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PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D

1


CURVA ELSTICA DE UNA VIGA CON LA INDITA FUSIN DE LOS MTODOS
INTEGRACIN DOBLE Y TRABAJO VIRTUAL



Ortiz David
1
, Molina Marcos
2
, Martnez Hugo
1
, J. Bernal Elan
2
, Hernndez Daniel
1
,
Garca Pascual
2
, Berruecos Sergio
1

1. Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura, Unidad Zacatenco, Instituto Politcnico
Nacional, Distrito Federal, Mxico.
2. Facultad de Estudios Superiores Aragn, Universidad Nacional Autnoma de Mxico,
Nezahualcyotl, Estado de Mxico.


PROBLEMA PROPUESTO A RESOLVER

Calcule las reacciones en los soportes y las funciones de fuerza cortante y de
momento flector de la viga en doble voladizo mostrada. Luego, unifique el mtodo
de la doble integracin con el mtodo del principio del trabajo virtual para determinar
las ecuaciones de rotacin tangencial y de deflexin. Finalmente, dibuje los
diagramas correspondientes.









1 /
2 /
3
3
6 /
2
6
1


PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
2

SOLUCIN

Clculo de las reacciones en los soportes
Diagrama de cargas. Al analizar la carga trapezoidal, es conveniente dividirla en una
carga uniforme y una carga triangular. Se construye la tabla que se presenta a
continuacin.











La carga concentrada equivalente de la carga trapezoidal distribuida es

1
= = 9
y su lnea de accin est localizada a una distancia de

1
=

=
24.
9
=
8
3
a la derecha de B
Para la carga distribuida uniforme, la fuerza resultante y su punto de aplicacin son,
respectivamente

2
= (6/)(2) = 12T
2
= (1/2)(2) = 1 a la izquierda de B
Componente , , ,
=rectngulo 6(1) = 6
1
2
(6) = 3 18
= tringulo
6(1)
2
= 3
1
3
(6) = 2 6
= 9 = 24

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
3

El diagrama de cargas mostrado se completa identificando las reacciones en los
soportes proponiendo sus sentidos arbitrariamente.






Ecuaciones de equilibrio.
+ = 0 (3)(2) (12)(1) +9 (
8
3
) 6(

) +3 = 0

= 1.5
+ = 0 3 9 (
10
3
) +6(

) (12)(1 +6) 3(8) = 0

= 22.5
+ = 0

= 0
Como comprobacin, se cumple que
+ =3 12 +1.5 9 +22.5 = 0
Funciones de fuerza cortante y de momento
En la siguiente figura se especifica la coordenada a utilizar cuyo origen asociado
est en ; note que es vlida para 0 9. Debido a los cambios en el tipo de
la carga distribuida y a las fuerzas reactivas en y , las funciones de las acciones
internas son discontinuas en esos puntos, as que debern efectuarse tres cortes
perpendiculares al eje de la viga para definir el momento y la fuerza cortante a lo
largo de la estructura.





1 /
2 /
3
3
2
6 1



6 /

1
= 9
2
= 12

1
=
8
3

2
= 1
10
3

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
4

Corte en el tramo ( ). Se secciona la viga a una distancia de antes del
punto , es decir, antes del punto de intensidad de 2/ de la presin trapezoidal.
En consecuencia, el diagrama de cuerpo libre de la seccin cortada y su equilibrio
esttico son
0 2
+ = 0

1
= 6() (

2
) 3 = 3
2
3

1
=

= 6 3
Corte en el tramo ( ). Se secciona la viga en un punto arbitrario que se
ubique justo despus de que comience la carga trapezoidal distribuida pero antes
de que la misma termine; se cumple que la longitud de la viga va desde el punto
hasta despus del punto , pero sin llegar al punto . El diagrama de cuerpo libre
para ste segmento de viga con longitud es
2 8






Previo a la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio, debe hallarse el rea y su
centroide de la presin trapezoidal del corte.
Por trigonometra puede determinarse el valor en funcin de de la intensidad
1
.

1/
6
=

8

=
(1)(8 )
6
=
4
3

1
6

1
= 1 + = 1 +(
4
3

1
6
) =
7
3

1
6

3

1

6 /

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
5

A continuacin se hace el anlisis de la carga trapezoidal distribuida del corte.



