MATEMATICAS II para Ci encias e Ingenier a

F elix Carrillo Carrascal 3 de abril de 2013

0.1.

Supercies

En la Geometr a Anal tica Plana se hace el estudio de las ecuaciones en las dos variables x e y . La representaci on en el plano xy de todas las soluciones, denominada la gr aca de la ecuaci on, es una curva. En esta secci on hacemos el estudio de las ecuaciones en las tres variables x, y y z . Toda ecuaci on en las variables x, y y z puede escribirse de la forma: F (x, y, z ) = 0 (1)

Al conjunto de ternas (x, y, z ) que verican dicha ecuaci on, representados en el espacio R3 , se denomina el lugar geom etrico o la gr aca de dicha ecuaci on y se le llama supercie. As , si denominamos por S a dicha supercie, entonces: S = {(x, y, z ) R3 | F (x, y, z ) = 0} (2)

Si ninguna terna de la forma (x, y, z ) verica la ecuaci on ***, se dice que dicha ecuaci on no es un lugar geom etrico. Vimos en la secci on anterior que la ecuaci on de un plano es Ax + By + Cz + D = 0 y es una ecuaci on lineal en las tres variables x, y y z y de la forma de la ecuaci on ***. El plano es la supercie m as simple que existe y es el an alogo al de una recta en el plano xy . Otra supercie simple es la supercie esf erica y es el an alogo al de una circunferencia en el plano. Denici on 0.1.1 Se denomina supercie esf erica al lugar geom etrico de puntos del espacio que equidistan de un punto jo. A la distancia constante se le denomina radio y al punto jo centro. Si el centro tiene coordenadas (x0 , y0 , z0 ) y el radio es r , entonces la ecuaci on de la supercie esf erica es: (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r 2 (3) deducida a partir de la f ormula de distancia entre dos puntos. A la ecuaci on **** se le denomina ecuaci on can onica de la supercie esf erica. Si el centro es el origen entonces la ecuaci on toma la forma m as simple: x2 + y 2 + z 2 = r 2 (4)

Desarrollando y ordenando los t erminos de la ecuaci on can onica, dicha ecuaci on puede reescribirse de la forma: x2 + y 2 + z 2 + Ax + By + Cz + D = 0 (5)

y es denominada ecuaci on general de la supercie esf erica. A la regi on encerrada por la supercie esf erica, incluyendo los puntos en la supercie, se denomina esfera. Como principalmente lo que nos interesa de la esfera es su supercie, con frecuencia se usa la palabra esfera para referirse a la supercie esf erica. As , cuando se dice area de la esfera es claro que se reere al area de la supercie esf erica. En cambio,

0.1. SUPERFICIES

cuando se dice volumen de la esfera es claro que se reere al volumen encerrado por la supercie esf erica. Por nuestros estudios previos de Geometr a en el Espacio conocemos muchas propiedades de la supercie esf erica. As , se sabe que las intersecciones de las supercies esf ericas con planos son circunferencias. Eso puede demostrarse anal ticamente intersectando la supercie esf erica centrada en el origen con un plano horizontal z = k , donde k < r . Reemplazando este valor de z en la ecuaci on (1.35), encontramos que en los puntos de intersecci on se verica: x2 + y 2 = r 2 k 2 , z=k Ambas ecuaciones denen una circunferencia con centro en el punto (0, 0, k ) y radio r2 k2 . Ejemplo 0.1.1 Hallar el centro y radio de la supercie esf erica de ecuaci on: x2 + y 2 + z 2 4x 6y + 2z 2 = 0 Soluci on: Completando cuadrados la ecuaci on dada es equivalente a: (x 2)2 + (y 3)2 + (z + 1)2 = 16 = (4)2 Comparando con la ecuaci on *** encontramos que el centro de la supercie esf erica es el punto (2, 3, 1) y su radio es r = 4. La Figura **** muestra la posici on de la supercie esf erica en el espacio.

Fig. 1.48 y x

Ejemplo 0.1.2 Hallar el centro y el radio de la circunferencia: C: x2 + y 2 + z 2 = 10y , x + 2y + 2z 19 = 0

Soluci on: Completando cuadrados en la primera ecuaci on se obtiene: x2 + (y 5)2 + z 2 = 25

4 Esta ecuaci on corresponde a una esfera con centro en (0, 5, 0) y radio r = 5. As , consideramos que la circunferencia es la intersecci on de dicha esfera con el plano x +2y +2z 19 = 0. La normal al plano es el vector n = (1, 2, 2). La recta L que pasa por el centro de la esfera y el centro de la circunferencia tendr a la direcci on de este vector. Por lo tanto, la ecuaci on de esta recta ser a: L : P = (0, 5, 0) + t(1, 2, 2) , t R La Figura 1.49 muestra una circunferencia contenida en un plano e ilustra el planteamiento del problema.
L C C0 d r

(0, 5, 0)

R=5

Fig. 1.49 El centro de la circunferencia ser a la intersecci on de L con el plano. Como en la recta: x = t, y = 2t + 5 y z = 2t, entonces reemplazando en la ecuaci on x + 2y + 2z = 19, se tiene: t + 2(2t + 5) + 2(2t) = 19 = t=1

Con este valor, encontramos que el centro de la circunferencia es el punto C0 = (1, 7, 2). La distancia de C0 al centro de la esfera es: d= (1 0)2 + (7 5)2 + (2 0)2 = 3

De la gura encontramos que el radio r de la circunferencia es: r = 52 32 = 4 Ejemplo 0.1.3 Hallar la ecuaci on de la esfera que pasa por el punto (a, a, a) y por la circunferencia: C : x2 + y 2 + z 2 = a2 , x+y+z =a

Soluci on: La circunferencia es la intersecci on de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 con el plano x+y +z = a. Dicho plano intersecta a los ejes coordenados en los puntos A(a, 0, 0), B (0, a, 0) y C (0, 0, a). Las coordenadas de estos tres puntos verican la ecuaci on x2 + y 2 + z 2 = a2 por lo que la circunferencia C pasa por estos tres puntos. Puesto que el tri angulo ABC es equil atero y est a inscrito en la circunferencia, se deduce que el centro de la circunferencia coincide con el centro de dicho tri angulo. Adem as, las coordenadas de dicho centro ser an iguales. Por lo tanto, la ecuaci on vectorial de la recta L que pasa por el centro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 y por el centro de la circunferencia ser a: L: P = (t, t, t) , tR

El centro de la esfera que buscamos estar a tambi en sobre esta recta. Sea C0 = (h, h, h) el centro de la esfera buscada y sea r su radio. Entonces su ecuaci on ser a:

0.1. SUPERFICIES (x h)2 + (y h)2 + (z h)2 = r 2

5 (1)

Como esta esfera pasa por el punto A(a, 0, 0), entonces las coordenadas de este punto verican la ecuaci on (1). Reemplazando valores se obtiene: (a h)2 + 2h2 = r 2 (2)

Por dato del problema, la esfera pasa por el punto (a, a, a), entonces reemplazando en (1), se tiene: 3(a h)2 = r 2 De (2) y (3), (a h)2 + 2h2 = 3(a h)2 = h2 = (a h)2
a a a , , 2 2 2

(3)

h=

a 2

As , el centro de la esfera es el punto C0 = distancia del punto A(a, 0, 0) a C0 : r= a a 2

2

. El radio de la esfera ser a igual a la 3a 2

a + 0 2

a + 0 2

r=

La ecuaci on de la esfera buscada ser a: x a 2

2

+ y

a 2

+ z

a 2

3a2 4

Para otros tipos de supercies, cuyas propiedades y gr acas nos son desconocidas, podemos determinar dichas propiedades y sus gr acas, haciendo una discusi on previa de su ecuaci on. Para ello se procede en forma parecida a la discusi on de las ecuaciones de una curva. Discusi on de la Ecuaci on de una Supercie Es importante discutir los siguientes temas: 1.- Extensi on. 2.- Intersecciones de la supercie con los ejes coordenados. 3.- Intersecciones de la supercie con los planos coordenados. 4.- Tipos de simetr a. 5.- Secciones producidas por planos paralelos a los planos coordenados. El concepto de extensi on de la supercie consiste en determinar el conjunto de valores que pueden tomar cada una de las tres variables x, y y z . De esta manera podr a determinarse la posici on que ocupa en el espacio tridimensional y, adem as, si es acotada (cerrada) o ilimitada en su extensi on. Una forma de an alisis consiste en procurar despejar una de las tres variables en t erminos de las otras dos. As , si es posible despejar la variable z en t erminos de x e y , se obtendr a una ecuaci on equivalente de la forma: z = f (x, y ) (6)

