400 0.0800
Vibracin
N
i
v
e
l

Figura No.19-1 Modos de vibracin de la estructura : Modo 1

Modo 2
0
1
2
3
-0.0800 -0.0400 0.0000 0.0400 0.0800
Vibracin
N
i
v
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l


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Modo 3
0
1
2
3
-0.0800 -0.0400 0.0000 0.0400 0.0800
Vibracin
N
i
v
e
l


Modo 4
0
1
2
3
-0.0800 -0.0400 0.0000 0.0400 0.0800
Vibracin
N
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100
Modo 5
0
1
2
3
-0.0800 -0.0400 0.0000 0.0400 0.0800
Vibracin
N
i
v
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l


Modo 6
0
1
2
3
-0.0800 -0.0400 0.0000 0.0400 0.0800
Vibracin
N
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v
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l


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101
Modo 7
0
1
2
3
-0.0800 -0.0400 0.0000 0.0400 0.0800
Vibracin
N
i
v
e
l


Modo 8
0
1
2
3
-0.0800 -0.0400 0.0000 0.0400 0.0800
Vibracin
N
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102
Modo 9
0
1
2
3
-0.0800 -0.0400 0.0000 0.0400 0.0800
Vibracin
N
i
v
e
l


Con los modos de vibracin hallamos los coeficientes de participacin:

De las ecuaciones de movimiento para excitacin en la base tenemos:

107.11
107.11
0
107.11
[M][]= 107.11
0
107.11
107.11
0

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103
La transpuesta de la matriz de modos es:

0.0717 0.0000 0.0000 0.0568 0.0000 0.0000 0.0311 0.0000 0.0000
0.0000 0.0715 0.0000 0.0000 0.0568 0.0000 0.0000 0.0315 0.0000
0.0000 0.0000 0.0139 0.0000 0.0000 0.0110 0.0000 0.0000 0.0061
-0.0571 0.0000 0.0000 0.0337 0.0000 0.0000 0.0702 0.0000 0.0000
[]
T
= 0.0000 -0.0573 0.0000 0.0000 0.0330 0.0000 0.0000 0.0705 0.0000
0.0000 0.0000 -0.0111 0.0000 0.0000 0.0064 0.0000 0.0000 0.0136
0.0304 0.0000 0.0000 -0.0705 0.0000 0.0000 0.0586 0.0000 0.0000
0.0000 0.0307 0.0000 0.0000 -0.0709 0.0000 0.0000 0.0581 0.0000
0.0000 0.0000 0.0059 0.0000 0.0000 -0.0137 0.0000 0.0000 0.0113

Con estas dos matrices hallamos los coeficientes de participacin {}:

17.10
1
17.12
2
0.00
3
5.01
4
{}=[]
T
[M][]= 4.94
5
0.00
6
1.98
7
1.92
8
0.00
9

Con los coeficientes de participacin y las ecuaciones de movimiento para excitacin en la base
armamos las ecuaciones desacopladas:

1
+2
1
1
+
2
1
u
1
=-17.10a
t(ew)

2
+2
2
2
+
2
2
u
2
=-17.12a
t(ns)
3
+2
3
3
+
2
3
u
3
= 0.00

4
+2
4
4
+
2
4
u
4
= -5.01a
t(ew)
5
+2
5
5
+
2
5
u
5
= -4.94a
t(ns)
6
+2
6
6
+
2
6
u
6
= 0.00

7
+2
7
7
+
2
7
u
7
= -1.98a
t(ew)
8
+2
8
8
+
2
8
u
8
= -1.92a
t(ns)

9
+2
9
9
+
2
9
u
9
= 0.00

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104
Como estamos considerados los efectos del sismo de Armenia en el sentido (EW), tenemos que los
valores de aceleracin del terreno en el sentido (NS) son iguales a cero, por lo tanto las ecuaciones
desacopladas son:

1
+2
1
1
+
2
1
u
1
=-17.10a
t(ew)

2
+2
2
2
+
2
2
u
2
= 0.00
3
+2
3
3
+
2
3
u
3
= 0.00

4
+2
4
4
+
2
4
u
4
= -5.01a
t(ew)
5
+2
5
5
+
2
5
u
5
= 0.00
6
+2
6
6
+
2
6
u
6
= 0.00

7
+2
7
7
+
2
7
u
7
= -1.98a
t(ew)
8
+2
8
8
+
2
8
u
8
= 0.00
9
+2
9
9
+
2
9
u
9
= 0.00

