Modelos de Primer Orden

Universidad Nacional Jos Faustino
Snchez Carrin
Facultad De Ingeniera Qumica, Metalurgia
Y Ambiental
Escuela Profesional De Ingeniera

Qumica
Ejercicios de sistemas de Modelamiento de

Primer Orden y Orden superior
ALUMNOS:
JAMANCA ANTONIO, Edgar Martin
Responsable del curso de:

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos del IX ciclo.
Ing. Manuel Jos Jimnez Escobedo
Huacho 03 De Enero Del 2011
Universidad Nacional Jos Faustino Snchez Carrin

Facultad de Ingeniera Qumica Metalurga y Ambiental
Escuela Profesional de Ingeniera Qumica
Ejercicio N1
Caso I.
Sea:

Desarrollar el modelo del sistema de control, para una cintica de 1 orden.
Solucin
Para resolver el Modelamiento del proceso, se realizara siguiendo las estrategias siguientes.
Esquema de proceso
Fi
Ci(t)
C(t)
Fo
C(t)
Restricciones
Principios en el proceso
Balance de masa.
(
) = () () ()
= 0 () () = 0 ()
() = ( ) () ( ) () ()
( + ) () = ( ) () 0 ()
( +
+ 0 ) () = ()
Para este caso tomaremos que:
Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

= ( + 0 )
Donde se obtendra:
()
()
( )
+
Resolviendo la transformada de la expresin anterior:

()
= ( )
()
Modelos matemticos
Para este proceso se utilizara los siguientes mtodos matemticos.
La transformada de Laplace
Algebra de Bloques

Ejercicio N2
Esquema de proceso
0
2
1
1
Tanque I
Tanque II
3
2
Balance de masa del tanque I

=
(1)
Donde en este sistema no existe la generacin por alguna reaccin qumica:

Por lo tanto la ecuacin 1 sera de la siguiente manera:
=
(2)
( ) = 0 1
(3)
1
. (
) = 0 1
(4)
De la ecuacin 4, se simplifica la densidad ya que en el sistema se entiende que la densidad no

varia, por lo tanto la expresin 4 se resume en la siguiente ecuacin:
1
1
(
) = (0 1 )
(5)
Donde, se puede expresar que: C1=A1

1
1
(
) = (0 1 )
(6)
1
En la vlvula:
1
1 =
(7)
1
Balance de masa del tanque II

=
(8)
Donde en este sistema no existe la generacin por alguna reaccin qumica:

Por lo tanto la ecuacin 1 sera de la siguiente manera:
=
(9)
) = 0 1
(10)

1
) = 1 + 2 3
(11)
De la ecuacin 4, se simplifica la densidad ya que en el sistema se entiende que la densidad no

varia, por lo tanto la expresin 4 se resume en la siguiente ecuacin:
1
1
(
) = (1 + 2 3 )
(12)
Donde, se puede expresar que: C2=A2

1
1
(
) = (1 + 2 3 )
(13)
2
En la vlvula:
1 2
2 =
(14)
3
. (
1
[ () 1 ()]
0
1 ()
1 () =
1
1
[ () + 2 () 3 ()]
2 () =
2 1
1 () =
3 () =
(15)
(16)
(17)
1 () 2 ()
2
(18)
Diagrama de Algebra de Bloques

De la ecuacin 15
Grafica 1
1 ()
2 ()
1 =
1
1
1 ()
De la ecuacin 16
Grafica 2
1 ()
1 ()
2
2 =
1
1

De la ecuacin 17
Grafica 3
2 ()
2 ()
1 ()
3 =
1
2
3 ()
De la ecuacin 18
Grafica 4
1 ()
3 ()
4 =
1
2
2 ()
Reagrupando la graficas 1, 2, 3 y 4
H1
2 ()
0 ()
1 ()
3 ()
3 ()
1
2

