1

UNIVERSIDAD DE SONORA

Divisin de Ingenieras. Unidad Centro.

Departamento de Ingeniera Civil y Minas






FORMULARIO DE INGENIERA HIDRULICA
PARA LA CARRERA DE INGENIERA CIVIL

Primera Parte. FLUJO A SUPERFICIE LIBRE.



Resumen eleborado por:

MARTN REN SORTILLN VALENZUELA.



Profesor Titular adscrito a la ACADEMIA DE
HIDRULICA DE LA UNIVERSIDAD DE SONORA.








Hermosillo Sonora.
2


ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRULICA.

ECUACIN DE BERNOULLI.
1.- Concepto.




CH
1
=carga hidrulica en el punto 1 (metros de columna de agua)
z
1
=elevacin del punto 1 respecto a un nivel de referencia (m)..
g
v
2
2
1
= carga hidrulica por velocidad en el punto 1 (metros de columna de agua)..

1
P
= carga hidrulica de presin (metros de columna de agua).
1
P = presin del agua en el punto 1 (Kg/m).
1
v = velocidad del agua en el punto 1.
=1000 Kg/m.

2.- Planteamiento entre dos puntos.



hf=prdidas de carga en la trayectoria (mca)..

3.- Considerando bombeo en la trayectoria.



Hb=carga hidrulica de presin en la bomba (mca).

4.- Considerando turbina en la trayectoria.





T= carga hidrulica cedida a la turbina (mca).

1
2
1
1 1
2
P
g
v
z CH + + =
hf CH CH
inicial final
=
2 1
CH Hb CH = +
g
v p
z T hf
g
v p
z
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1
+ + = + +

3

CANALES.

DISEO DE CANALES EN FLUJO UNIFORME.

Variables Definicin
A rea total en m.
Q Gasto de diseo(m/s).
n Nmero de Manning.
b plantilla del fondo (m)
s Pendiente del fondo(m/m)
d tirante (m)
t talud (m)

Partiendo de la Ecuacin de Manning para la velocidad.


Velocidad de seccin ptima.

Radio
Hidrulico:





rea de
flujo.




Permetro
hmedo




Tirantes y plantillas.
























n
S R
v
2 / 1 3 / 2
=
2 / 3
2 / 1 (

=
s
vn
R
v
Q
A =
R
A
P =
r
rA P P
d
2
4
2
1
+
=
r
rA P P
d
2
4
2
2

=
1
1
1
td
d
A
b =
2
2
2
td
d
A
b =
t t r + = 1 2
td bd A + =
) 1 ( 2 t d b P + + =
4 / 1
3
2 / 3
max
4
(

=
rn
Qs
v
t t r + = 1 2
4

Tirante crtico en un canal rectangular.

En un canal rectangular donde donde q=Vy es el gasto por unidad de ancho, se tiene,






La energa especfica tiene un valor mnimo que se obtiene igualando





o sea,





Este tirante se conoce como tirante crtico. Si se elimina q de las ecuaciones anteriores se
tiene





Tirante crtico en un canal trapecial.









En canales trapeciales como se ilustra en la figura siguiente la energa especfica toma la
forma:



donde A es el rea de la seccin transversal. Para encontrar el tirante crtico, se tiene




De la figura la relacin entre dA y dy se puede expresar mediante



donde T es el ancho de la seccin transversal en la superficie del lquido:



con


Para el tirante crtico entonces,
2

gy
q
y E + =
0 =
dy
dE
3

1
gy
q
dy
dE
=
3 / 1

|
|
.
|

\
|
=
g
q
y
c
c mn
y E 5 . 1 =

2

gA
Q
y E + =
dy
dA
gA
Q
dy
dE
3

1 0 = =
Tdy dA =
x b T 2 + =
1

3
=
c
c
T
gA
Q
1
t
y
x
=
ty x =
ty b T 2 + =
5

Tubera circular trabajando como canal.

















Variable elemento Unidad
D Dimetro m
d tirante m
n rugosidad
S pendiente m/m
Clculos

Variable elemento Unidad Frmulas
ngulo


w central radianes
rea de


A flujo m

permetro


P mojado m




R radio
hidrulico m
velocidad


v del flujo m/s

Q gasto m/s




) (
8

senw w
D
A =
w
D
P
2
=
P
A
R =
n
S R
v
2 / 1 3 / 2
=
( ) D d w / 2 1 cos 2
1
=

vA Q =
6

COMPUERTAS PLANAS RECTANGULARES

Descarga libre. Se d si
















m/s

b=ancho de la compuerta (m); a=abertura de la compuerta (m).
Ecuaciones para el coeficiente de descarga Cd.


S Si y1/a<10

Cd=0.6 Si y1/a>10

Descarga ahogada. Se d si
72 . 1
3 1
81 . 0 |
.
|

\
|
<
a
y
a
y





Ecuacin para Cd.














