Sensores

Control de mquinas elctricas Pgina 1

JOS PATRICIO REMIGIO JUREZ
Alumno


CONTROL DE MQUINAS ELCTRICAS
Materia


SANCHEZ LEYVA JORGE
Catedrtico


SENSORES Y TRANSDUCTORES
Tema


86c
Grupo


08-09
Horario


17/02/2014
Fecha de entrega




Sensores

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INTRODUCCIN

Los sensores son una herramienta esencial en nuestros das para la industria ya
que con ellos podemos medir, limitar o simplemente automatizar procesos, son
indispensables en casi cualquier rea, los vemos en nuestras casas, trabajos,
hospitales y cualquier otro lugar en donde est presente la tecnologa.
Los sensores desarrollan tareas para las que antes se necesitaba de una operario,
ahora realizan esta misma actividad sin tocar ni mover la pieza, con ms precisin
y rapidez, sin desgaste ni cansancio y a una fraccin del costo, adems una
consideracin importante es que el tiempo de respuesta en los sensores es
instantneo, una vez que el objeto que se necesita detectar cae dentro de su
rango de operacin en el que trabaja o en el que se ajust el sensor.














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Sensores de posicin lineal o angular.
Los sensores de posicin se utilizan para determinar la posicin de un objeto con
respecto a un punto de referencia. Las posiciones pueden ser lineales o
angulares. Un transductor de posicin como el mostrado en la figura 1 a) consiste
en un potencimetro conectado al objeto que se desplaza, el cual al moverse
varia la resistencia del mismo y por lo tanto es posible calcular de manera
electrnica el cambio de posicin que es proporcional a el cambio de posicin.
Estos se conocen como sensores resistivos de desplazamiento, y pueden medir
tanto movimiento lineal como rotacional. Son relativamente econmicos, el
principal inconveniente en el empleo de potencimetros es el desgaste que se
produce en el elemento mvil.




Figura N 1 Esquema de un potencimetro a) lineal y b) angular
Los medidores de ngulos o sensores de desplazamiento angular son poco
utilizados en los sistemas de control, fundamentalmente se utilizan cuando se
desea medir la variacin producida en el eje rotor de un sistema motor-reductor. Al
igual que en los sensores lineales, podemos construir sensores angulares
aprovechando el efecto resistivo (potencimetros), inductivo y capacitivo.

Sensores de Pequeos desplazamientos o deformaciones.
Los sensores de desplazamiento, son un tipo de sensores usados para medir
longitud, los cuales tienen la precisin para medir desde unos cuantos
micrmetros hasta unos metros.
Uno de los sensores de desplazamiento, ampliamente utilizado es el
transformador diferencial de variacin lineal (LVDT), el cual se observa en la
figura 2.



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Figura N 2- Representaciones de un LVDT a) forma real y b) diagrama
De la figura 2-a) se observa que un LVDT es un dispositivo electromecnico que
consiste de dos componentes: Un cuerpo hueco cilndrico que contiene dos
bobinados secundarios idnticos los cuales estn posicionados en ambos lados
del bobinado central primario y un ncleo de ferrita cilndrico se mueve libre
longitudinalmente dentro de la bobina.
Su funcionamiento fsico se observa en la figura 2-b) y se da aplicando una seal
alterna de excitacin al bobinado del primario, genera un campo magntico que se
acopla a los bobinados del secundario a travs del ncleo de ferrita mvil, por esto
se inducen voltajes en los secundarios.
Cuando el ncleo est centrado entre los dos secundarios, los voltajes inducidos
en ambos secundarios son iguales y puesto que estn conectados en serie en
oposicin, el voltaje final ser cero. Si el ncleo se mueve en direccin del
secundario 1, el voltaje incrementa, y el voltaje del secundario 2 decrece; de este
modo el voltaje neto final V1-V2 y ser de la misma polaridad que el de referencia.
Si el ncleo se mueve en direccin opuesta, V1-V2 ser de polaridad opuesta.
De este modo, como que el ncleo de ferrita se mueve a lo largo de su eje, dentro
del LVDT, el voltaje de salida empieza con una polaridad, decrece completamente
a cero, despus incrementa con polaridad opuesta, todo de una manera continua y
suave.



