1

Eletrotcnica
AULA N 1 Introduo


INTRODUO


PRODUO DE ENERGIA ELTRICA











Circuito Eltrico: caminho percorrido por uma corrente eltrica
graas a uma diferena de potencial.







Linha de Transmisso
Equipamentos Eltricos
GERADOR ESTAO ELEVADORA

ESTAO ABAIXADORA

AB
V
: diferena de potencial eltrico
entre os pontos A e B.
E
: Campo eltrico
.
B
AB
A
V E dl =

2
Diagrama Bsico de um Circuito





Conveno de sinais





























Dispositivo
Eltrico
+

_
e
i
e v
i
B
A
B A
v v v =
3
ELEMENTOS IDEAIS DE CIRCUITOS

RESISTOR IDEAL

Relao v x i em um Resistor Ideal







Resistncia CC de um fio cilndrico, macio e homogneo



CC CC
R R R
A A
= =




R
v
i
v R i =
+







_
+


_
Conveno
de Carga
R v
i
v R i =
_



+
Conveno
de Gerador
+







_

m . ] [ =

4

Fontes de Tenso





Ideal











Real (possui uma resistncia interna Ri)










Tem-se sempre:
f
v e =
+


_
e
f
i

v
f i
v e R i =

e
f

i
v
R
i

+


_
+

5

Fontes de Corrente



Ideal











Real (possui uma resistncia interna Ri)
















Fornece uma corrente i = j
independentemente das
tenso aos seus terminais.
I
i

i i
R
i
j
i
i

j i = j - i
i

R
i
j
Fornece uma corrente
i = j - i
i
independentemente
das tenso aos seus
terminais.

Possui uma resistncia
i t R
6
Lei de Kirchoff das tenses (LKT)


Em qualquer malha fechada de um circuito que seja percorrida em
um sentido, a soma algbrica das tenses nula.
















Lei dos ns de Kirchoff (LKC)

A soma algbrica das correntes que entram em (ou que saem de)
um n igual a zero.










i
3

i
2
i
1

1 1 2 4
0
R R
v v v v + =
1 2 3
0 i i i + + =
v
1
v
R1

v
R2

v
4

i
R
1
R
2
7
Exemplo: Determinar a tenso nos terminais da fonte de corrente do
circuito eltrico abaixo.

Sabe-se pela LKC que, no n A, tem-se

1 2 3
0 i i i + + =


Mas, pelas relaes v x i no resistor e pela propriedade das fontes de
corrente, tem-se que

1 1 1 1 1
3
2 2 2 2 2
10
10
1 ( )
0
5 0
5
B A
R B A
A
R A
V V
v R i i V V i
i A fonte de corrente
V
v R i i V i

= = = =

= = = =

Assim

0
1 0
10 5
B A A
V V V
+ + =


Mas

10
B
V V =


R
2
=5

R
1
=10

A B
10 V
1 A
C (Ref)
v
R1
i
1

i
2
i
3
V
A
V
B
8
Ento



( )
10
1 0 10 2 10 0
10 5
A A
A A
V V
V V

+ = + =


Ou ainda


20 3 0 3 20 6, 67
A A A
V V V V = = =




Associao de resistores


SRIE












( )
1 2
1 2
. . .
n
n eq
e R i R i R i
R R R i R i
= + + =
= + + =

onde


1 2
1
n
eq n j
j
R R R R R
=
= + + =



R
2
R
1
R
n
i

e

9
Paralelo
















1 2
1 2
1 2
1 1 1 1
n
n
n eq
e e e
i i i i
R R R
e e
R R R R
= + + = + + =


= + + =







onde

1
1 2
1 1 1 1 1
n
j
eq n j
R R R R R
=
= + + =

Potncia


R R
2
R
n
e

i
1
i
2
i
n
i
.
AB AB
AB
dW v dq
p v i v i
dt dt
= = = =
10


Anlise CC de malhas e ns

Definies


GRAFO conjunto de segmentos
chamados ELEMENTOS
e pontos chamados
NS, os quais so
terminais dos
ELEMENTOS, ligados
de maneira tal que os
ELEMENTOS so
incidentes somente aos
NS.
N componente terminal de um
elemento.
ELEMENTO componente entre dois ns adjacentes.
Ativo possui fonte de tenso ou de corrente.
Passivo no possui fonte de tenso ou de corrente.


