Tema 2

Aeronaves y Vehculos Espaciales 1
Aeronaves y Vehculos Espaciales

Tema 2 Descripcin General de las Aeronaves
Francisco Gaviln Jimnez
Sergio Esteban Roncero
Departamento de Ingeniera Aeroespacial y Mecnica de Fluidos
Escuela Superior de Ingenieros
Universidad de Sevilla
Curso 2009-2010
Contenido
Introduccin
Principios bsicos del vuelo.
Actuaciones de una aeronave.
Descripcin general de los aviones
Configuracin general
Mandos de vuelo
Estructura
Sistemas y equipos de a bordo
Instrumentos de a bordo
Descripcin general de los helicpteros
Mandos de vuelo
Introduccin
Una aeronave puede definirse como un vehculo capaz de sustentarse
en el aire y que puede desplazarse en su seno de forma controlada.
La fuerza de sustentacin, que compensa el peso del vehculo, es
generada por distintos fenmenos fsicos dependiendo del tipo de
aeronave.
En los aerostatos es el empuje de Arqumedes.
En los aviones y aeronaves de ala giratoria son las fuerzas aerodinmicas.
En los aerodeslizadores es la sobrepresin del colchn de aire que se
forma en la parte inferior del vehculo.
En este captulo se va a tratar con aviones y aeronaves de ala
giratoria.
Principios bsicos del vuelo
Dos necesidades clave:
Generar fuerzas sustentadoras
Conseguir vuelo controlado
Ambos efectos, sustentacin y control, estn producidos por fuerzas
aerodinmicas, esto es, fuerzas ejercidas por el aire sobre la aeronave.
Para generarlas, se necesita que exista una velocidad relativa respecto al
aire.
En general, la accin del aire sobre una aeronave produce fuerzas y
momentos aerodinmicos que habr equilibrar.
Equilibrio de fuerzas Vuelo a velocidad constante
Equilibrio de momentos Control de actitud
Para definir estas fuerzas y momentos, se requiere de un sistema de
referencia.
Sistema de ejes cuerpo
Sistema de ejes viento
Fuerzas y momentos aerodinmicos
Componentes de las fuerzas aerodinmicas:
Fuerza Lateral (C Cross force)
Sustentacin (L - Lift)
Resistenacia (D- Drag)
Componentes de momento:
Momento de cabeceo (Pitch)
Momento de balance (Roll)
Momento de guiada (Yaw)
Avin
El vuelo horizontal, rectilneo y uniforme de un avin requiere el
equilibrio de fuerzas referidas al centro de masas de la aeronave,
donde el empuje (T-Thrust) contrarresta la resistencia aerodinmica
(D- Drag), y la sustentacin (L-Lift) contrarresta el peso (W-Weight)
del avin. Adems se requiere que los momentos sean nulos.
T generado por motor
L generado por superficies aerodinmicas
D generado por ala resto del avin
L>>D
L/D eficiencia aerodinmica
Helicptero
Empuje y sustentacin, se generan en el rotor, el cual est accionado
por el motor: el rotor es a la vez sistema propulsor y sistema
sustentador.
Traccin: componente de la fuerza aerodinmica generada
perpendicular al plano del rotor.
En el plano del rotor se genera un par que debe ser contrarrestado por
el motor (para evitar que el rotor se frene).
El accionamiento del rotor por parte del motor genera un par de
reaccin que es necesario equilibrar.
Vuelo a punto fijo
Despegue y aterrizaje vertical
Bell 206B J et Ranger I I I
Autogiro
El empuje y la sustentacin se generan de forma independiente.
Empuje (T) lo produce la hlice (sistema propulsor)
La sustentacin (L) se genera en el rotor, el cual no est accionado
por el motor, sino que gira como consecuencia del desplazamiento
de la aeronave.
La Cierva C.19
Actuaciones de una Aeronave
Actuaciones de punto: estudio del movimiento de su
centro de masas a lo largo de su trayectoria:
vuelo horizontal.
en subida.
en descenso.
en planeo.
en viraje.
despegue y el aterrizaje.
