Control de Procesos

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CONTROL DE PROCESOS

LABORATORIO N 4
Medicin de temperatura

Integrantes:
Cristobal Bernave, Brian Gregorio
Lazo Llacza, Cristhian
Vargas Falcon, Edwin Joel
Yauri Tello, Mhax Kerssy Henry

Grupo:
C14 6 B
Profesor:
Godinez De La Cruz, Ernesto Juan

Fecha de Entrega: 08 de Mayo del 2014

2014 - I


Control de Procesos

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OBJETIVOS:
Medir temperatura utilizando las termocuplas J y K, RTD: Pt 100 y un termistor
NTC.
Graficar la respuesta de las termocuplas en funcin de la temperatura; as como
del termistor y Pt100 R vs T.
Encontrar una relacin matemtica entre mV y T para la temperatura; as como de
R y T para el termistor y el Pt 100.
Graficar la respuesta en el tiempo y, determinar la constante de tiempo de cada
sensor.
Comparar la respuesta de las termocuplas J y K, Pt 100 y Termistores.















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FUNDAMENTO TERICO:
Para medir la temperatura de un proceso tal como un horno, existen diferentes sensores
de temperatura tales como el PT-100, el termistor y las termocuplas.
Termocuplas: Las Termocuplas son los sensores de temperatura elctricos ms utilizados
en la industria. Una Termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en
un extremo, al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera un voltaje muy
pequeo, del orden de los mV el cual aumenta con la temperatura.
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" est hecha con un alambre de hierro y otro de
constantn (aleacin de cobre y nickel) Al colocar la unin de estos metales a 750 C,
debe aparecer en los extremos 42.2 mV




Termocupla Tipo J

RTD PT-100: Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino
que a 0 C tiene 100 y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica.
El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y caracterstico del platino de
tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que
corresponde.




RTD PT-100
Termistor NTC: son semiconductores dependientes de la temperatura. Operan en un
rango de -200 C a + 1000 C. Un termistor NTC debe elegirse cuando es necesario un
cambio continuo de la resistencia en una amplia gama de temperaturas. Ofrecen
estabilidad mecnica, trmica y elctrica, junto con un alto grado de sensibilidad.
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Equipos y materiales:

- Termocuplas J y K.
- RTD: Pt 100.
- Termistor NTC
- Sonda de referencia
- Horno controlado
- Dos multmetros










Imagen N1. Equipos y materiales.
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PROCEDIMIENTO
Parte A:
1. Se conect el calibrador FLUKE a 220VAC y a la PC, luego se abri el software
interface.

2. Se vari el setpoint de la temperatura en forma gradual para calentar las
termocuplas, el termistor, el Pt 100. Se verific la temperatura con la sonda de
referencia, con los resultados obtenidos, se complet las siguientes tablas (1).
Tensin a temperatura ambiente para
termocupla J: 1.381mV
T(C) Tensin medida Tensin a
Temperatura(mV)
Temperatura
segn tabla (C)
75 2,5 3,881 75
80 2,8 3,981 80
85 3,0 4,281 84
90 3,3 4,581 91
95 3,6 4,781 95
100 3,9 4,981 101
105 4,2 5,281 103
110 4,5 5,481 112
115 4,8 5,881 117
120 5,1 6,181 122
Tabla N1.1. Tensin a temperatura ambiente para termocupla J: 1.381mV
Tensin a temperatura ambiente para
termocupla K=1.081 mV
T(C) Tensin medida Tensin a Temperatura (mV) Temperatura
segn tabla (C)
75 1,9 2,981 74
80 2,1 3,081 80
85 2,4 3,281 86
90 2,6 3,581 90
95 2,8 3,781 95
100 3,0 3,881 100
105 3,2 4,081 105
110 3,4 4,281 110
115 3,6 4.,81 115
120 3,8 4,781 120
Tabla N1.2. Tensin a temperatura ambiente para termocupla K: 1.081mV
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pt 100
T(C) Resistencia medida ()
50 119,7
55 121,6
60 123,3
65 125,3
70 127,2
75 129,2
80 131,0
85 132,8
90 134,8
95 136,8
Tabla N1.3. Resistencia a temperatura
ambiente para el pt100 K: 1.081mV
Tabla N1.4. Resistencia a temperatura
ambiente para el termistor NTC; K: 1.081mV

3. Se grafic la respuesta de cada sensor utilizado: Termocupla J y K, Termistor NTC
y Pt 100 en funcin de la temperatura. Tambin se determin las respectivas
ecuaciones de relacin entre las salidas de cada sensor y sus respectivas entradas.