R
7
R
1
R
3
R
2
R
4
R
5
R
6
e
3
e
2
e
1
A
B

C

D

E

A B
D
C
E
1
2
3
4
5 6
7
GRAFO
A
B

C
D

E

GRAFO

11


SUB-GRAFO qualquer conjunto de elementos e ns de um
grafo.















CAMINHO sub-grafo com no mais de dois elementos ligados
a cada n.















A

B

D

C

E

1
2

3

5

7

A B
D
C
E
1
2
3
4
5 6
7
GRAFO
A
B

C
D

E

SUB-GRAFO
GRAFO
CAMINHOS
A

B

E

1
2 2

B

D

C

E

3
5

6

A

B

D

C

E

1

2

3

4

5

6

7
GRAFO
12
MALHA ou LAO caminho no qual os dois ns terminais
coincidem e os ns interiores so
distintos.


RVORE (de um grafo) um sub-grafo que contm todos os
vrtices e nenhuma malha ou lao.


RAMOS (de uma rvore) elementos que pertencem rvore.


CORDAS (de uma rvore) elementos que no pertencem
rvore.
MALHA OU LAO
A

B

D

E

1 3

4
7

A

B

D

C

E

1

2

3

4

5 6

7

GRAFO
RVORE

A

B

D

C

E

1
2
3

4
5

6

7

A

B

D

C

E

1

2

3

4

5

6

7

GRAFO
13


Correntes de malhas x Correntes nos elementos











TEOREMA: Para uma dada rvore T de um grafo G com
n ns e e elementos, existem exatamente r = n - 1 ramos e
c = e n + 1 cordas.
COROLRIO: Num circuito eltrico existem r equaes
linearmente independentes relativas LKC e c equaes
linearmente independentes relativas LKT.
ANLISE

Circuito eltrico com e elementos;
O circuito possui ento 2e incgnitas a determinar
(e tenses e e correntes);
So necessrias 2e equaes para se determinar as 2e incgnitas;
Cada elemento possui uma relao v x i, logo j se dispe de
e equaes;
Pelo corolrio acima existem r=n-1 expresses relativas LKC;
Ainda pelo corolrio acima existem c=e-n+1 expresses relativas
LKT;
Total das equaes disponveis para resolver o circuito eltrico de:
t = e + r + c = e + (n 1) + (e n + 1) = 2e
R
1
R
2
e

R
3
i
1
i
2
i
3
I
a I
b

1 2 3
,
, ,
a b
I I Correntes de malha
i i i Correntes nos elementos

14
Exemplo: Calcular as correntes e tenses em todos os elementos do
circuito abaixo.
























As relaes v x i, juntamente com as relaes LKC e as relaes LKT
perfazem as 6 relaes necessrias para se resolver o circuito acima.
Desta forma
3

1 1
2 2
3 3
1 2 3
1 2
2 3
20 5 (1)
10 (2)
8 2 (3)
0 (4)
0 (5)
0 (6)
v i
v i
v i
i i i
v v
v v
=

+ + =

Relaes
v x i
(e = 3)
1 1
2 2
3 3
20 5
10
8 2
v i
v i
v i
=

Relaes
LKT
(c = 2)
1 2
2 3
0
0
v v
v v
=

Relaes
LKC
(r = 1)
1 2 3
0 i i i + + =
20 V
5
2
10

8 V
v
1
v
2
v
3
i
1
i
3
i
2
A
B
Nmero de ramos: r = 2-1=1
Nmero de cordas: c = 3-1=2
A
B
1 2 3
Grafo Orientado
Nmero de ns: n = 2
Nmero de elementos: e = 3
15
Fazendo (1) (2) e (2) (3) e substituindo respectivamente em (5) e
(6), consegue-se eliminar as variveis relativas s tenses. Assim
procedendo
1 2
2 3
1 2 3
20 5 10 0 (7)
8 10 2 0 (8)
0 (9)
i i
i i
i i i
+ =

