Elementos de Transmisión de Potencia 2012

Mecnica y Maquinaria Agrcola
Departamento de Agronoma. U.N.S.

Practico n 1
Elementos de transmisin de potencia:

Los elementos de una maquina se puede dividir en dos grandes grupos:

-Elementos activo: son aquellos que ejecutan un trabajo til, como son las transmisiones.
-Elementos pasivos: son aquellos que soportan o sujetan los elementos activos.

Dentro de los elementos activos podemos encontrar los elementos de transmisin flexibles, como son las correas,
cadenas y ejes flexibles.

Transmisin por correas y poleas:

Existen varios tipos de correas y poleas, las ms frecuentemente utilizadas en mquinas agrcolas son del tipo plana,
trapezoidales (en V), hexagonales y de sincronizacin. En el caso de las trapezoidales pueden ser dentadas o lisas,
simples o mltiples.
Este mtodo de transmisin se utiliza cuando es necesario conectar rboles alineados y separados a cierta distancia
El mecanismo consiste en una correa sin fin de material flexible acoplada a dos o ms poleas. El principio de
transmisin se desata al friccionar las correas flexibles contra la superficie lisa de las poleas, estas superficies se
deslizan una sobre la otra provocar un patinamiento (excepto en las correas de sincronizacin), por lo tanto las
velocidades entre las poleas no se respeta con exactitud, por lo que no es un mecanismo de precisin en la transmisin.

Correa trapezoidal o en V. Correa trapezoidal dentada.

Correa trapezoidal mltiple.

Correa hexagonal

Correa de sincronizacin. Correa plana.



Figura 1: Tipos de correas.

En todo mecanismo de transmisin mecnico siempre existe un rbol motriz (encargado de transmitir el movimiento) y
un rbol movido (encargado de recibir el movimiento) y si no existiese patinamiento entre correa y poleas, la
velocidad tangencial de las poleas motriz y movida sern iguales.

Para calcular la velocidad tangencial:

Vt =(2*r*n)/60
Siendo r el radio de la polea y n el rgimen o velocidad de giro (en RPM).
Si suponemos que las velocidades tangenciales no varan nos queda:

(2**r
M
*n
M
)/60

= (2**r
m
*n
m
)/60

Simplificando:
r
M
*n
M
= r
m
*n
m

Por lo tanto podemos definir a la relacin de transmisin (RT) como:

RT
=
(n
m
/n
M
) = (r
M
/r
m
)

Ejemplo:
Si el dimetro de la polea motriz es 20 cm. y el de la polea movida es de 10 cm.
a) Cul ser la relacin de transmisin del mecanismo?
b) Si la velocidad tangencial de la polea motora o motriz es de 15 m/s Cul ser la velocidad de rotacin de la polea
movida?

a) RT = (n
m
/n
M
) = (r
M
/r
m
) = (20/10) = 2

b) vt
M
= (2 * r
M
* n
M
)/60 = 15 m/s.
n
M
= (vt
M
* 60) / (2 * r
M
) = (15 m/s * 60) / (2 * 0,10 m) = 1432 RPM.
Como:
RT = (n
m
/n
M
) = (r
M
/r
m
) = (20/10) = 2
n
m
= RT * n
M
= 2 * 1432 = 2864 RPM
Supongamos que la polea de dimetro ms reducido patina un 10 % (generalmente patinan un 10-15 %) la RT seria la
siguiente:
Si la polea patina un 10%, significa que la polea movida gira un 10% menos que la forma terica.
RT = (n
m
/n
M
) = 2577.6/1432 = 1.8


Poleas y correas planas

Las poleas planas estn constituidas por una superficie plana, sobre la cual se apoya la correa. El ancho de la llanta
siempre debe ser superior al de la correa.
Las correas planas tienen una seccin rectangular y los materiales utilizados ltimamente para su construccin son tela
y goma. La correa consiste en el material textil recubierto de goma, de esta forma el tejido es responsable de resistir la
tensin y la goma de proporcionar frotamiento y proteger al tejido

r

d

d = Dimetro
r = radio

Figura 2: Polea para correa plana.

