La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico en

la industria , enumeramos aqu los conceptos mas importantes destinados a operarios y

encargados de mantenimiento
La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico en la industria , enumeramos aqu los
conceptos mas importantes destinados a operarios y encargados de mantenimiento
1. Introduccin
1.1 La evolucin en la tcnica del aire comprimido
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y
aprovecha para reforar sus recursos fsicos.
El descubrimiento consciente del aire como medio ! materia terrestre ! se remonta a
muchos siglos, lo mismo que un traba"o ms o menos consciente con dicho medio.
El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es decir, de la
utiliacin del aire comprimido como elemento de traba"o, fue el griego #$E%&'&(%.
)ace ms de dos mil a*os, construy una catapulta de aire comprimido. +no de los
primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del siglo &
de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.
,e los antiguos griegos procede la e-presin ./neuma., que designa la respiracin, el
viento y, en filosofa, tambin el alma.
0omo derivacin de la palabra ./neuma. se obtuvo, entre otras cosas el concepto
Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.
1unque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empearon a
investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. %lo desde apro-. 1234
podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de
fabricacin.
Es cierto que con anterioridad ya e-istan algunas aplicaciones y ramos de e-plotacin
como por e"emplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles
5frenos de aire comprimido6.
La irrupcin verdadera y generaliada de la neumtica en la industria no se inici, sin
embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la e-igencia de una automatiacin y
racionaliacin en los procesos de traba"o.
1 pesar de que esta tcnica fue rechaada en un inicio, debido en la mayora de los casos a
falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores de
aplicacin.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna e-plotacin industrial sin el aire
comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen
aparatos neumticos.
1.2 Propiedades del aire comprimido
0ausar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido e-pandir en tan
corto tiempo y con tanta rapide. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la
solucin de algunos problemas de automatiacin no puede disponerse de otro
medio que sea ms simple y ms econmico.
70ules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad8
9 1bundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el
mundo, en cantidades ilimitadas.
9 $ransporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por
tuberas, incluso a grandes distancias. ;o es necesario disponer tuberas de
retorno.
9 1lmacenable: ;o es preciso que un compresor permaneca continuamente en
servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de
stos. 1dems, se puede transportar en recipientes 5botellas6.
9 $emperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de
temperatura , garantia un traba"o seguro incluso a temperaturas e-tremas.
9 1ntideflagrante: ;o e-iste ning<n riesgo de e-plosin ni incendio= por lo
tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.
9 Limpio : El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en
elementos, no produce ning<n ensuciamiento Esto es muy importante por
e"emplo, en las industrias alimenticias, de la madera, te-tiles y del cuero .
9 0onstitucin de los elementos : La concepcin de los elementos de traba"o es
simple si, por tanto, precio econmico.
9 >elocidad : Es un medio de traba"o muy rpido y, por eso, permite obtener
velocidades de traba"o muy elevadas.5La velocidad de traba"o de cilindros
neumticos pueden regularse sin escalones.6
9 1 prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de traba"o
neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.
/ara delimitar el campo de utiliacin de la neumtica es preciso conocer
tambin las propiedades adversas.
9 /reparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utiliacin.
Es preciso eliminar impureas y humedad 5al ob"eto de evitar un desgaste
prematuro de los componentes6.
9 0ompresible : 0on aire comprimido no es posible obtener para los mbolos
velocidades uniformes y constantes.
9 ?uera: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuera.
0ondicionado por la presin de servicio normalmente usual de @44 A/a 5@ bar6,
el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de B4.444 a C4.444
; 5B444 a C444 Ap6.
9 Escape : El escape de aire produce ruido. ;o obstante, este problema ya se ha
resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonoriantes.
9 0ostos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara = este
elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio
econmico y el buen rendimiento 5cadencias elevadas6.
1.3 Rentabilidad de los equipos neumticos
0omo consecuencia de la automatiacin y racionaliacin, la fuera de traba"o manual ha
sido reemplaada por otras formas de energa= una de stas es muchas veces el aire
comprimido
E"emplo: $raslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de pieas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables
venta"as. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a las
mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. /udiera pensarse que el uso de aparatos
neumticos est relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es e-acto, pues en
el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino
tambin los costos que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo
energtico es despreciable "unto a los salarios, costos de adquisicin y costos de
mantenimiento.
1.4 undamentos !"sicos
La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una mecla
indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin:
;itrgeno apro-. @DE en volumen
(-geno apro-. B1E en volumen
1dems contiene traas, de bi-ido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y
-enn.
Cilindros hidrulicos y neumticos > Guarniciones de Pistn.
Figura 6-16 Aros de Pistn . Los
aros de pistn del tipo Automotor
son utilizados nicamente en cilindros
hidrulicos de alta velocidad.
Los aros usualmente de fundicin de
hierro, trabajan en camisas de acero,
resentan un e!ue"o nivel de fugas
a trav#s de ellos, or eso son
utilizados donde es ms imortante
una rolongada vida til !ue una
absoluta estan!ueidad.
Figura 6-1 !"L#$PL% &. Las guarniciones
mltiles en $ son en cilindros de alta velocidad
donde se re!uiere estan!ueidad absoluta.
%datadores de metal o lstico , actan como
resal do de cada conjunto de guarniciones. &n
la rctica se utiliza una $ or cada '(( )*+ de
resin actuante.
Figura 6-1' Guarnicin de do(le la(io.
La guarnicin es una laca metlica a la !ue se
ha vulcanizado caucho sint#ticos en doble labio.
*ella en ambos sentidos. ,tilizada en cilindros
neumticos e hidrulicos de baja resin rovee
una larga vida til, %lgunos fabricantes colocan
una laca de gu-a !ue reviene la defor macin
de la guarnicin or cargas radiales.
Figura 6-1) Copa.
.ealizadas en cuero o caucho sint#tico, son
esecialmente recomendadas ara baja resin
en aire. Los labios oseen una suerficie amlia
de sellado contra la camisa / la hacen en forma
suave. % baja resin esta guarnicin resenta
una reducida friccin de arran!ue.
Figura 6-*+ Guarnicin ,-,
,sualmente realizada en caucho sint#tico es fcil
de reemlazar / mu/ oular ara resio nes
del orden de las '(( )*+ en aire o hidrulica.
Figura 6-*1 .lo/ue ,&,. *imilar a la 0,0 ero
con un inserto en el caucho sint#tico !ue le con
fiere caracter-sticas atas ara altas resiones.
)resenta baja friccin a elevadas resiones.
Figura 6-** 0-1ing. La ms sencilla
guarnicin de istn. &l 1-.ing es la guarnicin
ms econmica, ero resenta ciertas
desventajas2 *u vida es ms corta !ue la otras
guarniciones, la friccin de arran!ue es elevada,
/ en cilin dros de gran dimetro el orosello tiene
tenden cia a retorcerse /3o alastarse.
Figura 6-*2 0-13ng. 40rosello5 con
respaldo.
)ara resiones elevadas o huelgos
considerables, se coloca al arosello entre dos
resaldos gene ralmente de tefln !ue imiden
la e4trusin del 1-.ing a trav#s de los huelgos.
Figura 6-*6 0-1ing. 4orosello5 con 7apata.
,n oro de lstico o zaata es colocado sobre el
1-.ing *tandard. &sta zaata en contacto con la
camisa trabaja cmo guarnicin deslizante. &l 1-
.ing rovee a la zaata la e4ansin necesaria
ara el contacto con la camisa. &sta disosicin
resenta, baja friccin de arran!ue / una vida
mas larga !ue el 1-.ing solo.
0omo sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no notamos sta. %e toma
la correspondiente presin atmosfrica como presin de referencia y cualquier
divergencia de sta se designa de sobrepresin ,.
La siguiente figura lo visualia .
?igura C :
La presin de aire no siempre es la misma. 0ambia seg<n la situacin geogrfica y el
tiempo. La ona desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de referencia variable se
llama esfera de depresin 5!/e6 la superior se llama esfera de sobrepresin 5F/e6.
La presin absoluta /abs. consiste en la suma de las presiones !/e y F/e. En la prctica se
utilian manmetros que solamente indican la sobrepresin F/e. %i se indica la presin
/abs. el valor es unos 144 A/a 51 bar6 ms alto.
0on la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden e-plicarse las leyes fsicas
fundamentales de la aerodinmica.
1.4.1 #l aire es compresible
0omo todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. $oma la del recipiente que lo
contiene o la de su ambiente. /ermite ser comprimido 5compresin6 y tiene la tendencia a
dilatarse 5e-pansin6.
La ley que rige estos fenmenos es la de 'oyle!Gariotte.
1 temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente
proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el volumen es
constante para una cantidad determinada de gas.
Este ley es demuestra mediante el siguiente e"emplo.
?igura H. :
?igura 1H: ,iagrama de caudal
En este diagrama estn indicadas las onas de cantidades de aire aspirado y la presin para
cada tipo de compresor.
2. Produccin del aire comprimido
2.1 $eneradores
/ara producir aire comprimido se utilian compresores que elevan la presin del aire al
valor de traba"o deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una
estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la
energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin
compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilian en el ramo de la construccin o en mquinas que se
desplaan frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tama*o superior de la red, con el
fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. /or ello,
es necesario sobredimensionar la instalacin, al ob"eto de que el compresor no resulte ms
tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone
gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. %i es puro el generador de aire comprimido tendr
una larga duracin. $ambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los
diversos tipos de compresores.

2.2 %ipos de compresores
%eg<n las e-igencias referentes a la presin de traba"o y al caudal de suministro, se pueden
emplear diversos tipos de construccin.
%e distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero traba"a seg<n el principio de desplaamiento. La compresin se obtiene por la
admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. %e utilia en
el compresor de mbolo 5oscilante o rotativo6.
El otro traba"a seg<n el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un
lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa 5turbina6.
2.2.1 &ompresores de 'mbolo
0ompresor de mbolo oscilante . Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente.
Es apropiado para comprimir a ba"a, media o alta presin. %u campo de traba"o se e-tiende
desde unos 1 .144 A/a 51 bar6 a varios miles de A/a 5bar6.
?igura I: 0ompresor de mbolo oscilante
/ara obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras.
El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se
refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda
cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms peque*o. ,urante el traba"o
de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema
refrigeracin.
Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y seg<n las
prescripciones de traba"o las etapas que se precisan son:

/ara los caudales vase la figura 1H diagrama.
&ompresor de membrana
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. +na membrana separa el
mbolo de la cmara de traba"o= el aire no entra en contacto con las pieas mviles. /or
tanto, en todo caso, el aire comprimido estar e-ento de aceite.
Estos, compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias farmacuticas
y qumicas.
2.2.1 &ompresores de 'mbolo
0ompresor de mbolo oscilante . Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente.
Es apropiado para comprimir a ba"a, media o alta presin. %u campo de traba"o se e-tiende
desde unos 1 .144 A/a 51 bar6 a varios miles de A/a 5bar6.
?igura I: 0ompresor de mbolo oscilante
/ara obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras.
El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se
refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda
cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms peque*o. ,urante el traba"o
de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema
refrigeracin.
Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y seg<n las
prescripciones de traba"o las etapas que se precisan son:

/ara los caudales vase la figura 1H diagrama.
&ompresor de membrana
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. +na membrana separa el
mbolo de la cmara de traba"o= el aire no entra en contacto con las pieas mviles. /or
tanto, en todo caso, el aire comprimido estar e-ento de aceite.
Estos, compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias farmacuticas
y qumicas.
2.3 #leccin del compresor
2.3.1&audal
/or caudal entiendo la cantidad de aire que suministra el compresor. E-isten dos conceptos.
1.El caudal terico
B. El caudal efectivo o real
En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de cilindrada J
velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la
presin. En este caso, el rendimiento volumtrico es muy importante.
?igura 13 :
Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. %lo ste es el que acciona y
regula los equipos neumticos.
Los valores indicados seg<n las normas 8representan valores efectivos 5p. e".: ,&; 12H36.
El caudal se e-presa en mCKmin mCKh .
;o obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico.
2.3.2 Presin
$ambin se distinguen dos conceptos:
La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y e-iste en las
tuberas que alimentan a los consumidores.
La presin de traba"o es la necesaria en el puesto de traba"o considerado.
En la mayora de los casos, es de I44 A/a 5I bar6.
/or eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin.
Importante(
/ara garantiar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un
valor constante. ,e sta dependen :
! la velocidad
! las fueras
! el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de traba"o.
?igura 1I :
2.3.3 )ccionamiento
Los compresores se accionan, seg<n las e-igencias, por medio de un motor elctrico o de
e-plosin interna. En la industria, en la mayora de los casos los compresores se arrastran
por medio de un motor elctrico.
%i se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por medio de
un motor de combustin 5gasolina, ,iesel 6.
?igura 1@:

2.3.4.Re*ulacin
1l ob"eto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que fluct<a, se
debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. E-isten diferentes clases de
regulaciones. El caudal vara entro dos valores lmites a"ustados 5presiones m-ima y
mnima6.
Legulacin de
marcha en vaco
Legulacin de
carga parcial
Legulacin por intermitencias
a6 Legulacin por
escape a la
atmsfera
a6 Legulacin de
velocidad de
rotacin
b6 Legulacin por
aislamiento de la
aspiracin
b6 Legulacin por
estrangulacin de la
aspiracin
c6 Legulacin por
apertura de la
aspiracin
2.3 #leccin del compresor
2.3.1.&audal
/or caudal entiendo la cantidad de aire que suministra el compresor. E-isten dos conceptos.
1. El caudal terico
B. El caudal efectivo o real
En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de cilindrada J
velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la
presin. En este caso, el rendimiento volumtrico es muy importante.
?igura 13 :
Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. %lo ste es el que acciona y regula
los equipos neumticos.
Los valores indicados seg<n las normas 8representan valores efectivos 5p. e".: ,&; 12H36.
El caudal se e-presa en mCKmin mCKh .
;o obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico.
2.3.2 Presin
$ambin se distinguen dos conceptos:
La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y e-iste en las
tuberas que alimentan a los consumidores.
La presin de traba"o es la necesaria en el puesto de traba"o considerado.
En la mayora de los casos, es de I44 A/a 5I bar6.
/or eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin.
Importante(
/ara garantiar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un valor
constante. ,e sta dependen :
! la velocidad
! las fueras
! el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de traba"o.
?igura 1I :
2.3.3 )ccionamiento
Los compresores se accionan, seg<n las e-igencias, por medio de un motor elctrico o de
e-plosin interna. En la industria, en la mayora de los casos los compresores se arrastran por
medio de un motor elctrico.
%i se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por medio de un
motor de combustin 5gasolina, ,iesel 6.
?igura 1@:

2.3.4.Re*ulacin
1l ob"eto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que fluct<a, se debe
proceder a ciertas regulaciones del compresor. E-isten diferentes clases de regulaciones. El
caudal vara entro dos valores lmites a"ustados 5presiones m-ima y mnima6.
Legulacin de
marcha en vaco
Legulacin de
carga parcial
Legulacin por intermitencias
a6 Legulacin por
escape a la
atmsfera
a6 Legulacin de
velocidad de
rotacin
b6 Legulacin por
aislamiento de la
aspiracin
b6 Legulacin por
estrangulacin de
la aspiracin
c6 Legulacin por
apertura de la
aspiracin
Re*ulacin de marc+a en vac"o(
a6 Legulacin por escapo a la atmsfera
En esta simple regulacin se traba"a con una vlvula reguladora de presin a la salida del
compresor. 0uando en el depsito 5red6 se ha alcanado la presin deseada, dicha vlvula
abre el paso y permite que el aire escape a la atmsfera. +na vlvula antirretorno impide que
el depsito se vace 5slo en instalaciones muy peque*as6.
b6 Legulacin por aislamiento de la aspiracin
En este tipo de regulacin se bloquea el lado de aspiracin. La tubuladura de aspiracin del
compresor est cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen de
depresin. Esta regulacin se utilia principalmente en los compresores rotativos y tambin
en los de mbolo oscilante.
c6 Legulacin por apertura de la aspiracin
%e utilia en compresores de mbolo de tama*o mayor. /or medio de una mordaa se
mantiene abierta la vlvula de aspiracin y el aire circula sin que el compresor lo comprima.
Esta regulacin es muy sencilla.
Re*ulacin de car*a parcial
e6 Legulacin de la velocidad de rotacin
El regulador de velocidad del motor de combustin interna se a"usta en funcin de la presin
de servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o automtico.
%i el accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin puede regularse de forma progresiva
empleando motores de polos conmutables. ;o obstante, este procedimiento no es muy
utiliado.
b6 Legulacin del caudal aspirado
%e obtiene por simple estrangulacin de la tubuladura de aspiracin. El compresor puede
a"ustarse as a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en compresores
rotativos o en turbocompresores.
Re*ulacin por Intermitencias
0on este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio 5funciona a plena carga o est
desconectado6. El motor de accionamiento del compresor se para al alcanar la presin /ma-.
%e conecta de nuevo y el compresor traba"a, al alcanar el valor mnimo /min.
Los momentos de cone-in y descone-in pueden a"ustarse mediante un presstato. /ara
mantener la frecuencia de conmutacin dentro de los lmites admisibles, es necesario prever
un depsito de gran capacidad.
?igura B1: Legulacin intermitente
2.3., Re!ri*eracin
/or efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. ,e acuerdo con la
cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada.
En compresores peque*os, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los
compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.
?igura BB:
0uando se trata de una estacin de compresin de ms de C4 AM de potencia, no basta la
refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin
por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. 1 menudo se temen los gastos de una
instalacin mayor con torre de refrigeracin. ;o obstante, una buena refrigeracin prolonga la
duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en me"ores condiciones. En ciertas
circunstancias, incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor
potencia.
2.3.- Lu*ar de empla.amiento
La estacin de compresin debe situarse en un local cerrado e insonoriado. El recinto debe
estar bien ventilado y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y seco posible.
2.3./ )cumulador de aire comprimido
El acumulador o depsito sirve para estabiliar el suministro de aire comprimido. 0ompensa
las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido.
Nracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. /or este
motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en
forma de agua
?igura BC: 1cumulador
El tama*o de un acumulador de aire comprimido depende:
,el caudal de suministro del compresor
,el consumo de aire
,e la red de tuberas 5volumen suplementario6
,el tipo de regulacin
,e la diferencia de presin admisible en el interior de la red.
,eterminacin del acumulador cuando el compresor funciona &ntermitentemente
El tama*o de un acumulador puede determinarse seg<n el diagrama de la figura BH.
3. 0istribucin del aire comprimido
0omo resultado de la racionaliacin y automatiacin de los dispositivos de fabricacin,
las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. 0ada mquina y
mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un
compresor, a travs de una red de tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida
de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 14 A/a 54,1 bar6. %i la cada de
presin e-cede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenaada y el rendimiento
disminuir considerablemente. En la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse
una futura ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse
generosamente las tuberas. El monta"e posterior de una red ms importante supone costos
dignos de mencin.
3.1 0imensionado de las tuber"as
El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos e-istentes ni de
acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con:
! el caudal
! la longitud de las tuberas
! la prdida de presin 5admisible6 la presin de servicio la cantidad de estrangulamientos
en la red
En la prctica se utilian los valores reunidos con la e-periencia. +n nomograma 5figura
B36 ayuda a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla.
0lculo de una tubera:
El consumo de aire en una industria es de H mCKmin 5BH4 mCKh6. En C a*os aumentar un
C44E, lo que representa 1B mCKmin 5@B4 mCKh6.
El consumo global asciende a 1I mCKmin 52I4 mCKh6 La red tiene una longitud de BD4 m=
comprende I pieas en $, 3 codos normales, 1 vlvula de cierre. La prdida admisible de
presin es de 1 p O 14 A/a 54,1 bar6. La presin de servicio es de D44 A/a 5% bar6.