Para estas ecuaciones, entramos a el espectro de desplazamientos para =5%, leyendo en el periodo
de cada modo el desplazamiento correspondiente:

Figura No.20 Espectro de desplazamientos Armena EW, =5%

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105
Con estos valores de desplazamiento y los coeficientes de participacin de las ecuaciones
desacopladas calculamos los desplazamientos mximos por grados de libertad desacoplados para la
direccin en estudio:

Modo
Periodo
T S
d
(T
p
,
p
)
p
u
p(mx)

(seg) (m) (m)
1 0.65290 0.05543 -17.10 -0.94763
2 0.63800 0.05855 0.00 0.00000
3 0.48220 0.07528 0.00 0.00000
4 0.20480 0.01228 -5.01 -0.06158
5 0.20180 0.01092 0.00 0.00000
6 0.15220 0.00728 0.00 0.00000
7 0.11760 0.00466 -1.98 -0.00922
8 0.11700 0.00458 0.00 0.00000
9 0.08810 0.00202 0.00 0.00000

Colocando estos desplazamientos mximos en una matriz diagonal y multiplicndola por la matriz
de modos hallamos los desplazamientos modales:

-0.94763
0.00000
0.00000
-0.06158
u
p(mx)
= 0.00000
0.00000
-0.00922
0.00000
0.00000

Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6 Modo 7 Modo 8 Modo 9
-0.06798 0.00000 0.00000 0.00352 0.00000 0.00000 -0.00028 0.00000 0.00000 Nivel 3
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000
-0.05380 0.00000 0.00000 -0.00208 0.00000 0.00000 0.00065 0.00000 0.00000 Nivel 2
[U
mod
]= 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000
-0.02948 0.00000 0.00000 -0.00433 0.00000 0.00000 -0.00054 0.00000 0.00000 Nivel 1
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000

As llegamos a los desplazamientos modales mximos para la direccin en estudio:
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106
Desplazamientos Modo 1
0
1
2
3
-0.0800 -0.0400 0.0000 0.0400 0.0800
Deflexi n (m)
N
i
v
e
l

Figura No.21- Mximos desplazamientos modales : Modo 1 - Armena EW, =5%

0
1
2
3
-0.0100 -0.0050 0.0000 0.0050 0.0100
Deflexi n (m)
N
i
v
e
l

Figura No.21-2 Mximos desplazamientos modales : Modo 4 - Armena EW, =5%

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107
0
1
2
3
-0.0050 -0.0025 0.0000 0.0025 0.0050
Deflexi n (m)
N
i
v
e
l

Figura No.21-3 Mximos desplazamientos modales : Modo 7 - Armena EW, =5%

En donde es evidente que los mayores desplazamientos se presentan en el modo 1, en el nivel 3.
Por ltimo multiplicaremos la matriz de rigidez de la estructura por la matriz de desplazamientos
modales para hallar las mximas fuerzas inerciales:

-674.20 0.00 0.00 354.82 0.00 0.00 -85.79 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-533.66 0.00 0.00 -209.34 0.00 0.00 198.95 0.00 0.00
[Fmod]= 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-292.38 0.00 0.00 -436.16 0.00 0.00 -165.27 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Con esto llegamos a las fuerzas inerciales modales para la direccin en estudio.

Actividad 08: Hallar la fuerzas inerciales modales, para el sistema desarrollado en el ejemplo
09, para el espectro con amortiguamiento del 5% del sismo de Armena componente norte-
sur.

C
o
n
s
t
r
u
A
p
r
e
n
d
e
.
c
o
m

108
6.8 COMBINACIN DE LA RESPUESTA MODAL

Para la combinacin de la respuesta modal utilizaremos el mtodo de la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados. Para una estructura de p piso y m modos se pueden determinar los siguientes
parmetros:

- Desplazamientos horizontales mximos de la estructura por piso p:
( )
=
=
m
i
i
p
p
U U
1
2
(max)
(61)

- Deriva mxima de piso p:
i
p
i
p
i
p
U U = A
+1
(62)

( )
=
A = A
m
i
i
p
p
1
2
(max)
(63)
Ojo no se pueden calcular derivas a partir de la ecuacin (61), pues en esta los desplazamientos
estn combinados.

