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Nota de agradecimiento A Josep Borreg y Ricard Torres por su participacin en la revisin y correccin del texto, a mis compaeros de Verkol,

S.A. por su contribucin en los captulos dedicados a fluidos hidrulicos, y a todos aquellos que de alguna manera han colaborado para mejorar el contenido de este libro.

Prlogo

Prlogo
Siendo cierto que la Oleohidrulica es una parte de la temtica general de Mquinas Hidrulicas y de Fluidos, la falta de una obra como la que se presenta es clara. En efecto, las fuentes de informacin que se utilizan en la actualidad en el desarrollo de la Oleohidrulica en sus vertientes de desarrollo tcnico o de actividades prcticas y de laboratorio, se centran en libros que a menudo presentan un contenido excesivamente teorizante o en manuales en los que es notoria la huella y el apoyo de marcas comerciales que a su vez aprovechan la ocasin para promocionarse. Es en este sentido que la presente obra cubre un espacio de aplicacin especfica. Un detallado anlisis de su contenido pone de manifiesto el desarrollo de los grupos impulsores y actuadores, los elementos de control y los sistemas auxiliares y complementarios para el diseo de circuitos con objetivos predefinidos. Al llegar a este punto cabe sealar que el conocimiento, aunque sea a nivel de usuario, del contenido mencionado es especialmente complejo; por ello es necesaria una descripcin sencilla pero con el rigorismo adecuado. Esta es una de las caractersticas ms notorias de la obra que se comenta. Se han utilizado diferentes tramados para singularizar las distintas partes de un despiece o las distintas zonas de un circuito en funcin de su estado energtico o funcionalidad. El diseo de circuitos, con aplicaciones y un complemento sealado como ANEXOS en el que se repasan ciertos conceptos de la Hidrulica, de las propiedades de los fluidos y las operaciones a realizar en la puesta en marcha o revisin de un circuito, as como un compendio de simbologa y ejercicios numricos completan el total de la obra. Se acompaa el conjunto de un Glosario de trminos y un listado de referencias que pueden complementar aspectos que se juzguen de inters. De todo lo expuesto se deduce fcilmente que se trata de una obra de aplicacin en Escuelas Tcnicas, Escuelas Universitarias y similares, altamente recomendable a nivel de texto, pues representa una obra bsica en la comprensin de la Oleohidrulica. Marc Barraco Serra. Catedrtico de la Universitat Politcnica de Catalunya (Departament de Mecnica de Fluids)

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Oleohidrulica
1 2 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principios bsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Principio de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Componentes de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bombas: generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Bombas de desplazamiento no positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Bombas de desplazamiento positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Caractersticas de las bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bombas hidrostticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Bombas oscilantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Bombas rotativas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bombas: varios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Bombas de caudal variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Bombas mltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Caudal terico de las bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de regulacin y control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Vlvulas de regulacin de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Vlvulas reductoras de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Vlvulas de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Vlvulas de contrapresin (counterbalance). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Vlvulas de descarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvulas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Vlvulas unidireccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Vlvulas direccionales de dos vas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Vlvulas direccionales de varias vas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Vlvulas reguladoras de caudal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servovlvulas y vlvulas proporcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Servovlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Vlvulas proporcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Prdida de eficiencia de una servovlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvulas de cartucho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Combinacin como vlvulas direccionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Combinacin como vlvulas reguladoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 15 15 18 20 21 21 23 25 27 27 30 43 43 44 44 47 47 51 53 54 54 57 57 59 61 63 67 67 70 74 75 76 77 79

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Oleohidrulica (cont.)
10 Otras vlvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 Vlvulas de purga de aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Vlvulas de paracadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Vlvulas de aislamiento de manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Vlvulas de seleccin de pilotaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistemas de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 Montaje en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Montaje sobre panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Montaje sobre placa base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4 Montaje sobre bloque manyfold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5 Montaje en sandwich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.6 Vlvulas insertadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.1 Acumuladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 Depsitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3 Manmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4 Caudalmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5 Filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.6 Presostatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.7 Vacumetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8 Intercambiadores de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.9 Bloques para vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.10 Tuberas, mangueras, rcores, juntas y retenes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.11 Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Importancia del fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1 Historia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2 Tipos de fluidos hidrulicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.1 Seleccin del fluido en funcin de su misin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.2 Seleccin del fluido segn sus caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3 Seleccin de otras propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistemas de filtracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1 Filtro de aspiracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.2 Filtro de precarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3 Filtro de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4 Filtro en derivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.5 Filtro de aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.6 Filtro de retorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.7 Filtro de llenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.8 Reciclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 83 83 83 84 85 85 85 86 87 87 88 89 89 93 95 95 97 99 99 100 100 101 101 102 102 102 103 103 103 107 107 109 110 111 111 112 112 113 114 114 115 115

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Diseo de circuitos
17 Circuito con un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.1 Croquis del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2 Ciclo de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3 Clculo de los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.4 Tabla del ciclo de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.5 Definicin del elemento direccional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.6 Elementos de regulacin y control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.7 Resto de los componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.8 Dimensionado de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.9 Otras opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuito con dos cilindros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos con motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmisin hidrosttica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones sobre el diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.1 Consideraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.2 Elaboracin del diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puntas de presin y vibraciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Averas y sus causas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 118 118 119 120 120 121 121 122 125 129 137 147 151 151 151 153 155 159

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Anexos
1 2 Simbologa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frmulas ms usuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Frmulas bsicas de hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Construccin de un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Nmero de Reynols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Caudal que pasa por una conduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Prdida de carga por rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Aumento de la temperatura por laminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Caudal a travs de un estrangulamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 Vida de la bomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9 Viscosidad cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10 Par motor de una transmisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 Clculo de la transmisin para un vehculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12 Clculo de una maquinilla de pesca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13 Seleccin del dimetro de las tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndices de contaminacin de los fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtracin: varios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Localizacin del filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Grado de filtracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Anlisis de los componentes averiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Efectos del contaminante en los componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 187 187 188 188 188 188 189 189 189 189 189 190 191 192 195 197 201 201 201 202 202

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Anlisis de los aceites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Viscosidad cinemtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 ndice de viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Punto de inflamacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Punto de congelacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6 ndice de neutralizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7 Otros anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Clculos y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Tiempo de sedimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Frecuencia en el cambio de cartuchos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Ingresin de contaminante por el aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Coste de la potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5 Retencin de partculas por el filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6 Micras absolutas y nominales.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Estudio de una cizalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Estudio de una prensa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Estudio de una carretilla elevadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

205 205 206 208 209 209 210 211 215 215 216 216 217 217 218 219 225 231 233 247

Glosario de trminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Introduccin

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1 Introduccin
La Fludica es una rama de la ingeniera que abarca el estudio de la presin y el caudal de los fluidos as como sus aplicaciones; se puede dividir en Hidrulica de agua o de aceite (Oleohidrulica) y Neumtica cuando este fluido es un gas.

1.1 Historia
Arqumedes, hacia el ao 250 a.C., investig alguno de los principios de la hidrulica, cuyas tcnicas ya se empleaban con anterioridad, principalmente en sistemas de regado y de distribucin de agua por ciudades. Desde entonces se fueron desarrollando diversos aparatos y tcnicas para el movimiento, trasvase y aprovechamiento del agua, siendo en general la cultura rabe la que desarroll mayores proyectos y tcnicas en este sentido. Finalmente en el ao 1653 el cientfico francs Pascal descubri el principio segn el cual la presin aplicada a un lquido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas direcciones. En el siglo XVIII Joseph Bramah construy el primer mecanismo hidrulico basado en la ley de Pascal: se trataba de una prensa hidrulica con un gran cilindro que mova un vstago en cuyo extremo se aplicaba al material a prensar; la presin necesaria se obtena por medio de una bomba manual, y el lquido empleado fue agua. Se puede considerar, pues, a Pascal como el padre de la hidrulica, ya que desde que realiz su descubrimiento se empezaron a desarrollar tcnicas de transmisin por medio de fluidos confinados en recipientes y tuberas, y regulados y controlados por vlvulas y accesorios que se desarrollaron posteriormente. Ya en el siglo XX se descubri que el empleo de aceites minerales en lugar de agua facilitaba la lubricacin de las piezas mviles de los componentes del sistema, al tiempo que se disminua la oxidacin de los mismos y las fugas de fluido, de ah el nombre de Oleo-hidrulica o Hidrulica de aceite. Posteriormente, con los avances de la tcnica y la diversificacin de las aplicaciones de la Oleohidrulica, se desarrollaron otros fluidos especiales (ininflamables, emulsiones, etc.). Hoy en da la Oleo-hidrulica y la Neumtica son las dos tcnicas ms empleadas para la transmisin de energa, y en muchas de sus aplicaciones se combinan con controles electrnicos para proporcionar movimientos precisos y controlados.

2 Principios bsicos

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2 Principios bsicos
El principio precursor de la Oleo-hidrulica es la ley de Pascal, que enunciada simplificadamente, dice: La presin en cualquier punto de un fluido sin movimiento tiene un solo valor, independiente de la direccin, o dicho de otra forma: La presin aplicada a un lquido confinado se transmite en todas direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales.

2.1 Principio de Pascal


La figura 2.1 muestra grficamente el principio de Pascal. Como complemento a este principio se ha de decir que los lquidos son prcticamente incompresibles: a diferencia de los gases que pueden comprimirse, los lquidos, como los slidos, no experimentan una reduccin significativa de su volumen al verse sometidos a presin.

C ilin dro lle no d e u n lq u id o in co m p re sib le F ue rz a e je rc id a so bre e l v sta g o : 1 0 K g .

re a d e l p isto n : 5 m 2 R e su lta u n a pr esin inte rn a d e 1 0 K g. E n ca d a 5 c m 2 d e pa re d in te rior S i e l fon d o tu viese 2 0 c m 2 , c om o c a d a 5 c m 2 re c ib e n un e m pu je d e 1 0 K g , tod o e l fo n d o r ec ib ira 4 0 K g de e m p u je

Fig. 2.1 Principio de Pascal Esta figura introduce el concepto de presin, que es la fuerza por unidad de superficie a que est sometido un fluido. Aplicando el principio de Pascal y observando la figura 2.2, se puede comprobar cmo una pequea fuerza F1 se ejercida sobre un mbolo pequeo, de rea "A1", produce sobre el mbolo una presin de:

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F1 A1

F2 A2

Fig. 2.2 Equilibrio hidrulico P = F1 / A1 Esta presin se transmite a lo largo del tubo y por medio de un fluido hasta un mbolo de seccin mayor, cuya rea es A2. Puesto que el sistema se encuentra en equilibrio, las presiones en ambos mbolos son las mismas, de donde se deduce que P = F1 / A1 = F / A2 , de donde F2 = (A2 / A1 ) F1

y se llega a la conclusin de que con una fuerza f pequea se puede obtener otra fuerza F considerablemente mayor, ya que poseemos un dispositivo para multiplicar la fuerza, con la gran ventaja mecnica de que es directamente proporcional a la relacin de las reas de los pistones.

Para conseguir esta fuerza determinada para la realizacin de un trabajo se necesita una energa, que ser transmitida a travs de un conducto por medio de un fluido hidrulico, y se generar a partir de una fuerza inicial. Atendiendo al principio de Pascal todo el conducto tiene la misma presin (atencin a las juntas, latiguillos, etc.) y las fuerzas son proporcionales a las reas. En resumen: un motor proporciona una determinada energa mecnica a una bomba, y sta, segn la energa que recibe, suministra una determinada energa hidrulica, la cual, se transfiere, bajo forma de caudal y presin, y mediante un fluido hidrulico, a un pistn donde se vuelve a transformar en la

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energa mecnica necesaria para realizar un trabajo. El croquis anterior representa esquemticamente este sistema de transmisin de energa. El principio demostrado en esta figura es el mismo de los gatos hidrulicos, de muy frecuente aplicacin.

10 kg 1 kg E q uilib rio m ec nico 10 cm 1 kg E q uilib rio h id ru lic o 1 cm 2 10 cm 2 1 cm 10 kg

Fig. 2.3 Comparacin entre el equilibrio mecnico e hidrulico La figura 2.3 muestra grficamente el principio de la prensa de Bramah, y se compara con una palanca mecnica; en mecnica es la fuerza por su brazo, y en la hidrulica es la fuerza por la superficie en que se aplica. Si se aplica una fuerza de 20 kg sobre una superficie de 4 cm se obtiene una presin de 20 / 4 = 5 kg/cm; si ahora esta presin se transmite por una conduccin a un pistn con una superficie de 70 cm, la fuerza que este desarrollar ser de: Fuerza = Presin Superficie = 5 70 = 350 kg As se demuestra matemticamente cmo se incrementan las fuerzas en una transmisin hidrulica. Pero hay una ley fundamental en fsica que dice que la energa no se crea ni se destruye, slo se transforma; por ello en este caso, el incremento de presin se obtiene en detrimento de otro factor, que en este caso es el espacio o la velocidad. La figura 2.4 representa la influencia de la fuerza y el caudal en una transmisin hidrulica; en todo caso el producto de la fuerza ejercida y el espacio recorrido por el pistn de la izquierda debe ser igual al producto del espacio recorrido por la fuerza desarrollada en el pistn de la derecha. Se puede, pues, definir la presin como la fuerza por unidad de superficie, o el conjunto de stas, que actan perpendicularmente sobre una superficie, y que estn distribuidas con uniformidad sobre la misma (segn Pascal estas fuerzas son iguales en todos los puntos). El otro factor, el caudal, es el volumen de fluido (litros, m3, cm3 , etc.) por unidad de tiempo (min, horas, etc.) que circula por una determinada conduccin.

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P S1 P re si n a plic a da P 1 /S 1 E1 P F1 Vo lu m e n d e sp la z ad o V1 = S1 x E1

S2 E2 E spa c io re c o rrid o V 1 /S 1 F2

F u erza o b te n id a = (F 1 /S 1 ) x S 2

Fig. 2.4 Relacin presin / avance La fig. 2.5 introduce el concepto de diferencia de presin, que, como su propio nombre indica, es la diferencia entre las presiones de dos puntos de un sistema: si no hay una diferencia de presin entre dos puntos, tampoco habr circulacin de fluido entre ellos.
P = 1 00

P = 1 00

P=0

P = 1 00

P = 1 00

P = 0

P = 1 00

P = 75

P = 2 5

Fig. 2.5 Diferencia de presin En un sistema hidrulico el caudal y la presin son factores independientes, y afectan cada uno de ellos a distintas funciones del mismo (velocidad y fuerza respectivamente). Otro factor que influye en el diseo y funcionamiento de un sistema hidrulico es la viscosidad, que es la fuerza necesaria para hacer deslizar una capa lquida monomolecular sobre otra paralela de la misma rea, venciendo el rozamiento de las molculas. En los lquidos la viscosidad depende, generalmente, de la temperatura (incremento de la temperatura => disminucin de la viscosidad).

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En un estudio ms profundo del tema cabra incluir otros trminos importantes como la circulacin laminar y turbulenta, la prdida de carga, la tensin de vapor, la cavitacin, etc.

2.2 Aplicaciones
La hidrulica es una ciencia que estudia la transmisin de la energa empujando un lquido. Es slo un medio de transmisin, no una fuente de potencia que sera el accionador primario (motor elctrico, motor de explosin, traccin animal, etc.). La energa generada por esta fuente primaria se transmite al fluido que la transporta hasta el punto requerido, volviendo a convertirla en energa mecnica por medio de un accionador. El elemento del circuito que absorbe la energa mecnica, de la fuente de potencia, y la transforma en hidrulica es la bomba del circuito. Los accionadores que posteriormente transforman la energa hidrulica en mecnica pueden ser motores o cilindros, segn se desee obtener un movimiento rotativo o lineal respectivamente, y entre los elementos de bombeo y los accionadores se intercalarn los elementos de regulacin y control necesarios para el correcto funcionamiento del sistema. Son muchas las razones para el empleo de transmisiones hidrulicas, siendo la principal la versatilidad que stas presentan frente a transmisiones mecnicas. Lo que en hidrulica se soluciona con tuberas y vlvulas, mecnicamente implica el empleo de fuentes adicionales de energa, transmisiones, embragues, reductores, bielas, frenos, etc. En una pala retroexcavadora en la que no se emplease la transmisin hidrulica para los distintos movimientos, se precisaran motores diferentes o un complejo sistema de transmisin para mover el vehculo, hacer girar la torreta, subir y bajar el brazo y accionar la cuchara de la pala. Gracias a la hidrulica se consigue que una sola fuente de energa produzca diversos movimientos simultneos en una misma mquina. Las principales ventajas de una transmisin hidrulica son: 2.2.1 Variacin de la velocidad Un motor elctrico funciona a velocidad constante. Para obtener velocidades distintas se precisa un motor de corriente continua, o un complejo sistema de transmisin o el empleo de reductores; hidrulicamente la variacin de velocidad se soluciona con elementos de regulacin de caudal, o con el empleo de bombas y/o motores de caudal variable. 2.2.2 Reversibilidad Pocos son los accionadores primarios que permiten la inversin en su sentido de giro o de desplazamiento, y los que lo permiten precisan de una deceleracin, hasta la parada completa antes de invertir el sentido de la marcha. En hidrulica esta inversin se puede realizar instantneamente por medio de una vlvula direccional adecuada o con una bomba de caudal reverso; en ambos casos las vlvulas de seguridad del sistema protegen a los elementos de la sobrepresin que se crea en el momento de la inversin.

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2.2.3 Proteccin En una transmisin mecnica cualquier sobrecarga puede producir una rotura de los elementos de transmisin o incluso del mismo accionador primario (motor); en la transmisin hidrulica la vlvula de seguridad y los amortiguadores evitan que las sobrecargas puedan crear sobrepresiones en el circuito, y protegen as a todos los componentes. 2.2.4 Posibilidad de arranque y paro en carga La transmisin hidrulica permite el paro o bloqueo brusco de cualquier movimiento, as como el posterior arranque con carga; un motor elctrico se debera acelerar antes de conectar la carga. 2.2.5 Versatilidad En una transmisin hidrulica un slo accionador primario puede mover simultneamente varios actuadores; asimismo puede disearse para un consumo de energa controlado, y que absorva slo aquella que precisa en cada operacin. 2.2.6 Proteccin Dentro de la versatilidad se ha de incluir la posibilidad que ofrece la transmisin hidrulica de separar el grupo motor del actuador, a tanta distancia como sea necesario, unindos entre s slo por las correspondientes tuberas de alimentacin y retorno. Este factor es muy importante tanto para la reduccin de ruidos como para suministrar energa en lugares apartados o donde no es posible utilizar motores elctricos o de explosin por causas de seguridad (intemperie, ambientes explosivos, etc.) En funcin de lo anteriormente expuesto, se puede decir que una transmisin hidrulica se puede aplicar en todo tipo de mecanismos de traccin manual o mecnica, mientras que para pequeos esfuerzos se usaran sistemas neumticos.

2.3 Componentes de un sistema


Los componentes de un sistema son todos aquellos elementos que incorpora el sistema para su correcto funcionamiento, mantenimiento y control, y pueden agruparse en cuatro grupos: - Bombas o elementos que transforman la energa mecnica en hidrulica. - Elementos de regulacin y control, encargados de regular y controlar los parmetros del sistema (presin, caudal, temperatura, direccin, etc.). - Accionadores, que son los elementos que vuelven a transformar la energa hidrulica en mecnica. - Acondicionadores y accesorios, que son el resto de elementos que configuran el sistema (filtros, intercambiadores de calor, depsitos, acumuladores de presin, manmetros, presostatos, etc.).

3 Bombas: generalidades

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3 Bombas: generalidades
Las bombas son los elementos destinados a elevar un fluido desde un nivel determinado a otro ms alto, o bien, a convertir la energa mecnica en hidrulica. Segn el tipo de aplicacin se usar uno u otro tipo de bomba. Las bombas, como elemento de elevacin de agua, existen desde tiempos antiguos y en gran variedad de formas, aunque entonces eran aparatos muy rudimentarios como el shaduf o prtiga contrapesada con un pozal en su extremo, la saqiya o noria, el molino, etc. La primera referencia escrita sobre una bomba aparece en los Libros de los Sabios del Museo de Alejandra, y describe una mquina contraincendios ideada por Ctesibus, en la cual la propulsin del agua se realizaba por medio de una bomba. La primera bomba conocida de desplazamiento positivo fue utilizada en el Imperio Romano, despus del ao 100 a.C., y era una bomba con un cilindro y un mbolo en su interior y vlvulas en cada extremo (llamada de Bolsena ya que en esta ciudad italiana se encontr un ejemplar de la misma). Hasta finales del siglo XVIII, principios del XIX, las bombas eran utilizadas exclusivamente para el trasvase de fluidos, generalmente agua, y se empleaban para aplicaciones agrcolas o para eliminar el agua del interior de las minas. Actualmente las bombas son los aparatos ms utilizados despus del motor elctrico, y existe una gran variedad de bombas para trasiego de lquidos y gases, y para presurizar o crear vaco en aplicaciones industriales. Genricamente las bombas pueden dividirse en dos tipos: de desplazamiento no positivo (hidrodinmicas), y de desplazamiento positivo (hidrostticas). Las primeras se emplean para trasiego de fluidos y las segundas para la transmisin de energa.

3.1 Bombas de desplazamiento no positivo


En estas bombas, generalmente empleadas para trasiego de fluidos, la energa cedida al fluido es cintica, y funciona generalmente mediante fuerza centrfuga, por la cual el fluido entra en la bomba por el eje de la misma y es expulsado hacia el exterior por medio de un elemento (paletas, lbulos, turbina) que gira a gran velocidad (fig. 3.1). Una bomba hidrodinmica no dispone de sistemas de estanqueidad entre los orificios de entrada y salida; por ello produce un caudal que variar en funcin de la contrapresin que encuentre el fluido a su salida. Si se bloquea totalmente el orificio de salida de una bomba de desplazamiento no positivo,

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aumentar la presin y disminuir el caudal hasta a cero, a pesar de que el elemento impulsor siga movindose.

S a lid a d e l flu id o

N o h a y esta n q ue id a d e ntre e l ro tor y la c arca sa d e la b o m ba

E l fluid o en tra p o r e l c en tro


Fig. 3.1 Bomba centrfuga El caudal suministrado por la bomba no tiene suficiente fuerza para vencer la presin que encuentra en la salida, y al no existir estanqueidad entre sta y la entrada, el fluido fuga interiormente de un orificio a otro y disminuye el caudal a medida que aumenta la presin, segn la grfica de la figura 3.2.

R e nd im ie nto d e un a b o m b a ce n trfu g a (v a lo re s tp ic os)


3 00 2 50 2 00 1 50 1 00 50 0 2 4 6 8 10 12

P re si n C a ud a l

Fig. 3.2 Rendimiento de una bomba centrfuga En este tipo de bombas la presin mxima alcanzable variar en funcin de la velocidad de rotacin del elemento impulsor; a pesar de ello se pueden conseguir presiones medias con bombas mltiples o de etapas, donde la salida de una es la aspiracin de la siguiente, sumndose as las presiones. Debido a esta peculiaridad, las bombas hidrodinmicas slo se emplean para mover fluidos en aplicaciones donde la resistencia a vencer sea pequea.

3 Bombas: generalidades

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Dentro de este grupo de bombas de desplazamiento no positivo se incluyen las bombas peristlticas, si bien se trata de un intermedio entre las de desplazamiento positivo y las de no positivo. En este tipo de bombas, principalmente usadas para bajas presiones y trasiego de lquidos que no pueden o deben agitarse, el movimiento del fluido se consigue presionando la tubera de goma en la que ste circula. Para ello se utiliza una tubera especial y un motor de muy bajas revoluciones, que acciona un rodete que presiona la goma situada en un alojamiento diseado para tal fin.

3.2 Bombas de desplazamiento positivo


Las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo son los elementos destinados a transformar la energa mecnica en hidrulica. Cuando una bomba hidrulica trabaja realiza dos funciones: primero su accin mecnica crea un vaco en la lnea de aspiracin que permite a la presin atmosfrica forzar al lquido del depsito hacia el interior de la bomba; en segundo lugar su accin mecnica hace que este lquido vaya hacia el orificio de salida, forzndolo a introducirse en el sistema oleohidrulico. Una bomba produce movimiento de lquido o caudal pero no genera la presin, que est en funcin de la resistencia al paso del fluido que se genera en el circuito. As, por ejemplo, la presin a la salida de una bomba es cero cuando no est conectada al sistema (no est en carga), pero si la misma bomba se conecta a un circuito (carga), o simplemente se le tapona el orificio de salida, la presin aumentar hasta vencer la resistencia de la carga. Una bomba hidrosttica o de desplazamiento positivo es aquella que suministra la misma cantidad de lquido en cada ciclo o revolucin del elemento de bombeo, independientemente de la presin que encuentre el lquido a su salida.
R e n d im ie n to d e u n a b o m b a de d e sp la za m ie n to p ositiv o (va lo re s tp ic os)
3 00 2 50 2 00 1 50 1 00 50 0 50 1 00 1 50 2 00 2 50 3 00

P resin C audal

Fig. 3.3 Rendimiento de una bomba de desplazamiento positivo La homogeneidad de caudal en cada ciclo se consigue gracias a unas tolerancias muy ajustadas entre el elemento de bombeo y la carcasa de la bomba. As, la cantidad de lquido que fuga interiormente en la bomba de desplazamiento positivo es mnima, y despreciable comparada con el mximo caudal de la

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misma. El volumen desplazado por ciclo o revolucin permanece casi constante a pesar de las variaciones de presin contra las que trabaja la bomba. Cuando estas bombas presenten fugas internas considerables deben ser reparadas o substituidas ya que no trabajan correctamente. Orientativamente el rendimiento volumtrico de las bombas de desplazamiento positivo, aunque vara de un tipo a otro, no debe ser inferior al 85% La figura 3.3 representa la grfica presin/caudal tpica de una bomba de desplazamiento positivo, y se puede observar que el caudal se mantiene casi constante a pesar del incremento de la presin. Esto se debe a las reducidas fugas internas entre el elemento de bombeo y la carcasa. La comparacin entre las grficas presin/caudal de las bombas hidrodinmicas y las hidrostticas (figuras 3.2 y 3.3 respectivamente) hace comprender el porqu todas las bombas de los sistemas oleohidrulicos son de desplazamiento positivo. Las tres razones ms importantes son: a) En la bomba de desplazamiento no positivo, cuando el esfuerzo a vencer por el sistema alcance un valor determinado (orientativamente entre 5 y 20 kg/cm2 , segn el tipo de bomba), la bomba dejar de dar caudal, y el equipo se parar. b) En el caso anterior, y an antes de alcanzar este valor concreto de presin, el caudal va disminuyendo notablemente, por lo que no se dispone de un control preciso de la velocidad de movimiento del sistema. c) Las fugas internas en este tipo de bombas implican un elevado consumo de energa mecnica que se desaprovecha al no convertirse en energa hidrulica. Como ya se adelantaba en el captulo primero, las bombas de desplazamiento no positivo se utilizan, casi exclusivamente, para el trasiego de agua u otros lquidos, pero no para aplicaciones oleohidrulicas. Cuando en una bomba de desplazamiento positivo se bloquea el orificio de salida, la presin aumenta instantneamente hasta un valor en que consiga desbloquear el orificio, se avere el elemento de bombeo, se rompa el eje de la bomba o el motor, o se avere el motor de accionamiento. Para evitar estos problemas, en todos los sistemas hidrulicos se coloca una vlvula de seguridad lo ms cercana posible a la bomba. Las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo se agrupan segn el tipo de elemento de bombeo (paletas, engranajes, pistones, etc.) y se dividen en dos grupos principales: bombas de caudal fijo y bombas de caudal variable. El desplazamiento de fluido en cada cilindrada de una bomba de caudal fijo se mantiene constante en cada ciclo o revolucin, pues el caudal es constante a una velocidad de trabajo determinada; por el contrario, el caudal de salida de una bomba de caudal variable puede cambiarse y alterar la geometra del elemento de bombeo, o la cilindrada del mismo. Las bombas hidrostticas se clasifican, adems de por su construccin o funcionamiento, en funcin de su cilindrada o del caudal suministrado a una determinada velocidad de giro y de la presin mxima de trabajo recomendada por el fabricante.

3 Bombas: generalidades

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3.3 Caractersticas de las bombas


3.3.1 Caudal En todas las bombas hidrostticas el caudal de salida terico es el producto de la cilindrada o capacidad por ciclo, multiplicada por el nmero de ciclos o revoluciones por unidad de tiempo; as pues, el caudal de salida en estas bombas ser funcin del nmero de revoluciones o ciclos por unidad de tiempo con que est trabajando: Caudal = cilindrada velocidad El caudal as obtenido es el llamado caudal terico, que es siempre superior al caudal real en funcin del rendimiento volumtrico de la bomba, es decir, de las fugas internas de la misma. El caudal real es el que suministra la bomba, y es igual al caudal terico menos las fugas internas o el retroceso del fluido de la impulsin a las aspiracin. Este caudal tambin puede verse disminuido por un insuficiente caudal en la cmara de aspiracin. Se define el rendimiento volumtrico como la relacin entre el caudal real y el terico: v = Q real / Q terico Este rendimiento volumtrico oscila entre el 0,80 y el 0,99 segn el tipo de bomba, su construccin y sus tolerancias internas, y segn las condiciones especficas de trabajo: velocidad, presin, viscosidad del fluido, temperatura, etc. Cuando dicho rendimiento sea inferior al facilitado por el fabricante de la bomba, sta deber repararse o substituirse, ya que el consumo de energa necesario para mantener sus condiciones de trabajo se incrementar, lo que implicar un incremento en el coste de la energa. Adems del rendimiento volumtrico, se debe considerar el rendimiento mecnico de las bombas, ya que parte de la potencia con que se alimenta se desperdicia para poder vencer los rozamientos internos. El rendimiento total de una bomba es el producto de sus rendimientos volumtrico y mecnico: total = volumtrico mecnico El rendimiento total de una bomba nueva puede oscilar entre el 0,50 y el 0,90, valores que disminuirn con el uso y el desgaste de los elementos de estanqueidad interna de la propia bomba. 3.3.2 Presin de trabajo Todos los fabricantes otorgan a sus bombas un valor denominado presin mxima de trabajo, algunos incluyen las presiones de rotura o la presin mxima intermitente, y otros adjuntan la grfica presin/vida de sus bombas ( Fig. 3.4). Estos valores los determina el fabricante en funcin de una duracin razonable de la bomba trabajando en condiciones determinadas. Se ha de observar que no existe un factor de seguridad normalizado; por

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ello algunos fabricantes incluyen la presin de rotura del elemento, o el nmero de ciclos de cero a X kg/cm que resiste la bomba.

Fig. 3.4 Vida de las bombas en funcin de la presin El valor de la presin mxima de trabajo suele calcularse para una vida de 10.000 horas; en algunos casos se especifican tambin las presiones mximas intermitentes o puntuales. 3.3.3 Vida La vida de una bomba viene determinada por el tiempo de trabajo desde el momento en que se instala hasta el momento en que su rendimiento volumtrico haya disminuido hasta un valor inaceptable, sin embargo este punto vara mucho en funcin de la aplicacin As por ejemplo hay instalaciones donde el rendimiento no puede ser inferior al 90% mientras que en otras se aprovecha la bomba incluso cuando su rendimiento es inferior al 50%. Como se ver posteriormente en el captulo de filtracin, la vida de la bomba (y del resto de los componentes de un sistema oleohidrulico) vara considerablemente en funcin del nivel de contaminacin del fluido con el que est trabajando. As una bomba trabajando con un fluido filtrado a 3 micras vivir mucho ms tiempo que otra que est trabajando con un fluido filtrado a 25 40 micras (Mc Pherson).

4 Bombas hidrostticas

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4 Bombas hidrostticas
Una bomba hidrosttica o de desplazamiento positivo es aquella que suministra la misma cantidad de lquido en cada ciclo o revolucin del elemento de bombeo, independientemente de la presin que encuentre el lquido a su salida. Las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo se pueden clasificar en dos grandes grupos en funcin del tipo de fuerza que se les ha de aplicar para su funcionamiento. As las que trabajan absorbiendo una fuerza lineal las denominaremos bombas oscilantes, mientras que las que necesitan un esfuerzo rotativo aplicado a su eje las denominaremos bombas rotativas.

4.1 Bombas oscilantes


Las bombas oscilantes o recprocas ilustran claramente el principio de las bombas de desplazamiento positivo, ya que son el ejemplo ms elemental de este tipo de bombas. Este tipo de bombas constan de un vstago conectado a un pistn, con sus elementos de estanqueidad, que se desplaza en el interior de un orificio cilndrico (fig. 4.1) cerrado por el extremo opuesto por donde tiene los orificios de aspiracin y salida. Por as decirlo, esta bomba es como un cilindro en el que se han invertido sus funciones: en lugar de transformar la energa hidrulica en movimiento lineal y fuerza aplicada a un vstago, se transforma la fuerza y el movimiento lineal de un vstago en energa hidrulica. B o m b a m an u a l M ov im ie n to d e l v sta go (1 ) (1 ) A sp ira c i n

M ov im ie n to d e l v sta go (2 ) Fig. 4.1 Bomba manual

E x p ulsi n (2 )

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Mientras no se conecte el orificio de salida a un sistema o accionador que genere contrapresin, el accionamiento de esta bomba consumir muy poca energa (la suficiente para vencer los rozamientos internos), y se limitar a suministrar un determinado caudal de lquido en cada embolada. Cuando exista una contrapresin en la salida de la bomba, el caudal seguir siendo el mismo pero la energa necesaria para mover el mbolo incrementar en funcin de la presin que alcance el fluido. La figura 4.2 muestra cmo al salir el pistn se crea vaco en la cmara de bombeo. Este vaco succiona el fluido del depsito a travs del antirretorno de aspiracin, y ayuda tambin al cierre hermtico del antirretorno de salida. Al cambiar el sentido de traslacin del pistn, el fluido contenido en el cilindro se ve forzado a salir, cerrando el antirretorno de aspiracin y abriendo el de la lnea de impulsin. El volumen de fluido succionado se define por la geometra de la bomba, en este caso un cilindro: V = r l , donde r = radio de la seccin recta l = carrera

A s p ira c i n

Im p ulsi n

Fig. 4.2 Fases de la bomba manual Este volumen succionado ser tambin el que saldr de la bomba cuando el pistn retroceda. En este ejemplo de bomba, la estanqueidad entre la aspiracin y la lnea de presin la realizan los dos antirretornos, mientras que la presin mxima que alcanzar la bomba est en funcin de la fuerza que se aplique en el pistn. Presin = Fuerza / Superficie El volumen de fluido bombeado en cada ciclo variar simplemente en funcin de la carrera del pistn ya que la superficie de bombeo es constante. Todas las bombas de desplazamiento positivo (tanto oscilantes como rotativas) suministran el mismo volumen de lquido en cada ciclo. sta es una caracterstica fsica de la bomba, y no vara en funcin

4 Bombas hidrostticas

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de la velocidad de accionamiento; de todas formas, cuanto ms rpidamente sea accionada mayor volumen total de lquido suministrar por unidad de tiempo. Por ello al definir una bomba de desplazamiento positivo podemos hacerlo expresando su cilindrada, o volumen de fluido suministrado por ciclo, o indicando el caudal total suministrado a un determinado nmero de ciclos por unidad de tiempo. Lgicamente en las bombas oscilantes deber indicarse su cilindrada, mientras que en las rotativas se podr emplear cualquiera de los dos sistemas. En la prctica, las unidades tpicas empleadas son: centmetros cbicos por revolucin (cuando se expresa la cilindrada), o litros por minuto (cuando se expresa el volumen total), si bien en este caso deber indicarse la velocidad o las revoluciones por minuto para este caudal. Este factor es muy importante, ya que segn el origen del fabricante de la bomba el caudal puede estar medido a distintas r.p.m., segn la aplicacin para que haya sido concebido la bomba (industria o mvil) y el tipo de corriente elctrica. En la mayora de los casos el caudal se determina a 1.500 r.p.m. al ser esta la velocidad de trabajo de los motores elctricos en Europa. Tericamente el volumen total ser igual al producto de la cilindrada por el nmero de ciclos por minuto. As, una bomba de 30 cm3/rev suministrara un caudal total de 45 l/min trabajando a 1.500 r.p.m.. Sin embargo se han de tener en cuenta dos factores: 1) el rendimiento volumtrico de la bomba y 2) el hecho de que los motores elctricos de 1.500 r.p.m. trabajan a una velocidad real de 1.450 r.p.m., por lo que el caudal total suministrado por esta bomba. Suponiendo un rendimiento volumtrico del 80%, sera: Q = 30 1.450 0,8 = 34.800 cm3/min = 34,8 l/min Un ejemplo tpico de bombas oscilantes de desplazamiento positivo son las bombas manuales, as llamadas porque son accionadas manualmente y ejercen una fuerza manual sobre el pistn de la bomba (o a una palanca conectada a ste), como son los gatos hidrulicos empleados frecuentemente en talleres de reparacin de automviles y en mquinaria de obras pblicas. Este tipo de bombas pueden ser empleadas en los circuitos hidrulicos convencionales como fuente de presin y caudal en casos de emergencia, es decir, para poder realizar o terminar un ciclo cuando por cualquier motivo la bomba principal deje de funcionar (por ejemplo, cuando hay un corte de fluido elctrico, cuando por avera de algn elemento regulador, el caudal o la presin no lleguen al elemento accionador). En circuitos hidrulicos muy simples sta es a veces la nica bomba. As por ejemplo, en gatos hidrulicos donde el cilindro tiene poco recorrido, se emplean bombas manuales. Existen diversos tipos de bombas manuales, y aunque todas trabajen segn el principio anteriormente definido, las hay simples, donde el bombeo se realiza por una sola cmara del cilindro; dobles, donde mientras una cmara del cilindro est aspirando, la otra est bombeando (fig. 4.3); y combinadas de gran caudal a baja presin y pequeo caudal a alta presin, utilizadas para conseguir un avance rpido del accionador, y posteriormente una elevada presin a poca velocidad (fig. 4.4)

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Fig. 4.3 Bomba manual de doble efecto


Im p ulsi n A : A lta p re si n B : A lto c a u da l A sp ira c i n

A B

Fig. 4.4 Bomba manual combinada En este tipo de bombas manuales la presin mxima alcanzada es funcin del esfuerzo aplicado en la palanca de accionamiento (mientras que el caudal ser funcin de la velocidad de bombeo). Por ello estas suelen tener un brazo de palanca de una longitud suficiente para obtener una presin mxima con un mnimo esfuerzo fsico.

4.2 Bombas rotativas


En las bombas de tipo rotativo es este tipo de movimiento el que traslada el fluido desde la aspiracin hasta la salida de presin. Estas bombas se clasifican normalmente en funcin del tipo de elemento que transmite el movimiento al fluido. As pues, hay bombas de engranajes, paletas, pistones, husillos, etc. Cada uno de estos tipos tiene un funcionamiento distinto de las otras, por ello son estudiadas en profundidad todas ellas, incluidas tambin algunas de sus principales aplicaciones.

4 Bombas hidrostticas

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Todas las bombas rotativas son accionadas exteriormente por un elemento motriz de trabajo rotativo: generalmente son accionadas por motores elctricos o de explosin, aunque tambin pueden ser accionadas por otros elementos motrices como turbinas hidrulicas o elicas. 4.2.1 Bombas de engranajes externos Una bomba de engranajes externos produce caudal al transportar el fluido entre los dientes de dos engranajes bien acoplados. Uno de los engranajes es accionado directamente por el eje de la bomba (motriz), y este engranaje hace girar al otro (libre). Las cmaras formadas entre los dientes de los engranajes estn encerradas entre el cuerpo de la bomba y las placas laterales (tambin llamadas placas de presin o de desgaste). Las figuras 4.5 y 4.6 representan dos bombas tpicas de engranajes externos, de baja y alta presin respectivamente.

M otriz

L ibre

Fig. 4.5 Bomba de engranajes externos de baja presin Se origina un cierto vaco en la aspiracin cuando se separan dos dientes que estaban engranados, ya que en este momento aumenta el volumen en la cmara de aspiracin; simultneamente los dientes se van alejando, arrastrando consigo el fluido que ha penetrado en la cmara de aspiracin. La impulsin se origina en el extremo opuesto de la bomba por la disminucin de volumen que tiene lugar al engranar dos dientes que estaban separados. El fluido no puede retornar a la cmara de aspiracin entre los dientes engranados, ni entre los extremos de los dientes y la carcasa, debido a sus reducidas tolerancias de fabricacin; por ello se ve forzado a salir al exterior por la cmara de presin. Las bombas de engranajes externos pueden dividirse en varios tipos segn la forma del engranaje: las ms utilizadas, por ser las de ms fcil mecanizado, y consiguientemente las ms econmicas, son las de engranajes rectos, aunque tambin las hay de engranajes helicoidales y bihelicoidales, modelos mucho ms silenciosos pero ms costosas de construccin.

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El rendimiento volumtrico de las bombas de engranajes puede llegar a ser de un 93 % en condiciones ptimas. Las tolerancias en movimiento entre las caras de los engranajes y las placas de presin, y entre las crestas de los dientes, crean una fuga casi constante del fluido bombeado a una presin constante. Esto representa una disminucin del rendimiento volumtrico cuando se trabaja a poca presin y con caudales reducidos; por ello las bombas de engranajes deben trabajar a velocidades elevadas.
S alid a

E n tra d a

Fig. 4.6 Bomba de engranajes externos de alta presin A pesar de que las fugas internas aumentan con la presin, se mantienen casi constantes con las variaciones de velocidad, a partir de una velocidad mnima. Las bombas de engranajes externos son las menos sensibles a los contaminantes del fluido que, al producir abrasin en las piezas en movimiento aumentan las tolerancias y disminuyen la estanqueidad y consiguientemente el rendimiento volumtrico. Raramente sufrirn roturas o agarrotamientos sbitos por culpa del contaminante y por este motivo son las ms empleadas en maquinaria de obras pblicas y de movimiento de tierras, es decir, aplicaciones con ambientes muy contaminados y fluidos hidrulicos a los que se les presta pocas atenciones de mantenimiento. Las bombas de engranajes externos son, sin duda, las ms ruidosas del mercado. Por ello no suelen emplearse en aplicaciones fijas e interiores, donde su nivel sonoro puede perjudicar a los operarios que trabajen cerca, pero s son ampliamente utilizadas en aplicaciones movibles en maquinaria mvil de obras pblicas y minera. 4.2.2 Bombas de lbulos Las bombas de lbulos son bombas rotativas de engranajes externos, que difieren principalmente de stas en la forma en que son accionados los engranajes (en este caso lbulos).

4 Bombas hidrostticas

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Mientras en la bomba de engranajes externos un engranaje hace girar al otro, en las bombas de lbulos ambos son accionados independientemente por medio de un sistema de engranajes, externo a la cmara de bombeo. La figura 4.7 muestra esquemticamente una bomba de lbulos. Este tipo de bombas no son comnmente empleadas en sistemas oleohidrulicos: por un lado ofrecen un mayor desplazamiento que las de engranajes externos, pero por otro su coste es bastante superior y sus prestaciones de presin y velocidad son generalmente inferiores a las de las bombas de engranajes.

E n tra d a

S alid a

Fig. 4.7 Bomba de lbulos


4.2.3 Bombas de husillos Las bombas de husillos, tambin llamadas de tornillos, son bombas de engranajes de caudal axial. Hay tres tipos de bombas de husillos, segn tengan uno, dos o tres husillos. En la bomba de un solo husillo un rotor en forma de espiral gira excntricamente en el interior de un estator. La bomba de doble husillo consiste en dos rotores paralelos que se entrelazan al girar en una carcasa mecanizada con tolerancias muy ajustadas. La bomba de triple husillo consiste en un rotor central, que es el motriz, y dos rotores locos que se entrelazan con el primero. Tambin aqu los rotores giran en el interior de una carcasa mecanizada con tolerancias muy ajustadas. El caudal a travs de una bomba de husillos es axial, y va en el sentido del rotor motriz. El fluido que rodea los rotores en la zona de aspiracin es atrapado a medida que stos giran; este fluido es empujado uniformemente, con el giro de los rotores, a lo largo del eje, y se ve forzado a salir por el otro extremo. Es muy importante tener en cuenta que el fluido en este tipo de bombas no gira, sino que se mueve linealmente, y el rotor funciona como un tornillo sin fin que contnuamente se mueve hacia adelante.