1
= ( 2) (
7
3

1
6
) =
7
3

1
6

14
3
+
1
3
=
1
6

2
+
8
3

14
3

2
=
( 2) (2 (
7
3

1
6
))
2
=
( 2) (
1
3
+
1
6
)
2
=

1
3
+
1
6

2
+
2
3

1
3

2
=
1
12

1
3
+
1
3

1
=
2
2
=
1
2
1;
2
=
2
3
=
1
3

2
3

1
= (
1
6

2
+
8
3

14
3
) (
1
2
1) =
1
12

3
+
4
3

7
3
+
1
6

8
3
+
14
3

1
=
1
12

3
+
3
2

2
5 +
14
3

2
= (
1
12
x
2

1
3
x +
1
3
) (
1
3

2
3
) =

3
36

2
9
+

2
18
+
2
9

2
9

2
=
1
36

1
6

2
+
1
3

2
9

La tabulacin de la informacin obtenida es
Componente
= rectngulo
1
6

2
+
8
3

14
3

1
2
1
1
12

3
+
3
2

2
5 +
14
3

= tringulo
1
12

2

1
3
+
1
3

1
3

2
3

1
36

1
6

2
+
1
3

2
9

=
1
12

2
+
7
3

13
3

3
18
+
4
2
3

14
3
+
40
9


Finalmente, la fuerza resultante es
PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
6

= =
1
12

2
+
7
3

13
3

y el centroide a travs del cual acta es

3
18
+
4
2
3

14
3
+
40
9

1
12

2
+
7
3

13
3
a la derecha de B,

< ( 2)
+ = 0
2
3() 6(2) (
1
2
(2) +( 2)) +22.5( 2)
(

2
12
+
7
3

13
3
)[( 2) (

3
18
+
4
2
3

14
3
+
40
9

1
12

2
+
7
3

13
3
)] = 0

2
= 3 12( 1) +22.5( 2) (

2
12
+
7
3

13
3
)( 2)
+(

3
18
+
4
2
3

14
3
+
40
9
) = 3 12 +12 +22.5 45 (

3
12
+
7
3

13
3

+
1
6

14
3
+
26
3
) +(

3
18
+
4
2
3

14
3
+
40
9
) =
3
(
1
12

1
18
) +
2
(
7
3

1
6
+
4
3
)
+ (
13
3
+
14
3

14
3
+22.5 12 3) +(12 45
26
3
+
40
9
) =
1
36

7
6

2
+
71
6

335
9

2
=

=
1
12

2

7
3
+
71
6

Corte en el tramo ( ). Se representa el diagrama de cuerpo libre
correspondiente a la porcin izquierda de la viga que se produce al cortarla en algn
sitio intermedio del tramo . Por lo tanto,
8 9





1 /
2 /
3

= 22.5

= 1.5
2 6 8

3

6/
PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
7

+ = 0
3
3() 6(2) (
1
2
(2) +6 + 8) +22.5(6 + 8)
9(6
8
3
+ 8) +1.5( 8) = 0

3
= 3 +12 12 45 + 22.5 +42 9 +1.5 12 = 3

3
=

= 0
Clculo del momento mximo de cada tramo
0 2
Para hallar la posicin del momento mximo en la regin hacemos

1
= 0 = 3 6 3 = 6 =
3
6
=
1
2

Debido a que la solucin no tiene sentido, sea que no est dentro del intervalo de
distancia analizado de la viga [0,2], el punto donde se ubica el valor mximo del
momento est en el lmite superior. Por lo tanto,

1
= 2
1
= 3(2) 3(2)
2
= 18
2 8
El momento mximo del tramo se localiza a una distancia respecto de de

2
= 0 =
1
12

2

7
3
+
71
6
=
(
7
3
)

(
7
3
)
2
4 (
1
12
) (
71
6
)
2 (
1
12
)
=
7
3
1.224745
1
6

1
= 3(6) +14 21.34847
2
= 14 3(6) 6.65153

2
= 3(6) = 6.65153, ya que est dentro del intervalo de distancia
analizado de la viga [2, 8]. Entonces,

2
=(
1
36
) (14 3(6))
3
(
7
6
) (14 3(6))
2
+(
71
6
) (14 3(6))
335
9

2
= (96 24) = 1.9546 .
8 9
El momento es constante a lo largo de este tramo, por lo que
3
= 3 . .
PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
8

Realizando una comparativa, el momento mximo para toda la viga es de

= 18 y se presenta en el punto

= 2; la posicin se mide a partir


de .
Ecuaciones de la pendiente y la deflexin usando el mtodo de la
integracin directa
Aplicando la ecuacin diferencial

2
=
e integrndola dos veces en cada tramo se obtiene
0 2

2
=
1

2
= 3
2
3
()