Correas y poleas trapezoidales
Las correas trapezoidales, son complejas en su construccin, debido a que son varios los materiales que intervienen,
dentro de una correa trapezoidal, podemos encontrar las cuerdas o telas que son las lo que soporta la fuerza de
traccin de la correa, estas consisten en cordones de algodn o rayn, a veces reforzados por hilos metlicos o de
nylon, ubicados a la altura de la fibra neutra. El ncleo de caucho que se caracteriza por ser flexible y poderse
comprimir. Tambin encontramos un recubrimiento, que es para tener mayor adicin a la polea y disminuir el
patinamiento y el desgaste prematuro. Tambin tiene un soporte de caucho que es el que protege a las cuerdas. (figura
4)

Figura 3
Las correas para uso industrial, se fabrican en las secciones normalizadas que se indican a continuacin:



Figura 4: Diferentes tipos de secciones de correa trapezoidales.
Debido a que las dimensiones de las acanaladuras y los dimetros de las poleas se hallan normalizados, para cada tipo
de correa existe un dimetro mnimo de polea (ver cuadro 1).

Geometra de las transmisiones por poleas y correas trapezoidales:
Para los clculos cinemticas de mecanismos de transmisin con poleas y correas trapezoidales no debe ser utilizado el
dimetro externo de las poleas, la ubicacin del punto que establece el dimetro efectivo de la correa o tambin
llamado dimetro primitivo, se encuentra determinado por la posicin de las telas y es aquel punto en que la velocidad
de la correa y la velocidad de la polea acanalada tericamente son iguales. A partir del esquema de la figura 3 podemos
calcular el dimetro efectivo o primitivo a partir de la siguiente ecuacin:
Dimetro efectivo = Dim. Externo - (2*e/2) (e = espesor de la correa)
Simplificando:
Dimetro efectivo = Dim. Externo e

Figura 5: Dimetro efectivo de una polea, para correa trapezoidal.

Debido a que las dimensiones de las acanaladuras y los dimetros de las poleas se hallan normalizados, para cada tipo
de correa existe un dimetro mnimo de polea (ver cuadro 1)

Tipo Dimensiones Fuerza tangencial (kg)
Dimetro mnimo
de la polea (mm)
Ancho (mm) Espesor (mm) Seccin (mm) V< 10 m/s V>25 m/s
X 10,0 6,0 45 9,3 6,7 50,80
A 12,7 7,9 82 20,5 14,0 76,20
B 15,9 10,3 124 29,0 20,0 127,00
C 22,2 14,3 248 48,0 33,0 228,60
D 31,8 16,7 435 90,0 66,0 330,20
E 38,1 22,2 676 131,0 87,0 508,00
ASAE Standard S211.3


Cuadro 1:

Formas de transmisin:
Debido a que las correas se utilizan generalmente para conectar rboles paralelos, la forma de transmisin puede ser
derecha si la conducida mantiene el sentido de giro de la conductora o cruzada si lo invierte, esto tambin es vlido
para correas planas.
Tambin puede tener un giro menores de 180, en el caso de los arboles no paralelos.

Figura 6:

D
1
= Dimetro de la polea menor. D
2
= Dimetro de la polea mayor. C= Distancia entre rboles.
El largo de la correa vara con la forma de transmisin siendo mayor para la cruzada, el largo de la correa puede ser
calculado mediante las siguientes frmulas simplificadas:

Para sistemas derechos o abiertos:

L=*d
1
*(
1
/360)+ *d
2
*(
2
/360)+2*A*cos
sen= (d
1
-d
2
)/2A

Transmisin por correa abierta. Se emplea en
rboles paralelos y el giro de estos es en el mismo
sentido.
Transmisin por correa cruzada. Se emplea en
rboles paralelos, con inversin del sentido de
giro.
Transmisin por correa semicruzada. Se emplea
en rboles que se cruzan, es recomendable una
distancia entre los arboles mayor a 4 veces dp ms
el ancho de la correa.