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Por este motivo no hay pulsaciones incluso trabajando a altas velocidades. Esta peculiaridad las hace recomendables para trabajar con fluidos sensibles a las pulsaciones o a la cizalladura (ver anexo 6) debido a que algunos fluidos oleohidrulicos sintticos y/o con alto ndice de viscosidad presentan problemas de cizalladura. La ausencia de pulsaciones, y el hecho de que no haya contacto de metal con metal, hace que estas bombas sean muy silenciosas. Las principales aplicaciones de este tipo de bombas se encuentran en sistemas hidrulicos donde el nivel sonoro tiene que controlarse y mantenerse al mnimo posible, como por ejemplo en los submarinos. Otras aplicaciones son como bombas de gran caudal y baja presin en circuitos de prellenado de grandes prensas. 4.2.4 Bombas de engranajes internos Las bombas de engranajes internos estn compuestas de dos engranajes, uno externo y otro interno. En estas bombas, el engranaje interno tiene uno o dos dientes menos que el engranaje exterior. Por ejemplo: si el nmero de dientes de los engranajes interno y externo son respectivamente 10 y 11, el engranaje interno girar 11 revoluciones mientras el externo slo girar 10. La reducida relacin entre las velocidades de giro de los engranajes hace que este tipo de bombas tenga una menor relacin de desgaste, comparados con los otros tipos de bombas. Este tipo de bombas son generalmente utilizadas para caudales pequeos, y se suelen comercializar como pequeas unidades compactas. Segn su construccin, las bombas de engranajes internos pueden ser de dos tipos diferentes: de semiluna y gerotor. 4.2.5 Bombas de semiluna En este tipo de bombas hay, entre los dos engranajes, una pieza de separacin en forma de media luna (semiluna). Esta pieza est situada entre los orificios de entrada y salida, donde la holgura entre los dientes de los engranajes interno y externo es mxima (fig. 4.8). Ambos engranajes giran en la misma direccin, pero el interno es ms rpido que el externo. El fluido hidrulico se introduce en la bomba en el punto en que los dientes de los engranajes empiezan a separarse, y es transportado hacia la salida por el espacio existente entre la semiluna y los dientes de ambos engranajes. La estanqueidad se consigue entre el extremo de los dientes y la semiluna; posteriormente, en el orificio de salida, los dientes de los engranajes se entrelazan, reducien el volumen de la cmara y fuerzan al fluido a salir de la bomba. Hasta hace poco tiempo estas bombas se empleaban en circuitos con poca potencia instalada, y para presiones inferiores a 100 bar; actualmente han aparecido en el mercado modelos de dos etapas para presiones superiores a 280 bar.

4 Bombas hidrostticas

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S alid a

E n g ra na je e x te rno

E n tra d a

S em ilun a

Fig. 4.8 Bomba de semiluna 4.2.6 Bombas gerotor

Fig. 4.9 Bomba gerotor Este tipo de bombas de engranajes internos consiste en un par de engranajes que estn siempre en contacto. El rotor interno (motriz) arrastra al rotor externo, que a su vez tiene un diente ms, y giran ambos en la misma direccin (fig. 4.9).

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El fluido entra en la cmara donde los dientes empiezan a separarse (crendose una aspiracin), y es expulsado cuando stos vuelven a entrelazarse. La estanqueidad la crea el contacto deslizante entre los dientes. Generalmente la bomba gerotor tiene mayor eficiencia volumtrica que la de semiluna trabajando a bajas velocidades. El rendimiento volumtrico y total de este tipo de bombas es generalmente similar al que ofrecen las bombas de engranajes externos, sin embargo su sensibilidad al contaminante es bastante superior. 4.2.7 Bombas de paletas En estas bombas un determinado nmero de paletas se deslizan en el interior de unas ranuras de un rotor que a su vez gira en un alojamiento o anillo (fig. 4.10). Las cmaras de bombeo se forman entre las paletas, el rotor, y el alojamiento, y este conjunto queda cerrado lateralmente por las placas laterales. El contacto entre las paletas y el anillo se consigue segn el tipo de bomba por medio de la fuerza centrfuga o por una determinada presin aplicada en el extremo opuesto de la paleta. En otros modelos la fuerza centrfuga se complementa con la accin de muelles colocados en la parte interior del rotor y que fuerzan a la paleta a mantener contacto con el anillo. As mismo existen modelos que combinan la presin interna con la fuerza de los muelles. Durante la rotacin, a medida que aumenta el espacio comprendido entre las paletas, el rotor y el anillo, se crea un determinado vaco que hace entrar al fluido por el orificio de aspiracin. A medida que este espacio se reduce, el lquido se ve forzado a salir por el orificio opuesto. El desplazamiento de este tipo de bombas depende de la separacin entre el rotor y el anillo, as como del ancho de stos, es decir, de la distancia entre las placas laterales y de la forma de alojamiento. La estanqueidad se consigue gracias a una tolerancia muy ajustada entre el conjunto rotor-paletas y las placas laterales, as como en el ajuste entre el vrtice de las paletas y el anillo. Este ajuste depende de la fuerza que mantiene a la paleta presionada contra el anillo, fuerza que, ya se ha dicho, puede ser la de un muelle o la propia fuerza centrfuga de la bomba, o la de una determinada presin hidrulica aplicada a la paleta. En los modelos que slo utilizan la fuerza centrfuga se precisa un nmero mnimo de revoluciones para garantizar que esta fuerza sea suficiente; normalmente estas bombas no estn recomendadas para trabajar a velocidades inferiores a 600 r.p.m.. Otra tipo de bombas de paletas utilizan la presin hidrulica para conseguir el apoyo de la paleta sobre el anillo. En estos casos (segn el diseo del circuito) la velocidad mnima es inferior al anterior, pero mientras no se alcance esta presin, la estanqueidad entre la paleta y el rotor depender slo de la fuerza centrfuga. Las bombas de paletas que disponen de muelles para asegurar una fuerza mnima de apoyo de las paletas pueden trabajar con un rendimiento ptimo a velocidades comprendidas entre las 100 y 200 r.p.m. Este factor es muy importante cuando se quiere utilizar una bomba de paletas accionada por un motor de explosin o con un reductor o cuando se quiere usar la bomba como motor hidrulico (ver motores hidrulicos).

4 Bombas hidrostticas

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R o to r E x c e n tric id ad

C a rc a sa P aletas

Fig. 4.10 Bomba de paletas Las bombas de paletas son relativamente pequeas en funcin de las potencias que desarrollan y su tolerancia al contaminante es bastante aceptable. 4.2.8 Bombas de paletas no compensadas En las bombas de paletas no compensadas el alojamiento es circular, y dispone interiormente de un solo orificio de aspiracin y otro de presin. Estas bombas presentan el inconveniente de que las cmaras de presin y aspiracin estn opuestas, por lo que se genera una carga lateral sobre el eje motriz. Este tipo de bombas pueden ser de caudal fijo (utilizadas para bajas presiones como circuitos de engrase), o de caudal variable, normalmente usadas en mquinas herramientas a presiones inferiores a los 175 bar. En las bombas de paletas de caudal variable un mando (externo = palanca, o interno = compensador hidrulico de presin) mueve el anillo para cambiar su excentricidad con respecto al rotor, cambiando consiguientemente el tamao de la cmara de bombeo, y el desplazamiento por revolucin. Tanto en los modelos compensados, como en los de regulacin manual, el caudal de estas bombas puede llegar a ser cero. Esto ocurre cuando la cmara de bombeo y la de aspiracin tienen la misma cilindrada, con lo que al no disminuir el volumen de la primera el fluido no se ve forzado a salir, y permanece en el interior de la bomba. 4.2.9 Bombas de paletas compensadas Este tipo de bombas, que slo existe para caudales fijos, se diferencia de las anteriores en que su anillo tiene forma elptica (no circular) que permite utilizar dos conjuntos de orificios de aspiracin y de impulsin.

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E n tra d a P aleta P aleta

S alid a

R o to r E je E n tra d a

Fig. 4.11 Bomba de paletas compensada Las dos cmaras de bombeo, separadas 180, hacen que las fuerzas laterales sobre el rotor se equilibren. Este equilibrio, que anula los esfuerzos laterales sobre el rotor, evita que los esfuerzos se transmitan lateralmente al eje, y consiguientemente a los cojinetes. Por ello estas bombas estn diseadas para una mayor presin de trabajo. El resto de las caractersticas de funcionamiento de las bombas de paletas compensadas es igual a las de las no compensadas. La figura 4.11 esquematiza un bomba de paletas compensada, con doble cmara de aspiracin y de impulsin. 4.2.10 Bombas de paletas fijas No se utilizan en sistemas hidrulicos por su pequea cilindrada y por ser muy ruidosas. Se caracterizan por tener el rotor en forma elptica, el anillo circular, y las paletas fijas en su interior. 4.2.11 Bombas de pistones Las bombas de pistones son unidades rotativas que usan el principio de las bombas oscilantes para producir caudal. En lugar de utilizar un solo pistn, estas bombas disponen de muchos conjuntos pistn-cilindro. Parte del mecanismo de la bomba gira alrededor de un eje motriz que crea el movimiento oscilante del pistn dentro del cilindro, haciendo que ste aspire el fluido hacia el interior del cilindro en su carrera de expansin y posteriormente expulsndolo en su carrera de compresin, producindose as el caudal. Hay dos tipos bsicos de bombas de pistones: las de pistones axiales y las de pistones radiales, y pueden ser de cilindrada fija o variable. La principal diferencia entre estos dos tipos de bombas estriba en la disposicin de los pistones con respecto al eje de la bomba. Las unidades de caudal variable pueden ofrecer la opcin de ser reversibles, es decir, la aspiracin puede convertirse en la lnea de salida y la lnea de salida en la aspiracin (transmisiones hidrostticas).

4 Bombas hidrostticas

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La eficiencia de este tipo de bombas es, en general, mayor que cualquier otro tipo. Las bombas de pistones ofrecen generalmente mayor variedad de caudales y presiones de trabajo ms elevadas que las bombas de engranajes o de paletas. 4.2.12 Bombas de pistones axiales Los pistones, en este tipo de bombas, oscilan axialmente, es decir, paralelamente al eje (fig. 4.12). Mediante este funcionamiento el movimiento rotativo del eje motriz se convierte en un movimiento axial oscilante de los pistones. La mayora de estas bombas tienen varios pistones, y suelen utilizar vlvulas de retencin o placas de distribucin para dirigir el caudal desde la aspiracin a la salida. 4.2.13 Bombas de pistones axiales en lnea El modelo ms simple de bomba de pistones axiales es el diseo en el que el barrilete de cilindros gira, accionado por el eje motriz. Los pistones, alojados en los orificios del barrilete, se conectan al plato inclinado por medio de "pies" y de un anillo de retroceso. De esta forma los pies se apoyan en el plato inclinado. A medida que el barrilete gira, los pies de los pistones siguen apoyados al plato inclinado, haciendo que los pistones se muevan linealmente con respecto al eje, en un movimiento alternativo. Los orificios, en la placa de distribucin, estn dispuestos de tal forma que los pistones pasan por el orificio de entrada o aspiracin cuando empiezan a salir de sus alojamientos, y por la salida cuando estn nuevamente entrando en sus alojamientos.
S alida P istn

E je

P la to in clina do A dm isi n B arrilete

Fig. 4.12 Bomba de pistones axiales En estas bombas el desplazamiento viene determinado por el nmero y tamao de los pistones as como por la longitud de su carrera, que depende del ngulo del plato. 4.2.14 Bombas de pistones axiales en ngulo Este tipo de bombas estn compuestas por un eje motriz, un bloque o barrilete de cilindros, y una placa de vlvulas que est encarada con los orificios de los cilindros del barrilete, y que dirige el fluido de la aspiracin a la salida.

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El eje motriz est en ngulo con relacin al eje del barrilete de cilindros. El giro del eje motriz causa la rotacin de los pistones y del barrilete. Como el plano de rotacin de los pistones est en ngulo con el plano de la placa de vlvulas, la distancia entre cualquiera de los pistones y la placa de vlvulas cambia constantemente durante la rotacin. Individualmente cada pistn se separa de la placa de vlvulas durante media revolucin, y se acerca a sta durante la otra media revolucin. La placa de vlvulas tiene los orificios dispuestos de forma tal que la aspiracin est abierta a los orificios de los cilindros en la zona de la revolucin en que stos se separan de la placa. Su orificio de salida est encarado a los orificios de los pistones en la zona del giro en la que los pistones se acercan a la placa de vlvulas. As, durante el giro de la bomba los pistones succionan fluido hacia el interior de los cilindros y, posteriormente, lo expulsan por la cmara de salida. Las bombas de pistones axiales en ngulo pueden ser de desplazamiento fijo o variable, pero no pueden ser reversibles. 4.2.15 Bombas de pistones axiales con placa oscilante sta es una variacin del modelo de pistones axiales en lnea, con la diferencia de que los pistones son estticos, y lo que gira es la placa inclinada. Cuando la placa gira (oscila) se produce el desplazamiento de los pistones, que se apoyan sobre sta por medio de muelles. Este movimiento alternativo hace que los pistones aspiren y expulsen el fluido. Al ser los cilindros estticos, funcionan como las bombas oscilantes (5.1), es decir, slo tienen un orificio que es alternativamente la aspiracin o la salida. En estas bombas, para dirigir el fluido en el sentido correcto se necesitan vlvulas antirretorno en la aspiracin y en la salida de cada uno de los cilindros. 4.2.16 Bombas de pistones radiales En estas bombas los pistones estn colocados radialmente en un bloque de cilindros; estos pistones se mueven perpendicularmente con relacin al eje. Existen dos tipos bsicos de bombas de pistones radiales, unas con pistones cilndricos, y otras con pistones de bola. Estas bombas pueden ser tambin de caudal fijo y variable, e incluso reversibles. La figura 4.13 muestra el funcionamiento de las bombas de pistones radiales, en las que el bloque de cilindros gira sobre un pivote estacionario en el interior de un anillo circular o rotor. A medida que el bloque gira, la fuerza centrfuga, una presin de carga, o algn tipo de accin mecnica, hace que el pistn siga la superficie interna del anillo, que est desplazada con relacin al eje del bloque de cilindros. La situacin de los orificios localizados en el anillo de distribucin permite que los cilindros, durante sus movimientos alternativos, aspiren el fluido cuando se expanden, y lo expulsen cuando se mueven hacia dentro. La cantidad, tamao y longitud de la carrera de los pistones determinan el desplazamiento de la bomba.

4 Bombas hidrostticas

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E je

E je de l blo q u e d e c ilind ro s S alid a

A n illo

B lo q ue d e c ilind ro s P is t n

E n tra d a

Fig. 4.13 Bomba de pistones radiales 4.2.17 Bombas de pistones oscilantes Existe un tipo de bombas de pistones en las que el bombeo se produce igualmente por el movimiento oscilante de los pistones en el interior de los alojamientos; sin embargo, en este tipo los cilindros estn fijos en la bomba, no giran alrededor del eje motriz. Al igual que en un motor de explosin, los pistones se mueven en un sentido por el esfuerzo transmitido por un cigeal (crankshaft), una excentricidad del eje, o un plato (wobble). Cuando se usan excntricas, el retorno se realiza por medio de muelles. El funcionamiento de este tipo de bombas recuerda al de un motor de explosin, pero invertidas las funciones: lo que en el motor de explosin es el eje de salida, en estas bombas es el eje primario por el que recibe la energa; y los pistones del motor de explosin son los que en la bomba generaran la presin y el caudal (fig. 4.14). Ante la dificultad de instalar una placa de vlvulas para abrir y cerrar el paso del fluido con el giro, estas bombas suelen usar vlvulas antirretorno de entrada y salida en cada uno de sus pistones. Debido a su construccin estas bombas ofrecen dos ventajas que no tienen los otros tipos de bombas: la primera es la de que ofrecen un sistema de estanqueidad mucho mejor entre la entrada y la salida, permitiendo mayores presiones sin fugas excesivas; la segunda es el hecho de que en estas bombas la lubricacin de las partes mviles, a excepcin del pistn y su alojamiento, puede hacerse con un fluido distinto al bombeado, permitiendo el bombeo de lquidos con poco poder de lubricacin. La eficiencia o rendimiento volumtrico y general de estas bombas es muy similar a las de pistones radiales y axiales.

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A sp ira c i n Im p ulsi n

L o s o rif ic io s d e asp irac i n e im p u lsi n d e ca d a c ilind ro e st n d otad o s d e v lvu la s a n tir retor no

C ig e a l

Fig. 4.14 Bomba de pistones oscilantes

5 Bombas: varios

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5 Bombas: varios

5.1 Bombas de caudal variable


Aunque todas las bombas pueden variar su caudal de salida simplemente variando la velocidad de trabajo, se entiende por bombas de caudal variable aquellas que, manteniendo constante el rgimen de funcionamiento, pueden variar el caudal de salida cambiando la geometra o el volumen de las cmaras de bombeo internas; por ello se llaman tambin bombas de cilindrada variable. La variacin de la cilindrada en estas bombas se consigue de diversas formas que son analizadas posteriormente. Entre ellas las ms frecuentes son: control manual por palanca, control manual por volante, servocontrol, compensador de presin, pilotaje externo, control electrnico, etc.

E x ce n tric id a d

C o m p en s ad o r

E n trad a

Fig. 5.1 Bomba de paletas de caudal variable La figura 5.1 muestra una bomba de paletas de caudal variable por compensador; como se puede comprobar el compensador desplaza el anillo de rozamiento de las paletas y varia as la excentricidad

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con respecto al eje con el rotor y las paletas. Esta variacin de la excentricidad implica una variacin en los volmenes de las cmaras de aspiracin y presin y, consiguientemente, una variacin en la cilindrada. Al igual que en las bombas de paletas de caudal variable, la variacin de caudal se consigue variando la cilindrada de la bomba. En las bombas de pistones axiales esto se consigue al variar la inclinacin del plato sobre el que se apoyan las cabezas de los pistones. Con ello se modifica el recorrido de los pistones y, consiguientemente, la capacidad de aspiracin de fluido. En este tipo de bombas se le puede dar al plato una inclinacin contraria a la original; cuando esto ocurre, se altera el sentido de circulacin del fluido, y vara la funcin de los orificios de entrada y salida de la bomba, pasando a aspirar por el orificio de salida y siendo la salida lo que antes era la aspiracin. Este tipo de bombas se emplean principalmente para las transmisiones hidrostticas. Tambin las bombas de pistones radiales pueden ser de cilindrada variable. Ello se consigue como en los modelos de paletas, moviendo el anillo para incrementar o disminuir la carrera de los cilindros.

5.2 Bombas mltiples


Son muchos los sistemas hidrulicos en los que por uno u otro motivo se precisa de diversas bombas para uno o varios circuitos. Para solucionar este problema de la forma ms econmica se han desarrollado las bombas mltiples, es decir, varias unidades de bombeo, de igual o distinta cilindrada colocadas sobre un mismo cuerpo y accionadas simultneamente por un mismo eje motriz. Existen muchos modelos de bombas mltiples, pudiendo stas ser combinaciones de varias bombas de engranajes, o de pistones, o combinaciones de bombas de pistones, paletas y engranajes. En las bombas mltiples suele haber un orificio de aspiracin y uno de salida para cada cuerpo de bomba, o unidad de bombeo; sin embargo, existen modelos en los que la carcasa ha sido diseada especialmente para esta aplicacin y dispone de una aspiracin nica para dos unidades de bombeo, de forma que las ms cercanas al eje motriz sean las que suministran mayor caudal. En la mayora de las aplicaciones las bombas mltiples se emplean para suministrar energa a diversos circuitos de un mismo sistema hidrulico (ej.: en una carretilla elevadora una bomba para el circuito de elevacin y otra para el circuito de direccin); tambin para conseguir diversas velocidades al sumar entre s los diversos caudales de estas. Sin embargo existen otras aplicaciones para las bombas dobles o mltiples en las que el caudal de la segunda bomba pasa directamente a la primera. Esto ocurre en bombas de pistones que llevan adosada una bomba de engranajes o de paletas que la alimenta (llamada bomba de prellenado o de carga). Otra aplicacin similar es la de unir entre s dos bombas de igual cilindrada en las que la salida de una se directamente a la entrada de la otra. Estas bombas conectadas en serie ofrecen una presin doble a la normalmente alcanzada por una sola de las unidades de bombeo.

5.3 Caudal terico de las bombas


Una vez desarmada una bomba, y si no se dispone de su placa de identificacin en la que se indica su cilindrada, se puede obtener su caudal terico ( Qt) en funcin de las frmulas siguientes:

5 Bombas: varios

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5.3.1 Bombas de engranajes externos Qt = ((2 ) / 60) m b n = Dimetro primitivo de la rueda motriz m = Mdulo b = Ancho del diente n = Velocidad de giro (r.p.m.) 5.3.2 Bombas de engranajes internos Qt = ((2 ) / 60) F b n en m3/s en m3/s

F = Seccin libre entre el anillo exterior y la rueda dentada b = Ancho del diente n = Velocidad de giro (r.p.m.) 5.3.3 Bombas de paletas fijas Qt = ((2 ) / 60) F b n 5.3.4 Bombas de paletas compensadas Qt = ((2 ) / 60) F b n 5.3.5 Bombas de paletas no compensadas Qt = ((2 ) / 60) b n [ ( R - r ) - (R -r) W z] b = Ancho del rotor n = Velocidad de giro r.p.m. R = Radio mayor del estator r = Radio menor del estator W = Espesor de la paleta z = nmero de paletas 5.3.6 Bombas de pistones radiales Qt = ((2 ) / 60) F h n z en m3/s en m3/s en m3/s en m3/s

F = Seccin del mbolo h = Carrera del mbolo (depende de la excentricidad) n = Velocidad de giro z = Nmero de mbolos

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

5.3.7 Bombas de pistones axiales en ngulo Igual a la 5.3.6 5.3.8 Bombas de pistones axiales con placa oscilante Igual a la 5.3.6 5.3.9 Bombas de pistones oscilantes Igual a la 5.3.6

6 Elementos de regulacin

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6 Elementos de regulacin
Una vez, gracias a la bomba, se ha conseguido introducir el fluido en la tubera del sistema o circuito hidrulico, se precisan una serie de componentes para regular y controlar los parmetros de presin y caudal de este flujo de fluido dentro del sistema, as como de dirigir el flujo en uno u otro sentido segn las necesidades. Para ello se dispone de un amplio abanico de vlvulas capaces de realizar todas las funciones requeridas para el correcto control de los parmetros. Estas vlvulas regulan la presin en puntos determinados, la direccin del fluido, y el caudal. Por ello se dividen en los tres grandes grupos que son: - Vlvulas reguladoras de presin - Vlvulas direccionales - Vlvulas reguladoras de caudal Las primeras suelen funcionar por medio de un pistn que es sensible a la presin; las direccionales, en su mayora, se basan en el desplazamiento de una corredera dentro de un alojamiento, haciendo que, segn la posicin, el flujo se dirija a un orificio de salida u a otro; las reguladores de caudal se basan en la reduccin del paso de fluido a su travs, y pueden hacerlo por medio de pistones, extranguladores o de correderas. Como su nombre indica, las vlvulas reguladoras de presin tienen como misin el control de la presin en los distintos puntos del circuito o sistema hidrulico. En su forma ms simple se trata de vlvulas de dos vas (entrada y salida) que pueden estar normalmente abiertas (paso de fluido a su travs), o normalmente cerradas (no hay paso de fluido a travs de ellas). La mayora de las vlvulas de control de presin pueden asumir infinidad de posiciones, entre sus estados de totalmente abierto y totalmente cerrado, dependiendo de los caudales y las presiones diferenciales.

6.1 Vlvulas de seguridad


Vlvula de regulacin de presin del tipo "normalmente cerrada", es decir que no permite el paso de fluido en condiciones normales. Como su propio nombre indica se trata de vlvulas que limitan la presin mxima en el sistema, ofreciendo as la seguridad de que no se exceden los valores lmites de presin mxima de los componentes, o simplemente se usan para mantener la presin mxima dentro de los parmetros para los que se ha diseado el circuito.

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6.1.1 Vlvulas de seguridad directas En este tipo de vlvulas (fig. 6.1) entre la entrada y la salida de la misma existe una bola o un cono que se mantiene presionado contra su asiento por medio de un muelle.
L ne a d e p re si n

D e p sito

Fig. 6.1 Vlvula de seguridad directa La fuerza que ejerce este muelle puede variarse, en las vlvulas directas regulables, por medio de un sistema mecnico externo a la vlvula (fig. 6.2). Cuando la presin del fluido en la entrada de la vlvula es superior a la que la mantiene cerrada, venciendo la fuerza del muelle (fig. 6.3), sta se abre, permitiendo el paso del fluido hacia la salida de la vlvula (que normalmente se conecta al depsito). En el momento en que la presin del sistema no sea suficiente para vencer la fuerza del muelle y mantener abierta la vlvula, sta se cerrar por la accin del muelle. Las vlvulas de seguridad directas no regulables son poco usadas ya que slo permiten la regulacin en funcin de la fuerza del muelle, y ste se debe cambiar si se desea modificar la presin de abertura, con el agravante de que sta es siempre fija. Los modelos con regulacin externa han dejado tambin de utilizarse en beneficio de las vlvulas pilotadas. En las vlvulas de accin directa existe una diferencia entre la presin de apertura (con la que pasa una parte del caudal) y la presin necesaria para su total apertura (permitiendo el paso de todo el caudal). Esta diferencia entre ambas presiones puede representar un mal funcionamiento o falta de proteccin en algunos elementos del sistema; adems, en las vlvulas de accin directa se pierde una gran cantidad de energa (que se transforma en calor) al tener que vencer constantemente la fuerza del muelle. Las vlvulas de seguridad de accin directa son generalmente usadas para pequeos caudales. Presentan la ventaja de no fugar con presiones inferiores a las de apertura y de tener una rpida respuesta cosa que las hace ideales para liberar presiones puntuales.

6 Elementos de regulacin

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L n e a d e p re si n

M an d o d e re g u lac i n

D e p sito

Fig. 6.2 Vlvula de seguridad de accin directa y regulable (cerrada)


L n e a d e p re si n M an d o d e re g u lac i n

D e p s ito

Fig. 6.3 Vlvula de seguridad de accin directa y regulable (abierta) Normalmente se usan como vlvulas de seguridad para prevenir los daos que ocasionaran en los componentes los golpes de presin, o como vlvulas de seguridad para prevenir la expansin trmica en cilindros cerrados. La gran ventaja de estas vlvulas es la velocidad de respuesta inmediata, y sus inconvenientes la falta de precisin en la regulacin y el calentamiento que sufre el fluido en la descarga. Cuando una vlvula de seguridad de accin directa debe funcionar con mucha frecuencia o debe trabajar a presiones cercanas a las de apertura, la respuesta del muelle puede provocar vibraciones en el funcionamiento de la vlvula (rateo), lo cual produce desgaste en el asiento del cono que posteriormente produce fugas a travs de los puntos de desgaste. Las vlvulas de seguridad de accin directa no son, por lo tanto, recomendables para trabajar a presiones cercanas a las de regulacin.

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Adems de los tipos de bola y de cono existe el modelo de pistn, en el cual el elemento que produce el cierre es un pistn guiado o corredera. El pistn guiado se mantiene bloqueando el orificio de entrada gracias a la fuerza de un muelle. Cuando la presin acta sobre este pistn, hace que ste se mueva contra la fuerza del muelle y deje al descubierto la salida hacia el depsito situada en el cuerpo de la vlvula. Estas vlvulas tienen una respuesta muy rpida pero tambin producen fallos en los asientos o en los puntos de cierre. Dentro de estas vlvulas de pistn, existe el modelo de pistn diferencial, en donde la presin acta sobre la cara anular del pistn haciendo que, por diferencia de presiones, el muelle a utilizar sea mucho ms pequeo, por lo que se reduce el tamao de la vlvula. 6.1.2 Vlvulas de seguridad pilotadas Para aplicaciones que requieren vlvulas de seguridad que permitan el paso de grandes caudales con pequeas prdidas de carga se usan vlvulas de seguridad pilotadas. Estas vlvulas operan en dos fases: una primera fase de pilotaje, en la cual una pequea vlvula de accin directa, normalmente construida dentro de la propia vlvula de seguridad, acta como control en la vlvula principal (fig. 6.4).

V lv u la p rin c ipa l

P ilo ta je e x te rn o

D e p sito

Fig. 6.4 Vlvula de seguridad pilotada De todas formas, el pilotaje puede tambin estar localizado en cualquier otro punto ajeno a la vlvula y conectado a la vlvula principal mediante un tubo o conduccin. La vlvula de seguridad principal est normalmente cerrada. Un orificio en la vlvula principal permite que la presin del sistema acte en el rea grande y en la cara del muelle. As la suma de la presin en la cara del muelle y la del propio muelle mantienen la vlvula cerrada. Cuando la presin del sistema incrementa, la presin en la entrada de la vlvula de pilotaje aumenta tambin, y cuando alcanza la de su regulacin, esta vlvula abre. El aceite sale, entonces, por detrs de la vlvula principal hacia el drenaje.

6 Elementos de regulacin

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La reduccin en la presin resultante a travs de la conduccin que las interconecta produce un desequilibrio en las fuerzas que mantenan cerrada la vlvula de seguridad principal, y hacen que sta se abra y que el exceso de fluido se dirija hacia el tanque evitando cualquier posible incremento en la presin de entrada. La vlvula cierra otra vez cuando la presin de entrada disminuye por debajo de la presin de regulacin de la vlvula de pilotaje. Las vlvulas pilotadas tienen una presin diferencial entre la apertura y la mxima descarga muy inferior a las vlvulas de seguridad directas. A pesar de que el funcionamiento de las vlvulas pilotadas es ms lento que las vlvulas de accin directa, las pilotadas mantienen al sistema con una presin ms constante mientras estn descargando. En todos los circuitos hidrulicos, adems de la bomba como elemento impulsor del fluido debe existir como mnimo una vlvula de seguridad para limitar la presin mxima del sistema. En la mayora de los circuitos existe ms de una vlvula de seguridad, bien sea por las diferentes presiones que se precisan en los distintos puntos del sistema, o bien para la proteccin de elementos concretos dentro del circuito. Adems de las vlvulas de seguridad, y ya para aplicaciones concretas y especficas, existen otros tipos de vlvulas reguladoras de presin.

6.2 Vlvulas reductoras


Las vlvulas reductoras son vlvulas empleadas para mantener presiones inferiores a las del sistema en una lnea determinada. Este tipo de vlvulas son vlvulas de dos vas que reciben la presin de la salida, en lugar de la entrada como lo hacen las vlvulas de seguridad. Son vlvulas normalmente abiertas en las que, cuando la presin en la salida supera la de regulacin, se cierra y se reduce la presin de la entrada en la lnea secundaria. Existen dos tipo de vlvulas: directas o pilotadas. 6.2.1 Vlvulas reductoras de accin directa Esta vlvula se mantiene abierta gracias a la fuerza del muelle. Cuando se reduce la presin en el puerto de salida, incrementa la fuerza del muelle y gradualmente mueve el pistn o corredera hacia la derecha (fig. 6.5). Cuando incrementa la presin en la salida, incrementa tambin la presin sobre la parte izquierda del pistn se vence la fuerza del muelle y se cierra el paso de la vlvula, lo que incrementa la prdida de carga a travs de la vlvula y reduce la presin de salida. Una vlvula reductora de accin directa limita la presin mxima en la lnea secundaria del circuito sin considerar la presin o cambios de presin del circuito primario. A diferencia de las vlvulas de seguridad, como es lgico, las reductoras admiten presin en su lnea de salida. Estas vlvulas pueden dividirse en dos tipos diferentes: de presin constante y de presin fija. La figura 6.5 muestra el funcionamiento de una vlvula reductora de accin directa.

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P ilo taje a la sa lid a

P resi n re d uc id a

P resi n d e e ntrad a

Fig. 6.5 Vlvula reductora de accin directa Las vlvulas reductoras de presin constante suministran o mantienen una presin preestablecida independientemente de la presin del circuito principal, siempre y cuando sta sea superior a la requerida en el circuito secundario. Funciona balanceando la presin del circuito secundario contra la fuerza ejercida por un muelle ajustable que pretende abrir la vlvula cuando la presin en el circuito secundario disminuye. La fuerza del muelle abre la vlvula lo suficiente como para incrementar y mantener una presin reducida constante en el circuito secundario. Las vlvulas reductoras de presin fija suministran una reduccin de presin fija independientemente de la presin en el circuito principal. Por ejemplo, si la vlvula est tarada para reducir en 20 bares la presin del circuito principal sea sta la que sea, la del circuito secundario ser siempre 20 bares inferior a la del primario. Esta vlvula funciona balanceando la fuerza ejercida por la presin en el circuito principal contra la suma de fuerzas ejercidas por el circuito secundario y la fuerza del muelle. Como las reas presurizadas en ambos lados de la vlvula son iguales, la reduccin fija es la que ejerce el muelle. 6.2.2 Vlvulas reductoras de presin pilotadas En una vlvula reductora de presin pilotada la reduccin de presin se efecta hidrulicamente equilibrando la corredera por la presin de salida. La figura 6.6 muestra este funcionamiento. Un muelle suave mantiene la vlvula abierta y una pequea vlvula de seguridad, generalmente construida dentro del mismo cuerpo de la vlvula, enva el fluido al depsito cuando la presin reducida alcanza la del muelle de la vlvula de pilotaje. Este caudal de fluido causa una prdida de carga a travs de la corredera y la presin diferencial causa entonces el movimiento de la corredera hacia su posicin de cerrado, contraria a la fuerza del muelle. La vlvula reductora pilotada libera solamente la cantidad de fluido suficiente para posicionar la corredera principal hasta que el caudal de la vlvula principal iguale a los requerimientos del circuito de presin reducida. Cuando no se precise caudal la baja presin del circuito durante un tiempo del ciclo la vlvula principal se cierra.

6 Elementos de regulacin

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V lv ula p rin cipa l

V lv ula de p ilo ta je

P resin re d uc ida

P resin d e e ntra da

Fig. 6.6 Vlvula reductora de presin pilotada Las vlvulas reductoras de presin pilotadas generalmente tienen una gama de muelles de ajuste ms amplia que las de accin directa y ofrecen unas regulaciones ms ajustadas.

6.3 Vlvulas de secuencia


En circuitos con ms de un actuador, normalmente se necesita mover estos actuadores como cilindros o motores en un orden de secuencia definido. Una manera de hacerlo son limitadores elctricos, temporizadores o finales de carrera. Estas operaciones, cuando se trata de cilindros, tambin se pueden hacer dimensionando los cilindros de forma que las cargas que desplacen realicen por s mismas estas secuencias. As, cuando el cilindro llega a final de carrera, la presin del sistema incrementa y pone en funcionamiento el segundo cilindro. De todas maneras, en muchas instalaciones las limitaciones de espacio y los requerimientos de las fuerzas determinan el tamao del cilindro necesario para hacer este trabajo. En este caso las vlvulas de secuencia se utilizan para actuar los cilindros en el orden requerido. Las vlvulas de secuencia son de dos vas y normalmente cerradas. Regulan la secuencia en la que varias funciones deben sucederse en un circuito. Como se aprecia en la fig. 6.7, estas vlvulas se parecen a las de accin directa de seguridad excepto en que las cmaras de los muelles tienen el drenaje externo al depsito, en lugar de internamente a la salida de descarga de la vlvula de seguridad Normalmente una vlvula de secuencia permite que la presin del fluido circule a una segunda funcin solamente despus de que la funcin primaria se haya completado satisfactoriamente. Cuando est normalmente cerrada una vlvula de secuencia permite al fluido circular libremente hacia el circuito primario para realizar esta primera funcin hasta que la presin de taraje de la vlvula se alcanza. Cuando la funcin primaria se ha alcanzado la presin en este circuito incrementa y acciona la presin de la vlvula de secuencia, lo que presuriza la corredera y vence la fuerza del muelle. El muelle est compensado y la corredera de la vlvula se mueve permitiendo que el fluido circule hacia el circuito secundario.

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A l circ ui to p rin cip a l

E n tra d a

A l circ ui to se c u n d ar io

Fig. 6.7 Vlvula de secuencia En algunas ocasiones las vlvulas de secuencia tienen vlvulas antirretorno interiores que permiten el paso libre del fluido en sentido contrario, es decir, del circuito secundario al circuito primario.

6.4 Vlvulas de contrapresin (counterbalance)

Fig. 6.8 Vlvula de contrapresin La figura 6.8 muestra esquemticamente el funcionamiento de una vlvula de contrapresin. Estas vlvulas, normalmente cerradas, se usan principalmente en circuitos donde deba mantenerse una presin para evitar el mal funcionamiento. Por ejemplo, para controlar el descenso en un cilindro vertical, evitando el descenso libre debido a la fuerza de gravedad; o para mantener la presin en el cilindro de una prensa evitando su cada libre.

6.5 Vlvulas de descarga


Estas vlvulas se usan normalmente para descargar bombas; as se consigue que todo el caudal de la bomba vaya directamente al tanque a baja presin sin pasar por la vlvula de seguridad. Es una vlvula

6 Elementos de regulacin

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normalmente cerrada, como muestra la figura 6.9, donde cuando a travs de un pilotaje externo al lado opuesto de la corredera de la vlvula se obtiene una fuerza suficiente para vencer la ejercida por el muelle, entonces la vlvula se abre dirigiendo el caudal de la bomba al depsito a baja presin.

E n tra d a

Fig. 6.9 Vlvula de descarga Principalmente estas vlvulas se usan en circuitos con dos bombas (una de baja presin y alto caudal y otra de bajo caudal y alta presin) donde al alcanzar una determinada presin una de las bombas descarga directamente al tanque mientras la otra mantiene una presin elevada y un caudal reducido. Existen tambin vlvulas de descarga para la puesta en funcionamiento de acumuladores. En tal caso, la vlvula hace la funcin de poner la bomba en descarga una vez el acumulador ha sido totalmente cargado. En estos casos la vlvula permanece cerrada mientras la bomba est cargando el acumulador y, una vez el acumulador ha alcanzado la presin requerida, la vlvula de descarga se abre poniendo en descarga la bomba a baja presin, mientras que el acumulador mantiene la presin del fluido en el sistema. Cuando la presin del acumulador baja por debajo de la presin establecida en la vlvula de descarga, sta vuelve a poner en carga la bomba. Al igual que el resto de vlvulas de control de presin las vlvulas de descarga pueden ser de accin directa o pilotadas.

7 Vlvulas direccionales

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7 Vlvulas direccionales
Son aquellas que abren y cierran el paso y dirigen el fluido en un sentido u otro a travs de las distintas lneas de conexin. Se pueden clasificar por el nmero de pasos que tienen, el nmero de entradas y salidas que tienen y por el nmero de posiciones en que pueden actuar. Atendiendo a esta definicin, las primeras vlvulas direccionales que nos encontramos son las llamadas unidireccionales o antirretornos.

7.1 Vlvulas unidireccionales


Las vlvulas unidireccionales son, como su propio nombre indica, vlvulas que permiten el flujo del fluido sea en un slo sentido, y evitan el flujo en sentido inverso. Estas vlvulas pueden ser de dos tipos: 7.1.1 Antirretorno Como muestra la figura 7.1, se trata de una vlvula normalmente cerrada por medio de un cono o una bola, presurizados contra su asiento mediante un muelle .
P aso lib r e

E n tra d a

S alida

L a p re si n d el flu id o ve n c e la fu e rz a de l m ue lle P aso c e rra do

E n tra d a L a f ue rz a d el m u elle se s u m a a la p re s i n de l flu id o y c ie rra n e l p a so en s e n tid o c on tra rio

Fig. 7.1 Vlvula antirretorno (abierta y cerrada)

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Mientras la presin del fluido acte en contraposicin a la del muelle, ste se abrir permitiendo el paso del fluido en la direccin hacia la va opuesta; sin embargo, si la presin entra en la vlvula por la parte del muelle, esta presin se suma a la propia del muelle bloqueando totalmente el paso y evitando que el fluido pueda ir en sentido contrario al anterior. Como se desprende de este principio de funcionamiento, todas las vlvulas antirretorno precisan una presin mnima para abrirse. Esta presin est en funcin del taraje del muelle. Por ello se puede variar la presin de apertura de la vlvula cambindole el muelle interior. Este factor es muy importante ya que entre las aplicaciones de esta vlvula aqui se trata de mantener una presin mnima en el circuito. Normalmente el muelle de estas vlvulas permite el paso del fluido a partir de una cierta presin mnima. Para determinadas aplicaciones interesa que el muelle de la vlvula est tarado a una presin determinada; en estos casos el smbolo de la misma deber incluir la referencia del muelle. Estas vlvulas son muy utilizadas en todos los sistemas hidrulicos, y su principio de funcionamiento se aplica en muchos otros tipos de vlvulas. La sencillez de funcionamiento de estas vlvulas hace que raramente sufran averas, si bien puede romperse el muelle o pueden presentar fugas por desgaste de los elementos de cierre. 7.1.2 Antirretorno pilotado Al igual que en el caso anterior, esta vlvula slo permite en condiciones normales el flujo del fluido en un sentido; sin embargo, y mediante la accin de un pilotaje externo, puede permitir tambin el flujo en sentido inverso.

M ue lle

D re n aje L a p re si n d el flu id o v en c e la f ue rz a d e l m u elle

E n tra d a

S alid a

Fig. 7.2 Vlvula antirretorno pilotada La figura 7.2 muestra una vlvula antirretorno pilotada en funcionamiento con paso libre, ya que la presin del fluido vence la fuerza del muelle y hace que la vlvula se abra. La fig. 7.3 esquematiza cmo al circular el fluido en sentido contrario la presin del mismo se suma a la fuerza del muelle y

7 Vlvulas direccionales

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hace que la vlvula se cierre, funcionando como un antirretorno normal. En la fig. 7.4 se ha aplicado una presin de pilotaje que hace que el pistn de la vlvula se desplace hacia abajo, abriendo el paso al caudal en sentido ascendente (sentido del dibujo).

L a f ue rz a d el m u elle se su m a a la p re si n d el flu id o y c ie rra e l p a so

E n tra d a

Fig. 7.3 Vlvula antirretorno pilotada (cerrada)


P resi n d e p ilo ta je e x te rn o

L a p re s i n d el p ilo ta je v en c e la f u e rz a d e l m u elle y m a nt ie ne la v lv u la a b ie rta S alid a

E n tra d a

Fig. 7.4 Vlvula antirretorno pilotada (abierta) Si por un error de montaje se intercambiasen las conexiones del pilotaje y del drenaje, el funcionamiento de la vlvula sera igual al de las figuras 7.2 y 7.3, ya que en estos dos casos no hay presin de pilotaje; sin embargo, al aplicar presin en la lnea de pilotaje la vlvula cerrara el paso al fluido ascendente. En este caso el paso del fluido descendente depender de la relacin entre las presiones de la lnea y la de pilotaje, la relacin de reas de los pistones principal y de pilotaje, y la fuerza que ejerce el muelle.

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

En la mayora de circuitos se suele emplear una presin y un caudal de pilotaje reducidos. Con ello se evitan o diminuyen los golpes de ariete y los desgastes excesivos en los asientos.

7.2.- Vlvulas direccionales de dos vas


Las vlvulas direccionales de varias vas permiten el paso del fluido desde la entrada (llamada presin u orificio de presin) hacia las diferentes vas en que debe realizar sus funciones. Estas vlvulas pueden ser normalmente abiertas o normalmente cerradas. El accionamiento de las mismas puede hacerse por distintos medios: mecnico, elctrico y pilotado (hidrulico). La ms sencilla de estas vlvulas es la vlvula de dos vas que puede ser abierta o cerrada, segn sea su posicin normal de funcionamiento. La vlvula de dos vas es una simple llave de paso que permite que el caudal o la presin pasen o no a su travs. Se diferencia de los reguladores simples de caudal (llaves de aguja) en que sta tiene como misin primordial el cierre total del paso de fluido, mientras que el regulador, que tambin puede llegar a cerrar totalmente el paso del fluido, est diseado para estrangular y restringir el paso del mismo. Ejemplos de llave de cierre son la de vaciado del depsito (normalmente cerrada) y la de aislamiento de los filtros (normalmente abierta) El modelo ms empleado de llave de cierre es la llave de bola, denominacin que adquiere por su construccin. Se trata de una vlvula que tiene interiormente una bola con un orificio central, conectada mediante un eje a la parte exterior. Si el orificio de la bola se encara con los orificios internos de la vlvula, el paso est abierto; si, por el contrario, se hace girar la bola hasta que los orificios de sta no estn encarados con los del bloque, no habr circulacin de fluido a travs de la vlvula (fig. 7.5).
C e rra d o A b ie rto

Fig. 7.5 Vlvula direcconal de dos vas Estas vlvulas son muy utilizadas en los sistemas hidrulicos para aislar los componentes. As por ejemplo, se suelen colocar en la lnea de aspiracin de las bombas para permitir que stas se puedan desmontar sin necesidad de vaciar el depsito. Esta aplicacin, que es muy frecuente, puede ocasionar problemas si se arranca el circuito sin haber abierto previamente la vlvula.

