Controladores

Lgicos
Programables
Control
Altera
COMANDO
Proceso
Monitorea
Sistema Manual
Control Proceso
Comando
Monitorizacin
Alteracin
CLP
Sistemas Automtico
Controlador
Proceso
Sensores
COMANDO
Entradas Salidas
Actuadores
Sistemas Automtico
Memoria
Procesador
(CPU)
Buses
(datos, direccin, control)
Entradas Salidas
Fuente
Puerta de
Comunicacin
Diagrama Simplificado
Inicio
Leer las entradas
Ejecuta programa
Atualiza las Salidas
Cuando el CLP entra en operacin,
sigue el diagrama de flujo de alado
Tambin conocido como
"Ciclo de exploracin o scan"
Determinar la velocidad de la CLP.
Cuanto menor sea el ciclo ms
rpido es el CLP.
Funcionamiento
Unidad Central de Procesamiento
Procesa el programa del usuario
Utiliza microprocesadores, microcontroladores o
DSP's de 8, 16 o 32 bits;
Hay recursos de hardware y software para
tratamiento de las interrupciones;
CPU
Datos Usuario
Almacena los estados de las
entradas, salidas, marcadores, etc
Almacena el programa
aplicativo, creado por el usuario
[ RAM, EPROM, EEPROM,
NVRAM, FLASH-EPROM ]
Sistemas de Memoria
Entradas Digitales
Es una seal que el sistema/mquina enva para el PLC. Esta
seal debe tener dos condiciones:
Habilitado (1)
Deshabilitado (0)
Ex.: Botones, Llaves, Sensores, Final de Carrera, Seales de
Trmicos.
Estos dispositivos, cuando habilitados, suministra al PLC un nivel
de tensin compatible con la entrada digital. Siendo as, cuando
esta seal llegar al PLC, lo mismo interpretar como nivel (1).
Entradas Digitales
TP-02
24V 0V COM.A X1 X2 X3 X4
Contactos de
los Botones,
Final de
Carrera, etc.
Salidas Digitales
Es una seal que el sistema/mquina recibe del PLC Esta seal
debe tener dos condiciones:
Habilitado (1)
Deshabilitado (0)
Ex.: Dispositivos como Contactores de Potencia, Vlvulas
Solenoides, Lmparas, Altavoces, etc.
El PLC, a travs de las salidas a rel o a transistor, enviarn al
dispositivo un nivel de tensin compatible con el mismo. Siendo as,
cuando esta seal llegar al dispositivo, se interpretar como salida
nivel (1).
Salidas Digitales
ACL ACN PE COM.B Y1 Y2 Y3
TP-02
Cargas
Entradas Analgicas
Es una seal que el sistema/mquina enva para el PLC. Esta
seal tiene varios niveles y se presenta en un rango preestablecida:
Velocidad: 0 1800 Rpm
Temperatura: 0 200 C
Ex.: Convertidores de Frecuencia, Sensores de
Presin/Temperatura, etc.
Estos dispositivos deben suministrar esta variacin a travs de
una seal de tensin (0-10Vcc) o de Corriente (4-20mA) o (0-
20mA).
Entradas Analgicas
Velocidad (RPM)
Tensin (V) 0 10
1800
OBSERVACIN: Es Utilizado Para el Monitoreo de magnitudes como Velocidad,
Presin, Temperatura, caudal, etc.
Ej.:
Salidas Analgicas
Es una seal que el PLC enva para un dispositivo de la
mquina/sistema; Esta seal tiene varios niveles y se presenta en
un rango preestablecida:
Velocidad: 0 1800 Rpm
Temperatura: 0 200 C
Ex.: Convertidores de Frecuencia, Vlvula Proporcional,
Resistencia elctrica, etc.
El PLC debe suministrar esta variacin a travs de una seal de
tensin (0-10Vcc) o de Corriente (4-20mA) o (0-20mA).
Salidas Analgicas
Ej.:
Velocidad (RPM)
Obs.: Es Utilizado Para Monitorear magnitudes como Velocidad, Presin,
Temperatura, Caudal, etc
Tensin (V)
0 10
1800
Otros elementos de un sistema de
Automatizacin
Sensores: son dispositivos capaces de medir magnitudes fsicas
o qumicas (Posicin, temperatura, intensidad lumnica, fuerza,
presin, caudal) , y transformarlas en variables elctricas.