Figura N 3- Variacin del voltaje de salida respecto a la posicin del ncleo
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Las principales ventajas de este tipo de transductores son su sensibilidad y lo
poco que son afectados por la humedad.
Sensores de velocidad.
La medicin de velocidad angular tiene gran relevancia en las aplicaciones
industriales. Esto se realiza mediante los tacmetros, que pueden ser mecnicos o
elctricos.
Tacmetros mecnicos: El ms sencillo es el contador de revoluciones. Consiste
en un tornillo sin fin que se acopla al eje cuya velocidad se quiere medir.
Tacmetros elctricos:
a) Dinamos Tacomtricas (tacodinamo), estos proporcionan una seal de corriente
continua. Estn constituidos por un inductor que genera un campo magntico
mediante imanes permanentes o electroimanes y un inducido o rotor ranurado
sobre el que se bobinan unos devanados de hilo conductor. Suelen tener una
sensibilidad entre 5 y 10 mV por cada r.p.m. y pueden medir velocidades de hasta
10000 r.p.m.





Figura N 4 Construccin bsica de un tacodinamo
b) Alternadores tacomtricas (taco alternador), estos proporcionan una seal
alterna senoidal con frecuencia y amplitud proporcionales a la velocidad de
rotacin.
A diferencia de las dinamos tacomtricas, el elemento que gira es el rotor formado
por un imn permanente. Tiene la ventaja frente a la tacodinamo que no utiliza
colector y escobillas, lo que le dota de mayor duracin. Adems tiene una
sensibilidad comprendida entre los 2 y 10 mV por cada r.p.m. y permite la medida
de mayores velocidades que los tacodinamos.

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Sensores de fuerza.
El mtodo que tiene por objeto la medida de las deformaciones superficiales de los
cuerpos, se denomina Extensometra. Una fuerza/par se puede transducir
principalmente de dos maneras; la primera es comparndola con otra conocida,
por ejemplo en una balanza, y la segunda es aplicando la fuerza/par a un
elemento elstico denominado clula de carga. En las clulas de carga elctricas
el efecto es una deformacin que se medir normalmente con galgas
extensiomtricas, en el caso de de las hidrulicas y neumticas, se tiene que el
efecto es un aumento de la presin ya sea de un lquido o de un gas, segn sea el
caso.
Las galgas extensiomtricas, es un procedimiento ampliamente utilizado para
convertir las deformaciones en seales elctricas proporcionales. Como se
observa en la figura 5, estas se basan en la variacin de longitud y de dimetro y
por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se
encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin.






Figura N 5 Construccin bsica de una galga extensiomtrica

Sensores de nivel.
A partir de la medida de nivel de un lquido en un tanque conociendo su
geometra, dimensiones y densidad, puede determinarse el volumen y la masa.
Algunos transductores elctricos de nivel son:
Medidor de nivel de flotador magntico: este consiste en un flotador que se desliza
a lo largo de un tubo gua colocado verticalmente en el interior del tanque, este
flotador posee un imn, en su movimiento, arrastra a otro ms pequeo que esta
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dentro del tubo gua. El segundo imn est sujeto a un cable el cual mueve un
ndice en una escala exterior.
Medidor de nivel de tipo desplazamiento: presenta un flotador parcialmente
sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin unido
rgidamente al tanque.
Medidor de presin diferencial: tiene un diafragma en contacto con el lquido del
tanque, que mide la presin hidrosttica en un punto del fondo de un tanque, en
un tanque abierto la presin hidrosttica es proporciona a la altura del lquido en
ese punto y a su peso especfico.

P = H
P = presin1
H = altura1
= peso especfico del lquido1
Medidor de nivel conductivo: posee uno o varios electrodos y un rel electrnico
que es excitado cuando el lquido moja dichos electrodos.
Sensores de presin.
Esta medida es comn en procesos que involucran gases y lquidos, los
instrumentos de medicin se clasifican en tres grupos: mecnicos,
electromecnicos, y electrnicos.
Los ms comunes son los mecnicos, estos a su vez se subdividen en dos
mtodos de medicin:
a) Por medio de la comparacin con una presin conocida: la diferencia entre la
presin que desea medirse (P) y la presin de referencia provoca un
desplazamiento del lquido contenido en el tubo, como se muestra en la figura 9.
Siendo g la aceleracin de la gravedad y la densidad del lquido, el desnivel
provocado (h) es:





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b) Por efecto de la presin sobre un elemento elstico: al ejercer presin sobre un
elemento elstico este se deforma, provocando un desplazamiento funcin de la
presin ejercida medible mediante un sensor de pequeos desplazamientos