+ =

+ + =

Rearranjando estas equaes, fica
1 2
2 3
1 2 3
5 10 20 (7)
10 2 8 (8)
0 (9)
i i
i i
i i i
=

+ =

+ + =

Pela equao (9) v-se que a corrente i
1
funo das correntes i
2
e
i
3
. Assim
1 2 3
(10) i i i =


Substituindo (10) nas equaes (7) e (8) vem que


( )
2 3 2
2 3
5 10 20 (11)
10 2 8 (12)
i i i
i i
=

+ =

Rearranjando estas equaes, fica


2 3
2 3
15 5 20 (11)
10 2 8 (12)
i i
i i
=

+ =

Ou ainda, dividindo por 5 a primeira e por 2 a segunda, vem que


2 3
2 3
3 4 (11)
5 4 (12)
i i
i i
=

+ =

16
Somando (11) com (12) vem que


2
8 8 i =

2
1 i A =

(13)



Substituindo (13) na equao (12) vem que


( )
3 2
4 5 4 5 1 4 5 i i = + = + =

3
1 i A =

(14)



Substituindo (13) e (14) na equao (10) vem que


( ) ( )
1 2 3
1 1 i i i = =

1
2 i A =

(15)



Substituindo os valores encontrados para as correntes nas equaes
(1) a (3) vem que


1 1
2 2
3 3
20 5 20 5(2) 10
10 10( 1) 10
8 2 8 2( 1) 10
v i V
v i V
v i V
= = =

= = =

= = =

Este exemplo mostra que apenas as relaes v x i, acrescidas das
expresses relativas s leis de Kirchoff (LKC e LKT) so suficientes
para se resolver um circuito eltrico.

De posse das tenses e correntes em todos os elementos o analista
pode, por exemplo, calcular as potncias fornecidas por cada
elemento. Por exemplo, as potncias fornecidas pelas fontes de
tenso do circuito vo ser iguais a


1 1 1
3 3 3
10 2 20
10 ( 1) 10
p v i W
p v i W
= = =

= = =

17
O leitor pode perceber que a fonte presente no elemento 1 fornece
potncia (ela positiva, de valor 20 W), enquanto a fonte presente no
elemento 3 consome potncia (a potncia fornecida negativa, de
valor -10 W). O elemento 2, resistor puro, obviamente consome
potncia, ou seja, fornece potncia negativa. Esta afirmativa pode
ser comprovada calculando a sua potncia fornecida, ou seja


2 2 2
10 ( 1) 10 p v i W = = =


O leitor pode perceber tambm que a soma das potncias
fornecidas em todos os elementos do circuito nula, ou seja


1 2 3
20 10 10 0 p p p W + + = =


Este tipo de resultado ajuda ao analista iniciante a verificar se sua
anlise est ou no correta, uma vez que permite uma prova simples
de que os resultados obtidos esto corretos ou no.


Mtodos de Soluo de Circuitos Eltricos

Embora as relaes v x i, adicionadas s expresses relativas s LKC
e LKT sejam suficientes para resolver circuitos eltricos, o leitor
percebe que a soluo de um circuito simples como o anterior pode
ser longa e trabalhosa quando se utiliza estas equaes. A soluo
pode ser ainda mais trabalhosa em circuitos reais (Sistemas Eltricos
de Potncia, circuitos industriais, placas de circuito impresso com
circuitos eletrnicos analgicos, circuitos motrizes que envolvam
motores eltricos, etc). Desta forma, foram desenvolvidos mtodos
adicionais, que conseguem promover a soluo de circuitos eltricos
de forma mais fcil e com menos trabalho, denominados mtodos de
soluo de circuitos eltricos. Neste item sero apresentados dois
mtodos de soluo que visam facilitar o trabalho de resolver circuitos
eltricos.