Algunos Tipos:
Sensor Capacitivo Sensor Fin de
Carrera
Termopar
Otros elementos de un sistema de
Automatizacin
Electrovlvula o vlvula solenoide: vlvula controlada por corriente
elctrica destinada a controlar el flujo de un fluido.
Actuadores: son aquellos elementos que pueden provocar un efecto en
un sistema automatizado. Pueden ser:
Hidraulicos, Neumaticos, Electricos, Electronicos
Electrovlvula
Actuador Neumtico
Actuador hidrulico
Entradas para temperatura: reciben las seales directamente de
los sensores (termopares - J , K, L,
R, S, T y termistores PT100)
Las entradas Rpida: Detectar impulsos ms rpido que el ciclo de
scan (interrupciones); permiten lectura directa
de los encoders
Mdulos de Redes: Permite establecer comunicacin entre
CLPs y otros equipos inteligentes
Reloj de Tiempo Real: Permite que sean tomadas acciones
en funcin de un reloj permanente
Interfaces Especiales
Terminales
Inteligentes
Programadores
dedicados
Edicin, Alteracin, Monitoreo
del programa aplicativo
Interface Hombre-Mquina
Impresoras
Microcomputadores
IHM Touch Screen
Perifricos
ENCODERS INCREMENTALES
(GENERADOR DE PULSOS)
Codificadores
mscara
LED
eje del codificador
disco ranurado
foto-receptores
Codificadores
A
B
B
0
0
A
Seales de salida
Codificadores
+ 24Vcc -
220 Vca / 10 A
Rels Acopladores
Introduccin a la
Programacin
Memria
de
Programa
Compilador
Editores
Ambiente de Programacin
CLP
Aplicativo
(ejecutables)
Lenguajes
Simblicas
Lenguaje
de
Mquina
Almacen
a-miento
Sistemas de Programacin
Listas de Instrucciones
Diagrama de Contactos
Diagramas de Bloques
Traducen las funciones que se ejecutarn para el CLP
(segn la norma IEC 61131-3)
Texto Estructurado
Diagramas Secuenciales
Lenguaje Simblicos
Ejemplo:
.......
0001 STR X001
0002 OR X002
0003 AND NOT X003
0004 AND NOT C020
0005 OUT C001
0006 STR C001
0007 TMR V001 V002
0008 OUT C050
........
........
El programa sigue una secuencia
de los comandos escritos en una
manera especfica
Para linea TP -
WEG
Mnemnicos booleanos
Lista de Instrucciones
El programa se escribe de la
forma representada en un
circuito de mando
Ejemplo:
TMR V001V002
C001 C050
X002
X001 X003 C020 C001
Para linea TP - WEG
Tambin llamado Ladder
Diagrama de Contactos
El programa se escribe de la forma representada en un circuito con
puertas lgicas (electrnica digital)
Ejemplo:
OR
I 1.1
I 1.2
I 2.3
M 100
O 3.2
OR
Diagrama de bloques
Contactos
ON
OFF
CONCEPTOS
ON
OFF
Bobinas
o
Activa
Inactiva
ON = Contacto cerrado Activa = Bobina energizada
OFF = Contacto abierto Inactiva = Bobina desenergizada
Programacin
FOTOACOPLADOR
NPN
Vcc
Sensor
Entradas Digitales
24
V
0 V
CO
M
X0
Xn
X2 X1
PLC
Y0
Y1 Y2 Yn
F
N
L1 K1 L2
Programacin
Entradas Digitales
tipo NPN
FOTOACOPLADOR
Vcc
PNP
Sensor
Entradas Digitales
24
V
0 V
CO
M
X0
Xn
X2 X1
PLC
Y0
Y1 Y2 Yn
F
N
L1
K
1
L2
Programacin
Entradas Digitales
tipo PNP
Vc [+]
Vc [-]
Carga
Salidas de Rel
Vc [+]
Vc [-]
Carga 1
Carga 2
Carga N
comn
Salidas de Rel
Vcc [+]
Vcc [-]
Carga
Salidas de Transistor
PLC
+24 V 0 V COM 0 2 1 3
COM 0 0 1 COM 1 2 3 4 5
Terminales de Entradas - Salidas
Sensores
NPN
X1 X2 X3 X4
PLC
+24 V 0 V COM 0 2 1 3
