NOMBRES: EVELIN HUARACHI TASTACA RU: 66570

MARY CASAS ARRATIA RU: 72981

JULIO CESAR ORELLANO RU: 70010
NICOLAS GOMEZ FUENTES RU: 54487
PATRICIA HUAYLLANI COPA RU: 70284
ALEJANDRO ARAMAYO ICHAZO RU: 58951


















Contenido
1.- INTRODUCCION A LAS HERRAMIENTAS DE PERFORACION
DIRECCIONAL ........................................................................................................ 4
2.-Herramientas Utilizadas en la Perforacin Direccional ....................................... 4
Herramientas Desviadoras ................................................................................... 4
Broca .................................................................................................................... 4
Cuas Desviadoras (Whipstocks) ........................................................................ 5
Motores de Fondo ................................................................................................ 6
Codos Desviadores (Bent Sub) ............................................................................ 6
Cubierta Acodada (Bent Housing)........................................................................ 7
Estabilizadores ..................................................................................................... 7
Sustitutos (Cross Over) ..................................................................................... 8
3.- INSTRUMENTOS DE MEDICIN SURVEYS DIRECCIONAL ..................... 10
DEFINICIONES ..................................................................................................... 11
Tipo de Surveys .................................................................................................... 11
Instrumentos de Survey Comnmente utilizados. ................................................. 11
1. SINGLE SHOT MAGNTICO ........................................................................ 11
2. GIROSCOPIO DE TOMA NICA (SINGLE SHOT) ....................................... 12
3. MULTITOMAS MAGNTICAS (MULTISHOTS) ............................................. 12
4. GIROSCOPIO MULTITOMAS (MULTISHOT)................................................ 13
5. SEEKER (BUSCADOR) ................................................................................. 14
6.- HERRAMIENTA MWD.- ............................................................................... 14
CLASIFICACIN DE SISTEMAS DE SURVEY .................................................... 16
4. SISTEMA MWD (MEASURED WHILE DRILLING) ........................................... 16
Composicin interna de la Herramienta: ............................................................ 17
Sistema de telemetra o transmisin de datos:...................................................... 20
5.- SISTEMA LWD(Logging While Drilling):........................................................... 21
Con el trascurrir de los aos la industria a reconocido seis aplicaciones que
continan siendo estndar hoy en dia, estas seis aplicaciones son: ................. 22
1.-EVALUACION DE LA FORMACIN .......................................................... 22
2.-MULTIPLES LOGGING.- ............................................................................ 22
3.-SEGURIDAD DE LOGGING ....................................................................... 22
4.-REDUCCION DE COSTOS ........................................................................ 22
5.-MEJORA EN LA SEGURIDAD Y EFICIENCIA DE LA PERFORACION .... 22
6.-OBSERVACION GEOLOGICA ................................................................... 23
HERRAMIENTAS CONVENCIONALES ............................................................... 23
HERRAMIENTAS DE RESISTIVIDAD .................................................................. 23
6. TRANSMISIN DE DATOS .............................................................................. 26
6.1. TELEMETRA PULSO DE LODO ............................................................... 26
FUNCIONAMIENTO .............................................................................................. 26
CATEGORAS DE LOS PULSOS ......................................................................... 27
Pulsos positivos. .............................................................................................. 27
Pulsos negativos .............................................................................................. 27
Pulsos continuos .............................................................................................. 28
FACTORES QUE AFECTAN LA SEAL .............................................................. 28
6.2. Telemetra de pulso electromagntico ........................................................... 28
FUNCIONAMIENTO .......................................................................................... 29
RANGO DE PROFUNDIDAD ................................................................................ 30
7.- SISTEMA ROTATIVO RSS (Rotary Steerable System, RSS) ........................ 30










HERRAMIENTAS DE MEDICION Y ORIENTACION DIRECCIONAL
1.- INTRODUCCION A LAS HERRAMIENTAS DE PERFORACION
DIRECCIONAL
La perforacin direccional controlada comenz a fines de la dcada del 20,
cuando los perforadores quisieron impedir que los hoyos verticales se
curvaran, cuando necesitaron desviar la trayectoria del hueco alrededor de
obstrucciones o perforar pozos aliviadores para recuperar el control
despus de un brote imprevisto. Se produjeron incluso casos de
perforaciones que invadan lmites de propiedades privadas para obtener
reservas de crudo y gas en forma ilegal. El desarrollo del motor de lodo
constituy un poderoso complemento para los avances en la tecnologa de
relevamientos. Desde entonces, los motores de desplazamiento positivo
que se colocan en los conjuntos de fondo, para rotar la mecha han
perforado la mayora de los hoyos direccionales.
2.-Herramientas Utilizadas en la Perforacin Direccional
La sarta de perforacin est compuesta por el ensamblaje de fondo (Bottom Hole
Assembly, BHA) y la tubera de perforacin.
Sus componentes son: la tubera de transicin o Drill Pipe (DP), la tubera de
perforacin o Drill Pipe Heavy Weight (HWDP), los Drill Collars o Botellas (DC) y
herramientas especiales. Estas herramientas pueden ser herramientas
desviadoras y herramientas de medicin las cuales se mencionarn a
continuacin.
Herramientas Desviadoras
Son las encargadas de dirigir el pozo en la direccin predeterminada, dentro de las
cuales se tiene las siguientes.
Broca
Constituye la herramienta bsica del proceso de perforacin puesto que permite
cortar y penetrar las formaciones.
En perforacin direccional suelen usarse brocas de tamao convencional con uno
o dos jets de mayor dimetro que el tercero, o dos jets ciegos y uno especial, a
travs del cual sale el fluido a altas velocidades y la fuerza hidrulica generada
erosiona una cavidad en la formacin, lo que permite a la broca dirigirse en esta
direccin y el pozo se desve de la vertical. Este mtodo se utiliza normalmente en
formaciones blandas y semiblandas y se lo conoce como desviacin con chorro o
jetting.