1
2
1 2
1 + 1 1 2
1 2
1 + 1 1 2
1+
1
2
1 2
1 + 1 1 2
3 4 2 + 2 3 4
2
1 2
1 + 1 1 2
3 4 2 + 2 3 4
2 + 3 3 4 2 + 3 2 3 4
3 ()
0 ()
[
1 2
3 (3 4 2 + 2 3 4 )
][
]
1 + 1 1 2 2 + 3 3 4 2 + 3 2 3 4

Ejercicio N3
Considere el proceso mostrado en la figura siguiente, en el cual el tanque es esfrico con un
radio de 4 pies; el flujo nominal entrada y salida del tanque es de 30 000 lb m/hr; la densidad del
liquido es de 70 lbm/pie3; y el nivel de estado estacionario es de 5 pies. El volumen de una esfera
es 4 3 /3, y la relacin entre volumen y altura se expresa mediante:
2 (). (3 ())
() = [
]
4 3
El flujo a travs de las vlvulas es:

() = 500 . (). .
Dnde:
= ,
() = , 3
= , 3
() = ,
() = , /
= , / 1/2
1 = 20.2 2 = 28.0
= ,
=
() = ,
La presin sobre el nivel del lquido se mantiene al valor constante de 50 psig. Obtnganse las
funciones de transferencia que relacionan el nivel del lquido en el tanque, con los cambios de
posicin de las vlvulas 1 y 2. Tambin se pueden graficar las ganancias y las constantes de
tiempo contra los diferentes niveles de operacin cuando se mantiene constantes la posicin de
las vlvulas.
Solucin:
Balance de masa total:
()
= 1 () 2 () 3.1
Vlvulas:
() = 5001 1 ()
1
3.2
() = 5002 2 ()
2
3.3
2 () = 2 +
. . ()
3 3.4
144.

Relacin de Volumen:
() = [
2 (). (3 ())
] 3.5
4 3
Lineal izando las ecuaciones no lineales:

2 ()
2 ()
2 ()
2 +
| (2 () )
2 +
| (2 ()
2 )
2 ()
2 ()
2 ()
2
| = 5002
= 1
2 ()
2 ()
1
1
2
| = (500)2
2 ( ) [
]
2 () 2
1/2
= 2
Entonces:
2 ()
2 + 1 (2 () )
2 + 2 (2 ()
2 ) 3.6
()
() +
| (() )
()
()
| = 3 [6 32 ] = 3
() 4
Entonces:
() = + 3 (() ) 3.7
Tenemos 5 Ecuaciones lineales (3.1), (3.2), (3.6), (3.4), (3.7); con 5 variables desconocidas:
Ahora:
2 () = 2 ()
2
()
()
2
= 2
2
() = ()
Sustituimos las variables de desviacin en la ecuacin (3.6) y (3.7):
2 ()
2 + 1 . 2 () + 2 . 2 () 3.8
() = + 3 () 3.7
De (3.2):
1 () = 4 . 1 () 3.10
Dnde:
4 = 5001
Sustituyendo (3.8), (3.9) y (3.10) en (3.1):

4 1 ()
2 1 . 2 () 2 . 2 () = 3
()
3.11
De (4):
2 () = (2 3 ) +
()
3.12
144
Linalizando:
3.13
144
Sustituyendo (3.13) de (3.12) y usando la definicin 2 () ():
2 () =
() 3.14
144
2 = (2 3 ) +

Sustituyendo (3.14) en (3.11):
4 1 ()
2 1 . 2 () 2 .
()
() = 3
3.15
144
El balance de masa en estado estacionario:
1
2 = 0
O
4 1
2 = 0 3.16
Sustituyendo (3.16) de (3.15):
4 1 () 1 . 2 () 2 .
()
() = 3
144
Dnde:
1 () = 2 ()
1
()
+ () = 1 1 () 2 2 ()
Dnde:
3 (144)
2
144. . 4
1 =
2 . .
144. . 1
1 =
2 . .
=
Y:
()
1
=
3.17
1 () + 1
()
2
=
3.18
2 () + 1
Con:
= 6.915; 1 = 77.43 ; 2 = 75.54
Aplicando la funcin de forzamiento rampa a la seal de entrada del sistema a las

ecuaciones (3.17):
1 1 ()
+ 1
1
1
() = ( 2 )
(
+ 1)
Descomponiendo por fracciones parciales tenemos:
2
1
() = 1 [
+ ]
+ 1 2
() =
Aplicando la transformada de inversa de Laplace:

() = 1 {()} = 1 [ 1 {
1
} 1 { } + 1 { 2 }]
+ 1
Obtenemos:
() = 1 [ + . () ] 3.19
10

Aplicando la funcin de forzamiento rampa a la seal de entrada del sistema a las
ecuaciones (3.18):
1 2 ()
+ 1
1
2
() = ( 2 )
( + 1)
Descomponiendo por fracciones parciales tenemos:
2
1
() = 2 [
+ ]
+ 1 2
() =
Aplicando la transformada de inversa de Laplace:

() = 1 {()} = 2 [ 1 {
1
} 1 { } + 1 { 2 }]
+ 1
Obtenemos:
() = 2 [ + . () ] 3.20
Datos Experimentales para la ecuacin 3.19:

Para:
= 6.915; 1 = 77.43
h(t)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
0
0.055718
0.221804
0.496674
0.878766
1.36654
1.95848
2.653089
3.448893
4.34444
5.338298
6.429055
7.61532
8.895722
10.26891
11.73355
13.28833
14.93195
16.66315
18.48066
20.38324
22.36968
24.43876
26.5893
11

2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3
3.1
28.82014
31.13012
33.5181
35.98296
38.52361
41.13894
43.8279
46.58941
Grafica N 3.1:
50
45
40
35
h(t)
30
25
k1
20
15
10
5
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Datos Experimentales para la ecuacin 3.20:

Para:
= 6.915; 2 = 75.54
h(t)
0
0.1
-0.05436
0.2
-0.21639
0.3
-0.48455
12

0.4
-0.85732
0.5
-1.33318
0.6
-1.91068
0.7
-2.58833
0.8
-3.36471
0.9
-4.2384
-5.20799
1.1
-6.27213
1.2
-7.42944
1.3
-8.67858
1.4
-10.0183
1.7
-14.5675
1.8
-16.2564
1.9
-18.0296
-19.8857
2.1
-21.8237
2.2
-23.8422
2.3
-25.9403
2.4
-28.1167
2.5
-30.3703
2.6
-32.7
2.7
-35.1046
2.8
-37.5833
2.9
-40.1348
-42.7581
3.1
-45.4522
13

Grafica N 3.2
0
0
0.5
1.5
2.5
-5
-10
h(t)
-15
K2
-20
-25
-30
-35
Evaluando las dos graficas:

60
40
h(t)
20
K1
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
K2
-20
-40
-60
14

Ejercicio N4
Considrese el proceso que se muestra en la figura siguiente. En el cual se mezclan diferentes
corrientes. Las corrientes 5, 2 y 7 son soluciones de agua con el componente A; la corriente 1 es
de agua pura. En la tabla 8-4 aparecen los valores de estado estacionario para cada corriente.
Se deben determinar las siguientes funciones de transferencia con valores numricos:
Solucin
Para la solucin de este problema de orden superior, se consulto la tabla 8-4
Volumen de los tanques: 1 = 2 = 3 = 7000
Rango del transmisor de concentracin: 0.3 a 0.7 fracciones de masa
Las caractersticas de la vlvula de control son lineales, y se puede considerar que la cada de
presin a travs de la misma es constante.
El rango del transmisor de flujo, 1 (), es de 0 a 3800 gpm. La dinmica del transmisor y de la
vlvula se puede considerar despreciable.
Tambin se puede suponer que la densidad de todas las corrientes es similar:
Valores de estado estacionario
Corriente
Flujo, gpm
1900
1000
2400
Fraccin de masa (fm)