COM 0 0 1 COM 1 2 3 4 5
Conexiones de las Entradas digitales
Sensores
PNP
X1 X2 X3 X4
PLC
+24 V 0 V COM 0 2 1 3
COM 0 0 1 COM 1 2 3 4 5
X0 X1 X2 X3
Conexiones de las Entradas digitales
ConexionesdelasSalidasdigitales
X1 X2 X3 X4
PLC
+24
V
0 V COM 0 2 1 3
COM
0
0 1 COM
1
2 3 4 5
Y0 Y1
Y2
Y3 Y4 Y5
Ejemplo de Programacin
24 V 0 V COM
X0
Xn
Y0 Y1 Y2 Yn
F
N
L1
S1
Programa en
Ladder
X0
llave
S1
Y0
Lampara L1
ON OFF
Ejemplo de Programacin
24 V 0 V
CO
M
X0
Y0
F
N
S1
Y0
X0
X0 X0 X0 X0
L1
X0 X0
Ladder
:
Contato X0
Contacto X0
Interruptor
Estado de X0
en el Ladder
Estado de X0
en el Ladder
Interruptor
OFF
ON
ON
OFF
Programacin
A B C
24 V 0 V COM
X0
Xn
X2 X1
PLC
Y0
Y1 Y2 Yn
F
N
LA K1
LB
X0
Y0
Y1
Y2
X1
X2
Programa en
Ladder
Ejemplo 1
Programacin
A B C
X0
Xn
X2 X1
PLC
Y0 Y1 Y2 Yn
F
N
X0
Y0
Y1
Y2
X1
X2
Programa en
Ladder
LA K1 LB
24 V 0 V COM
Programacin
Ejemplo 2
A B C
X0
X
n
X2 X1
PLC
Y0 Y1 Y2
Y
3
F
N
X0
Y0
Y1
Y2
X0
X2
Programa en
Ladder
Y3
Y2
LC
LA K1 LB
24 V 0 V COM
Ejemplo 3
Programacin
Ejemplo 4
A B C
F
N
X0
Xn
X2 X1
PLC
Y0 Y1 Y2 Y3
X0
Y0
M0
Y0
X2
Programa en
Ladder
Y1
M0
LA K1 LB
24 V 0 V COM
Programacin
PROGRAMACINDEL
TPW03
Descripcin de Hardware
TPW03
Unidades con 14 20, 30 40 y 60 puntos de E/S digitales y analogicas. Explandible hasta
124 puntos de E/S.
Salidas digitales a rel (2 A ) o transistor (0,3 A)
Alimentacin en12 Vcc, 24 Vcc o 110 / 220 Vca (50/60 Hz)
Entradas rapidas y salidas PWM (Tren de Pulsos)
Programacin en Ladder o Bloques Lgicos
Menu en espaol.
Comunicacion entre TPW e PC a travs de RS232;
Comunicacion con IHMs inteligentes a travs del protocolo Modbus/TPW-03;
Descripcin de Hardware
TPW03
Aplicaciones
Instalaciones de Transportes
Sistemas de cintas transportadoras
Plataformas de elevacin
Elevadores
Control de silos
Control de Mquinas
Comando de motores, bombas y vlvulas
Compresores a aire
Sistemas de extraccin y filtrado
Estaciones de tratamiento de agua
Sierras y laminadoras
Aplicaciones
Gestin de Casas y Edificios
Control de iluminacin (interior y exterior)
Automatizacin de puertas y portones
Control de persianas y toldos
Control de sistemas de suministro de agua
Calentamiento / Ventilacin / Aire Condicionado
Gestin de energa
Control de calderas
Sistemas de refrigeracin
Sistemas de ventilacin
Sistemas de aire condicionado
Aplicaciones
Soluciones Especiales
Sistemas fotovoltaicos
Control de paneles de publicidad
Control de la sealizacin de autopistas
Control de irrigacin
Sistemas de Monitoreo
Control de acceso
Monitoreo de vehculos en aparcamiento
Sistemas de alarmas
Principales comandos de TPW3-PCLINK
Establecer comunicacin PC<--> TPW-03 :
PLC / Connect / (COM1) Link
Escribir programa a la TP-02:
PLC / Write / (selecionar)
Ejecutar o parar el programa:
PLC / Run
PLC / Stop
Monitorear los niveles lgicos:
PLC / Program Watch ou Monitor the program
Para salir : idem
Programacin
Observaciones para la programacin
Los contactos con la misma direccin se pueden utilizar
n veces en el programa
No repita la misma direccin para ms de una bobina
No repita el mismo registro en los contadores y/o
temporizadores, operaciones aritmticas, etc.