Cuas Desviadoras (Whipstocks)
Una cua de desviacin es una cua inclinada que se coloca en un pozo para
forzar a la broca a comenzar la perforacin, alejndose del eje del pozo. Dicha
cua debe tener superficies de acero duro para que la broca perfore
preferentemente a travs de la tubera de revestimiento o la roca, en lugar de
hacerlo por la cua de desviacin en s.
Las cuas desviadoras pueden orientarse en una direccin en particular o
colocarse en el pozo a ciegas, sin importar la direccin a la que apuntan.
La mayora de las cuas de desviacin se asientan en el fondo del pozo o sobre
un tapn de cemento de alta resistencia, pero algunas se asientan en el agujero
descubierto.
La primitiva tecnologa de perforacin direccional empleaba este tipo de
herramientas para provocar la deflexin de la broca. Este mtodo ofrece un control
limitado y con demasiada frecuencia se produce la prdida de los objetivos del
subsuelo.

Motores de Fondo
Tienen la particularidad de eliminar la rotacin de la tubera de perforacin
mediante una fuerza de torsin en el fondo, impulsada por el lodo de perforacin.
Los motores de fondo pueden lograr velocidades rotacionales de la barrena mucho
ms grandes que las que se pueden lograr haciendo girar toda la columna de
perforacin. Se requiere menos energa para hacer girar solamente la barrena.
Motor de Fondo.
El pozo y el casing permanecen en mejores condiciones, as como la sarta de
perforacin. Las mayores velocidades rotacionales (RPM) de la broca producen
mejores Velocidades de Penetracin (Rate of Penetration, ROP) y reducen los
problemas generados por las vibraciones.
Los motores de fondo son de uso extendido en la perforacin direccional donde es
crtico mantener la posicin de la herramienta de orientacin en la direccin
deseada.


Codos Desviadores (Bent Sub)
Son herramientas que se corren en la parte superior de un motor de fondo y son
elementos de tubera de doble pin, en el cual se conecta de manera normal a la
sarta a travs de su extremo superior y el extremo inferior est maquinado con un
ngulo de desviacin fuera del eje del cuerpo.
Estos elementos le proporcionan el ngulo a la sarta para poder perforar,
generalmente, a bajos ritmos de incremento. Slo pueden ser utilizados sin rotar
(deslizando). Su uso ya no es comn.


Cubierta Acodada (Bent Housing)
Llmese el codo del motor de fondo que permite producir una desviacin de
manera orientada, permitiendo ligeras inclinaciones que van direccionando la sarta
de perforacin.
Los codos en los motores de fondo pueden ser de dos tipos:
1. Codo Ajustable (Adjustable Bent Housing), el cual se puede variar en la torre
por el supervisor.
2. Codo Fijo (Fixed Bent Housing), el cual puede solamente ser configurado en el
taller de la compaa de servicio (Service Shop).

Estabilizadores
Son herramientas que se utilizan para estabilizar el ensamblaje de fondo, reduce
el contacto con las paredes del hoyo para controlar la desviacin y reducir el
riesgo de pegas diferenciales. Son necesarios para un BHA direccional. Para la
perforacin direccional, los estabilizadores estn distribuidos en la sarta de
perforacin en posiciones especficas con respecto a la broca, permitiendo el
control de la desviacin para aumentar, mantener y disminuir el ngulo de
inclinacin del pozo.
Existen estabilizadores integrales los cuales son forjados en una sola pieza de
acero que poseen cuchillas endurecidas con insertos de carburo de tungsteno en
las caras. Adems, existen estabilizadores de camisa que se componen de 2
piezas: mandril y camisa, que se pueden desconectar dentro del pozo cuando se
perfora en ambiente de alta vibracin. Estas camisas estn compuestas, de la
misma manera, por cuchillas que poseen insertos de carburo de tungsteno.

Sustitutos (Cross Over)
Son herramientas auxiliares que se utilizan para enlazar herramientas y tuberas
que no son compatibles con el tipo de conexin. Pueden ser combinaciones con o
sin cambio en el dimetro externo (Outer Diameter, OD) y protectores para
conexiones especiales.
Figura 2.28. Diferentes Tipos de Cross Overs.
a) Cross Overs de Seccin Reducida. b) Cross Overs de OD recto.
Fuente: Jairo C. Molero Drilling Consulting.
2.6.1.8. Martillos (Jars)
Estn diseados para desarrollar un impacto tanto en las subidas como en las
bajadas del BHA.
Caja x Caja
Caja x Caja
Caja x Pn
Pn x Pn
Pn x Caja
Caja x Pn
a) Cuchillas con Insertos de Carburo de Tungsteno.
b) Estabilizadores Integrales.
c) Estabilizadores de Camisa.

Tipos de Camisa
Son empleados para pozos direccionales para que la tubera pueda liberarse en
caso de pozos ajustados o que la tubera est atascada. Pueden golpear en forma
ascendente o descendente.
Son de 3 tipos: Mecnico, Hidrulico e Hidro Mecnico.
Los principales mtodos de deflexin tales como whipstocks o jetting, no son tan
comunes en la actualidad como lo eran en el pasado. As como tampoco es
comn el uso de herramientas de registro de desviacin con cable como steering
tools o single shot. Estas herramientas han sido reemplazadas por herramientas
de tercera generacin para la adquisicin de registros durante la perforacin.
Todos estos equipos se mencionarn a continuacin.
MWD (Measuring While Drilling: Midiendo Mientras se Perfora)
Esta herramienta est compuesta por un sistema complejo de telemetra que
permite, de manera continua, conocer el lugar exacto de la trayectoria del pozo en
cuanto a su inclinacin y direccin. Esto se logra mediante el envi de seales
utilizando para ello pulsos a travs del fluido de perforacin. Es sensible a ruidos o
vibraciones, por lo que es necesario un acoplamiento previo a los equipos de
superficie.
Esta herramienta permite ubicar la trayectoria de la sarta de perforacin y, por
ende, la del pozo en construccin debido a que proporciona los datos de
profundidad, inclinacin respecto a la vertical y el azimut.
Con esta informacin se construyen los Surveys, importantes datos que registran
la secuencia del pozo y permiten hacer una comparacin respecto a la trayectoria
planificada.
A partir de la inclinacin y la direccin tomada en cada intervalo de la perforacin o
estacin direccional, y considerando la profundidad medida la cual es equivalente
a la longitud total de la sarta de perforacin dentro del hoyo, se determinan los
valores de: Profundidad Vertical Verdadera (TVD), Coordenadas Rectangulares de
Fondo, Severidad de la Pata de Perro y Desplazamiento Horizontal que se
presentan en el reporte direccional del pozo.
LWD (Logging While Drilling: Registrando Mientras se Perfora)
Esta herramienta permite registrar cada una de las profundidades y obtener datos
para cada una de ellas. Este es un servicio primordial que permite obtener
informacin en tiempo real de la litologa y fluidos presentes mientras se est
perforando. Esto permite el estudio de las caractersticas geolgicas presentes y
conllevar a la toma de decisiones, sobre todo a la hora de fijar los topes y bases
de cada una de las formaciones, marcadores y arenas.
Estos sistemas de registros permiten la medicin de la Resistividad, Registros de
Densidad Neutrn y los Rayos Gamma.