%e busca: El dimetro de la tubera
El nomograma de la figura B3, con los datos dados, permite determinar el dimetro
provisional de las tuberas.
solucin:
En el nomograma, unir la lnea 1 5longitud G tubo6 con la ' 5cantidad de aire aspirado6 y
prolongar el trao hasta 0 5e"e l6. +nir la lnea E,5presin6. En la lnea ? 5e"e B6 se obtiene
una interseccin. +nir los puntos de interseccin de los e"es 1 y B. Esta lnea corta la ,
5dimetro nominal de la tubera6 en un punto que proporciona el dimetro deseado.
En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 24 mm.
$omado del manual de neumtica de ?G1 /oAorny, ?rancfort
Las resistencias de los elementos estranguladores 5vlvula de cierre, vlvula esquinera,
piea en $, compuerta, codo normal6 se indican en longitudes supletorias. %e entiende por
longitud supletoria la longitud de una tubera recta que ofrece la misma resistencia al flu"o
que el elemento estrangulador o el punto de estrangulacin. La seccin de paso de la
.tubera de longitud supletoria. es la misma que la tubera.
+n segundo nomograma 5figura BI6 permite averiguar rpidamente las longitudes
supletorias.
0on esta longitud total de tubera de CD4 m, el consumo de aire, la prdida de presin y la
presin de servicio se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda del
nomograma 5figura B36 el dimetro definitivo de las tuberas.
En este caso, el dimetro es de 23 mm.
3.2 %endido de la red
;o solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el tendido de
las mismas.
Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no deben
instalarse dentro de obras ni en emplaamientos demasiado estrechos. En estos casos, la
deteccin de posibles fugas se hace difcil. /eque*as faltas de estanqueidad ocasionan
considerables prdidas de presin.
En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo , de que la tubera tenga un
descenso en el sentido de la corriente, del 1 al BE.
En consideracin a la presencia de condensado , las derivaciones para las tomas aire en el
caso de que las tuberas estn tendidas horiontalmente, se dispondrn siempre en la parte
superior del tubo.
1s se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la tubera principal
llegue a travs de las tomas. /ara recoger y vaciar el agua condensada se disponen tuberas
especiales en la parte inferior de la principal.
En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. ,esde la tubera
principal se instalan las uniones de derivacin.
0on este tipo de monta"e de la red de aire comprimido se obtiene una alimentacin
uniforme cuando el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones.
En la red cerrada con intercone-iones hay un circuito cerrado, que permite traba"ar en
cualquier sitio con aire, mediante las cone-iones longitudinales y transversales de la
tubera de aire comprimido,
0iertas tuberas de aire comprimido pueden ser bloqueadas mediante vlvulas de cierre
5correderas6 si no se necesitan o si hay que separarlas para efectuar reparaciones y traba"os
de mantenimiento. $ambin e-iste la posibilidad de comprobar faltas de estanqueidad.
3.3 1aterial de tuber"as
3.3.1 %uber"as principales
/ara la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades:
0obre $ubo de acero negro
Latn $ubo de acero galvaniado
1cero fino /lstico
Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de precio
mdico.
Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones
soldadas. Estas tuberas as unidas son estancas y, adems de precio econmico. El
inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que deben
retirarse de las tuberas. ,e la costura de soldadura se desprenden tambin fragmentos de
o-idacin= por eso, conviene y es necesario incorporar una unidad de mantenimiento.
En las tuberas de acero galvaniado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente
hermticos. La resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es mucho me"or que
la del tubo negro. Los lugares desnudos 5roscas6 tambin se o-idan, por lo que tambin en
este caso es importante emplear unidades de mantenimiento. /ara casos especiales se
montan tuberas de cobre o plstico.
3.3.2 0erivaciones +acia los receptores
Los tubos fle-ibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en que se e-i"a
una fle-ibilidad en la tubera y no sea posible instalar tuberas de plstico por los esfueros
mecnicos e-istentes. %on ms caros y no son tan manipulables como las tuberas de
plstico.
Las tuberas de polietileno y poliamida se utilian cada ve ms en la actualidad para unir
equipos de maquinaria. 0on racores rpidos se pueden tender de forma rpida, sencilla y
econmica.
3.4 2niones
,escribimos en lo sucesivo los dispositivos de uso com<n en neumtica basndonos
bsicamente en los modelos ?esto , para mas informacin sobre esta marca ingresar a su
pgina Peb .
3.4.1 Racores para tubos )plicables sobre todo para tubos de acero y de cobre
?igura C4: Lacores de anillo cortante. El empalme puede soltarse y unirse varias veces.
figura C1: Lacor con anillo de su"ecin para tubos de acero y cobre, con anillo interior
especial 5bicono6 tambin para tubos de plstico .
?igura CB: Lacor con borde recalcado
?igura CC: Lacor especial con reborde
5para tubo de cobre con collarn6
3.4.2 )coplamientos
?igura CH: 'ase de enchufe rpido
?igura C3: Lacor de enchufe rpido
3.4.3 Racores para tubos !le3ibles
?igura CI: 'oquilla con tuerca
de racor
?igura C@: 'oquilla
?igura CD: Lacores rpidos para tubos fle-ibles de plstico
Lacor 0%
4. Preparacin del aire comprimido
4.1 Impure.as
En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire comprimido
desempe*a un papel primordial.
Las impureas en forma de partculas de suciedad u -ido, residuos de aceite lubricante y
humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la
destruccin de los elementos neumticos .
Gientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el separador,
despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del aire
comprimido se efect<an en el puesto de aplicacin.
)ay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido.
El agua 5humedad6 llega al interior de la red con el. aire que aspira el compresor. La
cantidad de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que !a su
ve depende de la temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas.
La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un mC de aire.
El grado de saturacin es la cantidad de agua que un mC de aire puede absorber, como
m-imo, a la temperatura considerada. La humedad es entonces del 144E , como m-imo
5temperatura del punto de roco6.
El diagrama de la figura C2 muestra la saturacin del aire en funcin de la temperatura.
E"emplo:
/ara un punto de roco de B2C # 5B4Q06, la humedad contenida en un mC de aire es de 1@,C
g.
Lemedio:
?iltrado correcto del aire aspirado por el compresor +tiliacin de compresores e-entos de
aceite. %i el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado.
E-isten varios procedimientos:
4 5ecado por absorcin
4 5ecado por adsorcin
4 5ecado por en!riamiento
?igura C2: 0aracterstica del punto de rocio
E"emplo: /ara un punto de roco de C1C # 5H4 06 la humedad contenida en un mC de aire
es de 34 gramos.
5ecado por absorcin
El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa
a travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en
contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como
mecla de agua y sustancia secante.
Esta mecla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede realiar
manual o automticamente.
0on el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares 5B a
H veces al a*o6.
1l mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y partculas de aceite. ;o
obstante, las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el funcionamiento del
secador. /or esto conviene montar un filtro fino delante de ste.
?igura H4: %ecado por absorcin
El procedimiento de absorcin se distingue:
! &nstalacin simple ! Leducido desgaste mecnico, porque el secador no tiene pieas
mviles ! ;o necesita aportacin de energa e-terior
5ecado por adsorcin
Este principio se basa en un proceso fsico. 51dsorber: ,eposito de sustancias sobre la
superficie de cuerpos slidos.6
El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. %e compone de
casi un 144E de di-ido de silicio. En general se le da el nombre de Nel .
La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido
h<medo se hace pasar a travs del lecho de gel, que fi"a la humedad.
La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. %i est saturado, se
regenera de forma simple. 1 travs del secador se sopla aire caliente, que absorbe la
humedad del material de secado.
El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de corriente elctrica o
tambin con aire comprimido caliente.
,isponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado del aire,
mientras el otro es regenera 5soplndolo con aire caliente6.
?igura H1: %ecado por adsorcin
5ecado por en!riamiento
Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de una
reduccin de la temperatura del punto de roco.
%e entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay que enfriar un gas, al
ob"eto de que se condense el vapor de agua contenido. El aire comprimido a secar entra en
el secador pasando primero por el llamado intercambiador de calor de aire!aire.
El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro proveniente del
intercambiador de calor 5vaporiador6.
El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a travs del
separador .
Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico 5vaporiador6 y se enfra ms hasta una
temperatura de unos B@H,@ # 51,@ R06 En este proceso se elimina por segunda ve el agua y
aceite condensados.
%eguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al ob"eto de
eliminar nuevamente partculas de suciedad.
?igura HB: %ecado por enfriamiento
4.2 iltro de aire comprimido con re*ulador de presin
El filtro tiene la misin de e-traer del aire comprimido circulante todas las impureas y el
agua condensada.
/ara entrar en el recipiente 516, el aire comprimido tiene que atravesar la chapa deflectora
5B6 provista de ranuras directrices. 0omo consecuencia se somete a un movimiento de
rotacin. Los componentes lquidos y las partculas grandes de suciedad se desprenden por
el efecto de la fuera centrfuga y se acumulan en la parte inferior del recipiente. En el
filtro sintetiado 5H6 Sancho medio de poros, H4 mmT sigue la depuracin del aire
comprimido.
,icho filtro 5H6 separa otras partculas de suciedad. ,ebe ser sustituido o limpiado de ve
en cuando, seg<n el grado de ensuciamiento del aire comprimido.
El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presin y llega a la unidad de
lubricacin y de aqu a los consumidores.
La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente 516 se deber vaciar antes de
que alcance la altura m-ima admisible, a travs del tornillo de purga 5C6. %i la cantidad
que se condensa es grande, conviene montar una purga automtica de agua.
uncionamiento de la pur*a automtica de a*ua.
El agua condensada es separada por el filtro. ,e ve en cuando hay que vaciar la purga,
porque de lo contrario el agua ser arrastrada por el aire comprimido hasta los elementos
de mando. En la purga de agua mostrada aba"o, el vaciado tiene lugar de forma automtica.
El condensado del filtro llega, a travs del tubo de unin 516, a la cmara del flotador 5C6. 1
medida que aumenta el nivel del condensado, el flotador 5B6 sube y a una altura
determinada abre, por medio de una palanca, una tobera 5146. /or el taladro 526 pasa aire
comprimido a la otra cmara y empu"a la membrana 5I6 contra la vlvula de purga 5H6. Esta
abre el paso y el condensado puede salir por el taladro 5@6. El flotador 5B6 cierra de nuevo
la tobera 5146 a medida que disminuye el nivel de condensado. El aire restante escapa a la
atmsfera por la tobera 536. La purga puede realiarse tambin de forma manual con el
perno 5D6.
?igura HC: ?iltro de aire comprimido con regulador de presin .
?igura HH: /urga automtica de agua.
4.2.1 iltro !in"simo de aire comprimido
Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado finsimamente 5p.
e"., en las industrias alimenticias, qumicas y farmacuticas, en la tcnica de
procedimientos y en sistemas que traba"an con mdulos de ba"a presin6. Elimina del aire
comprimido, casi sin restos, las partculas de agua y aceite. El aire comprimido se filtra
hasta un 22,222E 5referido a 4,41 micrn6.
uncionamiento
Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido atraviesa el
cartucho filtrante de dentro hacia afuera.
El aire comprimido entra en el filtro por 516, y atraviesa el elemento filtrante 5B6 5fibras de
vidrio boro silicato de dentro hacia afuera. El aire comprimido limpio pasa por la salida 536
a los consumidores.
La separacin de partculas finsimas hasta 4,41 micrn es posible debido a la finura
e-traordinaria del te"ido filtrante. Las partculas separadas se eliminan del recipiente del
filtro, por el tornillo de purga 5H6. /ara que las partculas de agua y aceite no puedan ser
arrastradas por el aire que circula, deben observarse los valores de flu"o. 1l montarlo hay
que tener presente lo siguiente: El prefiltrado aumenta la duracin del cartucho filtrante= el
filtro ha de montarse en posicin vertical, prestando atencin al sentido de flu"o 5flecha6.
?igura H3: ?iltro finsimo de aire comprimido
4.3 Re*uladores de presin
4.3.1. Re*ulador de presin con ori!icio de escape
El regulador tiene la misin de mantener la presin de traba"o 5secundaria6 lo ms
constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red
5primaria6 y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la
secundaria. Es regulada por la membrana 516, que es sometida, por un lado, a la presin de
traba"o, y por el otro a la fuera de un resorte 5B6, a"ustable por medio de un tornillo 5C6.
1 medida que la presin de traba"o aumenta, la membrana act<a contra la fuera del
muelle. La seccin de paso en el asiento de vlvula 5H6 disminuye hasta que la vlvula
cierra el paso por completo. En otros trminos, la presin es regulada por el caudal que
circula.
1l tomar aire, la presin de traba"o disminuye y el muelle abre la vlvula. La regulacin de
la presin de salida a"ustada consiste, pues, en la apertura y cierre constantes de la vlvula.
1l ob"eto de evitar oscilaciones, encima del platillo de vlvula 5I6 hay dispuesto un
amortiguador neumtico o de muelle 536. La presin de traba"o se visualia en un
manmetro.
0uando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es empu"ada contra el
muelle. Entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y el aire
puede salir a la atmsfera por los orificios de escape e-istentes en la ca"a.
?igura HI: Legulador de presin con orificio de escape .
4.3.2 Re*ulador de presin sin ori!icio de escape
En el comercio se encuentran vlvulas de regulacin de presin sin orificio de escape. 0on
estas vlvulas no es posible evacuar el aire comprimido que se encuentra en las tuberas.
uncionamiento(
/or medio del tornillo de a"uste 5B6 se pretensa el muelle 5D6 solidario a la membrana 5C6.
%eg<n el a"uste del muelle 5D6, se abre ms o menos el paso del lado primario al
secundario. El vstago 5I6 con la membrana 536 se separa ms o menos del asiento de "unta.
%i no se toma aire comprimido del lado secundario, la presin aumenta y empu"a la
membrana 5C6 venciendo la fuera del muelle 5D6. El muelle 5@6 empu"a el vstago hacia
aba"o, y en el asiento se cierra el paso de aire. %lo despus de haber tomado aire del lado
secundario, puede afluir de nuevo aire comprimido del lado primario.
?igura H@: Legulador de presin sin orificio de escape .
4.4 Lubricador de aire comprimido
El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. El
lubricante previene un desgaste prematuro de las pieas mviles, reduce el roamiento y
protege los elementos contra la corrosin.
Los lubricadores traba"an generalmente seg<n el principio .>enturi.. La diferencia de
presin 1p 5cada de presin6 entre la presin reinante antes de la tobera y la presin en el
lugar ms estrecho de sta se emplea para aspirar lquido 5aceite6 de un depsito y
meclarlo con el aire.
El lubricador no traba"a hasta que la velocidad del flu"o es suficientemente grande. %i se
consume poco aire, la velocidad de flu"o en la tobera no alcana para producir una
depresin suficiente y aspirar el aceite del depsito.
/or eso, hay que observar los valores de flu"o que indique el fabricante,
?igura HD: /rincipio de >enturi
4.4.1 uncionamiento de un lubricador
El lubricador mostrado en este lugar traba"a seg<n el principio >enturi.
El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada 516 hasta la salida 5B6. /or el
estrechamiento de seccin en la vlvula 536, se produce una cada de presin. En el canal
5D6 y en la cmara de goteo 5@6 se produce una depresin 5efecto de succin6. 1 travs del
canal 5I6 y del tubo elevador 5H6 se aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a travs de la
cmara de goteo 5@6 y del canal 5D6 hasta el aire comprimido, que afluye hacia la salida 5B6.
Las gotas de aceite son pulveriadas por el aire comprimido y llegan en este estado hasta el
consumidor.
La seccin de flu"o vara seg<n la cantidad de aire que pasa y vara la cada de presin, o
sea, vara la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador 5H6 se puede realiar
otro a"uste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo.
+na determinada cantidad de aceite e"erce presin sobre el aceite que le encuentra en el
depsito, a travs de la vlvula de retencin 5C6.
?igura H2: Lubricador de aire comprimido