Programacin
Programacin
Para
Conectar
En la
prctica
En el
Ladder
Para
Desconectar
Regla General
En la
prctica
En el
Ladder
1 opcin 2 opcin
Regla General
D8000...D8511
Registros Especiales
X0...X377 (sistema octal)
Puntos de Entrada
Y0...Y377 (sistema octal)
Puntos de Sada
D0...D7999
Registros Generales
Almacenamiento de mensajes
M8000...M8511
M0...M7679 (sistema decimal)
Archivos de Texto (File)
Marcadores Especiales
Marcadores Auxiliares
Arquitectura de Memoria
Marcas especiales (pg. 177 del manual)
Direccin Funsin
M8000
Indicador de CLP en Run (Contato NA)
(cierra cuanto el CLP estuviere conectado y en
run)
M8002
Pulso inicial (contato NA)
(Abre despues del 1 ciclo de scan)
M8003
Pulso inicial (contato NC)
(cierra despues del 1 ciclo de scan)
M8012
Oscilador (clock) de 100 ms
M8013
Oscilador (clock) de 1 s
Direcciones
Contactos NA
Contactos NF
Contactos que generan pulso cuando son cerrados
Contactos que generan pulso cuando son abiertos
Bobinas
Bobinas negadas
Direccin o Funcin
Funciones
Instrucciones Bsicas
Funcin: Genera un pulso cuando el contacto
experimenta una transicin de OFF a ON
Estado del
contacto
OUT
OUT
1 x SCAN 1 x SCAN
Contacto
Pulso de Subida
Funcin: Genera un pulso cuando el contacto
experimenta una transicin de ON a OFF
OUT
OUT
1 x SCAN 1 x SCAN
Contacto
Estado del
contacto
Pulso de Descenso
EN :
D :
Set
EN :
D :
Reset
D
Funcin Set \ Reset
T0...T255 (*)
Constante Kxxxx ou Registrador Dxxxx
Temporizador T
Direccin Base de tiempo
T0...T199 100 ms
T200...T245 10 ms
T246...T249 (retentivo) 1ms
T250...T255 (retentivo) 100 ms
(*)
Temporizador
C0...C255 (*)
Constante Kxxxx ou Registrador Dxxxx
32 bits bidirecional retentivo
C200...C255
16 bits unidirecional retentivo
C100...C199
16 bits unidirecional C0...C99
Caractersticas Direccin
Contador C
(*)
Contador
Funcin Se activa con cada ciclo de scan cuando la
entrada est en ON
Funcin P Se activa solamente cuando en la
entrada ocurra una transicin OFF ON
Activacin de las Funciones
Incrementa/Decrementa 1 unidad en Dxxxx a
cada scan, si la entrada est activa
Incrementa/Decrementa 1 unidad en
Dxxxx a cada pulso en la entrada
Funcin Aumentada \ Decrementa
MOV D S
EN
S : direccin de destino
D : direccin de origen
Funcin: transfiere el valor o contenido del registro
indicado por " D" al registro sealado por " S"
Funcin Mover
Ejemplo:
Funcin Mover
Registro Funcin
D8013 Segundos
D8014 Minutos
D8015 Hora
D8016 Dia
D8017 Mes
D8018 Ao
D8019 Dia de la Semana
RTC Reloj en Tiempo Real
h m s
Hora a comparar 9h:16min:00s
D
D Activa si: hora actual > hora de comparacin
D+1 Ativa si: hora actual = hora de comparacin
D+2 Activa si: hora actual < hora de comparacin
RTC Reloj en Tiempo Real
D Activa si la hora actual(3) < faixa (1)-(2)
D+1 Activa si la hora actual estuviere dentro de la faja (1)-(2)
D+2 Activa si la hora actual(3) > faja (1)-(2)
D (1) (2) (3)
Hora (1) Conectar =8h:45min:00s D10=8 D11=45 D12=00
Hora (2) Desconectar =17h:10min:20s D20=17 D21=10 D22=20
Hora (3) =hora atual D0=D8015 D1=D8014 D2=D8013
RTC Reloj en Tiempo Real
CMP
EN
Funcin : Compara S1 con S2
Resultados se indican en los registros
D : activa si S2 < S1
D+1 : activa si S2 = S1
D+2 : activa si S2 > S1
S1 S2 D
Funcin Comparacin
Ejemplo:
Activa si D0 < 5
Activa si D0 = 5
Activa si D0 > 5
Funcin Comparacin
Ejemplo utilizando comparador de faja (ZCP):
Activa se D0 < a la faja entre 2 y 5
Activa se D0 = a la faja entre 2 y 5
Activa se D0 > a la faja entre 2 y 5
Funcin Comparacin
MUL S1
EN
S2 D
S1 x S2
DIV S1
EN
S2 D
S1 S2
Funciones de Multiplicacin
Y Divisin
PLC File Set...