Imagen N2. Tensin a temperatura ambiente para termocupla J.
Comentario: Del grfico se observa el comportamiento de la termocupla J; su
temperatura se incrementa proporcionalmente con el aumento de tensin. Se usa en
Industria del plstico y goma (extrusin e inyeccin), Medicin en tambores rotatorios
y = 0.0513x - 1.4491
R = 0.9921
y = 0.0513x - 0.0681
R = 0.9921
0
1
2
3
4
5
6
7
0 20 40 60 80 100 120 140
T
e
n
s
i

n
(
m
V
)

T(C)
Termocupla J
Tensin Medida
Tensin a
temperatura
Termistor NTC
T(C) Resistencia medida(K)
50 4,017
55 3,380
60 2,882
65 2,446
70 2,072
75 1,773
80 1,539
85 1,344
90 1,159
95 1,003
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con termocupla de contacto, temperatura de motores (carcaza) con termocupla
autoadhesiva, procesos en general donde el sensor est sometido a vibracin.



Imagen N3. Tensin a temperatura ambiente para termocupla K.
Comentario: Del grfico se observa el comportamiento de la termocupla K; tiene una
similitud con la termocupla J, la tensin y la temperatura se incrementan linealmente. Usar
en hornos en general, usar cuando hay que poner las termocuplas en vainas muy
delgadas, por ejemplo en agujas de una jeringa para tomar temperatura en el interior de
una fruta.


Imagen N4. Relacin de temperatura vs. Resistencia de un Pt 100.
y = 0.0404x - 1.1855
R = 0.9927
y = 0.0404x - 0.1045
R = 0.9927
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
0 20 40 60 80 100 120 140
T
e
n
s
i

n
(
m
V
)


Termocupla K
Tensin
medida
Tensin a
temperatura
y = 0.3793x + 100.67
R = 0.9998
115
120
125
130
135
140
0 20 40 60 80 100
R
(

)

T(C)
Pt 100
pt 100
Resistencia
medida
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Comentario: Del grfico se observa el comportamiento de pt100, Su temperatura es
tambin directamente proporcional con el incremento de la resistencia. Tiene muy buena
precisin y estabilidad.
Se usa en Industria de alimentos en general (envasado, pasteurizado, coccin,
conservacin, etc.), circuitos de lquidos. (Aguas de enfriamiento, aceites, etc) Industria
qumica (temperatura de reactivos), cmaras de secado (textiles, alimentos, papel, etc)



Imagen N5. Relacin de temperatura vs. Resistencia de un Termistor NTC.


Comentario:
El termistor NTC, es un resistor no lineal cuya resistencia disminuye fuertemente con la
temperatura, su coeficiente de temperatura es negativo y elevado.
Se usa en medida de la Temperatura, cambio de medio (lquido-aire), medida de flujos de
gases, retardo en el accionamiento de rels, aumento lento de corriente, compensacin de
coeficientes de temperatura positivos, estabilizacin de voltajes.
y = -0.0647x + 6.8527
R = 0.9501
0.000
0.500
1.000
1.500
2.000
2.500
3.000
3.500
4.000
4.500
0 20 40 60 80 100
R
(
K

)

T(C)
Termistor NTC
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Imagen N6. TC vs. Tensin medida de las termocuplas J y K.

Comentario:
Se observa, la el comportamiento de ambas termocuplas el mismo nivel temperatura, se
observa Al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera un voltaje muy
pequeo, del orden de los milivolts, el cual aumenta proporcionalmente con la
temperatura.

4. Con los resultados obtenidos a partir de los datos anteriores, se determin y del
Pt100, y el termistor.
Se sabe que:

)

Dnde:
R
O
=Resistencia a 0C
R
x
=Resistencia a T
x
en C
= Coeficiente de temperatura

R
1
=Resistencia a T
1
en K
R
2
=Resistencia a T
2
en K
= Coeficiente de temperatura en K
y = 0.0513x - 1.4491
R = 0.9921
y = 0.0404x - 1.1855
R = 0.9927
0
1
2
3
4
5
6
0 20 40 60 80 100 120 140
T
(

C
)

Tensin medida (mV)
Termocupla J-K
termoculpa J
termocupla K
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Pt100
136,8=100,7(1+90)
=0,00377(C
-1
)

Termistor.