4., 2nidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos:
! ?iltro de aire comprimido
! Legulador de presin
! Lubricador de aire comprimido
,eben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
1. El caudal total de aire en mCKh es decisivo para la eleccin del tama*o de unidad. %i el
caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin demasiado
grande. /or eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante.
B. La presin de traba"o no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad , y la
temperatura no deber ser tampoco superior a 34 0 5valores m-imos para recipiente de
plstico6.
?igura 34: +nidad de mantenimiento
?igura 31: %mbolo de la unidad de mantenimiento
4.,.1 &onservacin de las unidades de mantenimiento
Es necesario efectuar en intervalos regulares los traba"os siguientes de conservacin
a6 ?iltro de aire comprimido: ,ebe e-aminarse peridicamente el nivel deU agua
condensada, porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control. ,e lo
contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido. /ara purgar
el agua condensada hay que abrir el tornillo e-istente en la mirilla.
1simismo debe limpiarse el cartucho filtrante.
b6 Legulador de presin: 0uando est precedido de un filtro, no requiere ning<n
mantenimiento.
c6 Lubricador de aire comprimido: >erificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es
necesario, suplirlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes de los
lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno . /ara los lubricadores, utiliar
<nicamente aceites minerales.
4.,.2 &audal en las unidades de mantenimiento
$odos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una cada de
presin !hasta que el aire llega a la salida. Esta cada de presin depende G caudal de paso
y de la presin de alimentacin correspondiente. En el diagrama estn representadas varias
curvas, por e"emplo, para
En la abscisa est indicada la prdida de presin 1 p. Esta es la diferencia entre la presin
reinante en el regulador de presin 5p,6 y la presin a la salida de la unidad 5pB6. La prdida
m-ima de presin 1 p puede corresponder por tanto a la presin /B. En este caso, la
resistencia despus de la unidad ha disminuido hasta el valor cero y, por tanto, se dispone
deU caudal m-imo de flu"o.
E"emplo:
La unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente seg<n el consumo de la
instalacin. %i no se pospone un depsito, hay que considerar el consumo m-imo por
unidad de tiempo.
?igura 3B: +nidad de mantenimiento de L1KD.
,. #lementos neumticos de traba6o
Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento
lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.
,.1 #lementos neumticos de movimiento rectil"neo
5cilindros neumticos6
1 menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos
combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable.
,.1.1 &ilindros de simple e!ecto
Estos cilindros tienen una sola cone-in de aire comprimido. ;o pueden realiar traba"os
ms que en un sentido. %e necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago
retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuera e-terna.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial
a una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la
carrera. /or eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 144 mm.
%e utilian principalmente para su"etar, e-pulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
?igura 3C: 0ilindro de simple efecto
&ilindro de 'mbolo
La estanqueidad se logra con un material fle-ible 5perbunano6, que recubre el pistn
metlico o de material plstico. ,urante el movimiento del mbolo, los labios de "unta se
deslian sobre la pared interna del cilindro.
En la segunda e"ecucin aqu mostrada, el muelle realia la carrera de traba"o= el aire
comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial .
9 1plicacin: frenos de camiones y trenes.
9 >enta"a: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
&ilindros de membrana
+na membrana de goma, plstico o metal reemplaa aqu al mbolo. El vstago est fi"ado
en el centro de la membrana. ;o hay pieas estanqueiantes que se deslicen , se produce un
roamiento <nicamente por la dilatacin del material.
1plicacin: %e emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para
estampar, remachar y fi"ar en prensas.
?igura 3H: 0ilindro de membrana .
&ilindros de membrana arrollable
La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. $ambin se emplea una
membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de la
pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las carreras son mucho ms importantes
que en los cilindros de membrana 5apro-. 34!D4 mm6. El roamiento es mucho menor.
?igura 33: 0ilindro de membrana arrollable
,.1.2. &ilindros de doble e!ecto
La fuera e"ercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a
realiar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. %e dispone de una fuera <til
tanto en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene
que realiar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de
los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede
sufrir el vstago salido. $ambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y
mbolos de las membranas.
?igura 3I: 0ilindro de doble efecto .
&ilindros con amorti*uacin Interna
0uando las masas que traslada un cilindro son grandes, al ob"eto de evitar un choque
brusco y da*os es utilia un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes
de alcanar el final de la carrera. 1ntes de alcanar la posicin final, un mbolo
amortiguador corta la salida directa del aire al e-terior .En cambio, es dispone de una
seccin de escape muy peque*a, a menudo a"ustable.
El aire comprimido se comprime ms en la <ltima parte de la cmara del cilindro. La
sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas
antirretorno de estrangulacin montadas 5seccin de escapo peque*a6. El mbolo se deslia
lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin
obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno.
?igura 3@: 0ilindro con amortiguacin interna
.
,.1.3 &ilindros de doble e!ecto7 en e6ecucin especial
0ilindros de doble vstago
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es
me"or, porque dispone de dos co"inetes y la distancia entre stos permanece constante. /or
eso, este cilindro puede absorber tambin cargas peque*as laterales. Los elementos
se*aliadores pueden disponerse en el lado libre G vstago. La fuera es igual en los dos
sentidos 5los superficies del mbolo son iguales6.
?igura 3D: 0ilindro de doble vstago
&ilindro tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Nracias a esta
disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el
vstago una fuera de casi el doble de la de un cilindro normal G mismo dimetro. %e
utilia cuando se necesitan fueras considerables y se dispone de un espacio determinado,
no siendo posible utiliar cilindros de un dimetro mayor.
?igura 32: 0ilindro tndem
&ilindro multiposicional
Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos
estn acoplados como muestra el esquema. %eg<n el mbolo al que se aplique presin,
act<a uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden
obtenerse cuatro posiciones.
?igura I4: 0ilindro multiposicional
1plicacin:
! 0olocacin de pieas en estantes, por medio de cintas de transporte
! Gando de palancas
! ,ispositivos de clasificacin 5pieas buenas, malas y a ser rectificadas6
0ilindro de &mpacto
%i se utilian cilindros normales para traba"os de conformacin, las fueras disponibles
son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa
cintica, de valor elevado. %eg<n la frmula de la energa cintica, se puede obtener una
gran energa de impacto elevando la velocidad.
Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre @,3 y 14 mKs
5velocidad normal 1 a B mKs6. %lo una concepcin especial permite obtener estas
velocidades.
La energa de estos cilindros se utilia para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc.
La fuera de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos
casos, estos cilindros reemplaan a prensas. %eg<n el dimetro del cilindro, pueden
obtenerse desde B3 hasta 344 ;m.
1tencin:
0uando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente y,
por consiguiente, tambin la energa de impacto= por eso, estos cilindros no son apropiados
cuando se trata de carreras de conformacin grandes.
uncionamiento(
La cmara 1 est sometida a presin. 1l accionar una vlvula, se forma presin en la
cmara ', y la 1 se purga de aire. 0uando la fuera que act<a sobre la superficie 0 es
mayor que la que act<a en la superficie anular de la cmara 1. el mbolo se mueve en
direccin V. 1l mismo tiempo queda libre toda la superficie del mbolo y la fuera
aumenta. El aire de la cmara ' puede afluir rpidamente por la seccin entonces ms
grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin.
0ilindro de cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los e-tremos de un cable, guiado por medio de poleas,
estn fi"ados en ambos lados del mbolo. Este cilindro traba"a siempre con traccin.
1plicacin: apertura y cierre de puertas= permite obtener carreras largas, teniendo
dimensiones reducidas.
?igura IB: 0ilindro de cable
&ilindro de *iro
En esta e"ecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un
pi*n y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la iquierda o
hacia la derecha, seg<n el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de
H3R , 24R , 1D4R , B24R hasta @B4R . Es posible determinar el margen de giro dentro del
margen total por medio de un tornillo de a"uste.
El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la
desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear pieas, doblar tubos
metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa,
etc.
0omo los cilindros de giro, ste tambin puede realiar un movimiento angular limitado,
que rara ve sobrepasa los C44R. La estanqueiacin presenta dificultades y el dimetro o el
ancho permiten a menudo obtener slo pares de fuera peque*os. Estos cilindros no se
utilian mucho en neumtica, pero en hidrulica se ven con frecuencia.
,.1.4. #6ecuciones especiales de cilindros
0ilindros de vstago reforado.
Wuntas de mbolo, para presiones elevadas
0ilindros de "untas resistentes a altas temperaturas
0amisa de cilindro, de latn
%uperficies de desliamiento, de cromo
>stago de acero anticorrosivo
0uerpo recubierto de plstico y vstago de acero anticorrosivo
,.2 i6aciones
El tipo de fi"acin depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y
mquinas. %i el tipo de fi"acin es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los
accesorios de monta"e necesarios. ,e lo contrario, como dichos accesorios se construyen
seg<n el sistema de pieas estandariadas, tambin ms tarde puede efectuarse la
transformacin de un tipo de fi"acin a otro. Este sistema de monta"e facilita el
almacenamiento en empresas que utilian a menudo el aire comprimido, puesto que basta
combinar el cilindro bsico con las correspondientes pieas de fi"acin.
?igura II: $ipos de fi"acin
?i"acin por pies
?i"acin por rosca
'rida anterior
'rida posterior
'rida anterior oscilante
'rida central oscilante
'rida posterior oscilante
,.3 &onstitucin de los cilindros
El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior 5fondo6 y tapa anterior con
co"inete 5manguito doble de copa6, vstago, casquillo de co"inete y aro rascador= adems,
de pieas de unin y "untas.
El tubo cilndrico 516 se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido sin
costura. /ara prolongar la duracin de las "untas, la superficie interior del tubo debe
someterse a un mecaniado de precisin 5bru*ido6.
/ara aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo de acero con
superficie de rodadura cromada. Estas e"ecuciones especiales se emplean cuando los
cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas.
/ara las tapas posterior fondo 5B6 y anterior 5C6 se emplea preferentemente material de
fundicin 5de aluminio o maleable6. La fi"acin de ambas tapas en el tubo puede realiarse
mediante tirantes, roscas o bridas.
El vstago 5H6 se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene un
determinado porcenta"e de cromo que lo protege de la corrosin. 1 deseo, el mbolo se
somete a un tratamiento de temple. %u superficie se comprime en un proceso de rodado
entre discos planos. La profundidad de aspereas del vstago es de 1 mm En general, las
roscas se laminan al ob"eto de prevenir el riesgo de roturas.
En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado 5con cromo duro6 o templado.
/ara normaliar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn obturador 536. ,e la
gua de vstago se hace cargo un casquillo de co"inete 5I6, que puede ser de bronce
sinteriado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico.
,elante del casquillo de co"inete se encuentra un aro rascador 5@6. Este impide que entren
partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. /or eso, no se necesita emplear un
fuelle.
El manguito doble de copa 5D6 hermetia la cmara del cilindro.
Las "untas tricas o anillos toroidales 526 se emplean para la obturacin esttica, porque
deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en aplicaciones dinmicas.
?igura I@: Estructura de un cilindro neumtico con amortiguacin de fin de carrera.
?igura ID: $ipos de "untas
Wunta trica 5anillo toroidal6
Wunta cuadrada
Ganguito de copa
Ganguito doble de copa
Wunto en L
Wunta preformada

0ollarines obturadores en ambos lados
0ollarn reforado
0ollarines obturadores con apoyo y anillo de desliamiento

,.4 &lculos de cilindros
,.4.1 uer.a del 'mbolo
La fuera e"ercida por un elemento de traba"o depende de la presin del aire, del dimetro
del cilindro del roamiento de las "untas. La fuera terica del mbolo se calcula con la
siguiente frmula:
En la prctica es necesario conocer la fuera real. /ara determinarla hay que tener en
cuenta los roamientos. En condiciones normales de servicio 5presiones de H44 a D44 A/aKH
a D bar6 se puede suponer que las fueras de roamiento representan de un C a un B4E de la
fuera calculada.
0ilindro de simple efecto.
,.4.2 Lon*itud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe e-ceder de B444 mm. 0on mbolos
de gran tama*o y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado
consumo de aire.
0uando la carrera es muy larga, el esfuero mecnico del vstago y de los co"inetes de gua
es demasiado grande. /ara evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben
adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. 1dems, al prolongar la carrera la
distancia entre co"inetes aumenta y, con ello, me"ora la gua del vstago.
,.4.3 8elocidad del 'mbolo
La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuera antagonista de la
presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos de mando y
traba"o y del caudal que circula por el elemento demando. 1dems, influye en la velocidad
la amortiguacin final de carrera.
0uando el mbolo abandona la ona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula
antirretorno y de estrangulacin y produce una reduccin de la velocidad.
La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 4,1 y 1,3
mKs. 0on cilindros especiales 5cilindros de impacto6 se alcanan velocidades de hasta 14
mKs.
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de
estrangulacin, antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido proporcionan
velocidades mayores o menores 5vase el diagrama en la figura @16.
,.4.4 &onsumo de aire
/ara disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo de
la instalacin.
/ara una presin de traba"o, un dimetro y una carrera de mbolo determinados, el
consumo de aire se calcula como sigue:
0on ayuda de la tabla de la figura @B, se pueden establecer los datos del consumo de aire
de una manera ms sencilla y rpida. Los valores estn. e-presados por cm de carrera para
los dimetros ms corrientes de cilindros y para presiones de B44 a 1.344 A/a 5B813 bar6.
El consumo se e-presa en los clculos en litros 5aire aspirado6 por minuto.
?rmulas para calcular el consumo de aire
0ilindro de simple efecto
En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa es transmitida a travs de tuberas. Esta
energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula en el sistema.
El cilindro es el dispositivo mas com<nmente utiliado para conversin de la energa antes
mencionada en energa mecnica.
La presin del fluido determina la fuera de empu"e de un cilindro, el caudal de ese fluido
es quien establece la velocidad de desplaamiento del mismo. La combinacin de fuera y
recorrido produce traba"o, y cuando este traba"o es realiado en un determinado tiempo
produce potencia. (casionalmente a los cilindros se los llama .motores lineales..
En la figura I!1, vemos un corte esquemtico de un cilindro tpico. Este es denominado de
doble efecto por que realia ambas carreras por la accin del fluido.
Las partes de traba"o esenciales son: 16 La camisa cilndrica encerrada entre dos cabeales,
B6 El pistn con sus guarniciones, y C6 El vstago con su bu"e y guarnicin.
&alculo de la uer.a de #mpu6e.
Las figuras I!B1 y I!B' son vistas en corte de un pistn y vstago traba"ando dentro de la
camisa de un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o posterior del pistn
provoca el desplaamiento de este a largo de la camisa y transmite su movimiento hacia
afuera a travs del vstago.
El desplaamiento hacia adelante y atrs del cilindro se llama .carrera.. La carrera de
empu"e se observa en la , ?ig.I!B1 y la de traccin o retraccin en la ?ig. I!B'.
La presin e"ercida por el aire comprimido o el fluido hidrulico sobre el pistn se
manifiesta sobre cada unidad de superficie del mismo como se ilustra en la figura I!C.

%i nuestro manmetro indica en #g.KcmB, la regla para hallar la fuera total de empu"e de
un determinado cilindro es: 9#l empu6e es i*ual a la presin manom'trica multiplicada
por la super!icie total del pistn9, o:
:;*.< = P :;*.>cm?< 3 ) :cm?<
&mportante: La fuera de retraccin del pistn de la figura I!B' est dada por la presin
multiplicada por el rea .neta. del pistn. El rea neta es el rea total del pistn menos el
rea del vstago .
0imensionando un &ilindro.
+n cilindro neumtico debe ser
dimensionado para tener un empu"e
G1X(L que el requerido para contrarrestar
la carga.
El monto de sobredimensionamiento, esta
gobernado por la velocidad deseada para ese
movimiento= cuando mayor es la
sobredimensiIn mas rpida va a realiarse la
carrera ba"o carga.
En la figura I!H el cilindro neumtico
soporta una carga con un peso de H34 #g.,
su dimetro es de H., y la presin de lnea es
de 3,@ #g.KcmB. El cilindro en es tas
condiciones e"erce un empu"e e-actamente
igual a H34 #g., en estas circunstancias el
cilindro permanecer estacionario
soportando la carga, pero sin moverla.
@u' sobre dimensionamiento es necesarioA
Esto depende de muchos factores, se sugiere aplicar la siguiente regla para usos generales:
0uando la velocidad de desplaamiento no es importante, seleccione un cilindro con una
fuera de empu"e en B3E superior a lo necesario para altas velocidades sobredimensione
en un 144E.
>elocidad de un 0ilindro.
La velocidad de desplaamiento de un
cilindro hidrulico es fcil de calcular si
se emplea una bomba de desplaamiento
positivo.
En la figura I!3 mostramos un e"emplo
tpico, con un caudal de H4 litros por
minuto ingresando al cilindro.
El rea del pistn es de @D cmY , para
encon trar la velocidad de desplaamiento
primero convertiremos los litros en cmZ
por minuto es decir: H4 - 1444 O H4.444
cmZKmin.
Luego dividimos este valor por el rea del
pistn obteniendo la velocidad:
%ipos de cilindros.
El cilindro de doble efecto mostrado en la figura I!1 constituye la conformacin ms
corriente de los cilindros hidrulicos y neumticos, sin embargo para aplicaciones
especiales e-isten variaciones cuyo principio de funcionamiento es idntico al que hemos
descrito
La figura I!I nos ilustra un cilindro de doble vstago. Esta configuracin es deseable
cuando se necesita que el desplaamiento volumtrico o la fuera sean iguales en ambos
sentidos.
En muchos traba"os la produccin puede incrementarse mediante el uso de estaciones de
traba"o operadas alternativamente por un cilindro de doble vstago ?ig.I!@.
0ada estacin puede realiar el mismo traba"o, o dos operaciones diferentes en una
secuencia progresiva por e"emplo, diferentes operaciones en una misma piea.
+na de los vstagos puede ser empleado para actuar sobre microcontactos o microvalvulas
para establecer una secuencia,.en la figura I!D
.
&ilindros de 5imple e!ecto.
0uando es necesaria la aplicacin de fuera en un solo sentido. El fluido es aplicado en la
cara delantera del cilindro y la opuesta conectada a la atmsfera como en la figura I!2.
,espus de que la carrera de retroceso se ha completado, el pistn es retornado a su
posicin original por la accin de un resorte interno, e-terno, o gravedad u otro medio
mecnico. El fluido act<a sobre el rea .neta. del pistn por lo tanto para el clculo de
fuera debe restarse el rea representada por el vstago.
1$E;0&[;: El resorte de retorno esta calculad e-clusivamente para vencer la friccin
propia del cilindro y .no. para mane"ar cargas e-ternas.
Los cilindros de simple efecto con resorte interior se emplean en carreras cortas 5m-imas
144 mm.6 ya que el resorte necesita un espacio adicional en la construccin del cilindro, lo
que hace que estos sean mas largos que uno de doble efecto para la misma carrera.
En la figura I!14 vemos un cilindro de simple efecto de empu"e, estos cilindros se emplean
en carreras cortas y dimetros peque*os para tareas tales como su"ecin de pieas.
Bmbolos bu.o

En estos elementos, el fluido desplaa al
vstago que esta empaquetado por la
guarnicin e-istente en el cabeal delantero.
/ara el clculo de fuera, el rea neta a
tomarse en cuenta esta dada por el dimetro
de vstago. ?igura I!11.
Este componente que encuentra su
aplicacin fundamentalmente en prensas
hidrulicas, retorna a su posicin original
por accin de la gravedad, resortes internos
o e-ternos o cilindros adicionales que vemos
en la figura I!111.
&ilindros %elescpicos.
$ienen dos o mas buos telescpicos y se
construyen con un m-imo de seis.
+sualmente son de simple efecto del tipo
empu"e como la figura I!1B, o de doble
efecto.
Los buos se e-tienden en una secuen cia
establecida por el rea, sale primero el
mayor y en forma subsiguiente los de menor
dimetro.
&ilindros con pistn no rotativo.
/ara evitar que el pistn de un cilindro gire durante su carrera pueden emplearse varios
mtodos a saber:
1. Nuas e-ternas
B. >stago de seccin ovalo cuadrada
C. 0amisa ovalada o cuadrada, o una
gua interna como la mostrada en la
figura I!1C que constituye la
solucin mas corriente y econmica,
el perno de gua que atraviesa el
pistn est empaquetado en este para
evitar perdidas de fluido entre
cmaras.
+na aplicacin tpica de un cilindro no
rotativo la observamos en la figura I!1H
donde se requiera mantener una posicin
relativamente alineada.
&ilindros de vsta*o +ueco.
En este tipo de construccin un orificio pasa
de lado a lado el vstago, estos peque*os
cilindros se fi"an al dispositivo o carga
median te un buln que los atraviesa, ?igura
I!13.
?igura ID: $ipos de "untas
Wunta trica 5anillo toroidal6
Wunta cuadrada
Ganguito de copa
Ganguito doble de copa
Wunto en L
Wunta preformada
0ollarines obturadores en ambos lados
0ollarn reforado
0ollarines obturadores con apoyo y anillo de desliamiento
,.4 &lculos de cilindros
,.4.1 uer.a del 'mbolo
La fuera e"ercida por un elemento de traba"o depende de la presin del aire, del dimetro
del cilindro del roamiento de las "untas. La fuera terica del mbolo se calcula con la
siguiente frmula:
En la prctica es necesario conocer la fuera real. /ara determinarla hay que tener en
cuenta los roamientos. En condiciones normales de servicio 5presiones de H44 a D44 A/aKH
a D bar6 se puede suponer que las fueras de roamiento representan de un C a un B4E de la
fuera calculada.
0ilindro de simple efecto.
,.4.2 Lon*itud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe e-ceder de B444 mm. 0on mbolos
de gran tama*o y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado
consumo de aire.
0uando la carrera es muy larga, el esfuero mecnico del vstago y de los co"inetes de gua
es demasiado grande. /ara evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben
adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. 1dems, al prolongar la carrera la
distancia entre co"inetes aumenta y, con ello, me"ora la gua del vstago.
,.4.3 8elocidad del 'mbolo
La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuera antagonista de la
presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos de mando y
traba"o y del caudal que circula por el elemento demando. 1dems, influye en la velocidad
la amortiguacin final de carrera.
0uando el mbolo abandona la ona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula
antirretorno y de estrangulacin y produce una reduccin de la velocidad.
La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 4,1 y 1,3
mKs. 0on cilindros especiales 5cilindros de impacto6 se alcanan velocidades de hasta 14
mKs.
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de
estrangulacin, antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido proporcionan
velocidades mayores o menores 5vase el diagrama en la figura @16.
,.4.4 &onsumo de aire
/ara disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo de
la instalacin.
/ara una presin de traba"o, un dimetro y una carrera de mbolo determinados, el
consumo de aire se calcula como sigue:
0on ayuda de la tabla de la figura @B, se pueden establecer los datos del consumo de aire
de una manera ms sencilla y rpida. Los valores estn. e-presados por cm de carrera para
los dimetros ms corrientes de cilindros y para presiones de B44 a 1.344 A/a 5B813 bar6.
El consumo se e-presa en los clculos en litros 5aire aspirado6 por minuto.
?rmulas para calcular el consumo de aire
0ilindro de simple efecto
&ilindros +idrulicos y neumticos C $uarniciones de Pistn.
?igura I!1I )ros de Pistn . Los aros
de pistn del tipo )utomotor son
utiliados <nicamente en cilindros
hidrulicos de alta velocidad.
Los aros usualmente de fundicin de
hierro, traba"an en camisas de acero,
presentan un peque*o nivel de fugas a
travs de ellos, por eso son utiliados
donde es ms importante una
prolongada vida <til que una absoluta
estanqueidad.
?igura I!1@ G\L$&/LE >. Las
guarniciones m<ltiples en > son en
cilindros de alta velocidad donde se
requiere estanqueidad absoluta.
1daptadores de metal o plstico ,
act<an como respal do de cada
con"unto de guarniciones. En la
prctica se utilia una > por cada
344 /%& de presin actuante.
?igura I!1D Nuarnicin de doble
labio.
La guarnicin es una placa metlica
a la que se ha vulcaniado caucho
sintticos en doble labio. %ella en
ambos sentidos. +tiliada en
cilindros neumticos e hidrulicos
de ba"a presin provee una larga
vida <til, 1lgunos fabricantes
colocan una placa de gua que
previene la defor macin de la
guarnicin por cargas radiales.
?igura I!12 0opa.
Lealiadas en cuero o caucho
sinttico, son especialmente
recomendadas para ba"a presin en
aire. Los labios poseen una
superficie amplia de sellado contra
la camisa y la hacen en forma suave.
1 ba"a presin esta guarnicin
presenta una reducida friccin de
arranque.
?igura I!B4 Nuarnicin .+.
+sualmente realiada en caucho
sinttico es fcil de reemplaar y
muy popular para presio nes del
orden de las 344 /%& en aire o
hidrulica.
?igura I!B1 'loque .>.. %imilar a la
.+. pero con un inserto en el caucho
sinttico que le con fiere
caractersticas aptas para altas
presiones. /resenta ba"a friccin a
elevadas presiones.
?igura I!BB (!Ling. La ms
sencilla guarnicin de pistn. El (!
Ling es la guarnicin ms
econmica, pero presenta ciertas
desventa"as: %u vida es ms corta
que la otras guarniciones, la friccin
de arranque es elevada, y en cilin
dros de gran dimetro el orosello
tiene tenden cia a retorcerse yKo
aplastarse.
?igura I!BC (!Lng. 5(rosello6 con
respaldo.
/ara presiones elevadas o huelgos
considerables, se coloca al arosello
entre dos respaldos gene ralmente de
tefln que impiden la e-trusin del
(!Ling a travs de los huelgos.
?igura I!BH (!Ling. 5orosello6 con
apata.
+n oro de plstico o apata es
colocado sobre el (!Ling %tandard.
Esta apata en contacto con la
camisa traba"a cmo guarnicin
desliante. El (!Ling provee a la
apata la e-pansin necesaria para el
contacto con la camisa. Esta
disposicin presenta, ba"a friccin
de arranque y una vida mas larga
que el (!Ling solo.
$uarniciones de 8asta*o.
Estas ilustraciones vistas anteriormente representan las guarniciones mas comunes de
vstago de cilindros, no pretenden demostrar los aspectos constructivos del bu"e de gua
del vstago generalmente construida en bronce, tefln o nylon. Las empaquetaduras de vas
tago se construyen en una variedad de materiales compatibles con las presiones,
temperaturas y fluidos a emplearse. Los materiales mas corrientes son: ;eoprene , '+;1!
;, '+;1!%, %iliconas, 'utyl, +retano, >iton!1, hy!cor, caucho natural, cuero, $efln ,
#el!?, ;ylon, etc.
i*ura -42, 9N9 1Dltiples.
+sadas en un mnimo de B y un m-imo de I con sus respaldos en cada e-tremo, proveen
buen servicio en hidrulica de presin media y alta.

i*ura -42- 929.
+tiliada como guarnicin <nica para aire comprimido y ba"as presiones hidrulicas.
i*ura -42/ 5ombrero.
,e cuero o caucho sinttico apta para ba"as presiones neumticas o hidrulicas.
i*ura -42E #mpaquetadura )6ustable.
,onde es admitida la elevada friccin esta guarnicin asegura un vstago siempre seco.
i*uras -42F7 -43G y -431
Los orosellos con respaldos o apatas para ba"a friccin empleados en neumtica e
hidrulica.

