Leccion 1 Maquinas CC

1
Tema I INTRODUCCIN A ALA MAQUINA ELECTRICA

I.1.- Fundamentos electromagnticos y electromecnicos
I.2.- Consideraciones previas sobre las mquinas elctrica
Departamento de Enxeera Elctrica Universidade de Vigo
TEMARIO AULA
Tema II TRANSFORMADORES
II.1.- Introduccin a los transformadores
II.2.- Transformadores monofsicos de potencia
II.3.- Transformadores trifsicos. Rgimen equilibrado
II.4.- Autotransformador
Tema III GENERALIDADES SOBRE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
III.1.- Mquina elctrica rotativa. Aspectos constructivos
III.2.- FMM en el entrehierro y FEM inducida en al MR
Tema VI MAQUINA ASINCRONA. REGIMEN EQUILIBRADO
IV.1.- La mquina asncrona trifsica
IV.2.- Comportamiento de la mquina asncrona trifsica
IV.3.- Motor de induccin monofsico
Tema VII MAQUINA SINCRONA
Tema VIII MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Prof. Xose M. Lpez-Fernndez xmlopez@uvigo.es
2
TEMARIO AULA
Tema VI MAQUINA ASINCRONA. REGIMEN EQUILIBRADO
IV.2.- Comportamiento de la mquina asncrona trifsica
IV.3.- Motor de induccin monofsico
3
Tema IV MAQUINA ASINCRONA. REGIMEN EQUILIBRADO
Objetivo:
Establecer el principio de funcionamiento de la maquina asncrona
Obtener el Circuito Equivalente de la mquina asncrona
4
Elementos constructivos: Tipos de mquina asncrona
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona
Conexiones de los devanados del estator
Concepto de deslizamiento. Frecuencia rotrica
Relacin de transformacin: Tensin; Intensidad; impedancias
Reduccin del rotor al estator. Circuito equivalente (c.e.) de la mquina de induccin
Obtencin de los parmetros del c.e.: Ensayos
5
Elementos constructivos
Carcasa
Estator
Bobinado (Inductor)
Tapas
Rodamiento
Rotor (Inducido)
Eje
Ventilador
Tapa de ventilador
Caja de conexin
Bornes
Placa de Identificacin - Placa de Caracteristicas
P
la
c
a
x
m
lo
p
e
z
@
u
v
ig
o
.
e
s
6
Elementos constructivos
Carcasa
Estator
Bobinado (Inductor)
Tapas
Rodamiento
Rotor (Inducido)
Eje
Ventilador
Tapa de ventilador
Caja de conexin
Bornes
Placa de Identificacin - Placa de Caracteristicas
CARCASA
ESTATOR
Bobinas
ROTOR
CAJA CONEXIONES
7
ESTATOR
Devanado distribuido (C.A.) Abierto/ FASE
R
S
T
Trifsica: m
1
= 3
Conexiones? : Y D
A = U1
A' = U2
B = V1
B' = V2
C = W1
C' = W2
8
ESTATOR
R
S
T
Trifsica: m
1
= 3
Conexiones? : Y D
A = U1
A' = U2
B = V1
B' = V2
C = W1
C' = W2
x
m
lo
p
e
z
@
u
v
ig
o
.
e
s
9
ESTATOR
R
S
T
Trifsica: m
1
= 3
Conexiones? : Y D
A = U1
A' = U2
B = V1
B' = V2
C = W1
C' = W2
x
m
lo
p
e
z
@
u
v
ig
o
.
e
s
10
ESTATOR
R
S
T
Trifsica: m
1
= 3
Conexiones? : Y D
A = U1
A' = U2
B = V1
B' = V2
C = W1
C' = W2
A = U1
A = U2
C
'

=

W
2
C

=

W
1
B

=

V
1
B
'