(

)

= - 146,4625 K

Parte B:
1. Con el horno a una temperatura estable y el sensor bajo prueba de fro, se introdujo
el sensor en el horno; a continuacin se muestran los resultados obtenidos:
t(segundos) J(mV) K(mV)
0 0,1 0,5
10 0,5 0,5
20 0,6 0,7
30 0,8 0,8
40 0,9 0,8
50 1,0 0,8
60 1,0 0,9
70 1,1 0,9
80 1,1 0,9
90 1,1 0,9
100 1,1 0,9
110 1,2 0,9
120 1,2 0,9
130 1,2 0,9
140 1,2 0,9
150 1,2 0,9
160 1,2 0,9
170 1,2 0,9
180 1,2 0,9
190 1,2 0,9
200 1,2 0,9
210 1,2 0,9
220 1,2 0,9
230 1,2 0,9
240 1,2 0,9
250 1,2 0,9
260 1,2 0,9
270 1,2 0,9
t(segundos) J(mV) K(mV)
280 1,2 0,9
290 1,2 0,9
300 1,2 0,9
310 1,2 0,9
320 1,2 0,9
330 1,2 0,9
340 1,2 0,9
350 1,2 0,9
360 1,2 0,9
370 1,2 0,9
380 1,2 0,9
390 1,2 0,9
400 1,2 0,9
410 1,2 0,9
420 1,2 0,9
430 1,2 0,9
440 1,2 0,9
450 1,2 0,9
460 1,2 0,9
470 1,2 0,9
480 1,2 0,9
490 1,2 0,9
500 1,2 0,9
510 1,2 0,9
520 1,2 0,9
530 1,2 0,9
540 1,2 0,9
550 1,2 0,9
Tabla N 2. Tiempo de respuestas de las termocuplas.
Control de Procesos

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t(segundos) pt100 termistor
0 118,1 9,68
10 123,7 6,14
20 125,3 5,01
30 126,1 4,501
40 126,5 4,27
50 125,6 4,17
60 126,7 4,13
70 126,7 4,10
80 126,8 4,09
90 126,8 4,085
100 126,8 4,079
110 126,8 4,074
120 126,9 4,068
130 126,9 4,065
140 126,9 4,062
150 126,9 4,059
160 126,9 4,057
170 126,9 4,055
180 126,9 4,053
190 126,9 4,052
200 126,9 4,051
210 126,9 4,049
220 126,9 4,048
230 126,9 4,047
240 127,0 4,046
250 127,0 4,045
260 127,0 4,044
270 127,0 4,043

t(segundos) pt100 termistor
280 127,0 4,042
290 127,0 4,041
300 127,0 4,040
310 127,0 4,040
320 127,0 4,039
330 127,0 4,039
340 127,0 4,039
350 127,0 4,038
360 127,0 4,038
370 127,0 4,038
380 127,0 4,038
390 127,0 4,038
400 127,1 4,037
410 127,1 4,037
420 127,1 4,037
430 127,1 4,036
440 127,1 4,036
450 127,1 4,036
460 127,1 4,035
470 127,1 4,035
480 127,1 4,035
490 127,1 4,035
500 127,1 4,035
510 127,1 4,035
520 127,1 4,035
530 127,1 4,034
540 127,1 4,027
550 127,1 4,026
Tabla N 3. Tiempo de respuestas del pt100 y termistor.

1. Grfica de respuesta en el tiempo de las termocuplas, del Pt100 y del termistor,
determine la constante de tiempo y el tiempo de respuesta de cada uno.



Control de Procesos

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Imagen N7. Constante de tiempo y tiempo de respuesta de la termocupla J.

Imagen N8. Constante de tiempo y tiempo de respuesta de la termocupla K.
Comentario: Se observa que en las termocuplas J y K; a partir de cierto nivel de
temperatura, la tensin el tiende a saturarse. La termocupla K, tiende a saturarse primero.
A partir del grfico anterior, se determinar lo siguiente:
Termocupla J:
Constante de tiempo: 60 s
Tiempo de respuesta: 120s
Termocupla K:
Constante de tiempo: 40s
Tiempo de respuesta: 80s
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600
V
(
m
V
)

t(s)
Termocupla J
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 100 200 300 400 500 600
V
(
m
V
)

t(S)
Termocupla K
Control de Procesos

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Imagen N9. Constante de tiempo y tiempo de respuesta del pt 100.

Imagen N10. Constante de tiempo y tiempo de respuesta del termistor.

A partir del grfico anterior (tabla 3), se determinar lo siguiente:
Pt 100:
Constante de tiempo: 30s
Tiempo de respuesta: 50s

Termistor:
Constante de tiempo: 30
Tiempo de respuesta: 50s
116
118
120
122
124
126
128
0 100 200 300 400 500 600
R
(

)

t(s)
Pt100
0.000
2.000
4.000
6.000
8.000
10.000
12.000
0 100 200 300 400 500 600
R
(
K

)

t(s)
Termistor