04radar Ondas

Radar de subsuelo. Evaluacin para aplicaciones en arqueologa y en patrimonio histrico-artstico.
99

Captulo 4

Caractersticas de la propagacin de las
ondas de radar en medios materiales.

Resumen.

En este captulo se comentan aquellos fenmenos asociados con la propagacin
de ondas electromagnticas que influyen de forma notable en la prospeccin de
radar de subsuelo. Se analizan los procesos que producen prdidas en la energa
durante la propagacin por el medio:

Expansin geomtrica del frente de ondas, absorcin al transformar parte
de la energa electromagntica en calor, principalmente como
consecuencia de la polarizacin por orientacin de las molculas de agua.
ste es el fenmeno de mayor importancia en la banda de frecuencias
habituales en prospeccin con radar de subsuelo.

Dispersin de la energa al incidir en elementos de dimensiones
compatibles con la longitud de onda o inferiores.

Dispersin cromtica debido a la dependencia de la velocidad con la
frecuencia y la atenuacin.

A partir del factor de atenuacin se define la profundidad de penetracin
pelicular como la inversa de , obteniendo tambin una expresin simplificada a
partir del llamado factor de prdidas. Este ltimo parmetro se determina como
el cociente entre la conductividad efectiva del medio, la pulsacin y la
permitividad efectiva.

Se analiza la variacin de la profundidad pelicular de penetracin en funcin de
la frecuencia y de la conductividad del medio, considerando distintos valores de
la permitividad. A partir de este anlisis se presentan unas curvas para estimar
Captulo 4. Caractersticas de la propagacin de las ondas de radar en medios materiales.

100
en cada caso el valor de la penetracin pelicular. Se analiza la aproximacin de
pequeas prdidas, muy utilizada en estudios con radar de subsuelo y se presenta
un criterio que determina la validez de esta aproximacin. Se han dibujado
grficas que permiten aplicar de forma rpida el criterio mencionado con el fin
de simplificar los anlisis que han de realizarse, previos a cualquier
interpretacin de radargramas.

En este captulo tambin se realiza un balance energtico teniendo en cuenta los
principales factores que intervienen, desde que se genera la onda hasta que la
energa proveniente de la reflexin es captada por la antena. Entre estos factores
se incluyen las prdidas producidas en la antena, las prdidas durante la
transmisin de la energa entre el aire y el medio, las ocasionadas por la
dispersin geomtrica del frente de ondas, la atenuacin que se produce en el
interior del medio y que depende de las propiedades electromagnticas del
material, la atenuacin ocasionada por la dispersin y difraccin en pequeos
elementos e inhomogeneidades del medio y la atenuacin que proviene de la
reflexin de parte de la energa en discontinuidades de tamao grande. Adems
se incluyen los conceptos de rea efectiva de las antenas y de zona de incidencia
en el elemento reflector, observando las diferencias que se producen en funcin
de sus caractersticas: plano y liso, plano y rugoso y finito (puntual). En el caso
de superficies grandes (comparadas con la longitud de onda), se utiliza la
primera zona de Fresnel como aproximacin a la zona eficaz de incidencia en el
blanco.

Para finalizar se analizan los conceptos de resolucin vertical y horizontal,
recogiendo distintas formas de estimarlas. Se han dibujado unas grficas que
permiten aproximar el espesor mnimo detectable en funcin de la frecuencia y de
la velocidad de propagacin caracterstica del medio analizado.

4.1 Introduccin.

Los registros de reflexin de radar de subsuelo se interpretan analizando sus
caractersticas, determinadas por el comportamiento de las ondas (microondas y
radiofrecuencias) al atravesar el medio. Este comportamiento es consecuencia de
las caractersticas del medio, de tal manera que algunos autores proponen este
mtodo de prospeccin para clasificar suelos (Ulriksen, 1982) o bien para
caracterizarlos (Hnninen, 1992). Los fenmenos ms importantes en estos
estudios de reflexin en discontinuidades electromagnticas del subsuelo son
bsicamente cuatro: los que afectan a la resolucin, los que limitan la penetracin
de la energa en el medio (atenuacin, dispersin), los que determinan el

101
porcentaje de energa reflejada y transmitida en cada uno de los contactos y los
que determinan la velocidad de propagacin de la onda en cada material.

En este captulo se presentan los fenmenos ms importantes que afectan a la
propagacin de las ondas electromagnticas haciendo especial hincapi en la
atenuacin y en la resolucin tanto vertical como horizontal. Estos dos factores
(atenuacin y resolucin) determinan la amplitud de la seal recibida, la
profundidad que se alcanza y la distancia mnima entre elementos anmalos que
permite su identificacin como eventos diferenciados en un registro. Para realizar
la interpretacin deben estimarse estos datos junto con la velocidad de
propagacin de la onda en el medio.

La interpretacin, en principio, se puede realizar de forma similar a la de ssmica
de reflexin de pequeo ngulo, aunque comparar los datos obtenidos por estos
dos mtodos puede dar lugar a problemas en la interpretacin. Estos problemas
son debidos a que los registros se obtienen a partir de radiaciones diferentes,
siendo la frecuencia un factor importante a tener en cuenta ya que afecta a los
fenmenos de atenuacin, a la velocidad y a la resolucin del mtodo. El
procesado de ssmica se puede utilizar para trabajar con datos de georradar, pero
siempre teniendo en cuenta las diferencias entre los dos mtodos y considerando
que, debido a la polarizacin del campo electromagntico, el mtodo es ms
similar a los procesados de registros con ondas s que a los de ondas p.

Estos fenmenos dependen bsicamente de la frecuencia de la radiacin utilizada
y del tipo de material que se est analizando. Los materiales del subsuelo pueden
clasificarse en tipos segn su comportamiento frente a estas ondas. Los grupos
extremos sern dos. Por un lado tendremos los materiales que podremos llamar
transparentes a las ondas de radio. Son aquellos que permiten su penetracin sin
que se produzca una fuerte atenuacin de la energa. El ejemplo ms caracterstico
de este tipo de medios, aparte del aire, es el hielo polar. En el otro extremo nos
encontramos con el grupo de materiales que podremos clasificar como opacos
frente a este tipo de ondas. Dos ejemplos caractersticos de este grupo son el agua
de mar (con alto contenido en sales y por lo tanto muy conductora) y las arcillas
saturadas. Mencin aparte merecen los metales, que se comportan como
materiales totalmente opacos porque su coeficiente de reflexin es muy prximo a
la unidad (generalmente se aproxima a R=1). En los metales la profundidad de
penetracin de la radiacin es casi nula.

102

Hemos visto en el captulo anterior (ecuaciones 3.24 y 3.25) la expresin de la
velocidad de las ondas electromagnticas en un medio material. Este parmetro
depende de la velocidad de la luz (c= 30 cm/ns aproximadamente), de las
caractersticas electromagnticas del medio (conductividad, permitividad y
permeabilidad magntica) y de la frecuencia de la radiacin. Esta misma
expresin (ecuacin 3.25) podremos escribirla en funcin de un parmetro que se
denomina factor de prdidas, P, definido como:

P (4.1)

Siendo = 2f la pulsacin de la onda, f su frecuencia, la permitividad del
medio y su conductividad.

La expresin 3.25 queda como:

( )
1
]
1
+ +
,
_
1 P 1
2
c
v
2
1
2 r r
(4.2)

Donde
r
y
r
son la permitividad dielctrica relativa y la permeabilidad magntica
relativa, respectivamente, P el factor de prdidas y c la velocidad de propagacin
de una onda electromagntica en el vaco.

Como ya se ha comentado en el captulo anterior, casi todos los materiales del
subsuelo que encontraremos en estudios de prospeccin, tienen una permeabilidad
magntica relativa prxima a 1 (ver el apartado 6.2), lo que simplifica la expresin
4.2.

Por otro lado, para materiales que presentan lo que se denomina pequeas
prdidas, es decir, para aquellos medios en los cuales el factor de prdidas es
prximo a cero porque se cumple la condicin:

<< (4.3)


103
la velocidad puede estimarse de forma sencilla ya que queda nicamente en
funcin de la velocidad de la luz en el vaco (c) y de la permitividad dielctrica
relativa del medio, tal como se expresa en la ecuacin 3.27. Se puede escribir
como:

r
c
v
(4.4)

Concluyendo, los parmetros que influyen en la velocidad de la onda son: la
permitividad dielctrica relativa del medio, la conductividad, la permeabilidad
magntica y la frecuencia de la emisin. Los tres primeros son caractersticos del
medio, mientras que el cuarto depende del aparato utilizado.

Durante la propagacin de una onda electromagntica por un medio se producen
prdidas de energa debido a diferentes causas. Esta disminucin de la amplitud de
la onda determina la profundidad mxima terica de estudio que podremos
alcanzar en cada caso. Otros efectos tales como una mala relacin seal/ruido,
problemas con los equipos o un tratamiento incorrecto (filtrados excesivos o
inadecuados) harn que este valor sea en la prctica an menor que el esperado.

La disminucin de energa es consecuencia de: las prdidas producidas en la
reflexin y refraccin en cada una de las interfaces electromagnticas que
atraviese la onda; la dispersin geomtrica del frente de ondas; la dispersin de la
energa en elementos del orden de la longitud de onda; y la absorcin de energa
(transformndola en calor). En este ltimo caso la atenuacin que se produce
depende de las caractersticas electromagnticas de los medios que atraviesa la
radiacin y de su frecuencia. Los dos factores ms importantes son la dispersin
geomtrica, que se produce en todos los tipos de medios, y la atenuacin por
absorcin de energa, que es caracterstico de medios materiales.

La energa que finalmente capta la antena receptora en superficie es menor que la
energa emitida en un principio a consecuencia, en parte, de los factores ya
mencionados que actan sobre la atenuacin de la seal. Sin embargo en el
balance energtico hay que considerar otros factores que tambin contribuyen a
esta disminucin. Para analizar la energa recibida en funcin de la energa
emitida es necesario considerar las diferentes funciones tanto del aparato emisor
como del receptor; los fenmenos de acoplamiento de la onda con la superficie del

104
medio (efectos de campo cercano); la frecuencia utilizada (relacionada con la
resolucin del equipo y por lo tanto con el tamao de las anomalas invisibles);
el contraste de parmetros electromagnticos de los medios en contacto (el
porcentaje de energa reflejada y transmitida depende de este contraste); y, por
ltimo, el tipo de superficie donde se produce la reflexin (en el apartado 4.3 se
incluye un anlisis de los diferentes tipos de superficie y de la energa reflejada en
stas).