Para sistemas cruzados:

L=*d
1
*(
1
/360)+ *d
2
*(
2
/360)+2*A*cos
sen= (d
1
+d
2
)/2A
Distancia entre rboles:
Para un correcto funcionamiento del mecanismo la distancia entre rboles para correas y poleas trapezoidales, debe
estar dentro de los siguientes lmites:

C max. < 2(d1 +d2) C min. > (d1 + d2)/2 + 1,2 e (e = espesor de la correa.)

Para el caso de correas planas la distancia entre rboles depende de la forma de transmisin, siendo las distancias
recomendadas:

C 3 * (d1 + d2) para correas derechas.
C 20 b para correas cruzadas (b = ancho de la correa)
Para el caso de correas planas, que sean necesarias distancias menores entre rboles que las recomendadas, es necesario
la utilizacin de rodillos tensores, dicho rodillo siempre debe ser igual o mayor que la polea de menor tamao. Los
sistemas con correas trapezoidales trabajan satisfactoriamente con distancias cortas entre rboles sin la necesidad de
rodillos tensores.
Si es necesario transmitir mayores potencias podemos optar por utilizar correas mltiples.

Mecanismos de transmisin de velocidad variable: (variadores de velocidad)

Gracias a este mecanismo podemos conseguir diferentes relaciones de transmisin sin tener que realizar recambios de
poleas; El fundamento de este tipo de mecanismos consiste en hacer variar el dimetro de las poleas permitiendo que la
correa encaje con mayor o menor profundidad en la garganta de la polea.
Los variadores de velocidad pueden tener una o dos poleas de dimetro variable (a), tambin pueden trabajar dos
correas ajustables en tandem y una polea doble de dimetro ajustable con la seccin central (b)



Figura 6:

Los variadores de velocidad son de uso comn en cosechadoras de grano.

Cuales son las ventajas de utilizar correas y poleas:

No requieren lubricacin.
Son ms silenciosas.
Se pueden usar con elevada distancia entre ejes.
Pueden operar con velocidades tangenciales mas elevadas.
Demandan menos exactitud en la alineacin de los ejes.
En caso de atoraduras el mecanismo puede patinar evitando roturas.
Es ms sencillo y econmico que otros mecanismos.



Transmisin por cadenas y ruedas dentadas
Las transmisiones por cadenas, pueden convertir un movimiento circular en otro rectilneo (en el caso que sean
utilizadas para transporte) o en otro movimiento circular (cuando son utilizadas para la transmisin de potencia). Las
transmisiones a cadenas son seleccionadas cuando se desea transmitir grandes magnitudes de potencia a bajas
velocidades sin variar la relacin de transmisin
Las mismas necesitan estar alineadas para no salirse de su lugar.
Los tipos de cadenas ms comunes usados en maquinas agrcolas son:

De manguitos
De rodillos
Silenciosas
Desmontables

En el trabajo prctico, se har hincapi en las cadenas de rodillos y las desmontables. Las cadenas de rodillos son
utilizadas cuando se debe transmitir potencia a altas cargas y altas velocidades, pueden trabajar en un rango de
velocidades de 0.5 a 20 m/s.
Existen de simple paso y de doble paso, estas ltimas usan el mismo perno y rodillo pero el largo del paso es el doble
que en las simples. Tienen la misma precisin y resistencia que las de paso simple pero su masa es menor, esto las hace
ms baratas pero ms caras que las desmontables.
Las cadenas desmontables se utilizan en mecanismos que no excedan los 2 a 2.5 m/s de velocidad y que trabajen con
cargas moderadas, estas cadenas no necesitan lubricacin por esto es que se recomienda su utilizacin en lugares donde
hay mucho polvo en suspensin.

Figura 7:



Figura 8:

En la siguiente tabla se puede observar los diferentes tamaos de cadenas de rodillos con sus respectivos pasos segn
las normas A.S.A.E (American Society of Agricultural Engineers):

Cuadro 2:

Cules son las ventajas de utilizar cadenas de rodillos

No producen patinamiento.
Pueden operar a altas temperaturas.
Admiten menores distancias entre ejes.
No se cargan de electricidad esttica.
Pueden transmitir moderadas a altas cargas.
No se estiran.