Actuaciones integrales: estudio del movimiento de su
centro de masas entre los puntos inicial y final de su
trayectoria para una carga de combustible dada:
Alcance: distancia recorrida respecto a tierra.
Autonoma: tiempo que la aeronave puede mantenerse en
vuelo.
Contenido
Introduccin
Estructura
Mandos de vuelo
Mandos de vuelo
Configuracin General Aviones - I
FUSELAJE
SUPERFICIES SUSTENTADORAS
Ala
Dispositivos hipersustentadores (flaps, slats)
SUPERFICIES ESTABILIZADORAS
Estabilizador horizontal
Estabilizador vertical (deriva)
SUPERFICIES DE CONTROL
Timn de profundidad
Timn de direccin
Alerones
Spoilers
GRUPO MOTOPROPULSOR
TREN DE ATERRIZAJE
SISTEMAS Y EQUIPOS
DE A BORDO
Configuracin General Aviones - II
Fuselaje:
Cuerpo central del avin. Alberga y protege la carga de pago, cabina de tripulacin
y diversos sistemas y equipos.
Acta como estructura central del avin, a la que se le acoplan las dems.
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Configuracin General Aviones - III
Configuracin General Aviones - IV
Ala:
Elemento que genera la mayor contribucin a la fuerza de sustentacin.
Puede contener los depsitos de combustible, el tren de aterrizaje y el
grupo motopropulsor.
Partes: borde de ataque, borde de salida, intrads, extrads
Dispositivos que alberga:
Winglets (1): su misin es reducir la
resistencia inducida del ala ya que evita la
conexin entre intrads y extrads.
Alerones (aleirons): se encargar de controlar
el movimiento del avin de balance
Alern de baja velocidad (2)
Alern de alta velocidad (3)
Dispositivos hipersustentadores
Flaps de borde de salida (7, 8)
Flap de borde de ataque (5)
Slats (6)
Spoilers (frenos) (9 y 10).
Configuracin General Aviones - V
Dispositivos hipersustentadores:
Proporcionan la sustentacin suficiente en maniobras a
baja velocidad, donde la sustentacin del ala limpia es
insuficiente.
Se usan durante despegue, aproximacin y aterrizaje.
Configuracin General Aviones - VI
Superficies Estabilizadoras:
El estabilizador horizontal:
Proporciona estabilidad en cabeceo.
Puede adoptar distintas configuraciones; en general se sita detrs del ala (en la cola),
aunque a veces est delante (en este caso recibe el nombre de canard) e incluso puede
formar parte de la propia ala (en el caso de alas delta).
Es necesario para equilibrar el avin y contribuye a la fuerza de sustentacin total.
El estabilizador vertical:
proporciona estabilidad en guiada. Se ubica detrs del ala, pudiendo estar formado por un
slo plano o por dos, y en este caso, rectos o en forma de V.
La ubicacin del ala y de los motores tiene gran influencia en el diseo de los
estabilizadores.
Configuracin General Aviones VII
Superficies de control:
Timn de profundidad (elevator)
Superficie mvil ubicada en el estabilizador horizontal.
Controla el movimiento de cabeceo del avin.
Se acciona la palanca de mando (movimiento
longitudinal)
Timn de direccin (rudder)
Superficie mvil ubicada en estabilizador vertical.
Controla el movimiento de guiada del avin.
Se acciona con los pedales.
Alerones (aleiron)
Se ubican en los extremos del ala.
Controlan el movimiento de balance del avin.
Se operan de forma antisimtrica (cuando uno sube el
otro baja y viceversa),
Se accionan con la palanca de mando (movimiento lateral)
Spoilers:
Son destructores de sustentacin.
Se usan en el aterrizaje para prevenir el rebote y frenar
el avin.
Durante el crucero, aceleran el descenso en caso de
emergencia.
Ayudan a controlar virajes.