7 Vlvulas direccionales

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Mediante una combinacin de muchas llaves de cierre se podra obtener la redireccin del fluido a los distintos accionadores y puntos del circuito. Sin embargo, y para evitar la complejidad que esto representara, se han diseado las vlvulas direccionales de mltiples vas.

7.3 Vlvulas direccionales de varias vas


En estas vlvulas hay un orificio de entrada y, segn la vlvula, diversos orificios que pueden ir hacia los accionadores o distintas partes del sistema, y un orificio de retorno hacia el depsito.
P P P

B A

B A

Fig. 7.6 Vlvula direccional: cuatro vas y tres posiciones La figura 7.6 muestra una llave de bola de varias vas. Como se puede observar, al hacer girar un mando externo (no reflejado en la figura), se mueve la bola interior y hace que las diferentes vas se intercomuniquen, permitiendo o cerrando el paso del fluido en las diversas direcciones.

P ilo ta je e xte rno

Fig. 7.7 Vlvula direccional de corredera (4 vas, 3 posiciones) Adems de las vlvulas direccionales rotativas, existen las de desplazamiento lineal (las ms empleadas), en las que la interconexin de las vas se realiza desplazando una corredera con un determinado relieve por el interior de una camisa en la que se hallan las distintas vas (fig. 7.7)

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Todas las vlvulas direccionales pueden ser manipuladas de tres formas distintas: vlvulas de accionamiento mecnico, en las cuales la accin de apertura y cierre o movimiento de la corredera o bola se realiza por medio de una palanca que es accionada desde el exterior; vlvulas direccionales elctricas, en las cuales esta funcin se realiza por medio de solenoides o electroimanes que accionan la corredera; y vlvulas direccionales de accionamiento hidrulico en las cuales el desplazamiento de la corredera se realiza mediante presin hidrulica. As mismo existen combinaciones entre las manuales e hidrulicas y las elctricas e hidrulicas. Para vlvulas de gran caudal la fuerza necesaria para desplazar la corredera puede llegar a ser muy elevada. En estos casos el accionamiento manual o por solenoide no ofrece fuerza suficiente para desplazar la corredera. La solucin consiste en aprovechar la presin hidrulica del sistema para pilotar el desplazamiento de la corredera. Este pilotaje se hace externamente o internamente por medio de otra electrovlvula de pequeo tamao que enva la presin de pilotaje a uno u otro extremo de la corredera. Cuando se usan electrovlvulas pilotadas se ha de tener en cuenta la presin mnima necesaria para el pilotaje. En algunos circuitos, con correderas de centro abierto (presin conectada a tanque), no existe presin suficiente para pilotar. En estos casos es necesario intercalar una vlvula antirretorno tarada a una presin ligeramente superior a la necesaria para el pilotaje, y tomar ste inmediatamente antes del antirretorno. La figura 7.7 muestra el funcionamiento tpico de una vlvula de corredera, en este caso accionada por un pilotaje externo. Las conexiones de la parte superior iran conectadas a otra electrovlvula de pequeas dimensiones, que se instala directamente sobre la vlvula principal, para convertirla en una de pilotaje interno. Al desplazar la corredera hacia uno u otro lado la intercomunicacin de las vas cambiara de una va hacia la otra (fig. 7.8).
A B A B

fig. 7.8 Vlvula direccional (P-B y B-A; P-A y T-B) Estas vlvulas son frecuentes en todos los sistemas hidrulicos para dirigir el flujo hacia un sentido u otro del actuador.

7 Vlvulas direccionales

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Existen adems vlvulas direccionales rotativas que, cuando manejan grandes caudales y elevadas presiones, pueden ser accionadas por motores elctricos con reductores.

7.4 Vlvulas reguladoras de caudal


Las vlvulas reguladoras de caudal son las que delimitan el volumen de lquido por unidad de tiempo que pasa a travs del sistema. La ms sencilla de estas vlvulas es el grifo de cierre o llave de aguja, en el cual, segn se va abriendo el mando de regulacin, el caudal que pasa a su travs incrementa. Sin embargo, este tipo tan sencillo de vlvulas reguladoras de caudal no estn compensadas, por lo que la retencin que produce se transforma en calor. Son, pues, vlvulas poco utilizadas debido a la generacin de temperatura. Las vlvulas reguladoras de caudal tienen tambin muchas aplicaciones dentro de los sistemas hidrulicos ya que sirven para variar la velocidad de los movimientos. As mismo las vlvulas reguladoras de caudal, tanto compensadas como no, pueden llevar incorporado un antirretorno, con lo cual la regulacin de caudal se realiza slo en un sentido de la circulacin siendo este libre (a travs del antirretorno abierto) en sentido contrario. 7.4.1 Vlvulas reguladoras de caudal no compensadas (vlvulas de aguja) Es el mtodo ms simple de regular el caudal la vlvula de aguja. En la vlvula de aguja un cono conectado al mando de regulacin abre o cierra el paso segn se separe ms o menos de su asiento. Es decir, a medida que se va aflojando el mando se va incrementando el rea de paso de fluido, permitiendo un mayor caudal a su travs (fig. 7.9). En este tipo de vlvulas el caudal regulado esta influenciado por la presin del circuito ya que al incrementar la presin tambin aumentar el caudal que pasa a travs de la vlvula (eso s, con una mayor prdida de carga).

Fig. 7.9 Vlvula de aguja

7.4.2 Vlvulas reguladoras de caudal compensadas Las vlvulas de regulacin compensadas mantienen el caudal constante independientemente de la presin del fluido. As, mientras en las vlvulas no compensadas el caudal se incrementa en funcin de la presin, en las vlvulas compensadas el caudal se mantiene constante a pesar de la variacin de

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

presin. Estas vlvulas compensadas son las ms utilizadas ya que mantienen las velocidades de los actuadores dentro de unos lmites mucho ms definidos que las vlvulas no compensadas. Las vlvulas reguladoras de caudal compensadas pueden ser de dos tipos: de dos orificios o de tres orificios. En las primeras hay simplemente una entrada y una salida de caudal regulado. En las segundas existe adems un tercer orificio que es la descarga a tanque del caudal sobrante.
A l de p sito

V lv u la d e se g u rid a d

C a u da l re g u lad o O rif ic io d e re g u lac i n

E n tra d a

C o rre d era

fig. 7.10 Vlvula reguladora de caudal compensada La figura 7.10 muestra el funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal de tres vas compensada. Cuando la presin en la lnea de caudal regulado se incrementa, la corredera se desplaza hacia la izquierda incrementando el paso de caudal hacia el orificio de regulacin. Existen dentro de este grupo de vlvulas las que adems de estar compensadas para la presin estn tambin compensadas para la temperatura. Normalmente, cuando un sistema hidrulico se arranca, la temperatura del fluido es ms baja que la que tendr despus de un perodo de trabajo. Esto significa que no slo la viscosidad del aceite disminuye cuando la temperatura se incrementa sino que tambin las tolerancias de los componentes cambian simultneamente. Estos cambios provocan diferencias de caudal que afectan la operatividad o las caractersticas de funcionamiento del sistema hidrulico. Para compensar esta variacin de caudal algunas vlvulas reguladoras de caudal usan orificios insensibles a los cambios de viscosidad y que no alteran los caudales con las variaciones de viscosidad y de temperatura. Dentro del grupo de vlvulas reguladoras de caudal compensadas nos encontramos con las vlvulas divisoras de caudal, que son vlvulas con una entrada y dos salidas de caudal regulado. Estas vlvulas pueden suministrar dos caudales iguales a partir de un caudal primario, por ejemplo cuando se trata de mover simultneamente dos cilindros iguales.

7 Vlvulas direccionales

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La figura 7.11 muestra esquemticamente una vlvula divisora de caudal.


E n tra d a

S alid a

S alid a

Fig. 7.11 Vlvula divisora de caudal Este tipo de vlvulas divisoras de caudal, aunque ampliamente usadas en aplicaciones mviles, no ofrecen la exactitud y precisin requerida para aplicaciones industriales. Por ahora, la mejor forma de dividir caudales, obteniendo los caudales de salida iguales o con una relacin constante, consiste en hacer pasar el flujo a travs de dos motores hidrulicos con los ejes interconexionados. As, cuando la presin a la salida de uno de ellos aumente, ste tendr tendencia a disminuir su velocidad, lo que implicar una reduccin de velocidad simultnea en el otro motor (fig. 7.12).

Fig. 7.12 Mecanismo divisor de caudal Adems de las vlvulas reguladoras de caudal compensadas existen tambin la vlvula de deceleracin o frenado, que es otro tipo de vlvula reguladora de caudal para aplicaciones especficas. Cuando la aceleracin y deceleracin de un cilindro no se puede realizar interiormente mediante sistemas de frenado y cuando la carga y velocidad es suficientemente grande las vlvulas de frenado externas suelen ser necesarias. Un ejemplo de vlvula de deceleracin actuada por corredera es aquella en la cual cuando el cilindro llega a un punto concreto acciona la vlvula, por medio de una leva, y reduce progresivamente el caudal que pasa a travs de sta hasta frenarlo totalmente.

8 Servovlvulas y vlvulas proporcionales

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8 Servovlvulas y vlvulas proporcionales


Son aquellas en que el desplazamiento de la corredera se realiza con suficiente precisin para regular el caudal o la presin de la lnea.

8.1 Servovlvulas
La servovlvula es, en s, una vlvula direccional de ms de una va que en funcin de su seal de realimentacin realiza funciones de regulacin de caudal o de presin con gran sensibilidad. En una servovlvula el desplazamiento de la corredera se realiza por medio de un motor elctrico (motor par) que regula con precisin el posicionamiento de la misma, controlando con ello el caudal que pasa a travs de la superficie liberada por la corredera en su desplazamiento. La figura 8.1 muestra esquemticamente el rea de paso entre el cuerpo de una vlvula y una corredera en movimiento; adems, la compara con la liberada si el orificio interno de la vlvula fuese rectangular. Las grficas de la figura muestran la diferencia de superficie en ambos casos (sombreada para un desplazamiento del 75% de la corredera). La servovlvula desplaza la corredera liberando una superficie de paso con la misma precisin que se hara si el orificio interno de la vlvula fuese rectangular. La servovlvula corrige la posicin de la corredera en funcin de una toma de datos que realiza en la lnea de salida (feed-back). Debido a los grandes avances tecnolgicos de la mquinaria actualmente usada, las servovlvulas son componentes cada da ms frecuentes en los sistemas hidrulicos, no slo en aplicaciones industriales (laminacin, siderurgia, mquinaria de plstico) sino incluso en equipos mviles y de obras pblicas. Existen diversos tipos de servovlvulas, si bien su funcionamiento es similar en todas ellas: en una primera fase el motor par es activado electrnicamente y en una segunda fase la corredera hidrulica se desplaza en funcin de la seal recibida en la primera fase. Las servovlvulas suelen ser de dos fases, aunque tambin las hay de una sola fase y, en raras ocasiones, de tres fases. En las de una fase la corredera principal de la vlvula es movida directamente por el motor lineal. Los caudales en este tipo de servovlvulas estn limitados a tan slo unos 10-12 l/min., y su resolucin no es tan buena como la de las de dos fases.

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O rific io redo n d o

C o rre d era

O rific io rec ta ng u lar

2 5 5 0 7 5 1 00 %

2 5 5 0 7 5 1 00 %

Fig. 8.1 Diferencia de caudal en orificios redondos y rectangulares En los modelos de dos fases, el piloto, o primera fase, recibe una seal electromecnica, la amplifica, produce el movimiento de las bobinas, y stas desplazan la lengeta que controlar la posicin de la segunda fase. Las figuras 8.2 y 8.3 muestran una seccin de la primera fase en una servovlvula de dos fases: en la primera la lengeta y el muelle de realimentacin estn centrados; en la siguiente estn desplazadas por la accin de la seal recibida y transformada por las bobinas. Existen diversos tipos de pilotajes y muchos tipos de realimentacin (feed-back). En funcin del tipo de realimentacin de la servovlvula, sta se usar para: 8.1.1 Control de posicin Para el control de posicin de un cilindro la realimentacin se realizar mediante la seal que emita un transductor de posicin del cilindro. 8.1.2 Control de la velocidad Para el control de la velocidad la realimentacin se realizar mediante la seal que emita un tacmetro instalado en el actuador rotativo del sistema.

8 Servovlvulas y vlvulas proporcionales

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B o b ina s N S M o to r p a r

N S

L e n g e ta B o q u il la M u e lle de rea lim e n ta c i n y e sfe ra

Fig. 8.2 Servocontrol en reposo

N S

N S

Fig. 8.3 Servocontrol activado 8.1.3 Control de la fuerza Para el control de la fuerza o presin la realimentacin se realizar mediante la seal que emita un transductor de fuerza o de presin instalado en el actuador o en la lnea respectivamente. Casi todas las servovlvulas estn equipadas con un filtro de presin en la entrada de la lnea de pilotaje. Normalmente este filtro es de malla metlica de acero inoxidable o de metal sinterizado, con grados de filtracin entre 10 y 20 m. Este filtro protege la lnea de pilotaje pero no a la segunda fase de la vlvula (el conjunto camisacorredera). La figura 8.4 muestra la seccin completa de una servovlvula de dos fases, con la corredera centrada y todas las vas cerradas (por el diseo de la corredera).

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N
N

N
S

C o rred e ra c e ntra d a
Fig. 8.4 Servovlvula en reposo (todas las vas cerradas)

N S

N S

Fig. 8.5 Servovlvula activada

8 Servovlvulas y vlvulas proporcionales

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La eficacia y precisin hidrulica de una servovlvula se basa en lo ajustado de las tolerancias entre la camisa y la corredera. Para mantener estas tolerancias se ha de evitar el desgaste de estos componentes, y para ello la mayora de fabricantes recomiendan la inclusin de un filtro de 3 m (absolutas) en la lnea de entrada de presin. La figura 8.5 muestra una seccin de la misma servovlvula con la corredera desplazada y con la lnea de presin conectada a la va A, y la va B conectada al tanque.

8.2 Vlvulas proporcionales


Como su propio nombre indica, las vlvulas proporcionales son aquellas que regulan el caudal o la presin en forma proporcional a la seal elctrica que reciben. Este control se realiza por la accin de un solenoide proporcional; esto las distingue de las electrovlvulas normales accionadas por un solenoide todo o nada, y de las servovlvulas, accionadas por un motor par o un motor fuerza. Las vlvulas proporcionales llenan el espacio existente entre las electrovlvulas y las servovlvulas, ofreciendo una gran precisin a bajo coste (comparado con las servovlvulas). Adems de su precio, otra gran ventaja de las vlvulas proporcionales comparadas con las servovlvulas es el hecho de que sus componentes hidrulicos derivan de vlvulas convencionales, con lo que no requieren grados de filtracin tan finos como las servovlvulas. Segn los caudales y las presiones del sistema hidrulico, las vlvulas proporcionales sern de accionamiento directo del solenoide proporcional sobre la vlvula hidrulica, o pilotadas, donde el solenoide proporcional acciona una vlvula de pilotaje que a su vez acciona la vlvula principal. Las vlvulas proporcionales, pues, son las que posicionan la corredera o varilla que acciona un mecanismo de control hidrulico en funcin de una seal elctrica que reciben del sistema ( y en algunos casos se ampla con la recibida por un sensor interno de posicionamiento). Las vlvulas proporcionales pueden utilizarse para: regulacin y control de presin, regulacin y control de caudal, o accionamiento de vlvulas direccionales 8.2.1 Regulacin y control de presin a) Vlvula de seguridad de boquilla: El solenoide proporcional acta sobre el vstago empujndolo contra la boquilla de la vlvula con una fuerza proporcional a la corriente que recibe (fig. 8.6), y consiguientemente modificando la presin del sistema hidrulico en funcin de dicha fuerza. Una aplicacin tpica de este tipo de vlvulas proporcionales es la de pilotaje de una vlvula de seguridad. Gracias a este dispositivo se puede obtener una limitacin de la presin mxima del sistema (presin de taraje de la vlvula de seguridad), y un amplio abanico de presiones de trabajo (segn la fase del ciclo) que vienen reguladas electrnicamente por la vlvula proporcional.

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

B o b in a B o q uilla Va rilla

A rm a d ura

Tu b o ce n tra l

Fig. 8.6 Vlvula proporcional de seguridad con boquilla b) Vlvula de seguridad de obturador:

O b tu ra do r

S en so r d e p osic in

Fig. 8.7 Vlvula proporcional de seguridad con obturador En este tipo de vlvulas proporcionales se controla la carrera del solenoide que desplaza el obturador; este desplazamiento equivale al rea libre entre el obturador y el orificio de entrada. En el caso anterior se controlaba la fuerza ejercida por el solenoide. La figura 8.7 muestra esquemticamente el funcionamiento de este tipo de vlvulas de seguridad proporcionales con obturador. Adems en esta figura se ha incluido un sensor de posicin que emite una seal electrnica para la realimentacin de la propia vlvula. c) Vlvula de seguridad de placa: A diferencia de las dos anteriores, en este tipo de vlvula de seguridad proporcional la bobina no acta contra una armadura que desplaza una varilla, sino que acta directamente sobre una placa (fig. 8.8).

8 Servovlvulas y vlvulas proporcionales

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A m p lifica d or

B o b ina E sfe ra

B o q u illa

P la ca

Fig. 8.8 Vlvula proporcional de seguridad de placa La corriente elctrica que atraviesa la bobina origina una fuerza magntica que desplaza la placa hacia la boquilla; la fuerza de esta placa ser proporcional a la corriente recibida en la bobina. La placa lleva incorporada una esfera para realizar el cierre sobre la boquilla. 8.2.2 Regulacin y control de caudal a) Reguladora de caudal con mando directo En este tipo de vlvulas la varilla se conecta directamente sobre el pistn o la corredera de una vlvula direccional de dos vas. El rea de paso de fluido vara en funcin del desplazamiento de la corredera o del pistn (segn el tipo de vlvula direccional utilizada), y ste es proporcional a la seal elctrica que recibe. Estas vlvulas pueden ir equipadas con un sensor de posicin de la varilla que transmite una seal de realimentacin que sumada a la seal de posicionamiento del sistema regula y controla la posicin del elemento hidrulico y, consiguientemente, el caudal que pasa a su travs. Como todas las vlvulas reguladoras de caudal, stas pueden a su vez estar compensadas en funcin de la presin del sistema. b) Reguladora de caudal compensada por presin En el caso anterior el caudal que atraviesa la vlvula depende de la prdida de carga a su travs en funcin de la seal de entrada que recibe. En determinadas aplicaciones se requiere un caudal constante con independencia de la presin del sistema. Para ello se

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

emplear una vlvula proporcional reguladora de caudal en serie con una vlvula reductora de presin, en la que el pilotaje de la presin de entrada se toma despus de la vlvula proporcional (ver croquis en el captulo de simbologa). c) Accionamiento de vlvulas direccionales Aplicando mandos proporcionales directamente sobre una vlvula hidrulica direccional se obtiene una vlvula direccional proporcional, que controla simultneamente la direccin del fluido y el caudal. Al igual que el resto de vlvulas proporcionales, stas pueden ser de accionamiento directo o de pilotaje, y a su vez pueden o no tener realimentacin por medio de un sensor de posicin. En los modelos pilotados el sensor de posicin puede instalarse en la vlvula de pilotaje o en la principal.
A B

Fig. 8.9 Vlvula proporcional de cuatro vas La figura 8.9 representa una vlvula direccional de cuatro vas con centraje por muelles y accionada por dos solenoides proporcionales.

8.3 Prdida de eficiencia de una servovlvula o vlvula proporcional


El caudal de fugas por una servovlvula o vlvula proporcional, viene determinado por la frmula: Q = (p P) / (12 L ) , donde: p = Coeficiente de forma = Tolerancia entre la camisa y la corredera = Dimetro de la corredera P = Diferencia de presin L = Longitud de la corredera = viscosidad dinmica

Todos estos factores se pueden considerar constantes a excepcin de la tolerancia, que variar en funcin del desgaste; por ello la frmula se puede simplificar a Q = K , donde K es csi constante.

9 Vlvulas de cartucho

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9 Vlvulas de cartucho
Llamadas as por su construccin y forma de montaje. Cuando los caudales empleados en el sistema hidrulico son considerables, el volumen y tamao de las vlvulas necesarias para su accionamiento suele ser tambin bastante considerable y engorroso para su funcionamiento, conexionado, por el espacio necesario para la instalacin de las mismas, etc. Para evitar estos problemas se han diseado las vlvulas de cartucho. Las vlvulas de cartucho son aquellas en que un cartucho (formado por un pistn, un muelle y una tapa de cierre) se inserta sobre un alojamiento especialmente diseado en un bloque (fig. 9.1).
L ne a d e p ilo ta je Ta pa M ue lle

B lo q ue A B

P ist n

B lo q ue

Fig. 9.1 Vlvula de cartucho El principio del funcionamiento de estas vlvulas es el mismo de los antirretornos pilotados y, asociadas a distintos mandos, pueden emplearse para regulacin de presin, de caudal y como vlvulas direccionales. La principal ventaja de este tipo de vlvulas es su economa y el hecho de que permiten la circulacin de grandes caudales con un mando (vlvula) hidrulico de pequeo tamao. Al hablar de economa se

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

entiende la del cartucho, comparado con el coste de las vlvulas tradicionales para grandes caudales. Se ha considerar el coste del bloque y principalmente su diseo, aunque esto tambin resulta econmico en caso de fabricaciones en serie. Este tipo de vlvulas se empezaron a usar principalmente en mquinaria de inyeccin de plsticos, prensas de gran tonelaje y algunas aplicaciones marinas, sistemas tpicos en los que se emplean grandes caudales. Sin embargo en la actualidad sus aplicaciones se han extendido a todo tipo de maquinaria, aun con caudales reducidos, gracias a las mltiples ventajas que presentan.

9.1 Funcionamiento
Estas vlvulas se diferencian entre s por la relacin entre las reas del pistn (A y B) que son de 1:1 (fig. 9.1) o de 1:<1 (entre 1,1 y 2) (fig. 9.2). Esta relacin de reas es muy importante a la hora de definir el tipo de vlvula necesario para cada aplicacin.

Fig. 9.2 Vlvula de cartucho con diferencia de reas Adems de la relacin de reas del pistn las vlvulas de cartucho se diferencian entre s por el tipo de tapa que se les instale, y posteriormente segn el tipo de mando hidrulico o mecnico que se incorpore a esta tapa. La vlvula de cartucho consta, genricamente, de un pistn, un muelle y una tapa de cierre. Con este montaje ya se obtiene: a) Una vlvula antirretorno (fig. 9.3) b) Una vlvula de seguridad directa en funcin del taraje del muelle c) Una vlvula de seguridad directa regulable si se sustituye la tapa ciega de la figura por otra con un mando regulable manualmente que permita modificar la fuerza del muelle d) Una vlvula antirretorno o de seguridad con regulador de caudal, insertando en la tapa un tope mecnico que limite la carrera del pistn, y con ello el rea de paso del fluido

9 Vlvulas de cartucho

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Fig. 9.3 Vlvula de cartucho (cerrada y abierta)

9.2 Combinacin como vlvulas direccionales


Se ha visto ya la aplicacin de la vlvula de cartucho como antirretorno. Usando otra relacin de reas 1:<1 y un pilotaje externo se obtiene una vlvula direccional de dos vas. La figura 9.4 muestra una vlvula de cartucho usada como vlvula direccional en la que al haber un pilotaje externo, la vlvula permanece cerrada, pero al desaparecer el pilotaje la presin de las lneas hace que se abra la vlvula permitiendo el paso libre del fluido en cualquiera de los dos sentidos. Como ya se ha dicho, la gran ventaja de este tipo de vlvulas es el hecho de que el pilotaje externo se puede hacer con una electrovlvula de pequeo tamao, mientras que el caudal que pasa por la vlvula de cartucho puede ser muy elevado. Como en el ejemplo anterior, si se vara la tapa de cierre de esta vlvula se puede conseguir que adems de direccional acte como limitadora de caudal o como reguladora de presin, si la presin del pilotaje viene regulada por una vlvula de control de presin.

Fig. 9.4 Vlvula de cartucho (cerrada y abierta) Combinando adecuadamente cuatro vlvulas de cartucho se obtiene el equivalente a una vlvula direccional de cuatro vas.

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Fig. 9.5 Combinacion de vlvulas de cartucho como vlvula direccional

P A B

Fig. 9.6 Combinacion de vlvulas de cartucho como vlvula direccional Las figuras 9.5, 9.6 y 9.7 muestran la combinacin de cuatro cartuchos para conseguir la funcin de una vlvula direccional de cuatro vas, accionada por una electrovlvula. El dibujo de estas figuras representa el pilotaje externo para mejor comprensin del funcionamiento, pero en realidad este pilotaje se hace directamente por el interior del bloque.

9 Vlvulas de cartucho

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Fig. 9.7 Combinacion de vlvulas de cartucho como vlvula direccional En la figura 9.5 la corredera de la electrovlvula de pilotaje est en posicin de reposo con la lnea de presin conectada en A y B, con lo que los cuatro cartuchos estn pilotados y se mantienen cerrados, lo que en el sistema principal equivaldra a una corredera que mantiene todas las lneas cerradas: la presin, el tanque, A y S. En la figura 9.6 la corredera de la vlvula de pilotaje se ha desplazado hacia la izquierda, conectando la lnea de presin con la va A y la lnea B con el depsito. En estas condiciones la lnea A mantiene la presin de pilotaje en los cartuchos 1 y 3, mientras que los cartuchos 2 y 4 no tienen presin de pilotaje. As al desplazar la corredera hacia la izquierda, el circuito principal permite que la presin de la lnea P abra el cartucho 2 (sin pilotaje) y permita el paso del fluido de P a A; simultneamente la presin de la lnea B hace abrir el cartucho 4 (tambin sin pilotaje), y conectar la lnea B con la T. En la figura 9.7 la vlvula de pilotaje ha conectando la lnea de presin con la va B y la lnea A con el depsito. En estas condiciones la lnea B mantiene la presin de pilotaje en los cartuchos 2 y 4, mientras que los cartuchos 1 y 3 no tienen presin de pilotaje. As al desplazar la corredera hacia la derecha, el circuito principal permite que la presin de la lnea P abra el cartucho 4 y permita el paso del fluido de P a B; simultneamente la presin de la lnea A hace abrir el cartucho 1, y conectar la lnea A con la T.

9.3 Combinacin como vlvulas reguladoras


9.3.1 Reguladoras de presin Sustituyendo la tapa de pilotaje por otra que disponga de un sistema hidrulico o mecnico de regulacin de presin, se convierte la vlvula de cartucho en una vlvula reguladora de presin. La figura 9.8 muestra una vlvula de cartucho asociada a una vlvula de seguridad que controla la presin de pilotaje interno del cartucho. As, cuando la presin en la vlvula de pilotaje supera a la de

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

taraje, sta se abre al depsito; esto crea una disminucin en la presin de pilotaje del cartucho y su consiguiente apertura.

M an m e tro V lv u la d e se gu rid a d Ta p a

C a rtu c h o A l d e p sito B lo q u e E n tra d a d e p resi n


fig. 9.8 Vlvula de cartucho como vlvula de seguridad

Tornillo de regulacin de la carrera del pistn Tapa Muelle

Bloque

Bloque Pistn
Fig. 9.9 Vlvula de cartucho como vlvula reguladora de caudal

9 Vlvulas de cartucho

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9.3.2 Reguladoras de caudal


Sustituyendo la tapa de pilotaje por otra que disponga de un sistema mecnico de regulacin de caudal, se convierte la vlvula de cartucho en una vlvula reguladora de caudal. En la figura 9.9 se puede observar que al colocar un tornillo en la tapa, de forma que ste limite el desplazamiento de cartucho, se obtiene una vlvula que limita el caudal en funcin del desplazamiento del cartucho.

9.3.2 Reguladoras proporcionales


Conectando la tapa de pilotaje a una vlvula proporcional se transforma la vlvula de cartucho en una vlvula reguladora proporcional, en la que el mando proporcional acta como pilotaje de la vlvula de cartucho.

10 Otras vlvulas

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10 Otras vlvulas
Adems de las vlvulas estudiadas en los captulos anteriores existen otras para aplicaciones especficas. En este captulo se incluyen las referencias de distintas vlvulas especiales tambin usadas en sistemas hidrulicos

10.1 Vlvulas de purga de aire


Normalmente son utilizadas para eliminar las burbujas de aire dentro de los circuitos. Estas vlvulas pueden montarse fijas en el sistema o simplemente ser utilizadas durante la puesta en marcha del circuito, ya que durante la puesta en marcha se ha de desplazar todo el aire contenido en las tuberas y en los elementos del propio circuito. Las vlvulas de purga de aire permiten que salga el aire del circuito y, sin embargo, no permite la salida del aceite.

10.2 Vlvulas de paracadas


Son una variacin sobre el antirretorno que en condiciones normales permiten el paso de fluido en ambos sentidos, pero que se cierran al despresurizarse. Este tipo de vlvulas se usan para evitar el desplazamiento de los cilindros en caso de rotura de la tubera.

10.3 Vlvulas de aislamiento de manmetro


Todos los sistemas hidrulicos disponen de uno o varios manmetros para controlar la presin del circuito en la salida de la bomba o en cualquier lnea del mismo. Debido al funcionamiento de las bombas, la circulacin del fluido es pulsante, en ciclos muy elevados que hacen que aqulla aparente ser continua; pero estas pulsaciones, y las propias variaciones de presin del circuito hacen que el muelle que acciona el manmetro sufra desgastes prematuros que ocasionan su rotura. Para evitar este problema se suele colocar antes del manmetro una vlvula de aislamiento que le mantiene conectado a tanque, y lo conecta, para obtener la medicin de la presin, cuando es accionada la vlvula. La figura 10.1 esquematiza el funcionamiento de una vlvula aisladora de manmetro, que es una vlvula direccional de tres vas de accionamiento manual o elctrico y con retorno por muelle. En esta vlvula la posicin de reposo conecta el manmetro con el depsito. Existen, adems, vlvulas de aislamiento mltiples o selectores, gracias a las cuales con un solo manmetro se puede medir la presin en varias lneas del sistema.

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

fig. 10.1 Valvula de aislamiento de manmetro (cerrada, abierta)

10.4 Vlvulas de seleccin de pilotaje


Son otro tipo de vlvulas derivadas del antirretorno; se trata de un sistema con dos antirretornos opuestos y con una toma intercalada entre ambos. Se aplican en sistemas donde la presin de pilotaje se toma de dos lneas distintas segn el ciclo de trabajo, manteniendo siempre presin en la lnea de pilotaje. La figura 10.2 esquematiza el funcionamiento de este tipo de vlvulas: muestra el estado de reposo con los dos extremos cerrados por la accin del muelle, y la posicin activada en que el pilotaje toma la presin de la lnea B, y el muelle y la propia presin cierran la lnea opuesta.

L n e a d e p ilo ta je

L n e a d e p ilo ta je

R e p o so

A c tiv a d a de sd e la ln e a B

Fig. 10.2 Vlvula de seleccin de pilotaje (desactivada, activada desde B)

11 Sistemas de montaje

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11 Sistemas de montaje
Las vlvulas del circuito pueden instalarse segn distintos sistemas de montaje.

11.1 Montaje en lnea


Este tipo de montaje se usa generalmente para circuitos sencillos y/o para aquellos en que los distintos componentes se hallan muy separados entre s. Las vlvulas diseadas para este tipo de montaje tienen las conexiones mecanizadas para poder conexionar directamente sobre las mismos las distintas tuberas. Segn los caudales o las aplicaciones las conexiones sern roscadas o para bridas de conexin.
V lv u la d e se g u rid a d m on ta d a e n ln e a L ne a P

L ne a T

Fig. 11.1 Montaje en lnea La fig. 11.1 muestra una vlvula de seguridad montada en lnea, y que slo se sostiene gracias a la rigidez de las tuberas. El principal problema de este tipo de montaje el la rigidez del mismo, que contribuye a la transmisin de las vibraciones; por otro lado, tiene la ventaja de ser uno de los ms econmicos.

11.2 Montaje sobre panel


Algunas vlvulas estn diseadas para ser instaladas sobre un panel de control. Su uso est recomendado para circuitos ms complejos, donde todas las vlvulas puedan agruparse sobre un mismo panel y donde, adems, suelen haber distintos elementos de medicin y control.

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

En estos casos las vlvulas reguladoras de caudal y de presin tienen sus mandos de regulacin por la parte externa o visible del panel, mientras que el cuerpo de la vlvula y las vlvulas de distribucin se instalan por la parte interna del panel, donde el montaje suele hacerse igualmente en lnea como muestra la figura 11.2. Este tipo de montaje facilita el control y la regulacin de los distintos parmetros del sistema durante su funcionamiento.

M an m etro sob re p an e l

V lv ula de se gu rid a d

P an e l

Fig. 11.2 Montaje sobre panel

11.3 Montaje sobre placa base


Exceptuando los especialmente diseados para aplicaciones mviles (diseadas para ser montadas en lnea), las vlvulas direccionales se construyen para montaje sobre placa base o bloque (se debe usar la placa base para montar la vlvula en lnea). Los orificios de conexin de las vas (en estos elementos y en los de regulacin de presin y de caudal construidos para montaje sobre placa) no estn mecanizados para su conexin directa con racores o bridas, sino que se encuentran sobre una superficie totalmente plana con alojamiento para juntas tricas en cada va. As, para conectar estos orificios a las distintas lneas, se precisa una placa que por un lado est perfectamente rectificada y sobre la que se coloque el componente, mientras que por la cara opuesta dispondr de unos orificios mecanizados para la conexin de las tuberas (fig. 11.3).

11 Sistemas de montaje

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O rif ic io p ara la fijac in d e l c o n ju n to so bre b loq u e o p a n e l P la ca ba s e V lv u la

Ju n tas t n ica s V a s

Fig. 11.3 Montaje sobre placa base

11.4 Montaje sobre bloque manyfold


En los circuitos donde hay muchas vlvulas cercanas, el montaje en lnea implica un gran volumen y espacio; para reducir este volumen y la complejidad que implica la interconexin y racordaje, se montan las vlvulas sobre un bloque especialmente diseado. Las superficies exteriores de este bloque estn mecanizadas para poder acoplar sobre las mismas los componentes hidrulicos previstos en el diseo. Interiormente el bloque est taladrado interconectando las vas entre s.

11.5 Montaje en sandwich


Existe un diseo de vlvulas de control de caudal y de presin especial para montaje en sandwich.
T A P B T

Fig. 11.4 Vlvula de seguridad para montaje en sandwich Este tipo de montaje, principalmente usado para caudales pequeos, presenta la gran ventaja de la reduccin de espacio y el ahorro de tuberas e interconexiones entre los distintos elementos.

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Genricamente se puede decir que una vlvula para montaje en sandwich es una vlvula para montaje sobre placa base por arriba y por abajo, con los orificios de las lneas que pasan de un extremo a otro de la vlvula. As, esta vlvula se monta sobre una placa base, pero encima de ella hay nuevamente una superficie mecanizada que permite el montaje de una nueva vlvula, y sucesivamente hasta cerrar el montaje con una vlvula direccional o con una placa de cierre. La figura 11.4 esquematiza una vlvula de seguridad para montaje en sandwich, en la que se aprecia que las lneas atraviesan la vlvula en sentido vertical.
R da Re e gu g u lad lad ora o ra d de e ca c au ud all e en nA Ay yB B E le c trov lvu la lec lv ula

T T

P lac a ba se

V lvu la de se gu rida d

Fig. 11.5 Montaje en sandwich La figura 11.5 representa, esquemticamente, un montaje ms completo con la vlvula de seguridad en la lnea de presin, una vlvula doble de regulacin de caudal en las lneas A y B y una electrovlvula que cierra el conjunto, y todo ello montado sobre una placa base.

11.6 Vlvulas insertadas


Las vlvulas insertadas son aquellas que han sido diseadas para ser insertadas directamente sobre un alojamiento especialmente mecanizado en un bloque o placa (como desarmar las entraas de una vlvula cualquiera para posteriormente montarlas directamente en un bloque). Es como el mecanismo de una vlvula sin la carcasa, ya que el bloque en que se inserta hace la funcin de carcasa de la vlvula. Nuevamente se trata de un diseo especialmente indicado para la reduccin de los elementos de montaje.

12 Accionadores

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12 Accionadores
Los accionadores son los elementos que transforman la energa hidrulica, obtenida en la bomba y regulada y controlada por los distintos elementos de regulacin y control, en energa mecnica capaz de desarrollar el movimiento y la fuerza deseadas para el trabajo a realizar. Segn sea el movimiento y trabajo que realicen, los actuadores se pueden agrupar en: Lineales: cilindros Rotativos: motores

12.1 Cilindros
Los cilindros son los actuadores que transforman la energa hidrulica en una fuerza lineal, y pueden ser: 12.1.1 Cilindros de simple efecto En estos cilindros el fluido entra y sale por una sola cmara del mismo, mientras que el movimiento en sentido contrario se realiza por fuerzas externas al propio sistema hidrulico (gravedad o fuerzas mecnicas).

Fig. 12.1 Cilindros de simple efecto La figura 12.1 muestra el funcionamiento de cilindros de simple efecto. Estos cilindros pueden tambin tener el retroceso por muelles, que a su vez pueden estar instalados interior o exteriormente al propio cilindro.

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12.1.2 Cilindros de doble efecto La figura 12.2 muestra un cilindro de doble efecto en el cual el desplazamiento en uno y otro sentido del vstago del cilindro se realiza por medio de la presin hidrulica. El cilindro de doble efecto puede estar montado en cualquier posicin o direccin ya que el retorno del mismo no se debe a ninguna accin ajena al mismo. A pesar de que los cilindros de simple efecto son bastante utilizados, la mayora de los cilindros de los sistemas hidrulicos son de doble efecto.

fig. 12.2 Cilindro de doble efecto

12.1.3 Cilindros de doble vstago

Fig. 12.3 Cilindro de doble vstago Los cilindros de doble vstago, como muestra la figura 12.3, presentan la ventaja de que en ambas caras del pistn tienen las superficies idnticas, por lo cual pueden trabajar a iguales velocidades en ambas direcciones. 12.1.4 Cilindros ciegos En estos cilindros (figura 12.4) el pistn y el mbolo tienen el mismo dimetro, y como no hay rea diferencial entre los extremos del cilindro slo se pueden presurizar por el extremo. Estos cilindros

12 Accionadores

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ciegos son siempre de simple accin y se montan verticalmente. El peso de la carga hace retraer al cilindro. Normalmente son utilizados para desplazamientos muy cortos y cargas elevadas. Un ejemplo de estos cilindros es el gato hidrulico.

fig. 12.4 Cilindro ciego 12.1.5 Cilindros telescpicos Cilindros, normalmente de simple accin, usados para largos desplazamientos y en equipos mviles (elevacin de volquetes y camiones). Los cilindros telescpicos tienen dos o ms fases, tambin llamadas secciones o camisas que estn construidas una dentro de la otra (fig. 12.5). Son usados para aplicaciones que requieran largas carreras y donde normalmente el espacio de montaje es limitado, por lo que su longitud, una vez elongado, puede superar varias veces su longitud cuando est retrado.

fig. 12.5 Cilindro telescpico Estos cilindros tienen una fuerza inicial muy fuerte que disminuye a medida que van entrando en funcionamiento las distintas fases, ya que cada fase tiene una seccin inferior a la anterior. 12.1.6 Cilindros de cable Estos cilindros son de doble accin y particularmente usados en aplicaciones donde se requieran largas carreras y fuerzas relativamente bajas, y adems deban funcionar y trabajar en espacios limitados. A diferencia de los otros cilindros, en lugar de conectar el mbolo con un vstago se conecta a un cable que se enrolla en sendas poleas situadas a ambos extremos del cilindro. As, el cilindro puede mover a travs del cable una carga en sentido lineal ocupando una longitud total ligeramente superior al movimiento total de la carga (fig. 12.6).

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fig. 12.6 Cilindro de cable

12.1.7 Cilindros en tndem Este tipo de cilindros (figura 12.7) consiste en dos cilindros montados en lnea con los mbolos interconectados por un vstago comn que permite convertirlos en cilindros de doble efecto. La gran ventaja de los cilindros en tndem es que multiplican las fuerzas sin necesidad de incrementar las presiones de trabajo o la superficie del mbolo.

fig. 12.7 Cilindros en tndem 12.1.8 Cilindros multiplicadores de presin Aunque su funcin no sea la de un accionador final se puede utilizar un cilindro como multiplicador de presin. Al aplicar una determinada presin en la cara del pistn del cilindro, la presin resultante en la cara anular del mismo se ver incrementada en funcin de la diferencia de reas: P1 ( R1) = P2 ( R1 - R2) Por ello, si se conecta la salida de la cara anular del cilindro a una lnea de presin, se obtendr una presin superior a la de entrada.

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12.1.9 Cilindros rotativos Se trata de un cilindro normal de simple o doble efecto en el cual el vstago tiene o est conectado a una superficie dentada o cremallera, que engrana sobre unos dientes que realizan un movimiento circular. Este tipo de cilindros iguales a los de doble efecto tienen la ventaja de poder desarrollar grandes fuerzas en sentido circular, as como de una gran precisin en el movimiento de giro. En muchas aplicaciones se instalan dos cilindros opuestos para incrementar las fuerzas y reducir, por compensacin, los esfuerzos laterales sobre el eje de giro.

12.2 Motores
Los motores hidrulicos son los elementos destinados a transformar la energa hidrulica en energa mecnica rotativa. Los motores funcionan en forma inversa a la de las bombas. En stos la presin y el caudal obligan al elemento impulsor a realizar un movimiento que se transforma en rotativo. Existen tantos tipos de motores hidrulicos como de bombas, y en algunos casos pueden emplearse las bombas como motores (cuando stos giran en un slo sentido o cuando las bombas estn especialmente diseadas para ello). En el caso de querer usar una bomba hidrulica como motor, y si ste debe girar en dos sentidos, se ha de incorporar un drenaje directo a tanque para eliminar la presin que se produce en el interior de la carcasa al convertirse la va de retorno y de lubricacin del retn (sin presin) en va de admisin (presurizada). Adems, se ha de verificar que, por su diseo, esta bomba resista presin en la que sera la lnea de aspiracin. En todos los motores hidrulicos se recomienda que el drenaje se conecte directamente al depsito, sin pasar por otras lneas de retorno o por filtros que pudieran crear contrapresiones en el drenaje; y el consiguiente exceso de presin en el retn del eje. 12.2.1 Motores deslizantes Adems de los motores de pistones, paletas y engranajes (iguales a las bombas) existen los motores deslizantes, cuyo funcionamiento (fig. 12.8) recuerda al de un motor de paletas pero con una sola paleta. El par desarrollado por esto motores viene determinado por la formula M = [ b ( R - r ) P ] / 2 b = Ancho de motor R = Radio del alojamiento r = Radio del rotor P = Prdida de presin = Rendimiento

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Fig. 12.8 Motor deslizante Observando la figura se comprende fcilmente el funcionamiento de este tipo de motores. Cuando el caudal entra por la zona ms oscura, el eje se desplaza en el sentido de la flecha

13 Accesorios

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13 Accesorios
Son muchos y muy diversos los accesorios que pueden incorporarse en un sistema hidrulico, tanto de funcionamiento hidrulico como accesorios mecnicos o elctricos. En este captulo se resumen algunos de los ms usuales. Se incluyen en este captulo todos aquellos componentes de los sistemas oleohidrulicos con funciones de acondicionamiento, medicin, control, etc.