0.0000
0.9900
0.1667
15

4
3400
500
3900
500
0.4088
0.8000
0.4718
0.9000
Tanque I
Estado inestable de Balance de masas - A
3
() 3 ()3 () =
Masa total de equilibrio

[ + 1 () 3 ()] = 0
+ 1 () 3 () = 0
(1)
(2)
Tanque II
Estado inestable de equilibrio de masa
3 ()3 () + 2 2 () 4 ()4 =
4 ()
Masa total de equilibrio

3 () + 2 4 () = 0
3 () + 2 4 () = 0
(3)
(4)
Tanque III
Estado inestable de equilibrio de masa-A
4 ()4 () + 3 3 6 ()6 () =
6 ()
(5)
Masa total en equilibrio

4 () + 7 6 () = 0
4 () + 7 6 () = 0
(6)
De la ecuacin 2
3 () = 5 + 1 ()
Reemplazando en 1:
5 5 () 5 3 () 1 ()3 () =
3 ()
(7)
De 4:
4 () = 3 () + 2
4 () = 5 + 1 () + 2
Reemplazando en 3:
16

5 3 () + 1 ()3 () + 2 2 () 5 4 () 1 ()4 () 2 6 () =
(8)
De 6
6 () = 4 () + 3
6 = 5 + 1 () + 2 + 3
Reemplazando 5
5 4 () + 1 ()4 () + 2 4 () + 7 7 5 6 () 1 ()6 () 2 6 () 7 6 () =
Linealizar trminos no lineales:
1 ()3 () 1 3 + 1 3 () + 3 1 ()
Donde:
3 () = 3 () 3
1 () = 1 () 1
1 ()4 () 1 4 + 1 4 () + 4 1 ()
6
(9)
(10)
(11)
Donde:
4 () = 4 () 4
1 ()6 () 1 6 + 1 6 () + 6 1 ()
(12)
Donde:
6 () = 6 () 6
Reemplazando 10 en 7:
5 5 () 5 3 () 1 3 1 3 () 3 1 () =
3 ()
(13)
Escribir una constante. Estado de balance de masa alrededor del tanque 1, restando que a
partir del 13 y reordenando
3 ()
1
+ 3 () = 1 5 () 2 1 ()
1
[ () 2 1 ()]
3 () =
(14)
1 + 1 1 5
Donde:
7000
=
= 2.9187
5 + 1 (500 + 1900)
5
500
1 =
=
= 0.2083
(500 + 1900)
5 + 1
3
0.167
3 =
=
= 6.96 105 ()1
(500 + 1900)
5 + 1
1 =
Reemplazando 10 y 11 en la ecuacin 8:
5 3 () + 1 3 + 1 3 () + 3 1 () + 2 2 () 5 4 () 1 4 1 4 () 4 1 () 2 4 () =
4 ()
(15)
Escribir una constante. Estado de equilibrio de masas en torno a un Componente tanque 2,

restando que a partir de (15) y reordenando
17

4 ()
+ 4 () = 3 3 () + 4 2 () 5 1 ()
1
[ () + 4 2 () 5 1 ()]
4 () =
2 + 1 3 3
2
(16)
Donde:
7000
=
= 2.0588
(500
+ 1900 + 1000)
5 + 1 + 2
5 + 1
2400
3 =
=
= 0.7059
3400
5 + 1 + 2
2
1000
4 =
=
= 0.2941
3400
5 + 1 + 2
4 + 3
0.409 0.167
5 =
=
= 7.11 105 ()1
3400
5 + 1 + 2
2 =
Reemplazando 11 + 12 en la ecuacin 9:
5 4 () + 1 4 + 1 4 () + 4 1 () + 2 4 () + 7 7 5 6 () 2 6 () 1 6 1 6 () 6 1 () 7 6 () =
Escribir una constante. Estado de equilibrio de masas en torno a un Componente tank3,
restando que a partir de (13) reordenando
6 ()
3
+ 6 () = 6 4 () 7 1 ()
1
[ () 7 1 ()]
6 () =
(18)
3 + 1 6 4
Donde:
7000
3 =
=
= 1.7948
5 + 1 + 2 + 7 (500 + 1900 + 1000 + 500)