= (3
2
3)

=
3

3
2

2
+
1
;

= ,
1
=
3

3
2

2
+
1

= (
3

3
2

2
+
1
)
1
=
1
4

1
2

3
+
1
+
2

2 8

2
=
2

2
=
1
36

7
6

2
+
71
6

335
9


()

= (
1
36

7
6

2
+
71
6

335
9
)

=
1
144

7
18

3
+
71
12

335
9
+
3

= ,
2
=
1
144

7
18

3
+
71
12

335
9
+
3

= (
1
144

7
18

3
+
71
12

335
9
+
3
)

2
=
1
720

7
72

4
+
71
36

335
18

2
+
3
+
4

8 9
PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
9

2
=
3

2
= 3
()

= 3

= 3 +
5

= ,
3
= 3 +
5

= (3 +
5
)
3
=
3
2

2
+
5
+
6

Mtodo del trabajo virtual unificado con el mtodo de la integracin
doble
Para calcular las seis constantes de integracin anteriores usaremos seis
condiciones, primero dos de frontera y luego cuatro de continuidad. Como no hay
algn apoyo en , la viga puede desplazarse verticalmente y girar en tal punto, as
que, 1)
1
= ? = 0 y 2)
1
= ? = 0. Luego, por continuidad se establece
que 3)
1
=
2
en = 2 ,4)
1
=
2
en = 2, 5)
2
=
3
en = 8 y 6)
2
=
3

en = 8. Para determinar la rotacin y la deflexin en aplicamos el mtodo del
trabajo virtual.
Se sigue el siguiente procedimiento para calcular

.
Momentos reales . Corresponden a las siguientes funciones que ya han sido
deducidas:

1
= 3
2
3 0 2

2
=
1
36

7
6

2
+
71
6

335
9
2 8

3
= 3 8 9
Momentos virtuales

. La pendiente en se determina al colocar un momento de


par unitario virtual en ese punto; su sentido se propone horario. Note que las cargas
reales son removidas y que debe usarse la misma coordenada de la estructura
real. Despus de calcular las reacciones en los soportes, se deducen los momentos
internos

con el mtodo de las secciones.





+ = 0 1 6(

) = 0

=
1
6

1
2 6 1

=
1
6

=
1
6


PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
10

+ = 0

+
1
6
= 0

=
1
6

+ = 0

= 0
Es necesario efectuar tres cortes en la viga anterior.
- Seccin cortada en el primer tramo.

0 2
+ = 0

1
+1 = 0
1
= 1
- Seccin cortada en el segundo tramo.
2 8
+ = 0

2
+1
1
6
( 2) = 0

2
=
1
6
+
4
3

- Seccin cortada en el tercer tramo.
8 9
+ = 0

3
+1
1
6
(6 + 8) +
1
6
( 8) = 0

3
= 1 +
1
6
(6 +8 + 8) = 0
Ecuacin del trabajo virtual. Entonces la pendiente en es resultado de
1

1

1

=
1

(3
2
3)(1) +
1

2
0
(
1
36

7
6

2
+
71
6

335
9
)
8
2
(
1
6
+
4
3
)
PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
11

+
1

(3)(0)
9
8

Resolviendo integrales por separado se tiene
1

(3
2
3)(1)
2
0
=
1

(3
2
3) =
1

2
0
[
3

3
2

2
]
0
2
=
1

[(2
3
0
3
)
3
2
(2
2
0
2
)] =
14

(
1
36

7
6

2
+
71
6

335
9
)
8
2
(
1
6
+
4
3
) =
1

(
1
216

4
+
7
36

71
36

2
8
2

+
335
54
+
1
27

14
9

2
+
142
9

1340
27
)
=
1

(
1
216

4
+
25
108

127
36

2
+
1187
54

1340
27
)
8
2

=
1

[
1
1080

5
+
25
432

127
108

3
+
1187
108

1340
27
]
2
8

=
1

[
1
1080
(8
5
2
5
) +
25
432
(8
4
2
4
)
127
108
(8
3
2
3
) +
1187
108
(8
2
2
2
)
1340
27
(8 2)]
=
1

(
1364
45
+
2125
9

1778
3
+
5935
9

2680
9
) =
126
5

1

(3)(0)
9
8
= 0

=
14

126
5
+0 =
196
5


Como la suma algebraica de todas integrales para toda la viga es negativa,

tiene
un sentido opuesto al del momento de par unitario.