Timn de profundidad
Timn de direccin
Alerones
Configuracin General Aviones VIII
Grupo Motopropulsor:
Proporciona el empuje necesario para el vuelo, as como la potencia que requieren
los sistemas de a bordo.
Pueden situarse en las alas o en el fuselaje.
Tipos de plantas propulsoras:
Motores alternativos, turbofanes, turbohlices, turborreactores
Configuracin General Aviones IX
Tipos de configuracin:
Rueda de cola.
Triciclo.
Tndem
Tren con rueda de cola.
Prcticamente en desuso.
Frenado en seco genera que el avin se vuelque hacia
delante.
En un aterrizaje de 2 puntos, el impacto del tren
principal, junto con el movimiento de la cola hacia
abajo, hace que aumente la sustentacin y que el
avin bote.
Inclinacin positiva del ala hace muy difcil taxying
en condiciones de vientos fuertes.
En aviones de transporte de pasajeros, la inclinacin
de la cabina dificulta:
Confort pasajeros.
Carga y descarga de bodega.
Resistencia alta en instantes iniciales de despegue
hasta que se levanta la rueda
Configuracin General Aviones X
Tren con rueda en el morro
En suelo fuselaje prcticamente nivelado.
Visin del piloto buena.
La rueda de morro es un salvaguardia de que
el avin pueda volcar.
Resistencia reducida parte inicial del
despegue
En un aterrizaje de dos puntos, el tren de
aterrizaje crea un par de cabeceo nose-
down
En general facilita el aterrizaje y permite el
uso de los frenos en todo su poder.
Airbus 330
Boeing 747
Airbus 380
Contenido
Introduccin
Estructura
Mandos de vuelo
Mandos de vuelo
Estructura: Fuselaje
Misiones del fuselaje:
Receptculo y proteccin de la carga de pago.
Alojamiento de la cabina de tripulacin.
Estructura central a la que se acoplan las dems
estructuras.
Alojamiento de diversos sistemas y equipos.
Estructura tpica (semimonocasco):
Cuadernas former/ frame.
Soportan cargas de traccin (presurizacin)
Revestimiento - skin.
Fuerzas torsionales.
Mantener la presin de cabina.
Largueros del fuselaje longerons/ stringer.
Distribuir cargas axiales inducidas por flexin
Mampara de presin pressure bulkhead.
Ubicados en puntos de fuerza concentrados (alas,
cola, tren de aterrizeje)
Estructura bastante grande distribuir la carga
aplicada en los revestimientos del fuselaje.
Zonas reforzadas.
Tren de aterrizaje
Unin con las superficies sustentadoras.
Vigas y paneles
Divisin entre cabina y bodega
Estructura del fuselaje - II
Estructura: Ala
Elementos constitutivos:
Largueros - spar.
Costillas - ribs.
Larguerillos - Longitudinal stringer .
Revestimiento - skin.
Cajn de torsin torsional box D-box.
Borde de entrada leading edge
Borde de salida trailing edge
Extremo del ala - wingtip
Puertas de acceso.
Uniones entre elementos.
Zonas reforzadas:
Tren de aterrizaje.
Motores.
Unin ala-fuselaje.
Alojamiento del tren.
Costillas:
Generalmente construidos en una pieza slida a la
que se le practican orificios de acceso. Tambin
se pueden construir mediante triangulacin de
perfiles.
Objetivo de los orificios
Pasar cableado: hidrulico, elctrico.
Reduccin de peso
Misin estructural
Transferir las cargas aerodinmicas
externas a los largueros.
Soportar las cargas de aplastamiento,
manteniendo la geometra del perfil.
Redistribuir las cargas concentradas
(gndola motor y tren de aterrizaje) a los
largueros y a los paneles de recubrimiento.
Soporte para los larguerillos
Redistribucin de cizalladura en los lugares
de cargas concentradas.
Estructura: Ala - II
Estructura: Ala - III
Largueros:
Elementos longitudinales que recorren el ala de la raz a la punta.
