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CAPTULO 3

3.1. SISTEMAS NO AMORTIGUADOS BAJO EXCITACIN ARMNICA



Respuesta a una excitacin armnica.- Consideremos una vibracin que
se inicia sbitamente por la accin de una fuerza armnica de la forma F(t)
= FmxcosOt. As entonces, la ED del movimiento ser:

) (1)

Asimismo, se sabe que: x(t) = xc(t) + xp(t) (xc = x
hom
)

Donde: xp = AforzcosOt (2) (porque c = 0)

Derivando 2 veces la ecuacin (2), y reemplazando en (1):

)

Despejando se obtiene:

(3)

Y siempre que eMAS = O, xp ser:

(4)

La solucin complementaria u homognea vendr dada por:

xc(t) = Asen(e
MAS
t + |) = A1sene
MAS
t + A2cose
MAS
t

y la solucin total es:

(5)

Los coeficientes A1 y A2 se hallarn en base a las condiciones iniciales. Si dichas
condiciones son x(0) = x0;

, hallamos sus valores, y as x(t) resulta:



(6)

CASO ESPECFICO: x0 = 0; v0 = 0. La ecuacin (6) queda:



Empleando identidades trigonomtricas, se obtiene:

*(

) + *(

) + (7)

Dos fenmenos importantes ocurren cuando la frecuencia de excitacin est muy
prxima a la frecuencia natural del sistema.

En principio, si e
MAS
O es muy pequeo, para condiciones iniciales iguales a cero
la solucin viene dada por la ecuacin (7); sin embargo, debe observarse que el
trmino *(

) + oscilar con un periodo mayor que *(

) +, ya que
el periodo, como se sabe, es 2t/e. As entonces, el periodo de dicha oscilacin ser:

(8)

El movimiento resultante es una oscilacin rpida cuya amplitud vara lentamente,
y se denomina golpeteo (beating).



Ejemplo grfico de respuesta en golpeteo, resultante de una vibracin con eMAS =
400 s
-1
y O = 390 s
-1
.

Dando otra forma a la ecuacin (7):

[(

) ] [(

) ]
4


O tambin:

[(

) ] {
*(

) +
(

)
}

Llevando esta expresin al lmite, se tiene:

[(

) ] {
*(

) +
(

)
}]

Cuyo resultado es:

(9)

Puede apreciarse que x(t) cuando t . Este es el indeseable fenmeno que
se conoce como RESONANCIA.



3.2. SISTEMAS AMORTIGUADOS BAJO EXCITACIN ARMNICA

Si ahora consideramos la presencia de amortiguamiento, la ecuacin (1) ser de
la forma:

) (10)

Cuya respuesta permanente es una funcin armnica con la misma frecuencia de
la fuerza excitatriz, pero con diferente amplitud y fase, esta ltima debida a la
presencia del amortiguamiento. As entonces, la respuesta del sistema vendr
dada por:

( ) (11)

Los valores de A y u los determinan las condiciones iniciales.

Para grandes valores de t, el primer trmino de x(t) se aproxima a cero, y por
tanto x(t) se aproxima a la solucin particular.

As entonces, las solucin homognea (o complementaria) se denomina respuesta
transitoria o transiente, y la solucin particular se denomina respuesta en
estado estable.

Segn el problema, si es relativamente grande, puede ignorarse la parte
transitoria y solo considerar la respuesta en estado estable.

Al examinar la amplitud Aforz y la fase | de la respuesta en estado estable con el
factor de amplificacin (FA), haciendo r = O/e
MAS
se obtiene:

(12)

(13)



Notese que si O 0, Aforz Fmx/me
2
; si O , Aforz 0.
Por definicin, se sabe que la resonancia tiene lugar cuando O = e
MAS
, valor que
corresponde a la fase | = t/2, pero no necesariamente al mximo valor de la
amplitud Aforz. As entonces, a partir de la ecuacin (12) el FA lmite viene a ser:



As, FAmx resulta:

(14)

En muchas aplicaciones es pequeo, por lo que rpico 1. En ese caso, la condicin
de resonancia no amortiguada (O = e
MAS
) puede ser usada como resonancia de un
sistema ligeramente amortiguado.