- Cortantes mximos de piso:
=
=
j
p k
i
k
i
p
F V (64)

( )
=
=
m
i
i
p
p
V V
1
2
(max)
(65)

- Cortante basal mximo:
=
=
p
k
i
k
i
b
F V
1
(66)

( )
=
=
m
i
i
b
b
V V
1
2
(max)
(67)
C
o
n
s
t
r
u
A
p
r
e
n
d
e
.
c
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m

109
7. FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE

La fuerza horizontal equivalente es el mtodo ms sencillo y a la vez utilizado para el anlisis
ssmico, este mtodo solo es aplicable a estructuras sencillas tanto en su regularidad como en su
altura. El mtodo consiste en hallar fuerzas horizontal estticas en cada piso, con base a la
aceleracin del terreno y la masa de la estructura, bsicamente este mtodo considera el primer caso
de vibracin.

7.1 CONFIGURACIN DE LA ESTRUCTURA

Para este mtodo nos referiremos al cdigo colombiano de construcciones sismo resistentes NSR98,
capitulo A.3, en el cual estn los siguientes requisitos.

A.3.4.2.1 - Mtodo de la fuerza horizontal equivalente - Puede utilizarse el mtodo de la fuerza
horizontal equivalente en las siguientes edificaciones:

(a) todas las edificaciones, regulares e irregulares, en las zonas de amenaza ssmica baja,

(b) todas las edificaciones, regulares e irregulares, pertenecientes al grupo de uso I, localizadas en
zonas de amenaza ssmica intermedia,

(c) edificaciones regulares, de menos de 20 niveles 60 m de altura medidos desde la base, lo
menor, en cualquier zona de amenaza ssmica, exceptuando edificaciones localizadas en lugares
que tengan un perfil de suelo tipo S4, con periodos de vibracin mayores de 0.7 segundos,

(d) edificaciones irregulares que no tengan ms de 6 niveles 18 m de altura medidos a partir de la
base, lo menor,

(e) estructuras flexibles apoyadas sobre estructuras ms rgidas que cumplan los requisitos de
A.3.2.4.3.

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110
7.2 CONSIDERACIONES SSMICAS

Para la correcta aplicacin la fuerza horizontal equivalente debemos considerar los siguientes
aspectos los cuales son fundamentales, para lograr un resultados correctos.

7.2.1 Zonas de amenaza ssmica: Numeral A.2.3, Figura A.2-1. En el anlisis de una estructura, es
necesario saber esta donde se encuentra ubicada, pues segn su ubicacin, pertenece a una
determinada zona ssmica; La zonas ssmicas reas, que comparten ciertas caractersticas histricas,
en lo que tiene que ver con cantidad y magnitud de los sismos que ocurren en diferentes sitios del
territorio colombiano. El pas esta dividido en tres zonas ssmicas: Alta, Media y Baja.

Figura No.22 Mapas zonas de amenaza ssmica tomado con fines educativos de laNSR98

7.2.2 Coeficiente de aceleracin Aa: Numeral A.2.2, Figura A.2-2. El coeficiente de aceleracin
del terreno Aa, es un parmetro que depende de la ubicacin de la estructura, pues ligados a las
zonas de amenaza ssmica esta la aceleracin pico efectiva Aa.

C
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111
7.2.3 Efectos locales: Numeral A.2.4. Los efectos locales estn estrechamente relacionados con el
tipo de suelo sobre el cual esta la estructura, para estos efectos se toma el coeficiente de sitio
(A.2.4.2), el cual depende del tipo de perfil de suelo.

Figura No.23-1 Coeficientes de sitio S1 tomado con fines educativos de la NSR98



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112


7.2.4 Coeficiente de importancia: Numeral A.2.5. El coeficiente de importancia hace referencia a
la utilidad de la estructura, y que tan importante es esta a la hora de que ocurra una catstrofe.

7.2.5 Espectro de diseo: Numeral A.2.6, figura A.2-4. Se trata de un espectro elstico de
aceleraciones, para un coeficiente de amortiguamiento crtico del 5%.

Figura No.24 Espectro elstico de diseo tomado con fines educativos de la NSR98

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113
7.3 CONSIDERACIONES DE ANLISIS

A continuacin se describen todos los pasos necesarios para realizar un anlisis por el mtodo de la
fuerzo horizontal equivalente.

