Sesion 02 - Fuerzas Vectoriales

UCV - INGENIERA CIVL - ESTTICA
DOCENTE: EDUAR RODRGUEZ 1

UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL ESCUELA DE INGENIERA CIVIL ESCUELA DE INGENIERA CIVIL ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
CURSO: ESTTICA CURSO: ESTTICA CURSO: ESTTICA CURSO: ESTTICA
SESIN 1: TEORA GENERAL DE FUERZAS SESIN 1: TEORA GENERAL DE FUERZAS SESIN 1: TEORA GENERAL DE FUERZAS SESIN 1: TEORA GENERAL DE FUERZAS
Docente: Docente: Docente: Docente: Eduar Eduar Eduar Eduar J Rodr!"ue# $ J Rodr!"ue# $ J Rodr!"ue# $ J Rodr!"ue# $
e%rodr&"ue#'(uc))&rtua*edu+e e%rodr&"ue#'(uc))&rtua*edu+e e%rodr&"ue#'(uc))&rtua*edu+e e%rodr&"ue#'(uc))&rtua*edu+e
1
Ingeniera Civil
ApIIcar eI DCL a una partIcuIa
Descomponer Iuerzas copIanares y espacIaIes
en IuncIn de sus componentes
rectanguIares.
AnaIIzar eI momento de una Iuerza y mostrar
como caIcuIarIa en 2 y 3 dImensIones.
2
Ingeniera Civil
3
VECTORES VECTORES VECTORES VECTORES
DeIInIcIn DeIInIcIn DeIInIcIn DeIInIcIn
Momentos Momentos Momentos Momentos
VeIocIdad, VeIocIdad, VeIocIdad, VeIocIdad, etc etc etc etc
C
o
p
I
a
n
a
r
e
s
C
o
p
I
a
n
a
r
e
s
C
o
p
I
a
n
a
r
e
s
C
o
p
I
a
n
a
r
e
s
Fuerzas Fuerzas Fuerzas Fuerzas
MagnItudes vectorIaIes MagnItudes vectorIaIes MagnItudes vectorIaIes MagnItudes vectorIaIes
EIementos EIementos EIementos EIementos
Mdulo
Direccin:
i, j, k
Sentido
Operaciones:
Aplicaciones
T
r
I
d
I
m
e
n
s
I
o
n
a
I
e
s
T
r
I
d
I
m
e
n
s
I
o
n
a
I
e
s
T
r
I
d
I
m
e
n
s
I
o
n
a
I
e
s
T
r
I
d
I
m
e
n
s
I
o
n
a
I
e
s
AIgebra vectorIaI AIgebra vectorIaI AIgebra vectorIaI AIgebra vectorIaI
Producto escaIar Producto escaIar Producto escaIar Producto escaIar
Producto vectorIaI Producto vectorIaI Producto vectorIaI Producto vectorIaI
, ,
Ingeniera Civil
4
SSTEMA DE FUERZAS COPLANARES SSTEMA DE FUERZAS COPLANARES SSTEMA DE FUERZAS COPLANARES SSTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Ingeniera Civil
5
Fuerza vectorIaI
MduIo de Ia Iuerza
DIreccIn de Ia
Iuerza
Vector unItarIo
de Ia Iuerza
SSTEMA DE FUERZAS COPLANARES SSTEMA DE FUERZAS COPLANARES SSTEMA DE FUERZAS COPLANARES SSTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Ingeniera Civil
CuaIquIer vector puede
descomponerse en tres
componentes.
6
SSTEMA DE FUERZAS ESPACALES SSTEMA DE FUERZAS ESPACALES SSTEMA DE FUERZAS ESPACALES SSTEMA DE FUERZAS ESPACALES
Ingeniera Civil
7
Fuerza vectorIaI
MduIo de Ia
Iuerza
DIreccIn de Ia Iuerza:
cosenos dIrectores
Vector unItarIo
de Ia Iuerza
PropIedad de Ios
cosenos dIrectores
SSTEMA DE FUERZAS SSTEMA DE FUERZAS SSTEMA DE FUERZAS SSTEMA DE FUERZAS ESPACALES ESPACALES ESPACALES ESPACALES
Ingeniera Civil
8
F
1
= (-2t -2 )N
F
2
= St - 2 + 4k
`
N
F
3
= t + S -Sk
`
N
F
4
= (7t -2 -Sk
`
)N
F
5
= (-St + S +4k
`
)N
Graficar las fuerzas.