3.- INSTRUMENTOS DE MEDICIN SURVEYS DIRECCIONAL

QU MIDEN LOS INSTRUMENTOS DE REGISTROS DIRECCIONALES?
La mayora de las herramientas de registros miden la inclinacin y la direccin del
pozo a una profundidad determinada.
La medicin de la Direccin de un pozo se puede expresar en varios formatos.
Los dos ms usados en perforacin y registros direccionales son:
1. Cuadrante
2. Azimuth

Por ejemplo, el mtodo del CUADRANTE expresa la direccin de la siguiente
forma:
N 45 O S 38 O N 63 O etc.

Esta es la manera como se leera una brjula magntica estndar.

Y el mtodo del AZIMUTH expresa las direcciones como:
45 142 297 etc.

Este mtodo toma la direccin y la expresa como si se tomara una circunferencia y
se mide de 0 -360, medida en el sentido de las agujas del reloj desde el Norte
como referencia.
El azimuth es ms lgico y fcilmente manejable en los clculos.
Para necesidades especficas de los clientes se encuentra disponible el mtodo
del cuadrante.

DEFINICIONES

La inclinacin de un pozo en un punto dado es el ngulo entre el eje axial del
pozo y la vertical representada por una plomada.
El azimuth de un pozo en un punto dado es la direccin del pozo medido en un
plano horizontal, (0-360) en el sentido de las agujas del reloj tomado como
referencia el Norte.
Estos dos componentes, junto con la profundidad, se usan para calcular las
coordenadas de la trayectoria del pozo.
Las excepciones a lo anterior son los Sistemas de Navegacin Inercial. Este tipo
de herramienta mide los componentes de la aceleracin a lo largo de tres ejes
cuando la herramienta se mueve. Las aceleraciones medidas se integran dos
veces con respecto al tiempo para obtener primero velocidades y luego
desplazamientos.
Estos desplazamientos son las coordenadas del pozo.

Tipo de Surveys
Instrumentos de Survey Comnmente utilizados.

1. SINGLE SHOT MAGNTICO
Los instrumentos magnticos de registros direccionales utilizan una brjula para
medir la direccin del pozo con respecto al norte magntico.
Los instrumentos magnticos determinan tanto la direccin como la inclinacin
utilizando una plomada o arco de desviacin diseados para buscar el lado bajo
del pozo.
Para medir la inclinacin y la direccin, la cmara del instrumento fotografa la
posicin de la plomada con respecto a un indicador calibrado de ngulos y con
respecto a una brjula. Estos parmetros junto a la profundidad medida de la
estacin de registros direccionales se usan para calcular la posicin del pozo.
Las registros direccionales de single shot, que fotografa el instrumento en una
nica posicin a menudo se usan para seguir el progreso de la barrena mientras
se realiza la perforacin.
La brjula de un instrumento de registros direccionales se coloca en un drill collar
no magntico (non-magnetic drilling collar, NMDC) para aislarla de la interferencia
de la sarta de perforacin. La ubicacin del instrumento dentro de la NMDC vara
con la direccin del pozo, la latitud y la herramienta de fondo.
Las lecturas magnticas de registros direccionales se deben ajusta por la
diferencia entre el Norte magntico local y el Norte Verdadero o el Norte de Mapa.
El tamao de la correccin vara geogrficamente y con el tiempo.


2. GIROSCOPIO DE TOMA NICA (SINGLE SHOT)
Las herramientas de registros direccionales que utilizan brjulas magnticas para
medir la direccin no se pueden usar en pozos revestidos ya que la presencia del
revestimiento de acero originar lecturas errneas.
Esto puede ocurrir tambin cuando se hacen registros direccionales en un pozo
abierto donde hay cerca pozos revestidos.
Cuando se comienza a perforar un pozo direccional desde una plataforma con
pozos mltiples, una herramienta magntica de toma nica puede no ser confiable
debido a la proximidad de pozos adyacentes.
Bajo estas circunstancias, se reemplaza la brjula magntica por una brjula
giroscpica que no est afectada por la presencia de campos magnticos. Esta
configuracin de herramienta se conoce como un giroscopio de toma nica.

3. MULTITOMAS MAGNTICAS (MULTISHOTS)

Los registros direccionales de multitomas dan una mejor idea de la trayectoria del
pozo.
Este tipo de registros direccionales generalmente se corre cuando se saca el
aparejo de perforacin, o bien por un cambio de broca o por un viaje de limpieza.
Como su nombre lo indica, se toma una sucesin de registros direccionales a
intervalos regulares de profundidad (tpicamente la longitud del aparejo) a travs
de la seccin del pozo abierto. La herramienta se coloca en el pozo dentro de un
NMDC junto con la herramienta de fondo el cual sienta sobre un sostenedor tipo
totco.
Hay dos tamaos disponibles de instrumentas correspondientes a los dos tamaos
de herramienta de fondo. El instrumento estndar multitomas cabe dentro del
mismo barril de 1,75 OD que se usa para los de toma nica (single shot) tipo R.
Este no es el barril que se usa para los de toma nica tipo E, ya que el aparato
multitomas es considerablemente ms largo que los de tipo E de toma nica. Sin
embargo, las otras partes del aparejo de corrida, i.e., espaciadores, etc., son
comunes en ambos sistemas.
Los protectores de calor estn disponibles para ambos sistemas, el estndar y el
mini magntico.
Ejemplo de pelcula multitomas con una serie de tomas de registros direccionales.