Nmero Paso(mm) Nmero Paso(mm)
25 6,35 100 31,75
35 9,52 120 38,1
41 12,7 140 44,45
40 12,7 160 50,8
50 15,88 180 57,15
60 19,05 200 63,5
80 24,5 240 76,2


Figura 9

Transmisin de potencia por ruedas dentadas:

Este tipo de transmisin se utiliza en mquinas compactas cuando los rboles estn lo suficientemente cerca entre s. Se
denomina engranaje a dos o ms ruedas dentadas, solidarias a sus respectivos rboles y montadas de forma tal que los
dientes de una encajen en los huecos de la otra y viceversa.
Las ruedas dentadas se pueden clasificar de la siguiente manera:
Ruedas dentadas planas.
Ruedas dentadas helicoidales.
Ruedas dentadas cnicas.
Tornillo sin fin.

Con rueda de apoyo


Relacin de transmisin:

RT = Z
M
/ Z
m

Donde:
Z
M
= nmero de dientes de la rueda motriz
.
Z
m
= nmero de dientes de la rueda movida.

Figura 10:

Cules son las ventajas de utilizar ruedas dentadas:

La transmisin de potencia es exacta.
Admiten una mnima distancia entre rboles.
Pueden trabajar a altas cargas y velocidades.
Toleran altas temperaturas.
Tienen una mayor vida til.



Biela -manivela:

Este mecanismo permite transformar movimiento rectilneo alternativo en movimiento circular. Se lo utiliza muchas
veces en mquinas agrcolas, integrando trenes cinemticos para convertir el tipo de movimiento, por ejemplo en
motores trmicos donde transforma el movimiento alternativo del pistn en movimiento circular del cigeal.
Este mecanismo accionado de forma contraria (de circular a rectilneo alternativo) es comnmente usado en los
molinos de agua o el sistema de accionamiento de la barra de corte de cosechadoras.
En la siguiente figura se ve como un motor trmico transforma un movimiento rectilneo alternativo, (producido por la
ignicin del combustible) en un movimiento circular.

Figura 11:

Geometra de los mecanismos de transmisin a cadenas:
El dimetro de la circunferencia primitiva de la corona depende del paso de la cadena y el nmero de dientes de la
corona.
Dp = (P/sen(180/Z)) =
Donde:
Dp = dimetro de la circunferencia primitiva o dimetro efectivo.
P = paso de la cadena.
Z = Nmero de dientes de la corona.
El largo de la cadena se expresa en pasos y esta dado por la siguiente frmula:

L = 2C + (Z
1
+ Z
2
)/2 +(Z
2
- Z
1
)
2
/(4
2
Cp)
Donde:
C = Distancia entre centros.
Cp=C/P
Z
1
= Nmero de dientes de la corona
Z
2
= Nmero de dientes del pin



Distancias entre rboles
Las distancias ptimas entre rboles, estn entre 30 a 50 veces el paso, distancias muy cortas disminuyen el nmero de
dientes del pin en contacto con la cadena, las distancias mnimas deben mantener un arco cubierto sobre el pin que
no sea inferior a 120, este valor puede calcularse con la siguiente frmula:
C mnimo = D
1
+ D
2
/2
D
1
= Dimetro de la corona
D
2
= Dimetro del pin.
La distancia mxima admisible es de 80 pasos, distancias mayores pueden ocasionar tensiones excesivas.

Relacin de transmisin:
Si se admite que la velocidad tangencial de la cadena es la misma en todo su recorrido, entonces las velocidades
tangenciales de las ruedas dentadas tambin lo son.
vt
M
= vt
m
= vt
Como:
vt
M
= (2 * r
M
* n
M
)/60
vt
m
= (2 * r
M
* n
M
)/60
Entonces:
(2 * r
M
* n
M
)/60 = (2 * r
m
* n
m
)/60
Simplificando se obtiene:
r
M
* n
M
= r
m
* n
m

