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Tutorial DeviceNet

1 - Introduo
DeviceNet um rede digital, multi-drop para conexo entre sensores, atuadores e sistema
de automao industrial em geral. Ela foi desenvolvida para ter mxima flexiilidade entre
e!uipamentos de campo e interoperailidade entre diferentes vendedores.
"presentado em 1##$ originalmente pela "llen-%radle&, o DeviceNet teve sua tecnologia
transferida para a 'D(" em 1##). " 'D(" *'pen DeviceNet (endor "ssociation+ uma
organi,ao sem fins lucrativos composta por centenas de empresas ao redor do mundo !ue
mantm, divulga e promove o DeviceNet e outras redes aseadas no protocolo -I.
*-ommon Industrial .rotocol+. "tualmente mais de /00 empresas esto registradas como
memros, sendo !ue mais de 100 oferecem produtos DeviceNet no mundo todo.
" rede DeviceNet classificada no n2vel de rede c3amada deviceus, cu4a caracter2sticas
principais so5 alta velocidade, comunicao a n2vel de &te engloando comunicao com
e!uipamentos discretos e anal6gicos e alto poder de diagnostico dos devices da rede *como
mostrado na figura 1.1+.


Figura 1.1: Cenrios Tecnolgicos - Fonte: ATAIDE, F.H. (2004)

" tecnologia DeviceNet um padro aerto de automao com o4etivo de transportar 7
tipos principais de informao5
dados cclicos de sensores e atuadores, diretamente relacionados ao controle e,
dados acclicos indiretamente relacionados ao controle, como configurao e diagnstico.
's dados c2clicos representam informa8es trocadas periodicamente entre o e!uipamento
de campo e o controlador. .or outro lado, os ac2clicos so informa8es trocadas
eventualmente durante configurao ou diagn6stico do e!uipamento de campo.
" camada f2sica e de acesso da rede DeviceNet aseada na tecnologia -"N *-ontroller
"rea Net9or:+ e as camadas superiores no protocolo -I., !ue define uma ar!uitetura
aseada em o4etos e conex8es entre eles.
' -"N originalmente foi desenvolvido pela %';-< para o mercado de autom6vel
Europeu para sustituir os caros c3icotes de cao por um cao em rede de aixo custo em
autom6veis. -omo resultado, o -"N tem resposta rpida e confiailidade alta para
aplica8es principalmente nas reas automoil2stica.
=ma rede DeviceNet pode conter at >$ dispositivos onde cada disposito ocupa um n6 na
rede, endereados de 0 a >/. ?ual!uer um destes pode ser utili,ado. No 3 !ual!uer
restrio, emora se deva evitar o >/, pois este costuma ser utili,ado para fins de
comissionamento.
=m exemplo de rede DeviceNet mostrada na figura aaixo.
Figura 1.2: Exemplo de ede !evice"et

1.7 - -aracter2sticas da rede
#opologia baseada em tronco principal com ramifica$es. % tronco principal deve ser feito
com o cabo !evice"et grosso, e as ramifica$es com o cabo !evice"et fino ou chato.
&abos similares podem ser usados desde 'ue suas caractersticas el(tricas e mec)nicas
se*am compatveis com as especifica$es dos cabos padro !evice"et.
+ermite o uso de repetidores, bridges, roteadores e gatewa,s.
-uporta at( ./ ns, incluindo o mestre, endereados de 0 a .1 234& 5!6.
&abo com 7 pares: um para alimentao de 7/8 e outro para comunicao.
5nsero e remoo 9 'uente, sem perturbar a rede.
-uporte para e'uipamentos alimentados pela rede em 7/8 ou com fonte prpria.
:so de conectores abertos ou selados.
+roteo contra inverso de liga$es e curto;circuito.
4lta capacidade de corrente na rede 2at( <. 46.
:so de fontes de alimentao de prateleira.
!iversas fontes podem ser usadas na mesma rede atendendo 9s necessidades da
aplicao em termos de carga e comprimento dos cabos.
#axa de comunicao selecion=vel :<7>,7>0 e >00 ?bps.
&omunicao baseada em conex$es de E/- e modelo de pergunta e resposta.
!iagnstico de cada e'uipamento e da rede.
#ransporte eficiente de dados de controle discretos e analgicos.
!eteco de endereo duplicado na rede.
3ecanismo de comunicao extremamente robusto a interfer@ncias eletromagn(ticas.
1.7.1 - .rotocolo DeviceNet
DeviceNet uma das tr@s tecnologias aertas e padroni,adas de rede, cu4a camada de
aplicao usa o -I. *Common Application Layer+. "o lado de -ontrolNet e Et3erNetAI.,
possuem uma estrutura comum de o4etos. 'u se4a, ele independente do meio f2sico e da
camada de enlace de dados. Essa camada de aplicao padroni,ada, aliada a interfaces de
3ard9are e soft9are aertas, constitui uma plataforma de conexo universal entre
componentes em um sistema de automao, desde o c3o-de-frica at o n2vel da internet.
" Bigura 1.7 mostra um overvie9 do -I. dentro do modelo ';I.