Figura N 6 Manmetro lquido en forma de "U"
Una aplicacin de este tipo es el diafragma, el cual es ampliamente utilizando,
consiste en una membrana cuya deflexin en su parte central es dependiente de
la presin ejercida sobre la misma. La sensibilidad del diafragma aumenta al
aumentar su rea y disminuye al aumentar espesor de la misma, un ejemplo de
este tipo de transductor es el de tubo Bourdon que se muestra en la figura 7.
Este es un tubo de seccin elptica, y curvado de manera que forma un anillo casi
perfecto. Al aplicar presin al fluido contenido en su interior, el tubo tiende a
enderezarse, transmitindose el movimiento de su extremo (por un sistema de
engranaje) a una aguja que se desplaza por una escala graduada.




Figura N 7 Esquema de un tubo Bourdon
Sensores de flujo y caudal.
Para medir el caudal, se puede realizar de varias formas segn sea el tipo de
fluido, de presin deseada, el control que se requiera y el tipo de caudal.
Se denomina flujo al movimiento de fluidos por canales o conductos abiertos o
cerrados. El caudal es la cantidad de material, en peso o volumen, que fluye por
unidad de tiempo.
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Los medidores volumtricos, son un gran grupo de sensores que realizan las
mediciones con elementos que dan lugar a una presin diferencial al paso del
fluido.
Dentro de los sensores ms destacados de este tipo estn:
a) La placa-orificio o diafragma: este es un sistema que consta de una placa
perforada, en donde se da una restriccin de flujo de rea constante, la presin va
a depender del flujo que atraviesa la restriccin. Utilizando un sensor de presin,
se obtiene la presin diferencial la cual es proporcional a la raz cuadrada del
caudal. con esto se obtiene la medida del caudal.
b) La tobera: esta se ubica en la tubera con dos tomas, presenta una toma
anterior y una posterior, este sistema permite caudales 60 % mayores a los que
permite la placa-orificio, cuando ambas estn en el mismo servicio.
c) El tubo pitot: este instrumento mide la presin dinmica, o sea mide la diferencia
de la presin total y la esttica. Es sensible a variaciones de velocidad en la
seccin trasversal del tubo, y se emplea generalmente para medir grandes
caudales.
d) Medidor de turbina: Los medidores de turbina consisten en un rotor que gira al
paso del fluido con una velocidad directamente proporcional al caudal.




Figura N 8Medidor de turbina
La velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en el rotor; la diferencia de
presiones debida al cambio de rea entre el rotor y el cono posterior ejerce una
fuerza igual y opuesta. De este modo el rotor est en equilibrio
hidrodinmicamente y gira entre los conos anterior y posterior sin necesidad de
utilizar rodamientos axiales evitando as un rozamiento que necesariamente se
producira.
e) El tubo annubar: Este es la innovacin del tubo pitot, el cual consta de un tubo
que mide la presin total, este tubo esta dispuesto a lo largo de un dimetro
transversal, presenta una serie de orificios, todos de dimetros iguales que captan
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el caudal, otro tubo en su interior se encarga de promediar las presiones
obtenidas. Posterior a se encuentra el tubo de presin esttica con un orificio en el
centro. se le conoce tambin con el nombre de tubo pitot de canal cerrado.
f) El rotmetro: consiste en un medidor de caudal de rea variable, en el cual un
flotador cambia de posicin dentro de un tubo, el cambio de posicin es
proporcional al flujo del fluido.

Sensores de temperatura.
La obtencin de medias de temperatura, es de las ms frecuentes y de mayor
importancia en la automatizacin industrial, es por esto que se vuelve cada vez
ms importante tener una comprensin clara de las ventajas y desventajas de los
distintos mtodos de medida de esta variable, para lograr que sistema sea el
ptimo.
Dentro de los sensores empleados para la medida de la temperatura, estn los
basados en resistencias trmicas, bsicamente son un enrollamiento de hilo muy
fino del conductor entre capas de material aislante, estos son colocados dentro de
distintos encapsulados no conductores como el vidrio o la cermica.
Lo constituyen las RTD (Resistance Temperature Detector) o PT100 basadas en
la dependencia de la resistividad de un conductor con la temperatura, estn
caracterizadas por un coeficiente de resistividad positivo PTC (Positive Termal
Coefficient). Tambin lo son las NTC (Negative Termal Coefficient), que se llaman
termistores y estn caracterizadas por un coeficiente de temperatura negativo.