3.3. EXCITACIN DE BASE

Muchas veces las mquinas o partes de ellas son excitadas armnicamente por
medio de soportes elsticos que se pueden modelar como resortes y amortiguadores.



Aplicando la Segunda Ley de Newton al sistema se tiene:

(15)

Consideremos que la base mvil es excitada segn la relacin: y = ymxsenebt. As
entonces, al reemplazar en (15) se obtiene:

(

+ (16)

Esta ecuacin representa un sistema de dos excitaciones armnicas, cuya solucin
particular es la suma de dos soluciones particulares, que se denotarn como

respectivamente.

Hallando las soluciones particulares tal como se hizo en el acpite 3.1, se tiene,
para la solucin (1):

y:



Y para la solucin de (2) consideraremos que es de la forma Aforzcos(ebt |1),
siendo su excitacin

. Siguiendo el mismo procedimiento del caso


anterior, se obtiene:



Siendo |1 el mismo que para

, ya que no depende de la amplitud de la excitacin;


y empleando el principio de superposicin, la solucin particular total ser de la
forma:



xc depende del amortiguamiento.

Que con los procedimientos de la Trigonometra permite obtener la solucin:

(17)

Siendo:



Comparemos los desplazamientos debido a la vibracin. La relacin as obtenida
se denomina TRANSMISIBILIDAD DE DESPLAZAMIENTOS (TR).

Haciendo r = eb/e
MAS
, y la solucin particular X, se obtiene:



Consideraciones

a) Para r < , TR > 1; es decir, la masa amplifica el desplazamiento de la base;
menor el amortiguamiento, mayor la amplificacin.
b) Para r > , TR < 1; es decir, mayor el amortiguamiento, menor la amplificacin.

Otra cantidad de inters es la fuerza transmitida a la masa como resultado del
movimiento armnico de la base, la cual es:



La cual se debe igualar a la fuerza inercial, es decir: .
Cuyo valor se obtiene al derivar la ecuacin (17) dos veces.



Haciendo F(t) = Ftrcos(ebt |1 |2), y hallando por comparacin Ftr, se obtiene:



Y la transmisibilidad de fuerzas queda definida por:



Relacin que expresa adimensionalmente la medida de cmo el desplazamiento
en la base (y
mx
) resulta en una fuerza de magnitud F
tr
aplicada a la masa.

3.4. ROTORES DESBALANCEADOS

Se deben esencialmente a la distribucin irregular de una masa rotativa, la que
puede producir grandes vibraciones. Los ejemplos ms comunes lo constituyen
los motores elctricos, las turbinas, las lavadoras y las ruedas de los automviles,
que suelen portar masas excntricas, causantes de las vibraciones.



Fig. 1. Modelo de una mquina desbalanceada Fig. 2. Diagrama de cuerpo libre
de la mquina.

La ecuacin de movimiento generada por el desbalance ser:


Que ordenado resulta: (

) (

) (



Cuya solucin particular es de la forma:

, siendo:

y:



Siendo:

; e = Excentricidad de la carga desbalanceada.



Del denominador de A se observa que la mxima deflexin disminuye cuando >
1, lo cual significa que las vibraciones pueden atenuarse incrementando el
amortiguamiento.



Ejemplo aplicativo: En algunos casos es indispensable mantener la vibracin
por debajo de cierto nivel para evitar el dao a los elementos de un sistema, tales
como los rodamientos, para lo cual debemos determinar un rango aceptable de
velocidades dentro de un intervalo.




La figura representa un rango aceptable de velocidades para una
mxima magnitud permisible de un sistema vibratorio.