TECNOLOGA ELCTRICA

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MECANICA


1
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS
ELCTRICAS
01.-FORMULA DE AMPERE

Ampere dedujo experimentalmente, la fuerza dF que ejerce un elemento de
conductor dl' situado en el O y recorriendo por la corriente I', sobre el elemento dl
situado en M y recorriendo por la corriente I.

Esta fuerza tiene las siguientes caractersticas:

Est situada en el plano P definido por dl' y
M.
Es normal a dl.
Su sentido es tal que tiende a superponer I dl
sobre I' dl' siguiendo el camino ms corto.
Su mdulo es:




r = OM = distancia entre los elementos dl y dl'.
= ngulo formado por I dl con normal al plano P.
= ngulo formado por I' dl' con radio vector r.
K= constante que depende del medio y del sistema de unidades
empleado.

Al elemento que ejerce la fuerza se le denomina elemento activo (I' dl') y al
que la experimenta (I dl) elemento pasivo.

La constante K tiene como expresin:



= Caracterstica magntica del medio (permeabilidad magntica relativa).
No tiene dimensiones. En el aire =1.

0
= Permeabilidad absoluta del vaco. Depende del sistema de unidades. En
el SI:



02.- INDUCCIN MAGNTICA, VECTOR B.

La fuerza dF se ejerce sobre I dl como consecuencia de que al circular una corriente
2
' '
'
r
sen sen dl dl
I I K df
4
0
K
) 1 1 ( 10 4
7
0
s H
m
H

2
I' por dl' se crea en el punto M una propiedad del espacio, o poder de fuerza. Es
el campo magntico creado por el elemento activo, y esa propiedad del espacio es
una magnitud vectorial que se denomina induccin magntica y que define el
campo magntico. Cuando est originada por un elemento de conductor se designa
dB y si es la induccin producida por la corriente que recorre un circuito se designa
B.

Mdulo de B: de la formula de ampere.



Direccin: normal al plano
determinado por el elemento activo I'dl' y r.
Sentido: Se toma de manera convencional al del
giro de un sacacorchos que avanzase a lo largo de dl' en el sentido de
I' (Veremos que esto no influye sobre el vector fuerza).

El vector induccin puede expresarse como producto vectorial de I'dl' y r,
conocindose esta expresin como ley de Biot y Savart:
(Comprubese que coinciden el mdulo, direccin y sentido).

03.- FUERZA DE LAPLACE.

Se denomina as la fuerza que se ejerce sobre el elemento pasivo como
consecuencia de la induccin magntica. Vectorialmente:


Puede comprobarse que el sentido de la fuerza no vara por la forma convencional
de definir el vector induccin mediante la regla del sacacorchos.

El convenio debe ser siempre el mismo y el sentido de dF es independiente de l,
puesto que dF es una realidad fsica.

La induccin magntica unidad se define a partir de la expresin de la fuerza
electromagntica de Laplace. En el SI esta unidad se denomina Tesla:

En el sistema CGS se utiliza el Gauss:

1 Gauss = 10
-4
Tesla


2
' '
'
r
sen dl
KI B
3
' '
r
r K
dl I dB
B Idl dF
2 2
1
1 1
1
1
m
Vs
Am
VAs
Am
Wsm
m A
N
dl I
dF
T

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04.- LINEAS DE INDUCCIN

El vector induccin caracteriza el campo magntico.

Se definen como lneas de induccin o lneas del campo magntico
aquellas curvas ideales cuya tangente en cada punto coincide con
la direccin del vector induccin.

(El espectro magntico conseguido colocando limaduras de hierro
sobre una hoja de papel, en la proximidad de un imn, dibuja las
lneas de campo).

05.- INTENSIDAD DEL CAMPO MAGNTICO. VECTOR H

La induccin magntica depende:

Del elemento activo I'dl' (manantial del campo).
Del medio magntico caracterizado por su permeabilidad absoluta

Interesa definir un nuevo vector que describa los efectos del manantial del campo
I'dl' independientemente del medio en que ste se desarrolle.

Este vector se denomina intensidad de campo magntico y se designa H,
definindose por la expresin:



La distincin entre B y H solo es interesante en los medios magnticos en que es
variable. En el aire = 1 y existe siempre la proporcionalidad entre ambos vectores.

Las dimensiones de H sern en el SI:




06.- FLUJO MAGNETICO

Se denomina flujo magntico el flujo del vector induccin a travs de una superficie.

Es una magnitud escalar cuya expresin:



es el ngulo que forma la normal de la superficie ds con el
0
B
H
cos ds B dS B d
m
A
m
V
m s
m s V B
H
1
2
0

4
vector induccin en ese punto.

La unidad de flujo en el SI es el Wb (Weber):



siendo:



tambin se llama a la induccin, densidad de flujo. A veces se habla del flujo
magntico como el nmero de lneas de induccin (ficticias) que atraviesan una
superficie.

