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Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

1

Índice

Índice

1

B Cálculos II

3

B.1 Accionamiento y reductor

3

B.1.1

Accionamiento

3

B.1.2

Reductor

6

B.1.3 Punto de funcionamiento

11

B.2 Transmisión piñón-cremallera

14

B.2.1 Parámetros de la transmisión

14

B.2.2 Solicitación y resistencia de la transmisión piñón-cremallera

16

B.2.3

Coeficientes de seguridad

27

B.3 Comprobación del motor

30

B.3.1 Subida con carga nominal

30

B.3.2 Bajada con 1,25 veces la carga nominal

33

B.4 Freno de emergencia

36

B.4.1

Selección

36

B.4.2 Frenado de emergencia

37

B.5 Comprobación de la velocidad

40

B.5.1 Velocidad hacia arriba vacía

40

B.5.2 Velocidad hacia abajo con carga nominal

41

B.6 Limitaciones al engrane

42

B.6.1

Recubrimiento

42

B.6.2

Interferencias de funcionamiento

42

B.6.3 Juego de fondo mínimo

43

B.6.4 Condición para que no haya socavamiento del pie del diente

44

42 B.6.3 Juego de fondo mínimo 43 B.6.4 Condición para que no haya socavamiento del pie

2

Anexo B Cálculos II

B.7 Comprobación del motor y del reductor

44

B.7.1 Capacidad térmica del reductor

44

B.7.2 Arranques permitidos por hora

44

B.8 Estabilidad

47

B.8.1 Peso de la plataforma y carga nominal

47

B.8.2 Viento

48

B.9 Amortiguadores

51

B.10 Tornillos

53

B.10.1 Tornillos reductor-soporte del reductor

53

B.10.2 Tornillos soporte reductor-bastidor posterior

63

B.10.3 Tornillos motor-reductor

73

B.10.4 Tornillos freno-plancha del freno

82

posterior 63 B.10.3 Tornillos motor-reductor 73 B.10.4 Tornillos freno-plancha del freno 82

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

3

B Cálculos II

B.1 Accionamiento y reductor

B.1.1 Accionamiento

Masa transportada

Para determinar la potencia necesaria del motor, es necesario conocer la masa transportada.

Masa de la plataforma

Esta masa se puede obtener del programa SolidWorks, y es m plat = 752,71 kg.

Masa del motor

El motor BN 160 L4, que es el que se utilizará, tiene una masa de m m = 128 kg [Catálogo

Bonfiglioli, 2006a, p.183].

Masa del reductor

El reductor C 70 2/3 P160, que es el que se utilizará, tiene una masa de m r = 107 kg [Catálogo

Bonfiglioli, 2006a, p.136].

Masa del piñón motor

El piñón motor tendrá una anchura de b = 60 mm y un diámetro de funcionamiento de

d pm = 56 mm. El eje de salida del reductor C 70 2/3 P160 tiene un diámetro de d sr = 60 mm.

Para calcular la masa del piñón, se considera éste como un anillo de diámetro exterior

d pm = 56 mm, diámetro interior d sr = 60 mm y anchura b = 60 mm.

El volumen del anillo es

V pm

=

 


  d

 

'

pm

2

2

2


d


2

sr


b

·

=

b

·

4

·

((

d

'

pm

)

2 d

2

sr

)

=

60·0,001·

4

(

· 0,156

2

0,060

2

)

=

9,77·10

4

m

3

(B.1)

Multiplicando por la densidad del acero, se obtiene la masa

= 60·0,001· 4 ( · 0,156 2 0,060 2 ) = 9,77·10 4 m 3 (B.1)

4

Anexo B Cálculos II

m

pm

=

V

pm

·

7800

=

9 7710

,

·

Masa del freno de emergencia

4

·

7800

=

7 62 kg

,

(B.2)

La masa del freno de emergencia que se utilizará es de m fe = 35 kg (fuente: conversación con

personal de Eide, fabricante de frenos centrífugos).

Masa del piñón del freno

Se considera lo mismo que en el caso del piñón motor, aunque en este caso el diámetro

interior es de 38 mm, por ser este el diámetro del eje de salida del freno de emergencia, d sf .