4. GIROSCOPIO MULTITOMAS (MULTISHOT)

Una vez que se corre una sarta de revestimiento, la trayectoria del pozo revestido
se puede obtener con un giroscopio multitomas. El giroscopio multitomas se corre
con wireline y los registros direccionales se hacen mientras se baja la herramienta
en el pozo. Esto se hace para reducir el error causado por la variacin de giro del
giroscopio, la cual es significativa sobre perodos de tiempo largos. Los cambios
de rotacin en el giroscopio no aumenta uniformemente con el tiempo. Para
corregir los resultados de los registros direccionales por el efecto de cambio de
rotacin del giroscopio, se hace una serie de chequeos de variacin del giroscopio
mientras se baja y se saca la herramienta del pozo. El giroscopio se mantiene
estacionario por unos minutos, tomando una serie de fotografas del mismo punto.
Se puede construir una tabla de correcciones por variacin para ajustar las
lecturas iniciales.


5. SEEKER (BUSCADOR)

En el seeker, se monta un giroscopio de niveles en un montaje giratorio con un
nico acelermetro. El giroscopio mide el nivel de rotacin de la tierra en cada
estacin de registros direccionales y el acelermetro mide la fuerza de gravedad.
Esta informacin se transmite a la superficie va wireline donde el computador del
sistema determina la direccin del pozo independientemente para cada estacin.
El seeker no necesita orientacin de superficie, lo cual acelera la toma de registros
y elimina una fuente potencial de error en los registros direccionales. Adems, el
giroscopio de tasa de giro no est sujeto a variaciones del giroscopio
convencional, haciendo innecesarios los chequeos y las correcciones de
desviacin.
Girando el paquete de los sensores en cada estacin, la herramienta permite que
las mediciones del giroscopio y el acelermetro promedien la seal, aumentando
la precisin de los registros direccionales.
El barril estndar de OD de 2 del seeker permite registros direccionales en tubera
de perforacin, pozos profundos y tubera de produccin, convirtindolo en una de
las herramientas de registro ms precisas y verstiles disponibles.

6.- HERRAMIENTA MWD.-

Es una herramienta de registro direccional que toma datos y otros parmetros
mientras se est perforando. La herramienta MWD fue hecha como parte del BHA.
La medicin de datos se realiza utilizando magnetmetros, los cuales miden los
componentes del campo magntico terrestre, y acelermetros los que miden los
componente de la fuerza gravitacional. Los datos crudos son transmitidos a la
superficie como pulsos de presin a travs del fluido de perforacin. Estos pulsos
de presin representan unos y ceros binarios. La herramienta MWD no es
solamente utilizada para orientar, si no tambin para tomar surveys a intervalos
regulares mientras se est perforando.
Herramienta MWD, pulser Pilot


7. EL RING LASER INERTIAL GUIDANCE SURVEYOR (RIGSTM)
(LOCALIZADOR ANULAR CON GUA INERCIAL POR LASER)

Es un sistema de registros direccionales de alta velocidad y alta precisin que
obtiene datos continuamente mientras el sensor se mueve en el pozo. El RIGS es
un sistema de navegacin inercial de tres ejes. Con la ayuda de tcnicas
avanzadas de medicin por wireline, su precisin es de 1 a 2 pies / 1.000 pies de
pozo registrado, con un mximo error horizontal de 2,6 pies / 1.000 pies. Los
resultados son tres veces ms precisos y se completan en la mitad del tiempo de
los registros direccionales convencionales con giroscopio de niveles.
El sistema RIGS alcanza su mayor nivel de precisin combinando tecnologa de
navegacin inercial con un sofisticado modelo matemtico con tcnicas avanzadas
de medicin por cable fino.
El RIGS no es slo extremadamente preciso, sino que tambin es la manera ms
rpida de sondear un pozo revestido con revestimiento de 7 pulgadas como
mnimo.


CLASIFICACIN DE SISTEMAS DE SURVEY

La clasificacin mas obvia de surveys son: los magnticos y los giroscpicos, los
primeros tienen sensores que detectan el campo magntico terrestre y utilizan el
Norte Magntico como referencia y los segundos que usan giroscopio para
proveer una direccin de referencia.
Otra forma importante de clasificar los Registros Direccionales son:

LOS QUE NOS DICEN A DONDE EL POZO ESTA DIRIGINDOSE
Magnetic Single Shot
Gyro Single Shot1
Wireline Steering Tool
Herramientas MWD

LOS QUE NOS DICEN A DONDE EL POZO SE DIRIGI
Magnetic Multishot (including EMS)
Gyro Multishot2
Inertial Navigation Systems3

4. SISTEMA MWD (MEASURED WHILE DRILLING)

El sistema MWD ha sido diseado para conocer una gran variedad de datos
direccionales mientras se perfora, disponibles en tiempo real, gravados en la
locacin y pudiendo ser transmitidos hacia un centro de operaciones.
Los diseos disponibles permiten configurar la herramienta para barias
combinaciones de sensores y BHA especficos.

El sistema MWD presenta tres componentes primariaos ( figura 1.13 )

Un paquete de sensores de fondo
Un mtodo para enviar informacin (Telemetria) desde el paquete de
sensores de fondo a superficie mientras avanza la perforacin.
Equipo de superficie para recibir la informacion y ponerla en un formato
adecuado.

Fuente: Perforacin Direccional

Composicin interna de la Herramienta:

- Sensores Direccionales: Los sensores que se encuentran en la
herramienta MWD proporcionan los surveys o medidas direccionales o
medidas direccionales que permiten una eficiente perforacin y ubicacin
del pozo dentro del objetivo establecido. Ademas estos miden la orientacin
de la herramienta con respecto a los componentes magnticos y
gravitacionales de la tierra, es decir el azimuth e inclinacin del pozo, as
como la orientacin de la cara de la herramienta.