07. - FUERZA Y PAR ELECTROMAGNTICO

Si un conductor de longitud l, recorrido por una corriente I, est situado en un campo
magntico de induccin B, sobre un elemento dl acta la fuerza de Laplace, segn
hemos visto anteriormente:



de mdulo



El caso ms normal que se presenta en la prctica es cuando la induccin forma un
ngulo constante con el conductor recto de longitud l. La fuerza sobre el conductor
es:


si = 90, caso normal de las mquinas elctricas.



La direccin y sentido de F se determina por la regla de
los tres dedos (mano derecha), en la forma indicada en la
figura.

Si el conductor se halla situado sobre una superficie cilndrica de radio r como
sucede en las mquinas elctricas rotativas, el par de giro determinado por la fuerza
F, tendr como valor:



El par debido a la totalidad de los conductores de la
mquina que se hallen en las mismas condiciones ser la
suma de todos los pares individuales y recibe el nombre
s V m m s V S B W
2 2
1
2
1
m
Wb
B
B Idl dF
sen I dl B dF
sen I l B F
I dl B dF
r I l B r F M

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de par electromagntico interno. Si como consecuencia de este par la mquina gira
a la velocidad angular S, se define la potencia interna:


08.- INDUCCIN ELECTROMAGNTICA

Cuando se produce un movimiento relativo entre en un conductor y un campo
magntico, de forma que el conductor corte las lneas de campo, o cuando el
conductor fijo est sometido a la variacin temporal de un flujo magntico, se
engendra o induce en el conductor una f.e.m.

Si el conductor forma un circuito cerrado, circular una corriente como consecuencia
de la f.e.m. inducida.

Podemos resumir los casos en que se produce f.e.m. inducida:

1.- Cuando un conductor mvil atraviesa un campo magntico inmvil o
viceversa.
En la Figura, al desplazarse el conductor entre los polos N-S del imn,
se aprecia una desviacin de la aguja del galvanmetro, debida al paso de la
corriente originada por la f.e.m. inducida. Si se invierte el sentido del
movimiento, la aguja se desva en
sentido contrario, lo que indica
que el sentido de la f.e.m.
inducida depende del movimiento
relativo entre el conductor y el
campo. Si el conductor se mueve
paralelamente a las lneas de campo entre los polos N-S, no pasa corriente
ya que al no cortar lneas de campo no se induce f.e.m.

2.- Cuando el campo magntico variable de un conductor corta a otro
conductor prximo. El fenmeno se llama induccin mutua.

3.- Cuando el campo magntico variable de un conductor corta al propio
conductor. En este caso el fenmeno es de autoinduccin.

La direccin de la f.em. inducida depende en cualquier caso del movimiento
relativo del conductor y el campo magntico y del sentido
del flujo. Como regla practica para determinar esta direccin
puede utilizarse la de los tres dedos de la mano izquierda.
Colocando los dedos indice, pulgar y medio de forma que
formen un triedro trirectangulo, el pulgar indica el sentido del
flujo, el indice el sentido del movimiento y el medio la f.e.m.
inducida. Debe considerarse siempre el movimiento del
conductor respecto al campo, de manera que si el conductor
i i
M P

6
est fijo y el campo mvil habr que considerar el sentido contrario a este
movimiento (movimiento relativo)

El sentido de la f.em. en un conductor se indica f.e.m. entrante y f.e.m.
saliente.

La magnitud de la f.e.m. inducida depende:

De la induccin B del campo magntico. A mayor induccin es mayor el flujo
cortado en la unidad de tiempo.
De la velocidad V con se mueve el conductor.
De la longitud activa del conductor, l.
Del ngulo con que el conductor corte las lneas del flujo

Descomponiendo V en su componente normal y paralela al campo.




V
t
no corta lneas de flujo y por tanto ese movimiento no contribuye a la
generacin de f.e.m.

El valor de la f.e.m. se puede hallar por la expresin



Si el conductor es normal al campo = 90



09.- LEY DE LENZ

La ley de Lenz establece de una forma general, el sentido de la f.e.m. inducida en
un conductor. Su enunciado es el siguiente: El sentido de la f.e.m. inducida es tal,
que la corriente generada por ella y su campo magntico tienden a oponerse a
la causa que origin la f.e.m..

Como ejemplo, en la figura, como consecuencia de la fuerza F actuando sobre el
conductor A, este se mueve entre los polos del imn
generandose una f.e.m. que da lugar a la corriente
marcada segn la ley de Lenz, por la interaccin
de esta corriente y el campo magntico sobre el
conductor aparecer una fuerza F' que se opone al movimiento producido por F.

10.- LEY DE FARADAY

Segn lo expuesto, cualquier variacin en el flujo que atraviesa un circuito elctrico
produce en esta una f.e.m. inducida que segn la ley de Lenz ser contraria a la
dt
d
e
cos V V
Vsen V
t
n
BlVsen e
BlV e

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variacin de dicho flujo. La expresin general de esta f.e.m. ser pues:



en la que
d dt /
es la velocidad de variacin del flujo y el signo menos tiene en
cuenta la ley de Lenz.