V

pf

=

d

'

pm

2

2

Masa total

d

2

sf

2

·

b

m

pf

=

b

·

4

·

·

((

d

'

)

pm

=

V

pf

7800

=

2

d

2

sf

1,0810

·

)

=

60·0,001·

3

·

7800

=

(

· 0,156

4

8,41 kg

2

La masa total es la suma de las anteriores:

m

T

= m

plat

+ m

m

+ m

r

+ m

pm

+ m

fe

+ m

pf

=

752,71

+

128

+

107

+

7,62

+

35

+

0,038

8,41

=

2

)

=

1,08·10

3

(B.3)

1038,74 kg

(B.4)

m

3

Esta cifra se redondea al alza, y se obtiene la masa total redondeada:

m

'

T

=

1050 kg

(B.5)

Así, la masa transportada es la masa de la plataforma más la carga nominal

Potencia resistente

La fuerza resistente es

m

tr

= m

'

T

+ CN =

F

res

= m

tr

·

g =

1050

+

1000

=

2500 kg

2050·9,8

=

20090 N

(B.6)

(B.7)

Y el par, con un piñón motor con un diámetro de funcionamiento d pm = 156 mm, es

= 20090 N (B.6) (B.7) Y el par, con un piñón motor con un diámetro de

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

5

M

res

=

F

res

'

d pm

·

=

20090·

0,156

2 2

= 1567,02 N

Con una velocidad nominal de 0,5 m/s, la potencia resistente es

Motor necesario

P

res

= F

res

·

v

n

=

20090·0,5

=

10045 W

Con un rendimiento global T = p · g · r = 0,95·0,90·0,95, la potencia necesaria es

P

nec =

P res

10045

=

T 0,95·0,90·0,95

=

12366,88 W

(B.8)

(B.9)

(B.10)

En el catálogo Bonfiglioli de motores, se busca el primer motor que tenga una potencia nominal mayor que la necesaria. El motor escogido tiene las siguientes características [Catálogo Bonfiglioli, 2006a, p.183]:

Designación

BN 160L 4

Potencia nominal

P n = 15000 W

Velocidad nominal del motor

n nm = 1460 min -1 / nm = 152,89 rad/s

Par nominal

M n = 98 N m

Par de arranque

M s /M n = 2,3

Par de aceleración medio

M a /M n = 2,1

Momento de inercia sin freno

J msf = 650·10 -4 kg m 4

Peso sin freno

99 kg

/ M n = 2,1 Momento de inercia sin freno J m s f = 650·10

6

Anexo B Cálculos II

El motor lleva incorporado un freno, con las siguientes características

Designación

FA 08

Par de frenado

M b = 200 N m

Número de arranque por hora

Z 0 = 750 h -1

Momento de inercia del motor con freno

Peso con freno

B.1.2 Reductor

J m = 710·10 -4 kg m 2

128 kg

Se ha seguido el procedimiento indicado en el catálogo Bonfiglioli de reductores [Catálogo Bonfiglioli, 2006a, p.12-13]. Para ello hay que encontrar el factor de aceleración de masas, que se define como

K =

J

c

J m

(B.11)

donde J c es el momento de inercia de las masas conducidas y J m es el del motor. Ambos momentos de inercia se tomarán referidos a la salida del motor (figura B.1).

Fig. B.1 Sistema formado por el accionamiento, la transmisión y la carga
Fig. B.1 Sistema formado por el accionamiento, la transmisión y la carga

Relación de reducción buscada

El reductor debe tener una relación de reducción lo más próxima posible a

y la carga Relación de reducción buscada El reductor debe tener una relación de reducción lo

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

7

i =

nm

pm

(B.12)

donde nm = 152,89 rad/s es la velocidad nominal del motor y pm es la velocidad angular del

piñón motor,

 

=

 

pm

Por tanto i vale

 

v

n

=

0,5

= 6,41 m/s

 

'

d

pm

 

/ 2

0,156 / 2

i =

152,89

6,41

=

23,85

Momento de inercia de las masas conducidas J c

(B.13)

(B.14)

Momento de inercia de la plataforma más la carga nominal reducido a la salida del motor

v

n

r1

2

=

(

J

plat

)

r1

=

1

1

m

tr

·2050·

=

0,95·0,90·0,95

1

p

g

r

0,156

23,85·2

m

tr

d

i

'

pm

·2

2

= 2,70·10

=

2

kg m

2

(B.15)