Encontrar el mdulo y el vector unitario
correspondiente a cada una de las fuerzas:
E]EMPLOS E]EMPLOS E]EMPLOS E]EMPLOS
Ingeniera Civil
9
Encontrar Ios anguIos dIrectores de Ias Iuerzas
y comprobar que: cos
2
o+ cos
2
+ cos
2
=1
F
2
= St - 2 + 4k
`
N
F
3
= t + S -Sk
`
N
F
4
= (7t -2 -Sk
`
)N
F
5
= (-St + S +4k
`
)N
Ingeniera Civil
10
2.84 2.84 2.84 2.84 kN kN kN kN y 61.98 y 61.98 y 61.98 y 61.98
Ingeniera Civil
11
*2-10. DetermIne eI
anguIo 0 para conectar
Ia barra A a Ia pIaca de
manera que Ia Iuerza Iuerza Iuerza Iuerza de de de de
FA FA FA FA y yy y F8 F8 F8 F8 este este este este dIrIgIda dIrIgIda dIrIgIda dIrIgIda
horIzontaImente horIzontaImente horIzontaImente horIzontaImente hacIa Ia
derecha. CuaI es Ia
magnItud de Ia Iuerza
resuItanteZ
54.93" y 10.40kN 54.93" y 10.40kN 54.93" y 10.40kN 54.93" y 10.40kN
Ingeniera Civil
12
Ingeniera Civil
La resuItante de Ia tres Iuerzas
mostradas en Ia IIgura es vertIcaI.
DetermIne:
(a) Ia magnItud de Ia Iuerza A y
(b) Ia resuItante deI sIstema
13
425N y 1736.12N 425N y 1736.12N 425N y 1736.12N 425N y 1736.12N
Ingeniera Civil
14
Ingeniera Civil
15
42.4 42.4 42.4 42.4 y 731.14N y 731.14N y 731.14N y 731.14N
Ingeniera Civil
16
Tarea
Ingeniera Civil
17
Tarea
Ingeniera Civil
18
Tarea
Ingeniera Civil
Vectores unItarIos
cartesIanos
19
VECTORES CARTESANOS VECTORES CARTESANOS VECTORES CARTESANOS VECTORES CARTESANOS
Ingeniera Civil
20
EjempIos EjempIos EjempIos EjempIos
Ingeniera Civil
21
Ingeniera Civil
22
Ingeniera Civil
2.82 EI poste esta sometIdo a Ia Iuerza F
que tIene componentes Fx=1.5kN y
Fz=1.25kN, sI = 75, determIne Ias
magnItudes de F y Fy
23
2.023kN y 0.524kN 2.023kN y 0.524kN 2.023kN y 0.524kN 2.023kN y 0.524kN
Ingeniera Civil
24
Ingeniera Civil
2 22 2. .. .85 85 85 85 Dos Iuerzas F1 y F2 actan sobre eI perno
sI Ia Iuerza resuItante FR tIene una magnItud de
50 Ib y Ios anguIos coordenados de dIreccIn
o= 110 y = 80, como se muestra, determIne
Ia magnItud de F2 y sus anguIos coordenados
de dIreccIn .
25
Ingeniera Civil
26
VECTORES DE POSCON VECTORES DE POSCON VECTORES DE POSCON VECTORES DE POSCON
Ingeniera Civil
27
VECTORES DE POSCON VECTORES DE POSCON VECTORES DE POSCON VECTORES DE POSCON
Ingeniera Civil
28
VECTORES DRDO A LO LARCO DE UNA LNEA VECTORES DRDO A LO LARCO DE UNA LNEA VECTORES DRDO A LO LARCO DE UNA LNEA VECTORES DRDO A LO LARCO DE UNA LNEA
Ingeniera Civil
Exprese eI vector de
posIcIn r en Iorma
cartesIana vectorIaI;
Iuego determIne su
magnItud y sus
anguIos coordenado
de dIreccIn.
29
(4I+8j (4I+8j (4I+8j (4I+8j- -- -8k) y 12 It 8k) y 12 It 8k) y 12 It 8k) y 12 It
70.53", 48.19", 1310.81 70.53", 48.19", 1310.81 70.53", 48.19", 1310.81 70.53", 48.19", 1310.81
Ingeniera Civil
30
Ingeniera Civil
31
F FF F2 22 2- -- -21 21 21 21 Exprese Ia Iuerza como un vector
cartesIano.
Ingeniera Civil
32
F FF F2 22 2- -- -22 22 22 22 Exprese Ia Iuerza como un vector
cartesIano.
Ingeniera Civil
33
F FF F2 22 2- -- -23 23 23 23 DetermIne Ia
magnItud de Ia Iuerza
resuItante en A.
F FF F2 22 2- -- -24 24 24 24 DetermIne Ia Iuerza
resuItante en A.
Ingeniera Civil
34
2 22 2. .. .89 89 89 89 DetermIne Ia magnItud y Ios anguIos
dIrectores coordenado de Ia Iuerza resuItante
que acta en A.
Ingeniera Civil
35
2 22 2. .. .90 90 90 90 DetermIne Ia
magnItud y Ios
anguIos dIrectores
coordenado de Ia
Iuerza resuItante.