Los sensores direccionales que generalmente se utilizan y presentan similares
aspectos fsicos y funcionales son:

DM (Directional Module).- Es un sensor que soporta altas temperaturas y se
lo utiliza con el sistema de telemetra de pulso positivo.
PCD (Pressure Case Directional).- Sensor utilizado con El sistema de
telemetra de pulso positivo y electromagntico (EMT) y trabaja a
temperatura estndar.
PM (Position Monitor).- Sensor utilizado con el sistema de telemetria de
pulso negativo y trabaja a temperatura estndar.

Todos estos sensores pueden usarse con los sistemas de telemetra de pulso de
lodo o electromantico y proporcionan datos como:

Inclinacion del pozo
Azimut del pozo
Orientacion magntica y gravitatoria de la cara de la herramienta.

Estas medidas nos ayudan a determinar la ruta el acceso del pozo, la posicin
trimensional, la profundidad vertical verdadera y la orientacin de los sistemas de
perforacin.
Estos sensores direccionales se encuentran ubicados dentro de una sonda
presurizada que esta centralizada por callares de perforacin no-mageticos en el
sistema MWD, adems estn conformados por sistemas electrnicos sofisticados
y altos estrictos controles de calidad.

- Configuracion de los Collares Cortos y Largos: Para el empleo de
sensores direccionales es necesario conocer la configuracin de los
collares cortos y largos. El collar corto permite el empleo de sensores MWD
que contienen magnetmetros cerrados y dan direccin a la herramienta,
este collar se encuentra 15-20 m detrs de la broca dependiendo del diseo
del BHA o ensamblaje de fondo. La distancia desfavorable entre la broca y
el sensor direccional ha generado que se desarrollen sensores que
permitan obtener medidas rapidas de inclinacin para realizar cambios
durante durante la perforacin. De esta manera la configuracin del collar
corto ayuda a obtener datos del pozo mas rpido que la configuracin de
collar larg, permitiendo al perforador identificar posibles correcciones de la
trayectoria al momento en que se originan los errores.

- Configuracion de la Probeta Dual: Dos sensores direccionales pueden
ser corridos dentro de la herramienta, con esta configuracin se pueden
realizar dos mediciones en un mismo punto, reduciendo de esta manera la
incertidumbre en la profundidad vertical verdadera (TVD) y mejorado la
calidad de los sensores.

Dispositivos de Medicion de la Herramienta MWD: La trayectoria real de un pozo
se determina midiendo la inclinacin y la direccin a varias profundidades, las
cuales son determinadas por herramientas magnticas y giroscpica. Debido al
desarrollo de la tecnologa en lo que la telemetra concierne, actualmente existen
arreglos de magnetmetros y acelermetros para tomar un survey.

La herramienta MWD consiste de tres acelermetros uni-axiales y magnetmetros
tri-axiales, estos ejes son perpendiculares con uno del otro y tienen la capacidad
de proporcionar las medidas locales del campo dentro de las tres dimensiones ( fig
1:4). Estos son medidos para la orientacin de la herramienta con respecto a los
campos magnticos y gravitacionales de la Tierra.

Acelermetros.- Son dispositivos que se utilizan para medir la inclinacin
del campo gravitacional terrestre local en los planos X, Y y Z ; donde el
plano Z esta a lo largo del eje de la herramienta, X es perpendicular a Z y el
plano Y es perpendicular a los dos anteriores, adems cada acelermetro
consiste en una masa magntica suspendida en un campo
electromagntico.
Magnetometros.- Son dispositivos que cuantificar la direccin o intensidad
de la seal magntica de una muestra, es decir miden el campo magntico
total que es distinto para cada punto geogrfico, puede ser causada por las
diferentes naturalezas de las rocas y la interaccin entre las partculas
cargadas del sol y la magnetsfera de un planeta.

- Pulser: La informacin del hueco que viene de la herramienta MWD es
transmitida a la superficie por ondas continuas de presin atraves de la
columna del lodo.
La herramienta utiliza sistemas de pulso de baja frecuencia y en una
restriccin de bajas velocidades se utilizan altas frecuencias.


Sistema de telemetra o transmisin de datos:

Este sistema consiste en la adquisicin, procesamiento, transporte,
almacenamiento electrnico de datos y visualizacin de cualquier evento.

Existen diferentes tipos de sistemas entre ellos se encuentran:

Telemetria Acustica.- El principio de funcionamiento de este sistema
de telemetra radica en generar energa acstica que ser transmitida en
tiempo real a travs de la pared de la sarta.

Este sistema es bsicamente para pruebas DST ( Drill Steam Test), que es un
procedimiento que le realiza a la formacin a travs de la tubera de
perforacin, el cual permite registrar la presin, temperatura de fondo y evaluar
parmetros fundamentales para la caracterizacin adecuada del yacimiento,
as como tambin permite analizar el fluido de perforacin para minimizar el
dao ocasionado por ste a pozos exploratorios.


Telemetria por Pulsos de Lodo.- Es el ms utilizado actualmente ya
que la configuracin de la herramienta es bsicamente un collar no
magntico en cuyo interior est situada una sonda electrnica equipada
con seores que miden diferentes parmetros que son enviados a la
superficie a travs de la columna de lodo mediante una onda continua
de pulsos de presin.

Telemetria Electromagnetica:

Radica transmisin de datos en tiempo real a travs de la corteza de la
tierra mediante la propagacin y generacin de ondas y campos elctricos.


5.- SISTEMA LWD(Logging While Drilling):

Que quiere desir registrando mientras se perfora. La perforacin y perfilaje
simultneo mejora la habilidad del operador de perforacin, para tomar decisiones
efectivas en tiempo real en la crtica fase de perforacin. Las mediciones LWD
(Logging While Drilling), revelan la naturaleza de las formaciones de la roca
perforada e identifican la ubicacin probable de los hidrocarburos. La resistividad
de formacin en tiempo real, la informacin sobre litologa y la porosidad adquirida
durante la perforacin les permite a los gelogos evaluar y visualizar la formacin
alrededor del pozo, antes de que ocurra un dao a la misma o que se provoque
una invasin de lodo. Las mediciones LWD permiten adems seleccionar puntos
para bajar casing, detectar y cuantificar las zonas potenciales cuando estas son
interceptadas, e identificar los lmites del fluido en tiempo real mientras se perfora.
Esta visin ms clara del pozo y su posicin dentro del reservorio le brinda al
operador una fuente de informacin que mejora la toma de decisiones a medida
que la perforacinprogresa, reduciendo el riesgo en reas que son
geolgicamente complejas o no muy conocidas.