Momento de inercia del piñón motor reducido a la salida del motor

Se supone el piñón como un anillo de diámetro exterior d pm ’, diámetro interior d sr (diámetro

del eje de salida del reductor) y anchura la del piñón. El momento de inercia del anillo se

encuentra restando el momento del disco exterior menos el del disco interior. Así, la masa del

disco exterior del anillo es

m

ext

=

Y el momento de inercia,

J

ext

=

d

'

pm

2

1

8

m

ext

2

b

·7800 =

(

d

'

pm

)

2

=

1

8

0,156

2

2

·8,95·0,156

·0,060·7800

2

=

2,72·10

=

8,95 kg

2

kg m

2

(B.16)

(B.17)

pm ) 2 = 1 8  0,156      2 2 ·8,95·0,156

8

Anexo B Cálculos II

La masa y el momento de inercia del disco interior son, respectivamente,

m

int

=

J

int

d


2

sr

2


1

m

8

=

int

b ·7800 =

(

d

sr

)

2

=

0,060

2

1


2


·1,32·0,060
8

·1,32·0,060 8
·1,32·0,060 8
·1,32·0,060 8

·0,060·7800

2

= 5,95·10

=

4

1,32 kg

kg m

2

(B.18)

(B.19)

Por tanto, el momento de inercia del piñón motor es

J

pm

= J

ext

J

int

=

2,72·10

2

5,95·10

4

=

Y reducido al eje de salida del motor,

(

J pm

)

r1

=

1

J

pm


pm

r1

2

=

1

r

J

pm

  1

 

i

2 1

=

0,95

·2,66·10

Momento de inercia del freno de emergencia

2,66·10

2

kg m

2

2

·  

·   

1

23,85

2

= 4,92·10

-5

(B.20)

kg m

2

(B.21)

El momento de inercia del freno de emergencia es J fe = 0,05 kg m 2 (fuente: conversación con

personal de Eide, fabricante de frenos centrífugos). Tomando el rendimiento de la transmisión

piñón del freno-cremallera pf = 0,95 y el diámetro de funcionamiento del piñón del freno d pf

= 156 mm, el momento de inercia reducido a la salida del motor, resulta

=

(

J

fe

)

r1

=

1

J

fe

 fe    r1
fe
r1

2

   J

=

1

pf

g

pm

r

1

0,95·0,90·0,95·0,95

·0,05·

0,156

23,85·0,156

2

fe

d


'


pm

id

'

pf

= 1,14·10

2

-4

=

kg m

2

(B.22)

Momento de inercia del piñón del freno de emergencia reducido a la salida del motor

Igual que en el caso del piñón motor, se supone el piñón del freno equivalente a un anillo de

diámetro exterior igual al diámetro de funcionamiento del piñón, d pf ’ = 156 mm, diámetro

interior igual al diámetro del eje del freno de emergencia, d ef = 38 mm (ver Anexo F

Catálogos, apartado F.6 Freno de emergencia) y anchura igual a la del piñón, b = 60 mm. El

= 38 mm (ver Anexo F Catálogos , apartado F.6 Freno de emergencia ) y anchura

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

9

momento de inercia del anillo es igual al momento del disco exterior menos el del disco

interior.

La masa y el momento de inercia del disco exterior son

m

ext

 

 

=

=

ext

J

2  

'

d

pf

2

b

0,156

2

2

·0,060·7800

=

1

8

m

ext

·7800 =

d

' 1

pf

8,95 kg

=

8

·8,95·0,156

2

 

=

2,72·10

2

2

·0,060·7800

kg m

2

Y la masa y el momento de inercia del disco interior,

m

int

=

d

2

ef

2

b

·7800 =

0,038

2

= 0,53 kg

J

int

=

1

m

8 int

(

d

ef

)

2

=

1

8

·0,53·0,038

2

=

9,57·10

5

kg m

2

(B.23)

(B.24)

(B.25)

(B.26)

Por tanto, el momento de inercia del piñón del freno es

J

pf

= J

ext

J

int

= 2,72·10

Y reducido a la salida del motor,

=

(

J

pf

)

r1

=

1

J

pf

pf

r1

1

0,95·0,90·0,95·0,95

·2,69·10

2

9,57·10

 

5

=

 
 

1

J

pf

 

pf

g

pm

 

r

 

0,156

 