6 Considerando que las variables son n umeros reales podr a ser posible determinar, de esta ecuaci on, el conjunto de valores que pueden tomar las variables. A las intersecciones de la supercie con los ejes coordenados son puntos denominados los interseptos con los ejes. Para hallar el intersepto con e eje x se hacen y = 0 y z = 0 en la ecuaci on de la supercie. Igualmente, para hallar los interseptos con el eje y se hacen x = 0 y z = 0 y con el eje z , x = 0 e y = 0, en la ecuaci on de la supercie. Las intersecciones de la supercie con planos se denomina traza. Son importantes las trazas con los planos coordenados. Para hallar la traza con el plano xy se hace z = 0 en la ecuaci on de la supercie. Igualmente, para hallar las trazas con los planos xz e yz se hacen y = 0 y x = 0, respectivamente. Son importantes las simetr as respecto de los planos coordenados y el origen. En algunos casos, pueden analizarse las simetr as respecto de los ejes coordenados. Para cada caso debemos considerar las deniciones de puntos sim etricos respecto de un plano, respecto de un punto y respecto de una recta, respectivamente. Se sabe que si dos puntos A y B son sim etricos respecto de un plano P , entonces el segmento que une dichos puntos intersecta ortogonalmente al plano P , siendo el punto de intersecci on el punto medio de dicho segmento. De acuerdo a esto, los puntos (x, y, z ) y (x, y, z ) son sim etricos respecto del plano xy . Notese qu e dichos puntos se diferencian solo en su coordenada z , siendo uno de ellos el inverso aditivo del otro, tal como muestra la Figura 1.50.

(x, y, z )

y
(x, y, 0)

(x, y, z )

Fig. 1.50

Se sabe tambi en que si dos puntos A y B son sim etricos respecto de un punto P , entonces P es el punto medio del segmento AB . De acuerdo a esto, los puntos (x, y, z ) y (x, y, z ) son sim etricos respecto del origen de coordenadas. Se sabe tambi en que si dos puntos A y B son sim etricos respecto de una recta, entonces el segmento que une dichos puntos intersecta ortogonalmente a la recta, siendo el punto de intersecci on el punto medio de dicho segmento. Como la perpendicular trazada desde el punto (x, y, z ) al eje z intersectar a a dicho eje en el punto (0, 0, z ), entonces el punto sim etrico de (x, y, z ) respecto del eje z ser a el punto (x, y, z ), tal como muestra la Figura 1.51.

0.1. SUPERFICIES
z
(x, y, z ) (0, 0, z ) (x, y, z )

Fig. 1.51 Teniendo como fundamento todo lo lo anterior pueden establecerse criterios a tomar en cuenta para determinar los tipos de simetr a que pueden tener las supercies. Teorema 0.1.1 (Criterios de Simetr a) Sea S la supercie denida por una ecuaci on en las variables x, y y z. Entonces: i) S es sim etrica respecto del plano xy si y solo si su ecuaci on no se altera al cambiar z por z . ii) S es sim etrica respecto del plano xz si y solo si su ecuaci on no se altera al cambiar y por y . iii) S es sim etrica respecto del plano yz si y solo si su ecuaci on no se altera al cambiar x por x. iv) S es sim etrica respecto del origen si y solo si su ecuaci on no se altera al cambiar x por x, y por y y z por z . v) S es sim etrica respecto del eje x si y solo si su ecuaci on no se altera al cambiar y por y y z por z . vi) S es sim etrica respecto del eje y si y solo si su ecuaci on no se altera al cambiar x por x y z por z . vii) S es sim etrica respecto del eje z si y solo si su ecuaci on no se altera al cambiar x por x e y por y . Para la gracaci on de las supercies son importantes las secciones planas que se obtienen intersectando la supercie con planos paralelos a los planos coordenados. As , si la ecuaci on de una supercie S es: F (x, y, z ) = 0 entonces la curva de intersecci on con el plano z = k esta denido por el par de ecuaciones: F (x, y, k ) = 0 , z=k (7)

8 Esta curva est a situada k unidades arriba del plano xy , si k es positivo, o k unidades debajo del plano xy , si k es negativo. La forma de dicha curva puede obternerse analizando la ecuaci on F (x, y, k ) = 0 que, al ser una ecuaci on en las dos variables x e y , puede ser analizada usando conceptos de la geometr a anal tica plana. Dando valores diferentes a k en la ecuaci on (1.37) se obtienen las ecuaciones de diferentes secciones planas paralelas al plano xy . Cuantas m as secciones planas se tenga, estas nos ir an proporcionando una idea de la forma de la supercie. Lo mismo suceder a si las secciones planas son paralelas al plano xz o paralelas al plano yz . Las ecuaciones de las secciones planas paralelas al plano xz son de la forma: F (x, k, z ) = 0 , y=k (8)

y de las correspondientes a las secciones planas paralelas al plano yz , F (k, y, z ) = 0 , x=k (9)

Ejemplo 0.1.4 Discutir la supercie de ecuaci on: 16x2 + 9y 2 + 24z = 144 Luego, trazar su gr aca Soluci on: Se tiene que: 1.- Extensi on. Despejando z de la ecuaci on (1) se tiene: z= 144 16x2 9y 2 24 (1)

De esta ecuaci on se observa que no existen restricciones para las variables x e y . Para cualesquiera pareja de valores x e y , siempre habr a un valor de z que verica dicha ecuaci on. As , x e y pueden ser cualquier valor real. Por otra parte, la ecuaci on (1) puede reescribirse de la forma: 16x2 + 9y 2 = 144 24z Vemos que esta ecuaci on establece una restricci on para la variable z . En efecto, la ecuaci on tiene soluci on solo si se verica que 144 24z 0, o lo que es lo mismo, si z 6. Esto implica que ning un punto de la supercie est a arriba del plano z = 6. 2.- Intersecciones con los ejes coordenados. Con el eje x se halla haciendo y = 0 y z = 0 en la ecuaci on (1). Encontramos que la supercie intersecta al eje x en dos puntos: (3, 0, 0) y (3, 0, 0). Con el eje y se halla haciendo x = 0 y z = 0 en (1). Encontramos que la supercie intersecta al eje y tambi en en dos puntos: (0, 4, 0) y (0, 4, 0). Con el eje z se halla haciendo x = 0 e y = 0 en (1). Encontramos que la supercie intersecta al eje z en un solo punto: (0, 0, 6).

0.1. SUPERFICIES 3.- Intersecciones con los planos coordenados

Con el plano xy se halla haciendo z = 0 en la ecuaci on (1). Encontramos que la traza de la supercie con el plano xy es la elipse denida por las ecuaciones: x2 y 2 + =1 9 16 , z=0

Con el plano xz se halla haciendo y = 0 en (1). Encontramos que la traza de la supercie con el plano xz es la par abola denida por las ecuaciones: z =6 2x2 3 , y=0

Con el plano yz se halla haciendo x = 0 en la ecuaci on (1). Econtramos que la traza de la supercie con el plano yz es la par abola denida por las ecuaciones: z =6 4.- Simetr as Para determinar si tiene simetr a respecto del plano xy cambiamos en la ecuaci on (1) z por z . Entonces dicha ecuaci on se transforma en: 16x2 + 9y 2 24z = 144 que no coincide con la ecuaci on (1). Por lo tanto, la supercie no tiene simetr a respecto del plano xy . Analogamente, para determinar la simetr a respecto del plano xz cambiamos en (1) y por y . As , 16x2 + 9(y )2 + 24z = 144 que es equivalente a 16x2 + 9y 2 + 24z = 144 3y 2 8 , x=0

que coincide con la ecuaci on (1). Por lo tanto, la supercie tiene simetr a respecto del plano xz . Igualmente, para determinar la simetr a con el plano yz cambiamos en (1) x por x. As , 16(x)2 + 9y 2 + 24z = 144 que es equivalente a 16x2 + 9y 2 + 24z = 144

que coincide con la ecuaci on (1). Por lo tanto, la supercie tiene simetr a respecto del plano yz . Para determinar la simetr a con respecto al origen de coordenadas cambiamos en la ecuaci on (1) x por x, y por y y z por z . As , 16(x)2 +9(y )2 +24(z ) = 144 que es equivalente a 16x2 +9y 2 24z = 144

que no coincide con la ecuaci on (1). Por lo tanto, la supercie no tiene simetr a respecto del origen.