E"emplo: 0alcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 34 mm de dimetro
5dimetro del vstago: 1B mm6 y 144 mm de longitud de carrera,
El cilindro traba"a con 14 ciclos por minuto. La presin de traba"o es de I44 #/a 5I bar6
La frmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de la figura @B es la
siguiente: 0ilindro de simple efecto
En caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura @B, para nuestro e"emplo
se obtiene la frmula siguiente
En los clculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de las cmaras
secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto estn reunidos para
cilindros ?esto en la tabla de la figura @C.
3.3 Elementos neumticos con movimiento giratorio
Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico.
%on motores de aire comprimido.
Gotor de aire comprimido
%u ngulo de giro no est limitado y hoy es uno de los elementos de traba"o ms empleados
que traba"an con aire comprimido. %eg<n su concepcin, se distinguen:
! Gotores de mbolo
! Gotores de aletas
! Gotores de engrana"es
! $urbomotores
1otores de 'mbolo
Este tipo se subdivide adems en motores de mbolo a-ial y de mbolo radial. /or medio
de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a travs de una biela,
el cig]e*al del motor. %e necesitan varios cilindros al ob"eto de asegurar un
funcionamiento libre de sacudidas. La potencia de los motores depende de la presin de
entrada, del n<mero de mbolos y de la superficie y velocidad de stos.
El funcionamiento del motor de mbolos a-iales es idntico al de mbolos radiales. En
cinco cilindros dispuestos a-ialmente, la fuera se transforma por medio de un plato
oscilante en un movimiento rotativo. ,os cilindros reciben cada ve aire comprimido
simultneamente al ob"eto de equilibrar el par y obtener un funcionamiento tranquilo.
Estos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a iquierdas.

La velocidad m-ima es de unas 3444 min , y la potencia a presin normal, vara entre 1,3
y 12 AM 5B!B3 0>6.
1otores de aletas
/or su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido
generalmente se fabrican como mquinas de rotacin. 0onstituyen entonces, en su
principio, la inversin del compresor multicelular 5compresor rotativo6.
+n rotor e-cntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica. En las ranuras se
deslian aletas, que son empu"adas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la
fuera centrfuga, garantiando as la estanqueidad de las diversas cmaras. 'astan
peque*as cantidades de aire para empu"ar las aletas contra la pared interior del cilindro, en
parte antes de poner en marcha el motor.
En otros tipos de motores, las aletas son empu"adas por la fuera de resortes. /or regla
general estos motores tienen de C a 14 aletas, que forman las cmaras en el interior del
motor. En dichas cmaras puede actuar el aire en funcin de la superficie de ataque de las
aletas. El aire entra en la cmara ms peque*a y se dilata a medida que el volumen de la
cmara aumenta,
La velocidad del motor varia entre C.444 y D.344 rpm . $ambin de este motor hay
unidades de giro a derechas y de giro a iquierdas, as como de potencias conmutables de
4,1 a 1@ AM 54,1 a BH 0>6.
?igura @I: Gotor de aletas.
1otor de en*rana6es
En este tipo de motor, el par de rotacin es engendrado por la presin que e"erce el aire
sobre los flancos de los dientes de pi*ones engranados. +no de los pi*ones es solidario con
el e"e del motor.
Estos motores de engrana"e sirven de mquinas propulsoras de gran potencia HH AM 5I4
0>6.
El sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es
reversible.
%urbomotores
/ueden utiliarse <nicamente para potencias peque*as, pero su velocidad es muy alta
5tornos neumticos del dentista de hasta 344.444 rpm 6 . %u principio de funcionamiento es
inverso al de los turbocompresores.
&aracter"sticas de los motores de aire comprimido
! Legulacin sin escalones de la velocidad de rotacin y del par motor
! Nran seleccin de velocidades de rotacin
! /eque*as dimensiones 5y reducido peso6
! Nran fiabilidad, seguros contra sobrecarga
! &nsensibilidad al polvo, agua, calor y fro
! 1usencia de peligro de e-plosin
! Leducido mantenimiento
! %entido de rotacin fcilmente reversible
-. &omponentes
-.1 2nidad de avance autnoma
Esta unidad 5cilindro y vlvula de mando6 se llama tambin cilindro de accionamiento
autnomo . +n cilindro neumtico retrocede automticamente al llegar a la posicin final
de carrera. Este movimiento de vaivn se mantiene hasta que se corta el aire de
alimentacin. Este dise*o permite emplear estos elementos en mquinas o instalaciones
que traba"an en marcha continua. E"emplos de aplicacin son la alimentacin y e-pulsin
de pieas de traba"o, y el avance rtmico de cintas de monta"e.
Esta unidad puede ser conmutada directa o indirectamente. 0onviene emplearla para
velocidades de mbolo que oscilen entre C rnKmin y I4 mKmin. Nracias a su construccin
compacta, e-iste la posibilidad de montarla en condiciones desfavorables de espacio.
La longitud de desplaamiento y la posicin de los finales de carrera pueden a"ustarse sin
escalones. La velocidad de avance y de retorno se pueden regular cada una por separado
mediante sendos reguladores de caudal. Los silenciadores incorporados directamente
reducen los ruidos del escape de aire.
-.2 5istemas neumtico4+idrulicos
Los accionamientos neumticos para herramientas se aplican cuando se e-ige un
movimiento rpido y la fuera no sobrepasa C4.444 ; 5C.444 Ap6. /ara esfueros superiores
a los C4.444 ;, no conviene aplicar cilindros neumticos.
El accionamiento neumtico sufre otra limitacin cuando se trata de movimientos lentos y
constantes. En tal caso no puede emplearse un accionamiento puramente neumtico. La
compresibilidad del aire, que muchas veces es una venta"a, resulta ser en este caso una
desventa"a,
/ara traba"os lentos y constantes se busca la ayuda de la hidrulica y se re<nen las venta"as
de sta con las de la neumtica:
Elementos simples de mando neumtico, velocidades regulables y en algunos casos fueras
grandes con cilindros de peque*o dimetro. El mando se efect<a a travs del cilindro
neumtico. La regulacin de la velocidad de traba"o se realia por medio de un cilindro
hidrulico.
Este sistema se emplea con gran frecuencia en procedimientos de traba"o con arranque de
virutas, como en el taladrado, fresado y torneado, as como en dispositivos de
amplificacin de la presin, prensas y dispositivos de su"ecin.
-.2.1 &onvertidores de presin
Este es un elemento que traba"a con aceite y aire comprimido. 1plicando aire comprimido
directamente en un depsito sobre el nivel de aceite se impulsa ste.
El aceite entra entonces, por una vlvula antirretorno y de estrangulacin regulable en el
cilindro de traba"o. El vstago sale a una velocidad uniforme y regresa al aplicar aire
comprimido al lado G mbolo que va al vstago. El depsito de aceite se purga de aire y el
aceite puede regresar con rapide. En la conversin de los medios de presin, la presin se
mantiene constante.
-.2.2 1ultiplicador de presin
El multiplicador est compuesto de dos cmaras de superficies de distinto tama*o. El aire
re comprimido llega por el racor 1 al interior del cilindro neumtico, empu"a el mbolo
hacia aba"o y hace pasar el aceite a la segunda cmara. /or el racor B, el aceite llega hasta
una vlvula antirretorno y de estrangulacin regulable, y de sta hasta el elemento de
traba"o.
/or la diferencia de superficies de los dos mbolos se produce un aumento de la presin
hidrulica. %on relaciones de multiplicacin normales: H :1, D :1, 1I :1, CB : 1.
La presin neumtica aplicada debe ser de 1.444 A/a 514 bar6, como m-imo.
La presin hidrulica vara seg<n la multiplicacin= por eso, al ob"eto de obtener una
fuera determinada se puede emplear un cilindro peque*o.
Las fugas de aceite, frecuentes en los sistemas hidrulicos, pueden e-igir que se realice un
mantenimiento regular, p. e"., rellenado de aceite y purga de aire.
1dems, por el volumen de aceite e-istente en los elementos, no es posible emplear stos
en instalaciones de diversa estructuracin. /ara cada mando y para cada accionamiento de
cilindro hay que calcular el volumen de aceite necesario y elegir correspondientemente el
elemento.
?igura @2: Gultiplicador de presin
-.2.3 2nidades de avance leo4neumticas
Estos elementos se utilian principalmente, como los precedentes, cuando se necesita una
velocidad de traba"o uniforme.
El cilindro neumtico, el cilindro hidrulico de freno y el bloque neumtico de mando
forman una unidad compacta. Los dos cilindros estn unidos por medio de un travesa*o.
0omo elemento de traba"o se conserva el cilindro neumtico.
0uando ste se alimenta de aire comprimido comiena su movimiento de traslacin y
arrastra el mbolo del cilindro de freno hidrulico. Este a su ve desplaa el aceite, a travs
de una vlvula antirretorno y de estrangulacin, al otro lado del mbolo.
La velocidad de avance puede regularse por medio de una vlvula antirretorno y de
estrangulacin. El aceite mantiene rigurosamente uniforme la velocidad de avance aunque
vara la resistencia de traba"o. En la carrera de retorno, el aceite pasa rpidamente, a travs
de la vlvula antirretorno, al otro lado del mbolo y ste se desplaa en marcha rpida.
+n tope regulable sobre el vstago del cilindro de freno permite dividir la carrera de
marcha adelante en una fase de marcha rpida y otra de traba"o. El mbolo es arrastrado
slo a partir del momento en que el travesa*o choca contra el tope. La velocidad en la
carrera de traba"o puede regularse sin escalones entre unos C4 y I.444 mmKmin. )ay
unidades especiales que tambin en el retorno realian una carrera de traba"o. En este caso,
una segunda vlvula antirretorno y de estrangulacin se hace cargo de frenar en la carrera
de retorno.
El cilindro de freno hidrulico tiene un circuito de aceite cerrado= en l slo se producen
fugas peque*as que forman una pelcula sobre el vstago del cilindro. +n depsito de
aceite, incorporado, repone estas prdidas.
+n bloque de mando neumtico incorporado manda el con"unto. Este mando directo
comprende: un vstago de mando, unido firmemente al travesa*o del cilindro neumtico.
El bloque de mando se invierte por medio de dos topes e-istentes en el vstago de mando.
/or eso es posible limitar e-actamente la carrera. 0on este sistema puede obtenerse
tambin un movimiento oscilatorio.
En una unidad como muestra la figura D4, con una estrangulacin del circuito de aceite
muy intensa, puede presentarse un alto momento de presin en el vstago del cilindro. /or
eso, los vstagos son generalmente corridos y de dimetro reforado.
La figura D1 muestra otra unidad. Entre dos cilindros neumticos se encuentra el cilindro
de freno hidrulico= en ella se suprime el esfuero de fle-in sobre el vstago del cilindro
neumtico.
Las unidades de avance tambin pueden ser combinadas por uno mismo. Las
combinaciones de cilindros y vlvulas como cilindro de freno hidrulico, "unto con un
cilindro neumtico, dan como resultado una unidad de avance.
-.2.4 2nidades de avance leo4neumticas con movimiento *iratorio
&ncorporando un cilindro de freno hidrulico a un cilindro de giro se obtiene un equipo
muy apto para automatiar el avance de taladradoras de mesa y de columna. El
movimiento lineal se convierte en otro giratorio, con las venta"as que tienen las unidades
de avance leo!neumticas.
?igura DB: +nidad de avance con movimiento giratorio

-.2., 2nidades de avance con accionamiento de desatasco .
Esta unidad es un desarrollo de las unidades de avance neumtico!hidrulicas y de la
unidad de avance con cilindro de giro. /uede actuar sobre accionamientos lineales o
giratorios.
Especialmente cuando se realian taladros muy profundos es indispensable la e-traccin
impecable de las virutas. Esta se garantia empleando una unidad de avance con
accionamiento de desatasco.
$ambin en este caso, el avance se subdivide en avance rpido y avance de traba"o. La
cantidad de operaciones de e-traccin depende del tiempo de taladrado a"ustado en el
temporiador. &nfluye en este tiempo la profundidad del taladro y la velocidad de avance.
El retroceso de la broca, una ve realiado el traba"o, es disparado en funcin de la carrera
por una vlvula distribuidora
El traba"o se desarrolla como sigue: puesta en marcha, apro-imacin rpida hasta la piea,
taladrado en marcha de traba"o, retroceso rpido despus del tiempo a"ustado, avance
rpido hasta el punto inferior del taladro y operacin con el tiempo de taladrado t.
Estas unidades presentadas hasta ahora son combinaciones de cilindros y vlvulas, que
pueden armarse con los diversos elementos seg<n el principio de pieas estandardiadas .
-.3 )limentadores r"tmicos
Este alimentador es una unidad de avance por medio de pinas de su"ecin y se emplea
para la alimentacin continua de material o pieas a las diversas mquinas de traba"o.
%e transportan con preferencia cintas o bandas. 0ambiando de posicin las pinas de
su"ecin y transporte pueden trasladarse tambin barras, tubos y materiales perfilados.
El aparato se compone de un cuerpo bsico con dos columnas de gua y dos pinas, una de
su"ecin y otra de transporte. El carro elevador con la pina de transporte se deslia sobre
las columnas de gua. En dicho carro y en el cuerpo bsico se encuentran cilindros de
membrana que su"etan y sueltan alternativamente.
$odos las funciones del mando 5avance y su"ecin6 se regulan mediante dos vlvulas
distribuidoras HKB.
El ancho del material puede ser de hasta B44 mm como m-imo. $eniendo presentes
determinados valores 5gran n<mero de cadencias, peso propio del material6 puede
alcanarse una precisin en el avance de 4,4B a 4,43 mm.
?igura DCa: 1limentador rtmico
,esarrollo de un ciclo:
! El cilindro de membrana en el carro de elevacin su"eta el material contra la pina de
transporte.
! La pina de su"ecin est abierta.
! %e alcana el final del recorrido= el cilindro de membrana en el cuerpo bsico su"eta el
material contra la pina de su"ecin.
! El carro avana con el material su"eto.
! La pina de transporte se abre y el carro regresa a su posicin inicial.
! La mquina e"ecuta su traba"o= una ve lo ha realiado da una se*al al alimentador.
! La pina de transporte vuelve a su"etar el material= la pina de su"ecin se abre.
%e inicia un nuevo ciclo.
?igura DCb: 1limentador 5representacin esquemtica6
-.4 Plato divisor
En muchos procesos de fabricacin resulta necesario e"ecutar movimientos de avance
sobre una va circular. 1l efecto e-isten platos divisores. La unidad de traba"o, tambin en
el plato divisor, es el cilindro neumtico combinado con un bloque de mando que pilota los
diversos movimientos. )ay diferentes tcnicas para transformar el movimiento lineal de un
mbolo en un movimiento circular. El esquema muestra la transmisin mediante una
palanca seme"ante a una manivela.
?uncionamiento, del plato divisor:
/osicin de partida: $odas las lneas de color oscuro estn unidas a la atmsfera. El plato
se enclava por la presin de un muelle, por medio de un trinquete W y de un cilindro E. 1l
accionar un se*aliador se &nvierte la vlvula de impulsos '. La lnea '1 se pone a escape
y el lado ,l del mbolo recibe aire a presin a travs de la tubera 'B .El mbolo desplaa
la cremallera hacia delante. 1l mismo tiempo, a travs de la tubera 'C tambin recibe aire
comprimido el mbolo del cilindro de enclavamiento E. El trinquete W engancha en el disco
de transporte. En el entretanto se desengancha el trinquete de mando 5)6 y se mueve hacia
N, donde engancha en la escotadura del disco de divisiones. El dentado de ste permite
hasta BH avances parciales. 1 eleccin H, I, D, 1B BH. +n tope ? intercambiable para
diversas divisiones, acciona la vlvula de inversin 0= la tubera de mando 0l se une
brevemente con la atmsfera e invierte con ello la vlvula de impulsos '.
El lado ,B del mbolo recibe aire comprimido y regresa a su posicin inicial. El trinquete
) arrastra el disco de divisiones, porque tambin el cilindro E se une con la atmsfera y el
trinquete W puede desengancharse. En este plato divisor tambin se encuentra una
amortiguacin de final de carrera que tiene lugar por medio de un cilindro hidrulico. El
vstago de ste est unido con el cilindro de traba"o. Este efecto de amortiguacin se regula
mediante una vlvula antirretorno y de estrangulacin.
Los topes intercambiables ? de diferente longitud determinan la carrera en funcin del
disco de divisiones elegido. Las divisiones H, I, D y 1B del disco se recubren con discos
recambiables. 0on ello, el trinquete de enclavamiento y de mando slo puede entrar en el
entrediente libre, que corresponde al avance elegido. La precisin de cada divisin es de
4,4C mm.
?igura DH: /lato divisor
/ara me"orar el par de transmisin en el movimiento de avance, en otros platos se emplea
un sistema de palancas. El giro tiene lugar conforme a otro principio.
Las fases de disparo y transporte se desarrollan de la manera siguiente:
/rimeramente el mbolo del trinquete de enclavamiento 1 se airea a travs de la tubera
11 = se elimina el enclavamiento. El aire aplicado a un cilindro deba"o del plato hace
levantar ste de su asiento. El mbolo de transporte ', sometido a aire comprimido, se
mueve en el sentido de avance y el arrastrador 0 gira el plato en la medida deseada. 1l
mismo tiempo que un cilindro hidrulico asegura la amortiguacin de final de carrera, el
trinquete E mandado por el mbolo , realia la inversin de la vlvula de mando. El
trinquete 1 vuelve a su posicin de bloqueo y su"eta una de las espigas del plato. El
cilindro de la mesa se pone en escape a travs de una vlvula, y el plato ba"a hasta su
asiento.
Este es el momento en que la mesa ha llevado la piea a su posicin de traba"o deseada y
se realia el mecaniado. 1l iniciarse el retroceso del mbolo del cilindro de transporte '
se llena de aire el cilindro del trinquete de arrastre 0, de modo que ste se desprende y
durante el transporte de regreso puede moverse por deba"o del perno de la mesa. El mbolo
de transporte ' regresa a su posicin inicial. El trinquete de arrastre 0 vuelve a engranar, y
puede tener lugar la siguiente fase.
El plato divisor es adecuado para elaborar en la fabricacin individual sobre mquinas!
herramienta taladros en e-acta disposicin circular, orificios, dentados, etc.
En la fabricacin en serie, el plato divisor se emplea en mquinas taladradoras y
fileteadoras y en transferidoras circulares. Es apropiado para efectuar traba"os de
comprobacin, monta"e, taladrado, remachado, soldadura por puntos y troquelado, es decir,
en general, para todos los traba"os que e-ige la fabricacin en ritmo circular.
?igura D3: /lato divisor
-., 1orda.a neumtica
La su"ecin neumtica es econmica, porque por medio de un favorable principio de
multiplicacin de fuera pueden conseguirse fueras elevadas de su"ecin, siendo muy
peque*o el consumo de aire comprimido. La mordaa puede montarse en posicin
horiontal o vertical y tiene un paso libre para material en barras. Las pinas que pueden
utiliarse son las del tipo ,&; ICHC.
0omo e"emplos de aplicacin de estos elementos tenemos: su"ecin de pieas de traba"o en
taladradoras y fresadoras traba"os de monta"e con atornilladores neumticos o elctricos,
interesante aplicacin como elemento de su"ecin en mquinas de avance circular,
mquinas especiales y trenes de transferidoras.
El accionamiento se realia puramente neumtico mediante una vlvula distribuidora CKB
5directa o indirecto6. 1nteponiendo una vlvula antirretorno a la distribuidora CKB se
mantiene la tensin, aunque la presin disminuya. La fuera de su"ecin e-acta se obtiene
regulando la presin del aire 54!1.444 A/aK4 ! 14 bar6 .
-.- 1esa de desli.amiento sobre colc+n de aire
Esta mesa se utilia para evitar un gasto innecesario de fuera al desplaar pieas o
mecanismos pesados sobre mesas de mquinas, placas de traar o trenes de monta"e. 0on
este elemento, los mecanismos o pieas pesadas se pueden fi"ar ba"o las herramientas con
comodidad y precisin.
uncionamiento(
El aire comprimido 5I4 A/aK4,I bar6 llega al elemento a travs de una vlvula distribuidora
CKB. Escapa por toberas peque*as, que se encuentran en la parte inferior de la mesa. 0omo
consecuencia, sta se levanta de su asiento de 4,43 a 4,1 mm apro-. El colchn de aire as
obtenido permite desplaar la mesa con la carga sin ninguna dificultad. La base debe ser
plana. %i la mesa tiene ranuras, stas no presentan ninguna dificultad= en caso dado, hay
que elevar la presin a unos 144 A/a 51 bar6.
E"emplo:
/ara desplaar un mecanismo de 1.344 ; de peso sobre la mesa de una mquina se
necesita una fuera de unos CB4 ;= empleando la mesa de desliamiento sobre colchn de
aire, bastan C ;.
?igura D@: Gesa de desliamiento sobre colchn de aire
/. 8lvulas
/.1 $eneralidades
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de se*aliacin, elementos de
mando y una porte de traba"o, Los elementos de se*aliacin y mando modulan las fases
de traba"o de los elementos de traba"o y se denominan vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o
almacenado en un depsito. En lengua"e internacional, el trmino .vlvula. o
.distribuidor. es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de
bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma ,&;K&%( 1B12 conforme a una recomendacin del
0E$(/ 50omit Europen des $ransmissions (iohydrauliques et /neumatiques6.
%eg<n su funcin las vlvulas se subdividen en 3 grupos:
1. >lvulas de vas o distribuidoras H. >lvulas de caudal
B. >lvulas de bloqueo 3. >lvulas de cierre
C. >lvulas de presin