2

23,85·0,156

2

=

2

·

2,69·10

2

kg m

d

'

pm

id

'

pf

2

=

= 6,18·10

-5

2

kg m

2

Momento de inercia de las masas conducidas

(B.27)

(B.28)

Finalmente, el momento de inercia de las masas conducidas (plataforma más carga nominal,

piñón motor, freno de emergencia y piñón de freno) reducido a la salida del motor es

J

c

=

(

J

c

)

r1

=

= 2,70·10

2

+ 4,92·10

(

J

5

)

r1

+

(

J

plat

+1,14·10

)

(

J

)

+

pm

r1

fe

4

+ 6,18·10

r1

-5

+

= 2,72·10

(

J

pf

)

r1

=

-2

kg m

2

(B.29)

( J 5 ) r1 + ( J plat + 1,14·10 ) ( J ) +

10

Anexo B Cálculos II

Momento de inercia del motor J m

El momento de inercia del motor con freno, referido a la salida del motor, es [Catálogo Bonfiglioli, 2006a, p.183]:

J

m

=

(

J

m

)

r1

=

710·10

4

kg m

2

Factor de aceleración de masas

(B.30)

Conocidos el momento de inercia de las masas conducidas y del motor, se puede encontrar el valor del factor de aceleración de masas,

K =

J

c

2,72·10

2

=

J

m

710·10

4

= 0,38

(B.31)

Para K 0,25 (carga uniforme), se debe tomar la curva K1 en la gráfica de la figura B.2; para 0,25 < K 3 (carga con choques moderados), se debe tomar la curva K2; y para 3 < K 10 (carga con choques pesados), se debe tomar la curva K3.

10 (carga con choques pesados), se debe tomar la curva K3. Fig. B.2 Gráfica para encontrar

Fig. B.2 Gráfica para encontrar el factor de servicio [Catálogo Bonfiglioli, 2006a, p.8]

Con Z r = 4 arranques por hora y 8 horas de trabajo al día [UNE-EN 12158-1, 2001, p.21], siendo K = 0,38, por tanto entrando en la gráfica por la curva K2, el factor de servicio es, aproximadamente, f s = 1,37.

K = 0,38, por tanto entrando en la gráfica por la curva K2, el factor de

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

11

El par de cálculo para la selección del reductor es [Catálogo Bonfiglioli, 2006a, p.11]

M

c2

= M

r2

· f

s

(B.32)

donde M r2 es el momento resistente en la salida del reductor,

1  v  1 v ( ) ( ) plat plat M = M
1
 v
1
v
(
)
(
)
plat
plat
M
=
M
=
F
 =
(
F
)
=
r2
res
r2
res
plat
res
plat
v
plat
r2
g
p
'
d
2
pm
'
1
d
1
0,156
pm
=
(
F
)
=
·20090·
= 1832,77 N m
res
plat
2 0,90·0,95
2
g
p

Por tanto el par de cálculo es

M

c2

= M

r2

·

f

s

=

1832,77·1,37

=

2510,90 N m

(B.33)

(B.34)

Buscando en la tabla del catálogo correspondiente a la velocidad de entrada al reductor (1400

min -1 ), se debe seleccionar el reductor que presente una relación de reducción lo más cercana

posible a la buscada (i = 23,85) y a la vez tenga un par nominal M n2 superior al par de cálculo

M c2 . Así, el reductor seleccionado es el siguiente [Catálogo Bonfiglioli, 2006a, p.90] (tabla

B.1):

Designación

i

r

n r2 [min -1 ]

M n2 [N m]

P n1 [kW]

C 80 2_24.0

24

58

3550

23

Tabla B.1 Reductor C 80 2_24.0

El momento de inercia del reductor referido al eje de entrada es J red = (J red ) r1 = 91·10 -4 kg m 2

[Catálogo Bonfiglioli, 2006a, p.96] , y la masa es de 154 kg [Catálogo Bonfiglioli, 2006a,

p.136].