Luego:
RT = (n
m
/n
M
) = (r
M
/r
m
) = (d
M
/2) / (d
m
/2) = d
M
/ d
m

Como:
Dp = (P/sen(180/Z)) = d
m

RT = (P/sen(180/Z
m
)) / (P/sen(180/Z
M
)) = Z
M
/ Z
m

RT = Z
M
/ Z
m

rbol de toma de fuerza y juntas universales:

El acoplamiento de la toma de fuerza del tractor, a la mquina se realiza mediante un rbol intermediario telescpico
provisto de dos uniones cardnicas una a la toma de fuerza del tractor y la otra a la mquina que debe ser accionada, de
esta forma puede transmitir potencia an cundo el conjunto debe doblar o la distancia entre mquina y tractor varia.

Particularidades del enganche:
Un rbol trabajando en ngulo, con una sola junta homocintica, entrega movimiento circular con variaciones en su
velocidad angular, como muestra la figura 16. Para evitar estas variaciones de velocidad se debe trabajar con dos
crucetas en el rbol intermediario, ellas deben tener el mismo ngulo y las horquillas de ambas extremidades del rbol
intermediario deben estar en fase entre si y desfasadas 90 con las horquillas de los rboles motor y movido; Si bien se
soluciona el problemas de las variaciones de velocidad en la salida del rbol de toma de fuerza, estas an continan en
dicho rbol. Por este motivo no se recomiendan ngulos de trabajo mayores que 30.



Figura 12:

Embragues de seguridad:
Embragues de dientes:
Consta de dos piezas que tienen dientes tallados rectos o con cierto ngulo, en este caso el mecanismo nunca se
desacopla en el sentido de trabajo, pero si el rbol motor gira en sentido contrario se desacopla rpidamente, estos
embragues se acoplan con la maquina parada, se utilizan para mecanismos lentos y de baja potencia, son muy comunes
en maquinas sembradoras.

Figura 13:


Embrague a friccin:
Consiste de dos discos que se mantienen uno contra el otro mediante la fuerza de resortes con tornillos lo
suficientemente fuertes como para permitir el giro de la maquina en condiciones normales de trabajo, ante una
sobrecarga los resortes ceden y los discos se separan desacoplando los rboles.

.
Figura 14: Engranaje con sistema de embrague.
Bibliografa:
NIEMANN, G: Tratado terico prctico de elementos de maquinas. Barcelona. Ed. Labor S.A. Primera edicin. 1967.
786 p.
PEZZANO, P. KLEIN A: Elementos de mquinas II. Transmisiones. Buenos Aires. Ed. El Ateneo. Sptima edicin
1969. 190 p.
PEZZANO, P. KLEIN A: Elementos de mquinas III. Engranajes y Poleas. Buenos Aires. Ed. El Ateneo. Sexta
edicin 1970. 287 p.
SMITH, H.R. WILKES, L.H: Maquinaria y equipo agrcola. Barcelona. Ediciones Omega, S.A. 1979. 519 p.
SRIVASTAVA, A.J. GOERING, C.E. ROHRBACH, R.P.: Engineering principles of agricultural machines. ASAE
Textbook Number 6. June 1993. 601 p.

Preguntas y problemas:

1) En qu situaciones se recomienda la utilizacin de sistemas de transmisin a correas y poleas?

2) Que recomendaciones hara, para el correcto uso y mantenimiento de los sistemas de transmisin a correas y poleas.

3) Los centros de dos poleas trapezoidales estn a 0,6 m. El dimetro de la conductora es de 0,35 m y el de la
conducida 0,13 m. Calcular la longitud de la correa necesaria, si la forma de transmisin es cruzada.

4) Un sistema de transmisin por correas y poleas trapezoidales, posee dos poleas, una de 125 mm y la otra de 348 mm
de dimetro efectivo, uno de los rboles es mvil. Se desea que la distancia entre rboles sea de aproximadamente 460
mm.
a) Utilizando los datos del normalizacin de las correas, calcule el largo necesario para una correa tipo HA y
determine si es posible utilizar la distancia entre rboles deseada.
b) Calcule la velocidad de giro de la polea mayor si la menor gira a 1250 rev/min.