7.3.1 Perodo fundamental: Numeral A.4.2.2, ecuacin (A.4-2) del NSR98:

4 / 3
n t a
h C T = (68)

Donde T
a
corresponde al perodo fundamental de la estructura en segundos (s), C
t
es un
coeficiente que para el caso de prticos en concreto equivale a (0.08), h
n
corresponde a la altura
de la estructura medida desde la base hasta la cubierta en metros (m).

7.3.2 Cortante basal: Numeral A.4.3.1, ecuacin (A.4-5) del NSR98:

V
s
=S
a
gM (69)

Donde V
s
corresponde al cortante basal en Newton (N), S
a
corresponde a el valor del espectro
elstico evaluado en funcin del periodo de la estructura, g corresponde a el valor de la gravedad
en (m/s2) y M corresponde a la masa total del la estructura en kilogramos (kg).

7.3.3 Fuerzas ssmicas: Numeral A.4.3.2, ecuacin (A.4-6) del NSR98 :

F
x
=C
vx
V
s
(70)

Donde F
x
corresponde a la fuerza horizontal en el nivel x

=
=
n
i
k
i i
k
x x
vx
h m
h m
C
1
(71)

C
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m

114
Donde m
x
y m
i
es la masa total del nivel x o i en kilogramos (kg), h
x
y h
i
es la altura
medida desde la base a el nivel x o i en metros (m), y k es un exponente relacionado con el
perodo fundamental de la estructura.

(a) para T menor o igual a 0.5 segundos, k =1.0,
(b) para T entre 0.5 y 2.5 segundos, k =0.75 +0.5 T,
(c) para T mayor que 2.5 segundos, k =2.0.

7.3.4 Torsin accidental: Numeral A.3.6.7.1. La torcin accidental considera la posibilidad de que
el centro de masa, no conicidad con el cetro de gravedad, razn por la cual se toma un momento de
torsin accidental igual a la fuerza ssmica por el 5% de la distancia perpendicular a la direccin en
estudio.

7.3.5 Limites de la deriva: Numeral A.6.4.2. La deriva hace referencia a el desplazamiento relativo
de dos puntos en pisos consecutivos y en la misma direccin. Para estructuras aporticadas de
concreto es mximo el 1% de la altura de entrepiso.

7.4 EJEMPLO DE ANLISIS POR MEDIO DE LA FUERZA HORIZONTAL
EQUIVALENTE

Ejemplo 12: El modelo estructural del punto 1.7, tiene como fin el uso de oficinas, esta localizado
en la ciudad de Armenia, el edificio esta localizado sobre una capa de 100m de arcilla dura con una
velocidad de onda cortante de 500m/seg. Determinar si con la configuracin actual de la estructura
se cumplen las derivas en la direccin X.

a) Determinar la zona de amenaza ssmica y el coeficiente de aceleracin Aa, para la estructura:
Buscando en el titulo A.2.3 de la NSR98, encontramos que Armenia esta en una zona de
amenaza ssmica alta y que su coeficiente de Aceleracin pico Aa =0.25

b) Determinar el coeficiente de sitio segn las condiciones del suelo que ser soporte para la
estructura: Consultando el titulo A.2.4 de la NSR98, podemos observar que las condiciones el
suelo estn contenidas dentro el perfil del suelo S
2
, por lo tanto su coeficiente de sitio es S=1.2

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115
c) Determinar el coeficiente de importancia I: En el titulo A.2.5 podemos observar las condiciones
de uso, tenemos que nuestra estructura se encuentra dentro del Grupo de Uso I, y por lo tanto el
Coeficiente de importancia es I=1.0

d) Hallar el periodo fundamental aproximado T
a
: En el titulo A.4.2 encontramos que el periodo
fundamental depende de la altura de la edificacin, y un coeficiente en relacin a la resistencia
ssmica de la estructura.
4 / 3
n t a
h C T =

La estructura que estamos desarrollando es un sistema de prticos en concreto reforzado
resistentes a momentos, por lo tanta tenemos que C
t
=0.08. h
n
corresponde a la altura de la
edificacin en metros medida desde la base de la estructura hasta el piso ms alto de la
misma; para nuestro caso tenemos h
n
=8.20m. Por lo tanto tenemos:

4 / 3
20 . 8 * 08 . 0 =
a
T =0.39seg

Del numeral A.4.2.1 tenemos que el mximo valor que puede tener el periodo de la
estructura es 1.2Ta, por lo tanto tenemos