B.1.3 Punto de funcionamiento

Ecuación de la recta

La pendiente es

a

=

M nm

98

=

n

nm

n

sincr

1460

1500

=

2,45

(B.35)

B.1.3 Punto de funcionamiento Ecuación de la recta La pendiente es a = M nm 98

12

Anexo B Cálculos II

Y el punto de corte con el eje de ordenadas,

b = a n

·

sincr

=

( 2,45)·1500

=

3675

(B.36)

Por lo tanto, la ecuación del tramo recto alrededor de la velocidad nominal del motor es

M = 2,45n + 3675

(B.37)

Momento resistente reducido a la salida del motor

Salida del motor

Momento motor

(

M

res

=

)

m

=

1

(

1

F

res

)

plat

0,95·0,95·0,90

v

n

1

=

m

r

p

g

(

F

res

)

plat

d

'

pm

i

r

·2

·20090·

0,156

24·2

= 80,38 N m

=

M m = (M res ) m = 80,38 N m

Velocidad del motor

n

m

=

m

M

m

b

80,38

3675

=

a

2,45

=

n

m

2

60

= 1467,19·

2

60

= 1467,19 min

= 153,64 rad/s

Potencia proporcionada por el motor

-1

P m = M m ·ω m = 80,38·153,64=12349,89 N m

Entrada del reductor

(B.38)

(B.39)

(B.40)

(B.41)

(B.42)

Momento en la entrada del reductor M r1 = M m = 80,38 N m

Velocidad en la entrada del reductor n r1 = n m = 1467,19 min -1 / ω r1 = ω m = 153,64 rad/s

Potencia en la entrada del reductor P r1 = P m = 12349,89 W

/ ω r 1 = ω m = 153,64 rad/s Potencia en la entrada del reductor

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

13

Salida del reductor

M

r2

r

=

M

r

r

P

r1

r1

M

r1

r1

P

=

=

r2

M

r2

r1

=

r2

r

r2

M

r1

i

r

Momento en la salida del reductor

M r2

=

r

M

i

r1 r

Velocidad en la salida del reductor

=

0,95·80,38·24

=

1832,66 N m

n

r1

1467,19

n r2

r2

=

i

r

24

153,64

=

=

=

r1

i

r

24

= 61,13 min

-1

= 6,40 rad/s

Potencia en la salida del reductor

P

r2

= M

r2

Entrada del piñón-cremallera

r2

=

1832,66·6,40

=

11729,02 W

(B.43)

(B.44)

(B.45)

(B.46)

Momento en la entrada del piñón M p1 = M r2 = 1832,66 N m

Velocidad del piñón n p = n r2 = 61,13 min -1 / ω p = ω r2 = 6,40 rad/s

Potencia en la entrada del piñón P p1 = P r2 = 11729,02 W

Salida del piñón-cremallera

F

p2

=

p

M

p1

p

p1

v

plat

M

=

p

p1

P

p1

p1

p

M

=

=

P

p2

F

p2

v

p

plat

p1

d

'

pm

p 2

=

p

M

p1

2

d

'

pm

r

(B.47)

F p2 = p M p1 p p1 v plat M = p p1 P p1

14

Anexo B Cálculos II

Fuerza en la salida del piñón

F

p2

=

p

M

p1

2 ' 0,95·1832,66·

d

pm

=

2

0,156

= 22320,86 N

Velocidad de la plataforma

v

plat

=

'

d pm

2

=

6,40·

0,156

2

= 0,50 m/s

Potencia en la salida del piñón

P

p2

= F

p2

v

plat

=

22320,86·0,50

=

11142,57 W

“Salida de las guías”

Fuerza en “la salida de las guías”

F

g2

=

g

F

p2

=

0,90·22320,86

=

20088,77 W

Potencia en “la salida de las guías”

P

g2

= F

g2

v

plat

=

20088,77·0,50

=

10044,39 W

(B.48)

(B.49)

(B.50)

(B.51)

(B.52)

B.2 Transmisión piñón-cremallera

B.2.1 Parámetros de la transmisión

Desplazamiento de perfil

En la gráfica de la figura B.3 se muestra el desplazamiento de perfil en función del número de dientes y de lo que se quiera conseguir con el desplazamiento.

Las zonas A y E se utilizan en casos especiales; la zona B se utiliza cuando se quiere aumentar la capacidad de carga en el pie del diente y en los

aumentar la capacidad de carga en el pie del diente y en los Fig. B.3 Desplazamiento
aumentar la capacidad de carga en el pie del diente y en los Fig. B.3 Desplazamiento

Fig. B.3 Desplazamiento de perfil [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.215]

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

15

flancos; la zona C, cuando se desea un equilibrio entre las propiedades del piñón y de la rueda; y la zona D, cuando se quiere aumentar el recubrimiento de perfil y disminuir el ruido y las vibraciones. Se escoge la zona C-D, con una suma de dientes del piñón y de la cremallera igual a 160 (el máximo, ya que la cremallera tiene infinitos dientes), por lo tanto resulta un recubrimiento x p + x c = 0 mm. Ya que x c = 0 mm (la cremallera no tiene desplazamiento), x p = 0 mm.