1
2gy ba C Q
d
=
1
0.0516
d C 0.5316
y
a
| |
=
|
\ .

1
2gy ba C Q
d
=
1.72
3 1
y y
0.81
a a
| |
>
|
\ .
1 1
3
c
y y
,
y C a
= =
( ) ( ) 1 2 1 1
2
u + + = A
( )
2
2
2
1
1 1 2
|
.
|

\
|
u
+ = A
+
+ =
1
3 A
( )
3
2 1 1
2 / 1
2
A
A A A Cc
Cd

=
62 . 0 =
C
C
7

VERTEDORES RECTANGULARES DE PARED DELGADA.


















(m/s); b=ancho del vertedor(m).
g
v
h H
2
2
1
+ =




Ecuaciones para el coeficiente ..

Vertedores rectangulares de pared delgada sin contracciones laterales.























2 / 3
bH C Q
d
=
952 . 2 2
3
2
= = g C
d

8

1. Mtodo de Hegly.

Lmites de aplicacin
Variable inferior superior
h(m) 0.1 0.6
b(m) 0.5 2
w(m) 0.2 1.13

Componentes de la ecuacin de .
(Componente A) ( ) ) 1 ( ) CD B A + + =


(Componente B)


(Componente C)


(Componente D)


2. Mtodo de Rehbock (Vertedores sin contracciones laterales)

Lmites de aplicacin (primeras restricciones)
Variable inferior
superior
h(m) 0.01 0.8
b(m) 0.3

w(m) 0.06
h/w 1
AB =

Vertedores rectangulares de pared delgada con contracciones laterales
















) ( 045 . 0 6075 . 0 Pr
B
b B
imero

=
h
Segundo
0041 . 0
=
2
) ( 55 . 0
B
b
Tercero =
2
) (
w h
h
Cuarto
+
=
)
0011 . 0
( 0813 . 0 6035 . 0
w
h
A
+
+ =
2 / 3
0011 . 0
1
(

+ =
h
B

9

3.- Mtodo de Hamilton-Smith

Lmites de aplicacin (primeras restricciones)
Variable inferior superior
h(m) 0.075 0.6
b(m) 0.3
w(m) 0.3

Lmites de aplicacin (segundo grupo de restricciones)




VERTEDORES RECTANGULARES DE PARED GRUESA. Cuando e/h> 0.67






















( m/s); (b=ancho del vertedor).

Cd=coeficiente del vertedor como si fuera de pared delgada.
Correcin por espesor del muro del vertedor (Coeficiente c
1
).

Si 0.67<e/h<3 Si e/h>3







2
w
h s ) 2 ( h B b s 50 . 0 s
b
h
|
.
|

\
|
=
B
b
10
1 616 . 0

2 / 3
1
bh C Q
d
c =
h e /
185 . 0
7 . 0
1
+ = c
h e /
1 . 0
75 . 0
1
+ = c
10

VERTEDORES RECTANGULARES SUMERGIDOS.

























(m/s)

2
c = correccin por sumergencia segn el valor de
h
h h

VERTEDOR DE CRESTA REDONDEADA CONTROLADO POR COMPUERTAS
RADIALES.



















2 / 3
1 2
bh C Q
d
c c =

11

CORTINA VERTEDORA DE CRESTA LIBRE.

























VERTEDORES TRIANGULARES.














Mtodo de Hegly para vertedores triangulares. Vale para u=90 grados y
0.10 m<h<0.50 m y valores de w pequeas.



Mtodo de Gourley y Crimp.





2 / 5
)
2
tan( 2
15
8
h g Q
u
(

=
(

|
|
.
|

\
|
+
+
(

+ =
) (
1
00375 . 0
5812 . 0
2
w h B
h
h

48 . 2
2
tan 32 . 1 h Q
(

=
u
12

SALTO HIDRULICO (Canales rectangulares).

Las variables tpicas involucradas en el salto hidrulico se presentan en la Figura siguiente.









Variable Definicin

y
1
tirante antes del salto(m)

A
1
rea de flujo antes del salto (m)

V
1
velocidad del agua antes del salto (m/s)

y
1
/2 empuje hidrosttico antes del salto (Kg)

vc longitud del salto (m)

y
2
/2 empuje hidrosttico despus del salto (Kg)

A
2
rea de flujo despus del salto (m)

y
2
tirante despus del salto(m)

V
2
velocidad del agua despus del salto (m/s)

Q gasto de la corriente (m/s)





EMPUJES HIDROSTTICOS (b=ancho,m).
1.- Empuje horizontal en una cara plana vertical.















g
y V y y
y
1
2
1
2
1 1
2
2
2 2
+
|
.
|

\
|
+ =

2 / ) )( (
1 1
b h h P =
1
) 3 / 1 ( h z
k
=
13

2.- Empuje hidrosttico en un cara inclinada.