Figura N 12Estructura bsica de una RTD
El principio de funcionamiento es la variacin su resistencia expresada en ohmios
por cada grado que cambia la temperatura su temperatura.

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Sensor de proximidad inductivo.
Son todos los dispositivos detectores de proximidad que utilizan un campo
magntico (estacionario o variable) como fenmeno fsico aprovechable para
reaccionar frente al objeto que se quiere detectar. Su funcin depende del material
ante el que es capaz de reaccionar.
En el caso de los sensores de proximidad inductivos, se tiene que un ncleo de
ferrita con un bobinado oscilante genera por encima de la cara sensible (parte
frontal del sensor) un campo magntico variable; en el momento que se introduce
una pieza metlica en el campo magntico, se producen corrientes que influencian
el oscilador, provocando una debilitacin del circuito oscilante, por este motivo se
da una disminucin en la amplitud de las oscilaciones, las cuales son detectadas
por un circuito que determina una seal de salida para esa medicin.





Figura N 16 Principio fsico del transductor inductivo
Criterios de seleccin.
A la hora de evaluar los sensores, se les debe exigir una serie de caractersticas,
para tener un buen funcionamiento en lo que sea necesario.
Precisin: Una medida ser ms precisa que otra si los posibles errores
aleatorios en la medicin son menores. Se debe procurar la mxima precisin
posible.
Rango de funcionamiento: El sensor debe tener un rango de funcionamiento
adecuado, es decir, debe ser capaz de medir de manera exacta y precisa un
determinado abanico de valores de la magnitud correspondiente.
Velocidad de respuesta: El sensor debe responder a los cambios de la variable a
medir en un tiempo mnimo. Lo ideal sera que la respuesta fuera instantnea.
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Calibracin: La calibracin es el proceso mediante el que se establece la relacin
entre la variable medida y la seal de salida que produce el sensor. La calibracin
debe poder realizarse de manera sencilla y adems el sensor no debe precisar
una recalibracin frecuente.
Fiabilidad: El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos
inesperados durante su funcionamiento.
Coste: El coste para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo ms bajo
posible.
Facilidad de funcionamiento: Por ltimo, sera ideal que la instalacin del sensor
no necesitara de un aprendizaje excesivo.
Todas estas caractersticas son las deseables en los sensores. Sin embargo, en la
mayora de los casos lo que se procurar ser un compromiso entre su
cumplimiento y el coste que ello suponga a la hora del diseo y fabricacin.
Otras caractersticas a tener en cuenta son:
Linealidad: La caracterstica entrada/salida es lineal. Normalmente se evala la
separacin mxima de la lnea recta.
Histresis: La salida del sensor para una determinada entrada vara dependiendo
de qu entrada est aumentando o disminuyendo.
Repetitividad: Es la variabilidad de la salida ante la misma entrada.
Resolucin: Es el cambio ms pequeo en la entrada que puede ser detectable a
la salida.
Sensibilidad: Un pequeo cambio en la entrada causa un pequeo cambio en la
salida. Normalmente se cuantifica por la relacin entre el cambio en la salida
dividido por el cambio en la entrada.
Ruido: Es el nivel de seal espuria en la salida que no corresponde a un cambio
en la entrada.
Offset: Es el valor de salida del sensor cuando la magnitud medida es cero.
Diferencia de fase: Si se considera que el fenmeno a medir sufre una variacin
de tipo armnico, los transductores reproducen dicho fenmeno fsico con un
cierto retraso.
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Conclusin.
Hay diferente variedad de sensores, los cuales son para diferentes funciones, se
pueden conectar entre s para cumplir una mejor funcin y tener ms seguridad o
mejor desempeo en la industria y obtener un mejor producto y trabajar con ms
rapidez ya que los sensores trabajan a una velocidades altas, pero siempre y
cuando hay que tener en cuenta para que los vamos a ocupar y guiarnos con el
criterio de seleccin para obtener las mejores respuestas de trabajo y cubrir con
nuestras necesidades, los sensores son muy dispensables para nosotros ya que
los encontramos en los autos y con ellos tenemos una mayor seguridad ya que en
un auto se ven una variedad de sensores como ejemplo los de velocidad de
temperatura, ultrasnicos, etc.


BIBLIOGRAFA.
1. Mompn Poblet, J. Transductores y medidores electrnicos, 2 edicin,
Marcombo, Espaa, 1983.
2. Palls Areny, R. Sensores y acondicionadores de seal, 3 edicin,
Marcombo, Espaa, 1998.