Si el circuito est constituido por N conductores en serie (bobina de fig. II-11), la
f.e.m. se inducir en cada espira y la f.e.m. total entre A y B ser:




El producto del nmero de espiras por el flujo,
N
se denomina
concatenamiento magntico.

La variacin del flujo abarcado por una espira, bobina o circuito puede ser debida a
las siguiente causas:

1.- Variacin temporal del campo magntico.

Es el caso representado en general en la figura en que la
espira permanece inmvil respecto al campo magntico variable
=(t). La f.e.m. tiene como expresin la forma general e= -d/dt.

2.-Movimiento relativo de la espira con relacin al campo magntico
invariable en el tiempo.

El flujo magntico concatenado con la espira en cada
instante depende del ngulo y este a su vez del tiempo: = (t)
= (t)

La f.e.m. inducida ser segn la ley de Faraday:




3.- Concurren las dos causas anteriores.

En este caso se suman los efectos de la variacin temporal del campo y la
posicin de la bobina:

= (t,) e = e
1
+ e
2

dt
d
dt
N d
dt
d
N e
dt
d
d
d
dt
d
e
dt
d
d
d
dt
d
e

8


El primer caso corresponde a la f.e.m. de transformacin y es la forma como se
induce en los transformadores.

El segundo caso la f.e.m. inducida lo es por rotacin, caso por ejemplo de las
mquinas de corriente continua y alterna rotativas.

El ltimo caso corresponde por ejemplo a las mquinas de corriente alterna con
colector.

11.- LEY DE LA CORRIENTE TOTAL. TEOREMA DE AMPERE.

Sea un conductor por el que circula una corriente I concatenado con una lnea
cerrada cualquiera l. La corriente I crea un campo magntico
en el espacio. Sea H la intensidad de este campo sobre el
elemento l de la lnea l. Si en lugar de considerar un solo
conductor fueran varios los concatenados con l el vector H
sera la suma de las intensidades de campo producidas por
todas las corrientes, en general H forma un ngulo con el
elemento dl. proyectando H sobre la tangente a dl
obtendremos:

cos
t
H H

Si la lnea l la dividimos en n elementos, para cada uno habr una componente
H
t
. Formemos la suma de estos componentes por los correspondientes elementos:



Se demuestra que la suma indicada es igual a la suma algebraica de las corrientes
concatenadas con la lnea l.


Expresin que constituye la " Ley de la corriente total".

Si el conductor concatenado con l es una bobina de N espiras:


Si l es una lnea de induccin, H es tangente a l en todos sus puntos y 0
h
con lo
que la expresin general resultara con ambas simplificaciones:

h h
H l NI

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En muchas ocasiones, H es constante a lo largo de la lnea de induccin, con lo que
1 1
n n
h h h h
H l H l NI resultando la expresin simplificada.

H l N I


expresin fundamental en el clculo de circuitos magnticos.

TEOREMA DE AMPERE.

Si en la expresin general de la ley de la corriente total se hace 0 l se puede
escribir:
0
cos
l
Hdl NI
y siendo cos Hdl H y el vector dl estando la integral
extendida a toda la lnea l

c
Hdl NI

Expresin del teorema de Ampere: "La circulacin del vector intensidad del campo
H a lo largo de un recorrido cerrado que enlaza un circuito elctrico por el que
circula una corriente NI, es igual a NI".

12.- LEY DE OHM EN EL MAGNETISMO. RELUCTANCIA. FUERZA
MAGNETOMOTRIZ.

Apliquemos la expresin deducida anteriormente a un toro geomtrico, de seccin
constante S, y con longitud media l, construido con un material de
permeabilidad relativa , sobre el que se ha arrollado un conductor
formando N espiras, por las que hacemos pasar una corriente I.

Se demuestra que el campo magntico en el exterior del toro es
nulo, y en el interior del anillo las lneas de campo son circulares.
La intensidad de campo en un punto de la lnea media es H

2 H r NI

2
NI NI A
H
r l m


La induccin producida por esta intensidad de campo es:
H l N I


10


Suponiendo esta induccin constante en toda la seccin recta S del anillo, el flujo a
travs de S ser:


Expresin que puede escribirse tambin en la forma:


NI es la corriente que produce el campo magntico y se designa por analoga con el
circuito elctrico, fuerza magnetomotriz NI . Siendo N adimensional, I se mide
en amperios y al estar creada esta f.m.m. por la corriente I circulando por las N
espiras del conductor, la unidad empleada es el Amperio-vuelta (AV).

( ) NI AV

0
l
S
es la reluctancia o resistencia magntica del circuito, y depende de las
dimensiones del circuito y del material de que est constituido. Su unidad es :
1 2
0
1
m
I
m
S Hm m H


La expresin
m m
NI


se conoce como ley de Ohm en el magnetismo, por la semejanza con la del mismo
nombre en el circuito elctrico.

13.- EL MAGNETISMO EN LOS CUERPOS. FERROMAGNETISMO.