4.2. Prdidas de energa por procesos internos al medio.

Al tratar de las prdidas de energa se consideran las causas mencionadas en
primer lugar, es decir, aquellas que influyen en la atenuacin de la onda durante
su propagacin por el medio: dispersin geomtrica del frente de ondas, efectos de
polarizacin (absorcin) y dispersin. Posteriormente se incluirn los efectos
debidos a la reflexin en contrastes electromagnticos y a los parmetros de los
equipos utilizados (captulo 5).

Las dos causas ms importantes son la expansin geomtrica del frente de ondas y
los fenmenos de absorcin (ms importantes para conductividades mayores y
estrechamente relacionados con el porcentaje de agua contenido en el medio).

Un anlisis final de la atenuacin permite estimar la profundidad pelicular de
penetracin y la posibilidad de simplificar, en algunos casos concretos, la
expresin que permite calcular la atenuacin.

4.2.1. Dispersin geomtrica del frente de ondas.

La emisin de las ondas de radar se produce en forma de un haz de energa
aproximadamente cnico, con seccin elptica. La direccin de desplazamiento de
la antena suele corresponder con la del semieje mayor de su huella (rea de
incidencia en la superficie reflectora) elptica. La mayor parte de la energa
radiada queda comprendida dentro de la zona definida por el ngulo de radiacin,
que en muchas de las antenas utilizadas actualmente es de 45. Esto quiere decir

105
que la antena radia la mayor parte de la energa en un haz cnico cuyo ngulo
mayor (en la direccin de desplazamiento de la antena) es de unos 90. En este
caso o en el caso de poder considerar el dipolo emisor como puntual, si se
considera adems que el medio por el que se propaga la energa es homogneo y
no absorbente, la reduccin de energa es inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia recorrida. Para un medio en el que la permitividad dielctrica vara
espacialmente, la velocidad tambin ir variando y, por lo tanto, la atenuacin
geomtrica deber calcularse a partir de integrar la atenuacin en cada punto para
toda la trayectoria de la onda. Estas propiedades estn desarrolladas en trabajos de
simulacin de propagacin de ondas de radar, como los de Cai y McMechan
(1995), en los que se define la atenuacin geomtrica a partir estudios anteriores
aplicados a sismologa.

4.2.2. Absorcin.

La absorcin se produce cuando durante la propagacin de la onda parte de la
energa electromagntica se convierte en calor (Reynolds, 1997). Esto es
consecuencia de la polarizacin por orientacin de las molculas de agua,
fenmeno que a aparece para frecuencias de la banda de microondas y de la banda
de ondas de radio (Ulriksen, 1982). Otros tipos de polarizacin se producen a
otras frecuencias (infrarrojos y ultravioletas): la polarizacin inica y la
polarizacin electrnica. Estos tres fenmenos se caracterizan por una
disminucin del valor de la parte real de la permitividad dielctrica compleja y un
aumento de la parte imaginaria para la banda de frecuencias dada, producindose
un aumento del ngulo de prdidas dielctricas, definido a partir del cociente entre
la parte imaginaria y la real de la permitividad dielctrica (Cabrera et al., 1993;
Sutinen, 1992). Pero en la banda de frecuencias en la que opera el georradar
nicamente se produce el fenmeno de polarizacin por orientacin. Consiste en
la orientacin de la molcula de forma que su carga positiva se desplaza respecto
a la negativa en la direccin del campo elctrico aplicado. En la figura 3.1 del
captulo anterior se puede observar la variacin de la constante dielctrica (tanto
de su parte real como de su parte imaginaria) con frecuencia, en la banda de
frecuencias a las que se produce la polarizacin de orientacin para agua a 17.5C.
La ecuacin de Debye (ecuacin 3.13) puede separarse en su parte real (ecuacin
4.5) e imaginaria (ecuacin 4.6), quedando cada una de ellas como (Lorenzo,
1994; Cabrera et al., 1993):

106

2 2
s
1
'
+

+

(4.5)

2 2
s
1
) (
' '
+

(4.6)

La permitividad dielctrica es el parmetro que describe la capacidad de que
cargas opuestas dentro de un mismo material se separen una cierta distancia
(capacidad de polarizacin del material). En general, los materiales del subsuelo
tienen muy poca capacidad de polarizacin orientacional porque no tienen la
suficiente libertad para poderse orientar segn el campo elctrico, lo que s ocurre
con el agua. De esta forma, la existencia de agua en los poros de un medio
determinado aumenta la capacidad de polarizacin del medio. Esto indica que las
prdidas de energa por esta causa son menores en el caso de medios con un bajo
contenido de humedad que en medios de humedad elevada. Se cita comnmente el
contenido de agua como una de las causas de mayor peso en la atenuacin de las
ondas. Este efecto es muy importante sobre todo para las frecuencias ms altas
(dentro de la banda de trabajo del radar de subsuelo), tal como puede verse en la
figura 3.1.

La molcula de agua es un sistema complejo que presenta varios grados de
libertad caracterizados por la configuracin instantnea de sus tomos. Cada uno
de los modos normales de vibracin de la molcula de agua est caracterizado por
una frecuencia de vibracin (ver la figura 4.1). El intercambio de energa de la
molcula cuando sobre ella incide una radiacin electromagntica viene dada por
cuantos de energa asociados a sus niveles electrnicos, es decir, a su frecuencia
propia de resonancia
0
, por cuantos de energa asociados a sus modos normales
de vibracin (
M1
,
M2
,
M3
) (ver la figura 4.1) o asociados a sus niveles
rotacionales.

Cuando la pulsacin de la energa incidente es del mismo orden que la frecuencia
propia de resonancia de la molcula, sta pasa a un estado excitado. Cuando se
produce el proceso de desexcitacin de la molcula, la radiacin que se emite
tiene una frecuencia menor que la frecuencia de la onda incidente. La diferencia
de energa entre la incidente y la remitida por la molcula es la energa de
vibracin o de rotacin de la molcula que se disipa en forma de calor. Este

107
efecto, en el que el medio o elementos del medio opacos a la onda absorben
energa de la radiacin incidente y la dispersan en forma de calor recibe el nombre
de dispersin temporal (Cabrera et al., 1993).

Figura 4.1. Modos de vibracin de la molcula de agua.
M1
,
M1
y
M1

son la frecuencias propias de cada uno de los modos. Para las
frecuencia de la banda de las microondas los procesos de orientacin
de las molculas de agua entran en resonancia, de forma que la
molcula absorbe energa del pulso incidente, transformndola en
calor.

4.2.3. Dispersin de la energa (scattering).

Este fenmeno se produce cuanto la energa electromagntica incide en objetos
cuyas dimensiones son del orden de su longitud de onda o inferiores. En estos
casos se produce una distribucin aleatoria de la energa incidente. El resultado es
una disminucin de la amplitud de la onda y la generacin de un ruido aleatorio de
fondo en el radargrama. El efecto de este ruido en un registro es similar al que se
produce en la pantalla de un radar marino a consecuencia de un fuerte oleaje
(Reynolds, 1997). Estos efectos son mayores cuando el tamao de los objetos
anmalos (o de las inhomogeneidades del material en el que se propaga la energa
o del reflector en el que incide) es del orden de la longitud de onda. Este efecto es
ms evidente cuando en el estudio se utilizan antenas de ms alta frecuencia, ya
que en estos casos la longitud es de orden centimtrico.

Los efectos de difraccin tambin se engloban dentro de este grupo. Se producen
cuando la onda incide con un elemento nico de tamao relativamente grande, de
forma que las condiciones del medio varan bruscamente de un punto a otro (es el
caso de esquinas y bordes de lminas o de capas reflectoras, entre otros).


108
Otro factor que se incluye en este apartado es la denominada dispersin cromtica
(Cabrera, 1993). En los medios transparentes a una radiacin la constante
dielctrica depende de la frecuencia de la onda. Ya que la velocidad depende de
este parmetro, incluso en los casos en los que es posible aplicar las
aproximaciones de bajas prdidas, depende de la frecuencia. Si la permitividad
dielctrica no depende de la frecuencia, la velocidad de fase de la onda coincide
con la velocidad de grupo. Si la dependencia de la velocidad de fase de la onda
con la frecuencia es suave, la propagacin de la onda puede ocurrir sin que se
produzcan fuertes variaciones de su forma. La velocidad de grupo se obtiene
calculando la velocidad de desplazamiento del mximo de la envolvente,
pudiendo escribir la velocidad de grupo mediante la expresin 4.7 a partir de la
velocidad de fase y de un trmino que se denomina dispersin cromtica. Cuando
esta variacin es fuerte, el pulso se distorsiona mucho y no es posible utilizar la
ecuacin 4.7 para calcular la velocidad de grupo. Esto ocurre, por ejemplo, para
frecuencias parecidas a la de resonancia del material (ver la figura 4.2).

f
f g
v
v v (4.7)

Siendo la longitud de onda de la radiacin, v
g
la velocidad de grupo y v
f
la
velocidad de fase.

En aquellos casos en los que no se puede obtener la velocidad de grupo de la onda
se utiliza la denominada velocidad media del transporte de energa, definida como
el cociente entre el promedio temporal del vector de Poynting y la densidad de
energa (Lorrain y Corson, 1986).

A partir de la ecuacin 3.25 se puede representar la dependencia de la velocidad
de propagacin de la onda con la frecuencia de la emisin (figura 4.2). En la
figura 4.2 se presentan tres casos dependiendo de la conductividad considerada
para el medio: conductividad alta, conductividad media y conductividad baja.

Considerando que la anchura de la banda de frecuencias emitida es proporcional
al valor de la frecuencia central, puede observarse en las grficas de la figura 4.2
la diferencia de velocidades en un medio no magntico (
r
= 1) de permitividad
dielctrica relativa 10 (valor que puede corresponder con diversos materiales:
aluviones, arcillas, mrmol o suelos varios), para el caso de distintos valores de la

109
conductividad. En la grfica 4.2.a. se muestra la variacin de la velocidad frente a
la frecuencia para valores de la conductividad elevados, situados entre los 10 S/m
y los 0.8 S/m. En la figura 4.2.b. la conductividad se sita entre los 0.8 S/m y los
0.1 S/m, mientras que en la figura 4.2.c. se consideran valores de conductividad
ms bajos (intervalo entre 0.002 S/m y 0.0008 S/m). Se observa que la variacin
es mayor para una conductividad ms elevada, disminuyendo en el caso de
conductividad baja.