5 + 1 + 2
3400
6 =
=
= 0.8718
3900
5 + 1 + 2 + 7
6 4
0.472 0.409
7 =
=
= 1.615 105 ()1
3900
5 + 1 + 2 + 7
Reemplazando 14 en 16
1 3
4
8 (4 + 1)
4 () =
5 () +
2 ()
()
(19)
(1 + 1)(2 + 1)
(1 + 1)(2 + 1) 1
2 + 1
Reemplazando 19 en 18:
6 1 3
6 4
5 () +
()
(1 + 1)(2 + 1)(3 + 1)
(2 + 1)(3 + 1) 2
[6 8 (4 + 1) + 3 (1 + 1)(2 + 1)]
1 ()
(1 + 1)(2 + 1)(3 + 1)
Las tres funciones de transferencia deseada se pueden obtener a partir del 20:
8 = 5 + 2 3
6 () =
(20)
18

4 =
5
8
Ejercicio N5
Sistemas dinmicos de Primer Orden
1. Funcin Escaln
Dada la funcin siguiente:
() = (). () 1.1
Evaluamos las funciones:
1
1
() = ( ) (
) 1.2
+ 1
Descomponemos en fracciones parciales:
() =
= +
1.3
()( + 1) + 1
Entonces igualando ecuaciones:

1
( + 1) +
=
1.4
()( + 1)
()( + 1)
Por identidad se obtiene:

1 = ( + 1) + 1.5
1 = ( + ) + 1.6
Dnde:
=1
+ = 0 =
Entonces obtenemos:
19

() =
1
1
=
1.7
()( + 1) + 1
Aplicando Laplace inversa a la ecuacin 1.7 se obtiene:

1
() = 1 {()} = 1 { } 1 {
} 1.8
+ 1
Aplicando un artificio a la ecuacin 1.7:

1
1
() = 1 { } . 1 { } 1.9
1
() = 1 () 1.10
Dnde: = 0.1
t/
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
0.16
0.17
0.18
0.19
0.2
0.21
y(t)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
0
0.09516258
0.18126925
0.25918178
0.32967995
0.39346934
0.45118836
0.5034147
0.55067104
0.59343034
0.63212056
0.66712892
0.69880579
0.72746821
0.75340304
0.77686984
0.79810348
0.81731648
0.83470111
0.85043138
0.86466472
0.87754357
0.22
0.23
0.24
0.25
0.26
0.27
0.28
0.29
0.3
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
0.36
0.37
0.38
0.39
0.4
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
0.88919684
0.89974116
0.90928205
0.917915
0.92572642
0.93279449
0.93918994
0.94497678
0.95021293
0.9549508
0.9592378
0.96311683
0.96662673
0.96980262
0.97267628
0.97527647
0.97762923
0.97975809
0.98168436
0.98342732
0.98500442
0.98643144
0.98772266
0.988891
20

0.46
0.47
0.48
0.49
0.5
0.51
0.52
0.53
0.54
0.55
0.56
4.6
4.7
4.8
4.9
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
0.98994816
0.99090472
0.99177025
0.99255342
0.99326205
0.99390325
0.99448344
0.99500841
0.99548342
0.99591323
0.99630214
0.57
0.58
0.59
0.6
0.61
0.62
0.63
5.7
5.8
5.9
6
6.1
6.2
6.3
0.99665403
0.99697245
0.99726056
0.99752125
0.99775713
0.99797057
0.9981637
Podemos observar en la grfica:
Ttulo del grfico

1
0.53, 0.995008406
0, 1
0.9
0.8
0.7
0.6
Series1
0.5
S.P
t
0.4
0.3
0.2
0.1
-0.1
0
6E-16
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.53, 0
0.6
0.7
Donde en t= 0,53 segundos llegamos al set point deseado.
2. Funcin Rampa Unitaria