Atendiendo a las propiedades magnticas de los cuerpos, stos pueden dividirse en
tres grandes grupos:

a) Sustancias paramagnticas, que son atradas dbilmente por el imn y cuya
permeabilidad relativa () es algo mayor que la unidad. p.e. Aluminio, estao,
manganeso, platino.....


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b) Sustancias diamagnticas, que son repelidas dbilmente por el imn y cuya
permeabilidad relativa es algo menor que la unidad. p.e. cobre, cinc, cloro, plata......

c) Sustancias ferromagnticas, cuyas propiedades son totalmente distintas a las
anteriores, y relacionamos a continuacin:

1- La permeabilidad relativa es elevada ( desde p.e. cobalto=150 hasta
100.000. En el hierro hasta 5.000).

2- La permeabilidad no es constante para cada sustancia, depende de la
intensidad del campo magntico, y para una intensidad determinada,
depende de la historia magntica del cuerpo.

3- Con las sustancias ferromagnticas se pueden fabricar imanes
permanentes.

4- La imantacin no aumenta indefinidamente sino que se llega a una
saturacin.

5- Al sobrepasar determinada temperatura (Punto de Curie), las propiedades
magnticas desaparecen.

6- El ferromagnetismo slo se presenta en los cuerpos slidos.


Estas propiedades comprobadas experimentalmente nos permiten llegar a las
siguientes conclusiones:

a) El ferromagnetismo no es una propiedad atmica, pues si lo fuera no
desaparecera a una temperatura determinada.

b) La existencia de imanes permanentes demuestra que los cuerpos
ferromagnticos son capaces de conservar, al menos en parte, la imantacin
que han adquirido.

c) El hecho anterior, junto con la comprobacin de que las sustancias
ferromagnticas sean siempre slidas, indica que el ferromagnetismo es
debido a cierta estructura del cuerpo correspondiente.

El ferromagnetismo se debe a la existencia de dipolos magnticos
elementales. Estos dipolos son pequeos imanes que tienden a orientarse en la
direccin del campo a que estn sometidos, como ocurra con la aguja imantada.

Los cuerpos ferromagnticos, como todos los metales estn constituidos por
microcristales estrechamente unidos y con sus

12
ejes distribuidos en todas direcciones de un modo irregular. Los microcristales a su
vez estn subdivididos en los llamados "recintos de Weiss", que constituyen los
dipolos magnticos elementales. En cada recinto los dipolos tienen la misma
orientacin y son paralelos a las tres direcciones equivalentes del cristal. En el caso
del hierro a las aristas del cubo. Cuando un cuerpo no est imantado las tres
direcciones son igualmente frecuentes y sus acciones se anulan.

Cuando en un cuerpo ferromagntico se excita un campo magntico se producen
los siguientes fenmenos:

1- Los dipolos magnticos giran para situarse en la direccin del campo, aumen-
tando el nmero de los que forman un ngulo agudo en el campo a costa de los que
formaban un ngulo obtuso. A esta primera fase, se le denomina "corrimiento de
pared y los recintos de Weiss quedan orientados en la direccin 1 (Fig.IX-4). A este
corrimiento se oponen las tensiones internas del cuerpo.

2- Al hacerse ms intenso el campo, se verifica bruscamente un
cambio en la orientacin de los dipolos desde la posicin 1 a 2. La
posicin 2 corresponde al mnimo de energa potencial. Este salto
brusco se denomina salto de Barkhausen.

3- Una vez colocados todos los cristales en la posicin 2, al intensificar el campo se
produce un giro continuo de los dipolos, hasta alcanzar la situacin (3) cuando todos
quedan orientados en la direccin del campo (H).

14.- CURVAS DE INDUCCIN. HISTRESIS.

Los fenmenos descritos en el apartado precedente pueden representarse
grficamente sobre unos ejes de coordenadas, obteniendo una curva que expresa la
dependencia entre la magnetizacin (induccin B ) obtenida en el cuerpo y la
excitacin ( H ) aplicada. La curva as obtenida es propia de cada material y se
conoce como curva de induccin o caracterstica magntica.

En ella pueden distinguirse tres partes bien diferenciadas.

La primera, sensiblemente rectilinea, donde B y H pueden considerarse
proporcionales, corresponde al corrimiento de pared que antes hemos descrito.


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En la segunda, en forma de codo, la induccin deja de ser proporcional a la
intensidad de campo, corresponde al salto de Barkhausen y giro continuo.

En la tercera, el crecimiento de B es muy pequeo frente a la variacin de H, debido
a que se ha alcanzado la saturacin y todos los dipolos estn en la direccin del
campo.

La caracterstica magntica muestra como la relacin entre B y H no es constante
en los cuerpos ferromagnticos.

Estudiemos el fenmeno cuando la muestra del material ferromagntico se somete
a imantaciones alternativas.