=

V
2
x
m
l
o
p
e
z
@
u
v
i
g
o
.
e
s
11
ESTATOR
R
S
T
A = U1 A = U2
B = V2
C C = = W2
B = V1
C = C = W1 W1
Trifsica: m
1
= 3
Conexiones? : Y D
PRINCIPIO FINAL
x
m
lo
p
e
z
@
u
v
ig
o
.
e
s
12
Tipos de mquina asncrona
ROTOR EN JAULA DE ARDILLA
ROTOR DEVANADO O BOBINADO
ROTOR
x
m
lo
p
e
z
@
u
v
ig
o
.
e
s
x
m
lo
p
e
z
@
u
v
ig
o
.
e
s
13
ROTOR EN JAULA DE ARDILLA
Rotor en cortocircuito (c.c.)
Nmero de fases en el rotor : m
2
= (N Barras/2p)
B
a
r
r
a
s
Anillo de c.c.
x
m
lo
p
e
z
@
u
v
ig
o
.
e
s
xm
lo
p
e
z@
u
v
ig
o
.e
s
x
m
lo
p
e
z
@
u
v
ig
o
.
e
s
14
CIRCUITO CERRADO
CORTOCIRCUITIO (C.C.)
A
n
illo
s
d
e
c
.c
.
N
m
e
r
o
d
e
f
a
s
e
s
:
m
2
=
m
1
ROTOR BOBINADO
x
m
lo
p
e
z
@
u
v
ig
o
.
e
s
x
m
l
o
p
e
z
@
u
v
i
g
o
.
e
s
15
ROTOR BOBINADO
Resistencias
de c.c.
x
m
lo
p
e
z
@
u
v
ig
o
.
e
s
16
ROTOR + ESTATOR
x
m
lo
p
e
z
@
u
v
ig
o
.
e
s
x
m
lo
p
e
z
@
u
v
ig
o
.
e
s
17
Elementos constructivos: Tipos de mquina asncrona
18
Modo MOTOR
Modo GENERADOR
Modo FRENO
19
Modo MOTOR
Campo MAGNETICO GIRATORIO (Teorema de Ferraris)
3 Devanados desfasados 120 elctricos en el espacio alimentados con un
Sistema de corrientes trifsicas de frecuencia f
1
-> F.M.M.-estator GIRATORIA
Estator:
F.M.M distribuida resultante de la F.M.M.-estator y F.M.M.-rotor con n
1
= ns r.p.m.
Entrehierro
F.E.M. inducida e2 + CIRCUITO CERRADO -> I2 -> F.M.M.-rotor
Rotor:
20
CONEXIONES TRIFASICAS: CAMPO GIRATORIO
ESTATOR
R
S
T
A = U1 A = U2
B = V2
C C = = W2
B = V1
C = C = W1 W1
Trifsica: m
1
= 3
Conexiones? : Y D
PRINCIPIO FINAL
x
m
lo
p
e
z
@
u
v
ig
o
.
e
s
21
ESTATOR
Conexiones? : Y D
A = U1
A = U2
B = V2
C C = = W2
B = V1
C = C = W1 W1
A = U1 A = U2
B = V2
C C = = W2
B = V1
C = C = W1 W1
Caja de bornes
U1
V1
W1
W2
U2
V2
x
m
lo
p
e
z
@
u
v
ig
o
.
e
s
x
m
lo
p
e
z
@
u
v
ig
o
.
e
s
22
ESTATOR
Conexiones ESTRELLA (Y)
A = U1
A = U2
B = V2
C C = = W2
B = V1
C = C = W1 W1
R
S
T
A = U1
A = U2
B = V2
C C = = W2
B = V1
C = C = W1 W1
R
S
T
Conexiones TRIANGULO (D)
23
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona Modo MOTOR
Estator (FMM)
Rotor (FMM)
Entrehierro (FMM)
24
Estator (FMM):
A
A'
LN
AA'
B B
B'
C
C'
LN
BB'
LN
CC'
A = U1
A' = U2
B = V1 B' = V2
C = W1 C' = W2
Campo Magntico Giratorio
25
A
A'
LN
AA'
B B
B'
C
C'
LN
BB'
LN
CC'
Estator (FMM):
A = U1
A' = U2
B = V1 B' = V2
C = W1 C' = W2
26
Rotor (FMM) ?
A
A'
LN
AA'
B B
B'
C
C'
LN
BB'
LN
CC'
27
Rotor (FMM) ?
A
A'
LN
AA'
B B
B'
C
C'
LN
BB'
LN
CC'
A
A
'
L
N
A
A
'
B B
B
'
C
C
'
L
N
B
B
'
L
N
C
C
'
28
ROTOR
Estator:
ESTATOR
f
1
p
60
n
s
=
0
2 2
=
=
dt
d
N e
B
29
ROTOR
Estator:
ESTATOR
f
1
p
60
n
s
=
ROTOR
ESTATOR
f
1
p
60
n
s
=
0
2 2
=
=
dt
d
N e
dt
d
N e

=
2 2
Circuito Cerrado (c.c.): I
2
0
B
0
30
Estator:
ROTOR
ESTATOR
f
1
p
60
n
s
=
2
0
dt
d
N e