/.2 8lvulas distribuidoras
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente
de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro 5%tart!%top6.
/.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas
/ara representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilian
smbolos= stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula=
solamente indican su funcin.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.
La cantidad de cuadrados yu-tapuestos indica la cantidad de. posiciones de la vlvula
distribuidora.
El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas 5cuadros6.
Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del
fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales.
La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
Las cone-iones 5entradas y salidas6 se representan por medio de traos unidos a la casilla
que esquematia la posicin de reposo o inicial.
La otra posicin se obtiene desplaando lateralmente los cuadrados, hasta que las
cone-iones coincidan.
Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras min<sculas a, b, c ... y 4.
>lvula de C posiciones. /osicin intermedia O /osicin de reposo.
/or posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, p.
e"., un muelle, aquella posicin que las pieas mviles ocupan cuando la vlvula no est
conectada.
La posicin inicial es la que tienen las pieas mviles de la vlvula despus del monta"e de
sta, establecimiento de la presin y, en caso dado cone-in de la tensin elctrica. Es la
posicin por medio de la cual comiena el programa preestablecido
0onductos de escape sin empalme de tubo 5aire evacuado a la atmsfera6. $ringulo
directamente "unto al smbolo.
0onductos de escape con empalme de tubo 5aire evacuado a un punto de reunin6.
$ringulo ligeramente separado del smbolo.
/ara evitar errores durante el monta"e, los empalmes se identifican por medio de letras
may<sculas:
Lige lo siguiente:
$uberas o conductos de traba"o 1, ', 0 ........................
Empalme de energa / ...................................
%alida de escape L, %, $ ..........................
$uberas o conductos de pilota"e V, X, ^ ...........................
/.2.2 )ccionamiento de vlvulas
%eg<n el tiempo de accionamiento se distingue entre:
1. )ccionamiento permanente7 seHal cont"nua
La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos
durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o
mecnico por medio de un muelle.
B. )ccionamiento momentneo7 impulso
La vlvula es invertida por una se*al breve 5impulso6 y permanece indefinidamente en esa
posicin, hasta que otra se*al la coloca en su posicin anterior.
/.2.3 &aracter"sticas de construccin de vlvulas distribuidoras
Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuera de
accionamiento, racorda"e y tama*o.
%eg<n la construccin, se distinguen los tipos siguientes:
>lvulas de asiento esfrico
disco plano
>lvulas de corredera mbolo
mbolo y cursor
disco giratorio
/.2.4 8lvulas de asiento
En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o
conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por "untas
elsticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran
duracin. %on insensibles a la suciedad y muy robustas.
La fuera de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer la
resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del aire.
8lvulas de asiento es!'rico
Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. %e distinguen
por sus dimensiones muy peque*as.
+n muelle mantiene apretada la bola contra el asiento= el aire comprimido no puede fluir del
empalme / hacia la tubera de traba"o 1. 1l accionar el taqu, la bola se separa del asiento.
Es necesario vencer al efecto la resistencia G muelle de reposicionamiento y la fuera del
aire comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras BKB, porque tienen dos posiciones 5abierta
y cerrada6 y dos orificios activos 5/ y 16.
0on escape a travs del taqu de accionamiento, se utilian tambin como vlvulas
distribuidoras CKB. El accionamiento puede ser manual o mecnico.
8lvulas de asiento plano
Las vlvulas representadas en la figura 24 tienen una "unta simple que asegura la
estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy peque*o, puesto que un
desplaamiento corto determina un gran caudal de paso, $ambin estas vlvulas son
insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga.
1l accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes /, 1 y L. 0omo
consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de /
hacia L, a la atmsfera, sin haber rendido antes traba"o. Estas son vlvulas que no tienen
escape e-ento de solapo.

Las vlvulas construidas seg<n el principio de disco individual tienen un escape sin solapo.
;o se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta 5figura 2B6.
1l accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de 1 hacia L, porque el
taqu asienta sobre el disco. 1l seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire
puede circular de / hacia 1. El reposicionamiento se realia mediante un muelle.
Las vlvulas distribuidoras CKB se utilian para mandos con cilindros de simple efecto o
para el pilota"e de servoelementos.
En el caso de una vlvula abierta en reposo 5abierta de / hacia 16, al accionar se cierra con
un disco el paso de / hacia 1. 1l seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y
abre el paso de 1 hacia L. El aire puede escapar entonces por L. 1l soltar el taqu, los
muelles reposicionan el mbolo con los discos estanqueiantes hasta su posicin inicial.
Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos,
elctricos o neumticos.

?igura 2C: >lvula distribuidora CKB 5abierta en posicin de reposo6

+na vlvula HKB que traba"a seg<n este principio es una combinacin de dos vlvulas CKB,
una de ellas cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta en posicin de reposo.
En la figura 2H, los conductos de / hacia ' y de 1 hacia L estn abiertos. 1l accionar
simultneamente los dos taqus se cierra el paso de / hacia ' y de 1 hacia L. 1l seguir
apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuera de los muelles de
reposicionamiento se abre el paso de / hacia 1 y de ' hacia L.
Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posicin inicial por la fuera de los
muelles. %e emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
?igura 2H: >lvula distribuidores HKB
?igura 23: Gando de un cilindro de doble efecto con una vlvula distribuidora HKB .
8lvula distribuidora 3>27 de accionamiento neumtico :6unta plana de disco<.
1l aplicar aire comprimido al mbolo de mando a graves deU empalme V se desplaa el
taqu de vlvula venciendo la fuera deU muelle de reposicionamiento. %e unen los
conductos / y 1. 0uando se pone a escape el conducto de mando V. el embolo de mando
regresa a su posicin inicial por el efecto deU muelle montado. El disco cierra el paso de /
hacia 1, El aire de salida deU conducto de traba"o 1 puede escapar por L.
?igura 2I: >lvula distribuidora CKB 5de
accionamiento neumtico6
La figura 2D muestra otra vlvula CKB que traba"a seg<n el principio de asiento plano. El
aire comprimido, proveniente deU empalme de mando V. act<a sobre una membrana. El
mbolo de mando unido a esta cierra el paso con sus "untas y abre sucesivamente los
diversos empalmes. /ermutando los empalmes / y L se puede disponer esta vlvula
cerrada o abierta en posicin inicial. La presin de accionamiento es de unos I44 A/a 5I
bar6, la presin de traba"o, de 1B4 A/a 51,B bar6. El margen de la presin de traba"o se
encuentra entre 1B4 y D44 A/a 51.B D bar6, El caudal nominal UK; La figura 2D muestra
otra vlvula CKB que traba"a seg<n el principio de asiento plano. El aire comprimido,
proveniente deU empalme de mando V. act<a sobre una membrana. El mbolo de mando
unido a esta cierra el paso con sus "untas y abre sucesivamente los diversos empalmes.
/ermutando los empalmes / y L se puede disponer esta vlvula cerrada o abierta en
posicin inicial. La presin de accionamiento es de unos I44 A/a 5I bar6, la presin de
traba"o, de 1B4 A/a 51,B bar6. El margen de la presin de traba"o se encuentra entre 1B4 y
D44 A/a 51.B D bar6, El caudal nominal UK;
Figura 98: Vlvula
distribuidora 3/2 segn el
principio de junta plana de
disco.

La figura 22 muestra una vlvula distribuidora 3KB que traba"a seg<n el principio de las
vlvulas de disco flotante. %e invierte alternativamente por aire comprimido y permanece
en la posicin correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. 1l recibir presin, el
mbolo de mando ! como en una corredera longitudinal ! se desplaa. En el centro de dicho
mbolo se encuentra un disco con una "unta anular, que une los conductos de traba"o 1 o '
con empalme de presin / o los separa de este. El escape se realia a travs de L %.
+na placa de monta"e universal, sobre la cual se fi"an las vlvulas, garantia una
intercambiabilidad rpida de las diversas vlvulas.
?igura 22: >lvula distribuidora 3KB 5principio de disco flotante6
#lectrovlvulas :vlvulas electroma*n'ticas<
Estas vlvulas se utilian cuando la se*al proviene de un temporiador elctrico, un final
de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el
accionamiento elctrico para mandos con distancias e-tremamente largas y cortos tiempos
de cone-in.
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo
o indirecto. Las de mando directo solamente se utilian para un dimetro lu peque*o,
puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado
grandes.
?igura 144. >lvula distribuidora CKB 5de mando electromagntico6

Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el flu"o de
aire de un sistema neumtico por medio de una se*al que generalmente es de tipo elctrico,
ran por la cual tambin son denominadas electrovlvulas, ver figura 144 . Las vlvulas
elctricas se clasifican seg<n la cantidad de puertos 5entradas o salidas de aire6 y la
cantidad de posiciones de control que poseen. /or e"emplo, una vlvula 3>2 tiene 3
ori!icios o puertos y permite dos posiciones di!erentes.
C O;<mero de /uertos
B O ;<mero de /osiciones
?igura 144a ! %mbolos de vlvulas elctricas
?igura 144b ! Lutas del fluido con una vlvula de 3KB . (bserve que este
tipo de vlvulas es apta para cilindros de doble efecto .
En la figura 144a podemos apreciar la simbologa utiliada para representar los diferentes
tipos de vlvulas elctricas. >eamos el significado de las letras utiliadas en los esquemas,
figura :
/ 5/resin6. /uerto de alimentacin de aire
L, %, etc. /uertos para evacuacin del aire
1, ', 0, etc. /uertos de traba"o
V, ^, X, etc. /uertos de monitoreo y control
En la figura 144b aparece la ruta que sigue el aire a presin con una vlvula 3KB y un
cilindro de doble efecto. La mayora de las electrovlvulas tienen un sistema de
accionamiento manual con el cual se pueden activar sin necesidad de utiliar se*ales
elctricas. Esto se hace solamente en labores de mantenimiento, o simplemente para
corroborar el buen funcionamiento de la vlvula y del cilindro, as como para verificar la
e-istencia del aire a presin.
?igura 144c ! >lvulas proporcionales. /ermiten regular el caudal que
pasa a travs de ellas .
#lectrovlvulas de doble solenoide. E-isten vlvulas que poseen dos bobinas y cuyo
funcionamiento es similar a los flip!flops electrnicos. 0on este sistema, para que la
vlvula vaya de una posicin a la otra basta con aplicar un peque*o pulso elctrico a la
bobina que est en la posicin opuesta. 1ll permanecer sin importar que dicha bobina
siga energiada y hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria. La principal funcin
en estos sistemas es la de .memoriar. una se*al sin que el controlador est obligado a
tener permanentemente energiada la bobina.
8lvulas proporcionales. Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs de un
conducto por medio de una se*al elctrica, que puede ser de corriente o de volta"e, figura
144c . %u principal aplicacin es el control de posicin y de fuera, ya que los movimientos
son proporcionales y de precisin, lo que permite un mane"o ms e-acto del paso de
fluidos, en este caso del aire.
?igura 144d ! 0ontrol de lao
cerrado con vlvulas
proporcionales. /or medio de un
dispositivo de procesamiento se
puede ubicar un actuador en
puntos muy precisos .
/or medio de una vlvula proporcional podemos realiar un control de posicin de lao
cerrado, figura 144d, donde el actuador podra ser un cilindro, el sensor un sistema ptico
que enva pulsos de acuerdo a la posicin de dicho cilindro, y el controlador un procesador
que gobierne el dispositivo en general. El n<mero de impulsos se incrementa a medida que
el pistn se desplaa a la derecha y disminuye cuando se mueve a la iquierda.
?igura 144e ! $ransmisin de
se*ales por medios neumticos.
0uando, en el sitio donde se mide la
variable fsica, el ruido elctrico o el
peligro de e-plosin no permiten el
uso de cableado, podemos transmitir
se*ales por medios neumticos para
que sean convertidas al modo
elctrico en lugares distantes.
La se*al enviada por el controlador hacia la vlvula proporcional depende de la cantidad de
pulsos, que a la ve indican la distancia que falta para alcanar la posicin deseada. 0ada
ve que la presin del aire, la temperatura o cualquier otro parmetro de perturbacin
ocasione un cambio de posicin, el controlador tendr la capacidad de hacer peque*os
a"ustes para lograr la posicin e-acta del cilindro.
1l conectar el imn, el n<cleo 5inducido6 es atrado hacia arriba venciendo la resistencia
del muelle. %e unen los empalmes / y 1. El n<cleo obtura, con su parte trasera, la salida L.
1l desconectar el electroimn, el muelle empu"a al n<cleo hasta su asiento inferior y cierra
el paso de / hacia 1. El aire de la tubera de traba"o 1 puede escapar entonces hacia L.
Esta vlvula tiene solapo= el tiempo de cone-in es muy corto.
/ara reducir al mnimo el tama*o de los electroimanes, se utilian vlvulas de mando
indirecto, que se componen de dos vlvulas: +na vlvula electromagntica de servopilota"e
5C1B, de dimetro nominal peque*o6 y una vlvula principal, de mando neumtico.
?igura 141: >lvula distribuidora HKB 5vlvula electromagntica y de mando indirecto6
1l conectar el imn, el n<cleo 5inducido6 es atrado hacia arriba venciendo la resistencia
del muelle. %e unen los empalmes / y 1. El n<cleo obtura, con su parte trasera, la salida L.
1l desconectar el electroimn, el muelle empu"a al n<cleo hasta su asiento inferior y cierra
el paso de / hacia 1. El aire de la tubera de traba"o 1 puede escapar entonces hacia L.
Esta vlvula tiene solapo= el tiempo de cone-in es muy corto.
/ara reducir al mnimo el tama*o de los electroimanes, se utilian vlvulas de mando
indirecto, que se componen de dos vlvulas: +na vlvula electromagntica de servopilota"e
5C1B, de dimetro nominal peque*o6 y una vlvula principal, de mando neumtico.
?igura 141: >lvula distribuidora HKB 5vlvula electromagntica y de mando indirecto6
uncionamiento(
El conducto de alimentacin / de la vlvula principal tiene una derivacin interna hacia el
asiento de la vlvula de mando indirecto. +n muelle empu"a el n<cleo contra el asiento de
esta vlvula. 1l e-citar el electroimn, el n<cleo es atrado, y el aire fluye hacia el mbolo
de mando de la vlvula principal, empu"ndolo hacia aba"o y levantando los discos de
vlvula de su asiento. /rimeramente se cierra la unin entre / y L 5la vlvula no tiene
solapo6. Entonces, el aire puede fluir de / hacia 1 y escapar de ' hacia L.
1l desconectar el electroimn, el muelle empu"a el n<cleo hasta su asiento y corta el paso
del aire de mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son empu"ados a su
posicin inicial por los muelles.