En los tres casos, cuando la frecuencia tiende a valores muy elevados, la velocidad
tiende al valor que se calcula a partir de la ecuacin 4.4. La tendencia hacia este
valor es ms rpida cuanto ms baja es la conductividad del medio.

1E+6 1E+7 1E+8 1E+9 1E+10
Frecuencia (Hz)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
c
m
/
n
s
)
Conductividad
Conductividad = 10 S/m
Conductividad = 1 S/m
Conductividad = 0.8 S/m
a.

110

Figura 4.2. Variacin de la velocidad con la frecuencia en el rango de
frecuencias de trabajo del georradar para un medio con
r
=10. a)
Conductividad de 10 S/m, 1 S/m y 0.8 S/m. b) Conductividad de 0.8 S/m,
0.5 S/m, 0.2 S/m y 0.1 S/m. c) Conductividad de 2 mS/m, 1 mS/m y 0.8
mS/m.
1E+6 1E+7 1E+8 1E+9 1E+10
Frecuencia (Hz)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
c
m
/
n
s
)
Conductividad
b.
1E+6 1E+7 1E+8 1E+9 1E+10
Frecuencia (Hz)
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
8.5
9.0
9.5
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
c
m
/
n
s
)
Conductividad
c.

111
4.2.4. Atenuacin y profundidad pelicular de penetracin.

La atenuacin como resultado de la absorcin de energa por el medio se produce
como consecuencia de las caractersticas electromagnticas del material por el que
se propaga la onda y es la causa fundamental de las prdidas de energa en el caso
de medios materiales. Tal como se vio en el captulo 3 la atenuacin es una
funcin compleja de las propiedades dielctricas, elctricas y magnticas de un
medio. El factor de atenuacin, , depende de la permitividad dielctrica del
medio (), de su conductividad (), de la permeabilidad magntica () y de la
pulsacin de la onda emitida (). Como los medios sobre los que se trabaja en
prospeccin no son homogneos, sus propiedades electromagnticas y su
comportamiento dependen de los elementos que lo componen y de su abundancia.

Si E
0
es la intensidad del campo elctrico radiado y E
x
es la intensidad del campo
elctrico a una cierta distancia x de la fuente de radiacin y si no se consideran
otras prdidas que las debidas a la absorcin, la intensidad de campo elctrico E
x

se puede calcular como el valor inicial E
0
dividido por un factor de atenuacin.
Este factor de atenuacin se obtiene realizando el cociente de las dos intensidades:

x
0
x
e
E
E

(4.8)

El coeficiente es la parte real de la constante de propagacin (ecuacin 3.22).

Considerando la ecuacin 3.23 y las expresiones de los parmetros y se llega a
la siguiente expresin:

2
1
2
1
2 2
2
1 1
2
1
1
1
]
1
'
,
_
+
,
_

(4.9)

Siendo = 2f la pulsacin de la onda, f la frecuencia (en Hz), =
r
4 10
-7
(en
H/m) la permeabilidad magntica (ver la ecuacin 3.14), (en S/m) la
conductividad a la frecuencia dada, =
r
8.85 10
-12
(en F/m) la constante
dielctrica a la frecuencia f (ver la ecuacin 3.7),
r
la permitividad dielctrica

112
relativa del material y
r
la permeabilidad magntica relativa del material.
Recordemos que, tal como se ha indicado en el captulo 3, se hace referencia a los
valores efectivos de los parmetros relativos.

El factor de prdidas se define como el cociente entre la conductividad y el
producto de la pulsacin por la constante dielctrica. Esta relacin entre , y
separa los medios entre los llamados de pequeas prdidas y los que se denominan
medios de grandes prdidas:

D tg P
(4.10)

Siendo D el ngulo de desfase, P el factor de prdidas, la conductividad efectiva
del medio y la permitividad dielctrica relativa efectiva.

Utilizando el factor de prdidas (ecuacin 4.10) y la ecuacin 3.18, que relaciona
la permitividad y la permeabilidad en el vaco con la velocidad de la onda en el
vaco, la ecuacin 4.9 que define el coeficiente de atenuacin puede escribirse
como:

( ) { }
2
1
2
1
2 r r
1 P 1
2 c
1
]
1
+
,
_

(4.11)

A partir del coeficiente de atenuacin se define la profundidad de penetracin
pelicular o nominal, d ("skin depth"), como la inversa de dicho coeficiente:

1
d (4.12)

Esta profundidad es aquella a la que la seal ha disminuido en amplitud un factor
1/e del valor inicial de la seal, lo que corresponde a un 37% de su valor inicial.

Los materiales en los que el factor de prdidas es mucho menor que 1, es decir,
aquellos que cumplen << y que, por lo tanto tgD=P<<1, son los denominados
materiales dielctricos o casi dielctricos. Para medios formados por este tipo de
materiales (que tambin reciben el nombre de materiales de pequeas prdidas) el

113
coeficiente de atenuacin, , puede simplificarse si se considera la expresin de
los parmetros efectivos (ecuaciones 3.35 y 3.36). Tal como puede verse en la
grfica de la figura 3.1 los procesos de relajacin de la molcula de agua se
producen a altas frecuencias, de forma que se puede considerar que la parte real de
la permitividad dielctrica compleja, (en este caso no se trata de un parmetro
efectivo) tiene una dependencia dbil con la frecuencia (Sutinen, 1992) cuando el
rango de frecuencias es el habitual de trabajo del radar de subsuelo. Adems, la
parte imaginaria, es mucho menor que esta parte real (Sutinen, 1992). Con
estas consideraciones la expresin 4.11 se puede aproximar por una expresin
simplificada que se utiliza habitualmente para calcular el coeficiente de
atenuacin. La ecuacin 4.12, en funcin de esta simplificacin se puede escribir
como (Hnninen, 1997; Reynolds, 1997; Hnninen, 1992; Sutinen, 1992; Davis y
Annan, 1989):

2
1
2 1
d

,
_
(4.13)

En el caso de medios considerados no magnticos (
r
=1) la expresin puede
simplificarse todava ms, y si se tienen en cuenta las ecuaciones 3.7 y 3.14 es
posible escribir la expresin 4.13 como una funcin de la conductividad
(expresada en mS/m) y de la permitividad dielctrica relativa efectiva del medio:

r 3
10 31 . 5 d (4.14)

Se tiene en cuenta que dentro de la conductividad intervienen los factores de
conductividad esttica y de prdidas dielctricas (Davis y Annan, 1989) ya que se
trabaja con los parmetros electromagnticos efectivos, por lo que la
conductividad queda definida a partir de la ecuacin 3.35.

Veamos unos ejemplos sobre la utilizacin de estas expresiones.

Como primer caso se analiza la atenuacin y la penetracin pelicular en agua de
mar. Para este medio la conductividad puede presentar un valor de =4 S/m
(Orellana, 1972) y la permitividad dielctrica relativa
r
81 (Lorenzo, 1994). Se
puede considerar, adems, que
r
1. Con estos parmetros se calcula el factor de

114
prdidas utilizando la ecuacin 4.10. El resultado es de P=tgD=8.88 si la
frecuencia es de 100 MHz y de P=0.888 para una frecuencia de 1000 MHz. En
ninguno de los dos casos podemos considerar que se trata de un medio de
pequeas prdidas ya que en el primer caso el valor de P es superior a la unidad y
en el segundo es muy prximo a 1. Como las dos frecuencias consideradas son
representativas de las empleadas normalmente para los estudios con georradar (y
se trata de dos valores extremos) hay que concluir que, para determinar la
profundidad pelicular de penetracin en este medio (dentro del rango de
frecuencias inferior a los 1000 MHz) no se pueden utilizar las ecuaciones 4.13 y
4.14. Para poderlas utilizar se tendra que trabajar con frecuencias por encima de
las habituales en este tipo de prospeccin. La profundidad pelicular de penetracin
debe calcularse, en este caso, obteniendo el coeficiente de atenuacin con la
ecuacin 4.11 y calculando su inversa (ecuacin 4.12). El resultado en este caso es
de =37.3 m
-1
y d=0.0268 m, es decir, que se obtiene una profundidad pelicular
de penetracin ligeramente por encima de los 2.5 cm.

Como segundo ejemplo se considera un terreno arcilloso. Para las arcillas secas
pueden considerarse los siguientes valores de los parmetros electromagnticos:
0.01S/m,
r
3 y
r
1 (Reynolds, 1997; Sutinen, 1992; Carmichael, 1990). En
este caso el factor de prdidas P es de 0.6 cuando la frecuencia es de 100 MHz y
de 0.06 cuando la frecuencia es de 1000 MHz. En el primer caso no puede saberse
a priori si es posible efectuar la aproximacin de pequeas prdidas. En el
segundo caso podemos considerar que nos encontramos con este tipo de medios
ya que P<<1. Lo que quiere decir que, en este segundo caso podremos calcular d a
partir de la ecuacin simplificada 4.14, obteniendo para la profundidad pelicular
de penetracin un valor 0.92 m. Si el clculo se realiza obteniendo el coeficiente
de atenuacin a partir de la ecuacin 4.11 (que resulta de =1.087 m
-1
), aplicando
la expresin 4.12 se llega a d=0.91107 m, es decir, que se ha obtenido de nuevo
una profundidad pelicular de penetracin de aproximadamente 0.9 m, muy
parecida a la calculada utilizando las ecuaciones simplificadas. Sin embargo, si el
terreno arcilloso considerado presenta un grado importante de humedad, los
parmetros del medio varan sustancialmente, aumentando la permitividad
dielctrica relativa y la conductividad. Unos valores caractersticos para este caso
pueden ser: 1S/m,
r
15 y
r
1 (Garca, 1997; Carmichael, 1990; Orellana,
1972). En este caso, para una frecuencia de 1000 MHz el valor del factor de
prdidas es P=tgD=0.4796. Si este medio puede considerarse de pequeas
prdidas y, por lo tanto, son aplicables las ecuaciones 4.13 y 4.14 se obtiene un

115
valor de d=0.02057 m. Efectuando el mismo clculo considerando que el medio
no es de pequeas prdidas (utilizando las expresiones 4.11 y 4.12) los resultados
son de =18.95 m
-1
y d=0.05277 m. Observamos que con el primer clculo se
obtiene una profundidad pelicular de penetracin de 2.06 cm, mientras que en el
segundo (sin aproximaciones) se obtiene un valor de 5.28 cm. En este caso la
diferencia es importante. El error est ocasionado porque este medio, con los
parmetros definidos, no puede considerarse como un medio de pequeas prdidas
para una frecuencia de 1 GHz. Ms adelante se analizan los valores de P para los
que es posible utilizar la aproximacin comentada.