Lugar donde
escribir los
mensajes
Interface Hombre Mquina (IHM)
MODO
INICIAL
Configuracin de la pantalla en modo inicial (D8284)
Establece el archivo de texto de la Lnea 1 (D8282)
Establece el archivo de texto de la Lnea 2 (D8283)
Interface Hombre Mquina (IHM)
MODO DE DISPLAY
F-192
Caracteres especiales:
? Define la mscara para la escritura en la memoria
# Define la mscara para la lectura de la memoria
Los mensajes de texto pueden editarse con letras,
nmeros (ASCII std.) y caracteres especiales
Lnea 1 D8280
Lnea 2 D8281
Registrador Lnea 1 D8295
Registrador Lnea 2 D8296
Interface Hombre Mquina (IHM)
TEXTP S D n
S Definir el nmero de mensaje (File), que est parametrizado. Recibe
lo guardado en los registros D8280 y D8281 (lneas 1 y 2 del IMH).
D Define la variable de escritura/lectura en la pantalla del IHM
n Define el nmero de lineas que se habilitar en la pantalla del IHM
Interface Hombre Mquina (IHM)
Estructura patrn
MOV K..... D8280
TEXTP D8280 D K....
N del File (1 a 130)
Cantidad
de lineas
(1 o 2)
Texto Simple D= D8295
Escritura D= Dxxx - 1
Lectura D= Dxxx
Interface Hombre Mquina (IHM)
Ejemplo Caso 1
Considerando :
File 010 = RECORD ELECTRIC - Linea 1
File 011 = Dtec - Linea 2
o
Interface Hombre Mquina (IHM)
Ejemplo Caso 2
Considerando :
File 007 = Escritura en el Registro - Linea 1
File 001 = D0004 = ????? - Linea 2
Interface Hombre Mquina (IHM)
Ejemplo Caso 3
Considerando : File 025 = Lectura del Registro - Linha 1
File 020 = D0009 = ##### - Linha 2
Interface Hombre Mquina (IHM)
Al cargar el programa al PLC, seleccionar File Reg
Interface Hombre Mquina (IHM)
Hacer clic
con el
botn
derecho
del ratn
sobre el
modelo
bsico
Mdulos de Expansin
Al cargar el programa al PLC,
seleccionar la opcin Parameter Set
Mdulos de Expansin
Direccin de los mdulos de
Entradas Analgica (AD)
Canal 1
Canal 2
Canal 3
Canal 60
D8436
D8437
D8438
D8495
Mdulos de Entrada Analgica
Direccin de los mdulos de
Salidas Analgica (DA)
Canal 1
Canal 2
D8381
D8382
Mdulos de Salida Analgica
Canal 10
D8390
EJERCICIOSTPW03
Programacin del TPW 03
Ejercicio1:ArranqueDirecto.
Considerelafigurayelaboreun
aplicativoquereproduzcael
comandoelctrico
representado.
Programacin del TPW 03
Ejercicio2:ArranqueEstrellaTringulo.
Considerelafigurayelaboreunaplicativoquereproduzcael
comandoelctricorepresentado.
Programacin del TPW 03
Ejercicio3:ContadordeCajas.
Acada15cajas,lacintadebeserparadaylasirenaactivada.Elprocesoes
accionadonuevamentecuandoeloperadoractivamanualmenteelbotnde
encendido(NA).Encasodeactuacindelreldesobrecargaporunafalla,el
sealizadorH3debeserencendidodemaneraintermitente(1pulsocada1
segundo).