10 Para determinar la simetr a respecto del eje x cambiamos en la ecuaci on (1) y por y y z por z . Entonces se obtiene: 16x2 + 9(y )2 + 24(z ) = 144 que es equivalente a 16x2 + 9y 2 24z = 144 que no coincide con la ecuaci on (1). Por lo tanto, la supercie no tiene simetr a respecto del eje x. An alogamente, para determinar la simetr a respecto del eje y cambiamos en (1) x por x y z por z . Entonces se obtiene: 16(x)2 + 9y 2 + 24(z ) = 144 que es equivalente a 16x2 + 9y 2 24z = 144 que no coincide con la ecuaci on (1). Concluimos que la supercie tampoco tiene simetr a respecto del eje y . Igualmente, para la simetr a respecto del eje z cambiamos en (1) x por x e y por y . Entonces se obtiene: 16(x)2 + 9(y )2 + 24z = 144 que es equivalente a 16x2 + 9y 2 + 24z = 144 que coincide con la ecuaci on (1). Concluimos que la supercie tiene simetr a respecto del eje z . 5.- Intersecciones con los planos paralelos a los planos coordenados Para hallar las intersecciones con planos paralelos al plano xy hacemos z = k en la ecuaci on (1). Entonces se obtiene que las intersecciones con planos paralelos al plano xy son curvas cuyas ecuaciones son de la forma: 16x2 + 9y 2 = 144 24k , z=k

Esta ecuaciones determinan que para todo k < 6, las intersecciones son elipses. Para k = 0 la intersecci on es solo un punto. En cambio, para k > 6 no hay intersecci on. An alogamente, para hallar las intersecciones con planos paralelos al plano yz hacemos x = k en la ecuaci on (1). En este caso, las ecuaciones de las curvas de intersecci on son de la forma: 2k 2 3 z 6 = y2 , x=k 3 8 Estas ecuaciones denen una familia de par abolas con v ertices en los puntos de la 2k 2 forma k, 0, 6 3 y que se abren hacia abajo. Igualmente, haciendo y = k en la ecuaci on (1), encontramos que las intersecciones con planos paralelos al plano xz son curvas cuyas ecuaciones son de la forma: z 6 3k 2 8 2 = x2 3 , y=k

Estas ecuaciones denen una familia de par abolas con v ertices en los puntos de la 3k 2 forma 0, k, 6 8 y que se abren hacia abajo. La Figura 1.52 muestra la porci on de la supercie que se encuentra arriba del plano xy . Sin embargo, dicha supercie se extiende indenidamente debajo de dicho plano. Las secciones planas paralelas al plano xy son elipses cuyas dimensiones van creciendo a medida que dichas secciones se desplazan en la direcci on del eje z negativo. Notese que en la regi on en que z > 6 no hay puntos de la supercie. La supercie se denomina paraboloide el ptico y es una de las denominadas supercies cu adricas las que trataremos, en forma particular, m as adelante.

0.1. SUPERFICIES

11

(0, 0, 6)

(0, 4, 0)

y
(3, 0, 0)

Fig. 1.52 Ejemplo 0.1.5 Discutir la supercie de ecuaci on: y 2 x2 z = 0 Luego, trazar su gr aca Se tiene que: 1.- Extensi on: Despejando z se tiene: z = y 2 x2 Vemos de esta ecuaci on que a las variables x e y se les pueden dar cualquier valor real, encontrandose siempre un valor real para z , siendo este valor positivo, negativo o cero. As , las tres variables x, y y z se extienden desde hasta +. 2.- Intersecci on con los ejes coordenados: La supercie intersecta a cada uno de los ejes x, y y z en el origen de coordenadas: (0, 0, 0). 3.- Intersecci on con los planos coordenados: La intersecci on de la supercie con el plano xy son las rectas: y=x e y = x , , z=0 (1)

Con el plano yz es la par abola de ecuaci on: z = y2 x=0

y con el plano xz la par abola de ecuaci on: z = x2 , y=0

12 4.- Simetr as:La supercie no tiene simetr as respecto de los ejes x e y pero si respecto del eje z . Tampoco tiene simetr a respecto del origen de coordenadas. Tiene simetr as respecto de los planos xz e yz pero no respecto al plano xy . 5.- Intersecciones con los planos paralelos a los planos coordenados La intersecci on con el plano z = k es la curva: y 2 x2 = k , z=k (2)

De esta ecuaci on se deduce que para k = 0 las intersecciones con planos paralelos al plano xy son hip erbolas equil ateras. Si k > 0 el eje focal es paralelo al eje y . En cambio, si k < 0, los ejes focales son paralelos al eje x. Para k = 0 las intersecciones son las rectas y = x e y = x. La intersecci on con el plano x = k es la curva: z = y 2 k2 , x=k (3)

Encontramos que las intersecciones con planos paralelos al plano yz son par abolas cuyos ejes son paralelos al eje z y se abren hacia arriba. La intersecci on con el plano y = k es la curva: z = k 2 x2 , y=k (4)

Encontramos que las intersecciones con planos paralelos al plano xz son par abolas cuyos ejes son paralelos al eje z y se abren hacia abajo. La Figura 1.53 muestra la gr aca de la supercie y es tambi en una de las supercies cu adricas llamada paraboloide hiperb olico.
z

y x

Fig. 1.53 Algunas supercies cu adricas est an incluidas dentro de cierta tipicaci on especial de algunas supercies por tener caracter sticas similares. A continuaci on denimos algunos de estos tipos de supercies.

0.1. SUPERFICIES

13

Denici on 0.1.2 (Supercie Cil ndrica) Sea C una curva plana y sea L una recta ja no paralela al plano de la curva. Si por cada punto de C se hace pasar una recta paralela a la recta ja se genera una supercie denominada supercie cil ndrica o cilindro. A la curva C se le denomina directr z del cilindro y a cualquiera de las rectas paralelas a L se les llama generatr z del cilindro. Si la curva C es una circunferencia al cilindro se le denomina cilindro circular. Si es una elipse, cilindro el ptico. Tambi en, si las generatrices son perpendiculares al plano que contiene a la directr z se le denomina cilindro recto. As , si el cilindro es tanto circular como recto, se le denominar a cilindro circular recto. Sin embargo, estas clasicaciones son relativas. En efecto, un mismo cilindro puede intersectarse con diversos planos obteniendose diversas secciones planas. Cada una de estas secciones planas es una directr z del cilindro. As , cada cilindro tiene innitas directrices y estas pueden ser curvas de diferentes tipos. El cilindro se dir a que es recto solo en referencia a las directrices que est an en planos perpendiculares a las generatrices. Tambi en debe tener en cuenta que las secciones planas producidas en el cilindro por planos paralelos ser an curvas id enticas en forma y dimensiones. Al cilindro se le llamar a circular solo si estas curvas identicas son circunferencias. Con respecto a otras secciones planas paralelas el cilindro no ser a circular. La Figura 1.54 muestra un cilindro cualquiera, su directrz C y la recta ja L. La gura muestra tambi en un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) cualquiera sobre la directr z y la correspondiente generatr z que pasa por dicho punto. Si P = (x, y, z ) es un punto cualquiera en dicha generatr z, entonces el vector P0 P ser a paralela al vector direccional de la recta L. Esto implica que si a = (a1 , a2 , a3 ) es un vector direccional de la recta L, entonces debe vericarse: x x0 y y0 z z0 = = (10) a1 a2 a3 Las relaciones que muestran esta ecuaci on son las que permiten determinar la ecuaci on del cilindro, tal como se ilustran en los siguientes ejemplos.