18
Mtodos das Correntes de Malhas

O mtodo das correntes de malha utiliza as denominadas correntes
de malhas bsicas. Malhas bsicas so malhas que contm apenas
uma corda. Assim, no circuito anterior, o leitor pode perceber que
existem duas cordas e, por conseguinte, vo existir apenas duas
malhas bsicas, conforme figura abaixo.


Utilizando a LKT para as duas malhas bsicas, vem que

1 1 2
2 2 1
20 5 10 10 0 (1)
10 2 8 10 0 (2)
I I I
I I I
+ =

+ =

Rearranjando as equaes, fica

1 2
1 2
15 10 20 (1)
10 12 8 (2)
I I
I I
=

+ =

Simplificando vem que

1 2
1 2
3 2 4 (1)
5 6 4 (2)
I I
I I
=

+ =

20 V
5
2
10

8 V
i
1
i
3
i
2
A
B
Nmero de ramos: r = 2-1=1
Nmero de cordas: c = 3-1=2
Nmero de ns: n = 2
Nmero de elementos: e = 3
A
B
1 2 3
rvore
I
2

I
1
I
2
I
1

19
Multiplicando (1) por 3 e somando com (2) vem que


1
4 8 I =
1
2 I A =


O valor de I2 pode ser calculado a partir de (1) ou de (2). Assim
1
2
4 5 4 5(2)
6 6
I
I
+ +
= =
1
1 I A =


Os valores das correntes nos elementos pode ser calculado
simplesmente verificando que:
1 1
2 2 1
3 2
2
1 2 1
1
i I A
i I I A
i I A
= =

= = =

= =

O leitor deve perceber que a soluo deste circuito passou pela
soluo de um sistema de 2 equaes e 2 incgnitas, enquanto para
o mtodo geral, foi necessrio a soluo de um sistema de 6
equaes e 6 incgnitas. A diferena fica ainda maior para circuitos
eltricos associados a sistemas reais antes mencionados com a
presena de centenas a milhares de elementos.

As equaes (1) e (2) podem ser colocadas na forma matricial,
resultando
1
2
15 10 20
10 12 8
I
I

=





Estas equaes podem ser escritas da forma

11 12 1 1
21 22 2 2
Lao Lao Lao
R R I E
ou R I E
R R I E

= =





20
O leitor pode perceber que a matriz das resistncias de lao
formada da seguinte maneira:
R
ii
a soma das resistncias na malha ou lao i;
R
ij
o valor da soma das resistncias presentes nas malhas i e j
tomada com sinal negativo;

Por outro lado, o vetor das tenses de lao formado da seguinte
maneira:
E
i
a soma das fontes de tenses na malha ou lao i;

Mtodos das Tenses dos Ns

O mtodo das tenses dos ns utiliza as denominadas tenses de
n. Tenses de n so diferenas de potencial de todos os ns do
circuito eltrico em relao a um n eleito como referncia. Desta
forma, como no circuito exemplo existem apenas dois ns, elegendo
o n B como referncia, vai existir apenas uma tenso de n. Desta
forma, haver apenas uma equao a ser resolvida para se chegar
soluo do circuito.

Utilizando a LKC para o n A vem que


1 2 3
0 i i i + + =

20 V
5
2
10

8 V
i
1
i
3
i
2
A
B
Nmero de ramos: r = 2-1=1
Nmero de cordas: c = 3-1=2
Nmero de ns: n = 2
Nmero de elementos: e = 3
A
B
1 2 3
rvore
V
1

V
1

21
Expressando as correntes dos elementos em funo da tenso do n
A em relao tenso do n B, denominada V
1
, vem que

1 1 1
20 0 8
0
5 10 2
V V V
+ + =


Rearranjando os termos vem que

1 1 1
0, 2( 20) 0,1( 0) 0, 5( 8) 0 V V V + + =


Ou ainda

1 1 1
0, 2 4 0,1 0, 5 4 0 V V V + + =


Ou finalmente

1
0, 8 8 V =
1
10 V V =


O mtodo pode ser mais bem ilustrado se aplicado em um circuito
com mais de dois ns, como o circuito a seguir:

















Soma de correntes que saem dos ns igual a zero.