En general se puede decir que para rocas secas el valor de d aumenta ya que la
conductividad efectiva del medio disminuye sustancialmente cuando los poros del
material estn llenos de aire en lugar de agua disminuyendo tambin el factor de
atenuacin. Esto quiere decir que al realizar una prospeccin en un medio seco se
espera una mayor penetracin que si se realiza en el mismo medio hmedo.

En la grfica de la figura 4.3 se presenta la variacin terica de la profundidad
pelicular de penetracin en funcin de la conductividad (en mS/m) segn la
ecuacin 4.14 para las permitividades dielctricas relativas del aire y del agua.
Casi todos los materiales que se pueden encontrar en estudios de prospeccin
presentan permitividades dielctricas relativas que se pueden situar entre los dos
valores mostrados en la figura 4.3.


116

Figura 4.3. Variacin de la profundidad pelicular de penetracin d en
funcin de la conductividad (en mS/m) para dos valores extremos de la
constante dielctrica relativa: la que presenta el aire,
r
=1 y la del agua,

r
=81.

En la grfica de la figura 4.4 se observa la variacin de d en funcin de la
conductividad para diferentes permitividades dielctricas relativas comunes en los
materiales del subsuelo. Estas dos grficas (figuras 4.3 y 4.4) son vlidas para
medios considerados de pequeas prdidas, en los que la profundidad d no
depende de la frecuencia ya que se trata de los casos en los que se cumple que
<<. Es decir, que nicamente es aplicable a aquellos rangos de frecuencias
superiores a una frecuencia mnima que permite que se cumpla esta relacin para
las combinaciones de conductividad y de permitividad concretas del medio.

En las dos figuras se puede observar que para conductividad alta la penetracin es
pequea, aumentando para un mismo valor de si las permitividades dielctricas
relativas presentan valores ms elevados.

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Conductividad (mS/m)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
p
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

p
e
l
i
c
u
l
a
r

d
e

p
e
n
e
t
r
a
c
i
n
,

d

(
m
)
= 81
= 1

117

Figura 4.4. Curvas de d (en m) en funcin de (en mS/m) para
diferentes valores de permitividad dielctrica (efectiva) caractersticos
de materiales del subsuelo.

En la grfica de la figura 4.4 se presenta la variacin de d en funcin de
considerando diferentes permitividades relativas. Tal como se vio en uno de los
ejemplos presentados, una
r
=3 puede corresponder con arcillas secas. El valor de
5 corresponde a granito seco y a sal gema, entre otros (Casas, 1996; Lorenzo,
1994; Unterberger, 1978). La permitividad relativa de 8 es caracterstica, entre
otros, de materiales calizos, granitos hmedos y de hormign seco (Lorenzo,
1994; Davis y Annan, 1989). Un valor de 10 puede corresponder con sedimentos
hmedos y otros tipos de suelos aluviales (Garca, 1997; Davis y Annan, 1989).
Una constante dielctrica relativa de 15 es tpica de suelos hmedos y de suelos
agrcolas (Hnninen, 1997; Pilon et al., 1994). El valor de 30 se presenta, entre
otros, en arenas saturadas (Garca, 1997; Hnninen, 1997).

La grfica de la figura 4.4 se puede utilizar para aquellas frecuencias por encima
de la que permite efectuar la aproximacin de pequeas prdidas. Si se da este
caso, por ejemplo, para obtener la profundidad pelicular de penetracin en un
terreno formado por arenas hmedas y por lo tanto caracterizado por los
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Conductividad (mS/m)
0
1
2
3
4
5
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

p
e
l
i
c
u
l
a
r

d
e

p
e
n
e
t
r
a
c
i
n
,

d

(
m
)
= 81
=1
=30
=25
=15
=12
=10
=8
=5

118
siguientes parmetros: 40 mS/m,
r
25 y
r
1 (Garca, 1997; Hnninen, 1992;
Carmichael, 1989), se obtiene sobre la grfica la interseccin de la curva de
r
=25
con la conductividad =40 mS/m. El valor de la profundidad que nos proporciona
la grfica, en este caso, es de d=7.7 cm. En el caso de las arcillas secas de unos de
los ejemplos anteriores (0.01 mS/m,
r
3 y
r
1) se observa que la profundidad
que proporciona la grfica es ligeramente superior a los 0.9 m.

Tambin se puede representar la penetracin pelicular en funcin de la
permitividad dielctrica relativa. Las curvas patrn que se obtienen en este caso
dependen de la conductividad del material. Estas curvas pueden ser un indicativo,
durante la planificacin de la campaa de prospeccin, de la penetracin terica
que se puede esperar en diferentes medios.

Las curvas patrn pueden obtenerse para dos casos diferentes: para medios de
pequeas prdidas y para medios de grandes prdidas dielctricas. En el segundo
caso las relaciones dependen de la frecuencia y son las curvas ms generales
posibles. En los medios de pequeas prdidas la dependencia con la frecuencia
puede despreciarse.

En la figura 4.5 se muestran las curvas patrn obtenidas para la aproximacin de
pequeas prdidas en cuatro tipos de medios (clasificados en funcin de su
conductividad): medios de conductividad alta (donde vara entre los 4 S/m y los
0.5 S/m), medios de conductividad media ( entre 0.4 S/m y 0.05 S/m), medios de
conductividad baja ( entre 0.01 S/m y 0.001 S/m) y medios casi perfectamente
dielctricos (con dos ejemplos, =0.0001 S/m y =0.00005 S/m). Para obtener
estas cuatro grficas que se incluyen en la figura 4.5 se ha utilizado la ecuacin
4.14, considerando que se trabaja con unas frecuencias que permiten que
realicemos en cada caso la aproximacin de pequeas prdidas.


119

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
Permitividad efectiva relativa,
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.10
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

p
e
l
i
c
u
l
a
r

d
e

p
e
n
e
t
r
a
c
i
n
,

d

(
m
)
= 4 S/m
= 2 S/m
= 1 S/m
= 0.5 S/m
Medios que presentan conductividad alta.
Aproximacin para medi os de pequeas prdidas.
= 4 S/m
= 2 S/m
= 1 S/m
= 0.5 S/m
a.
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

p
e
l
i
c
u
l
a
r

d
e

p
e
n
e
t
r
a
c
i
n
,

d

(
m
)
Caso de materiales con conductividad media.
Aproximacin para P<<1.
= 0.4 S/m
= 0.2 S/m
= 0.1 S/m
= 0.05 S/m
= 0.4 S/m
= 0.2 S/m
= 0.1 S/m
= 0.05 S/m
b.

120

Figura 4.5. Curvas patrn que presentan los valores de d (en m) en
funcin de la permitividad dielctrica relativa efectiva, para diferentes
valores de la conductividad. Estas curvas son aplicables nicamente
en el caso de poder realizar la aproximacin de pequeas prdidas.
Dentro de este supuesto d no depende de la frecuencia. a) Medios de
conductividad alta. b) Medios con conductividad media. c) Medios de
conductividad baja. d) Medios muy resistivos.
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

p
e
l
i
c
u
l
a
r

d
e

p
e
n
e
t
r
a
c
i
n
,

d

(
m
)
Medios de baja conductividad.
P<<1
= 0.01 S/m
= 0.005 S/m
= 0.002 S/m
= 0.001 S/m
= 0.01
= 0.005
= 0.002
= 0.001
c.
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

p
e
l
i
c
u
l
a
r

d
e

p
e
n
e
t
r
a
c
i
n
,

d

(
m
)
Medios muy resistivos
(casi transparentes).
P<<1
= 0.0001 S/m
= 0.00005 S/m
= 0.0001 S/m
= 0.00005 S/m
d.

121
En estas grficas se puede ver que los materiales ms conductores tienen una
penetracin menor que los materiales ms resistivos.

En las curvas del primer grupo (materiales de conductividad elevada, figura 4.5.a)
el valor de 4 S/m es caracterstico del agua de mar. Los otros tres valores pueden
presentarse en suelos en los que existe intrusin marina, contaminacin o
abundante presencia de materiales metlicos (la conductividad del cobre, por
ejemplo, es de orden de 10
8
mS/m). Tambin son valores que se pueden obtener
en terrenos arcillosos o en areniscas saturadas, cuya conductividad puede estar
prxima a 1 S/m.

En las curvas del segundo grupo (medios de conductividad media, figura 4.5.b) las
curvas estn calculadas para valores de de 0.4 S/m, 0.2 S/m, 0.1 S/m y 0.05
S/m. Materiales que pueden presentar estos valores son algunos suelos arcillosos
con un alto grado de humedad cuya conductividad altamente variable en funcin
de la composicin y del grado de humedad, principalmente, puede presentar
valores alrededor de los 100 mS/m y los 200 mS/m (Ulriksen, 1992). Tambin
pueden darse en arcillas saturadas cuya conductividad est comprendida entre 1
S/m y 0.1 S/m (Reynolds, 1997). En suelos contaminados por aguas cidas
procedentes de vertidos mineros se han obtenido valores alrededor de los 50
mS/m (Reynolds, 1997). Dentro de este grupo tambin pueden incluirse los
cementos, dependiendo de su composicin y de su humedad.

La tercera grfica (medios de conductividad baja, figura 4.5.c) presenta el caso de
materiales que pueden considerarse como resistivos. Materiales asimilables a los
valores de conductividad utilizados en este caso son las gravas saturadas, las
calizas hmedas y las arcillas secas. Estos dos ltimos medios pueden presentar
una conductividad de unos 10 mS/m (Reynolds, 1997; Davis y Annan, 1989).
Tambin se pueden incluir dentro de este grupo el agua dulce, cuyos valores de
conductividad caractersticos estn comprendidos entre los 10 mS/m y los 0.1
mS/m (Orellana, 1982), el hormign, que puede presentar 1 mS/m (Lorenzo,
1994; Davis y Annan, 1989), el granito hmedo y las gravas secas, que pueden
alcanzar una conductividad de 1 mS/m.

