Sesion01 Automatizac Industr USS 2014-I

EAP INGENIER EAP INGENIER A MEC A MEC NICA EL NICA EL CTRICA CTRICA
Karol Grndez Rojas

Dr. Ing. Mecnico elctrico
UDEP - UNAV
Pimentel, 2014 - I
AU!MAI"A#I$N
INDU%RIA&
Dr. Ing. Karol Grndez Rojas
2 de 39
Imprescindible hoy en da el control automtico dentro de un
sistema de produccin industrial moderno ventajas
competitivas a las empresas
Formular proyectos de generacin, transporte, conservacin
de la energa, mantenimiento y automatizacin con uso
eficiente de los recursos disponibles
'(nda)entaci*n
A(to)atizaci*n ind(strial
3 de 39
Desarrollar la capacidad de anlisis de sistemas
electromecnicos para automatizar su operacin
!lectroneumtica
"peracin de controladores lgico programables
#ontrol de procesos
Instrumentacin virtual
#o)+etencia general
4 de 39
UNIDADE%
Relacin de Unidades Semanas
Unidad 1: Automatizacin Industrial
8
Unidad 2: Sistemas de Control de Procesos Industriales
9
Total 17

5 de 39
UNIDAD I
Competencia

Conocimientos
Actitudes-
Valores
Describe los conceptos bsicos de
Automatizacin Industrial y automatismos
convencionales
Conceptos y
automatismos
convencionales

Realiza la configuracin del PLC Modicom
M340
Configuracin del PLC
Modicom M340.
Realiza la programacin de los autmatas
programables y la simulacin respectiva
Programacin de los
autmatas
programables en
Lenguaje Ladder.
Describe los fundamentos y elementos
neumticos e hidrulicos
Conceptos neumticos
e hidrulicos
Realiza los circuitos neumticos e hidrulicos Circuitos neumticos e
hidrulicos
Muestra inters
por automatizar
los sistemas
industriales con
responsabilidad
y tica.

6 de 39
UNIDAD II
Competencia

Conocimientos
Actitudes-
Valores
Comprende los fundamentos tericos
prcticos sobre el control de procesos en
plantas industriales.
Fundamentos tericos
sobre el control de
procesos en plantas
industriales.
Realiza la programacin con lenguaje grfico. Programacin en
LabView.
Opera los sistemas de control de las plantas
industriales en los mdulos de: Nivel, Caudal,
Presin y Temperatura
Operacin de los
Mdulos de Nivel,
Caudal, Presin y
Temperatura
Muestra inters
por automatizar
los sistemas
industriales con
responsabilidad y
tica.

