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Um Controlador Lgico Programvel ou Controlador Programvel, conhecido tambm

por suas siglas CLP ou CP e pela sigla de expresso inglesa PLC (Programmable logic
controller), um computador especializado, baseado em um microprocessador que
desempenha funes de controle atravs de softwares desenvolvidos pelo usurio (cada
CLP tem seu prprio software) - controle de diversos tipos e nveis de complexidade.
Geralmente as famlias de Controladores Lgicos Programveis so definidas pela
capacidade de processamento de um determinado numero de pontos de Entradas e/ou
Sadas (E/S).
Controlador Lgico Programvel segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas
Tcnicas), um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com
aplicaes industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association),
um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar
internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica,
sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos
de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.
Um CLP o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por
eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variveis assumem valores
zero ou um (ou variveis ditas digitais, ou seja, que s assumem valores dentro de um
conjunto finito). Podem ainda lidar com variveis analgicas definidas por intervalos de
valores de corrente ou tenso eltrica. As entradas e/ou sadas digitais so os elementos
discretos, as entradas e/ou sadas analgicas so os elementos variveis entre valores
conhecidos de tenso ou corrente.
Os CLP's esto muito difundidos nas reas de controle de processos e de automao
industrial. No primeiro caso a aplicao se d nas indstrias do tipo contnuo, produtoras
de lquidos, materiais gasosos e outros produtos, no outro caso a aplicao se d nas
reas relacionadas com a produo em linhas de montagem, por exemplo na indstria do
automvel.
Num sistema tpico, toda a informao dos sensores concentrada no controlador (CLP)
que de acordo com o programa em memria define o estado dos pontos de
sada conectados a atuadores.
Os CLPs tm capacidade de comunicao de dados via canais seriais. Com isto podem
ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados.
Softwares de superviso controlam redes de Controladores Lgicos Programveis.
Os canais de comunicao nos CLPs permitem conectar interface de operao (IHM),
computadores, outros CLPs e at mesmo com unidades de entradas e sadas remotas.
Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem
informaes entre si. Os protocolos mais comuns so Modbus (Modicon - Schneider
Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique - Schneider
Eletric) e DeviceNet (Allen Bradley), entre muitos outros.
Redes de campo abertas como MODBUS-RTU so de uso muito comum com CLPs
permitindo aplicaes complexas na indstria automobilstica, siderrgica, de papel e
celulose, e outras.
Histria
O CLP foi idealizado pela necessidade de poder se alterar uma linha de montagem sem
que tenha de fazer grandes modificaes mecnicas e eltricas.
O CLP nasceu praticamente dentro da indstria automobilstica, especificamente na
Hydronic Division da General Motors, em 1968, sob o comando do engenheiro Richard
Morley e seguindo uma especificao que refletia as necessidades de muitas indstrias
manufatureiras.
A idia inicial do CLP foi de um equipamento com seguintes caractersticas resumidas:
1. Facilidade de programao;
2. Facilidade de manuteno com conceito plug-in;
3. Alta confiabilidade;
4. Dimenses menores que painis de Rels, para reduo de custos;
5. Envio de dados para processamento centralizado;
6. Preo competitivo;
7. Expanso em mdulos;
8. Mnimo de 4000 palavras na memria.
Podemos didaticamente dividir os CLP's historicamente de acordo com o sistema de
programao por ele utilizado:
1 Gerao: Os CLP's de primeira gerao se caracterizam pela programao
intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era
o Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou
seja, para poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP.
Assim a tarefa de programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente
qualificada, gravando-se o programa em memria EPROM, sendo realizada
normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP.
2 Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to
dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa
Monitor no CLP, o qual converte (no jargo tcnico, compila), as instrues do
programa, verifica o estado das entradas, compara com as instrues do programa do
usurio e altera o estados das sadas. Os Terminais de Programao (ou maletas,
como eram conhecidas) eram na verdade Programadores de Memria EPROM. As
memrias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do
usurio fosse executado.
3 Gerao: Os CLP's passam a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado
ou Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do
usurio, alm de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura
fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com
Bastidores ou Racks.
4 Gerao: Com a popularizao e a diminuio dos preos dos microcomputadores
(normalmente clones do IBM PC), os CLP's passaram a incluir uma entrada para a
comunicao serial. Com o auxlio dos microcomputadores a tarefa de programao
passou a ser realizada nestes. As vantagens eram a utilizao de vrias
representaes das linguagens, possibilidade de simulaes e testes, treinamento e
ajuda por parte do software de programao, possibilidade de armazenamento de
vrios programas no micro, etc.
5 Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de
comunicao para os CLP's, de modo a proporcionar que o equipamento de um
fabricante converse com o equipamento outro fabricante, no s CLP's,
como Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de
Comunicao e etc., proporcionando uma integrao a fim de facilitar a automao,
gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas,
fruto da chamada Globalizao. Existem Fundaes Mundiais para o estabelecimento
de normas e protocolos de comunicao. A grande dificuldade tem sido uma
padronizao por parte dos fabricantes.
Com o avano da tecnologia e consolidao da aplicao dos CLPs no controle de
sistemas automatizados, frequente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos.
Com os CLP's temos um aumento na praticidade de processos industriais, no mais
necessitando de rels eletromagnticos, com isso aumentando a velocidade e
produtividade de processos industriais