T =1.2Ta =1.20 * 0.39s =0.47seg.

e) Clculo de espectro de diseo Sa: Observando el capitulo A.2.6 encontramos el espectro
elstico de diseo (figura A.2-4), en este grfico ingresamos con el periodo T y hallamos el
valor de Sa:
Sa =2.5*Aa*I =2.5 * 0.25 * 1 =0.625g

f) Clculo de la masa del edificio: Para el modelo estructural que estamos analizando
tenemos:

Masa por nivel:
Vigas literales =(0.40m x 0.30m x 16.00m x 2400kg/m
3
) x 3 =13824.00kg
Vigas numerales =(0.40m x 0.30m x 7.10m x 2400kg/m
3
) x 4 = 8179.20kg
C
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116
Placas =(4.70m x 3.70m x 0.20m x 2400kg/m
3
) x 4 =33388.80kg
=(5.70m x 3.70m x 0.20m x 2400kg/m
3
) x 2 =20246.40kg
Total masa por nivel =75638.40kg

Masa columnas:
Columna l=2.60 =0.30m x 0.30m x 2.20m x 2400kg/m
3
= 475.20kg
Columna l=3.00 =0.30m x 0.30m x 2.80m x 2400kg/m
3
= 604.80kg

Masa por carga muerta:
Divisiones por nivel =35kg/m
2
x 16.00m x 8.00m =4480.00kg
Acabados por nivel =15kg/m
2
x 16.00m x 8.00m =1920.00kg
Total masa por carga muerta =6400.00kg

Total masa del edificio
[(75638.40kg +6400.00kg) x 3] +(475.20kg x 12 x 2) +(604.80kg x 12) =264777.60kg

g) Clculo del cortante basal:
Vs =0.625g x 9.81m/s
2
x 264777.60kg =1623417.66N

h) Clculo de las fuerzas ssmicas:
Nivel Altura h Masa m m*h
k
Cv F V
(m) (kg) (m*kg) (N) (N)
Tercero 8.20 84889.60 696094.72 0.48 777738.27 777738.27
Segundo 5.60 87740.80 491348.48 0.34 548977.75 1326716.02
Primero 3.00 88518.40 265555.20 0.18 296701.64 1623417.66
Totales 1452998.40 1623417.66

C
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117

Figura No.25 Fuerzas ssmicas - prtico literal (sentido X)

i) Calculo del momento de torsin accidental:
F Longitud "X" ex mx Longitud "Y" ey my
(N) (m) (m) (N*m) (m) (m) (N*m)
777738.27 16.00 0.80 622190.62 8.00 0.40 311095.31
548977.75 16.00 0.80 439182.20 8.00 0.40 219591.10
296701.64 16.00 0.80 237361.31 8.00 0.40 118680.65

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118

Figura No.26 Momento torsin accidental

j) Calculo de los desplazamientos en la direccin X: Para hallar los desplazamientos
utilizaremos la ecuacin:

{F
N
} =[K
N
] {U
N
}

Donde {F
N
} es el vector de fuerzas correspondiente a la direccin en estudio, [K
N
] es la
matriz de rigidez de la estructura, y {U
N
} son los desplazamientos de la direccin en
estudio.

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119

777.74 kN
0.00 kN
311.10 kN*m
548.98 kN
{F
N
}= 0.00 kN
219.59 kN*m
296.70 kN
0.00 kN
118.68 kN*m

71040.00 0.00 0.00 -86760.00 0.00 0.00 17400.00 0.00 0.00 kN/m
0.00 73360.00 0.00 0.00 -88440.00 0.00 0.00 16560.00 0.00 kN/m
0.00 0.00 3435400.00 0.00 0.00 -4153500.00 0.00 0.00 790040.00 kN*m/rad
-86760.00 0.00 0.00 178680.00 0.00 0.00 -107940.00 0.00 0.00 kN/m
[K
N
]= 0.00 -88440.00 0.00 0.00 181840.00 0.00 0.00 -108360.00 0.00 kN/m
0.00 0.00 -4153500.00 0.00 0.00 8543080.00 0.00 0.00 -5106500.00 kN*m/rad
17400.00 0.00 0.00 -107940.00 0.00 0.00 166800.00 0.00 0.00 kN/m
0.00 16560.00 0.00 0.00 -108360.00 0.00 0.00 168040.00 0.00 kN/m
0.00 0.00 790040.00 0.00 0.00 -5106500.00 0.00 0.00 7912660.00 kN*m/rad