P (x, y, z )

P0 (x0 , y0 , z0 ) C

Fig. 1.54

14 Ejemplo 0.1.6 Hallar la ecuaci on del cilindro cuya directr z es la par abola: C: y = x2 + 3 , z=0

y cuyas generatrices son paralelas al vector a = (2, 3, 5). Soluci on: La directr z es una curva en el plano xy tal como muestra la Figura 1.55. Sea P0 = (x0 , y0 , z0 ) un punto cualquiera en dicha directr z. Entonces se verica: y0 = x2 0 +3 , z z0 = 0 (1)

y
C

Fig. 1.55

Sea P = (x, y, z ) un punto cualquiera en la generatr z que pasa por el punto P0 . Como las generatrices son paralelas al vector a = (2, 3, 5), entonces reemplazando valores en la ecuaci on (10), se obtiene: x x0 y y0 z0 = = 2 4 5 Despejando de estas ecuaciones x0 e y0 en t erminos de x, y y z , se tiene: x0 = 5x 2z 5 , y0 = 5y 3z 5 (2)

Reemplazando ahora en la primera ecuaci on de (1), se tiene: 5y 3z = 5 5x 2z 5

2

+3

y desarrollando, esta ecuaci on es equivalente a: 25x2 20xz + 4z 2 25y + 15z + 75 = 0 (3)

0.1. SUPERFICIES

15

Al ser P0 un punto gen erico de la directr z, entonces la ecuaci on (3) es la ecuaci on de cualquiera de las generatrices. Por lo tanto, dicha ecuaci on es la ecuaci on del cilindro. Ejemplo 0.1.7 Determinar la ecuaci on cartesiana del cilindro con directr z la curva: C: y generatrices paralelas a la recta: L: x + 2y + 3z = 0 , 3x 2y = 0 x2 z 2 =1 , 16 4 y=2

Soluci on: La recta L es la intersecci on de los planos x + 2y + 3z = 0 y 3x 2y = 0, cuyos vectores normales son n1 = (1, 2, 3) y n2 = (3, 2, 0), respectivamente. As , un vector en la direcci on de L es: a = n1 n2 = i j k 1 2 3 3 2 0 = 6 i + 9 j 8 k = (6, 9, 8)

Si el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera en la directr z, entonces se verica: x2 z2 0 0 =1 , 16 4 y0 = 2 (1)

Si el punto P = (x, y, z ) est a en la generatr z que pasa por P0 , entonces se verica lo siguiente: y2 z z0 x x0 = = 6 9 8 Despejando de estas ecuaciones x0 y z0 en t erminos de x, y y z , se tiene: x0 = 3x 2y + 4 3 , z0 = 8y + 9z 16 9 (2)

Reemplazando ambas expresiones en la primera ecuaci on de (1), se obtiene: 3x 2y + 4)2 8y + 9z 16)2 =1 144 324 que es la ecuaci on del cilindro. Ejemplo 0.1.8 En los siguientes cilindros halle direcciones para sus generadores. a) (x + z )2 = 2(y 3z ) b) x2 y 2 2xz + 2yz = 1

Soluci on: Cualquier intersecci on del cilindro con un plano es una directr z del cilindro. As , para ambos casos consideraremos primero directrices en el plano xy . a) Para hallar la directr z en el plano xy hacemos z = 0 en la ecuaci on: (x + z )2 = 2(y 3z ) (1)

16 Entonces la directr z en el plano xy es la par abola: x2 = 2y , z=0

cuyo v ertice est a en el origen de coordenadas. La intersecci on del cilindro con cualquier plano paralelo al plano xy ser a otra directriz identica a la directr z en el plano xy . As , haciendo z = k en la ecuaci on (1) encontramos que las directrices en planos paralelos al plano xy son par abolas cuyas ecuaciones son de la forma: (x + k )2 = 2(y 3k ) , z=k

cuyos v ertices est an en los puntos de la forma (k, 3k, k ) . Los v ertices estar an sobre una generatriz del cilindro. Como el v ertice de la directr z en el plano xy es el punto (0, 0, 0), entonces los vectores que unen los v ertices son de la forma: (k, 3k, k ) = k (1, 3, 1) As , las generatrices del cilindro tienen la direcci on del vector (1, 3, 1) . b) Haciendo z = 0 en la ecuaci on: x2 y 2 2xz + 2yz = 1 encontramos que la directr z en el plano xy es la hip erbola: x2 y 2 = 1 , z=0 (2) (1)

Haciendo z = k en la ecuaci on (1) y completando cuadrados, encontramos que las directrices en planos paralelos al plano xy son hip erbolas cuyas ecuaciones son de la forma: (x k )2 (y k )2 = 1 , z=k (3)

Notese que los centros de las hip erbolas est an en los puntos de la forma (k, k, k ) . De la ecuaci on (2) el centro de la hip erbola en el plano xy es el origen. As , los vectores que unen los centros son de la forma: (k, k, k ) = k (1, 1, 1) es decir, paralelos al vector (1, 1, 1). Como todas las directrices son hip erbolas id enticas en forma y tama no, deducimos que las generatrices son tambi en paralelas al vector (1, 1, 1). As , el vector (1, 1, 1) d a la direcci on de las generatrices del cilindro. Para futuras aplicaciones nos interesa principalmente los cilindros rectos cuyas directrices est an contenidas en algunos de los planos coordenados. El siguiente ejemplo nos permitir a deducir caracter sticas similares para dichos cilindros. Ejemplo 0.1.9 La directriz de un cilindro es la circunferencia: C: x2 + y 2 = 9 , z=0

y sus generatrices son paralelas al eje z . Hallar su ecuaci on.

0.1. SUPERFICIES

17

Soluci on: Si P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera en la directr z, entonces debe vericarse:

2 x2 0 + y0 = 9

z0 = 0

(1)

La Figura 1.56 muestra la generatr z que pasa por P0 y a un punto P = (x, y, z ) cualquiera en dicha generatr z.
z

y P0 C

Fig. 1.56

Si la generatr z es paralela al eje z , entonces el vector de P0 a P es paralelo al vector k = (0, 01). Es decir, P0 P = tk o bi en, x = x0 , y = y0 , z=t (2) = (x x0 , y y0 , z 0) = t(0, 0, 1) = (0, 0, t)

De las dos primeras ecuaciones de (2) se deduce que todos los puntos de la generatr z que pasa por P0 tienen la misma coordenada x y la misma coordenada y , siendo dichas coordenadas las mismas que las de P0 . En cambio, de la tercera ecuaci on se deduce que la coordenada z puede tomar cualquier valor real. Despejando se tiene que x0 = x e y0 = y . Reemplazando estos valores en la primera ecuaci on de (1), se obtiene: x2 + y 2 = 9 (3)

Puesto que P0 es un punto gen erico de la directr z, concluimos que la ecuaci on (3) es la ecuaci on del cil ndro circular recto generado. Notese que la ecuaci on del cilindro coincide con la ecuaci on de su directr z. Esto era de esperarse puesto que sobre una recta paralela

18 al eje z no cambian las coordenadas x e y ; solo cambia la coordenada z . Si denominamos por S al conjunto de puntos del cilindro, entonces podemos expresar en forma m as precisa al cilindro de la siguiente forma: S = {(x, y, z ) R3 | x2 + y 2 = 9} El resultado obtenido en el ejemplo anterior puede ser generalizado a toda cilindro recto cuya directr z est a en alguno de los planos coordenados (o sobre un plano paralelo a uno de los planos coordenados). El siguiente teorema, dado para una directr z en el plano xy , establece esta generalizaci on. Teorema 0.1.2 Sea S el cilindro cuya directr z es la curva denida por las ecuaciones: G(x, y ) = 0 , z=0

y tal que sus generatrices son paralelas al eje z . Entonces los puntos (x, y, z ) de S verican la ecuaci on: G(x, y ) = 0 (11) Notese que en la ecuaci on del cilindro no aparece la variable z ; sin embargo, para cada pareja de valores x e y que verican la ecuaci on (11), z tomar a todos los valores posibles. Notese tambi en que al ser las generatrices perpendiculares al plano xy , dicho cilindro es una supercie perpendicular al plano xy . Si los puntos del cilindro se proyectan sobre el plano xy se proyectar an sobre la misma directr z. Para cilindros rectos con directrices en los otros dos planos coordenados pueden deducirse caracter sticas similares. As , si la directr z de un cilindro es la par abola en el plano yz denida por las ecuaciones: z + y2 4 = 0 , x=0

y sus generatrices son paralelas al eje x, entonces los puntos (x, y, z ) del cilindro vericar an la ecuaci on: z + y2 4 = 0

y ser a una supercie perpendicular al plano yz . La la Figura 1.57 muestra una porci on de dicho cilindro. z

y x

Fig. 1.57

0.1. SUPERFICIES

19

Un caso particular son los cilindros circulares rectos. Estos pueden denirse como el lugar geom etrico de puntos del espacio tridimensional que equidistan de una recta ja llamada eje del cilindro y denominandose a la distancia constante el radio del cilindro. Si el eje del cilindro no es paralelo a los ejes coordenados resulta m as pr actico, para hallar su ecuaci on, hacer uso de la propiedad como lugar geom etrico que verican los puntos del cilindro. En la secci on 1.3 encontramos que si una recta L pasa por el punto P0 y su vector direccional es el vector a, entonces la distancia d de un punto P cualquiera del espacio a dicha recta esta dada por la f ormula: d= P0 P a ||a|| (12)