Con el trascurrir de los aos la industria a reconocido seis aplicaciones que
continan siendo estndar hoy en dia, estas seis aplicaciones son:
1.-EVALUACION DE LA FORMACIN.- correlacin y evaluacin en tiempo real
permiten seleccionar de mejor forma puntos para extraer muestras de nucleo y
posicionamiento de las tuberas de revestimiento. Las formaciones ante de que la
invasin de fluidos de perforacin ocurra permite detectar zonas hidrocarburiferas
que podran ser saturadas por fluido de perforacin para cuando se realicen
pruebas de perfilaje convencional.
2.-MULTIPLES LOGGING.- comparacin de perfiles hechos en diferentes
periodos de tiempo pueden ayudar a distinguir zonas productoras de
hidrocarburos de las zonas productoras de agua. Tambin ayuda a localizar
contacto entre fluidos y determinar la verdadera resistividad de las formaciones.
3.-SEGURIDAD DE LOGGING.- LWD proporsionan datos en caso de emergencia
cuando el pozo es perdido o cuando las condiciones del pozo resultan en perfiles
convencionales de baja calidad.
4.-REDUCCION DE COSTOS.- Introducir equipo de perfilaje en pozos que tienen
un grado elevado de desviacin requiere transportadores mecnicos especiales
que incrementan el costo de las operaciones tanto en la utilizacin de equipo
como en el tiempo requerido para realizar los trabajos de perfilaje. LWD permite el
perfilaje del pozo a medida que este se va perforando de manera que reduce el
tiempo utilizado en este trabajo, por lo tanto reduciendo costos.
5.-MEJORA EN LA SEGURIDAD Y EFICIENCIA DE LA PERFORACION.- LWD
proporciona informacin en tiempo real, informacin que es utilizada en:
mecanismo de perforacin dinmica de los fluidos de perforacin y petrofsica de
la formacin. Toda esta informacin ayuda a determinar la presin de poro, el
grado de estabilidad del pozo y determinar mejores estrategias de perforacin y
completacion del pozo.
6.-OBSERVACION GEOLOGICA.-Mediante la comparacin de las mediciones en
tiempo real y un modelo esperado de la geologa, la trayectoria del pozo puede ser
modificada para localizar el pozo en la porsion mas productiva del reservorio

HERRAMIENTAS CONVENCIONALES
La informacin recopilada de las herramientas LWD se graba en la memoria y una
parte de ella se enva a superficie en tiempo real por un sistema de telemetra,
onda electromagntica, cable, snico pulsos de presin en el lodo hasta la
superficie para la evaluacin de la formacin en tiempo real. Contar con toda esta
informacin en tiempo real ha permitido el desarrollo de procesos tales como la
geonavegacin o construccin del pozo, utilizando la informacin de las
propiedades de las formaciones perforadas para ubicarlo en la posicin ptima
con respecto a los lmites de capas o contactos de fluidos.





Por que la lectura de sus seales son por presin diferencial del lodo de
perforacin sea no existe conexin elctrica entre la herramienta y el sensor.

Esto adems ha permitido la realizacin de procesos de perforacin mas seguros
y eficientes. La comparacin de toda esta informacin registrada con las
herramientas LWD contra las medidas obtenidas con las herramientas a cable y
las medidas obtenidas de muestras de las formaciones perforadas, ha permitido
validar la utilidad de este nuevo sistema de registro permitiendo entre otras la
determinacin de perfiles de invasin, correlacin entre pozos y ubicacin de
contactos de fluidos. Esta tecnologa permite visualizar el ambiente del pozo
durante el proceso de la operacin de perforacin, lo cual no poda hacerse con
las herramientas de registro a cable; adems permite la evaluacin de las
formaciones por comparacin de informacin obtenida a diferentes tiempos,
durante y despus de la perforacin de una seccin del pozo y luego de finalizar
toda la operacin de perforacin; esta informacin ayuda a entender las
propiedades de las formaciones que estn siendo y que han sido perforadas.

HERRAMIENTAS DE RESISTIVIDAD

Las herramientas de resistividad que se utilizan actualmente en la tecnologa de
registro LWD son bsicamente de dos tipos: las herramientas de resistividad por
propagacin de onda electromagntica y las herramientas de resistividad tipo
Laterolog. Existe otro tipo, el de resistividad normal corta el cual se utilizo en las
etapas iniciales de comercializacin de esta tcnica, pero que ha entrado en
desuso porque su aplicacin real ha estado mas orientada a la correlacin que a la
evaluacin cuantitativa de la formacin.

Las herramientas de propagacin de onda electromagntica y de resistividad en la
broca, las cuales son las mas utilizadas en la actualidad permiten la evaluacin
cuantitativa de las propiedades resistivas de la formacin y los fluidos que
contiene, adicionalmente la determinacin de la resistividad verdadera de la
formacin.

Una apreciacin de una de las diferencias entre las herramientas de propagacin
de onda electromagntica y las herramientas de registro de induccin, normal y
dielctrica a cable
se obtiene de la inspeccin de la la cual muestra la porcin del espectro
magntico que es til para registrar resistividad. En el extremo de abajo del
espectro estn las herramientas de resistividad por conduccin
que operan a una frecuencia alrededor de 1 KHz, mientras las herramientas de
induccin operan alrededor de 20 KHz. Ambas herramientas de resistividad de
conduccin y de induccin tienen una caracterstica en comn: se disean para
minimizar los efectos de propagacin de onda.7
Es posible medir tanto resistividades como constantes dielctricas en el rango de
15 a 100 MHz. Finalmente de cerca de 300 MHz a 2 GHz, los
efectos dielctricos dominan los efectos de resistividad y es posible hacer una
medida directa de la constante dielctrica.