Ingeniera Civil
36
2 22 2. .. .91 91 91 91 DetermIne Ia
magnItud y Ios
anguIos dIrectores
coordenado de Ia
Iuerza resuItante que
acta en A.
Ingeniera Civil
37
2 22 2. .. .92 92 92 92 DetermIne Ia
magnItud y Ios
anguIos dIrectores
coordenado de Ia
Iuerza resuItante.
Ingeniera Civil
38
2 22 2. .. .96 96 96 96 La torre se
mantIene en su
posIcIn medIante tres
cabIes. SI Ias Iuerzas en
cada cabIe son Ias
mostradas, determIne
Ia magnItud y Ios
anguIos coordenados
de dIreccIn o, , y de
Ia Iuerza resuItante.
ConsIdere x=20m,
y=15m.
Ingeniera Civil
39
2.98 Los cabIes de
reten se usan para dar
soporte aI poste
teIeInIco. Represente
Ia Iuerza en cada
aIambre en Iorma
vectorIaI cartesIana.
Pase por aIto eI
dIametro deI poste.
Ingeniera Civil
40
Ingeniera Civil
41
Moment Moment Moment Moment oI a oI a oI a oI a
Force Force Force Force
Ingeniera Civil
Moment oI a Iorce about a poInt or axIs a
measure oI the tendency oI the Iorce to cause
a body to rotate about the poInt or axIs.
42
Moment oI a Force Moment oI a Force Moment oI a Force Moment oI a Force ScaIar FormatIon ScaIar FormatIon ScaIar FormatIon ScaIar FormatIon
Ingeniera Civil
MagnItude
For magnItude oI M MM M
O
,
M MM M
O
= Fd (Nm)
where d = perpendIcuIar dIstance
Irom O to Its IIne oI actIon oI Iorce
DIrectIon
DIrectIon usIng rIght hand ruIe
ResuItant Moment
ResuItant moment, M MM M
Ro
= moments oI aII the Iorces
M MM M
Ro
= Fd
43
Moment oI a Force Moment oI a Force Moment oI a Force Moment oI a Force ScaIar FormatIon ScaIar FormatIon ScaIar FormatIon ScaIar FormatIon
Ingeniera Civil
44
For each case, determIne the moment oI the
Iorce about poInt O OO O.
Ingeniera Civil
LIne oI actIon Is extended as a dashed IIne to
estabIIsh moment arm d dd d.
Tendency to rotate Is IndIcated and the orbIt Is
shown as a coIored curI.
45 46
Ingeniera Civil
47
Ingeniera Civil
48
- -- -333.92Nm 333.92Nm 333.92Nm 333.92Nm
Determine the resultant moment of the four forces
acting on the rod shown in Fig. 4-5 about point 0.
ExampIe ExampIe ExampIe ExampIe
Ingeniera Civil
49
194.62IbIt 194.62IbIt 194.62IbIt 194.62IbIt
4-30. If FB=30 Ib and FC=45 lb. determine the
resultant moment abouth the bolt located at A.
Ingeniera Civil
50
8.53" 8.53" 8.53" 8.53"
Find the angle . If the force of 500N applied at A not
produces momento with respect to B.
Ingeniera Civil
Cross product oI two vectors A A A A and 8 88 8 yIeIds
C CC C, whIch Is wrItten as
C C C C = A AA A X 8 88 8
MagnItude
MagnItude oI C CC C Is the product oI
the magnItudes oI A A A A and 8 88 8
For angIe 0, 0 0 180
C = A8 sIn0
51
Cross Product Cross Product Cross Product Cross Product
Ingeniera Civil
DIrectIon
Vector C CC C has a dIrectIon that Is perpendIcuIar to
the pIane contaInIng A A A A and 8 8 8 8 such that C C C C Is
specIIIed by the rIght hand ruIe
ExpressIng vector C CC C when
magnItude and dIrectIon are known
C C C C = A AA A X 8 8 8 8 = (A8 sIn0)u uu u
C
52
Ingeniera Civil
Laws oI OperatIons
1. CommutatIve Iaw Is not vaIId 1. CommutatIve Iaw Is not vaIId 1. CommutatIve Iaw Is not vaIId 1. CommutatIve Iaw Is not vaIId
A AA A X 8 8 8 8 = 8 8 8 8 X A AA A
Rather,
A AA A X 8 8 8 8 = - 8 8 8 8 X A AA A
Cross product A AA A X 8 8 8 8 yIeIds a
vector opposIte In dIrectIon to C CC C
8 8 8 8 X A = A = A = A = - -- -C CC C
53
Ingeniera Civil
Laws oI OperatIons
2. MuItIpIIcatIon by a ScaIar 2. MuItIpIIcatIon by a ScaIar 2. MuItIpIIcatIon by a ScaIar 2. MuItIpIIcatIon by a ScaIar