Se suelen usar dos largueros paralelos, formando el llamado cajn del ala (wingbox)
Se encargan principalmente de soportar los esfuerzos de flexin, debidos a las cargas
aerodinmicas.
Pueden soportar cargas concentradas debidas al tren de aterrizaje y los motores.
Elementos:
Alma, alas, montantes
Estructura: Ala - III
Revestimientos:
Cuenta con larguerillos para evitar el pandeo.
Compuertas de servicio: hand-hole, man-hole
Estructura: Ala - IV
Tanques de combustible
Se aprovecha el cajn central del ala
para ubicar el combustible.
Se consigue aliviar esfuerzos de
flexin.
Se libera espacio en la cabina.
Se utilizan tanques integrados,
sellando la estructura con compuestos
resistentes al combustible.
Todas las paredes tienen que ser
accesibles: deteccin y reparacin de
fugas.
Evitar cambios bruscos de forma y
secciones afiladas donde se encuentren
las sellados
Administracin de tanques de
combustible:
Alivio del par de flexin.
Sistemas complejos de administracin
no son bienvenidos por los pilotos.
Estructura: Estabilizadores
Contenido
Introduccin
Estructura
Mandos de vuelo
Mandos de vuelo
Mandos de vuelo - I
Palanca de mando:
Movimiento longitudinal:
Control del timn de profundidad.
Cambia la sustentacin que proporciona el estabilizador
vertical, provocando un momento de cabeceo.
Movimiento lateral
Control de alerones
Genera un momento de balanceo provocan sustentacin
desigual en las dos semialas (deflexin asimtrica)
Pedales:
Accionan el timn de direccin, provocando un
momento de guiada
Palanca de gases
Controla el empuje del motor.
Problemas de acoplamiento entre mandos.
Timn de profundidad
Alerones
Aeronaves y Vehculos Espaciales
Mandos de vuelo - II
Contenido
Introduccin
Estructura
Mandos de vuelo
Mandos de vuelo
Sistemas y Equipos de Abordo - I
SISTEMA DE MANDOS DE VUELO:
Transmite las rdenes del piloto a las superficies de control: poleas, fly-by-wire,
SISTEMA ELCTRICO:
Proporciona potencia elctrica a: instrumentos indicadores, equipos de navegacin y comunicaciones,
electromecanismos para accionamientos a distancia, apertura y cierre de vlvulas de los sistemas de aire
acondicionado, iluminacin, etc.
SISTEMA DE COMBUSTIBLE:
Est formado por los depsitos y las redes de carga y de suministro al motor. Elementos de estas redes son las
bocas de llenado, las bombas de alimentacin, las conducciones, las vlvulas y filtros, y los controles e
indicadores. Actualmente los depsitos son integrales, es decir, forman parte de la propia estructura del avin. El
repostado y vaciado de combustible suele realizarse desde un slo punto para todos los depsitos del avin.
SISTEMA HIDRULICO:
Este sistema se encarga de actuar numerosos sistemas del avin: los controles primarios de vuelo (alerones,
timn de direccin y timn de profundidad), los controles secundarios (flaps y spoilers), la retraccin del tren de
aterrizaje, los frenos de las ruedas del tren, el sistema de direccin de la rueda de morro, las compuertas de las
bodegas, etc.
SISTEMA NEUMTICO:
Algunos aviones estn equipados con sistemas neumticos para lograr algunos fines similares a los logrados con
el sistema hidrulico: actuar sobre frenos y direccin, abrir y cerrar compuertas. Este sistema no suele utilizarse
como sistema primario de los aviones.
SISTEMA DE ACONDICIONAMIENTO DE CABINA:
Los aviones que vuelan a altitudes elevadas utilizan este sistema para presurizar la cabina, de manera que el
proceso respiratorio sea posible, para que la temperatura del aire sea confortable y para mantener un control
adecuado de la humedad.
SISTEMA AUXILIAR DE POTENCIA (APU).