13.1 Acumuladores
Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo bajo demanda del sistema.

M ue lle

P ist n

F luido p res uir iz ad o

L ne a d e p resin

Fig. 13.1 Acumulador de muelle Los acumuladores pueden funcionar mediante una fuerza mecnica (muelle) o por medio de un gas (generalmente nitrgeno) presurizado en el interior de un recipiente. Cuando el acumulador es mecnico (fig. 13.1), la separacin entre el dispositivo presurizador y el fluido es similar a la del pistn de un cilindro. Cuando el elemento presurizado es un gas, ste se mantiene separado del fluido por medio de una membrana o vejiga de material elstico (fig. 13.2). Debido a la composicin de esta membrana, se recomienda no usar este tipo de acumuladores en circuitos cuyas temperaturas de trabajo sean elevadas, ya que ello produce una rpida degradacin del material de la membrana.

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G as

F lu id o p re su riz ad o

V lv u la

L n e a d e presi n

Fig. 13.2 Acumulador de gas

Debido a las mltiples funciones de los acumuladores, es recomendable su inclusin en cualquier circuito hidrulico. En algunos sistemas de entibacin se emplean como sistema de carga de los cilindros, en otros circuitos sencillos se emplean para absorber las puntas de presin y las vibraciones, mientras que en otros circuitos complejos se pueden emplear para: a) Proporcionar potencia auxiliar. Por ejemplo, en un sistema que accione cilindros, en alguna fase del ciclo la bomba puede estar descargando a tanque, mientras que en otra fase del ciclo se precisa un caudal suplementario para reducir los tiempos de la operacin; en estos casos se incluye un acumulador que se carga durante el perodo del ciclo en que la bomba descarga a tanque, y que entra en funcionamiento, liberando su energa, cuando el sistema requiere ms caudal en la otra parte del ciclo. b) Proporcionar potencia en caso de avera de la bomba. En algunos sistemas se incluye el acumulador como fuente de energa de reserva. As por ejemplo, si se avera la bomba se dispone de una energa almacenada suficiente para completar el ciclo hasta el punto en que sea posible detener totalmente la mquina (ej. retraer totalmente el vstago de un cilindro).

13 Accesorios

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c) Compensar las fugas en situaciones estticas. En muchos circuitos se debe mantener un cilindro presurizado durante un largo perodo de tiempo (entibadores de minera, volquetes de camiones, prensas, etc.). En estos casos pueden existir pequeas fugas a travs de los retenes del cilindro que ocasionan la despresurizacin o la modificacin de la expansin del cilindro; para estos casos el acumulador mantiene la presin de la lnea del cilindro compensando las posibles fugas. d) Reducir las puntas de presin. En todos los sistemas hidrulicos se crean puntas de presin por la apertura o cierre de las vlvulas, efectos mecnicos sobre los accionadores, o simplemente por la frecuencia de las pulsaciones de las bombas. Los acumuladores absorben gran parte de estas puntas de presin, protegiendo as a los propios componentes del circuito.

13.2 Depsitos
El depsito de un sistema hidrulico es inicialmente el recipiente destinado a almacenar el fluido necesario para el funcionamiento normal del sistema; sin embargo, el depsito, debe tambin realizar otras funciones como la de facilitar la disipacin del calor fluido, o la separacin del aire que este pueda contener. Todos los circuitos hidrulicos deben incluir uno o ms depsitos, segn las necesidades y el diseo del sistema. Entre otras caractersticas, el depsito debe: A) Disponer de suficiente superficie para que el fluido caliente pueda, por convencin, transferir su temperatura al ambiente que le rodea. B) Almacenar un volumen de fluido relativamente grande, suficiente para que la velocidad de circulacin de ste a su travs sea tan baja que permita que los contaminantes de gran tamao se sedimenten; adems, debe permitir el almacenamiento de todo el fluido contenido en el interior del circuito, y que puede pasar al depsito durante una operacin de mantenimiento. C) Disponer de una cmara de aire que facilite la eliminacin del aire disuelto en el fluido. E) Ofrecer una superficie que permita el montaje de algunos de los componentes del sistema. El depsito de un sistema hidrulico puede contener una cantidad de accesorios como son: I- Indicador del nivel del fluido dentro del depsito; estos indicadores de nivel pueden ser pticos o elctricos (ver accesorios). II- Indicador de la temperatura del fluido; estos termmetros tambin pueden ser pticos o elctricos con sistema automtico de parada. III- Bafles, separadores o tabiques internos para separar la cmara de retorno del fluido de la aspiracin de la bomba y reducir as las posibilidades de cavitacin de la bomba. IV- Un tapn para el vaciado del depsito, otro para su llenado, y una tapa que al desmontarse permita la inspeccin del interior, as como el acceso al posible filtro de aspiracin.

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V- En depsitos no presurizados, un filtro de aire para evitar que al entrar ste, cuando desciende el nivel de fluido del interior, lo haga sin introducir consigo partculas contaminantes. VI- Una vlvula de seguridad para mantener la presin interna del depsito cuando ste est presurizado. VII- Un intercambiador de calor para mantener el fluido a la temperatura correcta de trabajo, bien sea calentndolo, enfrindolo o ambas posibilidades. As mismo, el depsito suele ser el soporte fsico de otros componentes del sistema hidrulico. En muchos casos los filtros de retorno, intercambiadores de calor, el mismo grupo motor-bomba e incluso los paneles de vlvulas, se apoyan sobre la estructura del depsito, factores todos ellos muy importantes en el momento de calcular sus dimensiones y materiales. El primer factor a considerar cuando se dimensiona el depsito es el de si ste va a formar o no parte de la mquina, ya que de ser as se deber construir un depsito especial y de dimensiones adecuadas para poderlo incluir dentro de la propia mquina. Este caso es muy frecuente en mquinaria mvil y en mquinas herramientas. El depsito integral presenta algunos problemas como son: - Las disponibilidades de espacio pueden limitar el volumen reduciendo con ello la capacidad de ste de disipar la temperatura; en muchos casos se precisarn intercambiadores de calor externos. - La forma irregular que pueda tener la distribucin de bafles internos para que la circulacin interna del fluido sea correcta. - La cercana de otros elementos (motor elctrico) puede variar la capacidad de dispersin trmica. - El acceso al depsito puede ser dificultoso debido a su situacin en el conjunto de la mquina. - Cuando se trate de un vehculo mvil, susceptible de sufrir inclinaciones, se ha de ubicar la situacin de la aspiracin de la bomba en un lugar que garantice que sta no aspirar aire en los momentos de mxima inclinacin del vehculo. Estos y otros factores se han de considerar cuando se disee un depsito integrado dentro de una mquina; sin embargo, cuando el depsito es ajeno a la estructura de la mquina que acciona, los factores a tener en cuenta son ms rutinarios. No existe un depsito con forma normalizada: los prismas cuadrados o rectangulares tienen la mayor capacidad de transferencia de calor por unidad de volumen; sin embargo, los depsitos cilndricos suelen ser de construccin ms econmica. Aunque tampoco existen normas estrictas al respecto, se recomienda que la capacidad del depsito sea de dos a tres veces el caudal mximo por minuto de las bombas que de l aspiran.

13 Accesorios

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Estos volmenes sugeridos permiten normalmente que el fluido se renueve entre un ciclo y otro, por lo que se consigue la disipacin del calor, la sedimentacin de partculas de gran tamao, y la eliminacin de burbujas de aire que pueda contener el fluido.

13.3 Manmetros
Los manmetros son los aparatos destinados a medir la presin del fluido en una lnea del sistema. Existen diversos tipos de manmetros, aunque los ms empleados son los circulares y con bao de glicerina. ste tipo de manmetro est interiormente semilleno de glicerina que sirve para amortiguar los movimientos bruscos a que puede estar sometida la aguja indicadora. La presin de la lnea se transmite a travs de una conduccin hasta la entrada del manmetro. All, sta presiona un mecanismo con un muelle (fig. 13.3). El desplazamiento del mecanismo, proporcional a la presin que recibe, se transmite mecnicamente hasta una aguja indicadora que seala en una escala graduada la presin de entrada. Existen tambin manmetros diferenciales, destinados a medir la diferencia de presin entre dos puntos determinados, en lugar de hacerlo mediante dos manmetros independientes.

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40

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E n tra d a d e pre si n

fig. 13.3 Manmetro

13.4 Caudalmetros
Son los elementos de medicin de caudales. Existen dos tipos diferentes de caudalmetros segn midan el caudal instantneo (l/min.) o el caudal total (volumen). Existen dos modelos principales: en el ms sencillo una pieza, generalmente cnica, colocada en un tubo vertical, sufre un empuje hacia arriba en funcin del caudal que circula por el interior del tubo. La altura que alcanza este cono es proporcional al caudal.

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Cuando la lnea en que se instala es de baja presin, el tubo puede ser de plstico transparente, pues permite la visin directa del cono; si la lnea es de presin se instala un trasductor. En el otro tipo de caudalmetros el funcionamiento es similar al de un motor hidrulico: el fluido pasa a su travs hacindolo girar a una velocidad proporcional al caudal de entrada; conectando un elemento sensor en el eje del mismo, se pueden medir las revoluciones por minuto (litros/minuto una vez transformados los valores), o las revoluciones totales (volumen total).

13.5 Filtros
Son los elementos acondicionadores del fluido que tienen como misin principal la de eliminar los contaminantes que ste arrastra. Los captulos 14 y 15 estn ntegramente dedicados a los filtros ya que la contaminacin de los fluidos es una de las principales causas de averas de los sistemas hidrulicos.

13.6 Presostatos
C o n ta cto el ctric o

P res i n

B a ja p re si n

A lta p re si n

Fig. 13.4 Presostato Bsicamente se trata de interruptores elctricos que abren o cierran un circuito elctrico al alcanzar la presin a la que han sido tarados. La figura 13.4 muestra un presostato de alta y baja presin, es decir, con dos contactos diferentes. En la posicin reflejada en la figura, el presostato de baja (izquierda) mantiene los contactores unidos, permitiendo la continuidad elctrica a su travs, mientras que el de alta (derecha) tiene los contactores separados, es decir, mantiene el circuito elctrico cerrado.

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13.7 Vacometros
Otro elemento medidor de presiones en los sistemas hidrulicos son los vacometros, destinados a medir las presiones negativas o inferiores a la atmosfrica (vaco). Su funcionamiento es similar al de los manmetros, y su medicin suele leerse en unidades de vaco (mm de Hg). En un sistema hidrulico el vaco puede aparecer en la lnea de aspiracin de la bomba, lo que originara cavitacin de la misma. Tambin puede aparecer vaco en la lnea de presin de motores hidrulicos que giren por causas mecnicas a mayor velocidad que la que le conferira el caudal de fluido que recibe. Para evitar este segundo caso se deben intercalar vlvulas de frenado en las vas del motor hidrulico.

13.8 Intercambiadores de calor


Son los elementos destinados a acondicionar la temperatura del fluido y pueden ser de tres tipos
E n tra d a a g u a fra S alid a ag u a P an e le s

E n tra d a a c eite c a lie n te

S alid a ac e ite re frig er ad o

fig. 13.5 Intercambiador agua-aceite 13.8.1 Calentadores Normalmente son resistencias elctricas instaladas en el interior del depsito que calientan el fluido cuando su temperatura es inferior a la de funcionamiento normal y evitan los arranques a baja temperatura que, segn el ndice de viscosidad del fluido, podran producir mal funcionamiento de algunos componentes, o imprecisin en los movimientos y posicionamientos de los actuadores. En circuitos de precisin como los ascensores y montacargas hidrulicos, se instala un calentador en el bloque de vlvulas de regulacin. 13.8.2 Enfriadores De aplicacin contraria a los anteriores, sirven para reducir la temperatura del fluido para mantenerla dentro de los lmites de operatividad. En todos los sistemas hidrulicos, parte de la energa se transforma en calor debido a los estrangulamientos en los pasos de fluido; este calor puede incrementar la temperatura del fluido y de los componentes por encima de los valores mximos

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aceptados por el fabricante, por ello es imprescindible disponer de un elemento capaz de reducir esta temperatura. Los enfriadores pueden ser elctricos (como los radiadores de los automviles, con un ventilador elctrico) o de agua, en los que se hace circular agua fra por el elemento refrigerador por el que tambin circula, en cmaras separadas, el fluido hidrulico. 13.8.3 Intercambiadores Son los que anan las funciones de los enfriadores y los calentadores en un slo elemento (fig. 13.5).

13.9 Bloques para vlvulas


Como se ha visto anteriormente, todos los componentes de los sistemas hidrulicos tienen sus respectivos orificios o vas por los que circula el fluido. Cada una de estas vas se conecta mediante racores y tuberas a los restantes componentes del sistema. As, para un circuito con varias vlvulas, se precisan gran cantidad de accesorios de montaje (racores, tuberas, manguitos, etc.); para reducir al mximo estos accesorios se disean bloques compactos sobre los que se instalan o se insertan las vlvulas. Estos bloques disponen de los orificios internos necesarios para intercomunicar los distintos puertos de las vlvulas segn las necesidades del sistema, as como de las superficies mecanizadas para el montaje de las propias vlvulas.

13.10 Tuberas, mangueras, racores, juntas y retenes


Las tuberas, mangueras y racores son los accesorios necesarios para interconexionar los componentes del sistema. Son los componentes por los que circula el fluido (rgidos o flexibles), mientras que los racores y las bridas son los sistemas de unin de las tuberas y mangueras entre s o con los restantes componentes. Las juntas y los retenes son los sistemas de estanqueidad necesarios para evitar que el fluido, presurizado o no, salga del sistema. Este conjunto de accesorios merecen para s un estudio muy especial, al igual que los filtros y los fluidos.

13.11 Fluidos
El fluido hidrulico es el nico componente imprescindible del circuito, por ello se destinan los dos captulos siguientes a su estudio

14 Importancia y tipos de fluidos

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14 Importancia del fluido y tipos de fluidos hidrulicos

14.1 Historia
Cuando en 1653 Blas Pascal enunci su famoso principio utiliz agua como fluido transmisor. Hasta la segunda dcada de este siglo, se sigui utilizando el agua, pero a partir de estas fechas, con los avances tecnolgicos, se prescindi de ella, puesto que posee los graves inconvenientes de corrosividad, alto punto de congelacin y bajo de ebullicin, ausencia de poder lubricante y nulas propiedades antidesgaste y extrema presin. Fue entonces cuando irrumpieron en el mercado los aceites minerales. En la Segunda Guerra Mundial aparecieron los aceites minerales inhibidos contra la oxidacin y corrosin (tipo HL/R&O), con la consiguiente mayor duracin tanto del fluido como del sistema. Posteriormente, con la aparicin de las bombas de alta presin, con el fin de minimizar los problemas creados por el desgaste, surgi la necesidad de utilizar aceites aditivados contra las presiones: inicialmente se consiguieron unos aceptables resultados con los aceites de motor entonces disponibles. La tendencia a emulsionar agua y su elevado costo eran un fuerte handicap, por lo que se investig sobre un fluido alternativo: nacieron de este modo los fluidos (aceites) extrema presin (HLP). Paralela y posteriormente, con la utilizacin de sistemas hidrulicos en lugares con riesgo de incendio (minera, siderurgia, etc.,) hubo que investigar en el campo de los fluidos sintticos y de seguridad. Actualmente y gracias a la concienciacin sobre la conservacin del medio ambiente, empiezan a utilizarse fluidos hidrulicos biodegradables.

14.2 Tipos de fluidos hidrulicos


* ACEITES MINERALES Procedentes de la destilacin del petrleo. A) AGUA GLICOL B) FLUIDOS SINTTICOS * FLUIDOS ININFLAMABLES a) ster-fosfatos b)hidrocarburos clorados c) steres orgnicos

C) EMULSIONES AGUA - ACEITE D) EMULSIONES INVERSAS

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Los fluidos hidrulicos estn basados, en la mayora de los casos, en aceite mineral o en fluidos de sntesis con las convenientes aditivaciones. stos ltimos se utilizan en condiciones particularmente difciles o especiales, tales como en muy altas o bajas temperaturas, o bien si existe un fuerte riesgo de incendio o explosin en caso de fuga. El cuadro anterior resume los principales tipos de fluidos empleados en sistemas oleohidrulicos. Cada uno de estos fluidos tiene sus caractersticas y aplicaciones segn refleja la tabla siguiente.
Aplicaciones Particular Hidrosttica Aplicaciones Especificas Composicin y propiedades Simbl ISO-L ac. mineral sin aditivar HH ac. mineral con aditivos HL antioxidantes y anticorrosivos ac. tipo HL con mejoradores de HM desgaste ac. tipo HL con mejorador de I.V. HR ac. tipo HM con mejorador de I.V. HV Fluido sinttico sin propiedades de HS resistencia al fuego ac. tipo HM con aditivos anti stick- HG slip emulsiones de aceite en agua HFAE soluciones qumicas en agua emulsiones de agua en aceite soluciones de polmeros en agua fluido sinttico sin agua, basado en steres fosfricos fluido sinttico sin agua, basado en hidrocarburos clorados fluido sinttico sin agua, basado en mezclas de HFDR y HFDS fluido sinttico sin agua, basado en otros tipos de compuestos Hidrocintica Transmis. automticas Acoplamient. y convertidor de par HFAS Aplicaciones tpicas y comentarios

hidrulicos en general, incluidas altas presiones O.P., minera y marina poseen propiedades especiales mquina herramienta normalmente contienen ms del 80% de agua normalmente contienen ms del 80% de agua

Hidrulicos y guas

HFB HFC menos del 80% de agua HFDR atencin a su incidencia en la salud y el medio ambiente HFDS atencin a su incidencia en la salud y el medio ambiente HFDT HFDU HA HN todava en estudio todava en estudio

La tabla anterior muestra los diferentes tipos de fluidos hidrulicos, clasificados por sus bases y propiedades particulares, segn la norma ISO 6743/4 (clase L, parte 4, familia H -sistemas hidrulicos) La tabla siguiente ofrece un resumen de compatibilidades entre los distintos fluidos hidrulicos y las juntas, los metales incompatibles, su capacidad de lubricacin, su toxicidad e ininflamabilidad y sus caractersticas de temperatura mxima, densidad relativa y coste comparativo entre ellos.

14 Importancia y tipos de fluidos

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Para seleccionar la base se considerarn: - La temperatura media de trabajo - Picos de temperatura de operacin - Mnima temperatura de arrancada - Posible contaminacin con agua - Ambientes corrosivos - Riesgo de incendio - Compatibilidad con las juntas - Toxicidad Las principales caractersticas que poseen las diferentes bases, para poder proceder a su correcta seleccin son: 14.2.1 Agua Sus propiedades ya se han comentado anteriormente (nulo poder lubricante, bajo coste, elevada disponibilidad). 14.2.2 Aceite mineral Los fluidos con base de aceite mineral son los ms utilizados en aplicaciones hidrulicas. Los aceites minerales poseen una buena relacin viscosidad/temperatura (ndice de viscosidad), baja presin de vapor, poder refrigerante, una compresibilidad baja, inmiscibilidad con agua, de satisfactorias o excelentes cualidades de proteccin, y no requieren especial cuidado respecto a las juntas y pinturas normalmente utilizadas. Si a esto se aade que su relacin calidad/precio/rendimiento es muy buena, es fcilmente comprensible el xito de su utilizacin. 14.2.3 Emulsin de aceite en agua Tambin denominada emulsin directa. Se trata de una emulsin de aceite (3 al 15%) en agua, que forma una especie de taladrina soluble. Sus ventajas son que tiene un costo muy bajo y que posee excelentes propiedades de apagado de llama (fire-resistant), mientras que sus inconvenientes son: muy limitadas temperaturas de utilizacin, pobre resistencia de la pelcula, dificultades con la corrosin, problemas de estabilidad de la emulsin y problemas de evaporacin que modifican los procentajes de la proporcin. 14.2.4 Emulsin de agua en aceite Tambin denominada emulsin inversa o, abreviadamente W/O. Contienen del orden de un 40% de agua. Tiene excelentes propiedades de apagado de llama y un costo bajo/medio, pero: su temperatura de utilizacin es muy limitada, su poder lubricante medio, presenta problemas de evaporacin de agua/estabilidad, y es un fluido no newtoniano.

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14.2.5 Fluidos agua-glicol Son mezclas en disolucin del 20 al 45% de agua y etileno-propilen-glicol, con aditivos anticorrosivos y mejoradores antidesgaste. Como ventajas presenta: buena relacin viscosidad/temperatura, muy buenas propiedades de resistencia a la llama, excelente comportamiento a bajas temperaturas, y un costo que no es prohibitivo; y como inconvenientes: su temperatura de utilizacin est limitada por el agua, suele tener problemas de corrosin, presenta problemas de evaporacin y separacin de fases, y requiere frecuentes cuidados de mantenimiento. 14.2.6 Fluidos sintticos no acuosos Existe una amplia gama de productos de sntesis, de naturaleza muy diversa y que poseen unas caractersticas y propiedades muy diferentes. La eleccin de estos tipos de fluidos deber hacerse siempre de acuerdo con el fabricante de la mquina o sistema, teniendo en cuenta su alto precio, la posible reaccin con juntas y materiales sellantes as como el ataque a pinturas y, en algunos casos, su influencia fisiolgica y ecolgica/ medio-ambiental. aceite mineral agua glicol Juntas compatibles vitn polisulfido nitrilo neopreno buna-n goma natural butilo buna-s buna-s y -n nitrilo neopreno butil-vitn goma natural polisulfido emulsin agua-aceite buna-s y -n nitrilo neopreno polisulfido vitn goma natural butilo sterfosfato vitn butilo silicona p.t.f.e. nylon neopreno nitrilo polisulfido buna-n buna-s ninguno steres orgnicos neopreno buna-n vitn silicona butilo hidrocarb. clorados vitn silicona tefln

Juntas incompatibles

Metales que corroe Lubricacin Toxicidad Ininflamabilidad Temperatura mxima Densidad relativa

ninguno

excelente no txico pobre 90 C 1

zinc cadmio magnesio aceptable no txico buena 50 C 1,25

ninguno

ninguno

neopreno nitrilo polisulfido buna-n y -s butilo cobre y aleaciones buena pueden ser txicos excelente 65-260 C

aceptable no txico buena 50 C 1,20

buena vapores txicos excelente 90-140 C 1,30

excelente no txico excelente

1,06

1,65

15 Seleccin del fluido

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15 Seleccin del fluido


Lo primero que se debe tener en cuenta a la hora de elegir un fluido hidrulico, es la misin que tiene que realizar, y sus caractersticas fsico qumicas.

15.1 Seleccin del fluido en funcin de su misin


15.1.1 Transmitir potencia A este fin todos los fluidos seran validos (excepto los gases por ser compresibles), siempre que su viscosidad sea la adecuada a la aplicacin. El captulo anterior inclua los principales tipos de fluidos hidrulicos y sus ventajas e inconvenientes, as como la relacin de aplicaciones recomendadas para cada uno de ellos. Para cumplir esta misin el fluido deber fluir fcilmente a travs de los conductos internos de los componentes. Una resistencia excesiva a su circulacin producira considerables prdidas de carga y consiguientemente un incremento en la potencia necesaria para el funcionamiento del equipo. 15.1.2 Lubricar el sistema Esta es una de las principales misiones de fluido, y razn por la cual dej de usarse agua para los circuitos hidrulicos. La grfica del captulo anterior comparaba las caractersticas de la lubricacin para cada tipo de fluido. Se podra resumir que la lubricacin es la capacidad del fluido de formar una pelcula sobre las superficies, y hacer que esta pelcula facilite el desplazamiento de esta superficie sobre otras, evitando en lo posible el contacto directo entre estas. En funcin de esta definicin la lubricacin puede ser: a) Lubricacin hidrosttica: es aquella en que se presuriza el fluido para separar las superficies en movimiento, creando un cojn hidrosttico entre ellas. Por ejemplo: el apoyo de la cabeza del pistn sobre el plato inclinado en las bombas de pistones (fig. 15.1). b) Lubricacin hidrodinmica: como en el caso anterior, la pelcula de fluido tiende a mantener separadas las superficies, slo que en este caso no lo hace por la presin aplicada sobre el mismo, sino por la presin generada por el movimiento (fuerza centrfuga) del mismo. Un

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ejemplo es el de un cojinete en el cual el lubricante, gracias a la fuerza centrfuga producida por el giro de las superficies a lubricar, genera una presin que tiende a separar las superficies y a introducirse entre las mismas.

F luido p re s uriza d o C a b e za d e l pistn P la to In c lin a do

Fig. 15.1 Lubricacin hidrosttica c) Lubricacin untuosa: es la capacidad del fluido a mantenerse en contacto con las superficies sin necesidad de fuerzas externas. Este tipo de lubricacin es muy importante en componentes que trabajen a muy bajas velocidades y en sistemas que estn parados durante largos perodos de tiempo ya que si la untuosidad del fluido es baja y con el tiempo este se desprende de las superficies, permitiendo el contacto entre estas al arrancar el circuito. d) Lubricacin extrema presin: es la capacidad del fluido a mantener la lubricacin en aquellos casos en que hay contactos de las microcrestas de las superficies. Estos contactos (rozamientos) generan calor, que a su vez produce microsoldaduras entre las superficies (cuando stas son muy notorias se produce el gripaje de las superficies en contacto). La lubricacin en extrema presin es la que evita estos problemas, y se consigue aditivando el fluido con aditivos EP. En el momento de la seleccin del fluido para una determinada aplicacin se ha de distinguir la presin de trabajo del sistema con la aditivacin extrema presin; as por ejemplo, un sistema trabajando a 250 kg/cm con bombas y motores de engranajes no precisa aditivos EP, mientras que un sistema trabajando a 75 kg/cm con bombas y motores de pistones s precisar de un fluido EP. 15.1.3 Refrigerar Es la capacidad del fluido de absorber el calor generado en determinados puntos del sistema para luego liberarlo al ambiente a travs del depsito, manteniendo estable la temperatura del conjunto durante el normal funcionamiento del equipo.

15 Seleccin del fluido

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15.1.4 Minimizar las fugas y las prdidas de carga En muchos puntos el fluido es el nico elemento de estanqueidad entre las partes presurizadas y las no presurizadas del interior de un componente. En estos casos, la tolerancia mecnica de construccin y la viscosidad del propio fluido determinarn el nivel de fugas internas. La minimizacin de las prdidas de carga ya se ha analizado. 15.1.5 Ser inerte a las juntas y sellantes El fluido debe ser compatible con los elementos de estanqueidad que estn en contacto con l. La mayora de componentes hidrulicos tienen juntas internas de materiales cuya compatibilidad con el fluido debe ser determinada antes de la puesta en marcha del sistema; as pues este factor es importante en el momento de la seleccin de un fluido.

15.2 Seleccin del fluido segn sus caractersticas


15.2.1 Factores de seleccin de la viscosidad a) El tipo de bomba: sobre los diferentes tipos de bombas ya se ha hablado anteriormente. En el siguiente cuadro se analiza su relacin con las temperaturas y las viscosidades a utilizar. Tipo de bomba Paletas Pistones radiales Pistones axiales Engranajes Grado ISO de viscosidad 32 46 68 60 C 70 C 78 C 38 C 50 C 60 C 60 C 70 C 78 C 60 C 70 C 80 C

(*) Este cuadro ha sido tomado de las recomendaciones de Vickers.

b) La temperatura de operacin: la temperatura de operacin es la que tiene el fluido al entrar en la bomba. Dependiendo del tipo de bomba y de la temperatura de operacin se obtiene el cuadro de viscosidades anterior. Al considerar esta tabla de eleccin de viscosidades, se debe tener presente que son mnimas. Por debajo de ellas, las prdidas en el interior de las bombas afectaran a su eficacia. 15.2.2 La mnima temperatura de arranque Una vez establecida la viscosidad necesaria en rgimen de trabajo, se ha de considerar la temperatura mnima a la que el sistema puede entrar en funcionamiento, es decir, la temperatura mnima a la que el sistema se podr poner en marcha. En general un aceite mineral no debe utilizarse a una temperatura inferior a 10 C por encima de su punto de congelacin. Es decir: si un aceite tiene de punto de congelacin -30 C, no se utilizar a temperaturas inferiores a -20 C

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La mxima viscosidad con la que puede actuar una bomba es un dato de gran inters, puesto que tiene por finalidad el evitar los problemas debidos al funcionamiento en vaco y de cavitacin (se bombea aire), lo que provoca un rpido desgaste de la bomba. Siendo que la viscosidad de un fluido aumenta al disminuir la temperatura, y conociendo la viscosidad y el ndice de viscosidad del fluido a emplear, mediante el diagrama viscosidad-temperatura (viscograma), se puede llegar a determinar la temperatura mnima de arranque. Todo lo cual remite a la siguiente tabla: Tipo de bomba Paletas Pistones radiales Pistones axiales Engranajes Viscosidad mxima 1 mm/s =1 cst 860 860 1300 6000

Estos parmetros son generales. Obvia decir que cada fabricante tiene sus especificaciones particulares a las que siempre se debe atender. Tambin se debe considerar que en minera, las bombas utilizadas suelen tener una mayor capacidad de arranque con viscosidades mayores (del orden de unos 1600 mm/s).

15.3 Seleccin de otras propiedades


Una vez seleccionado el tipo de fluido y su viscosidad, quedan por determinar otros factores del mismo que pudieran afectar al funcionamiento del sistema bajo determinadas condiciones de trabajo; as por ejemplo, deber considerarse la presencia de aditivos EP, aditivos que contengan ditiofosfato de zinc, aditivos antioxidantes, mejoradores del ndice de viscosidad, etc., factores todos ellos relacionados con los componentes del sistema y sus condiciones de trabajo.

16 Sistemas de filtracin

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16 Sistemas de filtracin
Existen diversos tipos de filtros para aplicaciones en circuitos hidrulicos segn su funcin, grado de filtracin y volumen de aceite que filtran; sin embargo, la filtracin se realiza por medio de uno o varios de los siguientes sistemas.

16.1 Filtro de aspiracin


Elemento cuyo grado de filtracin suele ser superior a 50 micras y que se coloca en la aspiracin de la bomba para protegerla de las partculas de gran tamao procedentes del depsito. Este filtro provoca una resistencia al paso del fluido que puede crear problemas de cavitacin en la bomba; de todas formas, su utilizacin es recomendable para evitar posibles fallos catastrficos de la bomba. Como filtro de aspiracin suelen usarse mallas metlicas y en aplicaciones especiales pueden instalarse filtros ms finos, en cuyo caso deber instalarse un vacumetro en la entrada de la bomba y se proteger la aspiracin con una vlvula by-pass tarada al 50% del vaco mximo de aspiracin de la bomba. Esta vlvula deber permitir el paso del caudal mximo de la bomba con la mnima prdida de carga, para el caso de obstruccin del filtro de aspiracin. Normalmente estos filtros se instalan en el interior del depsito, por lo que su accesibilidad para la limpieza y el mantenimiento es muy limitada. Por ello debern sobredimensionarse para evitar su frecuente obstruccin. Estos filtros debern instalarse a un nivel tal que no le permita aspirar los lodos y posos sedimentados en el fondo del depsito, ni tampoco el aire del interior del depsito cuando baje el nivel del fluido. El filtro de aspiracin protege solamente a la bomba de fallos catastrficos, pero no protege a la bomba ni al resto del circuito de las partculas procedentes del depsito de tamao inferior al de su malla, ni tampoco de las partculas generadas por la propia bomba. Estos filtros no debern incluir ningn captador magntico en su interior, salvo en los casos en que la circulacin se realice pasando primero por el captador y posteriormente por el filtro. Este punto se ha de tener en cuenta ya que algunos fabricantes de equipos instalan filtros de aspiracin fuera del depsito (en la lnea de aspiracin entre el depsito y la bomba), y ocasionalmente emplean para ello filtros diseados para ser instalados en la lnea de retorno y que incorporan captadores magnticos en su interior.

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16.2 Filtro de precarga


En circuitos donde la bomba sea muy sensible al contaminante, o en transmisiones hidrostticas, se sustituye el filtro de aspiracin por otro de mucho mejor grado de filtracin. Para evitar los problemas de cavitacin que podra ocasionar este filtro, se coloca entre este y el depsito una bomba (generalmente de engranajes internos), cuya misin es la de forzar el paso del fluido a travs del filtro, garantizando as el caudal suficiente en la aspiracin de la bomba, as como el grado de limpieza requerido en el fluido.
B o m b a de l siste m a B o m b a de c a rg a

F iltro d e p re c arg a

Fig. 16.1 Filtro de precarga En este tipo instalaciones deber incluirse una vlvula de seguridad para evitar la sobrepresin en la aspiracin de la bomba (fig. 16.1).

16.3 Filtro de presin


Colocado en la lnea de presin del circuito, puede utilizarse para la proteccin general del circuito, (colocado a la salida de la bomba), o para la proteccin exclusiva de un elemento del circuito especialmente sensible al contaminante (por ejemplo una servovlvula). En este caso, el filtro se coloca inmediatamente antes del elemento a proteger.

B o m ba p rin cipa l

F iltro d e p re sin

V lv ula de se gu rid a d

Fig. 16.2 Filtro de presin La figura 16.2 muestra la primera opcin de montaje del filtro de presin, es decir, a la salida de la bomba para la proteccin de todos los componentes (excepto la propia bomba). Es de gran eficacia en caso de avera de la bomba con generacin de contaminante. Si el filtro incorpora su propia vlvula by-pass con capacidad suficiente para el caudal mximo de la bomba, ste se podr montar antes de la

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vlvula de seguridad del circuito. Si el filtro de presin no lleva su propia vlvula by-pass, o el caudal mximo a travs de sta es inferior al mximo de la bomba, se deber instalar el filtro de presin despus de la vlvula de seguridad.

Filtro de presin sin vlvula by-pass Al sistema Servovlvula

Fig. 16.3 Filtro de presin para proteccin de una servovlvula La figura 16.3 esquematiza la instalacin de un filtro de presin para la proteccin exclusiva de un elemento, en este caso una servovlvula. En este segundo caso el filtro de presin no deber incorporar vlvula de by-pass; por ello se tendr que instalar un cartucho capaz de soportar una presin diferencial igual a la del sistema.

16.4 Filtro en derivacin


En sistemas con depsitos con gran volumen se puede instalar un grupo externo de filtracin accionado por una bomba ajena al circuito principal.
F iltro d e re to rn o d el c ircu ito p rin c ip al

D ep sito

F iltro en d eriv ac i n

Fig. 16.4 Filtro en derivacin Este sistema auxiliar de filtracin puede emplearse a partir de 600 litros de capacidad del depsito. La bomba debe suministrar como mnimo un caudal entre el 10% y el 25% del volumen total del depsito, y el grado de filtracin del cartucho deber ser igual o mejor que el del filtro ms fino instalado en la mquina (fig. 16.4).

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Algunas industrias con gran cantidad de equipos hidrulicos con depsitos pequeos (ej.: mquinas herramientas) utilizan filtros en derivacin mviles que van acoplando a las mquinas segn un programa de mantenimiento preventivo.

16.5 Filtro de aire


Instalado sobre el depsito y en los cilindros buzos, se emplea para retener las partculas suspendidas en el aire antes de que ste entre en contacto con el fluido. En todos los depsitos se producen variaciones en el nivel del fluido en funcin del ciclo de llenado de los cilindros, fugas externas, etc., y al variar este nivel entra o sale aire del depsito (salvo en los depsitos hermticos presurizados con una vejiga, sistema principalmente empleado cuando la diferencia de volmenes es mnima, lo que ocurre en las transmisiones hidrostticas); el aire que entra deber filtrarse para evitar la entrada de nuevos contaminantes al depsito. Este filtro deber mantenerse elevado sobre el depsito ya que as se mejorar su grado de filtracin al trabajar en seco. Al igual que el filtro de aire de un coche, este filtro se deber cambiar como mnimo dos veces por ao, ya que si se colmatara producira un vaco en el interior del depsito, y la consiguiente cavitacin de la bomba.

16.6 Filtro de retorno


Se instala en casi todos los sistemas hidrulicos. Su misin principal es la filtracin del fluido una vez ya ha circulado por los elementos y tericamente arrastra consigo los contaminantes generados por el propio circuito (fig. 16.5).

F iltro d e re to rn o c o n v lv u la b y- p a ss C o le c to r d e re to rn o

D e p sito

Fig. 16.5 Filtro de retorno Este filtro debe instalarse en el colector de retorno para filtrar la totalidad del fluido que regresa al depsito, y normalmente se instalar antes del intercambiador de calor para beneficiarse del factor viscosidad. Los drenajes de vlvulas y motores retornan directamente para evitar que sufran posibles contrapresiones propias del colector principal de retorno. Considerando que estos caudales son muy bajos, no suelen filtrarse los drenajes.

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16.7 Filtro de llenado


Es muy importante garantizar que el fluido nuevo que se introduce en el circuito est filtrado; por ello deber equiparse el sistema con un filtro de llenado. Existen varias soluciones opcionales como son el empleo de un grupo de trasiego y filtracin para llenar los depsitos o el uso del propio filtro de retorno. Actualmente la mayora de sistemas hidrulicos estn solamente protegidos de la ingresin de contaminante por el depsito con un filtro de aire y un tapn de llenado. El grado de filtracin de este tapn de llenado no suele bajar de 60 m, aunque en muchos casos dificulta tanto la operacin de llenado que muchos usuarios lo eliminan.

16.8 Reciclado
Una vez finalizada la construccin del equipo hidrulico, y a pesar de haber tomado todas las precauciones para minimizar la cantidad de contaminantes originales, se deber realizar un reciclado de todo el conjunto. Para mayor efectividad del reciclado se deber alcanzar un nmero Reynolds superior al que el componente debe resistir durante su trabajo normal, ya que la turbulencia y la cantidad de contaminante que se desprende son relativas al nmero Reynolds. Se obtendrn an mayores resultados utilizando un aceite muy poco viscoso o un detergente o disolvente para el reciclado, es decir, un fluido con una viscosidad muy inferior a la que encontrar el elemento en su trabajo. Un fluido con elevado peso especfico incrementa tambin la turbulencia. El reciclado ser todava ms efectivo si el fluido circula con pulsaciones y las tuberas se mueven o se hacen vibrar. Como esta operacin es muy compleja sobre una mquina montada ser necesario alcanzar la mxima velocidad del fluido y su mxima temperatura, para con ello incrementar el nmero de Reynolds. Donde sea posible se utilizarn un filtro y una bomba externos al sistema. Este mtodo permite usar una bomba de mayor caudal y un filtro de gran capacidad de retencin; aunque aparezca la dificultad del acoplamiento de este grupo externo y la imposibilidad de hacer circular el fluido por todos los componentes de la mquina. Incluso utilizando para el reciclado un filtro que elimine todas las partculas de un tamao preestablecido (filtracin absoluta), se necesita la suficiente exposicin o contacto entre el filtro y el fluido para eliminar la totalidad de estas partculas. Un filtro basto alcanzar un nivel de contaminacin estable ms pobre que un filtro ultrafino y adems necesitar ms tiempo para alcanzarlo. Como mnimo el reciclado debe realizarse durante cinco ciclos completos de la mquina, y debe garantizarse la circulacin del fluido por todos los componentes de la misma.

17 Diseo de circuitos

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17 Diseo de circuitos
Una vez conocidas las aplicaciones de los sistemas hidrulicos, sus componentes, y alguna de las principales frmulas para realizar los clculos necesarios, se pueden empezar a disear los circuitos. El diseo de un circuito conlleva dos tareas primordiales: por una parte el clculo y la definicin concreta del componente en funcin de sus necesidades (presin, caudal, etc.), y por otra el dibujo o croquis del circuito. Es importante considerar, durante el clculo de los componentes, la disponibilidad de stos en el mercado de componentes estandarizados. En la mayora de ocasiones se tendr que jugar con los valores variables del sistema para adaptarlos a los componentes que existen en el mercado. Por ello, una vez dibujado el sistema y definidos sus componentes, suele ser necesario rehacer los clculos para adaptar al sistema los componentes estandarizados que mejor se adapten a las necesidades del mismo. Se ha de considerar que entre un elemento estandarizado (ej.: un cilindro) y otro de fabricacin especial la diferencia en costes puede ser muy considerable. Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las necesidades y trabajos a realizar por los elementos accionadores (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.), as como las limitaciones (espacios, potencia disponible, tipo de energa, etc.). Con los datos de diseo, y con la ayuda de los smbolos (Anexo 1), se hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y los impulsores; a continuacin se elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a realizar. Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudar a definir los componentes de regulacin y control que se han de intercalar entre el accionador final y el elemento impulsor. Finalmente se aaden al croquis los accesorios del sistema. Una vez realizado el croquis del circuito se numeran los componentes, y en una relacin aparte se les da nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de funcionamiento, cilindrada, presin de trabajo, etc.; el cilindro debe definirse en funcin de su longitud de carrera, reas, espesor de paredes, dimetro del vstago (para evitar pandeos), etc.; y as se har con todos y cada uno de los componentes (tipo de conexin y montaje, escala de los indicadores, tipo de fluido, grado de filtracin de los filtros, etc.).

17.0 Sistema para el accionamiento de un cilindro


Se trata de disear un circuito para el accionamiento de un cilindro vertical de una prensa. Inicialmente, para facilitar el sistema, slo se suministran los datos correspondientes a esfuerzos, velocidades y componentes ya existentes:

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a) Se ha de desarrollar una fuerza de 14.000 kg en la prensada que se realiza en 20 s. b) A continuacin se mantiene la pieza prensada durante otros 30 s. c) Seguidamente retrocede la prensa en 10 s hasta alcanzar su posicin inicial; para realizar este movimiento debe vencer un peso de 5.350 kg. d) Finalmente la prensa se mantiene en reposo durante 15 s; es muy importante que se mantenga en esta posicin ya que si bajase por propio peso podra lastimar al operario que est cambiando la pieza prensada por otra nueva. e) La longitud total a recorrer es de 150 cm. f) Se va a aprovechar un cilindro hidrulico de 1.600 mm. de carrera, con dimetro interior de 120 mm y 80 mm de dimetro de vstago. g) Se dispone de energa elctrica suficiente y el accionamiento y la temporizacin se deber realizar por medios elctricos.

17.1 Croquis del sistema


En primer lugar se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor elctrico) y los que posteriormente transformarn la energa hidrulica en mecnica (un cilindro) (fig. 17.1).

Fig. 17.1 Grupo motor-bomba y actuador

17.2 Ciclo de trabajo


Elaborar una tabla que disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y en la que, una vez realizados, se aadirn los datos de presiones y caudales necesarios para la realizacin de cada movimiento del ciclo.

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Movimiento Avance Reposo Retroceso Reposo Total

Tiempo (s) 20 30 10 15 75

Fuerza (kg) 14.000 5.350

Carrera (mm) 1.500 1.500

Presin (kg/cm)

Caudal (l/min)

17.3 Clculo de los parmetros


Para completar los datos de la tabla anterior se han de calcular los parmetros de presin y caudal necesarios y, posteriormente, la potencia necesaria para el accionamiento de la bomba. 17.3.1 Presiones Presin necesaria para ejercer una fuerza de 14.000 kg: P = fuerza / superficie = 14.000 / ( R) = 14.000 / (3,14 6) = 123,9 kg/cm Presin necesaria para el retorno, venciendo una fuerza de 5.350 kg: P = 5.350 / superficie anular = 5.350 / ( R - r ) = 5.350 / 62,8 = 85,2 kg/cm La bomba deber ser capaz de inferir al sistema una presin de 123,9 kg/cm (ms prdidas de carga) por lo que se debe usar una bomba de 150 kg/cm de presin de trabajo. 17.3.2 Caudales Si el rea del cilindro es de R = 113,04 cm, cada centmetro de avance requerir 113,04 cm3 de fluido. As para desplazarse 1.500 mm (1 fase ), se necesitaran 113,04 150 = 16.956 cc = 16,96 lts. Como este desplazamiento se realiza en slo 20 s, la bomba deber suministrar un caudal mnimo de 17 lts en 20 s o de 51 lts/minuto. Para recorrer 1.500 mm en 10 s (3 fase): el rea anular del cilindro es R - r = 62,8 cm; el volumen necesario para realizar un metro y medio de carrera ser rea longitud = 62,8 cm 150 cm = 9.420 cc. o 9,4 litros; como este volumen se necesita en 10", en un minuto la bomba deber suministrar 9,4 6 = 56,52 lts/min. El caudal en las dos fases de movimiento no es el mismo; por ello se debe utilizar una bomba capaz de satisfacer las necesidades del caudal mximo, e incluir un regulador (limitador) de caudal para reducirlo durante la fase de avance. Para que este regulador slo funcione en la fase de avance se colocar en la va de entrada del cilindro por la parte anular, y se complementar con una vlvula que permita el libre paso del fluido en sentido contrario, ya que de no ser as tambin limitara el flujo en la fase de retroceso (limitador de caudal con antirretorno).