Si una vez que se ha alcanzado la saturacin del cuerpo, se hace
disminuir el campo, de un modo continuo se invierte la ltima parte
de la imantacin de los recintos de Weiss, el giro de la posicin 2 a
la 3, hacia la direccin del campo. Los recintos tienen tendencia a
permanecer en la posicin 2 de mnima energa potencial, lo cual
hace que los valores de la induccin obtenida en este proceso de
retorno no sean los mismos que los conseguidos en la primera
imantacin, de forma que habindose obtenido la curva 0M en el
retorno se vuelve por MN. Debido a los dipolos que permanecen en la posicin 2 al
anularse el campo queda en el cuerpo una induccin residual 0N, que hace que sta
permanezca imantado. 0N es la induccin remanente o simplemente remanencia.
Continuando la disminucin de H, es decir, dando ahora valores negativos, el
proceso de imantacin reproduce en sentido inverso, pero antes de que aparezca
una imantacin en el nuevo sentido ha de desaparecer la
induccin remanente, lo cual ocurre con una excitacin 0F, que
se denomina fuerza coercitiva, y a partir de F los dipolos
adquieren la nueva orientacin hasta llegar a la saturacin en
M. Volviendo a variar H, recorreramos el trayecto M, N, F, de
la misma forma anterior, cerrndose la curva correspondiente a
la imantacin cclica del cuerpo. El fenmeno descrito se
denomina histresis, y la curva representada ciclo de histresis.

Este fenmeno es caracterstico de cada cuerpo. El proceso de histresis, debido a
los cambios de energa que supone en la estructura del cuerpo, produce
calentamiento del mismo y una prdida de energa por esta causa, as como un
zumbido caracterstico cuando los procesos son muy rpidos. En general es un
fenmeno nocivo que interesa disminuir para gran parte de las aplicaciones de los
cuerpos ferromagnticos.

En cambio cuando se trata de conservar el magnetismo, en la fabricacin de imanes
permanentes, interesa que la remanencia sea muy elevada, lo cual lleva consigo la
existencia de un ciclo de histresis amplio.

14

Siempre que una sustancia ferromagntica se vea obligada a describir un ciclo de
histresis, se produce un desprendimiento de calor como consecuencia del
"rozamiento interno" existente entre los dominios al cambiar stos de sentido, se
puede demostrar que el calor producido por unidad de volumen en cada ciclo es
proporcional al rea encerrada por el ciclo de histresis. Por otra parte, el ingeniero
norteamericano Charles Proteus Steimetz (1865-1923) encontr una relacin
emprica entre este calor desprendido por unidad de volumen y por ciclo y el valor
mximo B, de la induccin magntica alcanzada por el material:
( )
n
m
W B
donde ri es el coeficiente de Steinmetz o coeficiente histertico, Steinmetz encontr
para n un valor aproximado de 1,6 en muchos materiales, pero en otros vara entre
1 ,5 y 2,5, aproximadamente.

Como consecuencia de esta prdida de energa, si una sustancia ferromagntica ha
de estar sometida a un campo que vare continuamente de sentido (como sucede,
por ejemplo, en los ncleos de los transformador o en las mquinas de corriente
alterna) resulta deseable que el ciclo de histresis de esa sustancia sea estrecho,
para reducir al mnimo las prdidas por desprendimiento de calor. Afortunadamente,
existen aleaciones que adems de una permeabilidad muy elevada, experimentan
prdidas muy pequeas por histresis; en este sentido, se obtienen muy buenos
resultados con chapas de hierro al silicio.

15.- CORRIENTES PARASITAS.

Adems de las prdidas por histresis, en las masas metlicas constituyentes de los
circuitos magnticos, existen otras prdidas debidas al fenmeno de induccin
electromagntica.

En las mquinas elctricas se induce f.e.m. porque los conductores del inducido
quedan sometidos al flujo variable del inductor.

Para este flujo variable estn sometidos no solo los conductores
del inducido, sino tambin el ncleo metlico en el que se
asientan dichos conductores, y tambin en este ncleo se
inducen corrientes, como puede verse en la figura. En cualquier
cuerpo metlico atravesado por un flujo magntico variable se
inducen fuerzas electromotrices que dan lugar a corrientes que se cierran dentro del
ncleo. Estas corrientes inducidas se denominan corrientes parsitas o corrientes
de Foucault.

El efecto de las corrientes parsitas sobre las piezas metlicas de las mquinas, es
el calentamiento de stas por efectos Joule, lo que supone una prdida de energa,
pudindose llegar a un calentamiento excesivo que produzca el
deterioro del aislamiento de los devanados.

Para evitar este efecto perjudicial, las piezas sometidas a campos
magnticos variables, se construyen con chapas finas de acero, aisladas entre s

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15
mediante papel o barniz, en sentido longitudinal al flujo. Con esto se consigue
alargar el recorrido de los correspondientes circuitos y en definitiva disminuyendo la
intensidad. Para debilitar an ms estas corrientes se aumenta la resistencia
especfica del acero aadiendo un 4% de silicio.



16.- LA MQUINA ELCTRICA ROTATIVA ELEMENTAL

La mquina elctrica rotativa elemental est constituida por una espira de hilo
conductor que gira dentro de un campo magntico, siendo todas las restantes
mquinas rotativas variantes ms o menos complejas de esta estructura que
pueden ser deducidas a partir de ella.