As , si la recta L es el eje del cilindro, bastar a considerar en esta f ormula que P es un punto cualquiera del cilindro y que la distancia d es el radio del cilindro. Ejemplo 0.1.10 Encontrar la ecuaci on del cilindro tangente a la esfera (x 1)2 + (y + 3)2 + (z 4)2 = 4 cuyas generatrices tienen la direcci on del vector (1, 2, 3). Soluci on: La condici on de tangencia implica que los puntos de tangencia estaran sobre una circunferencia de radio igual al de la esfera. Por lo tanto, deducimos que se trata de un cilindro circular recto. El centro de la esfera es el punto (1, 3, 4) y su radio es 2 unidades. El radio del cilindro tambi en ser a 2 unidades y su eje pasa por el centro de la esfera y tiene la direcci on del vector (1, 2, 3). As , si en la ecuaci on (12) identicamos: P0 = (1, 3, 4), a = (1, 2, 3), d = 2 y si P = (x, y, z ) es un punto cualquiera del cilindro, entonces: P0 P a ||a|| donde: P0 P a = As , = 2 (1)

P0 P = (x 1, y + 3, z 4) i j k x1 y+3 z4 1 2 3

||a|| =

14

= (3y 2z + 17, z 3x 1, 2x y 5)

P0 P a =

(3y 2z + 17)2 + (z 3x 1)2 + (2x y 5)2

Reemplazando valores en la ecuaci on (1) y elevando al cuadrado, encontramos que la ecuaci on del cilindro es: (3y 2z + 17)2 + (z 3x 1)2 + (2x y 5)2 = 56 Ejemplo 0.1.11 Hallar la ecuaci on del cilindro circular recto cuya directr z es la intersecci on de las esferas: E1 : (x + 2)2 + y 2 + (z 3)2 = 25 , E2 : (x 2)2 + (y 2)2 + (z + 1)2 = 25

20 Soluci on: Sabemos que la intersecci on entre dos esferas es una circunferencia. El radio de la circunferencia de intersecci on ser a el radio del cilindro. Debemos hallar el plano que contiene a dicha circunferencia. Desarrollano los cuadrados la ecuaci on de E1 es equivalente a: x2 + y 2 + z 2 = 4x + 6z + 12 y la de E2 a: x2 + y 2 + z 2 = 4x + 4y 2z + 16 (2) Si el punto (x, y, z ) est a en la intersecci on de las esferas, entonces los segundos miembros de (1) y (2) deben ser iguales. Es decir, 4x + 6z + 12 = 4x + 4y 2z + 16 de donde simplicando se obtiene: 2x + y 2z + 1 = 0 (3) (1)

La ecuaci on (3) nos indica que la circunferencia de intersecci on est a contenida en el plano 2x + y 2z +1 = 0 . Es m as, podemos considerar a dicha circunferencia como la intersecci on de cualquiera de las esferas (por ejemplo E1 ) con el plano 2x + y 2z + 1 = 0 . La Figura 1.58 muestra la circunferencia C de intersecci on contenida en el plano y los centros de las esferas O1 y O2 .

O1 (2, 0, 3) d

r1 = 5 r C

Fig. 1.58

O2 (2, 2, 1)

En dicha gura, d es la distancia del centro O1 de la esfera E1 al plano de la circunferencia. As , por f ormula de distancia de un punto a un plano, encontramos que: d= | 9| |2(2) + 0 2(3) + 1| = 3 (2)2 + (1)2 + (2)2 = d=3

0.1. SUPERFICIES

21

Con este resultado, deducimos que el radio de la circunferencia es r = 4. De todo lo anterior, concluimos que el radio del cilindro buscado es tambi en 4 unidades y que su eje es la recta que pasa por los centros de las esferas. Esto implica que las generatrices tienen la direcci on del vector normal al plano de la circunferencia. As , si en la ecuaci on (12) identicamos: P0 = (2, 0, 3), a = (2, 1, 2), d = 4 y si P = (x, y, z ) es un punto cualquiera del cilindro, entonces: P0 P a ||a|| donde: P0 P = (x + 2, y, z 3) P0 P a = As , i j k x+2 y z3 2 1 2 = 4 (1)

||a|| =

9=3

= (2y z + 3, 2x + 2z 2, x 2y + 2)

P0 P a =

(2y z + 3)2 + (2x + 2z 2)2 + (x 2y + 2)2

Reemplazando valores en la ecuaci on (1) y elevando al cuadrado, encontramos que la ecuaci on del cilindro es: (2y + z 3)2 + (2x + 2z 2)2 + (x 2y + 2)2 = 144 Ejemplo 0.1.12 Demostrar ue la ecuaci on 16x2 +16y 2 +97z 2 +32xz 72yz = 16 representa una supercie cil ndrica y hallar las ecuaciones de su directr z y los n umeros directores de sus generatrices. Soluci on: Intersectando la supercie con el plano z = k se obtiene: 16x2 + 16y 2 + 97k 2 + 32xk 72yk = 16. Completando cuadrados hallamos que las intersecciones son circunferencias cuyas ecuaciones son de la forma:
9 (x + k )2 + y 4 k 2

=1 ,

z=k

(1)

9 9 k, k ) = k (1, 4 , 1). Estos Notese que los centros est an en los puntos de la forma (k, 4 puntos est an sobre una recta que pasa por el origen y cuyo vector direccional es el vector 9 (1, 4 , 1) o (4, 9, 4). As , si la supercie es un cilindro, cualquiera de estas circunferencias ser an una directr z del cilindro y las generatrices ser an paralelas al vector (4, 9, 4). En particular la directr z en el plano xy (con k = 0) es la circunferencia x2 + y 2 = 1 , z = 0. Demostraremos que en efecto es un cilindro, hallando justamente la ecuaci on del cilindro cuya directriz es esta circunferencia y cuyas generatrices son paralelas al vector (4, 9, 4). La Figura 1 muestra la generatr z que pasa por el punto (x0 , y0 , 0), entonces debe vericarse: 2 x2 0 + y0 = 1

(2)

Si (x, y, z ) es un punto en esta generatr z, entonces debe vericarse: y y0 z0 x x0 = = 4 9 4

22 Despejando de estas ecuaciones se obtiene: x0 = x + z Reemplazando en (2), se obtiene (x + z )2 + 1 (4y 9z )2 = 1 16

z

1 y0 = (4y 9z ) 4

a = (4, 9, 4) (x, y, z )

y
(x0 , y0 , 0)

Fig. 1
x

Desarrollando se transforma en 16x2 +16y 2 +97z 2 +32xz 72yz = 16, ecuaci on que coincide con la de la supercie dada. As , queda demostrado que dicha supercie es un cilindro. Denici on 0.1.3 (Supercie C onical) Sea C una curva plana y sea V un punto jo no contenido en el plano de la curva. Si por cada punto de C se hace pasar una recta que tambi en pasa por el punto jo V se genera una supercie denominada supercie c onica o cono. A la curva C se le denomina directr z, al punto jo v ertice y a cualquiera de las rectas generatr z de la supercie c onica. El v ertice divide al cono en dos partes llamadas ramas del cono. La Figura 1.59 muestra porciones de dichas ramas. La gura muestra tambi en la generatr z que pasa por el punto gen erico P0 = (x0 , y0, z0 ) de la directrz. Si V = (a, b, c) y P = (x, y, z ) es un punto cualquiera en dicha generatr z, diferente de P0 , entonces debe vericarse: xa yb zc = = x0 a y0 b z0 c (13)