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Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, sta ser accionada por un motor elctrico a 1450 r.p.m., por lo que la cilindrada de la bomba ser: caudal mx. / velocidad = 56,6 / 1.450 = 0.039 l/rev = 39 cm3/rev sta sera la cilindrada terica; sin embargo, las bombas tienen un rendimiento volumtrico que se puede estimar en el 90%, por lo que la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido ser de: 39 / 0,9 = 43,3 cm3/rev. Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor cilindrada y aadir al sistema otro limitador de caudal. 17.3.3 Motor elctrico La potencia del motor elctrico necesario para el accionamiento de la bomba se calcula segn la frmula: N =(P Q) / total para este caso se han de realizar dos clculos, el de la potencia absorbida en el avance y la del retroceso avance = 17,56 CV retroceso = 13,49 CV. As pues, el motor elctrico deber tener un mnimo de 18 CV.

17.4 Completar la tabla del ciclo de trabajo


Actualizacin, con los parmetros obtenidos, del cuadro del ciclo de trabajo. Movimiento Avance Reposo Retroceso Reposo Total Tiempo (sg) 20 30 10 15 75 Fuerza (kg) 14.000 14.000 5.350 5.350 Carrera (mm) 1.500 0 1.500 0 Presin (kg/cm) 124 124 85 85 124 Caudal (l/min) 51 0 57 0 57

17.5 Definir el elemento direccional


Se usar una vlvula direccional de 4 vas y de accionamiento elctrico. Se han de definir las posiciones de esta vlvula, es decir, escoger si ser de dos posiciones (avance y retroceso), o de tres posiciones (avance, reposo y retroceso). En este ultimo caso, se tendr que definir el flujo interno del fluido en la posicin de reposo para que nos garantice la mxima seguridad mientras el cilindro se halle en la parte alta.

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a) Dos posiciones

En la posicin derecha se realiza la primera fase del ciclo (descenso) y se mantiene la prensada durante la segunda fase. En la posicin izquierda se realiza la fase de retroceso y se mantiene el cilindro en retroceso durante el reposo de cambio de pieza. Este funcionamiento implicara un gran consumo de energa durante las fases de reposo ya que la bomba bombeara el caudal a la presin de taraje de la vlvula de seguridad, y ste se descargara a travs de esta vlvula, produciendo un calentamiento del fluido. b) Tres posiciones

En la posicin izquierda se realiza la primera fase, en la derecha se realiza el retroceso, y en la posicin central se realizan las fases de reposo, manteniendo el cilindro en su posicin (terica ya que hay fugas internas) gracias al tipo de corredera seleccionada. Este diseo presenta el problema de las fugas internas, tanto de la corredera como del propio cilindro, que podran representar una prdida de presin durante el reposo en prensada (2 fase) o una descenso del vstago durante el reposo de la ltima fase; sin embargo, y como ya se ver, existen soluciones hidrulicas a casi todos los problemas.

NOTA: Al decidir la corredera del distribuidor, se han de tener en cuenta las distintas posiciones intermedias de la corredera, ya que podran dar lugar a golpes de ariete u otros funcionamientos anmalos del sistema. Las posiciones intermedias de las correderas las facilita el fabricante, y podran ser similares a las del dibujo anterior.

17.6 Elementos de regulacin y control


Incluir en el croquis los elementos de regulacin y control, que en este caso sern el distribuidor para dirigir el caudal a una u otra cmara del cilindro y una vlvula de seguridad (necesaria en todos los circuitos) para limitar la presin de trabajo (fig. 17.2). Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir otros elementos de regulacin de caudal para conseguir las velocidades correctas en cada ciclo.

17.7 Resto de los componentes


Completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimiento del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc.

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Como medida de seguridad, para evitar el desplazamiento del cilindro en la fase de reposo, se debe intercalar una vlvula de antirretorno pilotada (aunque no evitar el desplazamiento producido por las posibles fugas internas del cilindro) (fig. 17.3)

Fig. 17.2 Interconexionado de elementos

Fig. 17.3 Inclusin de reguladores y accesorios

17.8 Dimensionado de los componentes


Una vez dibujados los componentes deben dimensionarse (capacidad del depsito, dimetro de tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.).

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Para el dimensionado de los componentes se debe disponer de los parmetros calculados anteriormente (presiones y caudales), a los que se ha de aadir el clculo de los caudales de retorno, para el correcto dimensionado de las tuberas, filtros de retorno e intercambiadores (esta operacin es imprescindible en todos los sistemas que dispongan de cilindros). Mientras la bomba est suministrando un caudal de 51 l/min para realizar el avance del cilindro, el fluido contenido en la cmara anular sale hacia el depsito, y su caudal de retorno ser proporcional a la relacin de las reas del cilindro (113,04 cm y 62,8 cm), por lo que el caudal de salida ser: 113,04 / 62,8 = 51 / x , de donde x = 28,33 l/min Pero cuando se realiza el retroceso el caudal de salida por la cmara del pistn ser: 62,8 / 113,04 = 57 / x, de donde x = 102,6 l/min En este caso el caudal de retorno no es muy elevado, pero en sistemas con muchos cilindros y elevada relacin de reas o con acumuladores que descargan al depsito, se han de calcular los caudales mximos de la lnea de retorno para el correcto dimensionado de los elementos situados en esta lnea. Existen tablas que facilitan el dimensionado de las tuberas de aspiracin, presin y retorno en funcin de los caudales que por ellas circulan, que indican adems las prdidas de carga por metro lineal de tubera o en los codos que se instalen. Estas tablas estn basadas en diferencia de prdida de carga segn que la circulacin dentro de la tubera sea laminar o turbulenta, hecho que viene definido por el nmero de Reynolds. El volumen total del depsito suele ser igual o superior a tres veces el caudal mximo del sistema, bien sea el de la bomba o el de retorno. En este ejemplo el depsito debera ser de 103 3, o sea, de unos 300 litros (se deber buscar el tamao estandarizado igual o superior a ste). A pesar de ello, y segn la opcin de bomba que se seleccione, se deber sobredimensionar an ms el depsito para una mejor disipacin del calor. El grado de filtracin del filtro de retorno se estudia en los captulos dedicados a la filtracin. En este caso, y considerando la presin de trabajo y las tolerancias internas de los componentes, sera suficiente un filtro de retorno de 25 micras absolutas. El grado de filtracin del filtro de aspiracin vendr definido como requisito por el propio fabricante de la bomba. El tipo de fluido hidrulico y su viscosidad se estudian en el captulo dedicado a los fluidos hidrulicos; en este caso concreto se tendr que considerar si se precisa un fluido hidrulico normal, resistente al fuego, biodegradable, con elevado ndice de viscosidad (segn el ambiente de trabajo y/o la precisin del mismo). La seleccin de la viscosidad del fluido se har en funcin de las temperaturas ambientales y de trabajo, y tambin se estudia en el captulo de fluidos hidrulicos. En este ejemplo, y al tratarse de un sistema pequeo, el grupo motor-bomba y la mayora de los elementos de regulacin y control se podran instalar encima del depsito, por lo que no har falta una llave de paso entre el depsito y la bomba, pero s ser necesario dimensionar el depsito para que resista el peso y las vibraciones de la bomba.

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

En un sistema tan simple los componentes suelen seleccionarse para montaje en tubera (el ms sencillo y econmico). En sistemas ms complejos se deber seleccionar entre montaje en panel o sobre bloques de vlvulas. Los dimetros de las tuberas indicarn el tipo de conexiones y racores necesarios y tambin el de las vlvulas a emplear, si bien ser recomendable comprobar si la vlvula (del tamao definido por el dimetro de la tubera) permite holgadamente el paso del caudal. Esto deber comprobarse en la informacin tcnica que facilita el fabricante de cada vlvula. Una vez determinados todos los componentes se puede completar tanto el croquis del sistema (figura 17.4), como el cajetn con las referencias de cada uno de los componentes. En este croquis se puede observar que la corredera de la electrovlvula tiene, en su posicin de reposo, las vas A y B conectadas al tanque. Esto es as ya que si la lnea A no se conectase al tanque sta podra quedar lo suficientemente presurizada como para pilotar el antirretorno de la lnea B. La seleccin de esta corredera implicar la inclusin de un sistema de venting o puesta en vaco durante las fases de reposo; de no ser as, en estas fases, todo el caudal de la bomba descargara a travs de la vlvula de seguridad a la presin de trabajo, producindose un elevado consumo de energa y un calentamiento del fluido.

Fig. 17.4 Croquis final Como la previsin inicial es la de instalar una bomba de caudal fijo, colocaremos un regulador de caudal en la lnea de entrada de la seccin del pistn del cilindro. Este regulador deber disponer de un antirretorno para agilizar la operacin de retroceso del cilindro. A la lista siguiente se le aadirn tantos componentes como sean necesarios para la fabricacin del sistema, y se le dar a cada componente una referencia de catlogo que identifique el fabricante y el cdigo de la pieza; en caso necesario se puede utilizar este mismo cajetn para el estudio econmico

17 Diseo de circuitos

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del sistema, aadiendo otra columna con el precio de los componentes, y sin olvidar aadir, al final, el coste de los elementos de ensamblaje (racores y tuberas), el decapado y reciclado del sistema, la pintura del conjunto y las horas previstas para el montaje y las pruebas. ref. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 denominacin motor elctrico campana unin acoplamiento elstico bomba de engranajes vlvula de seguridad vlvula de venting aislador de manmetro manmetro distribuidor elctrico regulador de caudal con antirretorno antirretorno pilotado filtro de retorno filtro de aspiracin depsito filtro de aire nivel con termmetro catlogo cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 observaciones 20 CV

60 l/min

0-200 kg/cm

300 l

17.9 Otras opciones


El sistema y los componentes definidos para el mismo son los ms simples para la realizacin del trabajo requerido, pero existen otras posibilidades con relacin a la bomba. 17.9.1 Acumulador Usar una bomba de menor cilindrada y un acumulador que se cargara durante las fases de reposo, manteniendo tambin la presin de reposo sobre el cilindro, y se descargara en el retorno para, sumando su caudal al de la propia bomba, conseguir el caudal suficiente para realizar el movimiento en el tiempo requerido. A) Presiones: las mismas B) Caudales: el de la velocidad de avance (51 l/min) El acumulador deber cargarse, como mnimo, con la cantidad de fluido que, sumada al caudal de la bomba, sea suficiente para realizar el movimiento de retorno en el tiempo requerido. En este caso, y debido a la poca diferencia de caudales necesarios para ambos ciclos, esta opcin no resultara econmicamente rentable debido a la cantidad de nuevos elementos que se incorporaran al sistema, del que slo se eliminara el regulador de caudal.

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

C) Motor elctrico Con esta opcin la presin y el caudal para el avance son los mismos; por ello la potencia necesaria ser la misma del ejemplo inicial. D) Diferencias Se incluyen un acumulador, una vlvula de aislamiento, una electrovlvula para la carga mientras que por otro lado se reduce el tamao de la bomba y se elimina el regulador de caudal. 17.9.2 Bomba doble Usar una bomba doble en la que un caudal servir para lograr la velocidad y presin de avance, y la suma de los dos caudales para conseguir la velocidad de retroceso. A) Presiones: las mismas B) Caudales: los mismos, pero ahora los suministrarn dos bombas: una de 51 l/min. para el avance y otra de 6 l/min que sumada a la anterior darn el caudal de 57 l/min. necesario para conseguir la velocidad de retroceso C) Motor elctrico: el mismo D) Diferencias: se elimina el regulador de caudal y se reduce la laminacin del fluido durante la prensada. Al igual que en la opcin anterior, la diferencia de caudales es tan poco significativa que no resulta conveniente la opcin de la bomba doble. 17.9.3 Bomba de caudal variable Otra posible opcin sera la sustitucin de la bomba por una bomba de caudal variable que ahorrara adems la vlvula limitadora de caudal. A) Presiones: las mismas B) Caudales: los mismos C) Motor elctrico: el mismo D) Diferencias: se elimina la vlvula reguladora de caudal ya que ste vendr regulado por la propia bomba; se elimina el venting. Al igual que en las anteriores opciones, la diferencia de caudales es demasiado reducida como para rentabilizar esta alternativa (fig. 17.5); la bomba de caudal variable y su sistema de control son muchsimo ms caros que la bomba de caudal fijo y el regulador de caudal, incluso si se tuviera que incorporar un intercambiador de calor.

17 Diseo de circuitos

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La seleccin, entre el sistema diseado originalmente y cualquiera de estas tres opciones, se har en funcin de factores como el ahorro de energa, el coste de cada opcin, la fiabilidad de las mismas, etc. Es decir, para este primer ejemplo, el ms sencillo, se plantean cuatro alternativas diferentes a la hora de seleccionar la bomba.

Fig. 17.5 Circuito con bomba de caudal variable Otra opcin o accesorio que podra incluirse en el circuito sera un presostato en la lnea de prensada. Una vez analizadas todas las posibles opciones, tanto de bombas como de vlvulas y accesorios, slo falta completar el croquis del circuito y el cajetn con la relacin de sus componentes. En este punto es interesante disponer de los catlogos de los distintos componentes de elementos hidrulicos para poder seleccionar cada componente en funcin de las necesidades del sistema y no en funcin de la disponibilidad de un fabricante concreto.

18 Circuito de dos cilindros

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18 Circuito de dos cilindros


Se trata de complementar la prensa diseada anteriormente con otro cilindro. Este nuevo cilindro tendra una carrera de 500 mm y una fuerza suficiente para desplazar horizontalmente la pieza prensada anteriormente (5.600 kg). Al igual que en el diseo anterior, realizaremos los siguientes pasos:

18.1 Croquis del sistema


Una bomba y dos cilindros, el vertical de la prensa ya definido y el horizontal para el desplazamiento de la pieza prensada (fig. 18.1).

Fig. 18.1 Grupo motor-bomba y accionadores

18.2 Ciclo de trabajo


A = Cilindro vertical B = Cilindro horizontal

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Movimiento Avance Reposo Reposo Reposo Retroceso Reposo Reposo Avance Reposo Reposo Reposo Retroceso Mximos y totales A B A B A B A B A B A B

Tiempo (sg) 20 30 10 15 5 20

Fuerza (kg) 14.000 14.000 5.350

5.600

5 100

2.200

Carrera (mm) 1.500 0 0 0 1.500 0 0 500 0 0 0 500

Presin (kg/cm) 124 0 124 0 85 0 0 0 0 0

Caudal (l/min) 51 0 0 0 57

18.3 Clculo de los parmetros


En este caso no se utiliza un cilindro ya predeterminado sino que se ha de buscar alguno estandarizado (o de fabricacin especial) para este trabajo. Lo que s se conoce y se debe aprovechar son los parmetros de presiones y caudales del sistema principal. Se dispone, pues, de una bomba de 57 l/min y una vlvula de seguridad tarada a 125 kg/cm. Para desarrollar una fuerza de 5.600 kg a partir de una presin de 125 kg/cm ser necesaria una superficie de: rea = Fuerza / Presin = 45 cm, que equivale a un dimetro del pistn de:
= (45 / ) 2 = 3,8 cm.

Imaginemos que la medida estandarizada ms cercana es de 5 cm (50 mm), correspondiente a un cilindro de 100 mm de de pistn y 50 mm de de vstago. En este punto se tendr que calcular si el vstago (de slo 40 mm) sufrir pandeo (se doblara) por efecto de la fuerza que debe transmitir. Para ello se utilizar la formula del anexo 2 sobre pandeo del vstago de un cilindro. En este caso no sufrira pandeo, pero de ser as se tendra que buscar otro cilindro de mayor dimetro y reducir la presin de trabajo. Los parmetros del sistema secundario seran: 18.3.1 Presiones Presin necesaria para el avance: P = (fuerza / superficie) = (5.600) / ( R) = 5.600 / 28,3 = 71,3 kg/cm

18 Circuito de dos cilindros

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Presin necesaria para el retroceso: (2.200) / ( R- r) = (2.200) / (78,6 - 19,6) = 37,4 kg/cm Presin mxima del sistema: 71,3 kg/cm 18.3.2 Caudales Para avanzar 500 mm en 5 s: Volumen = rea Carrera = 78,6 50 = 3.930 cm3 = 3,9 l Caudal = Volumen / Tiempo = 3,9 / (5/60) = 46,8 l/min Para retroceder 500 mm en 5 s: Volumen = (78,6 - 19,6) 50 = 2.950 cm3 = 2,95 l Caudal = 2,95 / (5/60) = 35,4 l/min Caudal mximo del sistema : 46,8 l/min Caudal de retorno en el avance: Qentrada relacin reas = 46,8 ( 19,6 / 78,6) = 11,7 l/min Caudal de retorno en el retroceso: Qretroceso relacin reas = 35,4 (78,6 / 19,6) = 142 l/min Caudal mnimo nominal en el filtro de retorno: 142 l/min (equivale al caudal mximo de la lnea de retorno) 18.3.3 Motor elctrico Clculo de la potencia necesaria del motor elctrico Potencia absorbida en el avance: N =(P Q) / total = 9,4 CV Potencia absorbida en retroceso: N =(P Q) / total = 3,7 CV Se requerir un motor elctrico de 10 CV.

18.4 Completar la tabla del ciclo de trabajo


Completar los datos de la tabla del ciclo de trabajo de la seccin 18.2 con los parmetros obtenidos en la 18.3 A = Cilindro vertical B = Cilindro horizontal

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Movimiento Avance Reposo Reposo Reposo Retroceso Reposo Reposo Avance Reposo Reposo Reposo Retroceso Mximos y totales A B A B A B A B A B A B

Tiempo (s) 20 30 10 15 5 20

Fuerza (kg) 14.000 14.000 5.350

5.600

5 100

2.200

Carrera Presin (mm) (kg/cm) 1.500 124 0 0 0 124 0 0 1.500 85 0 0 0 0 500 72 0 0 0 0 0 0 500 38 124

Caudal (l/min) 51 18 0 0 0 57 103 0 0 47 12 0 0 0 36 142 57 142

18.5 Definir los elementos direccionales


Al igual que en el caso anterior se seleccionar un distribuidor elctrico de dos o tres posiciones para realizar el movimiento de avance y retroceso del cilindro horizontal. Segn se tome la presin en la lnea principal o no (en serie o en derivacin) se tendr que sustituir la corredera del distribuidor del cilindro de la prensa. Debido al ciclo de funcionamiento de este sistema se podra tomar la presin a la salida de T del distribuidor principal (suponiendo que ste aguante presin en la lnea de tanque); en tal caso se mantendra la corredera original con A y B cerrados y P y T unidos (fig. 18.2).

Fig. 18.2 Opcin de seleccin de correderas Esta composicin implica que todo el retorno del cilindro vertical pase a travs del segundo distribuidor, por lo que ste ltimo deber ser sobredimensionado en funcin del caudal de retorno del cilindro vertical; adems se presenta el inconveniente de la laminacin constante al hacer pasar el fluido por el interior de los distribuidores. Si se toma la presin a salida de bomba (fig. 18.3), mientras el distribuidor principal est en posicin central, el resto del sistema est despresurizado ya que la presin y el caudal van directamente al depsito a travs del distribuidor

18 Circuito de dos cilindros

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Fig. 18.3 Opcin de seleccin de correderas En este caso se deber sustituir la corredera por otra que mantenga cerrada la lnea de presin en la posicin de reposo (fig. 18.3), y combinar esta opcin con otro sistema de descarga directa de la bomba hacia el depsito en las fases de reposo, por ejemplo una vlvula de seguridad pilotada e incluir un presostato para garantizar que se mantiene la presin en la fase de prensada. As mismo la corredera del distribuidor secundario tambin deber tener la lnea de presin cerrada ya que de no ser as para obtener presin en la lnea A (cilindro vertical) deberamos accionar el distribuidor B (cilindro horizontal) pues ste, en reposo, conecta la lnea de presin directamente al depsito.

Fig. 18.4 Opcin de seleccin de correderas Otra opcin sera la reflejada en la Fig. 18.4, es decir, con los dos distribuidores de centro cerrado. En este caso precisaramos algn sistema de venting o puesta en vaco de la bomba para evitar el consumo de energa y el calentamiento del fluido durante las fases de reposo (ya previsto en el ejemplo anterior). Como ya se haba analizado en el ejemplo anterior, al existir una vlvula de retencin pilotada en la lnea B del cilindro vertical, en fase de reposo la lnea A deber esta conectada al tanque. Por ello se usar la misma corredera que en el ejemplo anterior

18.6 Elementos de regulacin y control


Se deberan incluir en el croquis los elementos de regulacin y control, que sern: el distribuidor de la lnea secundaria y tal vez una vlvula reductora de presin (o de seguridad) para limitar la presin de este segundo circuito. Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir otros elementos de regulacin de caudal para conseguir las velocidades correctas en cada ciclo.

18.7 Resto de componentes


Se deber completar el croquis (fig. 18.5) con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimiento del sistema (como se ha hecho en el ejemplo del captulo 17), y preparar el cajetn con la relacin de los componentes.

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Fig. 18.5 Circuito

ref. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

denominacin motor elctrico campana unin acoplamiento elstico bomba de engranajes vlvula de seguridad vlvula de venting aislador de manmetro manmetro distribuidor elctrico regulador de caudal con antirretorno antirretorno pilotado filtro de retorno intercambiador de calor filtro de aspiracin depsito filtro de aire nivel con termmetro

cod. catlogo

cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1

observaciones 20 CV

60 l/min

0-200 kg/cm

300 l

18 Circuito de dos cilindros

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Como ya se ha visto en el ejemplo del captulo anterior, una vez finalizado el diseo se debern analizar las distintas opciones, con sus ventajas e inconvenientes, en cuanto a la sustitucin de la bomba por otra doble o de caudal variable, y la modificacin de los componentes que estas posibles sustituciones implicaran.

18.8 Dimensionado de los componentes


Al igual que en el ejemplo anterior, una vez dibujados los componentes, se han de definir sus dimensiones y caractersticas. En este caso ya se han calculado los caudales de retorno con lo que ya se pueden definir los dimetros de las tuberas y de las distintas vlvulas del circuito (ver anexo 3 para el dimensionado de tuberas en funcin de los caudales). Una vez determinados los elementos, ya se pueden relacionar los componentes atendiendo a sus dimensiones y al la disponibilidad de los fabricantes.

18.9 Otras opciones


Nuevamente se plantean diversas posibilidades en relacin al uso de una u otra bomba. En este caso la sustitucin de la bomba de caudal fijo por otra de caudal variable s puede resultar interesante ya que existen cuatro caudales distintos que implican el uso de dos o tres reguladores de caudal. 18.9.1 Una bomba de caudal variable Sustituir la bomba del circuito por otra de caudal variable. Los parmetros del sistema sern: A) Presiones: las mismas B) Caudales: los mismos C) Motor elctrico: el mismo Las diferencias entre el sistema inicial y esta opcin sern: a) se eliminan las vlvulas reguladoras de caudal, con lo que se reduce la laminacin del fluido y su calentamiento b) reduccin de la potencia consumida ya que sta se ajusta a las necesidades de cada fase. c) eliminacin del sistema de venting o puesta en vaco d) eliminacin del intercambiador de calor al haberse reducido la laminacin y calentamiento del fluido en las vlvulas reguladoras de caudal; posible reduccin en el tamao del depsito (slo si fuera necesario por problemas de espacio) En este caso, la reduccin de componentes y el ahorro de energa podran rentabilizar esta segunda opcin.

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

La figura 18.6 muestra el croquis del circuito con bomba de caudal variable y las correspondientes diferencias con el sistema inicial.

Fig. 18.6 Circuito con bomba de caudal variable

19 Circuitos con motores

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19 Circuitos con motores


En los dos ejemplos anteriores se han diseado dos circuitos con accionadores lineales (cilindros), que normalmente son los que presentan menos problemas de clculo y diseo. En este captulo se disear un sistema para el accionamiento de un motor hidrulico. Como en los ejemplos anteriores debemos partir de un supuesto que, en este ejemplo, podra ser la necesidad de accionar una maquinilla de pesca, bsicamente un tambor sobre el que se va enrollando el cable que sujeta la red. Disponemos de los siguientes datos: se trata de izar una red con su pesca, y se le estima un peso mximo de 10.000 kg (es decir, el cable tirar de un peso de 10.000 kg). Se han de tener en cuenta (a efectos de proteccin) las oscilaciones en la carga producidas por el oleaje. El dimetro del ncleo sobre el que se recoge el cable es de 200 mm, y el dimetro mximo (con todo el cable enrollado) es de 800 mm. Se desea una velocidad lineal (media) de recogida de cable de 20 m/min, mientras que la operacin de soltar cable se realiza mecnicamente por gravedad, regulndola, si es necesario, con el freno mecnico de la propia maquinilla. El accionamiento del sistema se realiza a travs de la toma de fuerza de un motor diesel de suficiente potencia, con una velocidad de giro media de 2.200 r.p.m. No consideramos el peso propio del cable que sujeta la red ni el incremento de dimetro que se produce al superponerse este en el ncleo del cabrestante. Una vez finalizada la operacin de recogida del cable y tras vaciar la red (despus de un reposo de duracin indeterminada), se vuelve a soltar por medios mecnicos. Todas las operaciones se realizan manualmente.

19.1 Croquis del sistema


En primer lugar se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor diesel) y los que posteriormente transformarn la energa hidrulica en mecnica, y que en este caso es un motor. Para facilitar la comprensin del futuro croquis, esquematizamos tambin el elemento mecnico movido por el motor hidrulico (fig. 19.1). La maquinilla dispone de una reduccin a la salida del motor hidrulico cuya relacin de reduccin es R = 1:8

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Fig. 19.1 Grupo motor-bomba y accionador

19.2 Ciclo de trabajo


Se deber elaborar una tabla en la que se disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y a la que, una vez realizados, se aadirn los datos de presiones y caudales necesarios para la realizacin de cada movimiento del ciclo. Movimiento Tambor Avance Fuerza (kg) 10.000 Velocidad (m/min) 20 Presin (kg/cm) Caudal (l/min)

19.3 Clculo de los parmetros


Para completar los datos de la tabla anterior se han de calcular los parmetros de presin y caudal necesarios; para ello recurrimos a las frmulas especficas para el clculo de maquinillas de pesca (captulo 25.15. ) 19.3.1 Velocidad de avance Velocidad de avance del cable c = nt donde: dimetro medio velocidad = ((800 - 200) / 2) + 200 = 500 mm 20.000 = 3,14 500 n

de donde la velocidad de rotacin necesaria ser: n = 20.000 / (3,14 500) = 12,75 r.p.m.

19 Circuitos con motores

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19.3.2 Velocidad del motor Velocidad de giro del motor para recoger el cable a la velocidad deseada, contando con la reduccin (R). nm = nt R nm = 12,75 8 = 102 r.p.m. 19.3.3 Par en el tambor Mt = (T ) / 2 Mt = (10.000 0,5) / 2 = 2.500 mkg 19.3.4 Par en el motor hidrulico Mm = Mt / R = (P V ) / R Mm = 2.500 / 8 = 312 mkg 19.3.5 Potencia del motor hidrulico Nm = N =(P Q) / total y ese obtiene Nm = 43 CV A partir de estos clculos se debe determinar la presin de trabajo para calcular la cilindrada necesaria en el motor hidrulico; en este caso, y considerando la velocidad de rotacin de ste, se prev el montaje de un motor de pistones radiales, por lo que se podr trabajar a una presin de unos 200 kg/cm. Partiendo de esta hiptesis de trabajo ya se puede determinar la cilindrada terica del motor hidrulico necesario 19.3.6 Tiro Fuerza lineal que se necesita para recoger el cable T = (P V R ) / ( / 2) de donde, despejando, se obtiene V = 1.084 cm3

En este punto se ha de buscar un motor de pistones axiales de esta cilindrada o similar y rehacer los clculos en funcin del motor que exista estandarizado (en este caso se utilizar un motor de una cilindrada de 1.100 cm3).

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

19.3.7 Caudales Para hacer girar un motor de 1.100 cm3 a 102 r.p.m. se necesitar un caudal Q = (V n) / de donde se obtiene Q = 118 l/min Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, sta ser accionada por una toma de fuerza que gira a 2.200 r.p.m., por lo que la cilindrada de la bomba ser: V=Q/n y de aqu: V = 53,6 cm3 Esta sera la cilindrada terica; sin embargo, considerando el rendimiento volumtrico que se puede estimar en el 95%, la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido ser de: 61,8 / 0,95 = 56,5 cm3/rev. Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor cilindrada. (a efectos de clculo, suponemos que se instalar una bomba de 58 cm3/rev).

19.3.8 Toma de fuerza La potencia necesaria para el accionamiento de la bomba ser: N = (P Q) / total Considerando la cilindrada real de la bomba, el caudal que sta suministrar ser: Q = 121,2 l/min Y la potencia necesaria para su accionamiento ser: N = 59,8 CV

19.4 Completar la tabla del ciclo de trabajo


Movimiento Motor Avance Velocidad (r.p.m) 102 Presin (kg/cm) 200 Caudal (l/min) 121

19.5 Definir el elemento direccional


Se usar una vlvula direccional de 4 vas y de accionamiento manual. En este caso se usar una vlvula de tres posiciones (avance, reposo y retroceso) con todas las lneas conectadas al tanque en la

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posicin de reposo para que en los reposos no se produzca laminacin del fluido y consiguiente consumo innecesario de potencia.

La corredera seleccionada, en su posicin central, tiene todos las vas comunicadas al tanque, lo que permitira el movimiento de la maquinilla, que se mantiene frenada por medio de su propio freno mecnico. As mismo, y debido a la larga duracin de la fase de recogida del cable, el distribuidor manual dispondr de detenes que permitan dejarlo en cualquiera de las posiciones sin necesidad de accionar continuamente la palanca. Al incorporar detenes en el distribuidor no es necesario que ste disponga de muelles para hacerlo volver a su posicin central. Se tendr especial atencin en la seleccin de la corredera ya que cuando se est terminando la operacin se usa el propio distribuidor como regulador de caudal para reducir la velocidad de giro del motor.

Fig. 19.2 Dibujo de la vlvula de seguridad y el distribuidor

19.6 Elementos de regulacin y control


Se deberan incluir en el croquis los elementos de regulacin y control, que en este caso sern el distribuidor para dirigir el caudal y hacer girar el motor en uno u otro sentido, y una vlvula de seguridad (necesaria en todos los circuitos) para limitar la presin de trabajo y evitar que pueda superar los valores mximos deseados (fig. 19.2).

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir otros elementos de regulacin de caudal para conseguir la velocidad correcta.

19.7 Resto de los componentes


Completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimiento del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc. (fig. 19.3).

Fig. 19.3 Sistema completo

19.8 Dimensionado de los componentes


Una vez dibujados los componentes se tienen que dimensionar (capacidad del depsito, dimetro de tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.) en funcin de los parmetros calculados anteriormente (presiones y caudales), a los que se ha de aadir el clculo de los caudales de retorno para el correcto dimensionado de las tuberas, filtros de retorno e intercambiadores.

19 Circuitos con motores

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Para el dimensionado de las tuberas de aspiracin, presin y retorno en funcin de los caudales, se tendr en cuenta que posiblemente hay una distancia considerable entre la bomba y el motor. En este ejemplo el depsito debera ser de 2 3 veces el caudal mximo de la bomba, o sea, entre 250 y 360 litros. El grado de filtracin del filtro de retorno, en este caso, y considerando la presin de trabajo y las tolerancias internas de los componentes, debera ser de 15 micras absolutas. Para este caso concreto se tendr que considerar si se precisa un fluido hidrulico normal, resistente al fuego, biodegradable, con elevado ndice de viscosidad (segn el ambiente de trabajo y/o la precisin del mismo). La seleccin de la viscosidad del fluido se har en funcin de las temperaturas ambientales y de trabajo. En este ejemplo, considerando la distancia entre el grupo de bombeo, el depsito, el punto de control y el motor, el montaje idneo sera: filtro de aspiracin en la lnea de aspiracin de la bomba, externo al depsito para facilitar su limpieza, una vlvula de seguridad en la tubera de salida de la bomba, una vlvula de purga de aire en el punto ms elevado del sistema y un drenaje, bien dimensionado y con el mnimo de prdidas de carga, para el motor.

10 9

8 7 5 4 1 3 2 13 17 17 14 15 16 11

12

Fig. 19.4 Sistema con todos los accesorios

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Este montaje implica la inclusin de vlvulas para el posible mantenimiento de los elementos (por ejemplo una llave de paso entre el depsito y el filtro de aspiracin), para evitar que se vace el depsito al realizar la limpieza del filtro de aspiracin. Esta llave de paso deber incorporar un contacto elctrico que evite la posible puesta en marcha de la bomba cuando la llave est cerrada. Otra vlvula necesaria para el mantenimiento sera un antirretorno a la salida de la bomba para evitar que se descebe el sistema al realizar la limpieza del filtro de aspiracin o cualquier mantenimiento en la propia bomba. Tambin ser necesario intercalar una llave de paso antes del filtro de retorno para evitar que se vace el circuito cuando se proceda a la sustitucin de los elementos filtrantes, al igual que ocurra con la del filtro de aspiracin. Esta llave deber incorporar un contacto elctrico para evitar que quede cerrada cuando el circuito se ponga en funcionamiento. Cuando el motor que acciona la bomba es el mismo que realiza el movimiento de la embarcacin, es recomendable intercalar un sistema para desconectar la toma de fuerza de la bomba y evitar que est constantemente girando, ya que el motor principal trabaja durante muchas horas pero el sistema hidrulico slo lo hace durante unos minutos. De no intercalar este sistema de desconexin mecnica de la bomba, deber introducirse un sistema de descarga de la bomba que produzca las mnimas prdidas de carga posibles. Ahora ya se pueden completar tanto el croquis del sistema ( fig. 19.4) como el cajetn con las referencias de cada uno de los componentes. ref. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 denominacin campana unin acoplamiento elstico bomba vlvula antirretorno vlvula de seguridad aislador de manmetro manmetro distribuidor manual motor acoplamiento elstico llave de paso filtro de retorno filtro de aspiracin depsito filtro de aire nivel con termmetro llave de paso cod. catlogo cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 observaciones

0-200 kg/cm

300 l

19.9 Otras opciones


El sistema y los componentes definidos para el mismo son los ms simples para la realizacin del trabajo requerido, pero existen otras posibilidades, que en este caso seran de ndole mecnica, como

19 Circuitos con motores

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por ejemplo el uso de un motor de marcha rpida (pistones axiales, paletas o engranajes) y sustituir la reduccin actual por otra mayor. La seleccin, entre el sistema diseado originalmente y cualquier otra opcin, se har en funcin de factores como el coste y la fiabilidad de cada una. No es oportuno estudiar la posible sustitucin de la bomba de caudal fijo por otra de caudal variable porque el funcionamiento del sistema slo requiere una regulacin de la velocidad que se puede realizar a travs del distribuidor manual. Debido al reducido coste de algunas transmisiones hidrostticas, la posibilidad de sustituir los elementos por una transmisin hidrosttica sera viable. El captulo siguiente analiza el clculo y diseo de un sistema con transmisin hidrosttica. Otro factor que podra estudiarse para este circuito es la inclusin de un intercambiador de calor; Aunque el tiempo de funcionamiento es breve, durante parte del mismo se est laminando el fluido a travs del distribuidor manual, y se produce un calentamiento del fluido. En este caso y considerando que la refrigeracin se hara con agua de mar y aprovechando cualquiera de las bombas de agua de la propia barca, el coste de mantenimiento del intercambiador sera nulo.

Fig.19.5 Circuito con bomba doble

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Fig. 19.6 Circuito con bomba de caudal variable Las figuras 19.5 y 19.6 muestran dos sistemas de accionamiento de maquinillas de pesca correspondientes, respectivamente, a un circuito abierto con 2/3 velocidades y a un circuito cerrado y caudal variable En las dos primeras figuras se ha sustituido el distribuidor manual por otro de aplicacin mvil que lleva incorporada la vlvula de seguridad y la doble vlvula de frenado. Esta opcin slo es posible cuando los caudales del sistema son aptos para este tipo de elementos.
Nota: este ejemplo slo tiene valor a nivel de clculo y diseo ya que en realidad tanto la operacin de subida como de bajada se realizan hidrulicamente y a distintas velocidades. Adems, en muchas ocasiones, el grupo hidrulico es utilizado para otras aplicaciones como el accionamiento del timn hidrulico, accionamiento de haladores, de gras, etc.

20 Transmisin hidrosttica

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20 Transmisin hidrosttica
En este ejemplo se pretende desarrollar el diseo de una transmisin bomba-motor hidrulico, una transmisin hidrosttica en la que la salida de la bomba est conectada directamente a la entrada del motor, y la salida de ste est, a su vez, conectada directamente a la entrada de la bomba. El primer punto a tener en cuenta en este tipo de transmisiones es el hecho de que la aspiracin de la bomba deber soportar presin, factor para el que no todas estn diseadas ya que el engrase del retn del eje suele hacerse con el fluido de la aspiracin, y una presin, an pequea, provocara fugas por este retn.

Fig. 20.1 Transmisin hidrosttica

20.1 Croquis del sistema


En primer lugar se dibujan el elemento impulsor y el receptor (fig. 20.1). Si bien el fluido pasa directamente de un elemento al otro, cuando se hace un cambio en el sentido de giro se origina un drenaje en la bomba y en el motor. Estos drenajes sucesivos y continuos reducen la cantidad de fluido en el circuito. Para mantener constante este volumen de fluido, las bombas de las transmisiones hidrostticas estn equipadas con una bomba de precarga (fig. 20.2).

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

As pues, la bomba de precarga impulsa fluido en la carcasa de la bomba a una presin determinada y regulada por una vlvula de seguridad incorporada.

Fig. 20.2 Transmisin hidrosttica con bomba de precarga La bomba principal se encarga de aspirar e introducir en el circuito principal la cantidad de fluido necesario, mientras que el resto del suministrado por la bomba de precarga vuelve directamente al depsito a travs del drenaje de la bomba. Gracias a este sistema de precarga se evita la cavitacin de los componentes de la transmisin

20.2 Elementos de regulacin y control


Completar el croquis con el smbolo completo de la bomba de transmisin hidrosttica con su vlvula de seguridad y bomba de precarga.

20.3 Resto de los componentes


Segn se desprende de los smbolos de la figura 20.2, la transmisin dispone de una bomba reversible de caudal variable. As las variaciones en el sentido de giro y en la velocidad del motor se realizarn a travs del mando de la bomba. Dependiendo de la aplicacin concreta de la transmisin podra necesitarse un sistema de frenado del motor que evitase su giro en reposo. Para solucionar este problema se incluirn dos vlvulas de retencin pilotadas; de esta forma slo girar el motor cuando haya presin de pilotaje.

20 Transmisin hidrosttica

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Despus se deber completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimiento del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc. Como medida de seguridad, para evitar que el sistema soporte presiones excesivas, se instalar una vlvula de seguridad en cada una de las lneas. Esta instalacin se puede simplificar con slo una vlvula de seguridad conectada a las dos lneas, e intercalando entre stas y la vlvula un antirretorno que evite que la presin y el caudal pasen directamente de una lnea a la otra. Tambin, y en funcin de la aplicacin, ser necesario mantener el fluido en excelentes condiciones de filtracin.

9 6 10 10 7 11 11 8

12

12

2 1

3 5

Fig. 20.3 Circuito completo A diferencia de las transmisiones abiertas, en las que el fluido retorna del motor al depsito pasando por un filtro de retorno, en las transmisiones hidrostticas la regeneracin de fluido es mnima (slo drenajes y descargas de la vlvula de seguridad). As pues el fluido de la transmisin no est siendo filtrado en un 100%; por ello, para evitar los problemas propios de una filtracin insuficiente, se intercalarn dos filtros de presin, uno en cada lnea.

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Los filtros de presin de la transmisin hidrosttica irn equipados con un sistema de antirretornos para que, sea cual sea el sentido de circulacin, el sentido de filtracin se mantenga constante. Con todos los accesorios y vlvulas anteriormente expuestas, el croquis definitivo de una transmisin hidrosttica concreta, sera el de la figura 20.3.

20.4 Dimensionado y relacin de los componentes


Una vez dibujados los componentes se tienen que dimensionar (capacidad del depsito, dimetro de tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.) en funcin de los parmetros de presiones y caudales. Ahora ya se podra completar el cajetn con las referencias de cada uno de los componentes. ref. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 denominacin motor de explosin campana unin acoplamiento elstico bomba filtro de aspiracin motor vlvula de seguridad aislador de manmetro manmetro antirretorno antirretorno pilotado filtro de presin cod. catlogo cantidad observaciones 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2

21 Consideraciones sobre el diseo

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21 Consideraciones sobre el diseo


En los dos ejemplos anteriores se demuestra la complejidad en el diseo, incluso de sistemas tan sencillos como los anteriormente analizados. As mismo se comprueba que no existen normas genricas para el diseo de circuitos nuevos o para modificar los ya existentes. Sin embargo, s se pueden resumir las principales consideraciones.

21.1 Consideraciones generales


1.- Economa. 2.- Seguridad (del personal, del sistema y normativas legales aplicables). 3.- Grado de precisin requerida. 4.- Facilidad de mantenimiento y disponibilidad de los elementos de repuesto. 5.- Limitaciones fsicas (peso, dimensiones, volumen). 6.- Sistema de mando y control (manual, elctrico, neumtico, semiautomtico, etc.). 7.- Condiciones ambientales (temperaturas, suciedad, humedad, elementos corrosivos, peligro de incendios).

21.2 Elaboracin del diseo


Las fases de elaboracin del diseo tampoco estn normalizadas, aunque, segn se ha hecho en los ejemplos anteriores, podran ser: 1.- Comprensin del trabajo a realizar y predefinicin de los actuadores (cilindros, motores). 2.- Realizacin de un croquis con los elementos impulsores y los actuadores. 3.- Elaboracin de una tabla con los ciclos de trabajo. 4.- Clculo de los parmetros: esfuerzos y dimensiones de los actuadores. 5.- Clculo de los parmetros: presiones de trabajo, caudales y la potencia necesaria.

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6.- Completar la tabla del ciclo de trabajo, incluyendo los caudales de retorno. 7.- Definir los elementos direccionales y de regulacin. 8.- Definir y dimensionar el resto de componentes, sistema de montaje, etc. 9.- Estudiar otras opciones posibles, analizando sus ventajas e inconvenientes. 10.- Definir la opcin ms interesante. 11.- Realizar el croquis definitivo. 12.- Definir los componentes.

22 Puntas de presin y vibraciones

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22 Puntas de presin y vibraciones


Las puntas de presin y las vibraciones ocasionan innumerables averas en los circuitos hidrulicos. Casi todos los circuitos hidrulicos presentan, durante su funcionamiento, situaciones que producen puntas de presin y/o vibraciones. En principio todas las bombas hidrulicas rotativas producen, por su propio funcionamiento, oscilaciones en la presin, oscilaciones que se traducen en vibraciones. Si se analiza el funcionamiento de una bomba rotativa, por ejemplo de paletas, se observa que en cada giro o revolucin hay un determinado nmero de paletas que, individualmente, bombean un cierto volumen de fluido, desde una presin cero hasta la presin de trabajo instantnea del sistema, y nuevamente pasan a un ciclo de aspiracin con presin cero. As pues, en una bomba con 10 paletas o pistones o engranajes, girando a 1.450 r.p.m. se producen 1.450 10 = 14.500 pulsaciones u oscilaciones de presin por minuto. Estas oscilaciones de presin no pueden apreciarse con los manmetros, que se limitan a sufrir las consecuencias de estas oscilaciones; sin embargo, estas oscilaciones se manifiestan en el equipo en forma de vibraciones que, adems de molestas y ocasionalmente ruidosas, pueden llegar a producir averas como la rotura de racores, tuberas o puntos dbiles del circuito. Las vlvulas del tipo normalmente cerradas, cuya apertura se hace por presin y venciendo un muelle (ej.: vlvulas de seguridad) tiene su propia frecuencia de pulsacin, que viene determinada por la frmula prctica: f = 2,148 106 m [ d / (D n)] f = Frecuencia de pulsacin D = Dimetro medio del muelle d = Dimetro del hilo n = Nmero de espiras tiles m = Nmero entero entre 1 y 10 Cuando la frecuencia de pulsacin de la vlvula coincide con la de la bomba, las pulsaciones se acoplan y se manifiestan en el sistema produciendo la vibracin del conjunto o alguna de sus partes y ruidos parecidos a golpes con elevada frecuencia.