Si consideramos la estructura magntica de la mquina
elemental a partir de la forma indicada en la figura, en la que
una espira gira en el campo magntico, supuesto uniforme,
creado en el entrehierro de un electroimn, se puede
observar que la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) del devanado
inductor, necesaria para crear una induccin determinada en el entrehierro, debe
aumentar grandemente cuando lo hacen las dimensiones de la espira. Ello se debe
a que la espira requiere en tal caso un espacio mayor para poder girar, y es bien
sabido de magnetismo que al aumentar el entrehierro disminuye drsticamente la
induccin que puede establecerse a partir de una f.m.m. dada. Esta es la razn por
la que, durante los primeros aos que siguieron a los descubrimientos de Faraday,
las mquinas construidas en los laboratorios universitarios de aquella poca
nicamente funcionaran en versiones casi de juguete. Y se lleg incluso a afirmar
que los nuevos dispositivos slo tenan un valor anecdtico de curiosidad
acadmica.

El problema, en un principio aparentemente sin solucin, de que el entrehierro se
mantenga prcticamente constante a pesar de que aumenten las dimensiones de la
mquina, queda resuelto sin embargo, introduciendo una
pieza de material ferromagntico con una forma tal que
permita el giro de la espira con ello, el gran espacio de
aire de la figura, queda reducido a tan solo dos
entrehierros cuya anchura, basta que sea la suficiente
para que la espira pueda dar vueltas.

La solucin apuntada no es muy conveniente desde el punto de vista mecnico.
Para conseguir una mayor solidez del dispositivo interesa fijar la espira al cilindro



16
ferromagntico, haciendo girar el conjunto espira-cilindro (rotor). La f.e.m. generada
y el par producido no cambian con esta disposicin ya que, obviamente, tanto el
campo magntico como el flujo abarcado por la espira son los mismos, est la
primera libre o fijada al cilindro. No obstante, la mejora as alcanzada tiene dos
inconvenientes. El primero es que al girar el cilindro ferromagntico se producen en
l prdidas por histresis y por corrientes parsitas (para disminuir estas ltimas, el
rotor no debe construirse macizo, sino a base de chapas magnticas). El segundo
es que la inercia del sistema mvil se ha incrementado sustancialmente. Ello
repercutir en el arranque y, en general, en todos los procesos dinmicos de la
mquina.

Con la espira fijada a la parte exterior del rotor, la anchura del
entrehierro depende todava en cierta medida del tamao de la
mquina (seccin del conductor). Se puede suprimir a efectos
prcticos tal dependencia, a la vez que se consigue una
excelente sujecin mecnica de los conductores que forman la
espira, alojando a estos ltimos en unas ranuras practicadas en
el rotor.

La existencia de ranuras en el rotor determina que la fuerza, aunque conserva su
magnitud, deje de actuar sobre los conductores, y se ejerza directamente sobre el
material ferromagntico. Este hecho, cuyo anlisis se omite en este captulo,
representa una gran ventaja suplementaria de ndole prctica ya que, debido a l,
los aislantes de las bobinas apenas estn sometidos a esfuerzos; y no conviene
olvidar que los materiales aislantes tienen una resistencia mecnica pequea y que,
adems, los esfuerzos mecnicos producen en ellos una reduccin notable de sus
propiedades dielctricas.

Volvamos ahora a nuestra mquina elemental; su circuito magntico ha quedado
como se indica en la figura; y de hecho, as se
construan, con algunas variantes, muchas mquinas
(Gramme, Siemens, Edison, etc.) a finales del siglo
pasado y principios del actual. Con objeto de disminuir
las secciones del circuito magntico se puede duplicar
la culata, llevando los devanados inductores a las
proximidades del rotor, con lo que la culata se
convierte tambin en carcasa, protegiendo las partes
giratorias.

Por consideraciones econmicas (mnimo empleo de material), se llega a la forma
de carcasa cilndrica que es la universalmente utilizada en la actualidad con algunas
excepciones (por ejemplo, ciertos motores de traccin en c.c. con carcasa
hexagonal).

Como se ver ms adelante, hay
mquinas que tienen los polos inductores
situados en el rotor. En tal caso, el estator
(es decir, la parte del circuito magntico

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que es fija) tiene forma cilndrica, finalmente, en otras mquinas, tanto el rotor como
el estator son cilndricos.

17.- CONSTITUCIN BSICA Y CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS
ELCTRICAS

Desde el punto de vista mecnico, una mquina elctrica rotativa (generador o
motor) se compone de una parte fija, llamada estator, y de otra mvil que gira en el
interior de la primera, que se denomina rotor. Ambas partes son de forma cilndrica,
tienen el mismo eje, estn construidas de material ferromagntico de alta
permeabilidad y tienen una serie de ranuras longitudinales donde se alojan los
conductores que forman los devanados elctricos del estator y del rotor.