5.94E-05 0.00E+00 0.00E+00 4.12E-05 0.00E+00 0.00E+00 2.05E-05 0.00E+00 0.00E+00
0.00E+00 5.64E-05 1.13E-21 0.00E+00 3.92E-05 6.32E-22 0.00E+00 1.97E-05 2.45E-22
0.00E+00 1.13E-21 1.21E-06 0.00E+00 6.32E-22 8.40E-07 0.00E+00 2.45E-22 4.21E-07
4.12E-05 0.00E+00 0.00E+00 3.78E-05 0.00E+00 0.00E+00 2.01E-05 0.00E+00 0.00E+00
[K
N
]
-1
= 0.00E+00 3.92E-05 6.32E-22 0.00E+00 3.62E-05 3.09E-22 0.00E+00 1.94E-05 1.11E-22
0.00E+00 6.32E-22 8.40E-07 0.00E+00 3.09E-22 7.74E-07 0.00E+00 1.11E-22 4.16E-07
2.05E-05 0.00E+00 0.00E+00 2.01E-05 0.00E+00 0.00E+00 1.69E-05 0.00E+00 0.00E+00
0.00E+00 1.97E-05 2.45E-22 0.00E+00 1.94E-05 1.11E-22 0.00E+00 1.66E-05 7.84E-23
0.00E+00 2.45E-22 4.21E-07 0.00E+00 1.11E-22 4.16E-07 0.00E+00 7.84E-23 3.52E-07

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120
0.07 m
0.00 m
0.00 rad
0.06 m
{U
N
}= 0.00 m
0.00 rad
0.03 m
0.00 m
0.00 rad

k) Clculo de las derivas:

Figura No.27 Deformada prtico literal (sentido X)

% 38 . 0 % 100 *
60 . 2
06 . 0 07 . 0
% 100 *
3
2 3
3
=
=
A A
=
m
m m
h
o

% 15 . 1 % 100 *
60 . 2
03 . 0 06 . 0
% 100 *
2
1 2
2
=
=
A A
=
m
m m
h
o

% 00 . 1 % 100 *
00 . 3
03 . 0
% 100 *
1
1
1
= =
A
=
m
m
h
o
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121
l) Para la estructura actual y las condiciones dadas la estructura no cumple en el segundo nivel
con las derivas, por lo tanto se debe rigidizar la estructura, aumentando la dimensin de las
columnas en el sentido X

Actividad 09: Redimensionar las columnas a una seccin de 0.35 en x y 0.30 en y (0.35 x
0.30), recalcular la matriz de rigidez de la estructura y hacer la comprobacin de las derivas
en ambos sentidos de la estructura para las mimas condiciones ssmicas expresadas en el
ejemplo 12

Actividad 10: El modelo estructural del punto 1.7, tiene como fin el uso de oficinas, esta
localizado en la ciudad de Puerto Carreo, considere el perfil del suelo como S
1
. Determinar si
con la configuracin de la estructura se cumplen las derivas en ambas direcciones.

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m

122
CONCLUSIONES

Se ha elaborado un software multimedia desde un punto de vista totalmente practico, detallando
paso a paso los procesos necesarios para:

a. Hallar la matriz de rigidez de una estructura reducida a tres grados de libertad por piso.
b. Realizar un anlisis modal espectral (fuerzas y desplazamientos mximos modales)
c. Realizar un anlisis por el mtodo de la fuerza horizontal equivalente (fuerzas ssmicas y
derivas)

Se ha realizado un ejemplo paso a paso de todas las operaciones matemticas y matriciales
necesarias para resolver la estructura, dando un ejemplo y un explicacin sencilla de cada paso, sin
incluir demostraciones.

Se ha seleccionado una estructura de concreto, con dos prticos tpicos, diferentes longitudes de
vigas y columnas, diferente resistencia de las placas y columnas, de tal modo, que se da el ejemplo
de un elemento, y se dejan de actividad los elementos restantes, para todos los casos necesarios.

Para el ejemplo del presente curso se ha seleccionado intencionalmente una estructura que no
cumple con las derivas, de tal modo que el alumno deba reconfigurar la estructura y repetir la
totalidad del ejercicio hasta que las derivas se cumplan.

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123
BIBLIOGRAFA

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Tesis7 Introduccion Dinamica Estructural 1

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