7 de 39
%I&A,! - UNIDAD I
Semana Programacin acadmica
1 Introduccin a la Automatizacin Industrial.
Automatismos convencionales de mquinas industriales
Arranque de motores (no temporizados
Automatismos convencionales de mquinas industriales
Arranque temporizado de motores
Arrancadores !lectrnicos
"ensores # $ransductores
"istemas !lectro neumticos Industriales
%ro#ecto de automatizacin
Autmatas %ro&rama'les Industriales
!structura de un Autmata %ro&rama'le Industrial
"istemas de !ventos (iscretos
)so de temporizadores # contadores
%rctica cali*icada
%ro&ramacin +sica de un %,- con se.ales discretas
%rctica de %ro&ramacin
9 EXAMEN PARCIAL
6
8
7
4
2
3
5
/ de 39
%I&A,! - UNIDAD II
9 EXAMEN PARCIAL
10 Interaccin de "istema0 Interaccin de -omponentes !l1ctricos con %,-
11 Introduccin a ,a'vie2
12 %ro&ramacin con ,e&ua3e 4
13 %ro&ramacin Intermedia e3emplos # aplicaciones
14 "istema de Adquisicin # visualizacin de datos en tiempo real
%resentacin de %ro#ecto de Automatizacin
%rctica cali*icada
16 EXAMEN FINAL
17 EXAMEN DE APLAZADOS
15
9 de 39
$%I&!%' ()ID'D
$articipacin en clase *!"+,,,,,,,, $eso -
$rctica #alificada *$#+ ,,,,,,,,,,, $eso .
'preciacin 'ctitudinal *'#+,,,,,,, $eso -
/rabajo asignado * /+ 0,,,,,,,,, $eso .
!1amen $arcial * $+ 0,,,,,,,,,,,,,, $eso 2
)ota de la primera unidad *)-+
)- 3 * !" 4 .$# 4 '# 4 ./ 4 2$ +5-6
%iste)a de e.al(aci*n
56 de 39
7!8()D' ()ID'D
$articipacin en clase *!"+ ,,,,,,,, $eso -
$rctica #alificada *$#+ ,,,,,,,,,,, $eso .
'preciacin actitudinal *'#+ ,,,,,,, $eso -
/rabajo de investigacin * /+ ,,,,,,,, $eso .
!1amen Final * $+ 0,,,,,,,,,,,,,, $eso 2
)ota de la primera unidad *).+
). 3 * !" 4 .$# 4 '# 4 ./ 4 2$ +5-6
%iste)a de e.al(aci*n
PR!MEDI! 'INA& / 0N1 2 N3453
55 de 39
Qu es
Automatizacin?
67U8 E%9
52 de 39
Es la tecnologa utilizada para realizar
procesos o procedimientos sin la ayuda
de las personas.
De:inici*n
A(to)atizaci*n
53 de 39
Energa: para completar el proceso y operar
el sistema.
Programa: para dirigir el proceso.
Sistema de control: para ejecutar las
instrucciones
Energa
Proceso
Sistemas de
Control
Programa de
Instrucciones
(1)
(2) (3)
Ele)entos ;sicos de (n siste)a a(to)atizado
A(to)atizaci*n
54 de 39
Un sistema automatizado es usado para
operar algunos procesos. La energa se
necesita para manejar el proceso as
como los controladores.
Tipos de energa
Elctrica.
Mecnica.
Trmica
Fuentes alternativas: combustibles fsiles,
hidrulica, solar, elica.
Energ<a en +rocesos a(to)atizados
A(to)atizaci*n
55 de 39
Un sistema de control de ciclo abierto opera sin
el ciclo de retroalimentacin, sin utilizar el
valor la variable de salida, de manera que no
hay comparacin entre el valor real de la salida y
el valor deseado en el parmetro de entrada.
Proceso
Actuador Controlador
Parmetro
de entrada
Variable
de salida
Sistema de Control de Ciclo Abierto
#iclo a;ierto
A(to)atizaci*n
56 de 39
En un sistema de control de ciclo cerrado la
variable de salida es comparada con un
parmetro de entrada, y cualquier diferencia
entre las dos es usada para lograr que la salida
sea acorde con la entrada.
Proceso Actuador Controlador
Parmetro
de entrada
Variable
de salida
Sensor de
Retroalimentacin
#iclo a;ierto
A(to)atizaci*n
57 de 39
Funciones que conciernen a la mejora del
desempeo y la seguridad del equipo, como son:
Monitoreo de seguridad.
Diagnstico de mantenimiento y reparacin.
Deteccin de errores y recuperacin de la
falla.
'(nciones a.anzadas de la a(to)atizaci*n
A(to)atizaci*n
5/ de 39
Respuestas del sistema de seguridad:
Detencin del sistema.
Encendido de alarmas sonoras.
Reduccin de la velocidad de los procesos.
Toma de acciones para corregir la violacin
de seguridad.
De lmite.
Fotoelctricos.
De temperatura.
De humo.
De presin.
Visin.
Monitoreo de seg(ridad
A(to)atizaci*n
Tipos de sensores:
59 de 39
Capacidad de un sistema automatizado
de ayudar en la identificacin de las
fuentes potenciales o actuales de mal
funcionamiento o falla.
Monitoreo de status.
Diagnstico de falla.
Recomendaciones para el
procedimiento de reparacin.
Diagn*stico de )anteni)iento = re+araci*n
A(to)atizaci*n
26 de 39
E>EMP&! - detecci*n = diagn*stico de :allos
A(to)atizaci*n
Jugo Clarificado
15.2 Brix
Vapor de
Calentamiento
Proveniente de las
calderas
Cristalizacin
Vapor de
Agua
Saturado
O5
Condensador
baromtrico
Vapor de Agua Condensado
Vapor de
Agua
Saturado
O1
Jugo C1
Vapor de
Agua
Saturado
O2
Jugo C2
Vapor de
Agua
Saturado
O3
Jugo C3
Vapor de
Agua
Saturado
O4
Jugo C4
Jugo Cf
65 - 72
Jugo Clarificado