=
196
5

Recuerde que una pendiente con sentido antihorario es positiva de acuerdo a lo que
se establece en el mtodo de integracin doble; por tanto, la segunda condicin de
frontera es 2)
1
=
196
5
= 0.
Se sigue el siguiente procedimiento para calcular

.
Momentos reales . Las funciones correspondientes ya han sido mostradas.
PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
12

Momentos virtuales . El desplazamiento vertical en se obtiene al colocar una
carga virtual unitaria en ese punto; su sentido se propone hacia abajo. Note que las
cargas reales son removidas y que debe usarse la misma coordenada de la
estructura real. Despus de calcular las reacciones en los soportes, puede usarse
el mtodo de las secciones para formular los momentos internos .



+ = 0 1(2) +6(

) = 0

=
1
3

+ = 0 1 +

1
3
= 0

=
4
3
+ = 0

= 0
Es necesario efectuar tres cortes en la viga anterior.
- Seccin cortada en el primer tramo.
0 2
+ = 0

1
1() = 0
1
=
- Seccin cortada en el segundo tramo.
2 8
+ = 0

2
1() +
4
3
( 2) = 0
2
=
1
3

8
3

- Seccin cortada en el tercer tramo.
8 9
+ = 0

3
1() +
4
3
(6 +( 8))
1
3
( 8) = 0

3
=
8
3
+
4
3

1
3
+
8
3
= 0
1
2 6 1

=
4
3

=
1
3


PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
13

Ecuacin del trabajo virtual. Entonces el desplazamiento vertical de es
1

1

1

=
1

(3
2
3)()
2
0

+
1

(
1
36

7
6

2
+
71
6

335
9
) (
1
3

8
3
) +
1

(3)(0)
9
8
8
2

Resolviendo integrales por separado se tiene
1

(3
2
3)() =
1

2
0
(3
3
+3
2
) =
1

2
0
[
3
4

4
+
3
]
0
2
=
1

[(
3
4
) (2
4
0
4
) +(2
3
0
3
)] =
20

(
1
36

7
6

2
+
71
6

335
9
) (
1
3

8
3
)
8
2
=
1

(
1
108

7
18

3
+
71
18

335
27

8
2

2
27

3
+
28
9

284
9
+
2680
27
) =
1

(
1
108

25
54

3
+
127
18

1187
27
+
2680
27
)
8
2

=
1

[
1
540

25
216

4
+
127
54

1187
54

2
+
2680
27
]
2
8

= [
1
540
(8
5
2
5
)
25
216
(8
4
2
4
) +
127
54
(8
3
2
3
)
1187
54
(8
2
2
2
) +
2680
27
(8 2)]
1

[
2728
45

4250
9
+
3556
3

11870
9
+
5360
9
] =
252
5

1

(3)(0)
9
8
= 0

=
20

+
252
5
+0 =
352
5

Dado que la suma algebraica de todas integrales para toda la viga es positiva,


tiene el mismo sentido que la carga virtual unitaria.

=
352
5

Tomando en cuenta que un desplazamiento hacia abajo es negativo de acuerdo a
lo que se establece en el mtodo de integracin doble, la primera condicin de
frontera quedara como:1) =
352
5
= 0.
PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
14

Sustituyendo la condicin 2) en la ecuacin da
(
196
5
) = (0)
3

3
2
(0)
2
+
1

1
=
196
5

Sustituyendo la condicin 1) en la ecuacin tenemos
(
352
5
) =
1
4
(0)
4

1
2
(0)
3
+
196
5
(0) +
2

2
=
352
5

Aplicando la condicin 3) se obtiene

3
2

2
+
1
=
1
144

7
18

3
+
71
12

335
9
+
3
, = 2
(2)
3

3
2
(2)
2
+
196
5
=
1
144
(2)
4

7
18
(2)
3
+
71
12
(2)
2

335
9
(2) +
3

3
= (2
4
)

(
1
144
) +(2
3
) (1 +
7
18
) +(2
2
) (
3
2

71
12
) +(2) (
335
4
) +
196
5

3
=
3554
45

La aplicacin de la condicin 4) conlleva a

1
4
()
4

1
2
()
3
+
1
() +
2
=
1
720

7
72

4
+
71
36

335
18

2
+
3
+
4
, = 2

1
4
(2
4
)

1
2
(2
3
) +(
196
5
) (2)
352
5
= (
1
720
) (2)
5
(
7
72
) (2)
4
+(
71
36
) (2)
3