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Por otra parte existen las puntas de presin, originadas por los cambios bruscos de las condiciones de trabajo del sistema: por ejemplo, al cerrar una electrovlvula la lnea de presin queda cerrada incrementando la presin hasta que la vlvula de seguridad abre y descarga el exceso de presin. Otra causa de puntas de presin es la descompresin del fluido que las ocasiona cuando est presurizado en volmenes suficientes. Circunstancias como sta se producen constantemente en los sistemas hidrulicos, y tambin pueden originar averas en los componentes. Las puntas de presin pueden reducirse con el empleo de vlvulas de apertura y cierre progresivo, y pueden ser amortiguadas por medio de acumuladores.

23 Puesta en marcha

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23 Puesta en marcha
La deficiente puesta en marcha de los equipos hidrulicos es una de las principales causas de averas de los mismos. La puesta en marcha inicial, al igual que la que se debe realizar despus de una operacin intensa de mantenimiento, es un factor muy importante en el futuro funcionamiento del sistema y sus componentes. Al igual que los coches precisan de un rodaje durante sus primeros kilmetros, los sistemas hidrulicos necesitan ser arrancados siguiendo una serie de pautas para evitar un fallo inmediato de alguno de sus componentes, o una avera degenerativa que aparecera a los pocos das de la puesta en marcha del sistema. Inicialmente se ha de distinguir entre la puesta en marcha de un sistema hidrulico incluido en una mquina y el sistema hidrulico incorporado a una mquina. En el primer caso se trata de una mquina nueva que viene de su fabricante con un sistema hidrulico para su accionamiento (por ejemplo una mquina herramienta, una carretilla elevadora, o un robot de pintura); en estos casos, generalmente el propio fabricante de la mquina ya ha realizado una puesta en marcha previa del sistema para comprobar el funcionamiento correcto del mismo, por lo que el equipo ya ha sido puesto en marcha e incluso ha realizado algunos ciclos de trabajo. Siendo as, el fabricante de la mquina ya ha cubierto algunos de los primeros pasos a realizar en la puesta en marcha, y se limita (en muchos casos) a incluir, en el manual de puesta en funcionamiento de la mquina, algunos aspectos concretos sobre el equipo hidrulico, como, por ejemplo, el cambio de filtros inicial. Una situacin distinta es aquella en que, por el tamao de la mquinaria, el sistema hidrulico se monta directamente sobre sta una vez ya est ubicada en su lugar. Los ejemplos de este tipo de instalaciones son los ms numerosos: prensas, mquinaria de laminacin, equipos de siderurgia, maquinillas de pesca, mquinas transfert, equipos navales, etc. En estos casos, y en aquellos en los que se ha sustituido el equipo hidrulico por otro ms moderno o de mejores prestaciones, el equipo hidrulico se pone en marcha directamente en su lugar de utilizacin, en muchos casos por los tcnicos de mantenimiento del usuario, y siguiendo las instrucciones que a tal efecto le pueda haber facilitado el suministrador. Sea cual sea el caso, hay una serie de recomendaciones que conviene tener en cuenta a la hora de poner en marcha un sistema hidrulico, y, aunque lgicas, en muchos casos son olvidadas u omitidas con los consiguientes problemas posteriores que ello puede acarrear.

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23.1 Limpieza
La primera operacin a llevar a cabo ante un equipo hidrulico nuevo es la limpieza interior de los componentes. Para ello se utilizar aire comprimido donde sea posible, y se evitar el uso de trapos o papeles para la limpieza interior de los depsitos.

23.2 Llenado del depsito


Una vez est limpio el depsito y las tuberas que se hayan podido hacer con aire comprimido, se proceder a llenar el depsito con un fluido especial para recirculacin. En la seccin de filtracin se incluyen recomendaciones sobre el grado de filtracin necesario para este tipo de fluidos.

23.3 Apertura de vlvulas


El paso siguiente, y siempre antes de poner en marcha la bomba del sistema, es abrir todas las vlvulas reguladoras de presin y de caudal, as como todas las llaves de paso (excepto la de vaciado del depsito). Adems de abrir el paso en todos los componentes se deber vigilar el tipo de componentes, ya que si el sistema incluye servovlvulas u otros componentes muy sensibles a la contaminacin, se debern sustituir stos por placas especiales o por otros componentes no sensibles a la contaminacin.

23.4 Arranque de la bomba


Sea cual sea el sistema de accionamiento de la bomba del circuito, antes de ponerla en funcionamiento se ha de comprobar que su sentido de giro sea correcto; para ello se arrancar el motor de accionamiento de la misma durante el tiempo justo para realizar esta comprobacin (mejor si esta operacin se puede realizar con la bomba no acoplada al motor). Una vez comprobado que el sentido de giro de la bomba es correcto, y que sta se halla correctamente acoplada al sistema de arrastre, se deber aflojar el racor o conexin de la salida de presin. Ahora ya se puede arrancar la bomba hasta comprobar que por el racor de salida de presin sale fluido, lo que indica que la bomba est aspirando y expulsando fluido, al tiempo que aseguramos haber eliminado el aire de su interior. Nuevamente se detendr el equipo para reapretar la conexin de la salida de presin de la bomba

23.5 Desconexin de los componentes mecnicos


Cuando se ponga en marcha el sistema hidrulico inicialmente se har sin presin, pero posteriormente, y para comprobar el correcto funcionamiento de todos y cada uno de los componentes, se incrementar la presin y se harn mover los accionadores hidrulicos. Si los accionadores hidrulicos estn conectados a sus componentes mecnicos stos se movern tambin. En algunas mquinas esto puede no representar ningn problema, pero en otras donde los

23 Puesta en marcha

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movimientos deber estar sincronizados, el movimiento irregular de los componentes durante la puesta en marcha del sistema hidrulico puede ocasionar averas mecnicas. Para evitar estos problemas, y siempre que sea posible, se desconectarn los accionadores de las piezas mecnicas de la mquina.

23.6 Purga de aire


El paso siguiente consistir en eliminar todo el aire del sistema. Para ello se aflojarn las conexiones ms elevadas del circuito y se arrancar nuevamente la bomba. Por estos racores fugar primero el aire y posteriormente, cuando el nivel se alcance, saldr el fluido. Cuando este fluido ya no presente signos de contener burbujas de aire se proceder a apretar los racores.

23.7 Ajuste de la vlvula de seguridad


Una vez eliminado el aire de las tuberas y de algunos de los componentes, se empezar a apretar el mando de la vlvula de seguridad para obtener una presin (inicialmente baja) en el circuito. Gracias a esta presin se podr realizar el movimiento de los accionadores (cilindros y motores), de los que tambin se deber eliminar el aire de su interior. Los motores se harn girar en ambos sentidos (si son bidireccionales) en ciclos rpidos y consecutivos, pero ms problemtica es la eliminacin del aire en los cilindros (especialmente horizontales); para hacerlo se accionarn en ambos sentidos, en ciclos completos, tantas veces como sea posible.

23.8 Recirculacin del fluido


A pesar de las medidas anteriores, es muy probable que todava haya aire en el sistema. Para ello se realizarn ciclos completos de trabajo, a la mayor velocidad posible. Esta velocidad, superior a la normal de funcionamiento (diseo), producir una circulacin turbulenta en las tuberas y los componentes, y ello ayudar a la eliminacin del aire y de las partculas contaminantes originales del sistema (ver la seccin de filtracin). Si en esta operacin de puesta en marcha no se utiliza un fluido especial para ello, se deben realizar paradas para conseguir la desaireacin del fluido dentro del depsito. De no ser as las burbujas de aire disueltas en el fluido sern nuevamente aspiradas por la bomba y reintroducidas al circuito. Es, pues, recomendable el uso de fluidos de viscosidad inferior a la prevista y con aditivos que faciliten su desaireacin.

23.9 Ajuste de las vlvulas y reguladores


Una vez se haya hecho recircular el fluido el tiempo suficiente para garantizar la eliminacin del aire y de los contaminantes slidos, se puede proceder al taraje de las vlvulas limitadoras de presin. Si el fluido utilizado es el que posteriormente ser el de trabajo, puede procederse a realizar tambin una primera regulacin de las vlvulas limitadoras de caudal. El ajuste definitivo se realizar cuando se alcancen las condiciones de presin, caudal y temperatura normales del sistema, y cuando ya estn conectados los sistemas mecnicos con los accionadores.

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Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Si las servovlvulas del sistema se haban sustituido por placas, se instalarn y se comprobar su funcionamiento.

23.10 Cambio del fluido


Sea cual sea el fluido utilizado para la puesta en marcha del sistema, se recomienda su sustitucin antes de proceder a conectar los elementos mecnicos de los accionadores. Debido a la gran cantidad de contaminante original en el sistema y al generado por la puesta en funcionamiento inicial de los componentes, es muy probable que los filtros se colmaten durante esta fase de puesta en marcha (ms an si slo se usan los propios filtros del circuito); por ello es tambin aconsejable la sustitucin de los elementos filtrantes. Si el cambio de fluido se realiza simplemente por vaciado del depsito y del circuito, y el posterior llenado del mismo con fluido nuevo, se deber volver a purgar el aire. Un sistema para evitar esta nueva purga de aire, y slo para el caso en que el fluido de puesta en marcha sea el mismo que usar el sistema, sera: a) vaciado del depsito y sustitucin del fluido; b) desconectar el colector de retorno justo antes de la entrada en el depsito y empalmarlo a un contenedor para fluidos usados; c) puesta en marcha de la bomba. La bomba aspirar fluido nuevo del depsito y lo introducir en el sistema, mientras que el fluido usado para la puesta en marcha saldr, por el colector de retorno, directamente a un contenedor. Esta operacin se ha de realizar como mnimo durante un ciclo completo de la mquina, introduciendo simultneamente fluido en el depsito para mantener el nivel necesario. Una vez finalizada esta operacin se parar la mquina y se proceder a conectar el colector de retorno al depsito y a la conexin de los elementos mecnicos.

23.11 Conexin de los elementos mecnicos


Se han eliminado los contaminantes slidos y gaseosos, se ha comprobado el funcionamiento de los componentes y de los accionadores, se ha sustituido el fluido de puesta en marcha y los cartuchos de los elementos filtrantes; ahora se pueden conectar los accionadores a los elementos mecnicos que deben mover, y se puede empezar un ciclo completo de trabajo en vaco. Una vez realizados varios ciclos completos de trabajo en vaco se podrn ajustar los limitadores de caudal hasta obtener las velocidades deseadas en cada ciclo. Estas velocidades pueden variar cuando la mquina trabaje en carga, por lo que probablemente debern ser reajustadas posteriormente.

23.12 Otros problemas


Si se han seguido estos pasos es muy probable que se hayan eliminado todos los problemas inherentes a la puesta en marcha del circuito hidrulico. A pesar de todo, el captulo siguiente ofrece la solucin a una serie de posibles averas y anomalas que pueden ocurrir durante la puesta en marcha y durante el funcionamiento normal de la mquina.

24 Averas y sus causas

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24 Averas y sus causas


Las tablas de este captulo pueden resultar muy tiles para subsanar las averas y encontrar sus causas Dada la imposibilidad de enumerarlas todas se han indicado solamente aquellas que, con mayor frecuencia, se dan en los circuitos hidrulicos. Sin embargo, es evidente que pueden producirse otras. En cualquier caso la experiencia y las lgicas deducciones del tcnico sern las que solucionen el problema. Tampoco los remedios expuestos indican categricamente que se excluyan otros. Es importantsimo que las reparaciones sean efectuadas por un personal tcnico conocedor de la materia y de los elementos, y es de advertir la escrupulosa limpieza que debe observarse en la manipulacin de las piezas componentes de stos. Finalmente cabe mencionar que el mejor remedio para las averas es el evitarlas, de ah la importancia de contar con el mantenimiento adecuado en el supuesto de que tanto el proyecto como el montaje hayan sido realizados correctamente. Otro factor importante para la prevencin de futuras averas, y considerando que muchas suelen ser repetitivas, es el anlisis de los componentes averiados ya que de un profundo estudio del componente puede determinarse la causa concreta de la avera, y en su caso buscar las soluciones oportunas para evitar que sta se repita.

24.1 Bombas y motores


24.1.1 Avera: la bomba no da caudal o slo da parte de l
Causas Soluciones Sentido de giro invertido o acoplamiento mal Invertir el sentido de giro del motor o acondicionar la bomba anclado para el verdadero sentido de giro; revisar si la chaveta est bien colocada Nivel de aceite demasiado bajo Rellenar el depsito Filtro obturado Limpiarlo o cambiarlo Mal funcionamiento de la vlvula situada en Reparar la vlvula o suprimirla el tubo de aspiracin Burbujas de aire en el circuito Purgar el circuito Entrada de aire por el tubo de aspiracin Cambiar el racor o la junta y comprobar la estanqueidad del circuito. Untar con grasa consistente los posibles puntos de aspiracin de aire

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Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Eje de la bomba roto

Cambiar el eje y comprobar la causa (sobrecargas o mala alineacin) Mala calidad del aceite Consultar las recomendaciones Aceite demasiado fro (viscosidad muy Hacer girar la bomba a baja presin para calentar el aceite a elevada) travs de la vlvua de seguridad o instalar un sistema de precalentamiento Bomba descebada No existe purga en el tubo de presin (purgar la bomba aflojando el racor de la salida de presin) Demasiada altura de aspiracin Reducir esta altura Alta velocidad de giro Reducir esta velocidad No acta la presin atmosfrica en el interior Adoptar un respiradero o un filtro de aire de capacidad del depsito (depsito estanco) suficiente

24.1.2 Avera: la bomba o el motor hacen ruido


Soluciones Purgar la bomba. Regular o comprobar las vlvulas de deceleracin del motor Entrada de aire por el tubo de aspiracin Cambiar el racor o la junta y comprobar la estanqueidad del tubo Entrada de aire por el retn del eje Cambiar este retn Emulsin Purgar el circuito Sistema de entrada de aire en el depsito Limpiar o instalar este sistema obturado o no existe Filtro de aspiracin pequeo u obturado Instalar un filtro mayor o limpiarlo Dimetro de la aspiracin demasiado pequeo Colocar un tubo de dimetro mayor Fugas en la carcasa Apretar los tornillos, comprobar si las fugas provienen de las juntas Piezas defectuosas de la bomba o del motor Cambiar estas piezas Bomba o motor sometidos a esfuerzos Verificar la alineacin de la bancada y apretar los tornillos uniformemente Cuerpos extraos en el circuito de aspiracin Eliminar estas partculas y si es necesario limpiar el circuito Muelle de paleta roto Cambiar el muelle Circuito obturado Limpiarlo, y si es necesario, decaparlo y volverlo a limpiar Tubo de aspiracin aplastado Cambiar este tubo o tratar de repararlo Temperatura del aceite demasiado elevada Verificar el circuito para encontrar el motivo (hay refrigerador?) Bomba de alimentacin averiada Buscar la causa y remediarla (suciedad?) Ruidos en el depsito (caja de resonancia) Cambiar la posicin o fijacin del depsito, instalar dispositivo contra ruidos Poros en el flexible de aspiracin Cambiarlo Vibraciones en el circuito Buscar la causa y remediarla Otros defectos en la bomba o en el motor Desmontar la bomba o el motor, verificar las piezas o probar los elementos en un banco de pruebas Nivel de aceite demasiado bajo Rellenar el depsito (fugas o circuito no lleno) Mal funcionamiento de la vlvula de Repararla o eliminarla aspiracin Mala calidad del aceite Consultar la seccin de fluidos Alta velocidad de giro del motor Reducir la velocidad, colocar vlvulas de frenado en el circuito para evitar la aceleracin del motor Cavitacin Causas

24 Averas y sus causas

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24.1.3 Avera: la bomba o el motor se calientan excesivamente


Soluciones Causas Mala calidad del aceite Consultar la seccin de fluidos Velocidad del fluido demasiado alta Instalar tuberas de mayor dimetro Nivel de aceite demasiado bajo Rellenar el depsito (fugas o circuito no lleno) Cartucho volumtrico de la bomba o del Cambiar estas piezas. motor gastados Grandes esfuerzos radiales o axiales Limitarlos a los mximos permisibles y verificar alineaciones Aumento de la velocidad inicial Verificar la presin mxima; si es necesario cambiar el tipo de bomba (mayor caudal) e instalar la tubera correspondiente Refrigerador insuficiente Aumentar su capacidad Refrigerador obstruido Buscar la causa y remediarla (posos, sedimentos, etc.) Poca diferencia entre la presin de tarado y la Aumentar la presin de tarado o disminuir la de trabajo de trabajo Presin demasiado elevada Reducir la presin Mala eleccin del regulador de presin Sustituirlo por el adecuado Mal funcionamiento del circuito Verificar el circuito y si es necesario modificarlo Juntas inadecuadas Sustituirlas Filtro obturado o pequeo Limpiarlo o sustituirlo Velocidad de giro demasiado alta Reducir esta velocidad Cavitacin Verificar el cebado de la bomba y purgar el circuito Sistema de aireacin obstruido Limpiarlo Circuito obstruido Limpiarlo y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiar Tubo de aspiracin aplastado Cambiarlo o arreglarlo Avera en la bomba de alimentacin Buscar la causa y remediarla Otros defectos de la bomba o del motor Desmontar estos elementos, verificar las piezas o probarlos en un banco de pruebas Emulsin Purgar el circuito

24.1.4 Avera: la bomba no da presin


Causas Presin mal regulada Limitador de presin atascado Defecto del circuito elctrico (solenoides del distribuidor o contactos) Fugas en el circuito (cilindros, vlvulas, etc.) Error de interpretacin del circuito Eje de la bomba roto o chaveta mal colocada Soluciones Verificar la presin y aumentarla si es necesario Repararlo Verificar el circuito elctrico y repararlo (excitacin del distribuidor de by-pass) Comprobar las juntas y sustituir las defectuosas Verificar el circuito y modificarlo si es necesario Buscar la causa (bomba sometida a esfuerzos?), cambiar el eje, colocar bien la chaveta Mala regulacin de los contactos de puesta en Modificar la regulacin de los contactos vaco La bomba no da caudal Ver 24.1.1 Mala calidad del aceite Ver la seccin de fluidos Dispositivo de arrastre defectuoso Reparar este dispositivo (buscar las causas). La correa de arrastre patina Regular la correa o sustituirla Circuito obstruido Limpiarlo, y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiar Juntas imperfectas Sustituirlas

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Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

24.1.5 Avera: prdida de velocidad del motor


Causas Presin de entrada muy baja Presin de salida muy elevada Plato distribuidor no hace contacto Piezas del motor defectuosas Temperatura del aceite demasiado elevada Soluciones Aumentar esta presin Verificar el circuito Desmontar el motor y repararlo Sustituir las piezas Comprobar el circuito para encontrar la causa (hay refrigerador?)

24.1.6 Avera: control defectuoso de la velocidad


Causas Fugas importantes de la bomba Soluciones Comprobar el caudal y las causas, y si es necesario sustituir la bomba

24.1.7 Avera: el motor no funciona


Causas Par demasiado bajo Fugas internas o en el drenaje muy grandes Defecto de las tricas del plato distribuidor Caudal de la bomba insuficiente Motor demasiado pequeo Soluciones Aumentar la presin Verificar el funcionamiento de la corredera del plato distribuidor Colocarlas bien y verificar que el plato distribuidor se desplaza Comprobar las causas. Reparar la bomba o sustituirla por otra de mayor caudal Cambiarlo por un modelo mayor

24.1.8 Avera: mucho juego en el eje


Causas Rodamiento defectuoso Excesivo esfuerzo radial o axial Acoplamiento no equilibrado Soluciones Cambiar el rodamiento Limitar estos esfuerzos a los mnimos permisibles Equilibrarlo o cambiarlo

24.1.9 Avera: fugas en la bomba o en el motor


Causas Mala estanqueidad de los racores Mala estanqueidad del retn Fugas en la carcasa Soluciones Comprobar y remediarlo Cambiarlo Comprobar si proceden de las juntas y reparar, y si es necesario cambiar la carcasa Superficies planas daadas Rectificar y lapear pero se aconseja enviarla al constructor Comprobar la contaminacin del fluido No hay vlvula de deceleracin en el circuito Instalar una vlvula de deceleracin del motor (presin de frenado muy elevada)

24 Averas y sus causas

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24.2 Distribuidores
24.2.1 Avera: correderas agarrotadas
Soluciones Aflojar los tornillos y volverlos a apretar uniformemente. Verificar la planitud de las superficies de apoyo Suciedad en el circuito Limpiar el circuito y si es necesario decaparlo y limpiarlo de nuevo Mala calidad del aceite Consultar la seccin de fluidos Agua en el circuito Si la hay, comprobar el refrigerador y el circuito de circulacin del agua. Si no hay refrigerador buscar las posibles fuentes de ingreso del agua (tapa del depsito?) Aceite espeso (quizs por un largo perodo de Limpiar la corredera y si es necesario cambiar el aceite almacenaje) Error en el montaje de las piezas Comprobarlo con los planos de despieces Juntas imperfectas Sustituirlas Gran velocidad de circulacin del aceite Sustituir el distribuidor por otro de mayor dimetro (prdida de carga) Tuberas sometidas a tensiones o Dotarlas de las curvas de compensacin (solamente cuando hay alargamientos diferencias importantes de temperaturas) Aceite demasiado fro Hacer girar la bomba a baja presin para calentar el aceite o instalar un sistema de precalentado Corredera defectuosa Repararla No hay drenaje o existe una contrapresin en Conectar el drenaje o enviarlo directa e independientemente al esta lnea depsito Por deformacin Causas

24.2.2 Avera: El solenoide no funciona


Causas Bobina quemada Corredera agarrotada No llega corriente Error en el circuito elctrico Soluciones Buscar la causa y cambiar la bobina Ver 24.2.1 Comprobar cables y fusibles Verificar el circuito

24.2.3 Avera: la presin piloto de la corredera no acta


Causas Corredera agarrotada No hay presin No hay lnea de pilotaje Lnea de pilotaje obturada La corredera no retorna Soluciones Ver 24.2.1 Verificar el circuito Instalar esta conduccin Limpiar esta lnea (acumulacin de suciedad) Bloque amortiguador mal regulado. Ver si el tapn taladrado del piloto est obstruido

164

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

24.2.4 Avera: el distribuidor se calienta excesivamente


Causas Temperatura del circuito demasiado elevada Mala calidad del aceite Circuito sucio Error en el circuito elctrico Corredera agarrotada Corredera defectuosa Soluciones Reducir la presin inicial o instalar un refrigerador Consultar la seccin de fluidos Limpiarlo y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiar Verificar este circuito Ver 24. 2.1 Repararla

24.2.5 Avera: el distribuidor hace ruido


Causas Distribuidor demasiado pequeo Vibraciones en el circuito No hay dispositivo antichoque Corredera defectuosa Corredera agarrotada Soluciones Instalar distribuidor y tuberas de mayores dimensiones Fijar las tuberas Montar este dispositivo Repararla Comprobar si el circuito tiene suciedad (ver 24.2.1)

24.2.6 Avera: fugas en el distribuidor


Causas Mala estanqueidad de los racores Juntas defectuosas Racores flojos Defecto del distribuidor Contrapresin en el drenaje No est conectado el drenaje Soluciones Verificar las juntas (para fluidos especiales: juntas especiales) Cambiarlas Apretarlos Repararlo (grietas en el cuerpo?) Conectar esta lnea directa e independientemente al depsito Conectarlo

24.3 Servovlvulas
24.3.1 Avera: servovlvulas agarrotadas
Soluciones Verificar si el circuito est limpio y limpiarlo en caso contrario Comprobar la limpieza del circuito y limpiar el filtro o cambiar su cartucho Retorno mecnico de la corredera (feed-back) Encontrar las causa y remediarla (vlvula sometida a esfuerzos) agarrotado Vlvula sometida a esfuerzos Aflojar los racores y volverlos a apretar uniformemente Causas Tubera de alimentacin obturada Filtro obstruido

24.3.2 Avera: la servovlvula no funciona


Causas Defecto del circuito elctrico Circuito magntico averiado No hay corriente diferencial Soluciones Verificar este circuito y el amplificador Repararlo o cambiarlo Verificar la instalacin elctrica

24 Averas y sus causas

165

No hay presin Tubera de alimentacin obstruida Filtro obturado Retorno mecnico (feed-back) agarrotado Vlvula sometida a esfuerzos Mala calidad del aceite Aceite demasiado espeso Temperatura del aceite muy alta Vlvula pequea capacidad Vlvula defectuosa

Verificar el circuito Ver 24.3.1 Ver 24.3.1 Ver 24.3.1 Ver 24.3.1 Consultar apartado de fluidos Limpiar la vlvula y si es necesario cambiar el aceite Reducir la presin inicial o montar o aumentar el refrigerador Instalar una vlvula mayor Repararla

24.3.3 Avera: la servovlvula se calienta excesivamente


Causas Soluciones Error en la corriente Verificar la corriente y los transformadores o instalar stos Retorno mecnico de la corredera (feed-back) Ver 24.3.2 agarrotado

24.4 Antirretornos
24.4.1 Avera: vlvula agarrotada
Causas Vlvula sometida a esfuerzos Montaje incorrecto Asiento de la vlvula desplazado El control del piloto agarrotado No hay drenaje Contrapresin en el drenaje Soluciones Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente Respetar las instrucciones de montaje Montar un nuevo asiento comprobando que queda bien colocado Buscar la causa y reparar o cambiar el control Conectarlo Conectar el drenaje directa e independientemente al depsito (sin unirlo a otros retornos o drenajes)

24.4.2 Avera: fugas


Causas Asiento de la vlvula defectuoso Mala estanqueidad Juntas defectuosas Racores flojos Soluciones Sustituir el asiento y la corredera comprobando la limpieza del circuito Verificar las juntas (recordar que para fluidos especiales: juntas especiales) Cambiarlas Apretarlos

24.4.3 Avera: resonancias


Causas Falta de circuito antichoque Instalarlo Soluciones

166

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

24.5 Reguladores de presin


24.5.1 Avera: cavitacin en el regulador de presin
Causas Asiento defectuoso Control del piloto defectuoso Velocidad del aceite muy elevada Mala calidad del aceite Circuito obstruido Defecto en el circuito antichoque Soluciones Sustituirlo Reparar el control Montar un regulador mayor Consultar el apartado de fluidos Limpiar el circuito y si es necesario decaparlo Reparar el regulador o cambiar el muelle

24.5.2 Avera: regulador de presin agarrotado


Causas Regulador sometido a esfuerzos Temperatura del aceite muy baja Tubera sometida a esfuerzos No existe drenaje o hay sobrepresiones Soluciones Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente Hacer girar la bomba a baja presin o instalar un sistema de precalentamiento Instalar codos o tramos de tubera flexible para compensar Instalar esta lnea o conectarla convenientemente

24.5.3 Avera: el regulador no funciona


Causas Muelle roto Regulador agarrotado Soluciones Sustituirlo Buscar la causa y repararlo

24.5.4 Avera: el regulador se calienta excesivamente


Causas Temperatura del circuito demasiado elevada Velocidad del aceite demasiado alta Soluciones Respetar la presin mxima (refrigerador?) Instalar un regulador mayor

24.6 Reguladores de caudal


24.6.1 Avera: el regulador no funciona
Causas Regulador sometido a esfuerzos Asiento defectuoso Corredera de estrangulacin defectuosa Vlvula antirretorno agarrotada Corredera de estrangulacin Elemento compensador defectuoso Regulador agarrotado Muelle roto Corrosin en el dispositivo de regulacin Regulador mal calculado Soluciones Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente Sustituirlo Sustituirlo Verificar vlvula y asiento (muelle roto?) Sustituirlo Desmontar este elemento y sustituir las piezas defectuosas Comprobar la limpieza del circuito y sustituir esta pieza Cambiarlo Limpiarlo o cambiarlo si es necesario Instalar el adecuado

24 Averas y sus causas

167

24.7 Vlvulas de frenado


24.7.1 Avera: el circuito antichoque no funciona
Causas Muelle roto o pistn agarrotado Circuito obturado Sustituirlo Limpiarlo Soluciones

24.8 Cilindros
24.8.1 Avera: el cilindro funciona demasiado libre
Causas Juntas del pistn o de las guas defectuosas Fugas en la gua Presin demasiado baja Soluciones Sustituirlas Verificar la gua y sustituir las piezas defectuosas Verificar la presin de funcionamiento. Instalar un regulador de presin o de caudal

24.8.2 Avera: funcionamiento desigual


Causas El cuerpo no es cilndrico Variaciones de esfuerzos Variaciones de presin Soluciones Sustituir el cilindro, o donde sea posible, retocar el cuerpo para conseguir su forma. Instalar una vlvula de secuencia y una de retencin Verificar el circuito

24.9 Filtros
24.9.1 Avera: filtracin inadecuada
Causas Demasiada luz de malla Soluciones Instalar un filtro de menos luz. Atencin con la capacidad de filtrado Filtro obturado, el aceite pasa en derivacin a Limpiar el filtro y si es necesario todo el circuito travs de la vlvula incorporada Error en la instalacin Atencin al sentido de circulacin Campo magntico averiado Instalar nuevos elementos magnticos Elementos obturados Limpiar los elementos, o cambiarlos Error en el circuito Modificar el circuito

24.10 Depsitos
24.10.1 Avera: aceite contaminado
Causas Defectuosa estanqueidad de las juntas Soluciones Sustituir las juntas, comprobando su compatibilidad con el tipo de fluido y si es necesario modificarlas

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Circuito contaminado Filtro de aire inadecuado Filtro de aire defectuoso Tuberas y circuitos obstruidos

Vaciar y limpiar el circuito Instalar el requerido Limpiarlo y cambiarlo Limpiar, decapar y limpiar nuevamente

24.10.2 Avera: emulsin


Causas Nivel de aceite muy bajo Circuito no lleno Tubera de aspiracin y retorno no separadas por un tabique de decantacin Retorno por encima del nivel del aceite Cavitacin Mala calidad del aceite Depresin en el interior del depsito Mal montaje en la tubera de retorno Soluciones Llenar hasta el nivel mximo Rellenar el circuito (fugas?) Instalar este tabique en el depsito Instalar el retorno por debajo del nivel del aceite del depsito Depresin demasiado fuerte en la aspiracin. Verificar seccin del tubo, longitud y capacidad del filtro Consultar apartado de fluidos Modificar el sistema de entrada de aire al depsito En la tubera de retorno hay una T que hace de venturi, no siendo el ramal central estanco a la depresin

24.10.3 Avera: temperatura demasiado elevada


Causas Ningn sistema de refrigeracin Refrigerador no adecuado Superficie de disipacin de calor pequea Alta temperatura ambiente Depsito cercano a una fuente de calor Soluciones Montar un refrigerador o modificar la superficie del depsito para mejor disipacin de calor Aumentar su capacidad o la superficie del depsito muy Aumentar esta superficie

Cambiar de sitio el depsito o instalar un refrigerador Verificar la distancia del depsito a la fuente de calor y si es necesario montar una pantalla aislante Presin en el circuito demasiado elevada Modificar la presin inicial Error en la instalacin Modificar la instalacin Elementos defectuosos en el circuito (bomba, Sustituir estos elementos etc.) No hay indicadores de nivel de aceite y no es Instalar un indicador de nivel posible controlar dicho nivel

24.11 Acoplamientos
24.11.1 Avera: el acoplamiento se calienta
Causas Mala alineacin axial Defecto elctrico (acoplamiento elctrico) Acoplamiento inadecuado Soluciones Alinear con toda precisin el acoplamiento, la bomba y el dispositivo de arrastre Repararlo Montar el acoplamiento adecuado

24 Averas y sus causas

169

Poca elasticidad Amortiguadores defectuosos Acoplamiento mal equilibrado Sometido a esfuerzos o poco apretado

Montar un acoplamiento de mayor elasticidad Sustituirlos Equilibrarlo Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente

24.12 Tuberas
24.12.1 Avera: vibraciones
Causas Tuberas mal fijadas Variaciones de presin en el circuito Mala alineacin axial Resonancias en cuerpos huecos No hay circuito antichoque Cavitacin en el circuito Inestabilidad en los reguladores de presin Caudal de la bomba a impulsos Aire en el circuito Soluciones Colocar amarres suplementarios a intervalos regulares Verificar las uniones entre las bombas y las vlvulas (demasiada tensin en los flexibles) Alinear axialmente Utilizar un sistema contra vibraciones en las planchas y fijar los bastidores con hormign Instalar este circuito Buscar la causa Comprobar estos reguladores Comprobar con un oscilgrafo si el caudal de la bomba va a impulsos y si es as cambiar la bomba Circuito mal purgado

24.12.2 Avera: estanqueidad imperfecta


Causas Juntas mal colocadas Juntas no colocadas Juntas defectuosas Racores flojos Instalacin defectuosa de la tubera Soluciones Colocar de nuevo las juntas segn las instrucciones de montaje Montarlas Sustituirlas Apretar los racores Consultar las instrucciones de montaje

24.12.3 Avera: contaminacin


Causas Circuito no limpio Circuito no decapado Tuberas con calamina Mala soldadura Soluciones Proceder en consecuencia Decaparlo y volverlo a limpiar Eliminarla, limpiar el circuito y volver a montar las tuberas Verificar las soldaduras y atenerse a las instrucciones de montaje

24.13 Acumuladores
24.13.1 Avera: el acumulador no funciona
Causas Vlvula de retencin agarrotada Presin demasiado baja del circuito Soluciones Repararla o sustituirla Aumentar la presin inicial

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Diferencia de presin demasiado pequea Guarniciones y juntas rotas Mal montaje del acumulador

Aumentar esta diferencia Sustituir las defectuosas Volver a montar respetando las instrucciones de montaje

24.13.2 Avera: el acumulador se calienta excesivamente


Causas Velocidad demasiado rpida Presin demasiado elevada Soluciones Instalar una vlvula de estrangulacin y reducir la velocidad Reducir la presin inicial

24.14 Refrigeradores
24.14.1 Avera: refrigeracin insuficiente
Causas Temperatura de arranque del refrigerador demasiado elevada Circuito obstruido Potencia escasa del ventilador Capacidad insuficiente del refrigerador Llegada defectuosa del agua al refrigerador Ventilador defectuoso Defecto de fabricacin Aumento de la potencia de arrastre de la instalacin Escasa capacidad de intercambio de calor y circulacin muy continua del mismo aceite Soluciones Instalar un refrigerador mejor adaptado o modificar el existente Limpiar el circuito Aumentar la potencia Cambiarlo Comprobar la llegada de agua Reparar el ventilador Cambiar el refrigerador Verificar que el tipo de refrigerador sea apropiado a la potencia de la instalacin Montar un refrigerador de mayor capacidad o aumentar la capacidad del depsito

24.14.2 Avera: emulsin de agua en el aceite


Causas Circuito de refrigerador defectuoso Soluciones Reparar este circuito y vaciar completamente el aceite varias veces si es necesario hasta asegurarse que se ha eliminado completamente el agua Fenmeno de condensacin, temperatura de Para evitar este fenmeno se deber verificar el circuito. La entrada del agua demasiado baja condensacin aparece cuando la temperatura del agua es demasiado baja y cuando recircula poco aceite en el circuito Entrada de agua por el depsito o los Sustituir las juntas o los retenes para evitar la entrada de agua cilindros por los cilindros o por el depsito. Hacerlo hermtico y colocar una vejiga de presurizacin

24.15 Varios
24.15.1 Avera: contaminacin
Causas Filtracin defectuosa Soluciones Mejorar el filtrado

24 Averas y sus causas

171

Los vstagos de los cilindros introducen Montar collarines, juntas, retenes, etc. suciedad No se ha protegido la instalacin durante el Proteger los taladros con tapones durante el montaje y limpiar montaje y se ha producido contaminacin en antes de la puesta en marcha la puesta en marcha

24.15.2 Avera: emulsin


Causas Soluciones Aire en el circuito Purgar el circuito Cavitacin Ver 24.1.2 Lnea de retorno por encima del nivel del Los retornos deben descargar por debajo del nivel del aceite aceite

24.15.3 Avera: variacin de temperatura


Causas No hay termostato en el refrigerador Parados intermitentes del refrigerador Soluciones Montar un termostato Comprobar el circuito

24.15.4 Avera: presostato inestable


Causas Dispositivo defectuoso Microcontacto defectuoso Fuga de corriente Circuito elctrico defectuoso Soluciones Cambiarlo Cambiarlo Verificar elctricamente el contacto de presin. Si es necesario utilizar el contacto con protector Verificar el circuito

Anexos

Anexo 2 Frmulas ms usuales

175

1 Simbologa
Para conseguir una visin general de un sistema o circuito se precisa un mtodo para representarlo, es decir, un dibujo o diagrama en el que aparezcan todos y cada uno de sus componentes, as como las conexiones y lneas que los enlazan entre s. Cuando este diagrama o esquema est bien realizado se puede fcilmente comprender el funcionamiento del conjunto sin necesidad de una memoria explicativa del mismo. Para facilitar la comprensin de un esquema se representan los elementos que lo componen por medio de unos smbolos estandarizados que se reflejan a lo largo del presente captulo. Los smbolos de los componentes representan esquemticamente su funcionamiento interno y su sistema de control o regulacin, ya que si se representaran en funcin de su apariencia externa surgiran muchos problemas de interpretacin al haber muchos componentes externamente iguales. Existen diversas normas para simbolizarlos distintos elementos. Entre ellas, las ms utilizadas en Europa son las CETOP (Comit Europeene des Transmissions Oleohydrauliques et Pneumatiques), o las ISO (International Standard Organisation). Las tablas siguientes explican cmo representar un elemento, en un circuito, de la forma ms sencilla y clara posible, si bien cuando se disea y se hace el diagrama suelen incluirse detalles no considerados en la simbologa estndar. Por ejemplo, un motor bidireccional debe tener un drenaje externo. Este drenaje no viene representado en la simbologa estndar, pero al dibujar el circuito s se representa ya que se debe informar al montador sobre la existencia del mismo y el lugar determinado donde se conectar este drenaje. Al final de los captulos dedicados al diseo hay una serie de ejemplos de esquematizacin de circuitos claramente explicados. Los componentes de un circuito oleohidrulico se esquematizan en un croquis del circuito mediante un smbolo; al ser diversas las opciones de montaje (vlvulas) o de construccin (bombas y motores) que pueden aparecer en un sistema, y para una mejor clarificacin de las mismas, acompaar al croquis del sistema una memoria explicativa de los componentes. As por ejemplo, se especificar si la bomba o el motor es de paletas, engranajes o pistones, si las vlvulas son insertadas o para montaje en lnea o panel, etc.

176

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Descripcin 1.1 Lneas Continuas Trazo largo Trazo corto Doble Cadena larga 1.2 Crculos, semicrculos Grande Mediano Pequeo Muy pequeo Semicrculo 1.3 Cuadros y rectngulos 1.4 Rombos

Smbolo 1 Bsicos

Aplicaciones

Lnea principal Lnea secundaria Linea de drenaje o pilotaje Conexin mecnica (eje, palanca,....) Envoltura (Lmite de un conjunto) Unidades de conversin de energa (bombas, motores, compresores...) Instrumentos de medida Conexiones rotativas, vlvulas con bola Accionadores mecnicos Actuadors rotativos Generalmente vlvulas de control (excepto antirretornos) Aparatos acondicionadores (filtros, separadores, lubricadores, intercamb.) Conexin entre lneas Muelle Restriccin (afectada por la viscosidad) Restriccin (no afectada por la viscos.) 2 Funcionales

1.5 Varios

2.1 Tringulos Slido Hueco 2.2 Flechas

Direccin del fluido hidrulico Direccin del fluido neumtico Direccin y sentido de giro Vias y direccin (internas en vlvulas)

2.3 Flecha inclinada

Posibilidad de regulacin o variacin

Anexo 2 Frmulas ms usuales

177

Descripcin

Smbolo 3 Bombas y compresores

Aplicaciones

3.1 Cilindrada fija Una direccin del fluido Dos direcciones del fluido 3.2 Cilindrada variable Una direccin del fluido Dos direcciones del fluido 3.3 Compresor (capacidad fija) 4 Motores y bomba-motor 4.1 Cilindrada fija Una direccin del fluido Dos direcciones del fluido Siempre una direccin del fluido

4.2 Cilindrada variable

Una direccin del fluido Dos direcciones del fluido

4.3 Oscilante

4.4 Cilindrada fija Funciona como bomba o como motor segn la direccin del flujo Funciona como bomba o como motor sin cambiar la direccin del flujo Funciona como bomba o como motor independientemente de la direccin del flujo

178

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Descripcin

Smbolo 4 Motores y bomba-motor (cont.)

Aplicaciones

4.5 Cilindrada variable

Funciona como bomba o como motor sin cambiar la direccin del flujo Convertidores de par 5 Cilindros

4.6 Grupos

5.1 De simple efecto Retorno por fuera sin especificar Retorno por muelle 5.2 de doble efecto Con un vstago Con doble vstago 5.3 Diferencial Depende de la diferencia de reas efectivas a ambos lados del pistn

5.4 Con amortiguador Amortiguador simple y fija Amortiguador doble y fija Amortiguador simple y ajustable

Amortiguador doble y ajustable 5.5 Telescpio De simple accin

De doble accin

Anexo 2 Frmulas ms usuales

179

Descripcin

Smbolo 5 Cilindros (cont.)

Aplicaciones

5.6 Multiplicador de presin 5.7 Actuador aire-aceite

La relacin de presiones entre la entrada y la salida ser proporcional a la relacin de reas de los mbolos Convierte una presin neumtica en hidrulica. 6 Vlvulas de control: generalidades

6.1 Un cuadro 6.2 Dos o ms cuadros 6.3 Simplificado 7 Vlvulas direccionales: generalidades 7.1 Pasos Cuadros que contienen lineas interiores

Se trata de una vlvula de control de presin o de caudal Se trata de una vlvula direccional con tantas posiciones como cuadros Usado para vlvulas repetitivas, el nm. remite a la vlvula original Un paso Dos vas cerradas Dos pasos Dos pasos y una va cerrada Dos pasos interconectados Un paso en by-pass y dos vas cerradas 8 Vlvulas direccionales

8.1 Dos vas y dos posiciones

Control manual Accionada por presin

8.2 Tre vas y dos posiciones

Accionada por presin en ambos lados Accionada por solenoide y retorno por muelle

8.3 Cuatro vas y dos posiciones

Pilotada por vlvula de solenoide y retorno por muelle

180

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Descripcin 8.4 Cinco vas y dos posiciones 8.5 Cuatro vas y tres posiciones

Smbolo 8 Vlvulas direccionales (cont.)

Aplicaciones Accionada por ambos sentidos presin en de por

Pilotada con vlvula solenoide y centrada muelles 9 Vlvulas progresivas

Dos posiciones extremas y un nmero infinito de posiciones intermedias, en funcin del desplazamiento

9.1 General

Muestra las dos posiciones extremas Muestra las dos posiciones extremas y la central (o neutral) Accionada por rodillo y retorno por muellle Accionada por presin y retorn por muelles Accionada por palanca 10 Servovlvulas

9.2 Dos vas 9.3 Tres vas 9.4 Cuatro vas

10.1 De una etapa

Funcionamiento directo Con realimentacin mecnica y pilotaje indirecto

10.2 De dos etapas

Con realimentacin hidrulica y pilotaje indirecto 11 Antirretornos

11.1 Libre 11.2 Con muelle 11.3 Paracadas 11.4 Pilotado abierto 11.5 Pilotado centrado 11.6 Selector de pilotaje

Abre si la presin de entrada es superior a la de la salida Idem, ms la fuerza del muelle Cierra al romperse la tubera y despresurizar Al pilotar se cierra el paso Al pilotar se abre el paso Mantiene la presin en la lnea de pilotaje tomndola de la lnea activa

Anexo 2 Frmulas ms usuales

181

Descripcin 12.1 Seguridad

Smbolo 12 Vlvulas reguladoras de presin Directa

Aplicaciones

Con pilotaje interno

Con pilotaje interno y drenaje externo 12.2 Seguridad proporcional 12.3 Secuencia La presin de salida queda limitada a un valor roporcional al del pilotaje Abre cuando la presin de entrada vence la fuerza del muelle Sin descarga

12.4 Reductora

Sin descarga y con control remoto

Con descarga

Con descarga a tanque y con control remoto 12.5 Reductora diferencial 12.6 Reductora proporcional 12.7 Control remoto Controla la presin de pilotaje de la vlvula principal 12.8 Puesta en vaco, descarga Al llegar a una presin determinada conecta al tanque la lnea principal

La presin de salida se reduce en una cantidad fija de la presin de entrada La presin de salida se reduce en relacin fija a la presin de entrada

182

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Descripcin 13.1 Genrica

Smbolo 13 Vlvulas reguladoras de caudal

Aplicaciones Smbolo simplificado no indica el mtodo de control ni el estado de la vlvula Control manual

13.2 Proporcional

Control mecnico y retorno por muelle 13.3 Reguladora Caudal de salida constante Independiente de la presin de entrada Caudal de salida constante. Igual que la anterior, pero descargando al tanque el exceso de caudal Caudal de salida regulable Caudal de salida regulable y descarga a tanque Nota: las vlvulas compensadas operan en un slo sentido de circulacin. Para caudales invrsos incluiran un antirretorno El caudal se divide en otros dos con relaciones constantes, independientes de las variaciones de presin Funciona totalmente abierta o cerrada Funciona totalmente abierta o cerrada Permite restringir el caudal 14 Vlvulas de cartucho 14.1 Corredera normalizada Relacin de reas = 1:1

13.4 Divisora de caudal

13.5 Llave de bola 13.6 Llave de paso 13.7 Vlvula de aguja

Relacin de reas = 1:1,1 y 1:2

Anexo 2 Frmulas ms usuales

183

Descripcin 14.2 Corredera reguladora de caudal

Smbolo 14 Vlvulas de cartucho (cont.)