=
2 2
0
31
Estator:
ROTOR
ESTATOR
f
1
p
60
n
s
=
2
0
ROTOR
ESTATOR
Rotor:
I
2
0
B
I
E
2
= L (v x B) ;
dt
d
N e

=
2 2
0
32
Estator:
ROTOR
ESTATOR
f
1
p
60
n
s
=
dt
d
N e

=
2 2
2
0
ROTOR
ESTATOR
Rotor:
I
2
0
ROTOR
ESTATOR
f
1
p
60
n
s
=
B
I
F = I
2
(L x B)
E
2
= L (v x B) ;
Estator
Rotor
Entrehierro
+
=
33
A
A'
LN
AA'
B B
B'
C
C'
LN
BB'
LN
CC'
A
A'
LN
AA'
B B
B'
C
C'
LN
BB'
LN
CC'
Entrehierro (FMM):
F = I
2
(L x B)
Rotor: I2
dt
d
N e

=
2 2
34
ROTOR
ESTATOR
f
1
p
60
n
s
=
F = I
2
(L x B)
Estator
Rotor
Entrehierro
+
=
F (,t) = 3/2 F
M
Cos (t - )
Con mdulo cte (3/2 F
M
) y velocidad constate ( ) f
p
s
n
60
=
Nota: Mquina de Induccin (E2)
35
Concepto de deslizamiento
Frecuencia rotrica
s
n
n
s
n
s

=
1
2
1
1
60
2
2
60
2
f
f
f
p
f
p
s
n
n
s
n
n
s
n
s = = =
=
p
2
= p
1
f
2
= s f
1
Nota: Mquina Asncrona (n < n
1
=n
s
)
n: velocidad mecnica del rotor en r.p.m.
n
s
= n
1
: velocidad de sncronismo
del campo estatorico en r.p.m.
36
Aspectos constructivos: Tipos de mquina asncrona
37
Resistencia de carga: Rc Se considera UNA SOLA FASE
R
1 X
d1
f
1
1
U
1F
E
1F
I
1F
R
2
X
dS2
E
2SF
f
2
2
I
2F
f
2
= s f
1
U
1F
= E
1F
+ I
1F
(R
1
+jX
d1
)
E
2SF
= I
2F
(R
2
+jX
dS2
)
E
2F
= 4 K
f
K
d2
f
1
N
2

m
E
2sF
= 4 K
f
K
d2
f
2
N
2

m
Rotor parado: n=0, s=1
Rotor movimiento: n 0, s1
E
2sF
= 4 K
f
K
d2
s f
1
N
2

m
E
2sF
= s E
2F
X
dS2
= L
dS2
2 f
2
= L
dS2
2 s f
1
= s X
d2
E
2SF
= I
2F
(R
2
+j s X
d2
) = s E
2F
E
2F
= I
2F
(R
2
+ j X
d2
) = I
2F
[ (R
2
+ j X
d2
) + R
2
(1 - 1) ]
s
s
38
Resistencia de carga: Rc Se considera UNA SOLA FASE
R
1 X
d1
f
1
1
U
1F
E
1F
I
1F
R
2
X
d2
E
2F
f
2
2
I
2F
f
2
= s f
1
E
2F
= I
2F
[ (R
2
+ j Xd2) + R
2
(1 - 1) ]
s
Rc
Rc
39
Se considera UNA SOLA FASE
R
1 X
d1
f
1
1
U
1F
E
1F
I
1F
R
2
X
d2
E
2F
f
2
2
I
2F
f
2
= s f
1
Rc
m
2
= m
2
N
2
= N
2
K
2
= K
2
E
1F
4 K
f
K
1
f
1
N
1

m
E
2F
4 K
f
K
2
f
1
N
2

m
= =
rtu =
K
1
N
1
K
2
N
2
=
rti
S
2
/ m
2
E
2F
S
1
/ m
1
E
1F
=
m
1
E
1F
m
2
E
2F
rtu
=
m
1
m
2
=
I
2
I
1
40
Aspectos constructivos: Tipos de mquina asncrona
41
Se considera UNA SOLA FASE
R
1 X
d1
f
1
1
U
1F
E
1F
I
1F
R
2
X
d2
E
2F
I
2F
f
2
= s f
1
Rc
Reduccin de los parmetros del rotor al estator
R
2
= rtu rti R
2
I
2F
= I
2F
/ rti
E
2F
= rtu E
2F
X
d2
= rtu rti X
d2
R
c
= rtu rti R
c

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