a( A AA A X 8 8 8 8 ) = (aA AA A) X 8 8 8 8 = A AA A X (a8 88 8) = ( A AA A X 8 8 8 8 )a
3. DIstrIbutIve Law 3. DIstrIbutIve Law 3. DIstrIbutIve Law 3. DIstrIbutIve Law
A AA A X ( 8 88 8 + D D D D ) = ( A AA A X 8 8 8 8 ) + ( A AA A X D D D D )
Proper order oI the cross product must be
maIntaIned sInce they are not commutatIve
54
Ingeniera Civil
CartesIan Vector FormuIatIon
Use C = A8 sIn0 on paIr oI CartesIan unIt
vectors
A more compact determInant In the Iorm as
55
Ingeniera Civil
Moment oI Iorce F FF F about poInt O can be
expressed usIng cross product
M MM M
O
= r rr r X F FF F
MagnItude
For magnItude oI cross product,
M
O
= rF sIn0
Treat r rr r as a sIIdIng vector. SInce d = r sIn0,
M
O
= rF sIn0 = F (rsIn0) = Fd
56
Moment oI Force Moment oI Force Moment oI Force Moment oI Force - -- - Vector FormuIatIon Vector FormuIatIon Vector FormuIatIon Vector FormuIatIon
Ingeniera Civil
DIrectIon
DIrectIon and sense oI M MM M
O
are determIned by
rIght-hand ruIe
*Note:
- curI oI the IIngers IndIcates the sense oI
rotatIon
- MaIntaIn proper order oI r rr r and F F F F sInce cross
product
Is not commutatIve
57
Ingeniera Civil
PrIncIpIe oI TransmIssIbIIIty
For Iorce F FF F appIIed at any poInt A, moment
created about O Is M MM M
O
= r rr r
A
x F F F F
F FF F has the propertIes oI a sIIdIng vector, thus
M MM M
O
= r rr r
1
X F F F F = r rr r
2
X F F F F = r rr r
3
X F FF F
58
Ingeniera Civil
CartesIan Vector FormuIatIon
For Iorce expressed In CartesIan Iorm,
WIth the determInant expended,
M MM M
O
= (r
y
F
z
r
z
F
y
)I II I
(r
x
F
z
- r
z
F
x
)j jj j + (r
x
F
y

y
F
x
)k kk k
59
Ingeniera Civil
ResuItant Moment oI a System oI Forces
ResuItant moment oI Iorces about poInt O
can be determIned by vector addItIon
M MM M
Ro
= (r rr r x F FF F)
60
Ingeniera Civil
AIso known as VarIgnons Theorem
Moment oI a Iorce about a poInt Is equaI to the
sum oI the moments oI the Iorces components
about the poInt
SInce F FF F = F FF F
1
+ F FF F
2
,
M MM M
O
= r rr r X F FF F
= r rr r X (F FF F
1
+ F FF F
2
)
= r rr r X F FF F
1
+ r rr r X F FF F
2
61
Ingeniera Civil
Two Iorces act on the rod. DetermIne the
resuItant moment they create about the IIange
at O. Express the resuIt as a CartesIan vector.
62
Ingeniera Civil
PosItIon vectors are dIrected Irom poInt O to
each Iorce as shown.
These vectors are
The resuItant moment about O Is
63
Ingeniera Civil
DetermIne the moment oI the Iorce about
poInt O.
64
Ingeniera Civil
The moment arm d can be Iound Irom
trIgonometry,
Thus,
SInce the Iorce tends to rotate or orbIt cIockwIse
about poInt O, the moment Is dIrected Into the
page.
65
Ingeniera Civil
66
Ingeniera Civil
67
Ingeniera Civil
68
Ingeniera Civil
69
Ingeniera Civil
70
(10.61I+13.1j+29.18k) (10.61I+13.1j+29.18k) (10.61I+13.1j+29.18k) (10.61I+13.1j+29.18k)Nm Nm Nm Nm
4-46 La tuberIa esta
sometIda a Ia Iuerza
de 80 N.
DetermIne eI momento
de esta Iuerza con
respecto aI punto 8
Ingeniera Civil
71
(30I (30I (30I (30I- -- -40j+60k) 40j+60k) 40j+60k) 40j+60k)Ib.It Ib.It Ib.It Ib.It
Dos Iuerzas actan
sobre Ia barra.
DetermIne eI
momento resuItante
que generan con
respecto aI soporte
en O. Exprese eI
resuItado como un
vector cartesIano.
EjempIo EjempIo EjempIo EjempIo
Ingeniera Civil
72
Informacin tomada del texto de:
HIBBELER, Rusell. Ingeniera Mecnica, Esttica. 12
a
ed

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