Aplicaciones

Relacin de reas = 1:2

14.3 Corredera extrangulada

Relacin de reas = 1:1,1

15 Fuentes de energa 15.1 Fuentes de presin Hidrulica Neumtica Fuente de energa inespecfica Fuente de energa hidrulica

Fuente de energa nemtica 15.2 Motor elctrico

15.3 Motor trmico

16 Acumuladores 16.1 Neumtico El fluido se mantiene presurizado en su interior por medio de un gas comprimido 16.2 Mecnico El fluido se mantiene presurizado en su interior por medio de un muellle

16.3 Vejiga

Se utiliza para mantener presurizados los depsitos hidrulicos

184

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Descripcin
17.1 Principal Rgida Flexible 17.2 Pilotaje

Smbolo
17 Lneas y conexiones

Aplicaciones
Lnea principal de presin, retorno o aspiracin Rgida Flexible Lnea de pilotaje

17.3 Drenaje Drenaje o purga 17.4 Unin de lneas Con unin 17.5 Cruce de lneas Sin unin 17.6 Purga de aire Para eliminar el aire del circuito 17.7 Toma de energa con tapn conectada 17.8 Enchufe rpido desconectado conectado desconectado conectado 17.9 Conexin rotativa De un paso De tres pasos Con vlvula de retencin y apertura mecnica Sin vlvula de retencin Utilizadas para tomas de fuerza hidrulica o para la conexin de instrumentos de medida

Anexo 2 Frmulas ms usuales

185

Descripcin 18.1 Filtro o colador 18.2 Filtro con by-pass

Smbolo 18 Acondicionadores

Aplicaciones

Y con indicacin de colmacin

18.3 Filtro de aires

Para aireacin de depsitos y filtracin en cilindros de simple efecto Para llenados de depsitos, puede incluir un filtro de aire Inespecfico Por agua

18.4 Tapn de llenado 18.5 Controlador de temperatura 18.6 Refrigerador

Elctrico 18.7 Calentador Por agua Elctrico

19 Mecanismos de control 19.1 Manuales Pulsador Palanca Pedal 19.2 Mecnicos Seguidor Muelle Leva Leva unidireccional 19.3 Elctricos Solenoide Proporcional Motor

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Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Descripcin 19.4 Hidrulicos

Smbolo 19 Mecnicos de control (cont.) Por presin

Aplicaciones

Por presin diferencial 19.5 Combinados 20 Instrumentos de medicin 20.1 Manmetro 20.2 Termmetro 20.3 Caudalmetro 21 Accesorios 21.1 Aislador de manmetro 21.2 Selector de manmetro 21.3 Vlvula de purga de aire Hidrulico y elctrico

21.4 Nivel de fluido

Simple Con termmetro

21.5 Presostato 21.6 Acoplamiento eltico

Notas: Para aplicaciones mviles los distribuidores manuales estan diseados de forma que se pueden conectar en serie las unidades que sean necesarias; as mismo, el primer cuerpo lleva incorporada la vlvula de seguridad

Anexo 2 Frmulas ms usuales

187

2 Frmulas mas usuales


Son muchas las frmulas empleadas en el estudio de los sistemas hidrulicos, algunas relacionadas con la hidrulica propiamente dicha, y otras de carcter mecnico y de resistencia de materiales. El presente captulo resume las ms usuales.

2.1 Frmulas bsicas hidrulica


Presin Caudal Potencia absorbida por una bomba Potencia desarrollada por un cilindro Potencia desarrollada por un motor Potencia desarrollada por un motor Par desarrollado por un motor hidrulico Par desarrollado por un motor hidrulico Potencia disipada en un extrangulamiento Caudal absorbido por un cilindro Caudal de una bomba o motor Fuerza desarrollada por un cilindro Avance (seccin pistn) Retroceso (seccin anular) Velocidad lineal de un cilindro Compresibilidad del aceite * Descompresin del aceite ** Rendimiento volumtrico F = P R F = P (R - r) c = Q / ( R)
V V v

P = F/A Q = V/t N = (P Q) / total N = F c N = PQ N = M n M = N / ( n) M = (P Q) / (n total) N = K Q P Q = A c Q = V n

= - (V / P) / V = + (V / P) / V = Qreal / Qterico

* Valores aproximados: a una presin de 70 kg/cm corresponde una compresin del 0,5% ; a 100 kg/cm del 0,75%, y a 140 kg/cm del 1% ** Se debe descomprimir cuando V supere los 160 cm3

188

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

2.2 Construccin de un cilindro


Pandeo del vstago (Euler)

min = ( F L2 64 ) / ( E 3 )
min = Dimetro mnimo del vstago (mm)

F = Fuerza (kg) L = Longitud de pandeo (cm) = Coeficiente de seguridad < 3 E = 20000 kg / cm Espesor de las paredes del cilindro

e = ( i / 2) (( R p + Pi ) / ( R p Pi )) 1
e = Espesor de la pared (mm) i = Dimetro interno (mm) Rp = Resistencia prctica (8:10) (kg/cm2) Pi = Presin interior (kg/mm2)

2.3 Nmero de Reynols


Para determinar si la circulacin de un fluido en el interior de una tubera es laminar o turbulenta Circulacin laminar : Re < 2.500 Circulacin turbulenta: Re > 3000 Re = (c ) / donde es la viscosidad cinemtica = /

2.4 Caudal que pasa por una conduccin


Q=cA Factor importante para determinar la seccin en tuberas de aspiracin y retorno, as como el tipo de circulacin. En el retorno se recomienda una velocidad de circulacin inferior a 5 m/s y en la aspiracin entre 0,50 y 1 m/s.

Anexo 2 Frmulas ms usuales

189

2.5 Prdida de carga por rozamiento en el interior de una tubera


P = (8 Q
2 Le

) / (2 5)

Q = Caudal = Coeficiente de rozamiento Le = Longitud equivalente = Peso especfico del lquido = Dimetro interior del tubo Con circulacin laminar (Poisenille) = 64 / Re

2.6 Aumento de la temperatura por laminacin (para aceites minerales)


t = P / 16,8

2.7 Caudal a travs de un extrangulamiento


Q = K c ( P / ) Kc = Coeficiente de contraccin = Densidad

2.8 Vida de una bomba


T = K / (n P3 ) T = Tiempo de vida K = Constante segn el tipo de bomba P = Presin de trabajo

2.9 Viscosidad cinemtica


= /
= Viscosidad cinemtica = Viscosidad dinmica = Densidad

2.10 Par de un motor de una transmisin


Disponemos de una transmisin hidrulica y deseamos saber qu par desarrollar el motor hidrulico de la misma

190

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

M = Mbomba / (Vm / Vb ) Vm = Cilindrada motor Vb = Cilindrada bomba

2.11 Clculo de la transmisin para un vehculo


2.11.1 Esfuerzo de traccin (Rule Thumb Value) ET = (m d cos ) + (p [kg] r sen ) ET = Esfuerzo de traccin (kg) m = Peso del vehculo (kg) d = Coeficiente de deslizamiento = 0,8 = ngulo de la pendiente r = Coeficiente de rodadura = 4% 2.11.2 Par en las ruedas Mr = (( / 2) ET) / nh
= Dimetro de las ruedas motrices nh = Nmero de motores hidrulicos

2.11.3 Reduccin R = Mr / Mm = (( / 2) ET) / (1,6 P V nh ) Mm = Par motor V = Cilindrada motor = Rendimiento 2.11.4 Velocidades en llano Desarrollo de la rueda L = 2 r Caudal de la bomba Q = nb Vb Velocidad C= (nm L) / R = (Vb L) / (Vm R) nb = Velocidad de la bomba Vb = Cilindrada de la bomba nm = Velocidad motor Vm = Cilindrada del motor R = Reduccin

Anexo 2 Frmulas ms usuales

191

2.12 Clculo de una maquinilla de pesca


m

Fig. A.2.1 Maquinilla de pesca Para el clculo de una maquinilla de pesca se parte, generalmente, de los datos facilitados por el propio interesado, que indicar el tiro en kilos que desea conseguir y la velocidad de avance. Los otros datos, como son la reduccin existente y el dimetro del tambor, los facilitar cuando se trate de una adaptacin de un sistema antiguo a otro, pero podrn ser definidos por el diseador del sistema hidrulico cuando se trate de la construccin de una maquinilla nueva. 2.12.1 Velocidad de avance C = nt C = Velocidad de avance del cable = Dimetro medio del tambor nt = Velocidad de giro del tambor 2.12.2 Par en el tambor Mt = T ( / 2) T = Tiro 2.12.3 Par en el motor hidrulico Mm = Mt / R = Mt ( / 2) R = Reduccin 2.12.4 Potencia del motor Nm = Mm nm = P Q nm = Velocidad del motor 2.12.5 Velocidad del motor nm = nt R

192

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

2.12.6 Tiro T = P Vm R ) / ( / 2) Vm = Cilindrada motor

2.13 Seleccin del dimetro de las tuberas


Cuando se habla de dimetro de una tubera se entiende siempre el dimetro interno, independientemente del espesor de la pared. En la prctica existen diversos espesores de pared para cada medida normalizada de dimetro interno de tubera. La seleccin del espesor de la pared de las tuberas vendr determinada por la presin mxima de la lnea.

s S

D S = (D /2 ) 2

d s = (d /2 ) 2 S i D = 2d ; S = 4 s

d E n e sta sec c i n e l fluido c ircu la r 4 v e ce s m s rp id o

Fig. A.2.2 Relacin seccin / caudal El dimetro interno de una tubera es la base de clculo de la velocidad de circulacin del fluido por su interior, y la seccin o rea de una tubera es proporcional al cuadrado de su radio. La fig. A.2.2 ilustra esta relacin en la que al doblar el dimetro, para obtener igual rea de paso (igual velocidad de circulacin), se ha de cuadriplicar el nmero de tuberas. El nomograma de la pgina siguiente sirve para el clculo rpido de la seccin o dimetro de la tubera necesaria en funcin del caudal y la velocidad de circulacin. El ejemplo ilustra el clculo de una tubera para 50 l/min de caudal a una velocidad de 1 m/s (aspiracin); al trazar la recta que une estos dos parmetros se cruza la lnea central en un valor de 3,3 cm de dimetro de tubo, por lo que se usar el tubo estandarizado del dimetro inmediatamente superior al obtenido.

Anexo 2 Frmulas ms usuales

193

C a u da l de ac e ite Q [ 1 /m in ]

4 5

10

20

30 40 50

100

200 300 400

In te rio r d e l tu b o [c m ]

,2

,4

,6 ,8 1 ,2 ,4 ,6 1 2

4 5 6

8 9 10 S ec c i n d el tu b o A [ cm 2 ]

,0 3 ,0 6 ,1

4 6 810 20 40 80 130

15 10 8 6 5 4

1 ,4 1 ,8 ,6

Ve lo c id a d d e circ u la c i n v [m /s]

,0 2 1 2 3 5 10 20 30 50 10 0 20 0 50 0

,0 5

,1

P = K g ./c m 2 1 2 5

10

50

10 0

50 0

L a m ina r

T urb u len ta 10 00 Q = 1/m in P rdida d e c arg a p or cad a 1 0 m e tro s de tu b era (D IN 23 91 ) c on a ce ite d e 5  E ng ler de v isco sida d y a 5 0C

La grfica anterior representa la relacin entre el caudal y la prdida de carga en cada 10 m de tubera de distintos dimetros.

Anexo 3 Unidades

195

3 Unidades
Una vez conocidas y estudiadas las frmulas empleadas en el diseo de los sistemas hidrulicos, surge la necesidad de convertir las unidades de medicin al sistema ms usual. Las distintas magnitudes empleadas en los clculos de los circuitos pueden expresarse segn distintos sistemas: el mtrico-decimal (el ms empleado) y el anglosajon (usado en el Reino Unido y en USA). La relacin siguiente muestra algunas de estas unidades, su smbolo convencional y la abreviatura usada para cada magnitud: Simbolo A a c Cf D, e F f G g K K L, l M M m n N P Pa P Q, q r Re Magnitud rea aceleracin velocidad absoluta coeficiente de friccin dimetro espesor de una tuberia fuerza coeficiente de friccin en tuberas fuerza de gravedad aceleracin de la gravedad constante en general modulo de elasticidad volumtrico longitud momento de inercia par masa nmero de revoluciones potencia en general presin presin atmosfrica golpe de ariete, prdida de carga caudal radio nmero de Reynolds Unidad metro cuadrado metro por segundo al cuadrado metro por segundo adimensional metro metro newton adimensional newton metro por segundo al cuadrado adimensional adimensional metro newton metro newton metro kilogramo vatio bar, pascal bar bar metro cbico por segundo metro adimensional m2 m / s2 m/s m m N N m / s2

m N m N m kg s-1 W bar, Pa bar bar m3 / s m

196

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

t t u V W
t b m h c

temperatura Celsius tiempo velocidad tangencial volumen trabajo en general ngulo plano ngulo plano coeficiente de friccin en tuberas peso especfico rendimiento rendimiento de la bomba rendimiento motor rendimiento hidrulico rendimiento mecnico coeficiente de compresibilidad coeficiente de rozamiento viscosidad dinmica viscosidad cinemtica densidad tensin superficial velocidad angular modulo de elasticidad

grado segundo metro por segundo metro cbico julio radin radin segundo cuadrado por metro kilogramo por metro cbico adimensional adimensional adimensional adimensional adimensional pascal adimensional newton segundo por metro cuadrado metro cuadrado por segundo kilogramo por metro cbico newton por metro radian por sigundo kilopondio por centmetro cuadrado

C s m/s m3 J rad rad s2 / m kg / m

Pa-1 N s / m m / s kg / m N/m rad / s Kp / cm

Anexo 4 ndices de contaminacin de los fluidos

197

4 ndices de contaminacion de los fluidos


Con la utilizacin masiva de vlvulas proporcionales, servovlvulas y componentes con ajustadas tolerancias, surge la necesidad de utilizar fluidos con un nivel de contaminacin mximo aceptable para estos componentes. Ahora son ya muchos los fabricantes que en lugar de recomendar un grado de filtracin mnimo para el correcto funcionamiento de sus componentes, prefieren recomendar un grado mximo de contaminacin. Con ello se evitan los problemas surgidos por la definicin de micras absolutas o nominales o por el hecho de que an y con el filtro adecuado, el nivel de contaminacin del fluido sea superior al mximo recomendado (por mal funcionamiento del filtro, rotura del elemento filtrante, vlvula by-pass abierta, etc.). Cada da ms usuarios de instalaciones hidrulicas, como primera medida de mantenimiento preventivo, exigen un grado de filtracin en sus circuitos capaz de mantener el fluido dentro de un nivel de contaminacin establecido. La distribucin por tamaos de las partculas contaminantes en un fluido hidrulico usado (o en uso), es casi constante. Las cantidades entre partculas de un rango de tamaos y la del rango siguiente mantienen unas relaciones casi constantes que han dado origen a todas las tablas empleadas para indicar los ndices de contaminacin de los fluidos.
Nota: Los fluidos nuevos (sin usar) contienen tambin contaminantes, aunque generalmente (salvo los que se suministran ultrafiltrados) tienen gran cantidad de partculas de gran tamao (silicatos, fibras, pintura del bidn, etc.) y muy pocas de tamao inferior a los 10 m , ya que stas se originan por el desgaste de los componentes del sistema hidrulico.

Existen diversas normas internacionales para definir un fluido en funcin de la cantidad de contaminantes que lleva en suspensin. Los mtodos ms empleados son las normas CETOP RP 70 H, ISO:DIS 4406 y SAE : J1165, aunque en algunas aplicaciones todava se emplean las normas NAS y MIL. La tabla siguiente es la clave para la determinacin del cdigo ISO o CETOP. Para la determinacin del nivel de contaminacin de un fluido segn las normas ISO slo se cuentan las partculas superiores a 5 y 15 micras, y se identifica el fluido con las dos cifras correspondientes de la columna de la derecha de la tabla siguiente. As pues, segn el cdigo ISO, un fluido 16/12 tendr entre 32.000 y 64.000 partculas superiores a 5 m y entre 2.000 y 4.000 partculas superiores a 15 m en una muestra de 100 ml.

198

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Cantidad de partculas en 100 ml. Mnimo 8.000.000 4.000.000 2.000.000 1.000.000 500.000 250.000 130.000 64.000 32.000 16.000 8.000 4.000 2.000 1.000 500 250 130 64 32 16 8 4 2 1

Cantidad de partculas en 100 ml. Mximo 16.000.000 8.000.000 4.000.000 2.000.000 1.000.000 500.000 250.000 130.000 64.000 32.000 16.000 8.000 4.000 2.000 1.000 500 250 130 64 32 16 8 4 2

Nmero de CDIGO 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

La tabla siguiente es la representacin grfica del cdigo ISO, y es utilizada normalmente para expresar los resultados de los anlisis de contaminante slido de los fluidos hidrulicos. El recuento de partculas en laboratorio se realiza por dos medios distintos: recuento visual por microscopio, con el que adems se pueden medir las partculas mayores y determinar su origen o composicin, y el recuento electrnico, mucho ms rpido, aunque slo nos indica cantidades de partculas superiores a un tamao determinado, pero no nos ofrece las dimensiones de las partculas mayores ni la composicin del contaminante. Adems, los contadores electrnicos cuentan como partculas las burbujas de aire, que, a pesar de ser contaminantes, no tiene la consideracin de partculas. Las dos lneas inclinadas de la tabla siguiente representan los ndices de contaminacin de fluidos hidrulicos en uso. Como ya se ha dicho, cuando un fluido es nuevo la inclinacin de estas lneas se invierte ya que tiene gran cantidad de partculas de gran tamao procedentes de los procesos de elaboracin, almacenamiento y embalaje, pero tiene pocas partculas menores de 10 m ya que no ha sufrido el proceso de desgaste debido al funcionamiento. Una vez determinado el ndice de contaminacin aceptable o mximo para un determinado circuito hidrulico, es muy fcil de determinar la relacin del filtro necesario para mantener el fluido dentro de estos lmites.

Anexo 4 ndices de contaminacin de los fluidos

199

108

C D IG O IS O
IS O -D IS 4 .4 0 6 S A E J-1 1 6 5 10 7

106

10

104

103

10 2

10

15

30

40

50

60 80

100

Cdigo ISO - CETOP

Anexo 5 Filtracin: varios

201

5 Filtracin: varios
5.1 Localizacin del filtro
La localizacin del filtro en el sistema es casi tan importante como el funcionamiento y la calidad del mismo. Aunque no existan normas concretas sobre la localizacin de los filtros en los sistemas, debido a la variedad de los mismos, s se pueden establecer unos criterios bsicos para las aplicaciones ms usuales. As por ejemplo, en todos los depsitos que no estn presurizados se colocar un filtro de aire, y para evitar posibles fallos catastrficos en las bombas se incluir un filtro en la lnea de aspiracin. En cualquier circuito con servovlvulas se deber colocar un filtro de presin, sin vlvula by-pass, inmediatamente antes de esta servovlvula. A este filtro le llamaremos de proteccin de servovlvula, y deber ir acompaado por otros de presin o retorno en el mismo circuito. En sistemas simples la utilizacin de un filtro de presin o de retorno depende slo del criterio del diseador, aunque el de presin ofrece mayores ventajas que el de retorno. En circuitos ms complejos suelen emplearse ambos, e incluso sistemas de filtracin en derivacin. A pesar de todo cada circuito debe estudiarse aisladamente para definir la localizacin idnea de los filtros en funcin de las tolerancias, la importancia de sus componentes y las condiciones generales de trabajo.

5.2 Grado de filtracin


El grado de filtracin requerido por un circuito es difcil de cuantificar debido a los muchos factores que influyen, tanto por sus componentes como por su ambiente de trabajo. Segn su grado de filtracin definiremos dos tipos de filtro: a) Filtro de seguridad, cuyo grado de filtracin ser de 25 micras absolutas, empleado para detener las partculas que pudieran ocasionar fallos catastrficos. b) Filtros antipolucin, capaces de detener aquellas partculas que generaran el desgaste de los componentes. Estos filtros detendrn tambin las partculas de mayor tamao que podran ocasionar fallos catastrficos. La tabla siguiente da unos valores orientativos del grado de filtracin absoluta aconsejable en diversas aplicaciones, aunque en todo caso se deben respetar las instrucciones o recomendaciones que, sobre el grado de filtracin, indiquen los fabricantes de los diversos componentes.

202

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Tipo de circuito Circuito convencional Circuito convencional Circuito convencional Circuito convencional Circuito convencional Circuito convencional Circuito convencional Circuito de direccin Transmisin hidrosttica Servovlvulas Circuito con vlvulas de cartucho Robots y mquinas transfert

Ejemplo Maquinaria mvil Maquinaria obras pblicas Maquinilla pesca Maquinaria de plstico Siderurgia y laminacin Mquina herramienta Maquinaria industrial Maquinaria mvil y obras pblicas Vehculos mviles Maquinaria de plstico Maquinaria de plstico

Grado de filtracin de 15 a 25 de 15 a 25 25 de 15 a 25 de 6 a 25 de 6 a 25 de 6 a 25 de 15 a 25 de 3 a 6 3 de 6 a 15 3

5.3 Anlisis de los componentes averiados


Se deber establecer un programa que garantice que todas las piezas averiadas sean remitidas al departamento de control de calidad para que les realice una "autopsia" que permita determinar las causas de la avera. El anlisis de las averas ha sido normalmente olvidado en el campo de la hidrulica y, sin embargo, hay mucho que determinar tras el estudio sistemtico y profundo de las piezas averiadas. Por ejemplo, el hecho de que una bomba se haya averiado por cavitacin, desgaste adhesivo, desgaste abrasivo, fatiga, ingresin masiva de partculas, corrosin, etc., es relativamente fcil de determinar en un anlisis, y muy importante para encontrar la solucin correcta al problema de la rotura o avera, as como para la prevencin de averas similares en el futuro.

5.4 Efectos del contaminante en los componentes


Los orgenes del contaminante, su reduccin, sus efectos y otros factores sobre la contaminacin y la filtracin de fluidos oleohidrulicos, son tratados en otro texto del mismo autor, sin embargo y, debido a su importancia, en el presente texto se resumen los efectos producidos por los contaminantes. En un sistema hidrulico los contaminantes, segn su naturaleza, pueden ser: Slidos: cualquier partcula metlica o no, cuya consistencia y dureza la cataloguen como slida. Lquidos: contaminantes como agua, disolventes, combustibles, etc., de consistencia lquida Gaseosos: aquellos que, compuestos por aire, gases, vapores, etc., adoptan la forma de burbujas dentro del fluido. Cada uno de estos contaminantes produce distintos efectos y origina distintos tipos de averas en los componentes del sistema hidrulico. La tabla siguiente resume, para cada componente tpico del sistema, los efectos que les causan los distintos contaminantes, con independencia de su concentracin o tamao.

Anexo 5 Filtracin: varios

203

Componente Fluido

Efecto producido obstruye pilotajes y drenajes acelera su propia oxidacin reduce su funcin de lubricar pierde capacidad de prestacin trmica altera sus propiedades fsicas / qumicas (oxidacin) Bombas y motores cavitacin desgaste de placas de presin reduccin del rendimiento funcionamiento irregular oxidacin, sedimentacin Vlvulas en general vibraciones rateo agarrotamiento fugas internas desgaste general oxidacin, sedimentacin Distribuidores y/o rateo electrovlvulas agarrotamiento fugas internas posicionado incorrecto funcionamiento inconstante quemadura del solenoide oxidacin, sedimentacin imanacin Servovlvulas prdida de eficacia y precisin desgaste agarrotamiento posicionado incorrecto imanacin oxidacin, sedimentacin Cilindros desgaste pistn y camisa movimiento inconstante oxidacin, sedimentacin Filtros colmatacin descomposicin altera sus propiedades Juntas desgaste descomposicin altera sus propiedades

slido s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s

lquido s s s s s s s s

gas s s s s s s s s s s

s s s s s

s s

s s s s s s s s

s s

Anexo 6 Anlisis de los aceites

205

6 Anlisis de los aceites

6.1 Viscosidad
Es la caracterstica ms importante de un fluido, por medio de la cual se obtiene su capacidad fsica de lubricacin. Se puede definir como la resistencia interna que ofrecen entre s las molculas al deslizarse unas sobre otras. Esta definicin viene a ser la expresin de la ley de Sir Isaac Newton, formulada en 1668, por la que se determina la necesidad de emplear una fuerza para vencer la resistencia de fluencia de un lquido, que es similar a la resistencia al deslizamiento de un slido.

Fig. A.6.1 Viscosidad La figura A.6.1 da una idea de la viscosidad, al representar dos embudos, uno de ellos lleno de agua y otro con un aceite (por ejemplo un SAE-30). Si ambos lquidos comienzan a fluir a un mismo tiempo, tardar ms en vaciarse el que contiene aceite. De una forma general, este tiempo de cada podra cifrar la viscosidad (efectivamente, el embudo fue el precursor de los viscosmetros). La fluencia de un lquido se denomina laminar cuando el deslizamiento de las lminas lquidas que conforman el fluido en movimiento se comportan como las lminas (cartas) de una baraja, al deslizarse unas sobre otras. Si stas se deslizaran sin ningn rozamiento (en el caso de lminas lquidas), el fluido sera perfecto, es decir, sin viscosidad.

206

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Cuando existe frotamiento entre lminas vecinas aparece la viscosidad. En estado de reposo no se distingue un lquido perfecto de uno viscoso. La viscosidad se manifiesta si se le provoca un movimiento interno mediante algn medio: escurrimiento, cada de un cuerpo pesado o ascensin de uno ligero en el seno del lquido, etc., en donde el fluido opone una resistencia al deslizamiento interno de sus molculas.

6.2 Viscosidad cinemtica


La medida de la viscosidad se realiza mediante unos aparatos denominados viscosmetros.
P rob e ta s c o n flu ido s d e v isc o sida d es c on oc ida s

M ue stra L a v isc o sid ad d e la m ue stra e sta r e ntre la d e e sto s d os flu id o s

Fig. A.6.2 Viscosmetro Los hay de diferentes tipos: cada de bola, Engler, Saybolt, Redwood, etc. (figuras A.6.2 y A.6.3). Todos ellos estn basados en la cada del fluido a una temperatura determinada. En todos el tiempo de cada de una determinada cantidad del fluido a testar, multiplicado por la constante del aparato, proporcionar directamente la viscosidad en grados Engler, segundos Saybolt, segundos Redwood, etc. La figura A.6.2 muestra un viscosmetro de cada de bola, en el cual se obtiene la viscosidad relativa del fluido a testar en funcin de las viscosidades conocidas de otros fluidos. De mucha mayor precisin son los viscosmetros Cannon-Fenske (fig. A.6.3), Ubbelohde u Oostwald, as como el Houillon, en los que se hace pasar el fluido, a una temperatura determinada, a travs de un capilar. El tiempo de pasada expresado en segundos, multiplicado por la constante del aparato, da la viscosidad directamente en centistokes. Existen tablas de conversin de unas unidades a otras. Para ello se debe recordar que: Viscosidad absoluta = Viscosidad cinemtica densidad Centipoises = Centistokes densidad

Anexo 6 Anlisis de los aceites

207

- Un incremento de viscosidad indica una polimerizacin del fluido, probablemente debido a una alta temperatura o a una acidificacin, por oxidacin con formacin de lacas. - Una cada de viscosidad, indica una ruptura de polmeros (acompaada de un descenso del ndice de viscosidad), o bien, una posible dilucin de otros productos (disolventes, gasolina, etc.) con un apreciable descenso del punto de inflamacin. En ambos casos se debe tener en cuenta en los sucesivos rellenados del circuito, en los que, por error, se ha podido introducir un fluido con mayor o menor viscosidad. En general un incremento/cada de viscosidad mximo, del orden del 20 al 25%, segn casos, debe considerarse como lmite de utilizacin.

Fig. A.6.3 Viscosmetro Cannon-Fenske

208

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

6.3 ndice de viscosidad


La viscosidad de un fluido es especfica a un valor determinado a una temperatura tambin determinada (por ejemplo: 5 Engler a 50 C, o 127 cSt a 40 C). Esta viscosidad disminuye considerablemente con la temperatura, es decir, que viscosidad y temperatura estn en relacin inversa. El ndice de viscosidad da una idea del cambio de la viscosidad con la temperatura. Cuanto ms alto sea ste, menor ser la diferencia viscosidad-temperatura.(fig. A.6.4) Prescindiendo de estudios sobre la frmula bilogartmica de McCoull y su representacin en el baco de Groff, que escapan a este estudio, la determinacin del ndice de viscosidad se realiza por el sistema establecido por Dean y Davis y que fue adoptado por ASTM. - Se tom un aceite parafnico de Pensylvania que cambiaba muy poco con la temperatura y se le asign por definicin un ndice de 100. - Se tom otro aceite procedente de Mjico (Gulf Coast) que cambiaba notablemente con la temperatura y se le asign un ndice de 0. Ambos aceites tienen una viscosidad de V cSt a 100 C, igual al aceite del que se quiere conocer el ndice. - El aceite de ndice 100 tiene una viscosidad a 40 C de H cSt. - El aceite de ndice 0 tiene una viscosidad a 40 C de L cSt. - El aceite a testar tiene una viscosidad a 40 C de U cSt.
L U H

4 0 C

1 0 0 C

Fig. A.6.4 ndice de viscosidad El ndice de viscosidad (IV) viene dado por la frmula: IV = 100 ((L -U) / (L - H))

Anexo 6 Anlisis de los aceites

209

y puede ser negativo si U es superior a L. Conociendo las viscosidades del aceite muestra a 40 C y 100 C, mediante la tablas, se pueden saber los valores de L y H y, por lo tanto, calcular el ndice de viscosidad. Una cada de ndice de viscosidad indica, normalmente, una rotura por cizallamiento de los polmeros utilizados como mejoradores de IV, que el aceite lleva en su formulacin, y vendr acompaada por un descenso en viscosidad que es ms acusado a 100 C. Existen trabajos en los que el descenso de ndice de viscosidad es muy crtico, puesto que al bajar la temperatura se aumenta la viscosidad (con mayores consumos y posibles fallos en el arranque), mientras que a la temperatura de trabajo no se obtiene la viscosidad adecuada.
NOTA: un incremento de la presin produce un incremento en la viscosidad del fluido; Orientativamente la viscosidad del aceite se duplica con cada aumento de presin de 350 kg/cm. Este dato tiene especial inters cuando se disean instalaciones hidrulicas con grandes longitudes de tuberas y elevadas presiones de trabajo.

6.4 Punto de inflamacin


Se denomina as a la temperatura en la que los vapores de la superficie del fluido se inflaman al contacto con una llama, y que desaparece al retirar la llama. Si se sigue subiendo la temperatura , se llegar a un punto en el que el aceite seguir ardiendo despus de retirar la llama: es el punto de combustin. Si se calienta el fluido hasta la temperatura adecuada, se llega a un punto en el que el aceite comienza a arder espontneamente, sin necesidad de acercarle ninguna llama: es el punto de autoignicin o punto de autoinflamacin, el cual es muy superior a los anteriores. Este test se realiza en unos aparatos normalizados, llamados Pesnky-Martens (vaso cerrado) segn ASTM D-93/IP-34 , o en el Cleveland (vaso abierto), segn ASTM D-92/IP-36, y su resultado viene expresado en grados centgrados. Un descenso acusado del punto de inflamacin indica una contaminacin con disolventes, gasolinas, gasleo, etc., y tambin viene acompaado por un descenso de la viscosidad. Este caso suele ser raro en fluidos hidrulicos, pero frecuente en aceites de motor. Es importante el dato del punto de inflamacin puesto que da una idea sobre la seguridad de la utilizacin de un fluido, tanto en cuanto a riesgo de fuego, como de volatilidad y evaporacin (humos).

6.5 Punto de congelacin


Los aceites sometidos a un descenso gradual de temperatura llegan a un punto en el que comienzan a enturbiarse debido a la formacin de microcristales de parafina. A esta temperatura se le denomina punto de niebla (cloud point). A pesar de que el fluido an mantiene su movilidad, este punto debe tenerse en cuenta en ciertas aplicaciones tales como compresores frigorficos, puesto que a partir de este punto pueden existir dificultades con las vlvulas y discontinuidad de pelcula lubricante.

210

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Si se contina bajando la temperatura, los cristales de parafina aumentarn de tamao, hasta llegar a un punto en el que el fluido no presenta movilidad alguna: es el punto de congelacin. El punto de congelacin da una idea aproximada de la temperatura mnima a la que se puede utilizar un fluido (ya comentado anteriormente) y se mide segn las normas ASTM D-97 e IP-15.

6.6 ndice de neutralizacin


Indica un estado de degradacin del fluido. Los aceites hidrulicos poseen, inicialmente, una determinada acidez que proviene del propio aceite base (mnima y prcticamente despreciable) y de los aditivos que conlleva. Con el uso, al estar sometido a presiones y temperaturas elevadas, los aceites pueden sufrir un proceso de oxidacin, el cual va a degenerar en una acidificacin. Esta acidez proveniente de la oxidacin que, a su vez, va a producir un ataque corrosivo a las piezas del sistema. Los aceites minerales, por su propia naturaleza, son resistentes a las oxidacin. Los restantes fluidos se comportan de diversas manera. No obstante, todos los buenos fluidos hidrulicos llevan incorporados aditivos antioxidantes con el fin de retardar al mximo este efecto. El ndice de neutralizacin o acidez total se determina en los laboratorios segn las normas ASTM D974 o IP-46 y viene expresado por los miligramos de potasa necesarios para neutralizar la acidez de un gramo de muestra. Un incremento del ndice de acidez del orden del 100% sobre la acidez inicial es motivo de un estudio de sus causas puesto que el incremento puede ser progresivo y acelerado (perodo de induccin).

6.7 Corrosin
Un fluido hidrulico, adems de presentar una gran resistencia a oxidarse, debe poseer cualidades protectoras para el sistema. El fluido deber proteger de la corrosin al acero y a los metales amarillos (latn, bronce) que pudiera tener el sistema, as como su inercia frente a los materiales sellantes (juntas), manguitos y latiguillos. El anlisis de la proteccin al acero (propiedad antiherrumbre) se realiza mediante el ensayo ASTM D-665. Consiste en una probeta normalizada de acero que se introduce en una mezcla del fluido a ensayar con un 10% de agua (dulce o salada) y calentada a 60 C. Se mantiene en el bao con agitacin durante 24 horas. Al cabo de este tiempo, se saca la probeta y despus de limpiarla se observa su estado. Un buen aceite dar como resultado una probeta perfectamente limpia y sin ninguna picadura de corrosin. En el anlisis de la proteccin a los metales amarillos, que se realiza mediante el test ASTM D-130, se introduce una lmina de cobre electroltico, perfectamente pulida, en el fluido a ensayar. Se introduce en la estufa o bao a 100 C y se deja por espacio de tres horas. Posteriormente, se saca la chapita, se lava con disolvente y se califica segn la norma. Un resultado mximo de 2 en la escala se considera como aceptable. Las calidades 1a y 1b son las mejores.

Anexo 6 Anlisis de los aceites

211

La inercia de los fluidos frente a los materiales sellantes es de vital importancia por las averas que por esta causa pueden ocasionar por fugas. Los fluidos hidrulicos pueden reblandecer los materiales o, por el contrario, resecarlos.

6.8 Punto de anilina


Guarda una estrecha relacin con el hinchamiento de los cauchos sintticos por inmersin. El test se realiza segn las normas ASTM D-611 IP-2/47, y consiste en mezclar en una probeta dos volmenes iguales de fluido#muestra y anilina. A temperatura baja/ambiente ambos componentes son inmiscibles. Se introduce la probeta en un bao y se va calentando paulatinamente con agitacin, hasta llegar a una temperatura en la que las dos fases se solubilizan. La temperatura de solubilidad expresada en grados centgrados es el punto de anilina.

6.9 Desemulsin
La presencia de agua en aceites minerales es siempre perniciosa, y es muy crtica en los fluidos de transformadores, mquinas frigorficas, instrumentos de precisin, etc. En general es rechazable en todos los casos por los problemas de corrosin que produce, rotura de pelcula lubricante y variaciones de viscosidad. El anlisis del contenido en agua que posee un aceite (ASTM D-95) se realiza mediante un aparato denominado Dean-stark, o con un Karl Fischer titrator, de mayor rapidez y precisin. Un contenido en agua, en emulsin estable, del 0,3 al 0,5%, puede ser crtico para el sistema y se deber proceder a su eliminacin. En los aceites nuevos, es muy importante su potencial de separacin de agua, de forma que, caso de entrada al sistema, la separe rpidamente por diferencia de densidades. Esta propiedad de desemulsin se mide en los laboratorios siguiendo la norma ASTM-D1401.

6.10 Tendencia a la formacin de espuma


Las espumas se forman en los circuitos por un batido del fluido: consisten en unas esferas o glbulos de aire, de muy diversos tamaos, que pueden provocar una discontinuidad de pelcula lubricante, un incremento de la oxidacin del aceite, una corrosin de las superficies metlicas y unas considerables diferencias de compresibilidad en el fluido hidrulico, adems de formar una capa superficial que impide el normal enfriamiento del lubricante. Por estos motivos se aditivan los fluidos con agentes antiespumantes.

6.11 Cizalladura Bosch


ASTM D-3945, DIN 51382. Da un ndice de resistencia a la cizalladura. Este factor es muy importante para fluidos con alto ndice de viscosidad.

212

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

6.12 Filtrabilidad
Existen diversas pruebas sobre las caractersticas que debe presentar un fluido frente a un filtro. La filtrabilidad es la capacidad o facilidad que presenta un fluido a ser filtrado. Segn el tipo de medio filtrante y la temperatura de trabajo, la presencia de agua u otros aditivos puede reducir notablemente la filtrabilidad del aceite.

6.13 Desaireacin, ASTM D-3427, DIN 51381


Mtodo de ensayo sobre separacin del aire ocluido (Air release).

6.14 Resistencia a la oxidacin, ASTM D-943


Mtodo de ensayo sobre la resistencia de un fluido a la oxidacin

6.15 Desgaste de la bomba Vickers, ASTM D-2882


Ensayo en el que se pesan con precisin el conjunto formado por el rotor y las paletas de una bomba nueva y se hace funcionar sta, con el fluido a analizar, bajo condiciones especificas de tiempo, presin y velocidad. Posteriormente se desmonta la bomba y se vuelven a pesar los componentes. La disminucin en peso de los componentes indica la capacidad de lubricacin del fluido analizado.

6.16 Mquina de cuatro bolas


Existen otros mtodos para determinar la capacidad de lubricacin de un fluido: - Ensayo de desgaste, s/ASTM D-2266. - Ensayo de extrema presin, s/ASTM D-2783.

6.17 Test de apagado y resistencia a la llama


Tales como el Spray Ignition, Hot manifold, Molten Metal, Wick Ignition, etc., especficos para fluidos hidrulicos difcilmente inflamables.

6.18 Cambio volumtrico


El coeficiente de dilatacin del aceite es relativamente grande; este factor se ha de tener muy en cuenta cuando se trate de instalaciones con un gran volumen de aceite y en los componentes o sistemas estancos (el aceite se mantiene presurizado en un elemento o lnea durante un largo periodo de tiempo). El incremento del volumen por cada 10 de incremento en la temperatura, es de un 0,7% aproximadamente.

Anexo 6 Anlisis de los aceites

213

6.19 Compresibilidad
En la mayora de aplicaciones no es necesario considerar la compresibilidad de fluido; sin embargo, en algunas circunstancias este factor debe ser considerado para evitar posibles problemas de funcionamiento del sistema: - Gran distancia entre el elemento de control y el receptor. - Cilindros de largos recorridos con bajas velocidades. - Accionamiento de cilindros paralelos o motores en rotacin con cargas desiguales.

Anexo 7 Clculos y ejemplos

215

7 Clculos y ejemplos
7.1 Clculo del tiempo de sedimentacin de una partcula
La velocidad de sedimentacin de una partcula viene determinada por la ley de Stokes: c = (2 g r (p - f)) / ( 9 ) c = Velocidad de sedimentacin g = Gravedad r = Radio de la partcula p = Densidad de la partcula f = Densidad del fluido = Viscosidad dinmica del fluido (cm/s) (cm)

Imaginemos una partcula de 6 micras de dimetro, de un material muy frecuente en los sistemas hidrulicos como son los silicatos, cuya densidad (p) es de 2,65, y que el fluido es un aceite hidrulico de densidad (f ) 0,85 y una viscosidad de 60 cSt a una temperatura de 20 C. La viscosidad dinmica del fluido ser: = 60 0,85 = 51 cP = 0,51 poises La velocidad de sedimentacin ser: c = ( 2 980 0,0003 (2,65 - 0,85)) / (9 0,51) = 0,000069 cm/s 0,000069 cm/sg es la velocidad a que se sedimentar esta partcula. Si se quiere saber cunto tiempo tardar en descender un metro (altura del depsito o de un bidn de almacenamiento), se har: T = (100) / (0,000069 60 60) = 402,57 horas Segn estos clculos una partcula de 6 de dimetro necesita casi 18 das para sedimentarse en el fondo de un depsito de un metro de altura, suponiendo que el fluido est en reposo absoluto. Este clculo es interesante ya que algunos usuarios almacenan el fluido usado en depsitos de decantacin, con la idea de reutilizar el fluido despus de un tiempo de sedimentacin. En estos casos debern calcular el tiempo necesario de reposo absoluto para garantizar la sedimentacin de las partculas que deseen eliminar.

216

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

7.2 Frecuencia del cambio de cartuchos


En la mayora de los filtros existe un indicador de colmatacin que indicar cundo se debe cambiar el elemento filtrante, pero si se compara el filtro del fluido y el de aire del circuito hidrulico con los filtros de un automvil, se obtendr: - Filtro de aceite de un coche Las modernas tecnologas tanto de construccin de motores como de elaboracin de lubricantes han alargado los perodos entre los cambios de aceite de un vehculo; por ello, en la actualidad, la mayora de fabricantes recomiendan que el aceite del motor se cambie aproximadamente cada 20.000 km. Si consideramos una velocidad media de circulacin de unos 80 km/h, resulta que 20.000. km corresponden a: (20.000 km.) / (80 km./h) = 250 horas reales de trabajo En una mquina que trabaje 8 horas diarias, y utilizando el mismo baremo para el clculo de la frecuencia de cambio, correspondera realizar el cambio de cartucho del filtro del fluido cada: 250 : 8 = 31 das - Filtro de aire del coche En este caso las recomendaciones del fabricante aconsejan su sustitucin cada 30.000 km. si se circula por carreteras asfaltadas, y con mayor frecuencia si se circula por caminos polvorientos. Considerando la misma velocidad media de circulacin, resulta que el filtro de aire se cambia cada 375 horas reales de trabajo, lo que en la mquina del ejemplo equivaldra a un cambio cada 47 das. En la mayora de sistemas donde el filtro del fluido hidrulico no lleva indicador de obturacin se suele recomendar el primer cambio a las 50 horas de trabajo, y los siguientes cada 500 horas. Orientativamente, e incluso en filtros con indicador, los cartuchos deben cambiarse cada tres o cuatro meses, y los filtros de aire, como mnimo, una vez cada seis meses en equipos que trabajen al aire libre, y una vez al ao en los dems.