Por encima de 2 MHz, la profundidad de investigacin es tan pequea que las
medidas de resistividad de la formacin obtenidas son poco tiles.5, 6, 7, 11, 64
La tcnica de propagacin por onda electromagntica se aplica en el rango de 0.5
a 4 MHz, y en el pasado se ha aplicado en un nmero limitado de herramientas a
cable.

La herramienta de resistividad que mas se utiliza en la tecnologa LWD es una
herramienta de resistividad de onda electromagntica o EWR por las siglas en
ingls Electromagnetic Wave Resistivity. Este sensor, en su versin inicial,
consiste de dos antenas transmisoras y una antena receptora con las antenas
montadas en diseos recortados y maquinados dentro de la superficie externa del
collar de perforacin de acero,

La antena receptora mide diferencias de fase y amplitudes de las ondas
electromagnticas generadas, las cuales se convierten a resistividad aparente. El
receptor en este diseo inicial esta diseado para operar a una frecuencia de 2
MHz.64

El espaciamiento entre las antenas receptoras es de 6 pulgadas y el
espaciamiento entre la antena transmisora y la antena receptora cercana es de 24
pulgadas.64 El espaciamiento de 6 pulgadas entre las antenas receptoras se eligi
porque brinda una diferencia de fase cercana a los noventa grados a la frecuencia
de operacin seleccionada, lo cual tiene una gran influencia sobre el diseo del
amplificador de la seal y la exactitud de la medida.11, 64
Un espaciamiento de 24 pulgadas entre la antena transmisora y la antena
receptora cercana
se selecciona ya que a mayor distancia se logra alcanzar mayor eficiencia de
transmisin de las antenas transmisoras y adems, esta es la mayor distancia a la
cual se obtiene una
medida confiable de la herramienta, es decir esta distancia esta limitada por la
parte
electrnica de la herramienta.




Un diseo posterior de este tipo de herramienta de resistividad incluye un sensor
que consiste de cuatro antenas transmisoras y dos antenas receptoras montadas
en diseos recortados y maquinados dentro de la superficie externa del collar. El
collar posee un dimetro externo que varia desde 4 hasta 9 pulgadas. La
distancia entre las antenas receptoras es de 6 pulgadas, mientras las antenas
transmisoras estn espaciadas 6, 12, 24 y 36 pulgadas desde la antena receptora
cercana.
Estos espaciamientos dan cuatro medidas de resistividad referidas como extra
somera, somera, media y profunda respectivamente.En la herramienta el par de
receptores mide diferencias de fase y relacin de amplitudes, las cuales se
convierten a resistividad aparente. El par receptor esta diseado para operar a dos
frecuencias, las medidas extra somera, somera y media se hacen a una frecuencia
de 2 MHz, mientras las medidas profundas se toman a una frecuencia de 1 MHz.

6. TRANSMISIN DE DATOS

6.1. TELEMETRA PULSO DE LODO
La necesidad de adquirir informacin de la direccin de la perforacin y
propiedades fsicas de las formaciones geolgicas desde donde se perfora, es un
elemento muy importante en las nuevas tecnologas durante la perforacin.
Con el desarrollo de los servicios MWD, el sistema de telemetra (desarrollado en
1991), establece un mtodo de transmisin de datos en las mediciones
MWD/LWD hacia la superficie.

Figura II.1.3. Seccin lateral de la herramienta MWD, se muestra la ubicacin del
modulador de telemetra de pulsos de lodo (referencia electrnica 2.2).

FUNCIONAMIENTO
Los datos son adquiridos usando un modulador de pulsos (pulser) (figura II.1.3),
tambin llamado M1 o M3 (M por MWD, 3 y 1 por la velocidad de bits/segundo),
incluido en la herramienta MWD, crea variaciones de fase en el tubo de
perforacin como una secuencia analgica y convertida en una seal digital (datos
en forma de unos y ceros) mediante un proceso que mide fluctuaciones de presin
debido a la columna de lodo inyectada dentro del pozo.
Actualmente las herramientas de medicin alcanzan los 10 bits/segundo.

La figura II.1.4 muestra un esquema de operacin para la transmisin de datos:















Figura II.1.4. Obtencin de datos a travs de telemetra de pulsos de lodo
(Wallace, 1997).

Eso significa que cuando es ms grande la presin a travs del modulador, ms
fuerte es la seal. Por lo que para asegurarse que la seal llegue a la superficie,
se debe tener una cantidad grande de presin. Cuando la seal viaja por la
columna de lodo se ve afectada por factores como la friccin de la viscosidad del
lodo, como en la figura II.1.5.


Figura II.1.5. Seal de pulso tiempo-presin cuando la cada de presin (Chagoya
et al, 2007).
CATEGORAS DE LOS PULSOS

Pulsos positivos. Funciona mediante el bloqueo momentneo del flujo de lodo
dentro del tubo de perforacin. Esto produce un aumento de la presin que puede
ser vista en la superficie.

Pulsos negativos. Funcionan mediante la reduccin de la presin en el tubo de
perforacin, completndose cuando el lodo se libera desvindose por el espacio
anular entre el pozo y la pared de formacin. Generalmente las herramientas
MWD no utilizan pulsos negativos para enviar datos.

Pulsos continuos. Son un tipo de pulsos positivos y son generadas en la columna
del lodo mediante el bloqueo y desbloqueo continuo del fluido (figura II.1.6).

Figura II.1.6. Tipos de pulsos de lodo existentes en la transmisin de datos
(Referencia electrnica 4.2).

FACTORES QUE AFECTAN LA SEAL

Profundidad, tipo de lodo y flujo con el que se desplaza.

Componentes slidos del lodo (barita o carbonatos) aumentan la densidad.

Ruido en las bombas de lodo y errores en la barrena durante la modulacin.
Cuando se encuentra en perforacin bajo balance (presin en el pozo menor a la
presin de formacin), la telemetra es inutilizable, ya que se reduce la densidad
equivalente del lodo con un gas compresible inyectado en el lodo, disminuyendo
drsticamente su capacidad de transmitir pulsos. En este caso es necesario usar
un mtodo diferente, como ondas electromagnticas con sensores localizados en
la superficie.