Figura 1.3 - O o!elo O"I !os o#$etos !o CI% (&onte: OD'A)
-I. tem dois o4etivos principais5
#ransporte de dados de controle dos dispositivos de 5/%.
#ransporte de informa$es de configurao e diagnstico do sistema sendo controlado.
=m n6 DeviceNet ento modelado por um con4unto de o4etos -I., os !uais encapsulam
dados e servios e determinam assim seu comportamento.

O Modelo de Objeto
=m n6 DeviceNet modelado como uma coleo de o4etos. =m o4eto proporciona uma
representao astrata de um componente particular dentro de um produto. =m exemplo de
o4eto e uma classe de o4eto t@m atriutos *dados+, fornecem servios *mtodos ou
procedimentos+, e implementa comportamentos. "triutos, exemplos, classe e endereo de
n6 *0->/+ so endereados por nCmero.
Existem o4etos origat6rios *todo dispositivo deve conter+ e o4etos opcionais. '4etos
opcionais so a!ueles !ue moldam o dispositivo conforme a categoria *c3amado de perfil+ a
!ue pertencem, tais como5 "-AD- Drive, leitor de c6digo de arras ou vlvula pneumtica.
.or serem diferentes, cada um destes conter um con4unto tamm diferente de o4etos.
.ara maiores informa8es, consulte a especificao do DeviceNet *999.odva.org+

A camada de link de dados (Data link layer)
Devicenet utili,a o padro -"N na camada de lin: de dados.' m2nimo over3ead re!uerido
pelo protocolo -"N no data lin: la&er fa, o DeviceNet eficiente no tratamento de
mensagens. Brame de dados DeviceNet utili,a somente o tipo de frame de dados do
protocolo -"N *dentre outros existentes no protocolo -"N+. ' protocolo utili,a um
m2nimo de largura de anda para transmisso das mensagens -I.. ' formato do frame de
dados DeviceNet mostrado na figura 1.$

Figura 1.4 - For(to !o &r(e !e !(!os

1.7.7 - Dodos de -omunicao
' protocolo DeviceNet possui dois tipos sicos de mensagens, c&clic IA' e explicit
message. -ada um deles ade!uado a um determinado tipo de dado, conforme descrito
aaixo5
Cyclic I/O: tipo de telegrama sncrono dedicado 9 movimentao de dados priorit=rios
entre um produtor e um ou mais consumidores. !ividem;se de acordo com o m(todo de
troca de dados. %s principais so:
o Polled: m(todo de comunicao em 'ue o mestre envia um telegrama a cada um
dos escravos da sua lista 2scan list6. 4ssim 'ue recebe a solicitao, o escravo
responde prontamente a solicitao do mestre. Este processo ( repetido at( 'ue
todos se*am consultados, reiniciando o ciclo.
o Bit-strobe: m(todo de comunicao onde o mestre envia para a rede um
telegrama contendo A b,tes de dados. &ada bit destes A b,tes representa um
escravo 'ue, se endereado, responde de acordo com o programado.
o Change of tate: m(todo de comunicao onde a troca de dados entre mestre e
escravo ocorre apenas 'uando houver mudanas nos valores
monitorados/controlados, at( um certo limite de tempo. Buando este limite (
atingido, a transmisso e recepo ocorrero mesmo 'ue no tenha havido
altera$es. 4 configurao desta vari=vel de tempo ( feita no programa de
configurao da rede.
o Cyclic: outro m(todo de comunicao muito semelhante ao anterior. 4 Cnica
diferena fica por conta da produo e consumo de mensagens. "este tipo, toda
troca de dados ocorre em intervalos regulares de tempo, independente de terem
sido alterados ou no. Este perodo tamb(m ( a*ustado no software de
configurao de rede.
!"#licit $essage: tipo de telegrama de uso geral e no priorit=rio. :tiliDado principalmente
em tarefas assncronas tais como parametriDao e configurao do e'uipamento.