7.3 Ingresin de contaminante por el aire


La tabla siguiente nos ofrece los valores medios de contenido de contaminantes abrasivos en distintos medios ambientales. Medio ambiente Rural Industria ligera y ciudad Medio industrial Industria pesada Construcciones y obras pblicas Carga en polvo de la atmsfera de 0,013 a 0,026 mg en 30 l de aire de 0,026 a 0,052 mg en 30 l de aire de 0,052 a 0,098 mg en 30 l de aire de 0,26 a 1,3 mg en 30 l de aire de 1,3 a 5,2 mg en 30 l de aire

Anexo 7 Clculos y ejemplos

217

Tomando como ejemplo un equipo hidrulico de una industria pesada, en cuyo sistema hay varios cilindros que producen una variacin de volumen en el depsito de 30 litros por minuto, de no disponer de un filtro de aire adecuado, entrara en el depsito alrededor de 1 mg de contaminante por minuto, lo que equivale a medio kilo al ao.

7.4 Coste de la potencia


Cuando los componentes de un circuito hidrulico sufren, por efecto del contaminante, desgastes, y se incrementan las fugas internas, reducindose el rendimiento de los mismos, se contina trabajando, pero para conseguir las mismas prestaciones del sistema se ha de aumentar la presin de taraje de las vlvulas, lo que representa un incremento en la potencia absorbida por el sistema. Supongamos una mquina de obras pblicas accionada por un motor diesel de 200 CV de potencia, que se transmite a travs de una bomba hidrulica. Si por causa del desgaste de los componentes del circuito hemos tenido que aumentar en un 15% la presin de trabajo, y un 10% la velocidad del motor (caudal de la bomba), el incremento aproximado de la potencia absorbida ser de un 20 a un 25%. El consumo medio de un motor diesel es: 0,23 CV t En este caso CV ser 200 + (200 0,2) = 240 CV, en un periodo de 100 horas de trabajo. Considerando que el litro de combustible cueste unas 100 ptas, la diferencia econmica ser: 0,23 200 = 46,0 l/hora 100 ptas./l = 4.600 ptas./hora (en condiciones normales) 0,23 220 = 55,2 l/hora 100 ptas./l = 5.520 ptas./hora (tras el desgaste de los componentes) lo que representa un incremento de 920 ptas./hora. Si esta mquina esta trabajando en una cantera o una mina durante 8 horas diarias y 25 das al mes, el incremento de consumo representa un gasto de: 920 ptas/h 8 h/da 25 das/mes = 184.000 ptas./mes Comparativamente es mayor el incremento del consumo de combustible durante un slo mes que el precio de la bomba que ha sufrido desgaste. Este es un ejemplo claro de la rentabilidad de una buena filtracin del fluido.

7.5 Retencin de partculas por el filtro


La grfica de la figura A.7.1 muestra la distribucin tpica de partculas contaminantes en funcin de sus tamaos. La zona negra correspondera a las partculas que eliminara un filtro de 20 micras absolutas. La suma de la zona sombreada y la negra correspondera a las partculas que eliminara un filtro de 3 micras absolutas.

218

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

1 .0 00 .0 0 0

8 0 0 .0 0 0

6 0 0 .0 0 0

4 0 0 .0 0 0

2 0 0 .0 0 0

10

15

20

30

50

100

Fig. A.7.1

7.6 Micras absolutas micras nominales


Ya se ha visto que el grado de filtracin se expresa en micras. Ocurre, sin embargo, que mientras algunos fabricantes expresan el grado de filtracin en micras absolutas o por sus valores x = 75, otros les atribuyen un valor nominal. Este valor nominal es muy aleatorio y vara de un fabricante a otro segn sus medios de estimacin y el material usado para la fabricacin del medio filtrante. La diferencia entre las micras absolutas y las nominales es mayor para filtros finos y menor para filtros bastos, El siguiente cuadro comparativo da una idea de estas diferencias. Micras nominales 1 10 100 Micras absolutas entre 3 y 10 entre 25 y 50 entre 110 y 130

Anexo 8 Estudio de una cizalla

219

8 Estudio de una cizalla


En este anexo y los dos siguientes se analizan casos reales, utilizando para ello los croquis de los circuitos hidrulicos facilitados por los propios fabricantes de las mquinas. Los croquis de estos tres ejemplos corresponden, como se ha dicho, a los facilitados por los fabricantes de unos modelos concretos; sin embargo, estos diseos pueden variar mucho de un fabricante a otro, por lo que simplemente deben ser considerados como ejemplos para el estudio, y no como modelos de funcionamiento de cada una las mquinas. En este primer ejemplo se analiza el esquema del sistema hidrulico de una cizalla. El ciclo de trabajo de la cizalla es el siguiente: - se alimenta manualmente la cizalla con la chapa a cortar - se presiona esta plancha con los pisones para evitar que se mueva mientras es cortada - se corta la chapa - se retira el elemento de corte - se libera la chapa para su extraccin manual - reposo mientras la cizalla es nuevamente cargada para el prximo corte o ciclo. - cuando sea necesario se regular el ngulo de corte (en funcin del espesor de la chapa) Como es de suponer, la mquina viene equipada con todos los sistemas elctricos y mecnicos de proteccin para evitar posibles accidentes. As por ejemplo, en algunos modelos slo se arranca el sistema cuando el operario que la acciona presiona simultneamente con ambas manos sendos pulsadores suficientemente separados entre s. Esta simple medida garantiza que el operario tenga las dos manos fuera de la zona de corte mientras ste se realiza. En otras cizallas el dispositivo de arranque se encuentra suficientemente alejado como para asegurar que el operario no tiene sus extremidades en la zona de corte. La fig. 8.1 representa el croquis completo del sistema facilitado por el fabricante de la mquina Los componentes vienen reflejados en la tabla siguiente (al tratarse de un ejemplo ilustrativo sobre el funcionamiento del sistema, se han omitido los datos correspondientes a las dimensiones y referencias concretas de los componentes):

220

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

ref 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

denominacin Depsito Filtro de aire y tapn de llenado Nivel Motor elctrico Campana de unin Acoplamiento elstico Bomba Antirretorno Manguito flexible Bloque para vlvulas Antirretorno pilotado doble Electrovlvula Vlvula de secuencia con antirretorno Antirretorno pilotado Electrovlvula Vlvula de secuencia Vlvula de cartucho Vlvula de seguridad insertada Electrovlvula Cilindros de fijacin Cilindro cizalla (1) Cilindro cizalla (2) Cizalla Filtro de retorno Filtro de aspiracin

cod. catlogo

cantidad observaciones 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 1 1 1 1 1

En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitacin del bloque, el grupo de accionamiento y el depsito con sus accesorios. Los cilindros de las posiciones 21 y 22 estn fabricados de forma tal que el rea anular del cilindro 22 es igual al rea principal del cilindro 21. Por ello se hallan conectados inversamente a lo que parecera normal. Los cilindros pisones, destinados a inmovilizar la pieza mientras es cizallada, estn representados inversamente a su posicin real. Esto es as para facilitar la comprensin del dibujo, ya que en realidad quedan superpuestos con los cilindros de la cizalla. En la posicin reflejada en la fig. 8.1 se puede observar que la electrovlvula de la posicin 19 mantiene, en su estado de reposo, la lnea de presin conectada a la del depsito, por lo que el circuito est despresurizado. Cuando se acciona la vlvula 19 el circuito entra en carga, ya que la presin deja de estar conectada al tanque. A partir de este momento la vlvula de seguridad de la posicin 18 limitar la presin mxima de trabajo del sistema.

Anexo 8 Estudio de una cizalla

221

22

21

23

20

20

12 15 13 16

14 18 17

11

10

9 5 19 4 6 7 24 2 3 1 8 9

25

Fig. 8.1 Circuito hidrulico de una cizalla En ambos casos los cilindros de las posiciones 21 y 22 no descienden (estn ligeramente presurizados por el peso de la cizalla) ya que la vlvula de la posicin 13 y su antirretorno lo impiden. Una vez presurizado el circuito se acciona la electrovlvula de la posicin 15 activando el solenoide de la derecha. En esta situacin el caudal se dirige hacia los pisones, haciendo que estos se desplacen y presionen la chapa a cortar (fig. 8.2). As se completa la primera fase del ciclo de trabajo (fijacin de la chapa a cortar).

222

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

20

15

14 P T

Fig. 8.2 Detalle Cuando los cilindros de fijacin han bloqueado la pieza la presin de la lnea se incrementa hasta el valor del taraje de la vlvula de secuencia 16 (es como una vlvula de seguridad que admite presin en la lnea de tanque).

C 22 21 D 20 B 20

16

13 15

14 17 A P T

11

Fig. 8.3 Detalle

Anexo 8 Estudio de una cizalla

223

Al abrir esta vlvula (fig. 8.3), y habiendo presin en el pilotaje de la vlvula de cartucho 17, el fluido se dirige a la seccin del pistn del cilindro 22, y ste, en su descenso, presuriza el fluido de la lnea C que no tiene salida por est cerrado el antirretorno de la posicin 11. En estas condiciones el fluido que sale de la seccin anular del cilindro 22 llega a la seccin del pistn del cilindro 21, y hace que ste descienda. Como ya se ha dicho, la seccin anular del cilindro 22 tiene la misma rea que la seccin del pistn del cilindro 21; por ello ambos cilindros se movern a la misma velocidad, descendiendo y realizando el corte de la chapa, completando as la segunda fase del ciclo de trabajo. La vlvula de la posicin 13 mantiene una determinada presin en la lnea de retorno D para conseguir que el movimiento de los cilindros sea uniforme. Cuando ya se ha completado esta segunda fase (corte), posiblemente un detector elctrico hace el cambio de la electrovlvula 15 para iniciar la fase siguiente (retroceso de la cizalla). La figura 8.4 esquematiza la realizacin de esta nueva fase. Al activar el solenoide izquierdo de la electrovlvula 15 el flujo pasa por la lnea E a travs del antirretorno de la vlvula 13, y, como su paso queda cerrado por el antirretorno pilotado de la posicin 11, asciende por la lnea D y llena la seccin anular del cilindro 21.
C 22 21 D B

20

13 16 15 14 17 A P T 11

Fig. 8.4 Detalle

224

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

El fluido de la seccin del pistn del cilindro 21 no puede circular por la lnea C ya que sta est cerrada por el antirretorno pilotado de la posicin 11. Por ello pasa a la seccin anular del cilindro 22 que sube (por la relacin de reas) a la misma velocidad que el cilindro 21. En esta situacin la lnea A est despresurizada no hay presin de pilotaje en la vlvula de cartucho. Por ello el fluido que retorna por la lnea B y el procedente de los pisones pasan libremente a travs de la vlvula 17 hacia el depsito. El retorno de los pisones se realiza gracias al sistema mecnico de muelles de retorno de que disponen, que entra en funcionamiento en el momento en que la fuerza de los muelles es superior a la ejercida por la presin hidrulica. Debido al elevado caudal que representan la suma de la lnea B y el retorno de los pisones, se ha diseado el sistema con una vlvula de cartucho en lugar de hacerlo con un simple antirretorno pilotado. La figura 8.5 muestra el funcionamiento de la electrovlvula 12 en su funcin de variadora del ngulo de corte. Los estrangulamientos colocados a la salida de los antirretornos tienen como funcin la reduccin del caudal para mejorar la regulacin del ngulo de corte.

12 22 21

11 20 P T

Fig. 8.5 Detalle

Anexo 9 Estudio de una prensa

225

9 Estudio de una prensa


Como en el ejemplo del captulo anterior, en este caso se analiza el esquema del sistema hidrulico de una prensa. El ciclo de trabajo de la prensa es el siguiente: - se alimenta manualmente la prensa - se hace bajar la prensa por gravedad (alta velocidad) - se hace la prensada (alta presin) - se levanta la prensa - reposo mientras se extrae la pieza e inicia el nuevo ciclo Como es de suponer, la mquina viene equipada con todos los sistemas elctricos y mecnicos de proteccin para evitar posibles accidentes. Aunque se indica que la carga y descarga se hace manualmente, al no estar especificado podra hacerse por medios automticos ajenos al sistema de la prensa. La fig. 9.1 representa el croquis completo del sistema facilitado por el fabricante de la mquina Los componentes vienen reflejados en la tabla siguiente (al tratarse de un ejemplo ilustrativo sobre el funcionamiento del sistema, se han omitido los datos correspondientes a las dimensiones y referencias concretas de los componentes).

ref 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

denominacin Depsito Filtro de aire y tapn de llenado Nivel Motor elctrico Campana de unin Acoplamiento elstico Bomba Antirretorno Manguito flexible Bloque para vlvulas Filtro de retorno con by-pass

cod. catlogo

cantidad observaciones 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1

226

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Electrovlvula 3/2 Vlvula de seguridad Electrovlvula 3/2 Vlvula de prellenado Reguladora de caudal con antirretorno Antirretorno pilotado Antirretorno Electrovlvula 4/3 Cilindro prensa Cilindros elevacin Vlvula de seguridad Electrovlvula 3/2 Manmetro Electrovlvula Filtro de aspiracin

1 1 1 1 4 1 1 1 1 2 1 1 2 1 1

En realidad todos y cada uno de los componentes, aunque genricamente puedan estar repetidos, debern ser definidos individualmente, e indicar sus caractersticas especificas. As por ejemplo, los reguladores de caudal de la posicin 16 no sern los cuatro de las mismas dimensiones, o algo tan simple como los manmetros, seguramente son los dos de escalas distintas segn la presin de cada lnea (de no ser as se hubiese colocado un solo manmetro). En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitacin del bloque, el grupo de accionamiento y el depsito con sus accesorios. En la posicin reflejada en la fig. 9.1 se puede observar que la electrovlvula de la posicin 12 mantiene, en su estado de reposo, la lnea de presin conectada a la del depsito, por lo que el circuito est despresurizado. Cuando se acciona la vlvula 12 el circuito entra en carga ya que la presin deja de estar conectada al tanque. A partir de este momento la vlvula de seguridad de la posicin 13 limitar la presin mxima de trabajo del sistema. Una vez presurizado el circuito se accionan simultneamente las electrovlvulas de las posiciones 14, 23, y las 19 y 25, y se activa en estas ltimas el solenoide de la derecha. Al activar estas electrovlvulas se consigue (fig. 9.2): a) Pilotar la vlvula de prellenado (un antirretorno pilotado de gran caudal y situado debajo de un depsito de almacenamiento de fluido) y, por efecto de la fuerza de la gravedad, el pistn de la prensa desciende, completando as la primera fase del ciclo de trabajo (descenso de la prensa por gravedad). b) El flujo pasa a travs de la electrovlvula 19, abre el antirretorno 18, pasa libremente por el by-pass de la primera vlvula 16, y posteriormente es regulado por la segunda, y llegan al pistn la presin y el caudal necesarios para realizar la prensada.

Anexo 9 Estudio de una prensa

227

21

20

25 19

16 18 14 16 16 17 22

23

16

24 9 13 12 24 5 4 6 7 8 26 1 3 2 9

Fig. 9.1 Circuito hidrulico de una prensa (en reposo) c) La electrovlvula de la posicin 25, en la que tambin se ha accionado el solenoide de la derecha, pilota el antirretorno de la posicin 17, permitiendo el descenso, por gravedad, de los cilindros de elevacin (21). d) La electrovlvula de la posicin 16 hace pasar el fluido procedente de los cilindros de elevacin a travs de un regulador de caudal; gracias a ello se regula la velocidad de descenso del conjunto.

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Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Al tratarse simplemente de un ejemplo a nivel de comprensin y diseo del sistema, se omiten los datos concretos sobre la secuencia del ciclo.

21

20

25 19

16 18 14 16 16 17 22

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24

Fig. 9.2 Fase de prensada Una vez finalizado este ciclo, se procede a activar los solenoides de la izquierda de las electrovlvulas de las posiciones 19 y 25, al tiempo que se desactivan las de las posiciones 14 y 23 que retornan, por efecto del muelle, a su posicin de reposo. Al efectuar estos accionamientos se consigue la realizacin del ciclo de retroceso segn queda reflejado en la fig. 9.3, que se consigue pilotando el antirretorno de la posicin 18 (con la electrovlvula 19), lo que permite que el fluido contenido en el cilindro de la prensa, al subir, sea evacuado hacia el depsito con una velocidad que estar regulada por el regulador de la posicin 16. Simultneamente el caudal procedente de la bomba es dirigido por la electrovlvula de la posicin 25 hacia los cilindros de elevacin, que realizan el ascenso del conjunto.

Anexo 9 Estudio de una prensa

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21 20

25 19

16 18 14 16 16 17 22

23

16

13

12

24

Fig. 9.3 Detalle

En la fase de reposo el antirretorno de la posicin 17 evita que el conjunto pueda descender.

Anexo 10 Estudio de una carretilla elevadora

231

10 Estudio de una carretilla elevadora


En este caso se analiza el esquema del sistema hidrulico de una carretilla elevadora. Al no existir un ciclo de trabajo predeterminado, su funcionamiento se basa en la necesidad especfica de cada operacin de carga, descarga o almacenaje que se realice con la carretilla.

S ub id a y b aja da

A va n c e y re tro c eso

In c lin a cin

A line a c i n

Fig. 10.Movimientos de una carretilla elevadora La fig. 10.1 esquematiza los distintos movimientos que puede realizar (incluso en forma simultnea) una carretilla elevadora: a) desplazamiento de la carretilla por el accionamiento de las ruedas motrices b) elevacin y descenso de la horquilla, para subir y bajar las cargas c) inclinacin (limitada) de la verticalidad de la horquilla, para evitar la cada de la carga d) desplazamiento de la horquilla en sentido horizontal, para una aproximacin ms precisa a la carga o al lugar de almacenaje, evitando la realizacin de una nueva maniobra de aproximacin.

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Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Adems de los anteriores, el sistema hidrulico suele utilizarse para la alimentacin del sistema de servodireccin (opcional segn el tamao y peso de la carretilla) La fig. 10.2 representa el croquis completo del sistema, en el que se observa que hay tres bombas: una de caudal variable para el movimiento de traslacin, otra para el accionamiento de los cilindros y una tercera para la servodireccin. La variacin de la velocidad de avance y retroceso se realiza por el pedal de control de la bomba de caudal variable; el cambio en el sentido de la marcha se realiza por el distribuidor manual que incorpora vlvulas de frenado. Adems, hay un conjunto con tres distribuidores manuales para la realizacin de cada movimiento.

T ra c c i n P o sic ion a m ie nto

E lev a c i n

A la d ire c cin

In c lin a cin A c e le ra c i n

Fig. 10.2 Croquis del circuito

Glosario de trminos

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GLOSARIO DE TRMINOS A
A Absoluta Absorcin A.C.F.M. A.C.F.T.D. Acoplamiento (filtros) Acoplamiento elstico Actuador Actuador lineal Actuador rotativo Acumulador Aditivo Aire comprimido Aire libre Aire, receptor de Aire, respiradero de Inicial empleada para expresar rea o superficie. Medida que tiene su base o punto cero en la ausencia completa de la magnitud que est siendo medida. Atraccin y retencin de partculas por un medio filtrante. Unidad de medicin del caudal de aire (Actual Cubic Feed per Minute) Polvo natural usado para realizar pruebas de filtros (Air Cleaner Fine Test Dust) Elastmero o junta plstica usada para unir varios cartuchos entre s. Elemento mecnico para la unin entre ejes, capaz de absorber ciertas fuerzas radiales. Dispositivo que convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El que transforma la energa hidrulica en una fuerza con movimiento lineal (cilindro). Igual al anterior, pero con movimiento rotativo (motor hidrulico). Recipiente en el que se almacena fluido a presin para ser utilizado como fuente de energa hidrulica. Componente o componentes qumicos que se aaden al fluido para cambiar sus propiedades. Aire a cualquier presin superior a la presin atmosfrica. Aire bajo la presin a que le someten las condiciones atmosfricas, en un lugar especfico. Contenedor en el que se almacena gas presurizado como fuente de energa neumtica. Un aparato que permite el movimiento y la circulacin del aire entre la atmsfera y el componente en que est instalado.

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Aire estndar Aireacin

Aire a 68 F de temperatura, 14,7 psi de presin absoluta y humedad relativa del 36%. Presencia de aire en el fluido hidrulico. Una aireacin excesiva produce la formacin de espuma en el fluido, y puede causar el funcionamiento irregular de los componentes debido a la compresibilidad de ste. Aparato destinado a eliminar o reducir las puntas de presin en un circuito hidrulico. Dispositivo que amplifica la seal de error, en la salida, lo suficiente como para originar variaciones en el sistema de control de movimiento de un actuador. Es la intensidad acstica de un ruido. Ver punto de anilina Anillo que reduce la tolerancia para minimizar la extrusin de la junta. O seccin anular. rea con forma de anillo. Normalmente se refiere al rea efectiva en el lado del vstago de un cilindro. Unidad de medida de presin; equivale a 1,013 105 Pa. Unidad de medida de presin; equivale a 1 kg/cm.

Amortiguador Amplificador

Amplitud de sonido Anilina, punto de Anillo antiextrusin rea anular Atmsfera tcnica Atmsfera tcnica

B
Bar Barrilete Bernouilli, ley de Unidad de presin = 1 kg/cm = 14,5 psi. Bloque de pistones de una bomba o motor de pistones axiales. La energa debida a la presin y la velocidad de un lquido en circulacin permanece constante en todos los puntos de la corriente (si no se consideran las fricciones internas, y ste no realiza ningn trabajo). Sistema de montaje de elementos sobre una placa (bloque) en cuyo interior se han perforado los conductos necesarios para la circulacin del fluido para la funcin a realizar. Elemento que convierte la fuerza y el movimiento mecnico en potencia hidrulica del fluido. La presin absoluta de una masa constante de gas es inversamente proporcional a su volumen, si la temperatura permanece constante. Principio de fsica por el cual se consigue un aumento de la fuerza de salida al disminuir la distancia a que se aplica. Sistema de conexin plana entre elementos Pasaje secundario para el caudal de un fluido. Prueba no destructiva para el control de calidad de los filtros. Resistencia a la compresibilidad. compresibilidad del fluido. Recproco de la

Bloque

Bomba Boyle, ley de Brazo de palanca Brida By-pass (derivacin) Bubble point Bulk, mdulo de

Glosario de trminos

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C
Cc Caballo de vapor Cada de presin Caldern Calor Calora Iniciales empleadas para expresar cubicaje o volumen (centmetros cbicos). Unidad de potencia. Es la potencia necesaria para elevar 75 kp a una altura de un metro en un segundo. 1 CV = 75 kp m/sg. = 0,746 kw. (Prdida de carga). Diferencia de presiones entre dos puntos de un sistema o componente. Ver receptor de aire. Es una forma de energa capaz de variar la temperatura de una sustancia. Unidad de calor. Es la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de un gramo de agua en un grado centgrado (de 14.5 a 15.5). Compartimiento interno de un componente hidrulico. Puede contener elementos de funcionamiento o de control del componente. (ej.: cmara de drenaje, de descompresin,...) Pasaje para el fluido cuya longitud es muy grande con relacin a su seccin transversal. Efecto fsico por el cual un fluido tiende a pasar a travs de aquel canal de mayor seccin o que le ofrezca menor resistencia al paso. Tubo largo con dimetro interior inferior a 100 micras (L>>D). Altura de una columna de lquido, respecto a un punto determinado, expresada en unidades de longitud. Suele indicar una presin manomtrica. Longitud de trabajo de un cilindro. 1.- Parte del filtro en que est contenido el elemento filtrante 2.- Tipo de vlvulas diseadas para ser instaladas en el interior de un bloque 3.- Conjunto que comprende los elementos de la unidad impulsora de una bomba o motor de paletas o pistones. Caudal Caudalmetro Cavitacin Central hidrulica Volumen o masa de fluido que pasa por una conduccin por unidad de tiempo. La unidad ms empleada en la prcticaes el litro por minuto. Aparato para medir el caudal total, instantneo o una combinacin de ambos. Condicin gaseosa localizada en una corriente lquida que ocurre cuando la presin de ste es inferior a su tensin de vapor. Grupo transmisor de potencia hidrulica, compuesta normalmente por un accionador primario (motor elctrico), una bomba, el depsito del fluido y la vlvula de seguridad.

Cmara

Canal Canalizacin Capilar Carga esttica

Carrera Cartucho

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Charles, ley de

El volumen de una masa fija de gas vara en forma directamente proporcional con la temperatura absoluta, si la presin permanece constante. Pieza con un orificio interno calibrado que produce un estrangulamiento. Se usa para reducir el caudal en las lneas de pilotaje de las vlvulas de cartucho o simplemente como regulador de caudal fijo en aplicaciones concretas. Operacin completa y simple compuesta por varias fases sucesivas que empiezan y terminan en una posicin neutral. Vase desplazamiento. Elemento que transforma la energa hidrulica o neumtica en fuerza y movimiento lineal, o viceversa. Cilindro de simple efecto en el que el pistn es el mismo vstago. Cilindro en cuyo interior se han construido amortiguadores que restringen el caudal de salida a partir de una cierta posicin del embolo, lo que resulta en una reduccin de la velocidad de movimiento del vstago en la zona final del desplazamiento.

Chicle

Ciclo Cilindrada Cilindro Cilindro buzo Cilindro amortiguador

Cilindro de doble efecto Cilindro en el que la fuerza del fluido puede aplicarse en ambos sentidos del elemento mvil. Cilindro de simple efecto Cilindro telescpico Cilindros en tndem Circuito Circuito abierto Circuito cerrado Circuito diferencial o regenerativo Cilindro en el que la fuerza del fluido se aplica solamente en una direccin del elemento mvil. Cilindro con mltiples secciones tubulares que proporcionan una carrera muy larga en un cuerpo que al retraerse es muy corto. Dos o ms cilindros con los pistones interconectados mecnicamente. Trayectoria completa de un sistema hidrulico, incluido el dispositivo generador de caudal. Circuito en el que el caudal de la bomba, despus de haber circulado por los elementos, retorna al depsito. Circuito en el que el caudal de la bomba, despus de haber circulado por los elementos, retorna directamente a la entrada de la bomba. Circuito en el que el fluido con presin descargado por un componente, se devuelve al sistema. Normalmente se aplica en cilindros donde el caudal de descarga procedente de la seccin anular se dirige hacia la seccin principal, se comvina con el caudal procedente de la bomba y aumenta la velocidad de extensin. Circuito empleado para controlar un circuito principal o algn componente. Circuito en el que el caudal de la bomba se dirige hacia el depsito, sin presin, cuando este caudal no es necesario para el sistema.

Circuito piloto Circuito de puesta en vaco

Glosario de trminos

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Circuito servo

Circuito controlado por realimentacin (feedback) automtica. La salida del sistema es controlada o medida y es comparada con la seal de entrada. Este control tiende a minimizar el error entre ambas seales. Forma de circulacin de un lquido en la cual ste se mueve en capas paralelas o lminas. Forma de circulacin de un fluido en la que ste se mueve de forma no laminar. Conector que forma ngulo entre dos conducciones que se unen. Salvo especificacin en sentido contrario, el ngulo es de 90. Aparato destinado a retener partculas contaminantes de gran tamao; normalmente est construido con una tela metlica. Tambin puede definirse como un filtro basto. Lnea de retorno de fluido en la que convergen los distintos retornos de los componentes. Obstruccin de los poros de un filtro causada por la retencin de partculas. Elemento simple de un circuito o sistema hidrulico. Variacin de la densidad de un fluido cuando es sometido a presin. Aparato que convierte la fuerza y el movimiento mecnico en potencia neumtica. Compresor con dos o ms fases de compresin en el que la descarga de cada una alimenta a la siguiente, en serie. Cualquier sustancia no deseable que contenga el fluido. Presin existente en la lnea de retorno a tanque, creada por los elementos intermedios y la propia tubera. Dispositivo utilizado para regular el funcionamiento de una unidad. Acoplamiento hidrulico rotativo capaz de multiplicar el par del motor. Trmino aplicado indiscriminadamente a cualquier pieza mvil, de forma cilndrica, que se mueva dentro de un alojamiento; normalmente utilizada para dirigir el caudal a travs del elemento. Conector con cuatro orificios en forma de cruz.

Circulacin laminar Circulacin turbulenta Codo Colador

Colector de retorno Colmatacin Componente Compresibilidad Compresor Compresor de varias etapas Contaminante Contrapresin Control Convertidor de par Corredera

Cruz

D
D Delimitacin de un montaje Inicial empleada para expresar dimetros. Rectngulo dibujado alrededor del smbolo grfico de uno o varios componentes para indicar los lmites de un montaje.

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Densidad Depsito Derivacin Descarga Descompresin Desplazamiento Desplazamiento positivo Drenaje

Relacin entre la masa y el volumen de un elemento. Recipiente destinado al almacenamiento de un lquido. Vase by-pass. Vase circuito de puesta en vaco. Acto por el que se reduce gradualmente la presin de una lnea o elemento. Volumen de lquido que pasa a travs de una bomba, motor, o cilindro en una sola revolucin o carrera. Caracterstica de una bomba o de un motor cuyos orificios de entrada y salida estn incomunicados entre s, evitando que el lquido pueda recircular dentro del elemento. Pasaje de un componente hidrulico, o procedente de ste, por el que el caudal de fugas y descompresiones retorna directa e independientemente al depsito.

E
Elemento filtrante Empaquetadura Elemento poroso que realiza el proceso de filtracin. Elemento de estanqueidad compuesto por uno o varios elementos deformables comprimidos. Normalmente se les aplica una compresin axial para obtener una estanqueidad radial. Acoplamiento que permite la rpida unin o separacin de lneas. Capacidad para realizar un trabajo. Energa que tiene un slido o un fluido en funcin de su masa y velocidad. Caso en que fuerzas hidrulicas iguales y opuestas actan sobre una parte de un componente hidrulico. En una conduccin es una restriccin de poca longitud comparada con su seccin transversal. Permite el paso de un caudal restringido; se utiliza para controlar el caudal o para crear una determinada prdida de carga en la lnea.

Enchufe rpido Energa Energa cintica Equilibrio hidrulico Estrangulamiento

F
F Filtro Filtrabilidad Inicial empleada para expresar fuerzas. Aparato cuya funcin principal es la retencin en un medio poroso de los contaminantes insolubles de un fluido. Propiedad del fluido que define el comportamiento de ste ante el filtro.

Glosario de trminos

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Filtracin absoluta

Denominacin del grado de filtracin de un elemento filtrante. Corresponde al dimetro de la mayor partcula esfrica, dura e indeformable, que pasar a travs de ste bajo condiciones especificas. Vase punto de ignicin. Un lquido o gas. Fluido difcilmente combustible y con poca capacidad de transmisin de la llama. Rama de la ingeniera que abarca el uso de los fenmenos dinmicos de un fluido para medir, controlar, procesar la informacin, y/o actuar. Nmero de veces por unidad de tiempo que se repite una accin. Cualquier causa que tienda a producir o modificar el estado de reposo o movimiento.

Flash point Fluido Fluido ininflamable Fludica Frecuencia Fuerza

G
Gravedad especfica (de Es la relacin entre el peso de un volumen determinado de lquido y el peso del mismo volumen de agua. un lquido)

H
Hidrulica Hidrosttica Hidrodinmica Hidrocintica Hidroneumtica Ciencia que trata de las presiones y los caudales de los lquidos. Ciencia que trata de la energa de los lquidos en reposo. Ciencia que trata de la energa del caudal (movimiento) y la presin de un lquido. Ciencia que trata de la energa de los lquidos en movimiento. Ciencia que trata de la combinacin de las potencias hidrulica y neumtica.

I
ndice de viscosidad Inhibidor Intensificador Intercambiador de calor Medida de las caractersticas viscosidad-temperatura de un fluido referida a la viscosidad de dos fluidos de referencia arbitrarios (ASTM D567-53). Cualquier substancia que evita o reduce reacciones qumicas como la oxidacin o la corrosin. Aparato que convierte la baja presin en alta presin (multiplicador). Aparato que transfiere el calor, de un fluido a otro, a travs de un medio divisor.

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J
Junta Junta trica Elemento destinado a prevenir o controlar el escape de un fluido o la entrada de materiales ajenos en circuitos hidrulicos. Elemento de estanqueidad de seccin cilndrica.

L
L Lnea Lnea de aspiracin Lnea de presin Lnea de retorno Lubricador Lubricante Inicial empleada para expresar longitudes. Tubo, tubera o manguera flexible que acta como conductor de un fluido. Lnea hidrulica que conecta el depsito con la entrada de aspiracin de la bomba. Lnea hidrulica que conecta la salida de presin de la bomba con el orificio presurizado del actuador. Lnea hidrulica que conecta la salida del actuador con el depsito. Aparato que aade cantidades controladas de lubricante en un sistema. Fluido, generalmente aceite de base mineral, que forma una pelcula entre las superficies para evitar el contacto directo entre las mismas.

M
M Manifold Manmetro Margen de supresin Medio filtrante Micra Motor hidrulico Motor de cilindrada fija Motor cilindr. variable Motor par Inicial empleada para expresar par motor. Conductor que ofrece muchos orificios internos de conexin. Dispositivo destinado a la medida de presiones. Diferencia entre la presin de apertura de una vlvula y la presin alcanzada cuando pasa a travs de ella todo el caudal. Elemento poroso contenido en el cartucho filtrante, que realiza la operacin de filtracin. Puede ser de profundidad o superficial. Millonsima parte del metro o milsima parte del milmetro. Aparato que transforma la energa hidrulica en energa mecnica con movimiento rotativo. Motor en el que el desplazamiento por revolucin no puede ser variado. Motor en el que el desplazamiento por revolucin puede variarse. Dispositivo electromagntico formado por bobinas y circuito magntico empleado en las servovlvulas.

Glosario de trminos

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Movimiento alternativo Movimiento de vaivn en lnea recta. Movimiento browniano Movimiento en zigzag a que estn sometidas las partculas en medios fluidos. Multipass Test destructivo que simula las condiciones reales de trabajo y mide la eficiencia del filtro.

N
N Neumtica Newt Ncleo Numero de neutralizacin Inicial empleada para expresar potencia. Ciencia que trata de las presiones y caudales de los gases. Unidad de viscosidad cinemtica en el sistema ingls. Parte central, generalmente maciza, de un elemento. Una medida de la acidez o basicidad total de un aceite, incluidos las bases y los cidos orgnicos e inorgnicos (designacin ASTM D974-58T).

O
Obturador Orificio Elemento de ciertas vlvulas que impiden el paso del caudal cuando queda ajustado en su asiento. Final interno o externo de un pasaje en un componente hidrulico.

P
P Pasaje Pascal, principio de Par Pistn Placa base Poise Poro Potencia Inicial empleada para expresar presin. Conducto mecanizado que pasa a travs de un elemento hidrulico para permitir el paso del fluido. La presin aplicada a un lquido confinado se transmite en todas direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales. Fuerza giratoria. Pieza de forma cilndrica que se ajusta dentro de un cilindro y transmite o recibe un movimiento mediante el vstago conectado a la misma. Montura auxiliar para un componente hidrulico que ofrece un medio de conectar las tuberas al componente. Unidad estndar de la viscosidad absoluta en el sistema c.g.s. Agujero del medio filtrante a travs del cual circula el fluido. Trabajo por unidad de tiempo.

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Potencimetro Presin Presin absoluta Presin atmosfrica Presin de abertura Presin diferencial Presin manomtrica Presin de carga Presin piloto Presin de trabajo del sistema Presin de prueba Presin recomendada Presin del sistema Presin de trabajo Presostato Presurizar Puerto o orificio Punta de presin Punto de anilina

Elemento que mide y controla un potencial elctrico. Fuerza por unidad de rea. En la prctica se mide en kg/cm o bar. La suma de la presin atmosfrica y la manomtrica, es decir, la escala de presin donde el punto cero es el vaco absoluto. Presin ejercida por la atmsfera en un lugar determinado. Al nivel del mar es aproximadamente de 1 kg/cm. Presin a la que una vlvula, accionada por presin, empieza a permitir el paso del fluido. La diferencia de presiones entre dos puntos cualesquiera de un sistema o de un componente. Presin diferencial respecto de la atmosfrica. Presin del gas comprimido en un acumulador antes de llenarlo de fluido. Presin auxiliar utilizada para accionar o controlar los componentes hidrulicos. Presin tarada a la que trabaja el sistema. Presin alcanzada por encima de la recomendada en un ensayo no destructivo. La presin de trabajo recomendada para un elemento o un sistema por su fabricante. Presin que vence todas las resistencias del sistema. Incluye las necesarias para realizar el trabajo til as como las prdidas por rozamientos. La presin que vence la resistencia del elemento de trabajo. Interruptor elctrico accionado por la presin del fluido. Aplicar una presin superior a la atmosfrica. Terminal interior o exterior de un pasaje de un componente. Aumento instantneo de la presin de un circuito, que se presenta en una onda que se mueve a velocidad supersnica. La ms baja temperatura a la que un volumen determinado de lquido es totalmente miscible con un volumen igual de anilina recin destilada (ASTM D611-55T). Temperatura a la que debe calentarse un fluido, bajo condiciones especficas, para que produzca suficiente vapor y, una vez mezclado con el aire, formen una mezcla que pueda arder espontneamente al aplicarle una llama especfica.

Punto de ignicin

Glosario de trminos

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Purga

Aparato par eliminar el fluido presurizado.

Q
Q Inicial empleada para expresar caudales.

R
R Reductor Refrigerador Rgimen laminar Rgimen turbulento Inicial empleada para expresar radios. Un conector que tiene la salida de menor tamao que la entrada. Intercambiador de calor utilizado para extraer el calor de un fluido hidrulico. Ver circulacin laminar. Ver circulacin turbulenta.

Regulacin a la entrada Accin de regular la cantidad de fluido que entra en un accionador o sistema. Regulacin a la salida Regular Regulador de caudal Rellenar Rendimiento Restrictor Accin de regular la cantidad de fluido que sale de un accionador o sistema. Accin de controlar la cantidad de fluido. Aparato que se utiliza para regular la cantidad de fluido que circula por l. Accin de volver a llenar para mantener un determinado nivel (ej.: rellenar el depsito). Relacin entre la salida y la entrada, o entre los valores tericos y los reales. El rendimiento se expresa normalmente en porcentajes. Reduccin de la seccin transversal de una lnea o pasaje que produce una cada de presin o una reduccin del caudal.

S
S.C.F.M. Secuencia Seal Servocircuito Servovlvula Unidad de medicin del caudal de aire (Standard Cubic Feed per Minute) Orden de una serie de operaciones o movimientos. Mando o indicacin de una posicin o velocidad deseadas. Circuito controlado con realimentacin automtica (ej.: la salida). Vlvula que controla la direccin y cantidad de fluido proporcionalmente a una seal de entrada.

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Silenciador Stoke

Aparato destinado a reducir el ruido del caudal de gas. Unidad de viscosidad cinemtica en el sistema c.g.s.

T
t T Tacmetro Tanque Te Trabajo Tubo o tubera Turbina Inicial empleada para expresar tiempo. Inicial empleada para expresar trabajo. Dispositivo que genera una seal, en corriente alterna o continua, proporcional a la velocidad a la que se le hace girar. Vase depsito. Conector con tres orificios, dos sobre un eje y el tercero en perpendicular a este eje. Aplicacin de una fuerza en una distancia determinada. Se mide en unidades de energa. Conductor rgido en el que su medida viene determinada por su dimetro externo. Dispositivo giratorio que actua por el impacto de un fluido, en movimiento, contra sus labes o paletas.

U
Unin Conector que permite que dos lneas se junten o se separen sin necesidad de hacerlas girar.

V
v V Vaco Vlvula Vlvula antirretorno Vlvula de cierre Vlvula de control direccional Inicial empleada para expresar velocidades. Inicial empleada para expresar volmenes. Presin inferior a la atmosfrica. Se expresa normalmente en milmetros de columna de mercurio (mm Hg). Aparato que sirve para controlar la direccin, la presin o el caudal de un fluido. Vlvula de control direccional que permite el paso del fluido en una sola direccin. Vlvula que funciona totalmente abierta o totalmente cerrada. Vlvula cuya funcin primordial es la de dirigir o impedir el paso del caudal a travs de los orificios seleccionados.

Glosario de trminos

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Vlvula de cuatro vas

Vlvula de control direccional cuya funcin primordial es la de conectar alternativamente con la entrada de presin y con la salida hacia el depsito, los dos orificios de trabajo de un sistema o componente.

Vlvula de deceleracin Vlvula de control de caudal que reduce ste de forma proporcional para producir una deceleracin. Vlvula de descarga Vlvula cuya misin primordial es la de enviar el fluido hacia el depsito cuando se alcanza y mantiene una presin determinada en su lnea de pilotaje. Vlvula de control de presin que controla la velocidad a la que, la energa contenida en un fluido comprimido se reduce. Vlvula de control direccional con dos pasos distintos para el fluido. Vlvula de control de presin que mantiene una contrapresin para impedir el descenso, por gravedad, de una carga vertical. Vlvula que permite el paso directo (por gravedad) del fluido del depsito hacia un cilindro durante parte de su ciclo de avance. Permite que se pueda aplicar la presin de trabajo durante el ciclo de trabajo, y permite el retorno libre del fluido al depsito, desde el cilindro, durante el ciclo de retorno. Vlvula cuya funcin primordial es la de dirigir el caudal en una secuencia predeterminada. Desva el caudal hacia un sistema secundario mientras mantiene una presin mnima predeterminada en el sistema primario. Esta vlvula es accionada por la presin del fluido. Vlvula accionada por presin cuya funcin primordial es la de limitar la presin del sistema. Vlvula de conexin que selecciona uno de entre dos o ms circuitos debido a los cambios de presin o de caudal entre los circuitos. Vlvula de control direccional cuya misin primordial es la de, alternativamente, presurizar y descargar un orificio de trabajo. Vlvula que divide el caudal de una sola fuente en dos o ms ramales. Vlvula divisora que divide el caudal en relaciones fijas independientemente de las distintas resistencias que le ofrezcan los ramales. Vlvula auxiliar utilizada para controlar la operacin de otra vlvula. Vlvula de mando de una vlvula de dos pasos. Vlvula de control de presin cuya misin primordial es la de limitar la presin a su salida, con independencia de la presin de entrada. Vlvula que controla el caudal.

Vlvula de descompresin Vlvula de dos vas Vlvula de equilibraje Vlvula de prellenado

Vlvula de secuencia

Vlvula de seguridad Vlvula de seleccin de pilotaje Vlvula de tres vas Vlvula divisora de caudal (divisor) Vlvula divisora de caudal compensada por presin Vlvula piloto Vlvula reductora de presin Vlvula reguladora de caudal

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Vlvula reguladora de Vlvula de control de caudal que realiza su funcin con independencia de caudal compensada por la presin del fluido. presin Vlvula reguladora de Vlvula de control de caudal que realiza su funcin con independencia de caudal compensada por la temperatura del fluido. temperatura Vlvula seguidora Vlvula de control de caudal que dirige el fluido hacia un actuador de forma tal que el movimiento resultante sea proporcional al movimiento de entrada de la vlvula. Pieza de forma cilndrica, de dimetro constante, que se utiliza para transmitir un empuje. Poner en descarga un caudal despresurizando. La medida de la friccin interna o la resistencia que ofrece un fluido a fluir. Capacidad de un espacio o cmara expresado en unidades cbicas.

Vstago Venting, venteo Viscosidad Volumen

Referencias

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Referencias
BENLLOCH, J. Lubricantes y lubricacin aplicada.(1983) BILEK, M. Manual de hidrulica. EGEA GIL, P. Mecanismos hidrulicos. FITCH, E.C. An encyclopedia of fluid contamination control for hydraulic systems. Oklahoma State University. (1982) GARCA PASCUAL, F. Tecnologa de equipos industriales HULMER, D. Manual de oleodinmica.(1975) PALL IND. HYDRAULICS LTD. Hydraulics training manual.(1972) ROCA RAVELL, F. Filtracin en sistemas oleohidrulicos. (1978) ROCA RAVELL, F. Manual de hidrulica, filtracin y fluidos.(1996) ROQUET, S.A. Cursillo oleohidrulica. SPERRY VICKERS. Curso de introduccin a la oleohidrulica. SPERRY VICKERS. Curso de diseo circuitos oleohidrulicos. UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA. Circuitos oleohidrulicos con vlvulas proporcionales. VERKOL, S.A. Manual de fluidos hidrulicos.(1.982)