1 1 1 1 2
1 3 5
2 2 2 2 1
2 4 5
0
0
0
0
V e V V V
R R R
V e V V V
R R R

+ + =

+ + =

R
1

R
5
R
2
R
3
R
4
e
1
e
2
A B
C
Nmero de ramos: r = 3-1=2
Nmero de cordas: c = 5-2=3
Nmero de ns: n = 3
Nmero de elementos: e = 5
rvore
V
1
V
2
A B
C
1
3
4
2
5
V
1
V
2
22

Rearranjando os termos vem

1
1 2
1 3 5 5 1
2
1 2
5 2 4 5 2
1 1 1 1
1 1 1 1
e
V V
R R R R R
e
V V
R R R R R

+ + =

+ + + =

Na forma matricial tem-se que

1
1 3 5 5 1 1
2 2
5 2 4 5 2
1 1 1 1
.
1 1 1 1
e
R R R R R V
V e
R R R R R


+ +

+ +







Estas equaes podem ser escritas da forma

11 12 1 1
21 22 2 2
Barra Barra Barra
G G V I
G V I
G G V I

= =


ou



O leitor pode perceber que a matriz das condutncias de barra
formada da seguinte maneira:
G
ii
a soma das condutncias ligadas ao n i;
G
ij
o valor da soma das condutncias entre os ns i e j tomada
com sinal negativo;

Por outro lado, o vetor das correntes de barra formado da seguinte
maneira:
I
i
a soma das correntes equivalentes injetadas no n i;






23
Exemplo: Determinar a tenso V e a potncia consumida pela
resistncia de 47 utilizando os mtodos das tenses nodais e das
correntes de malhas.






Mtodo das correntes de malhas


Aplicando o mtodo vem que

1 1 2
2 2 1
27 47 200 47 0
200 47 27 460 47 0
I I I
I I I
+ =

+ =

Rearranjando

1 2
1 2
74 47 200
47 74 260
I I
I I
=

+ =

r = 2-1=1eq LKC(MTN)
c = 3-1=2eq LKT (MCM):
Nmero de ns: n = 2
Nmero de elementos: e = 3
i
1
47 27
27
A B
C
i
2
i
3
V
I
1

I
2
V
1

24
Resolvendo

1 2
1 2
47 200
74 74
74 260
47 47
I I
I I

+ =

2
74 47 200 260
47 74 74 47
I

= +





( ) ( )
2 2
2
74 47 200 47 260 74 I = +


2
3267 28640 I =

2
8, 766 I A =


( )
1 2
47 200 47 200
8, 766
74 74 74 74
I I = =

1
8, 271 I A =


A tenso V vai ser dada por

( )
2
460 27 460 27 8, 766 V I = + = +

223, 306 V V =


A potncia dissipada no resistor de 47 vai ser dada por

( ) ( )
2 2
2
1 2
47 8, 271 8, 766 p v R i i R i R I I = = = = = +


Ou seja

11, 557 p W =










25
Mtodo das tenses dos ns


Aplicando o mtodo vem que

1 1 1
200 460
0
27 47 27
V V V
+ + =


Rearranjando

1
1 1 1 200 460
27 47 27 47 27
V

+ + = +




Resolvendo

1
0, 09535 21, 292 V =

1
223, 306 V V V = =



A potncia dissipada no resistor de 47 vai ser dada por

2
2
1
3 3 3 3
460
47
27
R
V
p v i R i i R i


= = = =




Ou ainda

2 2
2
1
460 223, 306 200
47 47 47 0, 496
27 27
V
p


= = = =




Ou seja

11, 557 p W =