Parámetros de la cremallera

Ángulo de presión de generación α 0 = 20º

Módulo de generación m 0 = 6

Paso de la cremallera sobre la línea media p 0 = m 0 ·π = 6· π

Altura de cabeza medida desde la línea media h a0 = m 0 = 6 mm

Parámetros intrínsecos

Paso sobre la circunferencia base p b = p 0 ·cos α 0 = 6· π·cos 20º = 17,71 mm

Diámetro de cabeza máximod amáx = [z+2(1+x)]m 0 = [26+2(1+0)]·6=168 mm

Diámetro de cabeza d ap = 165 mm

Diámetro de pie d fp = [z-2(1,25-x)]m 0 = [26-2(1,25-0)]·6=141 mm

Diámetro de la circunferencia base d bp = d 0p ·cos α 0 = m 0 ·z p · cos α 0 = 6·26·cos 20º = 146,59 mm

Anchura b = 60 mm

Parámetros de funcionamiento

Diámetro de funcionamiento d pm ’ = 156 mm

Módulo de funcionamiento m’ = m 0 = 6 mm

Ángulo de funcionamiento α’ = α 0 = 20º

Módulo de funcionamiento → m ’ = m 0 = 6 mm ∑ Ángulo de funcionamiento

16

Anexo B Cálculos II

Recubrimiento de perfil

Recubrimiento del piñón

p

=

d

  1

z p 2
z p
2

d

ap

bp

2

Recubrimiento de la cremallera

 

tan

 

'

=

=     26 2    165 146,59    2

26

2

165

146,59

2

1

tan 20º

=

 

h

a0

=

 

m

0

=

1

= 0,99

 

c =

p sin

cos

 

m

 

sin

 

cos

sin 20º cos 20º

 

0

 

Recubrimiento de perfil

 
 

=

+

 

=

0,63

+

0,99

=

1,62

 
 

p

 

c

0,63

(B.53)

(B.54)

(B.55)

B.2.2 Solicitación y resistencia de la transmisión piñón-cremallera

Tensión en el pie del diente

Solicitación

La solicitación en el pie del diente de un engranaje es

bi

=

F

t

bm

0

Y

Fi

Y Y

1

K

A

K

V

K

Mi

(B.56)

Los parámetros de la fórmula (Ec. B.56) se explican a continuación.

- Piñón

Fuerza tangencial F t : componente tangencial de la fuerza de contacto entre el piñón y

la cremallera.

F

t

=

1832,66 M p1 = ' 2 0,156 2 d pm
1832,66
M p1
=
'
2 0,156 2
d pm

= 23495,64 N

(B.57)

Factor de forma Y Fp : este factor depende del número de dientes, del desplazamiento

de perfil y del ángulo de presión normal (en este caso, 20º). Siendo z p = 26 (número

dientes, del desplazamiento de perfil y del ángulo de presión normal (en este caso, 20º). Siendo

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

17

de dientes del piñón) y x p = 0 mm (desplazamiento de perfil del piñón), Y Fp es 2,6 (figura B.4).

de perfil del piñón), Y F p es 2,6 (figura B.4). Fig. B.4 Factor de forma

Fig. B.4 Factor de forma [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.102]

Coeficiente de recubrimiento Yε

Y

ε

=

1

1

=

1,62

= 0,62

(B.58)

Coeficiente para engranajes helicoidales Y β : este coeficiente depende del ángulo de inclinación primitivo β 0 , es decir, sólo se aplica en caso de engranajes helicoidales. En caso de engranajes de dientes rectos, Y β = 1.

Factor de servicio K A : este factor tiene en cuenta las irregularidades en la transmisión del par por el engranaje, debidas al motor y a la carga.

factor tiene en cuenta las irregularidades en la transmisión del par por el engranaje, debidas al

18

Anexo B Cálculos II

Tipo de máquina accionada

Grado de choque

 

Dinamos y alternadores, engranajes de avance de máquinas herramientas, transportadores de correa, montacargas ligeros, turbosoplantes y turbocompresores, agitadores y mezcladores de productos homogéneos, ventiladores.