La cuarta grfica (medios casi perfectamente dielctricos, figura 4.5.d) muestra el
comportamiento de medios muy resistivos. Entro de este grupo se pueden incluir
distintos tipos de suelos secos con valores entre los 0.1 mS/m y los 0.001 mS/m

122
(Garca, 1997; Hnninen, 1992), el permafrost, que puede oscilar entre 1 mS/m y
0.01 mS/m (Garca, 1997; Ulriksen, 1992), el hielo polar, con valores entre los
0.02 mS/m y 0.003 mS/m (Reynolds, 1997), las rocas calizas secas y las areniscas
secas (Garca, 1997). Dentro de este ltimo grupo la profundidad de penetracin
es elevada y se suele hablar de materiales muy transparentes, sobre todo en los
casos de menor conductividad y mayor permitividad dielctrica relativa. En los
estudios efectuados en hielos antrticos y en glaciares se han alcanzado
profundidades de penetracin de unos 300 m y 400 m (Garca, 1997) con antenas
que trabajan a 700 MHz. Otro ejemplo de gran penetracin son algunos de los
estudios efectuados en medios salinos, en los que se ha llegado hasta los 100 m de
profundidad (Halleux et al., 1992).

No se pueden utilizar las grficas de la figura 4.5 para estimar profundidades d
cuando se utiliza una frecuencia que, para la combinacin de y
r
del medio, no
permite realizar la aproximacin de P<<1. En este caso, la profundidad pelicular
de penetracin depende de la frecuencia y debe calcularse utilizando las
expresiones 4.11 y 4.12. Las curvas patrn representadas en las figuras 4.6 y 4.7
responden a este caso. Se han considerado los mismos tipos de medios
(atendiendo a su conductividad) que en la figura 4.5. Los valores de la frecuencia
considerados son los que marcan, aproximadamente, los lmites del rango
utilizado con el radar de subsuelo: 10 MHz (figura 4.6) y 1 GHz (figura 4.7). En el
anexo 5 de esta tesis se han incluido las curvas patrn que permiten obtener d en
funcin de
r
, calculadas en los mismos supuestos (cuatro tipos de medios en
funcin de su conductividad) considerando otras frecuencias muy utilizadas en
este tipo de prospeccin.

En el mismo anexo 5 se incluyen tambin las curvas patrn que permiten calcular
el coeficiente de atenuacin en funcin de
r
para diferentes conductividades y
para cuatro de las frecuencias ms habituales en los estudios con radar de
subsuelo. Estas curvas se han representado a partir de la ecuacin 4.11,
considerando medios no magnticos. Son vlidas para todo tipo de medios
siempre que se cumpla que
r
1.


123

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
0.07
0.08
0.09
0.10
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
0.16
0.17
0.18
0.19
0.20
0.21
0.22
0.23
0.24
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

p
e
l
i
c
u
l
a
r

d
e

p
e
n
e
t
r
a
c
i
n
,

d

(
m
)
Frecuencia: 10 MHz.
Medios de conductividad alta.
= 4 S/m
= 2 S/m
= 1 S/m
= 0.5 S/m
= 4 S/m
= 2 S/m
= 1 S/m
= 0.5 S/m
a.
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

p
e
l
i
c
u
l
a
r

d
e

p
e
n
e
t
r
a
c
i
n
,

d

(
m
)
Frecuencia: 10 MHz
Conductividad media.
= 0.4 S/m
= 0.2 S/m
= 0.1 S/m
= 0.05 S/m
= 0.4 S/m
= 0.2 S/m
= 0.1 S/m
= 0.05 S/m
b.

124

Figura 4.6. Curvas patrn que permiten obtener d (en m) en funcin de

r
efectiva, para el caso general (incluyendo aquellos medios en los
que no se cumple la relacin <<. . Frecuencia de 10 MHz. a) Medios
de conductividad alta. b) Medios con conductividad media. c) Medios
de conductividad baja. d) Medios muy resistivos (casi transparentes).
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

p
e
l
i
c
u
l
a
r

d
e

p
e
n
e
t
r
a
c
i
n
,

d

(
m
)
Frecuencia: 10 MHz
Conductividad baja.
= 0.01 S/m
= 0.005 S/m
= 0.002 S/m
= 0.001 S/m
= 0.01 S/m
= 0.005 S/m
= 0.02 S/m
= 0.001 S/m
c.
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

p
e
l
i
c
u
l
a
r

d
e

p
e
n
e
t
r
a
c
i
n
,

d

(
m
)
Frecuencia: 10 MHz.
Medios muy resistivos.
= 0.0001 S/m
= 0.00005 S/m
= 0.0001 S/m
= 0.0001 S/m
d.

125

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

p
e
l
i
c
u
l
a
r

d
e

p
e
n
e
t
r
a
c
i
n
,

d

(
m
)
Frecuencia: 1000 MHz
Medios de conductividad alta.
= 4 S/m
= 2 S/m
= 1 S/m
= 0.5 S/m
= 0.5 S/m
= 1 S/m
= 2 S/m
= 4 S/m
a.
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

p
e
l
i
c
u
l
a
r

d
e

p
e
n
e
t
r
a
c
i
n
.

d

(
m
)
Frecuencia: 1000 MHz
Conductividad media.
= 0.4 S/m
= 0.2 S/m
= 0.1 S/m
= 0.05 S/m
= 0.4 S/m
= 0.2 S/m
= 0.1 S/m
= 0.05 S/m
b.

126

Figura 4.7. Curvas patrn que permiten obtener d (m) en funcin de
r

efectiva, para el caso general (incluyendo aquellos medios en los que
no se cumple la relacin <<. . Frecuencia de 1 GHz. a) Medios de
conductividad alta. b) Medios con conductividad media. c) Medios de
conductividad baja. d) Medios muy resistivos (casi transparentes).
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

p
e
l
i
c
u
l
a
r

d
e

p
e
n
e
t
r
a
c
i
n
,

d

(
m
)
Frecuencia: 1000 MHz.
Conductividad baja.
= 0.01 S/m
= 0.005 S/m
= 0.002 S/m
= 0.001 S/m
= 0.01 S/m
= 0.005 S/m
= 0.002 S/m
= 0.001 S/m
c.
0 5 10 15 20 25
0
100
200
300
400
500
600
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

p
e
l
i
c
u
l
a
r

d
e

p
e
n
e
t
r
a
c
i
n
,

d

(
m
)
Frecuencia: 1000 MHz.
Medios muy resistivos.
= 0.0001 S/m
= 0.00005 S/m
= 0.0001 S/m
= 0.00005 S/m
d.

127
4.2.5. Validez de la aproximacin P<<1.

Para obtener las curvas patrn de la figura 4.5 se ha realizado una aproximacin al
considerar el factor de prdidas, P, pequeo. En estos casos la ecuacin 4.11 que
permite calcular se simplifica y deja de depender de la frecuencia. Queda en
funcin de los parmetros electromagnticos del medio (ecuacin 4.13). Esta
aproximacin es vlida en muchos casos y, cuando puede realizarse, simplifica los
clculos. Pero no siempre tendremos una combinacin de parmetros que permita
que, para una frecuencia dada, el medio pueda considerarse de pequeas prdidas.
En este apartado se analiza el rango de validez de la aproximacin, tanto en
algunos casos particulares como en el caso ms general. El resultado final se
muestra en unas grficas que permiten, conocidos los valores de la permitividad
dielctrica relativa y de la conductividad del medio (se consideran medios no
magnticos), determinar si es posible la utilizacin de las curvas patrn de la
figura 4.5 y de las ecuaciones 4.13 y 4.14 o, si por el contrario, hay que utilizar las
ecuaciones 4.11 y 4.12 as como las curvas de las figuras 4.6, 4.7 y del anexo 5,
que ya son especficas para cada frecuencia.

Pare ello ser representa una grfica que muestra la conductividad en funcin de la
permitividad dielctrica relativa para diferentes frecuencias en el caso particular
de que el factor de prdidas sea la unidad. Segn recoge Reynolds (1997) la
aproximacin P<<1 es correcta si la conductividad del medio estudiado es 0.05
veces la conductividad que se obtiene partiendo de la constante
r
en el caso de
P=1.

Para la obtencin de las grficas de calibracin (figuras 4.8 y 4.9) se representa la
ecuacin 4.10 en el caso de que P=tgD=1:

(4.15)

Las grficas de la figura 4.8 se han calculado para las frecuencias ms bajas: 1
MHz, 5 MHz y 10 MHz. Las de la figura 4.9 estn dibujadas considerando las
frecuencias ms habituales en este tipo de prospeccin, que van desde los 100
MHz hasta los 1000 MHz.


128

Figura 4.8. Valores de la conductividad (en mS/m) en funcin de
r
para
que se cumpla que P=tgD=1, representadas frecuencias de 1 MHz, 5
MHz y 10 MHz.

Figura 4.9. Valores de (en mS/m) en funcin de
r
que cumplen P=1
calculados para las frecuencias ms usuales en prospeccin con radar
de subsuelo (desde los 100 MHz a los 1000 MHz).
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Permitividad dielctrica relativa
0
5
10
15
20
25
30
C
o
n
d
u
c
t
i
v
i
d
a
d

p
a
r
a

P
=
1

(
m
S
/
m
)
f = 10 MHz
f = 1 MHz
f = 5 MHz
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Permitividad dielctrica relativa
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
C
o
n
d
u
c
t
i
v
i
d
a
d

p
a
t
r
n

p
a
r
a

q
u
e

P
=
1

(
m
S
/
m
)
f=1 GHz
f=900 MHz
f=500 MHz
f=400 MHz
f=300 MHz
f=200 MHz
f=100 MHz

129

Si dado un medio de
r
conocida se desea obtener qu conductividad ha de tener
como mximo para poder efectuar la aproximacin de pequeas prdidas,
considerando una frecuencia de estudio determinada se debe proceder de la
siguiente manera: se obtiene, utilizando las grficas de las figuras 4.8 la
conductividad que corresponde a la frecuencia (f) y a la permitividad relativa (
r
)
determinadas. Esta conductividad es la que, dados los parmetros f y
r
concretos,
cumple que P=1. El valor de la conductividad obtenido de esta forma se multiplica
por 0.05 (Reynolds, 1997) y de esta forma se obtiene la mxima conductividad
que se puede presentar en el medio para que se pueda realizar la aproximacin
P<<1 sin cometer un error apreciable.