0.1. SUPERFICIES

23

V (a, b, c)

P (x, y, z )

P0 (x0 , y0 , z0 )

Fig. 1.59 Las relaciones que se establecen en esta ecuaci on permiten determinar la ecuaci on de la supercie c onica. Si la directr z es una circunferencia a la supercie c onica se le llama cono circularl. Si adem as, la recta que pasa por el v ertice y por el centro de la circunferencia es perpendicular al plano de la circunferencia, entonces se le denomina cono circular recto. En forma an aloga, si la directr z es una elipse se le llamar a cono eliptico y cono el ptico recto, respectivamente. Ejemplo 0.1.13 El v ertice de un cono es el punto V (0, 4, 3) y su directr z es la intersecci on 2 2 2 de la supercie 4x + (y + 2) z = 16 con el plano XY . Hallar su ecuaci on. Soluci on: Haciendo z = 0 en la ecuaci on de la supercie encontramos que la directr z es la elipse: x2 (y + 2)2 + =1 , z=0 4 16 por lo que el cono es el ptico. Si P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera sobre la directr z, entonces se verica: (y0 + 2)2 x2 0 + =1 4 16 , z0 = 0 (1)

As , si P = (x, y, z ) es un punto cualquiera en la generatr z que pasa por P0 (ver Figura 1.60), entonces por la ecuaci on (13): y4 z3 x0 = = x0 0 y0 4 03 Despejando x0 e y0 , se obtienen: x0 = 3x z3 , y0 = 4z 3y z3 , y0 + 2 = 6z 3y 6) z3

24 y reemplazando en la primera ecuaci on de (1), se tiene: 6z 3y 6)2 9x2 + =1 4(z 3)2 16(z 3)2 o, lo que es lo mismo, 36x2 + (6z 3y 6)2 = 16(z 3)2 (2)

Al ser P0 un punto gen erico de la directr z, concluimos que (2) es la ecuaci on del cono.

V P

y
P0

x Fig. 1.60

Ejemplo 0.1.14 El v ertice de un cono circular recto est a en el origen de coordenadas y su eje es perpendicular al plano XY . Si Q(3, 4, 6) es un punto del cono, hallar su cuaci on.

Soluci on: Si el eje pasa por el origen y es perpendicular al plano xy , entonces dicho eje es el eje z . Por lo tanto, las directrices contenidas en planos paralelos al plano xy ser an circunferencias con centro sobre el eje z . El punto Q(3, 4, 6) estar a sobre la directr z en el plano z = 6. El radio de la circunferencia ser a igual a la distancia del punto Q al eje z (ver Figura 1.61). Puesto que esta distancia es 5, deducimos que la directr z que pasa por el punto Q es la circunferencia: x2 + y 2 = 25 , z=6

Si P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera en esta directr z, entonce se verica:

2 x2 0 + y0 = 25

z0 = 6

(1)

0.1. SUPERFICIES z

25

Fig. 1.61 As , si P = (x, y, z ) es un punto cualquiera en la directr z que pasa por P0 , entonces debe vericarse: las siguientes relaciones: y0 z0 x0 = = x0 0 y0 0 60

Despejando de estas ecuaciones x0 e y0 , se obtiene que: x0 =

6y 6x , y0 = z z y reemplazando en la primera ecuaci on de (1), encontramos que la ecuaci on del cilindro es: 36x2 + 36y 2 = 25z 2 . Puede deducirse que si cualquier generatr z de un cono circular recto, rota alrededor de su eje, se genera justamente el mismo cono. Por lo tanto, cualquier generatr z del cono circular recto, forma con el eje un angulo constante. Esta propiedad puede ser usada para hallar la ecuaci on del cono en forma m as directa, especialmente cuando dicho eje no es paralelo a alguno de los ejes coordenados. Si consideramos que es el angulo que forman las generatrices con el eje, a es un vector direccional del eje, V es el v ertice del cono y P es un punto cualquiera del cono, entonces los vectores V P y a formaran uno de los dos angulos: o , seg un cu al sea la rama a la que pertenece el punto P . Como los cosenos de estos angulos se diferencian solo en el signo, entonces se vericar a la siguiente igualdad: (14) V P a = V P ||a|| | cos | Para el cono del ejemplo 0.1.14 el vector direccional del eje es el vector a = (0, 0, 1) y el v ertice es V = (0, 0, 0). Si tomamos P = Q, entonces el vector V Q = (3, 4, 6). Reemplazando en la ecuaci on (14), se tiene: |(3, 4, 6) (0, 0, 1)| = ( 61)(1)| cos |

26 Realizando operaciones encontramos que: 6 | cos | = 61 Si ahora P = (x, y, z ) es un punto cualquiera de dicho cono, entonces V P = (x, y, z ). Reemplazando valores en la ecuaci on (14), se tiene: 6 61 Desarrollando el producto escalar y elevando al cuadrado, encontramos que la ecuaci on del cono es: 36x2 + 36y 2 = 25z 2 |(x, y, z ) (0, 0, 1)| = x2 + y 2 + z 2 (1) que coincide con lo antes hallado. Ejemplo 0.1.15 El v ertice de un cono circular recto est a en el origen y su eje forma con los ejes coordenados positivos angulos iguales. Hallar la ecuaci on del cono si sabe que sus generatrices forman con el eje un angulo de 45o . Soluci on: Asi como en el plano xy el vector (1, 1) forma con los ejes x e y positivos a ngulos 3 iguales, deducimos que en R el vector que forma con los ejes coordenados positivos a ngulos iguales es el vector a = (1, 1, 1). Por lo tanto, este vector es un vector direccional para el eje del cilindro (ver Figura 1.62). Si P = (x, y, z ) es un punto cualquiera en el cono y el v ertice es V = (0, 0, 0), entonces V P = (x, y, z ). Reemplazando valores en la ecuaci on (14) o donde = 45 , se tiene: x2 + y 2 + z 2 ( 3) | cos 45o | |(x, y, z ) (1, 1, 1)| = Haciendo operaciones y elevando al cuadrado se obtiene: 2(x + y + z )2 = 3(x2 + y 2 + z 2 ) Desarrollando el cuadrado y simplicando, encontramos que la ecuaci on del cono es: x2 + y 2 + z 2 4xy 4xz 4yz = 0 z

a = (1, 1, 1)

Fig. 1.62

0.1. SUPERFICIES Ejemplo 0.1.16 La supercie S: es un cono. Hallar su v ertice. x2 z 2 2xz 2yz + 2y + 2z = 0

27

Soluci on: Puesto que la supercie S es un cono, entonces cualquier curva de intersecci on con un plano es tambi en una directr z. Hallemos directrices paralelos al plano XY haciendo z = k en la ecuaci on dada. Entonces se obtiene: x2 k 2 2xk 2yk + 2y + 2k = 0 Completando cuadrados esta ecuaci on se transforma en: (x k )2 = 2(k 1)(y + k ) Deducimos que las directrices, paralelas al plano XY , son curvas cuyas ecuaciones son de la forma: (x k )2 = 2(k 1)(y + k ) , z=k (1)

Las ecuaciones (1) denen a una familia de par abolas con v ertice en los puntos de la forma (k, k, k ) . Para alg un valor de k la directr z debe reducirse a un punto, siendo este punto el v ertice del cono. Identicamos de la primera ecuaci on de (1) que los ejes de las par abolas son paralelas al eje y por lo que dicha ecuaci on puede escribirse de la forma (x k )2 = 4p(y + k ) donde p= k1 2

siendo p la distancia dirigida del v ertice al foco. La par abola se reduce a un punto si p = 0; es decir, si k = 1. Con este valor el v ertice de la par abola es el punto (1, 1, 1). As` , concluimos que el v ertice del cono es el punto (1, 1, 1). Denici on 0.1.4 (Supercies de Revoluci on) Sea C una curva plana y sea L una recta ja contenida en el plano de la curva. Si C rota alrededor de L se genera una supercie denominada supercie de revoluci on. A la curva plana se le denomina generatr z, y a la recta ja eje de revoluci on o, en forma m as simple, eje de la supercie. Cualquier intersecci on de la supercie de revoluci on con un plano perpendicular al eje ser a una circunferencia cuyo centro estar a en el eje. Algunas supercies de revoluci on que ya conocemos y sabemos c omo hallar sus ecuaciones son la esfera, el cil ndro circular recto y el cono circular recto. Para hallar las ecuaciones de otras supercies, distintas a las ya mencionadas, consideraremos que las generatrices est an en alguno de los planos coordenados y que el eje de rotaci on es cualquiera de los dos ejes coordenados de dicho plano. Consideremos la curva C en el plano xy denida por las ecuaciones: C: y = f (x) , z=0 (15)