8lvula distribuidora 3>27 servopitotada :principio de 6unta de disco<
/ara que las fueras de accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando mecnico se
equipan tambin con vlvulas de servopilota"e.
La fuera de accionamierito de una vlvula es decisiva para el caso de aplicacin. En la
vlvula descrita de 1KD., con I44 A/a 5I bar6, es de 1,D ; 51D4 p6, apro-.
?igura 14B: >lvula distribuidora CKB 5cerrada en posicin de reposo6

uncionamiento(
La vlvula de servopilota"e est unida al empalme de presin 5/6 por medio de un taladro
peque*o, 0uando se acciona el rodillo, se abre la vlvula de servopilota"e. El aire
comprimido circula hacia la membrana y hace descender el platillo de vlvula.
La inversin se realia en dos fases:
En primer lugar se cierra el conducto de 1 hacia L, y luego se abre el / hacia 1. La
vlvula se reposiciona al soltar el rodillo. %e cierra el paso de la tubera de presin hacia la
membrana y se purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula
principal a su posicin inicial.
Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente abierta o
normalmente cerrada. /ara ello slo hay que permutar los empalmes / y L e invertir el
cabeal de accionamiento 1D4_.
?igura 14C: >lvula distribuidora CKB 5abierta en posicin de reposo6
En la vlvula distribuidora HKB servopilotada, a travs de la vlvula de servopilota"e reciben
aire comprimido dos membranas, y dos mbolos de mando unen los diversos empalmes.
La fuera de accionamiento no vara= es tambin de 1,D ; 51D4 p6.
?igura 14H: >lvula distribuidora HKB 5servopilotada6
/.2., 8lvulas de corredera
En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de
mbolo, una corredera plana de mbolo o una corredera giratoria.
8lvula de corredera lon*itudinal
El elemento de mando de est vlvula es un mbolo que realia un desplaamiento
longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuera de
accionamiento es reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o
de muelle 5como en el principio de bola o de "unta de disco6. Las vlvulas de corredera
longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o
neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para reposicionar la
vlvula a su posicin inicial. La carrera es mucho mayor que en las vlvulas de asiento
plano.
?igura 143: >lvula distribuidora 3KB 5principio de corredera longitudinal6
En esta e"ecucin de vlvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema. El
sistema conocido `metal contra metal! utiliado en hidrulica e-ige un perfecto a"uste de la
corredera en el interior deU cilindro. /ara reducir las fugas al mnimo, en neumtica, el
"uego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar 4,44B a 4.44H mm. /ara que los
costos de fabricacin no sean e-cesivos, sobre el mbolo se utilian "untas tricas 5anillos
toroidales6 o de doble copa o "untas tricas fi"as en el cuerpo. 1l ob"eto de evitar que los
elementos estanqueiantes se da*en, los orificios de empalme pueden repartirse en la
superficie del cilindro.
?igura 14I: ,iferentes mtodos de estanqueiacin entre el mbolo y el cuerpo
La figura 14@ muestra una vlvula sencilla de corredera longitudinal manual. 1l desplaar
el casquillo se unen los conductos de / hacia 1 y de 1 hacia L. Esta vlvula, de
concepcin muy simple se emplea como vlvula de cierre 5vlvula principal6 delante de los
equipos neumticos.
?igura 14@: >lvula de corredera longitudinal manual 5vlvula distribuidora CKB6
8lvula de corredora y cursor lateral
En esta vlvula, un mbolo de mando se hace cargo de la funcin de inversin. Los
conductos se unen o separan, empero, por medio de una corredera plana adicional. La
estanqueiacin sigue siendo buena aunque la corredera plana se desgaste, puesto que se
rea"usta automticamente por el efecto deU aire comprimido y deU muelle incorporado. En
el mbolo de mando mismo, hay anillos toroidales que hermetian las cmaras de aire.
Estas "untas no se deslian nunca por encima de los orificios peque*os.
La vlvula representada en la figura 14D es una vlvula distribuidora HKB 5seg<n el
principio de corredera y cursor lateral6. %e invierte por efecto directo de aire comprimido.
1l recibir el mbolo de mando aire comprimido deU empalme de mando X, une el conducto
/ con ', y el aire de la tubera 1 escapa hacia L. %i el aire comprimido viene deU orificio
de pilota"e V, se une / con 1, y el aire de ' escapa por L. 1l desaparecer el aire
comprimido de la tubera de mando, el mbolo permanece en la posicin en que se
encuentra momentneamente, hasta recibir otra se*al del otro lado.
?igura 14D: >lvula de corredera y cursor lateral 5vlvula distribuidora HKB6 .&nversin por
efecto de presin


1ando por aplicacin bilateral de presin(
E-iste otro tipo de distribuidor que se distingue del precedente por su modo de
accionamiento. %e trata de un distribuidor de impulsos negativos de presin.
En este caso el aire es evacuado de las dos cmaras de pilota"e. /or eso, el mbolo de
mando tiene en ambos lados orificios peque*os que comunican con el empalme de presin
/. 0uando hay aire comprimido en este empalme, tambin reciben presin los dos lados
del mbolo de mando. Leina equilibrio.
0uando el empalme de mando X abre el paso, en este lado disminuye la presin. En el otro
lado V reina una presin mayor, que empu"a el mbolo de mando hacia el lado del que
acaba de escapar aire. El empalme / se une con el conducto de traba"o ', y el conducto de
traba"o 1 con el de escape de aire L.
,espus de cerrar el empalme de mando X, en esta cmara se forma de nuevo presin, y el
mbolo de mando permanece en la posicin en que se encuentra hasta que se abre el
empalme V y tiene lugar una inversin en el otro sentido. La segunda tubera de traba"o 1
se une entonces con el empalme de presin / y ' con L.
La estructura de un mando con estas vlvulas es sencilla y econmica, pero el mando no es
seguro, porque en caso de rotura de una tubera la vlvula invierte automticamente. ;o
pueden resolverse los mandos y las e-igencias adicionales en todo caso. %i las longitudes
de tubera de mando 5volumen6 son muy variadas, en el momento de conectar la presin
puede producirse una inversin automtica. /ara garantiar una inversin correcta, es
necesario que el volumen de aire de las dos cmaras sea lo ms peque*o posible.
?igura 142: >lvula de corredera y cursor lateral 5vlvula distribuidora HKB6 . Gando por
depresin
0istribuidor de disco plano *iratorio
Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal. (tros tipos de
accionamiento son difciles de incorporar a ellas. %e fabrican generalmente como vlvulas
distribuidoras CKC HKC. ,os discos, al girar, unen los diversos conductos.
0omo puede verse en la figura 114, todos los conductos estn cerrados en la posicin
media, permitiendo inmoviliar el vstago de un cilindro en cualquier punto de su
recorrido, pero no fi"arlo en una determinada posicin. ,ebido a la compresibilidad del
aire comprimido, al variar la carga el vstago pasa a otra posicin.
/rolongando los conductos en el interior de los discos se obtiene una segunda posicin
intermedia.
En la figura 111 todos los conductos estn conectados a escape. En esta posicin media, el
mbolo puede ser movido por fuera e-terna, hasta la posicin que se desee. Esta posicin
se denomina posicin de a"uste o de flotacin.
?igura 114: ,istribuidor de disco plano
giratorio
?igura 111: >lvula de disco plano giratorio
5posicin central, desbloqueo6

?igura 114: ,istribuidor de disco plano
giratorio
?igura 111: >lvula de disco plano giratorio
5posicin central, desbloqueo6

Gando de un cilindro de simple efecto por medio de una vlvula distribuidora CKC, cerrada
en posicin central. +n cilindro de simple efecto ha de ser parado entre las posiciones
finales de carrera anterior y posterior. La posicin central de la vlvula cierra los empalmes
/ y 1.
&nversin de un cilindro de doble efecto por medio de una vlvula distribuidora HKC, cerrada
en posicin central. %e trata deU mismo e"emplo anterior, pero con un cilindro de doble
efecto.
En este mando se utilia una vlvula distribuidora HKC. En la posicin central, todos los
conductos estn en escape. En la posicin central se ponen en escape los dos conductos de
traba"o= esto significa que ambas cmaras deU cilindro estn sin presin. Es posible mover
el vstago con la mano.
/.2.- &audal de vlvulas
Los datos de prdida de presin y de caudal de aire de vlvulas neumticas son muy
interesantes para la persona que las aplique. /ara la eleccin de las vlvulas deben
conocerse:
! >olumen y velocidad deU cilindro
! 0antidad de conmutaciones e-igidas
! 0ada de presin admisible
Es indispensable, pues, marcar las vlvulas neumticas con su caudal nominal >;. En el
clculo de los valores de paso deben tenerse en cuenta diversos factores.
En la medicin,, el aire fluye a travs de la vlvula en un solo sentido. %e conoce la presin
de entrada, y puede medirse la de salida. La diferencia entre estos dos valores es igual a la
presin diferencial 1p. 0on un caudalmetro se mide la cantidad de aire que pasa a travs
de la vlvula.
El valor >; es un valor de calibracin, referido a una presin de I44 A/a 5I bar6, una cada
de presin 1p ! 144 A/a 51 bar6 y una temperatura de B2C # 5B4 0 %i se traba"a con otras
presiones, cadas de presin y temperaturas, hay que calcular con el valor >; 5caudal de
aire6.
1l ob"eto de evitar pesadas operaciones de clculo, los datos pueden tomarse de un
monograma. La lectura de ste ha de mostrarse con ayuda de unos e"emplos.

/.3 8lvulas de bloqueo
%on elementos que bloquean el paso G caudal preferentemente en un sentido
y lo permiten <nicamente en el otro sentido. La presin deU lado de salida
act<a sobre la piea obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la
vlvula.
/.3.1 8lvula antirretorno
Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido= en el
sentido contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La
obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un
disco o una membrana.
%mbolo:
>lvula antirretorno, que cierra por el efecto de una fuera
que act<a sobre la parte a bloquear.
>lvula antirretorno con cierre por contrapresin, p.e"., por
muelle. 0ierra cuando la presin de salida es mayor o igual
que la de entrada.
?igura 11H: >lvula antirretorno
/.3.2 8lvula selectora de circuito
$ambin se llama vlvula antirretorno. de doble mando o antirretorno doble.
Esta vlvula tiene dos entradas ^ y X y una salida 1. 0uando el aire comprimido entra por
la entrada ^, la bola obtura la entrada X y el aire circula de ^ a 1. &nversamente, el aire
pasa de X a 1 cuando la entrada ^ est cerrada. 0uando el aire regresa, es decir, cuando se
desairea un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de presiones, permanece en la
posicin en que se encuentra momentneamente.
?igura 113: >lvula selectora de circuito
Esta vlvula se denomina tambin `elemento 4 5(L6a= asla las se*ales emitidas por
vlvulas de se*aliacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una
segunda vlvula de se*aliacin.
%i se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser
necesario montar esta vlvula.


E"emplo:
El vstago de un cilindro debe salir al accionar un mando manual o un pedal.
Gando de un cilindro de simple efecto
Gando de un cilindro de doble efecto
/.3.3 8lvula antirretorno y de estran*ulacin
$ambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional.
Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. +na vlvula antirretorno cierra el paso
deU aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin a"ustada. En el sentido
contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta. Estas
vlvulas se utilian para regular la velocidad de cilindros neumticos.
/ara los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin. Las
vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los
cilindros.
?igura 11Ia: Legulador unidireccional

La figura siguiente muestra otro principio de construccin.
La funcin es la misma, slo que en este caso el paso deU aire comprimido no se cierra
mediante una membrana %e hace cargo de hermetiar una espiga con cabea semirredonda.
Estas vlvulas se montan directamente en el cilindro. /ueden emplearse para limitar el
caudal de ampo o tambin el caudal de alimentacin. En este <ltimo caso, hay que montar
adicionalmente dos racores.
?igura 11Ib: Legulador unidireccional
Limitacin deU caudal de alimentacin: 5estrangulacin primaria6
En este caso, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se montan de modo que se
estrangule el aire que va al cilindro. El aire de escape puede escapar libremente por la
vlvula antirretorno. La ms mnima variacin de la carga, p.e". el momento de pasar sobre
un final de carrera, supone una gran variacin de la velocidad de avance. /or eso, esta
limitacin de caudal se utilia <nicamente para cilindros de simple efecto y de volumen
peque*o.
Limitacin del caudal de escape( :estran*ulacin secundaria<
En este caso el aire de alimentacin entra libremente en el cilindro= se estrangula el aire de
escapo. El mbolo se halla entro dos co"inetes de aire. Esta disposicin me"ora c
considerablemente el comportamiento deU avance. /or esta ran, es el mtodo ms
adecuado para cilindros de doble efecto.
En el caso de cilindros de volumen peque*o y de carrera corta, la presin en el lado de
escape no puede formaras con la suficiente rapide, por lo que en algunos casos habr que
emplear la limitacin G caudal de alimentacin "unto con la deU caudal de escape.
Re*ulador unidireccional7 con estran*ulador re*ulable mecnicamente :con rodillo<
Estas vlvulas se emplean para variar, durante el movimiento, la velocidad de los mbolos
de cilindros de simple o doble efecto.
/ara los cilindros de doble efecto, esta vlvula puede servir de amortiguacin final de
carrera. 1ntes de alcanar el cilindro su e-tremo, la masa G mbolo es frenada por
obturacin o aminoracin oportuna de la seccin de escape del aire. Este sistema se utilia
cuando el amortiguador interno del cilindro es insuficiente.
/or medio de un tornillo puede a"ustarse la velocidad inicial del mbolo. La forma de la
leva que acciona el rodillo, en su descenso, aminora correspondientemente la seccin de
paso.
1l purgar de aire el elemento de traba"o, un disco estanqueiante se levanta de su asiento, y
el aire puede pasar libremente.
Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente abierta o normalmente cerrada.
?igura 11@: Legulador unidireccional con estrangulador regulable mecnicamente 5con
rodillo6
/.3.4 8lvula de escapo rpido
Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. 0on ella se ahorran
largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.
La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable /, un escape bloqueable L y una
salida 1.
0uando es aplica presin al empalme /, la "unta se deslia y cubre el escape L. El aire
comprimido circula entonces hacia 1. %i se de"a de aplicar aire comprimido a /, el aire
proveniente de 1 empu"a la "unte contra el empalme / cerrando ste. /uede escapar
rpidamente por L, sin recorrer conductos largos y qui estrechos hasta la vlvula de
mando. %e recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca
posible de ste.
?igura 11D: >lvula de escape rpido
#3pulsor neumtico
En la industria hace tiempo que el aire comprimido se utilia para soplar y e-pulsar las
pieas elaboradas. Entonces se produce un gran consumo de aire. En contraposicin al
mtodo empleado hasta ahora, en el que se tomaba aire continuamente de la red de aire
comprimido, se puede traba"ar econmicamente con un e-pulsor, puesto que se compone
de un depsito y una vlvula de escape rpido incorporado. El volumen deU depsito se
adapta a la cantidad de aire precisada.
+na vlvula distribuidora CKB, abierta en posicin inicial, se emplea como elemento de
se*aliacin. El aire atraviesa dicha vlvula y la vlvula de escape rpido en el depsito,
rellenando ste. 1l accionar la vlvula distribuidora CKB se cierra el paso hacia el depsito,
y la tubera se pone a escape hacia la vlvula de escape rpido. El aire del depsito escapa
entonces rpidamente por la vlvula de escape rpido al e-terior. El chorro concentrado de
aire permite e-pulsar pieas de dispositivos y herramientas de troquelado, de cintas de
transporte, de dispositivos clasificadores y de equipos envasadores.
La se*al de e-pulsin puede darse de forma manual o mediante medios mecnicos,
neumticos o elctricos.
/.3., 8lvula de simultaneidad
Esta vlvula tiene dos entradas ^ o X y una salida 1. El aire comprimido puede pasar
<nicamente cuando hay presin en ambas entradas. +na se*al de entrada en ^ X interrumpo
el caudal, en ran G desequilibrio de las fuera que act<an sobre la piea mvil. 0uando las
se*ales estn desplaadas cronolgicamente, la <ltima es la que llega a la salida 1. %i las
se*ales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige
hacia la salida 1.
Esta vlvula se denomina tambin amdulo X 51;,6a.
%e utilia principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones
lgicas.
Esquema de circuito:
?igura 1B4: >lvula de simultaneidad
/.4 Re*uladores de presin

Estas vlvulas &nfluyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al valor
que tome la presin. %e distinguen:
! >lvulas de regulacin de presin
! >lvulas de limitacin de presin
! >lvulas de secuencia
/.4.1 8lvula de re*ulacin de presin
$iene la misin de mantener constante la presin, es decir, de transmitir la presin a"ustada
en el manmetro sin variacin a los elementos de traba"o o servo elementos, aunque se
producan fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada mnima debe ser
siempre superior a la de salida.
Re*ulador de presin sin ori!icio de escape
El funcionamiento de esta vlvula es igual al descrito en el captulo H.C. ;o tiene el
segundo asiento de vlvula en el centro de la membrana y por tanto, el aire no puede
escapar cuando la presin secundaria es mayor.
Re*ulador de presin con ori!icio de escape
El funcionamiento de esta vlvula se ha descrito detalladamente en el captulo H.C. 1l
contrario de lo que sucede en la precedente, es posible compensar una sobrepresin
secundaria. El e-ceso de presin en el lado secundario con respecto a la presin a"ustada se
elimina a travs deU orificio de escape.
Re*ulador de presin sin ori!icio de
escape
Re*ulador de presin con ori!icio de
escape
/.4.2 8lvula limitadora de presin
Estas vlvulas se utilian, sobre todo, como vlvulas de seguridad 5vlvulas de
sobrepresin6. ;o admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor m-imo
admisible. 1l alcanar en la entrada de la vlvula el valor m-imo de presin, se abre la
salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el muelle
incorporado, una ve alcanada la presin a"ustada en funcin de la caracterstica del
muelle, cierra el paso.
/.4.3 8lvula de secuencia
%u funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. 1bre el paso
cuando se alcana una presin superior a la a"ustada mediante el muelle. El aire circula de
/ hacia la salida 1. Esta no se abre, hasta que en el conducto de mando V no se ha formado
una presin a"ustada. +n mbolo de mando abre el paso de / hacia 1.
Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que act<an cuando se precisa una. presin
fi"a para un fenmeno de conmutacin 5mandos en funcin de la presin6. La se*al slo se
transmite despus de alcanar la presin de su"ecin.
E"emplo:
El vstago deU cilindro 1.4 no entra hasta que en la vlvula de secuencia 1.3 la presin no
haya alcanado el valor a"ustado.
/., 8lvulas de caudal
Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido= el caudal se
regula en ambos sentidos de flu"o.
>lvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin constante:
>lvula de estrangulacin En esta vlvula, la
longitud del tramo de estrangulacin es de
tama*o superior al dimetro.
>lvula de restriccin de turbulencia En esta
vlvula la longitud del tramo de
estrangulacin es de tama*o inferior al
dimetro.
>lvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin variable:
>lvula de estrangulacin regulable
>lvula de estrangulacin de
accionamiento mecnico, actuando
contra la fuera de un muelle. Lesulta
ms conveniente incorporar las
vlvulas de estrangulacin al cilindro.
/.- 8lvulas de cierre
%on elementos que abren o cierran el paso deU caudal, sin escalones.
+tiliacin sencilla: Nrifo de cierre
/./ 8lvulas combinadas
'loque de mando
El bloque de mando consta de:
1 vlvula distribuidora 3KB 5aplicacin bilateral de presin6
B vlvulas distribuidoras CKB 5accionamiento mecnico6
B vlvulas selectoras de circuito
B vlvulas reguladoras de caudal
El bloque de mando puede invertirse accionando mecnicamente las vlvulas
distribuidoras CKB o aplicando aire comprimido a travs de las vlvulas selectoras de
circuito 5mdulos 4 S(LT6.
La figura 1BH muestra el estado cuando se acciona mecnicamente la vlvula B. Las dos
vlvulas distribuidoras CKB 5vlvulas 1 y B6 estn unidas al conducto /. 1l accionar la
vlvula B, el aire de pilota"e pasa al lado X. El aire comprimido circula de / hacia '. El
conducto 1 se pone en escape hacia %. 1l accionar la vlvula 1 tiene lugar el mismo
proceso en el lado iquierdo deU mbolo de mando. Este se conmuta, y se establece la
unin de / hacia 1, y de ' hacia L.
%i esta vlvula debe ser conmutada desde otro punto y no directamente desde ella misma,
mandamos la se*al a V X, a travs de las vlvulas selectoras de circuito. El proceso
dentro de la vlvula es idntico al de accionamento directo.
En el bloque de mando estn incorporados dos reguladores de caudal. 0on ellos se puede
limitar el aire de escape en las salidas L %.
0on esta vlvula y otra de doble efecto se pueden efectuar movimientos individuales o
alternativos.
E"emplo:
+nidad de avance autnoma +nidad de
?igura 1BH: 'loque neumtico de mando 5pilota"e a presin6


Mando neumtico de Inversin retardado (temporizador)
Estas vlvulas se componen de una vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico, un
regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un depsito pequeo de aire.
empori!ador (cerrado en posicin de reposo)
"igura #2$% empori!ador (cerrado en posicin de reposo)
uncionamiento(
El aire comprimido entra en la vlvula por el empalme /. El aire de mando entra en la
vlvula por el empalme V y pasa a travs de un regulador unidireccional= seg<n el a"uste
del tornillo de ste, pasa una cantidad mayor o menor de aire por unidad de tiempo al
depsito de aire incorporado. +na ve que e-iste la suficiente presin de mando en el
depsito, se mueve el mbolo de mando de la vlvula distribuidora CKB hacia aba"o. Este
mbolo cierra el escape de 1 hacia L. El disco de vlvulas se levanta de su asiento, y el
aire puede pasar de / hacia 1. El tiempo en que se forma presin en el depsito
corresponde al retardo de mando de la vlvula.
/ara que el temporiador recupere su posicin inicial, hay que poner en escape el conducto
de mando V. El aire del deposito escapa a travs deU regulador unidireccional y del
conducto de escape de la vlvula de se*aliacin a la atmsfera. Los muelles de la vlvula
vuelven el mbolo de mando y el disco de la vlvula a su posicin &nicial. El conducto de
traba"o 1 se pone en escape hacia L, y / se cierra.

%empori.ador :abierto en posicin de reposo<
?igura 1BI: $emporiador 5abierto en posicin de reposo6
uncionamiento(
1qu tambin tenemos una combinacin de elementos: +na vlvula distribuidora CKB, un
regulador unidireccional 5vlvula antirretorno y de estrangulacin6 y un depsito de aire.
La vlvula distribuidora C1B est normalmente abierta en posicin de reposo.
El aire de mando entra tambin aqu por el empalme V. 0uando se ha formado la presin
de mando necesaria en el depsito, se pilota la vlvula CKB. Esta cierra el paso de / hacia
1. El conducto de traba"o 1 se pone en escape a travs de L. El tiempo de retardo
corresponde nuevamente al tiempo en que se forma presin en el acumulador. 0uando se
evacua el aire del empalme V, la vlvula CKB adopta su posicin inicial.
En ambos tipos de temporiadores, el tiempo de retardo normal es de 4 a C4 segundos. Este
tiempo puede prolongarse con un depsito adicional. %i el aire es limpio y la presin
constante, se obtiene una temporiacin e-acta.