Si se consideran fijados los parmetros y
r
, las curvas tambin permiten
obtener del mismo modo la frecuencia que permite realizar la aproximacin P<<1.
Para esta frecuencia y para todas aquellas inferiores a la calculada de este modo se
puede asegurar que la aproximacin es correcta.

El siguiente ejemplo muestra la utilizacin de estas grficas y del mtodo.

Se considera un medio a estudiar que presenta una permitividad dielctrica
relativa de 8 (es el caso, por ejemplo, de hormign seco). La antena ms adecuada
para el estudio emite con una frecuencia central de 500 MHz. Para determinar a
partir de qu valor de el medio puede considerarse de pequeas perdidas nos
referimos a la grfica de la figura 4.9 de donde se toma la recta que corresponde
con la frecuencia de 500 MHz. Considerando esta recta y el valor
r
=8 se obtiene
una conductividad de 222.5 mS/m. Multiplicando este valor por 0.05 se obtiene
una conductividad de unos 11 mS/m. Si la conductividad que se mide en el medio
considerado es igual o inferior a estos 11 mS/m es posible realizar la
aproximacin de factor de prdidas pequeo y se pueden utilizar las grficas de la
figura 4.5 para estimar la profundidad pelicular de penetracin. Sin embargo, si la
conductividad del medio es superior a este valor calculado no se deben usar las
curvas de la figura 4.5 ya que se introducen errores en la estimacin de la
profundidad. En este caso se tienen que emplear las grficas particulares para cada
frecuencia (figuras 4.6, 4.7 y anexo 5). Si en el caso del ejemplo el medio es
hormign, que presenta una conductividad situada entre 0.01 S/m y 0.001 S/m
(Reynolds, 1997) es posible utilizar sin problemas las expresiones derivadas de la
aproximacin P<<1. En cambio, si se trata de arcillas saturadas con una

130
conductividad situada entre 1 S/m y 0.1 S/m (Reynolds, 1997) no es correcto
emplearlas.

A continuacin se presentan unos ejemplos de los errores que se pueden cometer
al calcular la profundidad pelicular de penetracin.

Como primer caso se considera un terreno arcilloso con los siguientes parmetros
electromagnticos:
r
8, 0.23 S/m y
r
1 (ver la tabla 6.2). Se utiliza una
antena de 500 MHz. En primer lugar hay que calcular el factor de prdidas
(ecuacin 4.10). Se obtiene P=1.034. Este valor, ligeramente por encima de la
unidad indica que no es posible aproximar por pequeas prdidas. La profundidad
pelicular ha de calcularse sin realizar aproximaciones. Calculando el factor de
atenuacin en el caso general (ecuacin 4.11) se tiene que =13.875 m
-1
. Con este
valor de se calcula la profundidad pelicular de penetracin (ecuacin 4.12),
resultando d=7.21 cm. Veamos el error que se comete en el caso de haber
efectuado esta aproximacin sin haber tenido en cuenta el valor de P. Si esta
misma profundidad se calcula utilizando la ecuacin 4.14 el resultado es d=6.53
cm, es decir, un valor de 0.68 cm menos que en el caso general. El uso incorrecto
de la aproximacin P<<1 introduce en este ejemplo un error del 9.4% del
resultado.

Como segundo ejemplo se analiza un estudio de alta resolucin, utilizando una
antena de 900 MHz en unas arcillas cuyos parmetros electromagnticos quedan
definidos por:
r
8, 1S/m y
r
1. Como en el caso anterior, la elevada
conductividad de los materiales hace suponer que la penetracin ser pequea y
que, posiblemente no ser posible realizar la aproximacin P<<1. Calculando el
factor de prdidas se llega a P=2.5. Es decir, un valor P>1. Lo que quiere decir
que no se puede realizar la aproximacin. Calculando el factor de atenuacin a
partir de la ecuacin 4.11 se llega a =49 m
-1
, lo que indica una penetracin
pelicular de d=2.04 cm. Si ahora analizamos lo que se obtiene con las ecuaciones
resultantes de aplicar la aproximacin se llega a que d=1.5 cm (ecuacin 4.14). Es
decir, que sobre una distancia de unos 2 cm se ha cometido un error de 0.54 cm, lo
que indica que se ha introducido un error del 26.5% subestimando la penetracin
de la onda en el medio.

Para finalizar se analiza un caso en materiales salinos, utilizando una antena de
100 MHz. La permitividad relativa efectiva de la sal gema es de 5. Su

131
conductividad est prxima a los 0.001 S/m y de nuevo se supone que
r
1. El
factor de prdidas es P=0.03597. Utilizando el criterio de validez para la
aproximacin considerada (figura 4.9) se obtiene que la conductividad para un
P=1 es de 0.0278 S/m. Esto quiere decir que todos los valores de la conductividad
iguales o inferiores a 0.05 veces esta conductividad permiten, dados los valores de
y
r
, considerar que P<<1. Este valor mximo que puede tener la conductividad
es de
mx
=0.00139 S/m. Como en el caso particular considerado se tiene que
<
mx
podremos aplicar el criterio de pequeas prdidas. Calculando la
profundidad partiendo de esta aproximacin se llega a d=11.874 m. Calculando de
forma general el factor de atenuacin se tiene que = 0.0842 m
-1
, lo que implica
una profundidad pelicular de penetracin de d=11.87 m. El error cometido en este
caso es del 0.0337%, es decir, inferior al 1%, siendo totalmente despreciable.

4.3. Rango del radar.

Hay que tener en cuenta que la profundidad pelicular de penetracin que se
calcula no es igual al rango o penetracin de las ondas de radar. Se trata de la
distancia para la cual la energa inicial ha disminuido en un factor 1/e teniendo en
cuenta nicamente la absorcin del medio. Adems, para obtener d se consideran
nicamente los factores relacionados con el medio por el que se propaga la onda y
que afectan a la atenuacin. Existen otros factores que tambin producen una
disminucin de la energa de la onda durante su propagacin, tal como ya se ha
expuesto. Pero adems de estos factores relacionados con el medio y con la
propagacin de la onda hay que tener en cuenta otros, como son los factores
instrumentales y los relacionados con la superficie reflectora. El rango del radar se
define como la mxima penetracin que ste puede alcanzar.

De forma general puede decirse que las prdidas que presenta una radiacin
electromagntica durante su propagacin, a una distancia dada del emisor, son:

- Prdidas producidas en la antena.
- Prdidas durante la transmisin de la energa entre el aire y el medio.
- Prdidas ocasionadas por la dispersin geomtrica del frente de ondas.

132
- Atenuacin en el interior del medio debido a las propiedades electromagnticas
del material.
- Atenuacin por dispersin y difraccin en pequeos elementos e
inhomogeneidades del medio.
- Atenuacin por reflexin de parte de la energa en discontinuidades de tamao
grande.

En la figura 4.7 se presenta un esquema realizado por Davis y Annan (1989) que
muestra el proceso de prdidas de energa desde el emisor hasta el receptor. Todos
los aspectos esquematizados en la figura 4.7 se representan en la ecuacin del
radar, de la que se habla con mayor extensin en el captulo 5. Esta ecuacin es un
balance energtico entre la potencia generada y la recibida por la antena. De
forma general se expresa como:

'

4 2 3
z 4 2
RX TX RX TX
z f 64
e ) RF ( v G G E E
log 10 Q (4.16)

Donde Q es la sensibilidad del radar, que se expresa en decibelios; E
TX
y E
RX
la
eficiencia del transmisor y del receptor respectivamente; G
TX
y G
RX
la ganancia
del transmisor y del receptor; v la velocidad de la onda electromagntica en el
medio; R el coeficiente de reflexin del objeto reflector; F el rea de reflexin;
el factor de atenuacin del medio; z la distancia entre el reflector y el emisor; f es
la frecuencia de la seal emitida. El producto RF define la energa resultante de la
reflexin en el objeto reflector que es redirigida hacia el receptor situado en la
superficie. Se define el rea efectiva de la antena receptora mediante el siguiente
cociente, que tiene unidades de superficie:

2
2
f 4
v
A
(4.17)

La expresin 4.16 puede tambin escribirse mediante el cociente entre la potencia
mnima detectable por el receptor, P
mn
, y la potencia generada por el emisor, P
g
.

'
g
min
P
P
log 10 Q (4.18)


133

Potencia generada P
g

Potencia emitida P
1
= E
TX
P
g

Potencia emitida en la direccin del reflector P
2
= G
TX
P
1

Potencia que alcanza al reflector
2
2
z 2
3
P
z 4
e
P

Potencia reflejada por el reflector P
4
= F P
3

Potencia redirigida hacia el receptor P
5
= R P
4

Potencia que alcanza al receptor
5
2
z 2
6
P
z 4
e
P

Potencia recibida P
7
= A G
RX
P
6

Potencia captada por la electrnica del receptor P
RX
= E
RX
P
7

Figura 4.10. Esquema que muestra la relacin entre la potencia
generada por una antena y la potencia captada por un receptor tras
una reflexin (Reynolds, 1997).


134
El rango de un radar (mxima penetracin alcanzable) depende, adems de los
factores de atenuacin ya mencionados, de otros factores. Todos los factores que
intervienen se incluyen en el balance energtico definido en las ecuaciones 4.16 y
4.18.
Reynolds (1997) considera dos grupos de materiales: los llamados de bajas
prdidas y los de altas prdidas.

El rango del radar, R, en materiales de bajas prdidas se define como:

2
D 10 R (4.19)

Siendo D
2
un parmetro que depende del tipo de reflector que se tenga, de las
antenas emisora y receptora y de la frecuencia, definido mediante la expresin:

( ) ( ) [ ]
2
3 1
2
3
RX TX RX TX
2
B 10 40
f log ) 2 B ( B 10 v log 10
64
G G E E
log 10 Q
D
+ + +
,
_
+
(4.20)

Donde Q se define en las ecuaciones 4.16 y 4.18.