28
y Q(x, f (x), 0) C

P (x, y, z ) x

R(x, 0, 0)

Fig. 1.63 Si C rota alrededor del eje x se generar a una supercie de revoluci on. Para hallar su ecuaci on consideremos que Q = (x, f (x), 0) es un punto cualquiera en la curva C . Si el punto Q rota alrededor del eje x se generar a una circunferencia, tal como muestra la Figura 1.63. Como dicha circunferencia est a contenida en un plano perpendicular al eje x y que pasa por Q, deducimos que en dicho plano la coordenada x no cambia y es igual a la coordenada x de Q. As , el centro de la circunferencia ser a el punto R = (x, 0, 0) y su radio ser a igual a la distancia de Q a R. Si r es este radio, entonces r = |Q R| = |f (x)| Adem as, si P (x, y, z ) es un punto cualqiera en la circunferencia, entonces la coordenada x de P es la misma que la de Q, siendo sus coordenadas y y z variables. Adem as, el radio de la circunferencia generada es igual a la distancia de P al eje x (o la distancia de P a R). Es decir, las coordenadas de P verican la relaci on: y 2 + z 2 = |f (x)| Elevando al cuadrado, esta ecuaci on es equivalente a y 2 + z 2 = [f (x)]2 (17) (16)

Al ser el punto Q un punto gen erico en la curva C , concluimos que la ecuaci on (17) es la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada por la rotaci on de la curva C alrededor del eje x. Puede probarse que si la curva C est a en el plano xz y denida por las ecuaciones: C: z = f (x) , z=0

y rota alrededor del eje x, tambi en se obtiene como ecuaci on para la supercie generada la misma ecuaci on (17). La estructura que muestra la ecuaci on (17) nos permite determinar las ecuaciones de las supercies generadas cuando el eje de rotaci on es el eje y o el eje z . Si la curva C est a en el plano yz y se hace rota alrededor del eje y , entonces la ecuaci on de la curva debe expresarse en la forma expl cita: z = f (y ) . As , la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada ser a de la forma: x2 + z 2 = [f (y )]2 (18)

0.1. SUPERFICIES

29

En cambio, si la misma curva se hace rotar alrededor del eje z , entonces la ecuaci on de la curva se expresa en la forma expl cita: y = f (z ) . As , la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada ser a de la forma: x2 + y 2 = [f (z )]2 (19)

Oviamente, la funci on f de la ecuaci on (19) no es la misma que muestra la ecuaci on (18). A continuaci on analizamos otra forma para deducir las ecuaciones de las supercies de revoluci on. Para ello recordemos que en la ecuaci on (16), f (x) es igual a la coordenada y del punto Q sobre la curva que rota alrededor del eje x. Denominando como yc a la coordenada y en la curva para diferenciarlo de la coordenada y de los puntos en la supercie generada, entonces de dicha ecuaci on podemos escribir: yc = y 2 + z 2 donde yc = f (x) (20)

Se toma solo el signo + si yc toma solo valores positivos; el signo - si yc solo toma valores negativos; ambos signos si yc toma tanto valores positivos como negativos. De la ecuaci on (20) y de la ecuaci on (15), se deduce lo siguiente: Si en la ecuaci on de la curva se cambia on se transforma en la ecuaci on de la supercie y por y 2 + z 2 , entonces dicha ecuaci de revoluci on generada. Adem as, no se necesita tener expresada la ecuaci on de la curva en forma expl cita para hacer el cambio. El siguiente teorema establece un criterio m as general para hallar las ecuaciones de las supercies de revoluci on: Teorema 0.1.3 Sea C una curva en el plano xy denida impl citamente por las ecuaciones: F (x, y ) = 0 , z=0 (21)

i) Si C rota alrededor del eje x se genera una supercie de revoluci on cuya ecuaci on es: F (x , y2 + z2 ) = 0 (22)

ii) Si C rota alrededor del eje y se genera una supercie de revoluci on cuya ecuaci on es: F ( x2 + z 2 , y ) = 0 (23) Puede observarse que las ecuaciones (21), (22) y (23) muestran cierta estructura. Por analog a a dicha estructura puede hallarse las ecuaciones de las supercies de revoluci on con curvas generatrices en el plano yz o en el plano xz . El siguiente teorema corresponde a una curva generatr z en el plano yz . Teorema 0.1.4 Sea C una curva en el plano yz denida impl citamente por las ecuaciones: F (y, z ) = 0 , x=0 (24)

i) Si C rota alrededor del eje y se genera una supercie de revoluci on cuya ecuaci on es: (25) F (y , z 2 + x2 ) = 0 ii) Si C rota alrededor del eje z se genera una supercie de revoluci on cuya ecuaci on es: F ( y 2 + x2 , z ) = 0 (26)

30 A un cuando la curva a rotar puede ser cualquiera en general, sin embargo, son importantes las supercies generadas por la rotaci on de las curvas denominadas c onicas: par abola, elipse e hip erbola, alrededor de sus ejes. En los siguientes ejemplos consideramos las rotaciones de estas curvas, contenidas en alguno de los planos coordenados. Ejemplo 0.1.17 La par abola de ecuaci on: z = y2 , x=0 (1)

rota alrededor del eje z . Hallar la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada. Soluci on: Basta que rote solo la rama de la derecha de la par abola (y 0) para obtener la supercie de revoluci on completa (ver Figura ***). Utilizaremos la ecuaci on (19) para hallar la ecuaci on de la supercie. Como el eje de rotaci on es el eje z despejamos de la primera ecuaci on de (1), y en t erminos de z . As , x = f (z ) = Reemplazando en la ecuaci on (19) se obtiene: x2 + y 2 = ( z )2 o, lo que es lo mismo, z = x2 + y 2 que es la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada. El mismo resultado se obtiene si se utiliza la ecuaci on (26). No es necesario poner la primera ecuaci on de (1) en la forma F (y, z ) = 0. Basta decir que como el eje de rotaci on 2 2 2 es el eje z , entonces en la ecuaci on z = y cambiamos y por y + x . Con este cambio dicha ecuaci on se transforma en: z = x2 + y 2 La Figura 1.64 muestra la gr aca de la supercie generada. Notese que las intersecciones con planos que pasan por el eje son par abolas las que tienen un v ertice com un, y las intersecciones con planos perpendiculares al eje son circunferencias. Por tal raz on, a la supercie generada se le denomina paraboloide circular. Al v ertice com un se le denomina v ertice del paraboloide circular. En la gura el v ertice es el origen de coordenadas. En general, la rotaci on de cualquier par abola alrededor de su eje es un paraboloide circular. El paraboloide obtenido en el ejemplo anterior es, de todos ellos, el que m as los identica. 2 As , si la par abola z = ay , x = 0 rota alrededor de su eje (eje z ), la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada ser a: z = a(x2 + y 2 ) (27) z (2)

0.1. SUPERFICIES

31
z

z z = x2 + y 2 z = y2

y y x x

Fig. 1.64

Al igual que en la par abola, si a > 0 el paraboloide se abre hacia arriba y el v ertice es el punto m as bajo; en cambio, si a < 0 el paraboloide se abre hacia abajo y el v ertice es el punto m as alto. En analog a con la ecuaci on (27), la ecuaci on y = a(x2 + z 2 ) (28)

corresponde a un paraboloide circular con v ertice en el origen y eje el eje y . Igualmente, la ecuaci on x = a(y 2 + z 2 ) (29) corresponde a un paraboloide circular con v ertice en el origen y eje el eje x. Ejemplo 0.1.18 La elipse E: x2 y 2 + 2 =1 a2 b , z=0 (1)

rota alrededor del eje y . Hallar la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada. Soluci on: Puesto que el eje de rotaci on es el eje y cambiamos, en la primera ecuaci on de 2 2 2 2 2 (1), x por x + z . Esto equivale a cambiar x por x + z . Con dicho cambio se obtiene x2 y 2 z 2 + 2 + 2 =1 a2 b a (30)

que es la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada. La Figura 1.65 muestra dicha supercie y se le denomina elipsoide circular. Debido a que los puntos del elipsoide son sim etricos respecto del origen se dice que el elipsoide tiene su centro en el origen.