Fuerzas Definicin Unidad distancia(m) Momento Unidad

P2 Empuje Kg z
k2
M
P2
Kg-m





3.- Reaccin vertical en un muro trapezoidal.



























2
) )( (
2 1
2
b a a h
P
+
=
)
2
(
3
1
1 2
2


a h
a h a
z
k
+
+
=
2 2 2 k P
z P M =

|
|
.
|

\
|
=

2
1
1
a
a h
sen u
u cos
2 2
P P
y
=
MURO y
W P Ry F = = u cos 0
2
u cos
2
P W Ry
MURO
+ =
14


4.- Ubicacin de viguetas en muro metlico.(B=ancho del muro en metros n=nmero de
viguetas). No permitiendo el vertido superior.

















Permitiendo el vertido superior.




k= nmero del larguero desde la parte superior del muro

B
H H
P
2
) (
=
3
H
z
k
=
B
P
h h
n n

) 4 / ( 2
2
1
+ =
+
)
2
)(
3
(
1
1 1
1
n n
n n n n
n n
h h
h h h h
h x
+
+
+ =
+
+ +
+
B z h
z h
P
o
o
) (
2

+
=

n
P
P
i
=
B
P
z z
i
i

2
2
0
+ =
( ) ( ) | |
2 / 3 2 / 3
1
3
2
+ +
+
= m k m k
m n
h
z
k
1
2
0

|
.
|

\
|
=
z
h
n
m
15



5.- Fuerzas en cortina de concreto. (a=ancho de la cortina en metros; c=2400 Kg/m).


























EMPUJES HIDRODINMICOS
1.- Compuertas planas rectangulares y cortina vertedora (b=ancho, m).











Cortina Vertedora.









a
H
Eh
2
2

= a h bl c S
C
) ( 1 + =
a
Bh
S
C
2
2 =
)
2
)( (
2
a
B c
H
Es + =

Es S S Ry + = 2 1
Ry
M M M M
x
Es
O
S
O
S
O
Eh
O
+ +
=
2 1

2
2
1
1
b y
E

=
2
2
2
2
b y
E

=
2 , 1 2 , 1 2 , 1
A v Q =
1 2
E E Fp = A
1 1 1
v Q
g
Fd

=
2 2 2
v Q
g
Fd

=
1 2
Fd Fd Fd = A
Fp Fd Fx A + A =
2 , 1 2 , 1 2 , 1
b y A =
16

2. Cortina vertedora(b=ancho, m).





3.- Pilas de puentes.

Variable Literal Unidad
Separacin entre pilas S
m
velocidad v
1

m/s
Tirante aguas arriba H
1

m
Tirante aguas abajo H
2
m













2
2
1
1
b y
E

=
2
2
2
2
b y
E

=
2 , 1 2 , 1 2 , 1
A v Q =
1 2
E E Fp = A
1 1 1
v Q
g
Fd

=
2 2 2
v Q
g
Fd

=
1 2
Fd Fd Fd = A
Fp Fd Fx A + A =
2 , 1 2 , 1 2 , 1
b y A =
S H v A v Q
1 1 1
= =
S H
Q
A
Q
v
2 2
2
= =
) )( )( / (
2 , 1 2 , 1 2 , 1
v Q g Fd =
2 , 1
2
2 , 1 2 , 1
) 2 / ( b y Fp =
Fp Fd Fx A + A =
1 2
Fp Fp Fp = A
1 2
Fd Fd Fd + = A
17

4.- Pieza especial con doble cambio de direccin.(g=9.81 m/seg;=1000 Kg/m).

Secciones Q(m/s) D(m)
p(Kg/cm)
1 Q
1
D
1

P
1

2 Q
2
D
2
?
3 Q
3
D
3

?
u=
































( ) 4 /
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
D A t =
2 /
1 3 , 2
Q Q =
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
/ A Q v =
1
2
1 1 1
2 / / z g v P CH + + =
3 , 2
2
3 , 2 1 3 , 2
2 / ( 1 . 0 / z g v CH P =
) )( )( / (
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
v Q g Fd =
)) ( (
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
u Cos Fd Fdx =
)) ( (
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
u Sen Fd Fdy =
| | | |
entrada salida
Fdx Fdx Fdx

= A
| | | |
entrada salida
Fpy Fpy Fpy

= A
) (
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
A p Fp =
)) ( (
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
u Cos Fp Fpx =
)) ( (
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
u Sen Fp Fpy =
| | | |
entrada salida
Fpx Fpx Fpx

= A
| | | |
entrada salida
Fpy Fpy Fpy

= A
Fpx Fdx Fx A + A =
Fpy Fdy Fy A + A =
18



















































19



















































20