Desde el punto de vista electromagntico, la
mquina se compone de un circuito magntico,
formado por el material ferromagntico del estator y
del rotor y por el espacio de aire existente entre
ambos denominado entrehierro, y generalmente dos
circuitos elctricos. El inductor, denominado tambin
devanado de excitacin, por el que se hacen pasar
las corrientes (tomadas en general de la red) que
producen el campo magntico bsico para inducir las
tensiones correspondientes en el otro devanado. Y el inducido que es el devanado
en el que aparece una tensin (f.e.m.) inducida, debida a las variaciones de flujo
magntico por el movimiento de un devanado respecto de otro, que hace que la
mquina elctrica funcione.

Desde el punto de vista de la
configuracin fsica, las mquinas
elctricas adoptan tres formas
bsicas, segn se indica en las
siguientes figuras.

La primera figura tiene dos
superficies totalmente cilndricas,
con un entrehierro uniforme se
encuentra en las mquinas asncronas y en los turboalternadores de las centrales
trmicas. En los otros casos la superficie del estator o del rotor presenta unos
salientes magnticos denominados polos, en los que se sita siempre el devanado
inductor recorrido normalmente por una corriente continua creando un campo
magntico similar al que produce un imn permanente. Estos polos estn provistos
a su vez de unas expansiones o cuernos polares. La disposicin indicada en la
segunda figura se emplea en las mquinas sncronas, y la de la figura tercera en las
mquinas de corriente continua.


18
En las anteriores figuras tenemos representadas mquinas con un circuito
magntico de 2 polos, es decir mquinas bipolares, pero existen mquinas con ms
de dos polos, denominadas multipolares, donde los polos Norte y Sur se suceden de
una forma alternativa. En la figura se muestra una mquina tetrapolar.

La lnea media entre un polo y el siguiente se denomina lnea neutra, y la distancia
entre dos polos consecutivos de denomina paso polar. En un mquina bipolar, se
produce un ciclo completo magntico en una vuelta completa del rotor, sin embargo
para una mquina multipolar con p pares de polos, en una revolucin completa del
rotor se recorren p ciclos magnticos completos, por ejemplo en la mquina
tetrapolar de la figura el nmero de pares de polos p=2, y una revolucin del rotor
corresponde a dos ciclos magnticos. Como una revolucin del rotor corresponde a
un ngulo geomtrico
g
de 360, y un ciclo magntico corresponde a un recorrido
de 360 magnticos, vemos que para una mquina de p pares de polos un ngulo
geomtrico
g
corresponde a un ngulo elctrico
e
dado por la siguiente igualdad:

e g
p

La expresin anterior es muy importante en el estudio de las mquinas elctricas, ya
que permite relacionar los ngulos geomtricos medidos por un observador, con los
ngulos elctricos que efectivamente ve la mquina.

COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE ANILLOS

Para conectar elctricamente los devanados del rotor (mvil), se fijan en l unos
anillos rozantes sobre los que se apoyan unas escobillas para transmitir la corriente
elctrica. En algunos tipos de mquinas, en lugar de anillos rozantes se utilizan una
serie de sectores circulares de cobre, denominados delgas, cuyo conjunto recibe el
nombre de colector, sobre los
cuales se apoyan tambin las
escobillas. En otros tipos de
mquinas no se precisan de
escobillas y el rotor recibe la
corriente por efecto de
induccin electromagntica.

CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Las mquinas elctricas se clasifican en dos grandes grupos: mquinas de corriente
continua y mquinas de corriente alterna. A su vez, las mquinas de corriente
alterna se subdividen en otros tres grupos: mquinas sncronas, llamadas as debido
a que la caracterstica fundamental de su funcionamiento es a velocidad constante;
mquinas de induccin, denominadas de esta manera por actuar los devanados de
la mquina como el primario y secundario de un transformador, aunque tambin se
suelen llamar asncronas, en oposicin con las sncronas, al no ser constante su
velocidad de funcionamiento; y mquinas de colector, de construccin semejante a
las de corriente continua, pero con la diferencia de que ambos devanados se
alimentan con corriente alterna.
e g
p grados electri cos


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de colector
Mquinas
de Induccin
o Asncronas
Mquinas
Sncronas
Mquinas
DE CORRIENTE
ALTERNA
MQUINAS
DE CORRIENTE
CONTINUA
MQUINAS
ELCTRICAS
TIPOS DE MQUINAS

Por tanto, los cuatro tipos fundamentales de mquinas elctricas son las que se dan
en el siguiente esquema:

Las caractersticas principales de cada una de las mquinas son las siguientes:

Mquinas de corriente continua

Por lo general, tienen corriente continua en el devanado del estator (que suele ser el
devanado inductor), y a la entrada y salida del rotor, en el que se suele encontrar el
devanado inducido, adems del colector de delgas, que es el rgano que sirve de
conexin con el circuito exterior, sobre el cual rozan unas escobillas
metalografticas. La velocidad de giro de estas mquinas es regulable entre amplios
lmites.