5) Cual ser la velocidad de rotacin de una polea que conduce el desparramador de paja de una cosechadora
automotriz, esta polea es de 0,25 m de dimetro, da mando a otra de 0,15 m y esta a otra de 0.2 m que es solidaria al
desparramador y la velocidad tangencial de este es de 10 m/segundo. La superficie descripta por el desparramador es
de 0,75 m
2
.


6) Si una polea de 20 cm de dimetro, le da mando variable mediante correas a otra de 16 cm de dimetro a travs de
un variador mecnico simple, cul ser la relacin de dimetros de las gargantas del variador que determinen un
ndice de transmisin 0,58. Si la garganta que recibe mando tiene una apertura tal que determina un dimetro de 41 cm,
cual ser el dimetro que genera la apertura de la otra garganta del variador?

7) En qu casos se utilizan cadenas de ganchos?

8) Qu ventajas ofrecen las cadenas de doble paso en relacin a cadenas de simple paso y las de ganchos?

9) De qu factores depende el desgaste de las cadenas?

10) Un pin de 9 dientes gira a 200 rpm, transmite movimiento a una corona de 23 dientes por medio de una cadena
desmontable. Esta cadena tiene un paso de 41.4 mm y el esfuerzo mximo admisible es de 9.34 kN. Calcule:
a) La velocidad lineal de la cadena en m/s.
b) La mxima potencia recomendada en kW, para este mecanismo.
c) El torque promedio aplicado sobre el rbol conducido a la potencia recomendada.


11) Se desea instalar un cajn sembrador sobre un arado rastra. La transmisin del movimiento se har desde la punta
del eje del arado donde se ha montado un pin de 18 dientes, el rbol conducido del cajn sembrador posee una
corona de 23 dientes, se utilizar para unir ambos rboles una cadena de rodillos N 50. Calcule:
a) Las distancias mximas y mnimas entre rboles.
b) El largo de la cadena, considerando la distancia mxima entre rboles.
c) La relacin de transmisin.

12) Se emplea un tractor para mover las cuchillas rotativas horizontales, de una mquina cortadora-picadora de tallos.
La toma de potencia del tractor gira a 540 rpm y mueve un pin de 13 dientes. El pin conducido tiene 24 dientes.
Calcular: a) las rpm de las cuchillas, b) La velocidad tangencial de los extremos de las cuchillas al cortar sobre un
crculo de 1,45 m de dimetro.

13) Una bomba centrfuga debe trabajar a aproximadamente 2800 rpm. La misma toma mando por medio de correas
trapezoidales de un motor elctrico que gira a 1800 rpm y tiene una polea de 20 cm. Cual debera ser el dimetro de la
polea de la bomba?

14) El esquema siguiente corresponde a un mezclador de alimento balanceado con motor elctrico (velocidad de giro
1450 rpm)

Que velocidad tangencial tienen las paletas si el dimetro de barrido del mezclador es de 1 m?



15) El siguiente es el esquema del tren cinemtico de una sembradora de grano grueso.

Si la velocidad de avance es de 5,4 km/h.
a) Cul es la relacin de transmisin de la mquina?
b) Cunto tardar la corona en dar 1000 vueltas?
c) Cuanto tardar en dar 1000 vueltas si se cambia el rodado por uno de acero de 1,30 m de dimetro?
d) La corona girar en sentido horario o antihorario si la rueda de mando de la mquina gira en sentido antihorario?

16) En un elevador de fardos que tiene las siguientes caractersticas:

Teniendo en cuenta que A es una polea montada en el rbol de salida de la caja reductora (cuya relacin de transmisin
es 0,5) y puede ser intercambiada por otras de los siguientes dimetros 15 21 - 32 cm. Tenga en cuenta que la toma de
potencia del tractor trabaja a (540 rpm)
Cunto tardara un fardo en realizar todo el recorrido si utilizamos las diferentes poleas intercambiables?

Elementos de Transmisión de Potencia 2012

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Elementos de Transmisión de Potencia 2012

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Mecnica y Maquinaria Agrcola

Departamento de Agronoma. U.N.S.

Вам также может понравиться