() = (). () 2.1
21

() = (
1
1
)(
) 2.2
2 + 1
Descomponemos en fracciones parciales:

() =

=
+ + 2.3
( 2 )( + 1) + 1 2
Entonces igualando ecuaciones:

1
( 2 )(
+ 1)
2 ( + ) + ( + ) +
2.4
( 2 )( + 1)
Por identidad se obtiene:

1 = 2 ( + ) + ( + ) + 2.5
Dnde:
= 2
+ = 0 =
=1
Entonces obtenemos:
() =
1
2
1
=
+ 2.6
( 2 )( + 1) + 1 2
Aplicando Laplace inversa a la ecuacin 2.6 se obtiene:

() = 1 {()} = 1 {
1
} 1 { } + 1 { 2 } 2.7
+ 1
Donde se obtiene:
() = + . () 2.8
Evaluamos > , obtenemos:
1
t
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
y(t)
y(t)
y(t)
y(t)
y(t)
y(t)
0
0.00483742
0.01873075
0.04081822
0.07032005
0.10653066
0.14881164
0
0.00245885
0.00967484
0.02141595
0.03746151
0.05760157
0.08163644
0
0.0016483
0.00652096
0.01451225
0.02551996
0.03944517
0.05619226
0
0.00099337
0.0039472
0.00882267
0.01558173
0.02418709
0.03460218
0
0.0007109
0.00283013
0.00633771
0.01121396
0.01743946
0.02499507
0
0.0005535
0.00220585
0.0049449
0.00875865
0.01363522
0.01956287
22

0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3
0.1965853
0.24932896
0.30656966
0.36787944
0.43287108
0.50119421
0.57253179
0.64659696
0.72313016
0.80189652
0.88268352
0.96529889
1.04956862
1.13533528
1.22245643
1.31080316
1.40025884
1.49071795
1.582085
1.67427358
1.76720551
1.86081006
1.95502322
2.04978707
0.10937618
0.14064009
0.1752563
0.21306132
0.25389962
0.29762327
0.34409155
0.39317061
0.44473311
0.49865793
0.55482986
0.61313932
0.67348205
0.73575888
0.7998755
0.86574217
0.93327354
1.00238842
1.07300959
1.14506359
1.21848052
1.29319393
1.36914058
1.44626032
0.0756687
0.09778502
0.12245466
0.14959393
0.17912186
0.21096014
0.24503302
0.28126726
0.31959198
0.35993866
0.40224101
0.44643491
0.49245835
0.54025136
0.58975591
0.6409159
0.69367706
0.74798689
0.80379463
0.86105115
0.91970898
0.97972216
1.04104627
1.10363832
0.04679118
0.06071894
0.07635106
0.09365377
0.11259399
0.13313931
0.15525793
0.17891871
0.2040911
0.23074519
0.25885161
0.28838163
0.31930705
0.35160023
0.3852341
0.42018211
0.45641823
0.49391696
0.5326533
0.57260274
0.61374126
0.65604532
0.69949183
0.74405818
0.03386193
0.04402143
0.05545525
0.0681453
0.08207377
0.09722309
0.11357595
0.13111527
0.14982423
0.16968623
0.19068492
0.21280418
0.23602812
0.26034105
0.28572754
0.31217237
0.33966051
0.36817717
0.39770776
0.4282379
0.45975342
0.49224032
0.52568485
0.5600734
0.02652997
0.03452506
0.04353676
0.05355385
0.06456522
0.07655987
0.08952695
0.10345571
0.11833552
0.13415588
0.15090639
0.16857678
0.18715687
0.20663663
0.2270061
0.24825545
0.27037498
0.29335505
0.31718616
0.3418589
0.36736399
0.39369221
0.42083448
0.4487818
Cuando =
23