8lvula distribuidora ,>4
Esta combinacin de elementos consta de cuatro vlvulas distribuidoras BKB normalmente
cerradas en posicin de reposo. En la posicin inicial, todos los conductos estn
bloqueados.
?igura 1B@:
0uando entra aire comprimido por V, las vlvulas ocupan la siguiente posicin: El aire
pasa de / hacia 1, y el conducto ' se pone en escape hacia %.
?igura 1BD:
0uando entra aire comprimido por X, se obtiene la siguiente posicin: El aire pasa de / hacia
', y el conducto 1 se pone en escape hacia L.
?igura 1B2:
/ara obtener la cuarta posicin, debe aplicarse aire comprimido en las dos entradas de se*al
V y X. En esta posicin, los conductos 1, ' y / se ponen en escape hacia L y %.
?igura 1C4:
Este tipo de vlvulas es especialmente apropiado para detener un cilindro de doble efecto en
la posicin que se desee, para posicionar elementos y para efectuar el paro de emergencia.
%e obtiene la posicin bsica por medio de muelles centradores= todos los conductos estn
cerrados.
1l fallar el aire comprimido en el empalme /, en la posicin bsica los mbolos deU cilindro
permanecen sometidos a presin. La vlvula puede invertirse mediante aire comprimido o
por medio de un electroimn y aire comprimido.
>lvula distribuidora DKB, de accionamiento neumtico
5dos vlvulas distribuidoras HKB6
Esta combinacin de vlvulas se aplica para el mando de alimentadores neumticos.,
0onsiste en dos vlvulas de corredera con mbolo diferenciaU.
En la posicin bsica, el conducto / est comunicado con ' y ,= los conductos 1 y 0
estn en escape a travs de L y % respectivamente. 1l pilotar el primer mbolo de mando
516, se establece a travs de V, la unin de / hacia 1 y de D hacia L. En combinacin con
un alimentador neumtico, la pina de transporte del carro elevador se pone en escape.
,espus de un corto tiempo de retardo Sinversin del mbolo de mando 516T tambin se
invierte el mbolo de mando 5B6. El conducto de / hacia 0 recibe aire, y , se pone en
escape hacia %.
El carro se deslia hacia adelante. 1l anular la se*al en V, las dos vlvulas distribuidoras
HKB vuelven a su posicin inicial, por la presin proveniente del empalme /, que act<a
sobre las superficies peque*as de los mbolos de mando 516 y 5B6. La pina de su"ecin
recibe aire y su"eta el material. La pina de transporte se pone en escape, y el carro
retrocede a su posicin inicial trasera.
?igura 1C1: >lvula distribuidora DKB 5mbolo diferencial6

&limentador neumtico (vlvula distribuidora '/2)
Multivibrador
Esta combinacin de vlvulas consiste en%
# vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo
# vlvula distribuidora 3/2 abierta en posicin de reposo
2 reguladores de caudal (vlvulas antirretorno y de estrangulacin).
Funcionamiento:
En la posicin de reposo, el aire pasa de ( )acia *% el conducto & se pone en escape a trav+s de
,. (or un conducto de mando que se encuentra dentro de la vlvula, el aire pasa de * )acia el
+mbolo de mando (#) de la otra vlvula 3/2 (cerrada en posicin de reposo), a trav+s de- regulador
unidireccional (2). El +mbolo (#) cierra el escape )acia , y de.a circular el aire de ( )acia &. (or el
conducto de mando de- empalme &, el aire pasa por el regulador unidireccional (#) y llega al
+mbolo de mando (2), cerrando el paso de aire de ( )acia *. El conducto * se pone en escape a
trav+s de ,.
/a presin que act0a sobre el +mbolo de mando (#) disminuye cuando el conducto * est en
escape. 1e cierra el paso de aire de ( )acia & (& se pone en escape a trav+s de ,). 2ebido a
esto, no act0a ms aire sobre el +mbolo de mando (2), y la vlvula abre el paso de ( )acia *. En
la salida * )ay aire a presin, y el proceso empie!a nuevamente.
1eg0n el a.uste de los dos reguladores unidireccionales, se. pueden obtener di3erentes intervalos
de mando.
El multivibrador se emplea para generar rpidos movimientos en los cilindros (transportadores
oscilantes, cribas vibratorias).
/a cadencia del multivibrador depende de la presin y de la carga que act0a en el cilindro.
"igura #32% 4ultivibrador
Vlvula distribuidora 3/2 con divisor binario
Este elemento consiste en una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo, un +mbolo
de mando con una biela solidaria y un disco de leva. 1e acciona por medio de aire comprimido.
5uando no act0a +ste sobre el +mbolo de mando, la biela se encuentra 3uera del alcance de la
leva (3igura l). &l mandar aire a presin a trav+s del empalme de mando 6, el +mbolo de mando se
mueve con la biela )acia la vlvula distribuidora 3/2. /a biela ataca en el reba.o del disco de leva y
acciona el +mbolo de mando de la vlvula 3/2. &s7 se establece la unin de ( )acia & y se cierra el
escapo , (3igura 2).
&l quitar el aire del empalme de mando 6, el +mbolo vuelve .unto con la biela a su posicin inicial.
El disco de leva se autorretiene (por 3riccin) y permanece en esta posicin8 la vlvula 3/2 se
mantiene abierta (3igura 3).
&l presentarse una nueva seal en 6, la biela entra en el segundo reba.o del disco de leva. &l
borrar la seal en 6, el +mbolo vuelve .unto con la biela a la posicin inicial. &s7 se libera el
vstago de la vlvula 3/2. Esta cierra el paso de ( )acia &, y el conducto de traba.o & se pone en
escape a trav+s de , (3igura l).
&plicacin al avance y retroceso alternativos de un cilindro.
El registro de las seales de entrada y salida muestra claramente que se necesita dos veces la
seal de entrada e, para que desapare!ca la de salida a.
"igura #33% 2ivisor binario
/.E Pro*ramador
0on programas se pueden mandar determinados procedimientos de mando desde una
estacin central. /or medio de rboles motrices con levas circulares o re"illas se pueden
accionar diferentes vlvulas de mando.
En neumtica, por medio de las llamadas levas circulares se accionan vlvulas
distribuidoras CKB HKB. Esas levas consisten en dos segmentos giratorios uno en sentido
contrario al del otro. El recorrido de accionamiento puede a"ustarse sin escalones entre
1D4R y CI4R
Las vlvulas distribuidoras y finales de carrera se montan en una placa base en batera.
%eg<n el caso, pueden montarse en calidad de vlvulas normalmente abiertas o
normalmente cerradas.
El rbol de levas puede propulsarse a eleccin:
! 0on un accionamiento independiente
! 0on un motor reductor
! 0on un accionamiento regulable 5con motor a"ustable sin escalonamiento6
%i se necesitan mandos neumticos que realicen un programa que se desarrolle en un
determinado orden, lo ms adecuado es emplear programadores de re"illa de levas. Estas
re"illas pueden ser sustituidas rpidamente para hacer desarrollar los ms diversos
programas.
La re"illa est constituida por diversos eslabones y varillas de unin. %e acciona mediante
un motor reductor a"ustable sin escalonamiento
1l igual que en el programador de levas circulares, tambin aqu se utilian elementos
neumticos 5vlvulas distribuidoras CKB HKB6 o interruptores finales elctricos, sobre una
placa base.
La duracin de los programas es de 2 segundos hasta BH horas.
0on ambas variantes 5levas circulares o re"illas6 se pueden realiar mandos directos e
indirectos.
1plicacin: $aladradoras revlver, taladradoras y tornos automticos
?igura 1CH: /rogramador de re"illa
D. 0aptadores de posicin sin contacto
La tendencia de aumentar la rentabilidad de las instalaciones de produccin y monta"e, la
seguridad para el hombre y la fiabilidad de la mquina impone cada ve nuevas e-igencias
a los medios de automatiacin. En numerosos casos, slo es posible transmitir se*ales sin
contacto. 1l efecto se pueden emplear captadores neumticos.
Estos captadores pueden ser de dos tipos:
! ,etectores de paso
! ,etectores de pro-imidad
D.1 ,etector de paso 5barrera de aire6
El detector de paso consta de un emisor y un receptor. 1mbos se alimentan de aire, e-ento
de agua y aceite, por el empalme /- La presin de alimentacin es de 14 a B4 A/a 54,1 a
4,B bar6. El consumo de aire es, por eso, reducido 5> O 4,3 b 4,D m mCKh6
/ara mantener el aire de alimentacin e-ento de agua y aceite, antes de la instalacin se
emplea un filtro regulador de presin ba"a. 1l ob"eto de garantiar un funcionamiento
e-acto, la distancia entre emisor y receptor no debe ser superior a 144 mm.
?uncionamiento:
%e emite aire de ambas toberas 5emisor y receptor6. La tobera receptora emite aire para
reducir el peligro de ensuciamiento y recibir una se*al impecable en la conmutacin. /or lo
tanto, el chorro de aire de la tobera emisora perturba la salida libre del aire de la tobera
receptora. %e crea una

turbulencia, que produce una se*al en la salida ^ de la tobera receptora S! 4,3 A/a 54,443
bar6T Gediante un amplificador se refuera esta se*al hasta la presin deseada. %i se
introduce un ob"eto entro ambas toberas, desaparece la se*al en ^ de la tobera receptora y
la vlvula postconectada puede conmutar 5la se*al ^ es vuelve 46.
El detector de paso es sensible a las corrientes de aire, pues producen una desviacin en el
flu"o que sale con poca energa. /or este motivo, debera &nstalarse en un lugar lo ms
protegido posible.
1plicacin :
0ontactor en mquinas, puestos de monta"e, control de ob"etos ! hay pieaK no hay piea !,
monta"e en salas en que e-iste el riesgo de e-plosiones.


E. &aptadores de posicin sin contacto
La tendencia de aumentar la rentabilidad de las instalaciones de produccin y monta"e, la
seguridad para el hombre y la fiabilidad de la mquina impone cada ve nuevas e-igencias
a los medios de automatiacin. En numerosos casos, slo es posible transmitir se*ales sin
contacto. 1l efecto se pueden emplear captadores neumticos.
Estos captadores pueden ser de dos tipos:
! ,etectores de paso
! ,etectores de pro-imidad
E.1 0etector de paso :barrera de aire<
El detector de paso consta de un emisor y un receptor. 1mbos se alimentan de aire, e-ento
de agua y aceite, por el empalme /- La presin de alimentacin es de 14 a B4 A/a 54,1 a
4,B bar6. El consumo de aire es, por eso, reducido 5> O 4,3 b 4,D m mCKh6
/ara mantener el aire de alimentacin e-ento de agua y aceite, antes de la instalacin se
emplea un filtro regulador de presin ba"a. 1l ob"eto de garantiar un funcionamiento
e-acto, la distancia entre emisor y receptor no debe ser superior a 144 mm.
?uncionamiento:
%e emite aire de ambas toberas 5emisor y receptor6. La tobera receptora emite aire para
reducir el peligro de ensuciamiento y recibir una se*al impecable en la conmutacin. /or lo
tanto, el chorro de aire de la tobera emisora perturba la salida libre del aire de la tobera
receptora. %e crea una

turbulencia, que produce una se*al en la salida ^ de la tobera receptora S! 4,3 A/a 54,443
bar6T Gediante un amplificador se refuera esta se*al hasta la presin deseada. %i se
introduce un ob"eto entro ambas toberas, desaparece la se*al en ^ de la tobera receptora y
la vlvula postconectada puede conmutar 5la se*al ^ es vuelve 46.
El detector de paso es sensible a las corrientes de aire, pues producen una desviacin en el
flu"o que sale con poca energa. /or este motivo, debera &nstalarse en un lugar lo ms
protegido posible.
1plicacin :
0ontactor en mquinas, puestos de monta"e, control de ob"etos ! hay pieaK no hay piea !,
monta"e en salas en que e-iste el riesgo de e-plosiones.
,etector de paso 5de horquilla6
?uncionamiento
El detector de paso se alimenta de aire comprimido por el empalme /- 0uando no se
encuentra ning<n obstculo entro el receptor y el emisor, aparece en la salida ^ una
corriente de aire 5se*al6. 0uando un ob"eto &nterrumpe el flu"o de aire de /- a ^,
desaparece dicha se*al en ^. Esto permito realiar la conmutacin de una vlvula
conectada.
La presin de alimentacin en el empalme /, es de 14 a D44 A/a 54,1 a D bar6. /ara reducir
el consumo de aire cuando las presiones son altas, recomendamos montar en la tubera de
aire /, un regulador de caudal 5vlvula de estrangulacin6.
1plicacin:
,eteccin sin contacto de ob"etos de hasta 3 mm de anchura, conteo y control de ob"etos.
E.2 0etector de pro3imidad :detector r'!le3<
Gs simple o insensible a toda influencia perturbadora proveniente del ambiente es el
principio de deteccin por refle-in. El detector de pro-imidad traba"a seg<n este
principio. Las toberas receptora y emisora estn reunidas y forman un solo elemento. El
detector de pro-imidad consiste en una tobera receptora, una tobera emisora, un
estrangulador y una vaina protectora.
El empalme /, se alimenta de aire comprimido 5presin de alimentacin, 14!B4 A/aK4,1
!4,B bar6. Esta presin sale a la atmsfera por el canal anular e-terior. /or la salida del aire
comprimido se produce una depresin en la tobera interior.
0uando un ob"eto interrumpe la salida de aire delante deU canal anular, se forma una
sobrepresin en la tobera receptora. En la salida ^ aparece una se*al. +n amplificador
capta esta se*al y la transmite amplificada. 1s se pueden mandar otras vlvulas. El
estrangulador garantia una transmisin &mpecable de la se*al. La separacin entre la
tobera y el ob"eto es, seg<n la e"ecucin, de 1 a I mm.
En e"ecuciones especiales, la separacin es de B4 mm.
Las suciedades, ondas sonoras, peligros de e-plosin, oscuridad, ob"etos ! transparentes o
antimagnticos no tienen ninguna influencia desfavorable sobre su funcionamiento.
Este detector se utilia en todos los sectores de la industria, por e"emplo, en los
dispositivos de control de herramientas de prensado y estampado, en mandos de centrado
automtico, de conteo y control de ob"etos, ya sea en la &ndustria te-til o de envases, como
control de cargadores y detector de partes chapadas de muebles en la &ndustria maderera.
0aractersticas de detectores de pro-imidad En los dos diagramas se representa la presin
de mando en funcin de la separacin. La figura 1 muestra la precisin de la deteccin
a-ial con una presin de alimentacin de p O 13 A/a 54, 13 bar6. La figura B muestra la
precisin de la deteccin radial tambin con una presin de alimentacin de p O 13 A/a
54,13 bar6.
?igura 1H1: 0aractersticas de detectores de pro-imidad

$obera de aspiracin por depresin
Esta tobera se emplea "unto con la ventosa como elemento de transporte. 0on ella se
pueden transportar las ms diversas pieas.
%u funcionamiento se basa en el principio de >enturi 5depresin6.
La presin de alimentacin se aplica a la entrada /. /or el estrechamiento de la seccin, la
velocidad del aire hacia L aumenta y en el empalme 1, o sea, en la ventosa, se produce una
depresin 5efecto de succin6.
0on este efecto se adhieren pieas y pueden transportarse. La superficie debe estar muy
limpia, al ob"eto de alcanar un buen efecto de succin.
0aractersticas de detectores de pro-imidad En los dos diagramas se representa la presin
de mando en funcin de la separacin. La figura 1 muestra la precisin de la deteccin
a-ial con una presin de alimentacin de p O 13 A/a 54, 13 bar6. La figura B muestra la
precisin de la deteccin radial tambin con una presin de alimentacin de p O 13 A/a
54,13 bar6.
?igura 1H1: 0aractersticas de detectores de pro-imidad

$obera de aspiracin por depresin
Esta tobera se emplea "unto con la ventosa como elemento de transporte. 0on ella se
pueden transportar las ms diversas pieas.
%u funcionamiento se basa en el principio de >enturi 5depresin6.
La presin de alimentacin se aplica a la entrada /. /or el estrechamiento de la seccin, la
velocidad del aire hacia L aumenta y en el empalme 1, o sea, en la ventosa, se produce una
depresin 5efecto de succin6.
0on este efecto se adhieren pieas y pueden transportarse. La superficie debe estar muy
limpia, al ob"eto de alcanar un buen efecto de succin.
&abe.al de aspiracin por depresin
El funcionamiento de este cabeal tambin se basa en el mismo principio 5>enturi6.
%e diferencia del elemento anterior en un depsito incorporado adicionalmente. Este
depsito se llena de aire durante el proceso de succin. 1l quitar la presin de la entrada, el
aire de este depsito sale a travs de una vlvula de escape rpido, por encima de la
ventosa, produciendo un golpe de presin y separando la piea adherida a la ventosa.
Estos dos elementos tienen las venta"as siguientes: ! Nran depresin ! ?avorable consumo
de aire ! /oco ruido
E.3 0etector por obturacin de !u*a
+na corriente continua de aire pasa por el empalme de alimentacin / hasta la salida del
detector 5presiones de 14 a D44 A/aK4,1 a D bar6. El estrangulador incorporado limita el
caudal de flu"o de aire.
1l cerrar la fuga de aire, aparece una se*al en la salida 1. Estando completamente cerrada
dicha fuga, la presin de la se*al sube hasta alcanar el valor de la presin de alimentacin
/. Neneralmente no se necesita amplificarla.
1l ob"eto de que no se produca una gran prdida de aire, el detector por obturacin de
fuga se puede alimentar de aire <nicamente cuando se debe dar una se*al. &ncorporando
adicionalmente una vlvula de estrangulacin en el conducto de aire /, se puede a"ustar
e-actamente la sensibilidad del detector.
1plicacin:
Emisor de se*al en funcin del recorrido, como final de carrera o tope fi"o. Es muy
apropiado para utiliarlo como final de carrera y en el control de posiciones.
,etector por obturacin de fuga con mando de taqu
Este detector, en comparacin con la e"ecucin normal, tiene adicionalmente un taqu
mvil con un elemento estanqueiador.
0uando se acciona el taqu, no pasa aire de / hacia 1. El aire comprimido escapa a la
atmsfera, hasta que la tobera est completamente cerrada. ;o se forma una presin en 1
hasta que la tobera no est completamente cerrada.
Este taqu y el elemento de "unta reducen considerablemente el consumo de aire.
&ilindro de conmutacin sin contacto
En muchas mquinas e &nstalaciones el colocar se*aliadores 5finales de carrera6
representa un problema. 1 menudo falta espacio, el tama*o de los elementos es demasiado
peque*o o los finales de carrera no deben tener contacto con suciedad, agua refrigerante,
aceite, etc.
Estas dificultades pueden superarse en gran parte mediante interruptores neumticos o
elctricos de pro-imidad.
Interruptor neumtico de pro3imidad
Este elemento correspondo en su funcionamiento a una barrera neumtica. En un cuerpo
est dispuesta una leng]eta de mando. Esta leng]eta interrumpe el paso de la corriente de
aire de / hacia 1. 1l acercarse el mbolo con el imn permanente, la leng]eta es atrada
hacia aba"o y abre el paso de la corriente de / haca 1.
La se*al en 1 es una se*al de ba"a presin y, por eso, todava tiene que ser amplificada. 1l
retirar el mbolo con el imn permanente, la leng]eta regresa a su posicin inicial. El paso
de / hacia 1 se cierra de nuevo.