1.7./ - "r!uivo de -onfigurao
Eodo nodo DeviceNet possui um ar!uivo de configurao associado, c3amado ED;
*Electronic Data ;3eet+. Este ar!uivo contm informa8es importantes sore o
funcionamento do dispositivo e deve ser registrado no soft9are de configurao de rede.

1./ - -amada B2sica e Deio de Eransmisso
DeviceNet usa uma topologia de rede do tipo troncoAderivao !ue permite !ue tanto a
fiao de sinal !uanto de alimentao este4am presentes no mesmo cao. Esta alimentao,
fornecida por uma fonte conectada diretamente na rede, e possui as seguintes
caracter2sticas5
7/8dcE
-ada !& isolada da entrada 4&E
&apacidade de corrente compatvel com os e'uipamentos instalados.
% tamanho total da rede varia de acordo com a taxa de transmisso 2<7>,7>0, >00Fbps6

-onsulte tamm o documento FDeviceNet -ale ;&stem - .lanning and Installation
Danual - 999.odva.orgG para mais informa8es sore instalao da rede DeviceNet.

1./.1 - Eopologia da rede
"s especifica8es do DeviceNet definem a topologia e os componentes admiss2veis. "
variedade de topologia poss2veis mostrada na figura H seguir.
Figura 1.% - To)ologi(s )oss*+eis co ( re!e De+ice,et

" especificao tamm trata do sistema de aterramento, mix entre cao grosso e fino
*t3ic: e t3in+, terminao, e alimentao de energia.
" topologia sica tronco-derivao *Ftrun:line-droplineG+ utili,a 1 cao *7 pares torcido
separados para alimentao e sinal+. -ao grosso *t3ic:+ ou fino *t3in+ podem ser usados
para trun:lines ou droplines. " distIncia entre extremos da rede varia com a taxa de dados
e o taman3o do cao
TAXA DE DADOS 125
Kbps
250
Kbps
500
Kbps
-omprimento para arramento principal com cao
grosso *Ft3ic:-trun:G+
)00 m 7)0 m 100 m
-omprimento para arramento principal com cao
fino *Ft3in-trun:G+
100 m 100 m 100 m
-omprimento mximo para 1 derivao do
arramento principal *Fmaximum-dropG+
> m > m > m
-omprimento acumulado das deriva8es do
arramento principal *Fcumulative-dropG+
1)> m J1 m /# m

1./.7 - -aos
< $ tipos de caos padroni,ados5 o grosso, o mdio, o fino e o c3ato. K mais comum o uso
do cao grosso para o tronco e do cao fino para as deriva8es.
Figura 3.&& - An(toi( !os c(#os )(!r-o De+ice,et

's caos DeviceNet mais usados *fino e grosso+ possuem ) condutores identificados e
utili,ados de acordo com a taela seguinte5
Cor do fio Sinal Cabo redondo Cabo chato
%ranco -"NL< ;inal DN ;inal DN
",ul -"NLM ;inal DN ;inal DN
Bio nu Dreno %lindagem No usado
.reto (- "limentao "limentao
(ermel3o (N "limentao "limentao
'abela 1 - Es./e( !e cores !os c(#os De+ice,et

Figura 3.6 ; 8ista dos componentes do cabo padro !evice"et
.ontos de alimentao *F.o9er EapsG+ podem ser acrescentados em !ual!uer ponto da rede
tornando poss2vel a redundIncia da alimentao na rede. " corrente no FErun:lineG 1
amps *com cao grosso Ft3ic:G+. No cao tipo Ft3inG a corrente mxima de / amps. =ma
opo opto-isolado de pro4eto permite dispositivos energi,ados externamente *por ex.5
partidas de drivers "- e vlvulas solen6ides+ compartil3ar o mesmo cao do us. 'utras
redes aseadas em -"N permitem somente uma Cnica fonte de alimentao para a rede
inteira.
's dispositivos podem ser alimentados diretamente da rede e comunicam-se com o mesmo
cao. N6s podem ser removido ou inseridos da rede sem desligar a rede.