Proporciona potencia elctrica y neumtica cuando los motores estn parados.
SISTEMAS DE EMERGENCIA. Estos sistemas no son de uso continuado.
Sistema de oxgeno, sistema anti-hielo, sistema anti-inciendios
Sistemas y Equipos de Abordo - II
Sistemas y Equipos de Abordo - III
Contenido
Introduccin
Estructura
Mandos de vuelo
Mandos de vuelo
Instrumentos de a bordo - I
Los instrumentos son el medio de
comunicar datos entre los sistemas
y la tripulacin.
1- Altmetro baromtrico:
2- Tacmetros:
3- Temperatura:
4- Indicador de velocidad vertical
5- Indicador de flujo de fuel:
6- Reloj
8- Indicador de cantidad de fuel
9- Indicador de presin en cabina
10- Indicadores de presin de
lquido hidrulico:
Instrumentos de a bordo - II
11- Indicador de Actitud,
12- Indicador de Situacin
Horizontal
Comps (Brjula)
Distancia y rumbo al punto:
Aguja de direccin e ILS:
13- Anemmetro e indicador de
mach
14- ngulo de ataque:
15- Acelermetro
Contenido
Introduccin
Mandos de vuelo
Estructura
Mandos de vuelo
Elementos Constitutivos de un Helicptero
Fuselaje
Estructura y tren de aterrizaje
Rotor Principal
Rotor Antipar
Grupo motor
Sistema dinmico
Transmisin de potencia e instalaciones asociadas
Instalaciones de transformacin y distribucin de
energa
Mandos de vuelo
Sistemas de control de vuelo, navegacin y
comunicaciones
Instrumentos de abordo
Fuselaje - I
Fuselaje (funcin y estructura similar a la de los aviones)
Soportar el rotor de cola el cual debe de situarse lo ms alejado posible del eje del rotor
principal
Estructura anloga a la de los aviones:
Cuadernas
Larguerillos
Revestimiento
(fuselaje)
(carenados)
(tren de aterrizaje)
(puro de cola)
Fuselaje - II
Fuselaje - III
Fuselaje principal
Seccin delantera
Seccin intermedia
Puro de cola
Estabilizador horizontal.
Estabilizador vertical.
Rotor de cola.
Sistema de transmisin del rotor de cola.
Tren de aterrizaje
Alas fijas
Cubiertas del motor
Rotor Principal
Formado por una cabeza, unida al eje de accionamiento, y varias palas (alas de gran
alargamiento).
Realiza las tareas de:
sustentacin,
propulsin
control de cabeceo
control de balance
Elementos
Cabezas de Rotor:
suele ser articulada o flexible, para evitar la transmisin
de momentos asimtricos desestabilizantes.
Plato Oscilante
Palas
Rotor Principal - Palas
Articulada: configuracin ms comn. Complejidad mecnica
A travs de las articulaciones se permite el control de vuelo y se evitan momentos
desestabilizantes:
Articulacin de cabeceo: permiten cambiar el ngulo de ataque de las palas. Fundamental para el
control de vuelo.
Articulacin en batimiento: evitan la transmisin de momentos de vuelco al fuselaje (debido a la
asimetra del vuelo de avance). Adems, sirve de amortiguador de perturbaciones.
Articulacin de arrastre: alivio de esfuerzos
Semirrgido: ms simple mecnicamente. Transmite ms esfuerzos al eje.
Atirculacin de cabeceo
Articulacin de balancn
Rgido: el ms simple mecnicamente y el que transmite ms esfuerzos al fuselaje.
Slo tiene la articulacin de cabeceo
Rotor Principal Buje (Hub)
Rotor Antipar
Proporciona una fuerza lateral cuyo momento permite compensar el
par de reaccin (par igual y opuesto al aplicado al rotor principal,
que hara girar al fuselaje del helicptero en sentido contrario).
Realiza el control de guiada.
Se suele usar una configuracin de rotor rgido
Otras configuraciones
Fenestrn
NOTAR
Grupo Motor
Grupo motor
Motor
Transmisin principal.