15.2 Brix
Jugo Clarificado
15.2 Brix
Vapor de
Calentamiento
Proveniente de las
calderas
Vapor de
Calentamiento
Proveniente de las
calderas
Cristalizacin
Vapor de
Agua
Saturado
O5
Condensador
baromtrico
Vapor de
Agua
Saturado
O5
Condensador
baromtrico
Condensador
baromtrico
Vapor de Agua Condensado Vapor de Agua Condensado
Vapor de
Agua
Saturado
O1
Jugo C1
Vapor de
Agua
Saturado
O1
Vapor de
Agua
Saturado
O1
Jugo C1 Jugo C1
Vapor de
Agua
Saturado
O2
Jugo C2
Vapor de
Agua
Saturado
O2
Jugo C2
Vapor de
Agua
Saturado
O2
Vapor de
Agua
Saturado
O2
Jugo C2 Jugo C2
Vapor de
Agua
Saturado
O3
Jugo C3
Vapor de
Agua
Saturado
O3
Jugo C3
Vapor de
Agua
Saturado
O3
Vapor de
Agua
Saturado
O3
Jugo C3 Jugo C3
Vapor de
Agua
Saturado
O4
Jugo C4
Vapor de
Agua
Saturado
O4
Jugo C4 Jugo C4
Jugo Cf
65 - 72
Jugo Cf
65 - 72
25 de 39
Podemos identificar
cinco niveles
posibles de
automatizacin en
una planta
productiva
Ni.eles de a(to)atizaci*n
A(to)atizaci*n
22 de 39
Nivel de la empresa
Nivel
5
Descripcin / ejemplos
Nivel de planta
Nivel de celda o
sistema
Nivel de
maquinaria
Nivel de dispositivo
4
3
2
1
Sistema de informacin
corporativo
Sistema de produccin
Sistema de manufactura -
grupos de mquinas
Mquinas individuales
Sensores, actuadores, otros
elementos de hardware
A(to)atizaci*n
23 de 39
Nivel de la empresa
Nivel
5
Descripcin / ejemplos
Nivel de planta
Nivel de celda o
sistema
Nivel de
maquinaria
Nivel de dispositivo
4
3
2
1
Sistema de informacin
corporativo
Sistema de produccin
Sistema de manufactura -
grupos de mquinas
Mquinas individuales
Sensores, actuadores, otros
elementos de hardware
A(to)atizaci*n
24 de 39
Qu es Sistema de
Control?
%I%EMA DE #!NR!&
A(to)atizaci*n
25 de 39
%I%EMA DE #!NR!&
A(to)atizaci*n
26 de 39
Proceso
Proceso
Perturbaciones
Act(ador
#ontrolador #ontrolador
Inter:ase
de
Entrada
Inter:ase
de
%alida
#iclo de control
A(to)atizaci*n
27 de 39
%iste)a
%iste)a
Planta + Proceso = Sistema
DEFINICION DE SISTEMA
De:inici*n de %iste)a
A(to)atizaci*n
2/ de 39
!;jeti.o de siste)a de control?
A3ustar la varia'le manipulada para mantener la varia'le
controlada a su respectivo setpoint en respuesta a la
distur'ancia.
!;jeti.o de siste)a de control
A(to)atizaci*n
29 de 39
VARIA,&E #!NR!&ADA? $emperatura
VARIA,&E DE%EADA? "et %oint
VARIA,&E MANIPU&ADA0 %osicin de la 7lvula de
-ontrol
DI%UR,AN#IA%? 8lu3o del proceso9 ener&:a del vapor9
condiciones am'ientales9 composicin del *luido9
incrustaciones9 etc.
Varia;les del siste)a de control
A(to)atizaci*n
VARIABLES DEL SISTEMA DE CONTROL
36 de 39
MIDE?
0sensor@ ter)*)etro@ etc4
#!MPARA ?
0)edici*n V% set +oint4
#A&#U&A?
0 P&#@ #o)+(tadora4
#!RRIGE?
0Vl.(la de control4
FUNCIONES BSICAS DEL CONTROL
'(nciones ;sicas del control
A(to)atizaci*n
35 de 39
%EN%!R 5 RA%MI%!R %EN%!R 5 RA%MI%!R0 !lementos primario #
secundario.
#!NR!&AD!R? #!NR!&AD!R? !s el ;cere'ro< del sistema de
control.
E&EMEN! 'INA& DE #!NR!&? E&EMEN! 'INA& DE #!NR!&? 4eneralmente
es la vlvula de control9 pero no siempre. %uede
ser0 'om'a de velocidad varia'le9 motores
el1ctricos # transportadores.
#o)+onentes ;sicos del siste)a de control
A(to)atizaci*n
COMPONENTES BSICOS DE SISTEMA DE
CONTROL
32 de 39
%I%EMA DE #!NR!&
A(to)atizaci*n
33 de 39
Diagra)as de +roceso e
instr()entaci*n
Qu es un diagrama de
proceso e instrumentacin?
34 de 39
&<neas de instr()entaci*n
Diagra)as PAID
LNEAS DE INSTRUMENTACIN
35 de 39
Designaci*n de instr()entos +or c<rc(los
Diagra)as PAID
DESIGNACIN DE INSTRUMENTOS POR
CRCULOS
36 de 39
'(entes de ali)entaci*n
Diagra)as PAID
FUENTES DE ALIMENTACIN
A% A%0 Air "uppl#
E%? E%? !lectric "uppl#
G%? G%? 4as "uppl#
B%? B%? =#draulic "uppl#
N%? N%? >itro&en "uppl#
%%? %%? "team "uppl#
C%? C%? ?ater "uppl#
E>EMP&! E>EMP&!0
"A@5660 Aire a 566psi
!"@24-(0 Alimentacin a 247 de --
37 de 39
Identi:icaci*n de instr()entos
Diagra)as PAID
IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS
1ra letra 1ra letra0 7aria'le medida o modi*icante
3da = Dra letras? 3da = Dra letras? 8uncin de salida9 de
presentacin de datos o modi*icante
Adicionales? Adicionales? Identi*icacin del lazo de control
(asociado a rea o equipo
E>EMP&! E>EMP&!0
(esi&na a un controlador de $ con
capacidad de indicacin asociado al
lazo de control >A 66
3/ de 39
E>EMP&!
Diagra)as PAID
EJEMPLO DE REPRESENTACIN DE UN LAZO
DE CONTROL - PRESIN
39 de 39
#ontacto
Karol Grndez Rojas
Dr. Ing. Mecnico elctrico
karolgrandez@crece.uss.edu.pe
Gracias
Gracias
por su atenci
por su atenci
n
n

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