I

Funcionamiento sin apenas choques

Mandos principales de máquinas herramientas, montacargas pesados, tambores de grúas, ventiladores de minas, agitadores de productos no homogéneos, bombas de pistones, laminadores continuos.

II

Funcionamiento

con

choques

moderados

Prensas de embutición, cizallas, trenes de laminación, maquinaria de obra pública.

III

Funcionamientos

con

choques

 

importantes

Tabla B.2 Grado de choque [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.21]

Órgano motriz

Grado de choque

Factor de sevicio K A

Hasta 12 h/día

24 h/día

Motores eléctricos Turbinas

I

1

0,95

II

0,80

0,70

 

III

0,67

0,57

Motores alternativos de varios pistones

I

0,8

0,70

II

0,67

0,57

 

III

0,57

0,45

Motores

alternativos

I

0,67

0,57

monocilíndricos

II

0,57

0,45

III

0,45

0,35

Tabla B.3 Factor de servicio K A [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.21]

En la tabla B.2, se toma como tipo de máquina montacargas pesado, por lo tanto grado de

choque II, y en la tabla B.3, se toma como órgano motriz motor eléctrico, grado de choque II

y funcionamiento hasta 12 h/día, con lo que resulta un factor de servicio K A = 0,80.

Factor de velocidad K V : este factor tiene en cuenta las cargas dinámicas que aparecen

entre los dientes de los engranajes por la transmisión irregular de velocidad que en

realidad se produce debido a las imperfecciones de los engranajes reales y por la

deformación de los dientes bajo la carga transmitida.

K V depende de la calidad ISO del engranaje (tabla B.4) y de la velocidad tangencial

del engranaje (figura B.5).

K V depende de la calidad ISO del engranaje (tabla B.4) y de la velocidad tangencial

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

19

Curva

Calidad ISO

 

I

Hasta 4

I’

5

con

buenas

condiciones de montaje

II

5 y 6

III

7, 8 y 9

IV

10 y más

 

Tabla B.4 Curva para encontrar K V [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.105]

K V [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges , p.105] Figura B.5 Factor de velocidad K V [Fenollosa, Quadern

Figura B.5 Factor de velocidad K V [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.105]

Con calidad ISO 7, corresponde la curva III, y con una velocidad tangencial v t = 0,5

m/s (velocidad nominal del montacargas), resulta un factor de velocidad K V = 0,87.

Factor de distribución de carga K Mp

V = 0,87. ∑ Factor de distribución de carga K M p Figura B.6 Factor de

Figura B.6 Factor de distribución de

carga

[Fenollosa, Quadern

CM3.Engranatges, p.105]

K M

Este factor tiene en cuenta el hecho de que

la carga no se distribuye uniformemente a

lo largo de los dientes de un engranaje. El

valor de K M depende de la relación entre la

anchura de los dientes y el diámetro de

funcionamiento y de si los dientes tienen

los extremos abombados para evitar

concentraciones excesivas de carga en los

extremos (figura B.6).

si los dientes tienen los extremos abombados para evitar concentraciones excesivas de carga en los extremos

20

Anexo B Cálculos II

Siendo b/d pm = 60/156 = 0,38, no importa si los dientes están abombados o no, y resulta K Mp = 1.

Solicitación en el pie del diente

bp

=

F

t

bm

0

Y

Fp

Y Y

- Cremallera

 

1

 

=

23495,64

K

A

K

V

K

Mp

60·6

·2,6·0,62·1·

1

0,80·0,87·1

Fuerza tangencial F t = 23495,64 N

= 151,16 N/mm

2 (B.59)

Factor de forma Y Fc : se toma como número de dientes de la cremallera infinito, con lo que resulta Y Fc = 2,06 (figura B.4).