Ejes de transmisin.
Cajas reductoras
Mstil
Transmisin al rotor de cola
Sistemas de control.
Toma de aire.
Instalaciones de motor
Combustible
Lubricacin
Refrigeracin
Sistema Dinmico
Permite aplicar la potencia del motor
a los rotores. Se necesita adecuar el
nmero de revoluciones a cada
rotor.
Elementos:
Reductores (engranajes)
Transmisiones (ejes)
Mecanismos de embrague, rueda
libre y freno:
Permiten la autorrotacin del rotor
Plato oscilante:
Transmite al rotor las rdenes de
mando
Instalaciones de Transformacin y Distribucin de Energa
Sistema Elctrico
Sistema de distribucin.
Proteccin frente a fallo.
Regulacin de voltaje.
Bateras.
Consola
Sistema de iluminacin.
Sistema Hidrulico.
Sistema de combustible
Sistema de acondicionamiento de cabina
Antivaho y limpiaparabrisas
Prevencin y eliminacin de hielo
Deteccin y extincin de incendios
Oxgeno
Iluminacin (interior y exterior)
Manejo y remolque de cargas
Mandos de vuelo
Mando de paso colectivo (collective control)
Aumenta o disminuye la sustentacin del rotor principal
Mando de paso cclico (cyclic control)
Permite inclinar el rotor principal longitudinal o lateralmente
Proporciona control en cabeceo y balance
Mando de paso de rotor antipar pedales
Proporciona guiada o control direccional.
El pedal se pisa en la direccin requerida
Modifica la traccin de rotor de cola.
Mando Gases
Control de potencia del motor
PROBLEMA DE ACOPLAMIENTO ENTRE MANDOS
Plato Oscilante (Swash plate)
Plato Oscilante fijo - azul.
Plato oscilante rotatorio - rojo.
Transmisin principal verde
Conexin entre el plato oscilante
y la transmisin. - violeta.
Varillas de control amarillo.
Varillas de control de cabeceo -
naranja.
Cojinetes - verde.
Palas del Rotor - gris.
Video Cabeza Rotor!
Mando de Paso Colectivo
Mando de Paso Cclico
Mando de Paso de Rotor Antipar
Instrumentos de abordo
Panel de mandos superior
Warning lights
Instrumentos de vuelo
Indicador de velocidad vertical
Indicador de velocidad respecto al aire.
Tacmetro.
Altmetro.
Manifold Pressure.
Panel medio de instrumentos.
Datos de las sondas de motor
controles de cabina.
Nav lights.
Strobe light.
Interruptor de embrague.
Interruptores
Alternador
Batera
Llave del magneto/starter.
Panel de instrumentos inferior.
Radio.
Controles e indicadores
Temperatura exterior.
Luz aterrizaje.
Luz emergencia
Avinica - Equipos de navegacin
Bibliografa
[And00] J.D. Anderson. Introduction to flight. McGraw Hill, 2000.
[Riv07] Damin Rivas. Aeronaves y Vehculos Espaciales, Febrero de 2007.
Helicpteros, Oscar Lpez Garca, Teora y Prcticas, Curso 2006-2007
Wikipedia, http://es.wikipedia.org
The Boeing Company, http://www.boeing.com
Airbus, http://www.airbus.com
NASA, http://www.nasa.gov
Scaled Composites , http://www.scaled.com
Lockheed Martin, http://www.lockheedmartin.com
Northrop Grumman, http://www.northropgrumman.com
NASA, http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12
Bruhn, E.F. (1973) Caps 19, 20 y 21.
Cutler, J. (1992). Caps. 2, 5 y 9.
Niu, M. C-Y (1988) Caps. 8, 10 y 11.
Airplane Design, J. Roskam (1985) - Vol. 3, Cap. 2, 3 y 7.
Sysnthesis of subsonic airplane design, Torenbeek, E. (1976), Cap. 3 y 12.

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