PROGRAMACINDEL
CLIC02
MICRO CONTROLADOR
CLIC 02
Nuevas Capacidades de I/O
Fcil Manoseo
Nuevas Funciones
CPU con 10, 12 y 20 puntos
Capacidad Mxima de 44 puntos,
utilizando 3 mdulos de expansin
Lenguaje Universal de
Programacin : Ladder y FBD
Display LCD con Back-light
(Siete idiomas)
Contadores Rpidos (1K Hz) ,
Salida PWM , Comunicacin Mod
Bus, Comunicacin en red con
otros Clics, RTC
incluyendo da/mes/ao
Certificaciones
CE, UL, y c-UL
IEC
International Communication Bus
Caractersticas
Caractersticas
Clic02 Modelo10/12Puntos
200/99lneas(Lad/FBD).
36MaxI/O.
Clic02 Modelo20Puntos
200/99lneas(Lad/FBD).
44MaxI/O.
Displayen7idiomas
(Ingls,Alemn,
Francs,Italiano,
Espaol,Portugusy
Chino).
Rel8oTransistor0,5A
RS232oMdulode
Memoria
8TeclasdeOperacin
Caractersticas
EntradasAnalgicaso
Digitales(010Vcc)
AlimentacindeEntrada:
12o24Vcc
110 220Vca
EntradasAnlogicas8bits(CLW02/12/20xR/TD)UnidadBsica.
2EntradasAnalgicasincorporadasenelmodelo12puntos(8Bits,010V).
4EntradasAnalgicasincorporadasenelmodelo20puntos(8Bits,010V).
TiposdeAplicaciones:Controldetemperatura,humedad,caudal.
SalidaTrendePulsos(PWM)clw02/12/20xTD
CLIC02poseesalidadetrendepulsostipoPWM(Resolucin16Bits).
TipodeAplicaciones:Aplicacionesdecontroldevelocidaddeservomotoresy
MotoresdePaso
Caractersticas
EntradasdeConteoRpido(1KHz)(CLW02/12y20xR/TD)
CLIC02posee2entradasdeconteorpidohastalafrecuenciade1kHz.V).
TiposdeAplicaciones:Simplecontroldeposicionamiento
IHMqueposibilitafcilcambiodeajustesdeTiempoyConteo
Cadapantallaposee48caracteresquepuedenserprogramadosviasoftware
CLIC02Edit.Elrecursopermitequeajustesdetiemposoconteopuedanser
hechosconelprogramaenejecucin(ModoRun).
Caractersticas
Reloj de Tiempo Real Incorporado
Todos modelos poseen reloj de tiempo real.
Ao/Mes/Da/Hora/Min./Da de la Semana.
Comunicacin en Alta Velocidad ( Modbus Incorporado)
Los modelos CLW-02 / 20 VT-D y VR-D poseen puerta de comunicacin
RS 485 capaces de intercambiar informaciones con otros Clics o
comunicaren en red utilizando el protocolo Modbus.
Conectividad y comunicacin a larga distancia.
Tipo de
Aplicaciones
Tipo de
Aplicaciones
Aplicaciones que precisen de control de tiempo real.
Nueva capacidad de I/O
Capacidad Mxima : 24 Entradas Digitales / 20 Salidas Digitales
ProtocoloModbusincorporado
EstafuncinpermitelacomunicacinentreestacionesesclavasdeCLIC02y
unacomputadoraoIHMmaestroenelprotocoloModbus.
DistanciaMxima:100metros
Caractersticas
FuncinDATALINK.
PermitecambiodedatosenaltavelocidadentrelosCLICs.Pueden
comunicarsehasta8estaciones.
Distanciamxima:100metros.
Caractersticas
Herramienta de Programacin
PC
software
Lenguajes Ladder & FBD
Simulacin & Monitoreo de las Funciones
Windows 98/ME/2K/XP/CE OS
Display Multi-Lenguajes
Codificacin
NumerodeE/S
CLICWEGSerie02
Accesorios:H=Admiteexpansin(mx.3
Mdulos).V=MismoqueelH,perocon
comunicacinenaltavelocidadymodbus
incorporado.E=ExpansindeE/S
SalidasDigitalesyRel:R=Rel.T=Transistor.