Coeficiente de recubrimiento Y ε = 0,62

Coeficiente para engranajes helicoidales Y β = 1

Factor de servicio K A = 0,80

Factor de velocidad K V = 0,87

Factor de distribución de carga K Mc = 1

Solicitación en el pie del diente

bc

=

F

t

bm

0

Resistencia

Y

Fc

Y Y

1

23495,64

=

K

A

K

V

K

Mp

60·6

·2,06·0,62·1·

1

0,80·0,87·1

= 119,77 N/mm

2

(B.60)

La resistencia en el pie del diente de un engranaje es

adm i

=

blím i

·

K

·

bL i

k

c

  

·

 

1,8

0,814

Y

si

(B.61)

Los parámetros de la fórmula (Ec. B.61) se explican a continuación.

   1,8 0,814 Y si     (B.61) Los parámetros de la

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

21

- Piñón

Resistencia a la fatiga en el pie del diente σ blím : esta resistencia depende del material

del engranaje y de la resistencia a tracción en el núcleo del diente (figura B.7).

a tracción en el núcleo del diente (figura B.7). Figura B.7 Resistencia a la fatiga en

Figura

B.7 Resistencia a la fatiga en el pie

del

diente

[Fenollosa,

Quadern

CM3.Engranatges, p.106]

La resistencia a tracción en el núcleo

del diente es de 1100 N/mm 2

[Fenollosa, Quadern CM3.

Engranatges, p.213], y el material del

piñón es acero aleado con templado

total (“aciers alliés, trempe totale”),

por tanto σ blím = 290 N/mm 2 .

Factor de duración K bLp . Se calcula según la fórmula

K

bLp

=

10

7

N

1 10

(B.62)

si N (número de ciclos) < 10 9 . Para calcular el número de ciclos, se utiliza la

indicación hecha en la Norma [UNE-EN 12158-1, 2001, p.21] (Anexo E Extractos de

la norma UNE-EN 12158-1, apartado E.6 Análisis de esfuerzo de fatiga de los

componentes del motor y del sistema de frenado), donde se indica que la vida de un

elevador de obra se basa en 4,5·10 4 movimientos de 20 m cada uno. Al ser la

velocidad nominal de la plataforma 0,50 m/s, la duración media del recorrido es de

D

viaje

=

20

0,50

=

40 s

(B.63)

Multiplicando por el número de movimientos, se obtiene

media del recorrido es de D viaje = 20 0,50 = 40 s (B.63) Multiplicando por

22

Anexo B Cálculos II

Vida

=

40 s/viaje·4,5·10

4

viajes

=

1800000 s

(B.64)

Como se conoce la velocidad del piñón ω pm = 6,40 rad/s , se puede conocer el número

de ciclos de éste,

N

= 1800000 s·6,40 rad/s = 11520000 rad·

1 ciclo

2

rad

=

1833464,94 ciclos

<

10

9

(B.65)

Por tanto, K bLp se calcula con la fórmula (Ec. B.62),

K

bLp

=

10

7

N

1 10

=

10

7

286478,90

1 10

= 1,18

(B.66)

Factor de probabilidad de fallos k c : los valores de la resistencia a la fatiga en el pie del

diente σ blím de la figura B.7 son válidos para una probabilidad de fallo de 1%. Este

valor es adecuado para la mayoría de aplicaciones. Si se desea una probabilidad de

fallo diferente, se debe utilizar el valor de k c de la tabla B.5.

Fiabilidad [%]

k

c

50

1,000

90

0,897

95

0,868

99

0,814

99,9

0,753

99,99

0,702

99,999

0,659

99,9999

0,620

99,99999

0,584

Tabla B.5 Factor de probabilidad de fallo k c [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.110]

Una fiabilidad del 99 % se considera aceptable para esta aplicación, por lo tanto se

debe tomar k c = 0,814.

Factor de concentración de tensiones Y Sp : este valor corresponde a la relación entre el

límite a fatiga pulsante de una probeta sin entallar y del diente del engranaje. La

figura B.8 da el valor de Y Sp en función del número de dientes y para diversas

cremalleras generatrices.

La figura B.8 da el valor de Y S p en función del número de dientes

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

23

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal 23 La cremallera utilizada para tallar el

La cremallera utilizada para tallar el piñón

será la cremallera normalizada, de h f0 =

1,25m 0 y α 0 = 20º, es decir la curva 1; y el

número de dientes del piñón es z p = 26, por

tanto, Y Sp = 1,7.

Figura B.8 Factor de concentración de tensiones Y Sp [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges,

p.110]

Resistencia del piñón en el pie del diente

adm p

=

blím p

· K

·

bLp