1././ - -onectores
< tr@s tipos sicos de conectores5 o aerto, o selado mini e o selado micro. ' uso de um
ou de outro depende da conveni@ncia e das caracter2sticas do e!uipamento ou da conexo
!ue deve ser feita. (e4a nas figuras seguintes a codificao dos fios em cada tipo.
Figura 3.&( - Conector (#erto (o)en st0le)

Figura 3.&) - Conector sel(!o ini Figura 3.&* - Conector sel(!o icro

1./.$ - Eerminadores da rede
"s termina8es na rede DeviceNet a4udam a minimi,ar as reflex8es na comunicao e so
essenciais para o funcionamento da rede. 's resistores de terminao *171O, 1P, Q O+
devem ser colocados nas extremidades do tronco, entre os fios -"NL< e -"NLM *ranco e
a,ul+.
"o colo'ue o terminador dentro de um e'uipamento ou em conector 'ue ao ser removido
tamb(m remova o terminador causando uma falha geral na rede. !eixe os terminadores
sempre independentes e isolados nas extremidades do tronco, de prefer@ncia dentro de
caixas protetoras ou caixas de passagem.
+ara verificar se as termina$es esto presentes na rede, mea a resist@ncia entre os fios
&4"GH e &4"GI 2branco e aDul6 com a rede desenergiDada: a resist@ncia medida deve
estar entre >0 e .0 %hms.
Figura 3.(+ - 1ig(2-o !os resistores !e terin(2-o

1./.) - Derivadores FE".;G
Existem vrios tipos de derivadores FE".;G para serem conectados em uma rede do tipo
DeviceNet. Estes derivadores permitem ligar os vrios elementos da rede. -lassificam-se
como5
1.3.5.1 - Derivao T T-!ort T"!
' derivador FE-.ortG conecta um dispositivo simples
ou uma lin3a de derivao Fdrop lineG atravs de um
conector estilo plug-rpido.

1.3.5.2 - Derivao de dispositivo Device-!ort#
FDevice.ortG so componentes selados !ue conectam
ao Ftrun: lineG via Fdrop lineG atravs de conectores de
desconexo rpida somente dispositivos compat2veis a
rede DeviceNet. Existem Device.ort para conectar $
ou 1 dispositivos.

1.3.5.3 - Derivao tipo bo$ Device%o$#
FDevice%oxG so elementos passivos !ue conectam
diretamente os dispositivos DeviceNet no FErun:
MineG atravs de conex8es de terminais para at 1 n6s.
Eles possuem tampa remov2vel selada !ue permite
montagem em m!uina ou no c3o de frica.

1.3.5.& - Derivao de "li'e(tao !o)erTap#
' F.o9erEapG possue proteo de sore corrente para
o cao tipo Ft3ic:G *grosso+. -om proteo a diodo
poss2vel utili,ar vrios F.o9erEapsG permitindo assim
o uso de vrias fontes de alimentao.


1./.> - Meds Indicadores
Emora um produto DeviceNet no necessite ter indicadores, se este produto possuir
indicadores, devem aderir H Especificao de DeviceNet. K recomendado !ue ou um Med de
Estado do D6dulo FDodule ;tatusG e um Med de Estado da Rede FNet9or: ;tatusG, ou
uma cominao dos dois se4a inclu2do.
'*s+ indicador *s+ consiste em um Med icolor *verdeAvermel3o+ !ue pode ter comina8es
de ligado, desliga e piscando. ' Med de Estado do D6dulo FDodule ;tatusG indica se o
dispositivo tem alimentao e est operando ade!uadamente. ' Med de Estado da Rede
FNet9or: ;tatusG indica o estado do lin: de comunicao.
!ara 'ais i(*or'ao+ visite ta'b,' o site da OD-"
3ttp5AA999.odva.orgA