En materiales de altas prdidas, el rango R queda definido por (Reynolds, 1997):

1
2
D
D
R (4.21)

siendo:

2
1
B 10 40
A 2
D
(4.22)

Los parmetros B
1
,B
2
y B
3
y la energa que se refleja en el reflector y se dirige
hacia el receptor (RF) dependen del tipo de superficie reflectora. En la tabla 4.1 se
presentan valores de los parmetros B
1
,B
2
y B
3
y del producto RF para tres tipos
de reflectores: plano y liso, plano y rugoso y puntual (Reynolds, 1997), siendo R
el coeficiente de reflexin (ecuacin 3.39) y a el radio del reflector finito.


135
Para el caso de un reflector plano, la seal que se registra tras una reflexin es una
imagen de la fuente aunque reducida en intensidad segn el coeficiente de
reflexin R, radiando en direccin ascensional (hacia la superficie) desde una
distancia dos veces mayor que la distancia entre el contacto y el emisor.

Tipo de
reflector
RF B
1
B
2
B
3

Plano y liso
R z
2
( ) R log
2 0

Plano y rugoso
R f
2
vz
f
16
v
2
2
,
_
,
_

2
vR
log

1

-1

Finito (puntual)
R
v
f a 64
4
4 6 5
,
_

4
4 6 5
v
f a 64
log

0

4

Tabla 4.1. Valores de los parmetros (RF), B
1
, B
2
y B
3
para tres tipos de
reflector (Reynolds, 1997).

Si el reflector es plano tambin pero su superficie presenta irregularidades (es
rugoso, de superficie quebrada) es difcil definir el rea eficaz del reflector. Segn
Cook (1975) este rea se puede aproximar por la primera zona de Fresnel.

Para definir las zonas de Fresnel se supone una onda esfrica producida por una
fuente puntual que se propaga libremente, segn el esquema de la figura 4.8. En
sta se muestra el foco, el frente de ondas y dos puntos H y P. El punto H
situado est situado a una distancia z
1
del foco y le llega un frente de ondas, , de
densidad de energa E
H
(z
1
). El punto P situado a una distancia z
2
del foco. El
frente de ondas que alcanza el punto P tiene una densidad de energa E
P
(z
2
). La
energa generada en el foco es E
0
(Casas, 1985).

El valor del campo elctrico en el punto H y en el punto P del esquema de la
figura 4.8 viene dado por las siguientes expresiones (Casas, 1985):
) D t ( i
2
0
2 P
) R t ( i
1
0
1 H
e
z
E
) z ( E y e
z
E
) z ( E

(4.23)

Donde E
0
es el valor del campo en el origen; z
1
es la distancia al punto H y z
2
es la
distancia al punto P; c 2 es el nmero de onda; es la pulsacin de la

136
onda; es la longitud de onda; E
H
(z
1
) y E
P
(z
2
) son la intensidad del campo
elctrico en los puntos H y P respectivamente.

Figura 4.11. Esquema de la propagacin de un frente de ondas
esfrico.

La vibracin en los puntos del frente de ondas en P, E
P
, se obtiene por la
contribucin de las ondas secundarias generadas en el frente () en un punto
anterior, H. Es decir, que se consideran los puntos de como centros emisores. Si
la onda se supone completa y no hay obstrucciones en su trayectoria (no existe
ninguna perturbacin debida a fenmenos de difraccin), la perturbacin
calculada por este mtodo considerando a los puntos de como emisores y
sumando contribuciones, coincide con el valor de E
P
obtenido mediante la
frmula 4.23.

Para hallar la contribucin de todos los elementos de a la vibracin en el punto
P se utiliza el mtodo de Fresnel: se divide el frente de ondas en zonas por
medio de esferas con centro en P y donde sus radios son:
K ;
2
2
r r ;
2
r r ; HP r
0 2 0 1 0

+
+ , tal como se presenta en la figura 4.9.

Estas esferas definen las que se denominan zonas de Fresnel. En la figura 4.9 se
pueden observar los radios d
1
, d
2
, d
3
, ... que definen a cada una de las zonas de
Fresnel. El radio de la primera zona de Fresnel tiene la siguiente expresin:

2
1
0
2
1
r
4
d

,
_
(4.24)
Foco

H P
E
0
E
H
1
(z )
2 P
E (Z )
1
z
2
z

137

Estas zonas se llaman tambin semiperidicas ya que las vibraciones emitidas por
los puntos de las circunferencias que rodean al punto P (ver el esquema de la
figura 4.9) llegan a P con una diferencia de /2, es decir, con una diferencia de
fase de radianes.

En las zonas en las que la longitud de onda de la irregularidad de la superficie es
mayor que el dimetro de la primera zona de Fresnel se puede estimar la seccin
eficaz y por lo tanto el producto RF. En las zonas en las que la longitud de onda
de la irregularidad de la superficie es menor que el dimetro de la primera zona de
Fresnel la seccin eficaz es difcil de estimar ya que no se puede considerar igual
a la primera zona de Fresnel (Cook ,1975). Adems, en este caso, el coeficiente de
reflexin se reduce a consecuencia de una mayor dispersin de la energa debida a
la superficie irregular.

Figura 4.12. Esquema de las zonas de Fresnel.

En el caso de tener un reflector finito (o puntual), las caractersticas de la energa
captada por el receptor quedan determinadas mediante la ley de Rayleigh de
dispersin (para mayores detalles sobre este tema se puede consultar, por ejemplo,
Cabrera et al., 1993 o Casas, 1987). Se considera que el reflector es finito y
puntual si el radio del mismo, a, es menor que la longitud de onda de la radiacin
incidente. Segn la ley de Rayleigh de dispersin el producto RF es un parmetro
fuertemente dependiente de la frecuencia (a la cuarta potencia). Un ejemplo de
materiales que responderan a este modelo de reflector es el caso de un medio
formado por gravas o por guijarros. En este caso las unidades geolgicas
presentan bruscas variaciones a distancias ms pequeas que la longitud de onda

138
de la radiacin incidente (por ejemplo radiada con una antena de frecuencia
central 100 MHz). En este caso la energa dispersada es elevada, y el registro
obtenido muestra pocos o ningn evento de reflexin coherente asociado a estos
materiales. Sin embargo, esta caracterstica del registro obtenido en este tipo de
medios puede utilizarse durante la interpretacin para caracterizar los materiales.

4.4. Resolucin vertical y horizontal.

La resolucin de un equipo se define como su capacidad para resolver elementos
independientes en el subsuelo, ya sea en espesor (resolucin vertical), ya sea en
tamao horizontal (resolucin horizontal). Conocer la resolucin del aparato en un
medio dado permite saber cul es la distancia mnima que debe existir entre dos
reflectores (ya sea vertical u horizontal) para que stos se registren como eventos
separados.

La resolucin vertical permite conocer la sensibilidad del equipo para diferenciar
entre dos seales adyacentes en el tiempo como eventos diferentes. La resolucin
horizontal indica la distancia mnima que debe existir entre dos reflectores
situados uno junto al otro horizontalmente (paralelos a la superficie del medio
analizado) para que el aparato los detecte como eventos separados.

4.4.1. Resolucin vertical.

La sensibilidad del equipo para distinguir dos seales adyacentes en el tiempo
como eventos separados depende de la frecuencia de la emisin utilizada y de la
duracin del pulso. En un medio de tres capas (como el de la figura 4.10) la
resolucin se caracteriza considerando el espesor mnimo que debe tener la capa
intermedia para que el aparato pueda detectarla, tal como recoge Lorenzo (1994).

La anchura de banda (en Hz) es inversamente proporcional a la duracin del pulso
(en ns), tal como se muestra en la figura 4.11, de manera que se cumple:


139
f
1
t
(4.25)

De esta forma, para una antena con frecuencia central de 500 MHz, la duracin
del pulso es de 2 ns. Si la antena es de 900 MHz la duracin del pulso es de 1.1
ns; si es de 100 MHz su duracin del pulso es de 10 ns; para una frecuencia
central de 200 MHz la duracin del pulso resultante es de 5 ns; para una
frecuencia de 1 GHz esta duracin es de 1 ns y para una frecuencia de 10 MHz se
obtiene un valor de 100 ns.

La longitud equivalente del pulso que se propaga (en metros) es el producto entre
la duracin del pulso y la velocidad de la onda electromagntica en el medio por
el que se est propagando. Esta longitud equivalente determina la resolucin
vertical que podremos esperar. A mayor longitud del pulso, menor resolucin
vertical.

Figura 4.13. Esquema del registro obtenido en un medio en el que
existen dos reflectores cuya distancia entre ellos vara (Lorenzo, 1994).
A partir de una cierta distancia entre ambos, las anomalas pueden
separarse en el registro como eventos diferentes.

140

Figura 4.14. Relacin entre la duracin de una seal, la anchura del
pulso y su anchura de banda (Lorenzo, 1994).

La separacin entre los dos eventos de la figura 4.10 que permiten distinguir la
capa intermedia es completa si cuando la seal incide en la superficie que separa
al medio 2 del medio 3 la seal que ha incidido en la superficie superior que
separa el medio 1 del medio 2 se ha reflejado en su totalidad. Con esto se asegura
que no se produce solapamiento entre las dos seales reflejadas, que quedan
registradas en el radargrama como eventos totalmente separados. Con esta
consideracin se define la resolucin vertical, Rv a partir de la siguiente expresin
(Lorenzo, 1994):

2
t v
f
v
v R

(4.26)

Donde v es la velocidad de la onda en el medio, f es la banda de frecuencia y t
es dos veces el periodo de la seal.

Si la distancia vertical (temporal) entre dos eventos es igual o mayor que el valor
obtenido para Rv se pueden detectar como reflectores separados (ver la figura
4.10), ya que no se produce solape entre la energa procedente de las dos
reflexiones.


141

En algunos casos, utilizando el georradar, se pueden detectar reflexiones de
anomalas inferiores aunque se produzca interferencia con la primera reflexin.
Esto sucede cuando la segunda reflexin es de mayor intensidad que la primera.
Un caso que representa muy bien esta situacin es cuando el segundo reflector es
un elemento metlico.

En algunas ocasiones es posible separar las seales superpuestas siempre que se
conozca la forma de la seal emitida y si la superposicin se produce tras el
primer cuarto de ciclo de la primera seal reflejada (Lorenzo, 1994). En estos
casos se puede estimar la amplitud de esta primera seal reflejada, lo que permite
efectuar un procesado para eliminarla del registro total, obteniendo una nueva
traza en la que solo se tiene la segunda seal (Geophysical Survey, Inc., 1990).
Esto permite estimar el tiempo de llegada de la segunda reflexin y, por lo tanto,
conocer el espesor de la capa.