Mquinas sncronas

Estas mquinas tienen el devanado inducido, por el que circula corriente alterna en
el estator, y el devanado inductor, que tiene corriente continua, en el rotor. La
conexin del devanado inductor rotrico con el circuito exterior se realiza mediante
dos anillos metlicos fijos al eje, aunque aislados elctricamente de ste, sobre el
que rozan sendas escobillas. La velocidad de giro n
1
, que se denomina velocidad
sncrona, es rigurosamente constante y depende de la frecuencia f de la corriente
alterna y del nmero de pares de polos p de la mquina.
Mquinas de induccin

En estas mquinas tenemos corriente alterna tanto en el devanado del estator como
en el del rotor, y en ellas no cabe una distincin precisa entre devanado inductor e
inducido, pues los dos devanados contribuyen a la excitacin del campo magntico.
Por analoga con el transformador se les suele llamar devanado primario y
devanado secundario. La velocidad de giro en estas mquinas es casi constante y a
plena carga no suele ser inferior a un 4% de la velocidad sncrona.




20
Motores de colector

En este tipo de mquinas tenemos corriente alterna en el devanado inductor y en el
inducido, y ste ltimo, de ejecucin idntica al de las mquinas de corriente
continua est situado en el rotor. El devanado inductor se suele encontrar en el
estator. Tienen colector de delgas con diversas escobillas apoyadas en el, y su
velocidad de giro es regulable entre amplios lmites.

18.- DEVANADOS DE UNA MQUINA ELCTRICA

Se denominan devanados de una mquina elctrica al conjunto de las espiras
conectadas unas con otras y a los bornes de la mquina. Estos devanados pueden
ser del inductor (donde se produce el campo principal o de excitacin de la
mquina) y del inducido, en el que se inducen las f.e.m.s inducidas.

El material para la realizacin de las
bobinas suele ser el cobre en forma
de hilo esmaltado (con el fin de aislar
las espiras) en las mquinas
pequeas, y en forma de pletina para
las mquinas de gran potencia, en
cuyo caso el aislamiento se realiza
recubrindolas con cinta de algodn.
Tambin se emplea el aluminio, pero su aplicacin es casi exclusiva de los rotores
de jaula de ardilla de los motores asncronos.

La realizacin de los devanados inductores puede ser en forma de "arrollamiento
concentrado", devanando una bobina alrededor de los polos, o en forma de
"arrollamiento distribuido", situando las bobinas en las ranuras practicadas al efecto
en la periferia de la mquina. Los
arrollamientos concentrados se emplean
en los inductores de las mquinas
sncronas y de las mquinas de c.c.
adems de en los transformadores, y los
de tipo distribuido se emplean en las
mquinas asncronas.

Los inducidos de las mquinas de c.a. y de c.c. se realizan en forma de
arrollamiento distribuido para cubrir toda la periferia de la mquina, situndose los
conductores que forman las bobinas en ranuras practicadas en el paquete de
chapas magnticas del estator o rotor, constituyendo lo que se llama un "devanado
de tambor.

En este tipo de devanados, la totalidad de los conductores estn colocados en la
superficie exterior del cilindro ferromagntico que forma el inducido, con lo que
exceptuando las dos partes frontales, todo el cobre del inducido es "activo", es decir
corta flujo y acta, por tanto, como generador de f.e.m.


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Normalmente las bobinas que forman el devanado, suelen construirse fuera de la
mquina, y posteriormente son encintadas antes de colocarlas en las ranuras
correspondientes, con lo que se consigue una gran rapidez en la formacin del
inducido.

Dependiendo del nmero de ramas de
bobina existente en una ranura, los
devanados se clasifican en arrollamientos
de una capa y de dos capas. En la figura se
muestra un arrollamiento de 1 capa, en el
que en cada ranura se sita un solo lado de
bobina, mientras que en la siguiente figura
se tiene un arrollamiento de dos capas, situndose dos lados de bobina por ranura;
en este ltimo caso, un lado de la bobina est colocado en la parte superior de una
ranura y el otro lado se sita en la parte inferior de la otra.

Los devanados pueden ser abiertos o cerrados. Los devanados abiertos, tienen un
principio y un final y se emplean en las mquinas de c.a., mientras que los
devanados cerrados, que son los que se emplean en las mquinas de c.c., no tienen
ni principio ni final, y para sacar la corriente al exterior deben de hacerse tomas
intermedias (por medio de delgas).

Desde el punto de vista de la forma de las bobinas, los devanados pueden
clasificarse en concntricos y excntricos (empleados en c.c.), y tambin en
ondulados e imbricados (empleados en las mquinas de c.c.). Los devanados
concntricos estn formados por bobinas de diferente anchura o paso que tienen un
eje comn. Los devanados excntricos estn constituidos por bobinas de igual paso
pero desfasadas entre s en el espacio. Los devanados imbricados son anlogos en
la forma a los excntricos y se emplean en
las mquinas de c.c., hacindose
derivaciones al colector de delgas como
indica la figura a. Los devanados ondulados
se caracterizan porque al bobinar se va
recorriendo el inducido y en consecuencia
el colector, formando las ramas de las
bobinas, una figura de onda como se indica
en la figura b.