2
y(t)
1.5
1
tao=1
0.5
0
0
0.5
1.5
2.5
Cuando =
24

1.4
1.2
y(t)
1
0.8
tao=2
0.6
0.4
0.2
0
0
0.5
1.5
2.5
Cuando =
1.2
y(t)
0.8
0.6
tao=3
0.4
0.2
0
0
0.5
1.5
2.5
Cuando =
25

0.8
0.7
0.6
y(t)
0.5
0.4
tao=5
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
2.5
Cuando =
0.6
0.5
y(t)
0.4
0.3
tao=7
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
2.5
Cuando =
26

0.45
0.4
0.35
y(t)
0.3
0.25
0.2
tao=9
0.15
0.1
0.05
0
0
0.5
1.5
2.5
Evaluacin de :
1.5
tao=1
y(t)
tao=2
tao=3
tao=5
tao=7
tao=9
0.5
0
0
0.5
1.5
2.5
Sistemas Dinmicos de Segundo Orden

27

3. Funcin Escaln

() = (). () 3.1
1
1
() = ( ) ( 2
) 3.2
+ + 1
Hallando las races de la funcin G(s):
Donde utilizamos la siguiente ecuacin:
1, 2 =
2 4
3.3
2
Entonces hallamos las races mediante la ecuacin 3.3:

1 =
2 4
+
2
2
1 =
2 4
2
2
Reemplazamos en la ecuacin 3.2:

() =
1 1 2
3.4
( 1 )( 2 )
Resolvemos la ecuacin compleja mediante la siguiente formula:

() =
1
( + )] 3.5
[1 +
Entonces reemplazamos ecuacin 3.4:

() =
1 1 2
1
( 1 + 1 2 )]
[1 +
1 2
1 2 2
+
2 4 (
() = {1 +
[(
) 2
2
2
2
4
2 4
)
2
2 4
)
2
2 4 (
+ [( +
) 2
2
2
]]}
Simplificando la ecuacin:
28

( +
1
() = 1 + (
1) 2
2
2 4
[
(
() = 1 + 0.5 (1
[
2 4
2 4
)
2
+ ((
+ 1)
2 4
2 4
(
)
2
2
)
)]
2 4
)
2
2
((1 +
2 4
2 4
+
)
2
2
)
)]
() = 1 0.5 ((1 +
[
2 4
2 4
+
)
2
2
+ (1
2 4
2 4
)
2
2
)
)]
Entonces factorizando trminos semejantes:
() = 1 0.5 (
)
2
((1 +
2 4
2 4
(
)
2
+ (1
2 4
2 4
)
2
)
)]
Evaluamos > , obtenemos:
t
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
y(t)
-1.83262
-1.43806
-1.09846
-0.80616
-0.55458
-0.33804
-0.15166
0.008758
0.14683
0.26567
0.367956
0.455995
0.531771
0.596991
0.653127
y(t)
-3.16117
-2.40688
-1.78932
-1.2837
-0.86974
-0.53081
-0.25332
-0.02613
0.159874
0.312163
0.436846
0.538929
0.622507
0.690935
0.746959
y(t)
-5.33899
-3.93681
-2.84479
-1.99433
-1.33198
-0.81615
-0.41442
-0.10155
0.142111
0.331876
0.479664
0.594762
0.6844
0.754211
0.808579
y(t)
-8.94122
-6.36464
-4.45586
-3.0418
-1.99424
-1.21819
-0.64327
-0.21737
0.098153
0.331895
0.505056
0.633336
0.728369
0.798771
0.850926
29