(
335
18
) (2)
2
+(
3554
45
) (2) +
4

4
=
880
9

Haciendo uso de la condicin 5) se deduce que
1
144

7
18

3
+
71
12

335
9
+
3
= 3 +
5
, = 8
(
1
144
) (8)
4
(
7
18
) (8)
3
+(
71
12
) (8)
2
(
335
9
) (8) +
3554
45
= 3(8) +
5

5
=
66
5

Aplicando la cuarta condicin de continuidad resulta
1
720

7
72

4
+
71
36

335
18

2
+
3
+
4
=
3
2

2
+
5
+
6
, = 8
(
1
720
) (8)
5
(
7
72
) (8)
4
+(
71
36
) (8)
3
(
335
18
) (8)
2
+(
3554
45
) (8)
880
9

= (
3
2
) (8)
2
+
66
5
(8) +
6

6
=
48
5

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
15

En consecuencia, las ecuaciones de la pendiente y la deflexin de manera
respectiva en cada tramo son
0 2

1
=
3

3
2

2
+
196
5

1
=
1
4

1
2

3
+
196
5

352
5

2 8

2
=
1
144

7
18

3
+
71
12

335
9
+
3554
45

2
=
1
720

7
72

4
+
71
36

335
18

2
+
3554
45

880
9

8 9

3
= 3 +
66
5

3
=
3
2

2
+
66
5

48
5

Clculo de la flecha mxima de cada tramo
0 2

1
= 0 =
3

3
2

2
+
196
5

Usando la tcnica de la divisin sinttica hallamos una raz.

1

3
2

0
196
5

2.9635 2.9635 13.2276 39.2
1 4.4635 13.2276 0

( 2.9635)(
2
4.4635 13.2276) = 0

1
2.9635
Las races restantes se pueden calcular con la frmula general.

2
4.4635 13.2276 = 0
=
(4.4635) (4.4635)
2
4(1)(13.2276)
2(1)

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
16

1
=
4.4635 32.9882
2
= 2.23175 2.87174

2
=
4.4635 +32.9882
2
= 2.23175 +2.87174
Obsrvese que de las tres soluciones anteriores ninguna pertenece al intervalo de
distancia analizado de la viga [0,2], por lo que la flecha mxima est ubicada en
el extremo donde no est el apoyo, as que
1
= 0. Entonces,

1
=
1
4
(0)
4

1
2
(0)
2
+
196
5
(0)
352
5

1
=
352
5
=
70.4


1
=
70.4


2 8

2
= 0 =
1
144

7
18

3
+
71
12

335
9
+
3554
45


1
144

7
18

71
12

335
9

3554
45

4.26119 0.02959 1.53103 18.68801 78.97778

1
144
0.35930 4.38563 18.53421 0

( 4.26119) (
1
144

3
0.35930
2
+4.38563 18.53421) = 0

1
4.26119

1
144
0.35930 4.38563 18.53421
36.4053 0.25281 3.876633 18.53

1
144
0.106485 0.50900 0

( 36.4053) (
1
144

2
0.106485 +0.50900) = 0

2
36.4053
1
144

2
0.106485 +0.50900 = 0
PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
17

3
7.66660 +3.8122
4
7.66660 3.8122
Note que de las cuatros soluciones anteriores, la nica que est dentro del intervalo
de distancia analizado de la viga [2, 8] es
1
, as que
2
= 4.26119 . Por lo
tanto,

2
= (
1
720
) (4.26119)
5
(
7
72
) (4.26119)
4
+(
71
36
) (4.26119)
3
(
335
18
) (4.26119)
2


+(
3554
45
) (4.26119) (
880
9
)
max2

23.32049531


max2
23.32049531


8 9

3
= 0 = 3 +
66
5
=
66
5
3
= 4.4
Como est fuera del intervalo del intervalo de distancia analizado de la viga
[8, 9], se concluye que
3max
= 9. En consecuencia,

3
= (
3
2
) (9)
2
+(
66
5
) (9)
48
5

3
=
12.3


3
=
12.3


Diagramas de fuerza cortante, momento flector, rotacin y deflexin (curva
elstica)
















PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN 2D Y 3D
18


REFERENCIAS
1. R. C. Hibbeler. Anlisis estructural. Editorial Pearson.
2. Gonzlez Cuevas. Anlisis estructural. Editorial Limusa.
3. Selva Colindres Rafael. Dinmica de suelos y estructuras aplicadas a la
ingeniera ssmica. Editorial Limusa.
4. Magdaleno Carlos. Anlisis matricial de estructuras reticulares. Independiente.
5. James Stewart. Clculo de una variable: Conceptos y contextos. Editorial
CENGAGE Learning.