Por ejemplo, utilizando una antena de 100 MHz y considerando un suelo hmedo
que presenta para esta frecuencia una velocidad de propagacin de v = 0.06 m/ns,
la duracin del pulso es de t = 10 ns y la longitud de onda calculada como el
producto del pulso por la velocidad es = 60 cm. Esto da, para este caso, una
resolucin vertical de Rv = 15 cm.

En el caso de un suelo agrcola con velocidad media de unos 77 mm/ns y
considerando una antena de 100 MHz (es decir, se radia un pulso de duracin 10
ns) la longitud de la onda en este medio es de 0.77 m, de forma que la resolucin
terica esperada es de 20 cm. Si el mismo ensayo se realiza con una antena de 500
MHz (es decir, de una longitud de pulso de 2 ns, menor que en el caso anterior), la
longitud de onda es de unos 15 cm, resultando la resolucin vertical de 4 cm. La
mejor resolucin se alcanza cuando se trabaja con frecuencias ms elevadas
(como el ancho de banda es del mismo orden que la frecuencia central, lo que
implica que la duracin del pulso sea menor) o bien cuando las velocidades de
propagacin son ms bajas.

En la figura 4.12 se presentan dos grficas en las que se puede determinar el
espesor mnimo detectable (resolucin vertical) en funcin de la duracin del
pulso (figura 4.12.a) y de la frecuencia (figura 4.12.b). Podemos apreciar cmo
mejora la resolucin al utilizar frecuencias altas (seales con mayor ancho de

142
banda). Sin embargo, la resolucin vertical que se tiene finalmente es peor que
este valor terico, a causa, principalmente, de la forma del pulso y de la respuesta
del suelo.

Cuando tenemos una antena situada directamente sobre el suelo se produce un
acoplamiento de la seal con el suelo. Esto quiere decir que la forma de la onda
emitida por la antena no ser la misma cuando sea transmitida al medio estudiado.
El tren de ondas que se propaga hacia el interior del medio queda afectado (tanto
en su forma, tipo y amplitud, o sea energa) por el material de dicho medio, que
realiza un filtrado efectivo de la onda.

La longitud del pulso, en principio, disminuye conforme se aumenta la frecuencia.
Pero este efecto slo tiene lugar en el lbulo principal de la emisin. Cuando se
produce un acoplamiento con el suelo, y dependiendo de la eficiencia de
transmisin, el tren de onda que penetra puede ser varias veces mayor que la
longitud de onda terica esperada para una antena dada. Si la onda que se propaga
tiene un nmero determinado de ciclos con una duracin total de t nanosegundos,
la reflexin ocasiona una onda reflejada cuya complejidad es, como mnimo, igual
a la de la onda incidente, si no mayor, y una duracin ms larga. Este
alargamiento de la duracin del pulso es consecuencia del efecto de filtrado que
realizan los medios materiales, atenuando en mayor medida las altas frecuencias,
de forma que la onda, conforme se propaga pierde las componentes de altas
frecuencias. La complejidad de la forma del tren de onda de la emisin complica
la interpretacin de los registros y, desde luego, empeora la resolucin vertical del
aparato.

En la figura 4.12 tambin se observa que la velocidad de propagacin es tambin
un parmetro importante para calcular la resolucin. Si se tienen dos superficies
reflectoras en el interior de un medio, separadas verticalmente una distancia L
(para las antenas que se emplean habitualmente esta distancia puede ser de unas
decenas de centmetros), siendo la velocidad de la onda en el medio entre las dos
superficies v, de forma que esta v es lo suficientemente alta para que el tiempo
que transcurre mientras la onda recorre la distancia vertical L entre las dos
superficies es menor que el periodo del tren de ondas, el segundo reflector no se
puede resolver en el registro obtenido.


143

Figura 4.15. Espesor mnimo detectable para velocidades situadas
entre la velocidad media del aire y la del agua frente a: a) duracin del
pulso (en ns) y b) frecuencias (en MHz).

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Duracin del pulso, t (ns)
1
1E+1
1E+2
1E+3
1E+4
E
s
p
e
s
o
r

m
n
i
m
o

d
e
t
e
c
t
a
b
l
e
,

R
v

(
c
m
)
Velocidades
v=3.3 cm/ns (agua)
v=5 cm/ns (arenas hmedas)
v=10 cm/ns (caliza)
v=15 cm/ns (hielo)
v=30 cm/ns (aire)
a.
b.
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ancho de la banda de frecuencias (MHz)
1
1E+1
1E+2
1E+3
1E+4
1E+5
E
s
p
e
s
o
r

m
n
i
m
o

d
e
t
e
c
t
a
b
l
e
,

R
v

(
c
m
)
Velocidades
v=3.3 cm/ns (agua)
v=5 cm/ns (arenas hmedas)
v=10 cm/ns (caliza)
v=15 cm/ns (hielo)
v=30 cm/ns (aire)

144
La resolucin vertical de una antena aumenta cuando se produce una disminucin
de la velocidad de propagacin de la onda en el medio. Por ejemplo, cuando se
registran reflexiones en oquedades, la resolucin es mejor si estas oquedades estn
llenas de agua en lugar de aire. La onda se propaga ms lentamente. Por ello es
posible distinguir la reflexin producida en el contacto superior (medio-agua) de
la producida en el contacto inferior (agua-medio), para una separacin entre estas
superficies reflectoras menor que la que debera haber en el caso de la oquedad
llena de aire para tener la misma capacidad de resolucin.

Otra forma de mejorar la resolucin vertical de un equipo es disear antenas que
generen seales de menor duracin. Sin embargo, si disminuimos t
aumentaremos , siendo sta el ancho de banda del espectro (ver la figura 4.12).

Con todo, en este caso al mejorar la resolucin se limita la penetracin de la seal.

4.4.2. Resolucin horizontal.

La resolucin horizontal se define como la capacidad del aparato para resolver un
reflector y su geometra. Depende de la velocidad de desplazamiento de la antena
y del nmero de pulsos emitidos por segundo (el producto de estos dos factores es
el nmero de pulsos emitido por unidad de longitud del terreno analizado), de la
geometra del haz emitido (cono de emisin), de la seccin eficaz del reflector
(primera zona de Fresnel) y de la profundidad a la que se localiza el reflector.

La velocidad de la antena y el nmero de trazas por segundo son dos factores que
se pueden controlar. No ocurre lo mismo con la geometra del haz emitido, que
depende de las caractersticas de la antena y de las del medio. Este haz se puede
considerar aproximadamente como cono de energa que intersecta con la
superficie del reflector, iluminando un rea que se denomina huella de la antena.

La primera zona de Fresnel describe el rea mnima detectable. Los rasgos del
medio con dimensiones menores no se detectan. Por ejemplo, en un suelo hmedo
en el que se propaga la onda con una velocidad de 0.06 m/ns, el radio de la
primera zona de Fresnel es de 43 cm (ecuacin 4.24) si se utiliza una antena de
500 MHz y la superficie reflectora est a 1.5 m de la antena. Esto indica que se
pueden detectar elementos de dimetro medio mayores que 90 cm.

145

El tamao finito de esta superficie de incidencia del cono de energa afecta tanto a
la resolucin vertical como a la horizontal. Para la resolucin horizontal, cuanto
mayor sea la primera zona de Fresnel, peor ser el coeficiente de resolucin
horizontal. Un cono estrecho mejora considerablemente la resolucin. La anchura
del cono de emisin afecta la resolucin vertical cuando las superficies reflectoras
estn fuertemente inclinadas o cuando las irregularidades de la superficie son
grandes comparadas con la longitud de onda de la energa incidente.

Son varios los criterios que se pueden considerar para determinar la resolucin
horizontal.

Segn algunos autores, tal como lo recoge Reynolds (1997), la resolucin
horizontal tambin es inversamente proporcional a
1/2
, siendo el factor de
atenuacin. Esto indica que el valor de la resolucin horizontal es mayor en un
medio altamente atenuante, mientras que empeora en medios no atenuantes.

Otro criterio es el que proporcionan Conyers y Goodman (1997). Con ste se
define la huella de la antena como la interseccin entre el cono de energa radiado
y la superficie reflectora, es decir, como el rea iluminada por la antena (figura
4.13), a la que le otorgan un radio, ra definido como:

1
h
4
ra
r
+
+
(4.27)

Donde h es la distancia vertical entre la antena y la superficie reflectora y
r
la
permitividad relativa promedio del material comprendido entre ambas.

Lorenzo (1994) tambin recoge otro criterio para determinar la resolucin
horizontal. Considera que un elemento de dimensiones finitas queda
perfectamente determinado cuando el nmero de trazas, nt, que alcanza el
reflector es suficientemente grande. Si el nmero de trazas incidentes en el objeto
es demasiado pequeo, stas quedan recogidas en el radargrama como eventos
aislados que no proporcionan informacin. Para determinar el valor de nt propone
la siguiente relacin:


146
va
h 2
) s / tr ( nt (4.28)

Donde h es la separacin entre la antena y el objeto, va es la velocidad de
desplazamiento de la antena y (tr/s) es el nmero de trazas por segundo que se
registran. Este ltimo parmetro se selecciona previamente a la adquisicin de
datos. La ecuacin 4.28 se ha obtenido considerando que la semianchura del
lbulo principal es un ngulo de 45.

El mnimo valor de nt que permite identificar el objeto en el radargrama es la
resolucin horizontal. Lorenzo (1994) recoge la propuesta de otros autores en la
que se indica que un elemento es resoluble cuando sobre l inciden ms de 20
trazas.

Figura 4.16. Esquema que muestra el rea iluminada por la antena a
una profundidad h desde la superficie del medio.

Finalmente, la resolucin se ve afectada por el tratamiento realizado sobre la
seal. Por ejemplo, si se realiza una suma de trazas (stacking). Cuando se aplica
este tratamiento para mejorar la relacin seal/ruido, la resolucin horizontal
empeora.

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Radar de subsuelo. Evaluacin para aplicaciones en arqueologa y en patrimonio histrico-artstico.

+ , tal como se presenta en la figura 4.9.

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