6.2. Telemetra de pulso electromagntico

Proporciona una alternativa para los sistemas de pulso de lodo negativo y positivo.
Al utilizar ondas electromagnticas de baja frecuencia, el sistema de telemetra
electromagntica (EMT) facilita la transmisin de datos hacia la superficie a travs
de cualquier formacin. El formato de datos se puede personalizar fcilmente para
ajustar a las necesidades de perforacin de un pozo determinado.

Es un medio de comunicacin para la obtencin de informacin direccional y
mediciones durante la perforacin obtenida en el pozo (figura II.1.7).
Figura II.1.7. Transmisin de datos de EMT (Oil & Gas Journal, 2002).

FUNCIONAMIENTO

Figura II.1.7. Transmisin de datos de EMT (Oil & Gas Journal, 2002).

FUNCIONAMIENTO

El sensor EMT se encuentra alojado en el collar de una herramienta MWD (ver
figura II.1.8), las antenas receptoras se encuentran en la superficie, se codifican
los datos en ondas electromagnticas a frecuencias de 2 a 15 Hz.

La seal se transmite desde la herramienta en el fondo del pozo a travs de la
formacin, recibindose en la superficie con un potencial de voltaje muy bajo entre
la boca del pozo y un electrodo.

Figura 1.8. Ubicacin del sensor EMT en una herramienta MWD (Referencia
electrnica 2.3).

RANGO DE PROFUNDIDAD

La amplitud de la seal en el receptor est en funcin de las prdidas en las
antenas y la conductividad de la formacin. La seal se propaga mejor en
formaciones de baja resistividad (formaciones de alta conductividad).

En perforaciones profundas, marinas o en formaciones de muy alta resistividad el
arreglo se modifica agregando un repetidor, como se muestra en la figura II.1.9.

Figura II.1.9. Sistema EMT en aplicaciones de perforaciones profundas (Oil & Gas
Journal, 2002).

Cuando se aplica en perforaciones bajo balance se requiere informacin
direccional del pozo, como presin anular.

7.- SISTEMA ROTATIVO RSS (Rotary Steerable System, RSS)
Un sistema rotativo (RSS) es una forma de tecnologa de perforacin direccional
con el fin de mejorar la eficiencia de las operaciones de perforacin ya que estos
tienen la capacidad de perforar direccionalmente mientras toda la sarta de
perforacin se encuentra en rotacin.
Se emplea el uso de equipos de fondo de pozo especializada para reemplazar
herramientas de direccin convencionales, tales como motores de barro. Estn
programados generalmente por la medicin durante la perforacin (MWD)
ingeniero o perforador direccional que transmite comandos utilizando equipos de
superficie (tpicamente usando ya sea las fluctuaciones de presin en la columna
de lodo o variaciones en la rotacin de la sarta de perforacin ), que la
herramienta responde a , y poco a poco conduce a la direccin deseada . En otras
palabras, una herramienta diseada para perforar direccionalmente con rotacin
continua de la superficie, eliminando la necesidad de " deslizante " un motor de
lodo.
Con la nueva generacin de sistemas rotativos direccionales, los perforadores
detectaran claramente el potencial para que una herramienta de perforacin
direccional, de rotacin continua, eliminara la perforacin por deslizamiento, exista
un mejor control direccional, mejorara la limpieza del pozo, aumentara la velocidad
de penetracin (ROP) y redujera el riesgo de atascamiento diferencial.
Los sistemas rotativos direccionales avanzados deben enfrentarse con
trayectorias ms que complicadas. Estos sistemas ahora se construyen para
desempearse en los ambientes ms adversos, aprovechando los componentes
cerrados que protegen la herramienta a temperaturas de pozo de hasta 302F
(150C), en formaciones altamente abrasivas, con cualquier tipo de fluido, y en
ambientes de alto impacto.
Las ventajas de esta tecnologa son muchos para los dos principales grupos
de usuarios:
Geocientficos
perforadores

La continua rotacin de la sarta de perforacin permite mejorar el transporte
de cortes perforados a la superficie que resulta en un mejor rendimiento
hidrulico , una mejor transferencia de peso por la misma razn permite una
perforacin ms compleja para ser perforado , y reduce la tortuosidad. Por
consiguiente, la geometra as es menos agresivo y el pozo ( la pared del
pozo ) es ms suave que los que van a aser perforado con un motor .

Debido a que un sistema rotativo direccional perfora direccionalmente con
rotacin continua desde la superficie, no existe la necesidad de deslizar la
herramienta, a diferencia de las perforaciones realizadas con motores
direccionales.

Los sistemas rotativos direccionales de avanzada han sido concebidos para
mejorar la circulacin de los fluidos y la eliminacin de los recortes. A su
vez, la eliminacin eficaz de los recortes reduce la posibilidad de que el
arreglo de fondo de pozo (BHA) se atasque o se obture.

La rotacin continua y el mejoramiento de la limpieza del pozo reducen la
posibilidad de atascamiento mecnico y diferencial de la columna de
perforacin. Ningn componente fijo contacta la tubera de revestimiento o
el pozo. Adems, la tecnologa rotativa direccional mejora el control
direccional en tres dimensiones.
Esto ha llevado a mejorar la calidad del pozo, disminuyendo la tortuosidad y el
espiralamiento causado por los motores dirigibles``
El resultado neto es un pozo ms suave, ms limpio y ms largo, perforado
en forma ms rpida y con menos problemas de atascamiento de las
tuberas y de limpieza del pozo.
Cuanto mejor es la calidad del pozo resultante, menos complicado resulta la
evaluacin de formaciones y la bajada de la tubera de revestimiento.
Adems, se reduce el riesgo de atascamiento.

Esta amplia variedad de ventajas ha convertido a los sistemas rotativos
direccionales en una parte esencial de muchos programas de perforacin

Figura Comparacin de la Calidad del Pozo Utilizando un Motor Accionado
por el Lodo de Perforacin y el Sistema Rotativo Direccional RSS