TensindeAlimentacin:A=110/220Vca.D=24
Vcc.12D:12Vcc
Variables Digitales
NA/NC Contactos Cantidad FranjaVlida
EntradaDigital I I/i 12 I01 I0C
SalidaDigital Q Q/q 8 Q01 Q08
Entrada vaTeclado Z Z/z 4 Z01 Z04
Entrada Digitalde
Expansin
X X/x 12 X01 X0C
Salida DigitaldeExpansin Y Y/y 12 Y01 Y0C
MarcadoAuxiliar M M/m 63 M01 M3F
N N/n 63 N01 N3F
Temporizador T T/t 31 T01 T1F
Contador C C/c 31 C01 C1F
RTC R R/r 31 R01 R1F
Comparador G G/g 31 G01 G1F
Marcadores Especiales
Marcador Funcin Contactos
M31 Pulso Inicial Queda prendidosolamenteenelprimerciclodescan deCLIC02
M32 Oscilador de1s 0,5sprendido/0,5sapagado
M33 Verano/Invierno EnVeranomarcadorprendido/Eninviernomarcadorapagado
M34 AT01 PrendidocuandoelprimercanaldelmduloCLIC02/4PTarroja
error
M35 AT02 PrendidocuandoelsegundocanaldelmduloCLIC02/4PTarroja
error
M36 AT03 PrendidocuandoeltercercanaldelmduloCLIC02/4PTarroja
error
M37 AT04 PrendidocuandoelcuartocanaldelmduloCLIC02/4PTarroja
error
M38 M3C Sin funcin SinFuncin
M3D Telegrama
Recibido
UtilizadoporlafuncinMODBUS
M3E Error
M3F TimeOut
Variables Analgicas
Smbolo Cantidad FranjaVlida
EntradaAnalgica A 8 AO1 A08
Ganancia EntradaAnalgica V 8 V01 V08
Temporizador T 31 T01 T1F
Contador C 31 C01 C1F
Entradade Temperatura AT 4 AT01 AT04
Salida Analgica AQ 4 AQ01 AQ04
Suma Sustraccin AS 31 AS01 AS1F
Multiplicacin Divisin MD 31 MD01 MD1F
PID PID 15 PI01 PI0F
Multiplexador deDatos MX 15 MX01 MX0F
RampaAnalgica AR 15 AR01 AR0F
Registrador deDatos DR 240 DR01 DRF0
NuevoPrograma
SeleccindelmodelodePLC
Software de Programacin CLIC 02 EDIT
Software de Programacin CLIC 02 EDIT
Seleccindelapuertade
comunicacin
Software de Programacin CLIC 02 EDIT
BarradeHerramientas
Software de Programacin CLIC 02 EDIT
Nuevo
Abrir
Guardar
Teclado
Ladder
IHM
Monitoreo
Simulacin
ActivarPLC
PararPLC
Software de Programacin CLIC 02 EDIT
Funcionesdeprogramacinladder/Instruccionesdeaplicaciones
Software de Programacin CLIC 02 EDIT
ZonadeTrabajo
(Programacin
Ladder)
Software de Programacin CLIC 02 EDIT
AmbientedeSimulacin
Software de Programacin CLIC 02 EDIT
VentanilladeProgramacin
delaIHM/Texto
Software de Programacin CLIC 02 EDIT
BobinadeSET/RESET
Software de Programacin CLIC 02 EDIT
Temporizador
Software de Programacin CLIC 02 EDIT
Comparador
Software de Programacin CLIC 02 EDIT
Contador
Programacin del CLIC 02
Ejercicio1:ArranqueDirecto.
Considerelafigurayelaboreun
aplicativoquereproduzcael
comandoelctrico
representado.
Programacin del CLIC 02
Ejercicio2:ControldeNivel
(ON/OFF)
Sequierecontrolarelniveldeuna
cisternaentreunvalormximoymnimo.
Paraelloexistendossensoresdenivel,
S1(NA,Nivelmximo)yS2(NANivel
Mnimo).
Parallenarestacisternausamosuna
bombacentrfugaqueserprendidao
apagadaporelCLICenfuncindelnivel
delacisterna.
Estecontrolautomticopuedeser
apagadomanualmenteporuninterruptor
L1.
PREGUNTAS...?
MUCHASGRACIAS!
Marco Emilio Cspedes Cantero
Coordinacin DTEC
RECORD ELECTRIC S.A.E.C.A.
Tel: 0983-446431
E-mail: dtec@recordelectric.com