&nterruptor elctrico de apro-imacin
+n contacto Leed est cableado y empotrado en una ca"a fundida a presin y en un calo
de poliamida .,icho contacto se compone de dos leng]etas, que se encuentran encerradas
en un tubito de vidrio lleno de gas protector.
0uando el mbolo con el imn permanente se acerca a las leng]etas de contacto, stas son
atradas y se tocan repentinamente. Este contacto proporciona una se*al elctrica. 1l retirar
el mbolo, las leng]etas se desmagnetian y vuelven a su posicin final.
La velocidad de sobrepaso de ambos interruptores de apro-imacin depende de los
elementos postconectados
E.4 )mpli!icador de presin :de una etapa<
Guchos de los elementos que hemos ense*ado, tales como detectores de paso, detectores
de pro-imidad, etc., traba"an con ba"as presiones. /or lo tanto, las se*ales deben ser
amplificadas.
El amplificador de presin es una vlvula distribuidora CKB, dotada de una membrana de
gran superficie
en el mbolo de mando.
/ara mandos neumticos que traba"an con ba"a presin y que tienen una presin de mando
de 14 a 34 A/a 54,1 a 4,3 bar6, se emplean amplificadores simples.
En la posicin de reposo, el paso de / hacia 1 est cerrado. El conducto de 1 est en
escapo hacia L. 1 / puede aplicarse la presin normal 5de hasta D44 A/aKD bar6. 1l dar una
se*al ^, la membrana recibe directamente presin. El mbolo de mando invierte su
movimiento, y abre el paso de / hacia 1. Esta se*al obtenida en 1 se emplea para accionar
elementos que traba"an con presiones altas. 1l desaparecer la se*al ^, el mbolo de mando
cierra el paso de / hacia 1= el conducto 1 se puede poner en escape a travs de L. Este
amplificador no necesita alimentacin adicional.
)mpli!icador de presin :de dos etapas<
Este elemento se compone deU amplificador anteriormente descrito y de un
preamplificador. %e aplica en caso de que haya de traba"ar con se*ales de presin de
mando muy dbiles.
;o habiendo realiado ning<n accionamiento, la vlvula distribuidora C1B cierra el paso de
/ hacia 1. En la entrada /, est presente aire continuo de alimentacin 5presin /- 14!B4
A/aK4,1 !4,B bar6= este aire sale por L, a la atmsfera 5consumo continuo de aire6. 0uando
hay una se*al en la entrada de mando ^, la membrana del amplificador cierra el paso de
aire de /, hacia L,. El aire comprimido d alimentacin presente en /- act<a por eso sobre
la membrana de mando del amplificador. ,ebido a este contacto. el mbolo de mando abre
el paso de / hacia 1. 0uando desaparece la se*al ^, el muelle de compresin que act<a en
la membrana y en el mbolo de mando cierra el paso de / hacia 1. El aire comprimido de
alimentacin /, escapa entonces de nuevo a la atmsfera por L .
F. &onvertidor de seHal neumtico4el'ctrico
La automatiacin progresiva en los diferentes ramos de la industria e-ige una
combinacin de la neumtica y la electricidad. 0omo elemento de unin entre el mando
neumtico y el elemento de mando elctrico se necesita el convertidor neumtico!elctrico.
F.1 &onvertidor de seHal
La combinacin ms simple es un interruptor final de carrera elctrico, accionado por
medio de un cilindro neumtico de simple efecto.
1l aplicar aire comprimido al cilindro de simple efecto, ste conmuta el interruptor final de
carrera. Los dos elementos estn montados en un bloque. %eg<n la cone-in, el interruptor
final de carrera puede emplearse como contacto normalmente abierto, normalmente
cerrado o como conmutador.
La escala de presiones de esta combinacin es de I4 a 1444 A/a 54,I a 14 bar6.
/ara ba"a presin e-isten elementos especiales 5con otro bloque6 , qu traba"an con una
presin de reaccin de 14 A/a 4,43 A/a 54,1 I 4,4443 bar6, respectivamente.
F.2 &ontactor neumtico
El contactor neumtico se compone de:
! 0mara de cone-iones 5parte elctrica6
! 0ilindro de simple efecto 5parte neumtica6
! Embolo de mando
Las se*ales provenientes de mandos neumticos pueden usarse para accionar directamente
los contactores. Estos contactores convertidores de se*al se pueden incorporar
directamente en el mando neumtico.
Estos contactores se utilian para accionar elementos elctricos 5electrovlvulas,
acoplamientos electromagnticos6, vigilar neumticamente pieas en la fabricacin,
desconectar Gotores de accionamiento 5detector de paso, detector de apro-imacin6.
Gando o inversin de motores elctricos:
/ara invertir motores elctricos o en casos de aplicacin similares se utilian pares de
contactores reversibles 1l aplicar esta combinacin es necesario asegurarase de que los
contactos de ambos no estn nunca cerrados simultneamente. 0uando un contactor est
accionado, evita mediante un bloqueo neumtico el accionamiento del otro contactor.
?uncionamiento:
0uando en la entrada V aparece una presin de mando 5134!D44 A/aK1,3!D bar6, el aire
comprimido act<a sobre el cilindro de simple efecto.
En la cmara de cone-iones se cierran los contactos. /ara el bloqueo del otro contactor, el
mbolo situado en el cilindro de simple efecto cierra el paso de aire de / hacia 1.
1l disminuir la presin en V, el cilindro de simple efecto abre los contactos y se dispone
nuevamente de paso de / hacia 1.

11 #squemas bsicos
11.1 1ando de un cilindro de simple e!ecto
E"ercicio:
El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador y
regresar inmediatamente al soltarlo.
solucin:
/ara realiar este mando se precisa una vlvula distribuidora CKB cerrada en
posicin de reposo. 1l accionar dicha vlvula, el aire comprimido pasa de /
hacia 1= el conducto L est cerrado. /or el efecto del muelle de reposicin de
la vlvula, el cilindro es pone en escapo de 1 hacia L= el empalme de
alimentacin / se cierra.
11.2 1ando de un cilindro de doble e!ecto
E"ercicio:
El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar seg<n se accione
una vlvula.
%olucin:
Este mando de cilindro puede realiarse tanto con una vlvula distribuidora
HKB como con una 3KB. La unin de los conductos de / hacia ' y de 1 hacia L
en la HKB mantiene el vstago entrado en la posicin final de carrera. 1l
accionar el botn de la vlvula es establece la unin de / hacia 1 y de ' hacia
L. El vstago del cilindro seis hasta la posicin final de carrera. 1l soltar el
botn, el muelle recuperador de la vlvula hace regresar sta a la posicin
&nicial. El vstago del cilindro vuelve a entrar hasta la posicin final de
carrera.
%i se emplea una vlvula distribuidora 3KB, el escapo se realia por L %. /ara
regular la velocidad, basta incorporar vlvulas de estrangulacin.
11.3 1ando con selector de circuito
E"ercicio:
El vstago de un cilindro debe poderse hacer salir de dos puntos diferentes.
1l accionar la vlvula 1.B el aire comprimido circula de / hacia 1, y en el
selector de circuito de ^ hacia 1 y pasa al cilindro. Lo mismo ocurre cuando
es invierte la vlvula 1.H. En ausencia del selector, en el circuito arriba
montado al pulsar 1.B 1.H, el aire saldra por el conducto de escapo de la otra
vlvula distribuidora CKB, que no ha sido accionada.
11.4 Re*ulacin de la velocidad en cilindro de simple e!ecto
E"ercicio
,ebe poderes regular la velocidad de salida del vstago de un cilindro de
simple efecto.


%olucin: En el caso de cilindros de simple efecto, la velocidad slo puede aminorarse
estrangulando el aire de alimentacin.
E"ercicio: ,ebe poderse a"ustar la velocidad de retorno del vstago del cilindro.
solucin: En este caso hay que aplicar forosamente la estrangulacin del aire de escape.
E"ercicio:
,ebe poderse a"ustar y aminorar separadamente la velocidad del vstago de un cilindro de
simple efecto, en la salida y en el retorno.
%olucin:
En este caso, para efectuar un a"uste e-acto y separado se necesitan dos reguladores
unidireccionales 5vlvulas antirretorno y de estrangulacin6.
11., Re*ulacin de la velocidad en cilindro de doble e!ecto
E"ercicio:
,ebe poderse regular las velocidades de salida y entrada del vstago de un cilindro de doble
efecto.
%olucin a:
Estrangulacin del aire de escapo, regulable separadamente para la salida y el retorno. %e
produce una sacudida en el arranque hasta que se equilibran las fueras= luego se dispone
empero de una me"or posibilidad de regulacin 5independientemente de la carga6. %i se
emplea una vlvula distribuidora 3KB, es pueden disponer simples estranguladores en los
empalmes de escape de la vlvula.
%olucin b:
Estrangulacin del aire de alimentacin, a"ustable separadamente, para la salida y el
retorno. El arranque es ms suave, pero sin precisin en la regulacin. ;o puede aplicarse si
se trata de cargas de traccin. %e emplea cuando hay que empu"ar cargas con cilindros de
peque*o volumen.
11.- )umento de la velocidad en cilindros de simple y doble e!ecto
E"ercicio a:
La velocidad do retorno del vstago de un cilindro de simple efecto ha de ser elevada por
medio de una vlvula de escape rpido.
E"ercicio b:
)a de elevarse la velocidad de salida del vstago de un cilindro de doble efecto.
solucin:
1l invertir la vlvula 1.1, el aire debe escapar muy rpidamente de la cmara delantera del
cilindro. La vlvula de escapo rpido hace salir el aire &nmediatamente a la atmsfera. El
aire no tiene que recorrer toda la tubera ni atravesar la vlvula.
11./ 1ando con una vlvula de simultaneidad
E"ercicio: El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir slo cuando se accionan
simultneamente dos vlvulas distribuidoras CKB.
%olucin a:
1l accionar las vlvulas 1.B y 1.H se emiten se*ales a ^ e X, y aire comprimido pasa al
cilindro.
%olucin b: )ay que accionar las vlvulas 1.B y 1.H para que el vstago del cilindro de
simple efecto pueda salir 5monta"e en serie6.
11.E 1ando Indirecto de un cilindro de simple e!ecto
E"ercicio:
El vstago de un cilindro de simple efecto, de gran volumen 5dimetro grande, carrera
grande y tuberas largas6 debe salir tras accionar una vlvula y regresar inmediatamente a
su posicin final de carrera al soltar dicha vlvula.

%olucin:
1l accionar la vlvula 1.B, el aire pasa de / hacia 1. La vlvula 1.1 recibe una se*al en V,
que la invierte. Los empalmes / y 1 se unen, y el vstago del cilindro sale.c
12. #6emplos prcticos
12.1 #6ercicio( 5u6ecin de pie.as
/or medio de un interruptor de pedal han de su"etarse a deseo pieas en un tornillo de
banco, para traba"arlas. La piea debe permanecer su"eta al soltar el interruptor.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:

%olucin:
0on la vlvula distribuidora CKB se hace salir y entrar el vstago del cilindro de membrana
1.4. 1l soltar el pedal, la vlvula 1.1 permanece en su posicin por el efecto de un
enclavamiento.
12.2 #6ercicio( 0istribucin de ca6as
La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un pulsador. 1l soltar ste, la
cinta debe permanecer en la posicin adoptada.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:

%olucin:
1l accionar la vlvula 1.B, la 1.1 se invierte por la entrada de pilota"e V. El cilindro de
doble efecto desplaa la bancada de la cinta de rodillos a la segunda posicin. Esta se
conserva hasta que se da la siguiente se*al por medio de la vlvula 1.C. 12.3 #6ercicio(
)ccionamiento de una vlvula dosi!icadora
La dosificacin de un lquido debe realiarse mediante una vlvula de accionamiento
manual. ,ebe e-istir la posibilidad de parar la vlvula dosificadora en cualquier posicin.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:

%olucin:
/or medio de la vlvula distribuidora HKC se hace salir y entrar el vstago del cilindro. 0on
la posicin central de la vlvula 5posicin de cierre6, la vlvula dosificadora puede fi"arse
en cualquier posicin.
12.4 #6ercicio( )ccionamiento de una cuc+ara de colada
Gediante un pulsador ha de hacerse ba"ar lentamente la cuchara de colada. Esta ha de
levantarse por inversin automtica de la marcha 5levantamiento lento6.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:

%olucin:
$odas las vlvulas se alimentan desde la unidad de mantenimiento 4.1. 1l accionar el
pulsador 1.B, la cuchara de colada ba"a lentamente. 1l alcanar la posicin inferior, el final
de carrera 1.C invierte la vlvula 1.1. La cuchara se levanta lentamente.
12., #6ercicio( Remac+ado de placas
1l accionar dos pulsadores manuales, un cilindro tndem ha de remachar dos placas a
travs de un bloque de seguridad.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:

solucin:
%e accionan los pulsadores 1.B y 1.H. %i ambas se*ales estn presentes en un tiempo
inferior a 4,3 s, el bloque de seguridad bimanual de"a pasar la se*al. La vlvula 1.1 se
invierte, y el vstago del cilindro tndem sale remachando las dos pieas.
12.- #6ercicio( 0istribucin de bolas de un car*ador por *ravedad
)ay que distribuir alternativamente las bolas de un cargador por gravedad entre los
conductos & y && . La se*al para la carrera de retroceso del cilindro 1.4 debe ser dada
mediante un pulsador manual o por una vlvula de pedal. El vstago del cilindro avana
accionado por una vlvula de rodillo.
Esquema de posicin:
12.3 #6ercicio( )ccionamiento de una vlvula dosi!icadora
La dosificacin de un lquido debe realiarse mediante una
vlvula de accionamiento manual. ,ebe e-istir la posibilidad de
parar la vlvula dosificadora en cualquier posicin.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:

%olucin:
/or medio de la vlvula distribuidora HKC se hace salir y entrar el
vstago del cilindro. 0on la posicin central de la vlvula
5posicin de cierre6, la vlvula dosificadora puede fi"arse en
cualquier posicin.
12.4 #6ercicio( )ccionamiento de una cuc+ara de colada
Gediante un pulsador ha de hacerse ba"ar lentamente la cuchara
de colada. Esta ha de levantarse por inversin automtica de la
marcha 5levantamiento lento6.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:
%olucin:
$odas las vlvulas se alimentan desde la unidad de mantenimiento 4.1. 1l accionar el
pulsador 1.B, la cuchara de colada ba"a lentamente. 1l alcanar la posicin inferior, el final
de carrera 1.C invierte la vlvula 1.1. La cuchara se levanta lentamente.
12., #6ercicio( Remac+ado de placas
1l accionar dos pulsadores manuales, un cilindro tndem ha de remachar dos placas a
travs de un bloque de seguridad.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:

solucin:
%e accionan los pulsadores 1.B y 1.H. %i ambas se*ales estn presentes en un tiempo
inferior a 4,3 s, el bloque de seguridad bimanual de"a pasar la se*al. La vlvula 1.1 se
invierte, y el vstago del cilindro tndem sale remachando las dos pieas.
12.- #6ercicio( 0istribucin de bolas de un car*ador por *ravedad
)ay que distribuir alternativamente las bolas de un cargador por gravedad entre los
conductos & y && . La se*al para la carrera de retroceso del cilindro 1.4 debe ser dada
mediante un pulsador manual o por una vlvula de pedal. El vstago del cilindro avana
accionado por una vlvula de rodillo.
Esquema de posicin:
solucin:
La vlvula 1.1 se invierte por medio de la 1.C 5pulsador6 o de la 1.3 5pedal6, a travs de un
selector de circuito 1.@. El vstago del cilindro 1.4 entra y lleva la bola al conducto ).
Estando el mbolo entrado en la posicin final de carrera, la vlvula 1.B conmuta la 1.1 a
su posicin inicial, y el vstago del cilindro solo. La bola siguiente entra en el conducto 1.
12./ #6ercicio( 0ispositivo para pe*ar pie.as de plstico
+n pulsador manual da la se*al de marcha. 1l llegar a la posicin final de carrera, el
vstago del mbolo tiene que "untar las pieas, apretndolas durante B4 segundos, y volver
luego a su posicin inicial. Este retroceso tiene que realiarse en todo caso, aunque el
pulsador manual todava est accionado. La nueva se*al de salida puede darse <nicamente
despus de soltar el pulsador manual y cuando el vstago del cilindro haya vuelto a su
posicin inicial.
Esquema de posicin:
solucin a:
1l accionar la vlvula 1.B, el aire comprimido circula a travs de las vlvulas 1.H y 1.I,
pilotando la 1.1 por V. El vstago del cilindro 1.4 sale. 0uando llega a su posicin final de
salida, acciona el final de carrera 1.3. Este elemento transmite la se*al al temporiador 1.C.
+na ve transcurrido el tiempo a"ustado, el temporiador &nvierte por X la vlvula 1.1 y el
vstago del cilindro vuelve a su posicin &nicial. 0uando se mantiene el pulsador apretado
durante demasiado tiempo, el temporiador 1.H se hace cargo de anular la se*al en la
entrada V de la vlvula 1.1. 0uando el vstago del cilindro 1.4 entra y llega a su posicin
de carrera, acciona la vlvula 1.I, para de"ar libre el paso hacia la vlvula 1.1.
%olucin b:
%in control en la posicin final de carrera.
En este mando, el proceso se desarrolla de la misma forma que en la solucin a, pero el
circuito no comprende un control de final de carrera.
>enta"a: %e ahorra una vlvula
,esventa"a: Genos seguridad 5se realia la inversin sin la seguridad de que el cilindro
haya recorrido toda su carrera6.
12.E #6ercicio( #stampado de re*las de clculo
0on un troquel se deben estampar diferentes escalas en el cuerpo de la regla de clculo. La
salida del troquel para estampar ha de tener lugar el accionar un pulsador. El retroceso
debe realiarse cuando e-ista la presin a"ustada.
Esquema de posicin:

solucin a:
$odas las vlvulas se alimentan de aire comprimido desde la unidad de mantenimiento 4.1.
El pulsador 1,B invierte la vlvula distribuidora 1.1 por V. El cilindro estampa la regla de
clculo. En el conducto de traba"o 1 aumenta la presin necesaria para estampar. +na ve
alcanada la presin a"ustada en la vlvula de secuencia 1.C, se invierte la vlvula
distribuidora CKB. La 1.1 se &nvierte por X, y el cilindro de estampacin vuelve a su
posicin inicial.
%olucin b:
En caso de que se e-i"a ms seguridad en el sistema, se asegura la inversin del cilindro
1.4 en su posicin final de carrera delantera, solicitando respuesta. Esto puede realiarse
incorporando adicionalmente la vlvula 1.3. El cilindro de estampacin slo puede volver a
su posicin inicial cuando se ha formado la presin en el conducto de traba"o 1, la vlvula
1.C se ha &nvertido y la vlvula 1.3 ha sido accionada.
12.F #6ercicio( &ontrol de tapas para vasos de requesn
%obre una cinta se llevan las tapas hasta la mquina de embala"e. Las
tapas tienen que estar correctamente colocadas sobre la cinta. +n detector
de pro-imidad controla cada una de ellas. +n e-pulsor recibe una se*al
cuando una tapa est mal colocada y e-pulsa sta de la cinta.
Esquema de posicin:
solucin:
El aire comprimido entra por el regulador 4.1. La vlvula 1.1 est abierta
en posicin de reposo. El depsito del e-pulsor est lleno de aire
comprimido. El regulador 4.C reduce la presin normal a ba"a presin.
0uando una de las tapas est mal colocada, la vlvula 1.1 recibe una
se*al a travs del detector de pro-imidad, se invierte y el e-pulsor echa la
piea fuera de la cinta.
12.1G #6ercicio( )pilado de tableros de madera
Los tableros de madera, pesados, deben introducirse manualmente en un
dispositivo, en que han de ser traba"ados. /ara poderlos colocar con ms
facilidad, se pregunta la distancia e-acta por medio de un detector de
pro-imidad.
1l retirar un tablero de la pila, el cilindro levanta los otros tableros
automticamente hasta su posicin correcta. 0uando los tableros se
agotan, una vlvula hace regresar el cilindro.
Esquema de posicin:

%olucin :
Los elementos se alimentan de aire comprimido limpio a travs de la unidad de
mantenimiento 4.1. El detector de pro-imidad 1.B y el amplificador 1.H reciben ba"a
presin a travs del regulador 4.B.
El cilindro 1.4 se halla en posicin bsica cuando el vstago est en la posicin final
trasera, hallndose la vlvula 1.IK1.C en la posicin B. El vstago del cilindro sale 5hasta su
posicin final delantera6 al colocar sobre el cilindro los tableros de madera y a"ustar en
dicha vlvula la posicin 1.
El detector de pro-imidad 1.B sirve para detectar siempre una distancia uniforme. 1l
alcanar sta entro el detector 1.B y los tableros de madera, se conecta la vlvula
amplificadora 1.H. Esta vlvula se invierte cerrando el paso al retirar la se*al V de la
vlvula 1.1= el cilindro permanece en la posicin en que se encuentra. 0uando se retira otro
tablero, la vlvula 1.1 establece de nuevo la misma distancia. +na ve agotados los
tableros, en la posicin B de la vlvula 1.IK1.C , el vstago del cilindro se desplaa hasta su
posicin inicial.