1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
0.701444
0.74303
0.778824
0.809632
0.836149
0.858972
0.878616
0.895524
0.910077
0.922602
0.933383
0.942662
0.950649
0.957523
0.96344
0.968532
0.972916
0.976688
0.979935
0.98273
0.985136
0.987206
0.988988
0.990522
0.991842
0.992979
0.993957
0.994798
0.995523
0.996147
0.996683
0.997145
0.792827
0.830381
0.861128
0.886301
0.906911
0.923785
0.937601
0.948912
0.958173
0.965755
0.971962
0.977045
0.981206
0.984613
0.987402
0.989685
0.991555
0.993086
0.994339
0.995365
0.996206
0.996893
0.997456
0.997918
0.998295
0.998604
0.998857
0.999064
0.999234
0.999373
0.999486
0.99958
0.850921
0.883897
0.909579
0.92958
0.945157
0.957288
0.966736
0.974094
0.979824
0.984287
0.987763
0.99047
0.992578
0.99422
0.995498
0.996494
0.99727
0.997874
0.998344
0.99871
0.998996
0.999218
0.999391
0.999526
0.99963
0.999712
0.999776
0.999825
0.999864
0.999894
0.999918
0.999936
0.889563
0.918186
0.939391
0.9551
0.966737
0.975358
0.981745
0.986476
0.989981
0.992578
0.994502
0.995927
0.996982
0.997765
0.998344
0.998773
0.999091
0.999327
0.999501
0.99963
0.999726
0.999797
0.99985
0.999889
0.999918
0.999939
0.999955
0.999966
0.999975
0.999982
0.999986
0.99999
Cuando =
30
y(t)

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 0
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
5
tao=3
y(t)
Cuando =
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 0
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2
-2.4
-2.6
-2.8
-3
-3.2
-3.4
tao=4
Cuando =
31
y(t)

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4 0
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2
-2.4
-2.6
-2.8
-3
-3.2
-3.4
-3.6
-3.8
-4
-4.2
-4.4
-4.6
-4.8
-5
-5.2
-5.4
-5.6
-5.8
tao=5
y(t)
Cuando =
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2
-2.4
-2.6
-2.8
-3
-3.2
-3.4
-3.6
-3.8
-4
-4.2
-4.4
-4.6
-4.8
-5
-5.2
-5.4
-5.6
-5.8
-6
-6.2
-6.4
-6.6
-6.8
-7
-7.2
-7.4
-7.6
-7.8
-8
-8.2
-8.4
-8.6
-8.8
-9
-9.2
-9.4
-9.6
tao=6
32
Evaluacion de :
1.2
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
-0.8
-2.8
y(t)
tao=3
tao=4
-4.8
tao=5
tao=6
-6.8
-8.8
-10.8

Modelos de Primer Orden

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Universidad Nacional Jos Faustino

Escuela Profesional De Ingeniera

Ejercicios de sistemas de Modelamiento de

Responsable del curso de:

Huacho 03 De Enero Del 2011

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Para este caso tomaremos que:

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Resolviendo la transformada de la expresin anterior:

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Balance de masa del tanque I

Donde en este sistema no existe la generacin por alguna reaccin qumica:

De la ecuacin 4, se simplifica la densidad ya que en el sistema se entiende que la densidad no

Donde, se puede expresar que: C1=A1

Balance de masa del tanque II

Donde en este sistema no existe la generacin por alguna reaccin qumica:

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Universidad Nacional Jos Faustino Snchez Carrin

De la ecuacin 4, se simplifica la densidad ya que en el sistema se entiende que la densidad no

Donde, se puede expresar que: C2=A2

Diagrama de Algebra de Bloques

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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El flujo a travs de las vlvulas es:

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Lineal izando las ecuaciones no lineales:

Sustituyendo (3.8), (3.9) y (3.10) en (3.1):

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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El balance de masa en estado estacionario:

Aplicando la funcin de forzamiento rampa a la seal de entrada del sistema a las

Aplicando la transformada de inversa de Laplace:

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Aplicando la transformada de inversa de Laplace:

Datos Experimentales para la ecuacin 3.19:

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Datos Experimentales para la ecuacin 3.20:

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Evaluando las dos graficas:

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Fraccin de masa (fm)

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Masa total de equilibrio

Masa total de equilibrio

Masa total en equilibrio

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Escribir una constante. Estado de equilibrio de masas en torno a un Componente tanque 2,

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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