32
z

x2 y2 z2 + 2 + 2 =1 2 a b a E

Fig. 1.65

En general, las rotaciones de elipses alrededor de cualquiera de sus dos ejes (eje focal o eje normal) son elipsoides circulares. Adem as, por analog a con la ecuaci on (30), deducimos que la ecuaci on x2 y 2 z 2 + + =1 a2 a2 b2 (31)

corresponde a un elipsoide circular con centro en el origen y eje de rotaci on el eje z . Igualmente, la ecuaci on x2 y 2 z 2 + 2 + 2 =1 a2 b b corresponde a un elipsoide circular con centro en el origen y eje de rotaci on el eje x. Ejemplo 0.1.19 La hip erbola y2 z2 2 =1 a2 b (32)

H:

x=0

(1)

rota alrededor del eje z . Hallar la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada.

Soluci on: Puesto que el eje de rotaci on es el eje z cambiamos, en la primera ecuaci on de 2 2 on de la supercie de (1), y por y + x . Con dicho cambio encontramos que la ecuaci revoluci on generada es: x2 y 2 z 2 + 2 =1 a2 a2 b (33)

La Figura 1.66 muestra la hip erbola y la supercie generada. A dicha supercie se le denomina hiperboloide circular de una hoja. Como el hiperboloide tiene simetr a respecto del origen de coordenadas, se dice que el hiperboloide tiene su centro en el origen.

0.1. SUPERFICIES

33

H y2 z2 x2 + 2 2 =1 2 a a b y

Figura 1.66: Hiperboloide circular de una hoja La hip erbola del ejemplo anterior tiene como eje focal al eje y y como eje normal al eje z . As , dicha hip erbola h a rotado alrededor de su eje normal. En general, la rotaci on de toda hip erbola alrededor de su eje normal son hiperboloides circulares de una hoja. Adem as, en analog a con la ecuaci on (33), deducimos que la ecuaci on x2 z 2 y 2 + 2 =1 a2 a2 b (34)

corresponde a un hiperboloide circular de una hoja con centro en el origen y eje de rotaci on el eje y . Igualmente, la ecuaci on y 2 z 2 x2 + 2 =1 a2 a2 b (35)

corresponde a un hiperboloide circular de una hoja con centro en el origen y eje de rotaci on el eje x. Ejemplo 0.1.20 La hip erbola H: z2 y2 2 =1 a2 b , x=0 (1)

rota alrededor del eje z . Hallar la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada. Soluci on: El eje focal de la hip erbola es el eje z . As , a diferencia del ejemplo anterior en que la hip erbola rota alrededor de su eje normal, en este caso rota alrededor de su eje focal. Tambi en en la primera ecuaci on de (1) cambiamos y por y 2 + x2 . Con este cambio encontramos que la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada es: z 2 x2 y 2 2 2 =1 b2 a a (36)

La Figura 1.67 muestra la gr aca de esta supercie y consta de dos partes. Por tal raz on se le denomina hiperboloide circular de dos hojas. Tambi en el origen es un centro de simetr a y se le denomina el centro del hiperboloide.

34
z

z2 x2 y2 2 2 =1 2 b a a

Fig. 1.67: Hiperboloide circular de dos hoja En general, la rotaci on de cualquier hip erbola alrededor de su eje focal genera un hiperboloide circular de dos hojas. Por analog a con la ecuaci on (36), deducimos que la ecuaci on y 2 x2 z 2 2 2 =1 b2 a a (37)

corresponde a un hiperboloide circular de dos hojas con centro en el origen y eje de rotaci on el eje y . Tambi e, deducimos que la ecuaci on x2 y 2 z 2 2 2 =1 b2 a a (38)

corresponde a un hiperboloide circular de dos hojas con centro en el origen y eje de rotaci on el eje x.

0.2.

Problemas Propuestos

1.1. En cada uno de los siguientes ejercicios, se dan la directriz y el vector direccional de las generatrices de una supercie cil ndrica. Hallar la ecuaci on de la supercie correspondiente. a) y 2 = 4x, z = 0; a = (1, 1, 1).

0.2. PROBLEMAS PROPUESTOS b) x2 + z 2 = 1, d) x2 + y = 1, c) x y = 1,

2 2

35

y = 0; z = 0; z = 0;

a = (2, 1, 1). a = (2, 0, 1).

a = (3, 2, 1).

1.2. En los siguientes cilindros, con curvas de base en el plano xy , hallar direcciones para sus generatrices. a) (x + z )2 = 2(y 3z ) b) x2 y 2 2xz + 2yz = 1

1.3. Hallar e identicar el lugar geom etrico de los puntos cuya distancia al eje y es siempre igual a su distancia al plano x z = 1. 1.4. En cada uno de los siguientes ejercicios, se dan la directriz y las coordenadas del v ertice de una supercie c onica. Hallar la ecuaci on de la supercie. a) x2 + y 2 = 4, b) z = 4y,
2 2 2

z = 2; x = 2; y = 2;

(0, 0, 0). (1, 1, 0).

x = 0;

(2, 0, 0). (2, 2, 1).

c) y + z = 9, d) x2 4z 2 = 4,

1.5. En los siguientes conos, con curvas de base en el plano xy , hallar sus v ertices. a)x2 + y 2 = (z 1)2 1.6. Sea la curva: C : b) x2 z 2 2xz 2yz + 2y + 2z = 0 z = 0.

(x 6)2 + (y 2)2 + z 2 = 4 ,

b) Si la curva C rota alrededor del eje y , halle la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada. 1.7. La recta y+1 z+1 x2 = = 2 2 1 es el eje de un cono circular recto. Si el v ertice de dicho cono est a en el plano OY Z , 5 a situado sobre dicha superhalle su ecuaci on si se sabe que el punto M 1, 1, 2 est cie.

a) Halle la ecuaci on del cilindro cuya directr z es la curva C y sus generatrices son paralelas al vector a = (2, 3, 4) .

1.8. Hallar la ecuaci on del cil ndro circular recto si su directr z es la circunferencia C: x2 + y 2 + z 2 = 10y , x + 2y + 2z 19 = 0

1.9. El cono de v ertice (8,0,0) tiene como directr z a la intersecci on del plano yz con la 2 2 2 supercie z x (y 6) = 9 . a) Hallar la ecuaci on cartesiana del cono. b) Dar un esbozo de la gr aca.

36 1.10. Sea C la curva denida por las ecuaciones: x2 + y 2 + z 2 = 4 , x + y + z = 3 . Halle el centro y radio de C . Luego, halle la ecuaci on cartesiana del cono circular recto cuya directr z es C y tal que su v ertice V tiene coordenadas positivas y dista 2 3 unidades del centro de C . 1.11. a) Para qu e valores positivos de a la supercie S: x2 y 2 2 25z 2 = 1 9 a

es una supercie de revoluci on. Para uno de dichos valores, determine la ecuaci on de la curva generatr z y haga un esbozo de la gr aca de S correspondiente. b) El eje de un cono circular recto es P = (1, 2, 8) + t(2, 3, 4), R. Una generatr z del cono est a contenida en el plano XY . Cu al es el v ertice del cono? Cu al es el angulo agudo formado por el eje del cono y dicha generatr z? 1.12. Un cilindro circular S y una esfera E son tangentes y tal que los puntos de tangencia 1 . El cilindro corta al plano determinan una curva cuya curvatura, en cada punto, es 3 2x y + z = 7 en una elipse cuya proyecci on en el plano XY es una circunferencia con centro en el punto (3, 0, 0). Si el eje del cilindro es perpendicular al plano x 2y + 2z + 4 = 0, hallar la ecuaci on cartesiana del cilindro. 1.13. Sea L una recta contenida en el plano : x + y + z = 1. Si dicha recta es una generatr z de un cono circular recto, cuyo v ertice est a sobre el eje X y su eje pasa por el punto (3, 3, 5), determinar la ecuaci on del cono si se sabe que L forma con la recta que es la intersecci on del plano con el plano XZ un a ngulo de 60o .